przyspieszenie kątowe

Lokalizacja czujnika przyspieszenia kątowego G202 w Audi TT 1999 1.8

Można "usprawnić".

Fiat Ducato 2.8 JTD 2000 rok - Fiat Ducato 2.8 TDI silnik nie chce palić.

Niestety to wada tych aut, wystarczy nieco słabszy pasek, i pompa przestawia się w momencie ROZRUCHU. Paradoksalnie, przy słabszym akumulatorze usterka mogła nie wystąpić. Dodatkowo wpływ ma jakość paliwa. Zauważ, że pozostawiona na spodeczku minimalna ilość oleju napędowego po kilku dniach znacząco zwiększy swoją lepkość. To z kolei ma wpływ na opory...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Honda PGM FI kod 54, usterka, czujnik kątowego przyspieszenia wału korbowego.

Wydaje mi się, że jest w aparacie.... Pozdrawiam.

ADXRS401EB - jak podłączyć i skonfigurować żyroskop?

TO zależy co chcesz od tego żyroskopu. Teoretycznie wystarczy podłączyć zasilanie i na wyjściu będziesz miał przyspieszenie kątowe... pytanie co potem chcesz z tym zrobić? Bez mikrokontrolera dużo nie zrobisz.

Czy tani żyroskop z Allegro nadaje się do modelu wahadła odwróconego?

Tak jak McRancor mówi sam żyroskop nie poda tobie dokładnej prędkości kątowej w dłuższym czasie, bo musisz całkować przyspieszenie kątowe i sumujesz w ten sposób błędy sensora. Napięcie na żyroskopie jest proporcjonalne do przyspieszenia kątowego. Prosty inklinometr zbudowany na samym akcelerometrze też się nie nada z powodu dużej dynamiki układu -...

MPU6050 - brak odczytu osi Z przy obrocie układu wokół własnej osi

Żyroskop ... bada przyspieszenie kątowe. Położenie osi badane jest akcelerometrem. Teraz ja zapytam Twoimi słowami: Czy jesteś pewien ...?

Focus 1.8 TDDI - Jak sprawdzić dawkę paliwa na wtryskach?

TDDI czyli na VP44. To sterownik pompy wprowadza korektę dawki dla równego biegu silnika na jałowych. Podstawowy odczyt to przyspieszenie kątowe, wiec korekcja obejmuje także kondycje silnika, a nie tylko wtryski. Przy większych obrotach lub pod obciążeniem korekcja jest nieaktywna. Po co tu drążyć?

Pomysły na czujniki do "tachografu" rowerowego

Można też mierzyć przyśpieszenie kątowe dźwigni pedałów, ich ruch obrotowy nie jest stały, w górnym i dolnym polożeniu prędość jest najmniejsza.

Transoptor TCST- wymiary "wycięć" i F max

Jakie są wymagania dotyczące rozdzielczości pomiaru? Chcesz użyć tego sygnału do pozycjonowania czy monitorowania prędkości kątowej? Tarcza jest grubości 1.8mm (aluminium 2017A), innego materiału zastosować nie mogę. Projekt służy do pomiaru w miarę dokładnego prędkości obrotowej a właściwie jej zmian (różniczkując otrzymam przyspieszenie kątowe, mam...

Jak uwzględnić parametry obrotowe przy doborze chwytaka podciśnieniowego?

Witam, moim zadaniem jest dobór właściwego zestawu przyssawek ( docelowo 4 umieszczone w narożach ) do podnoszenia płyty z drewna o grubości 2 mm i wymiarach ok.1000mm x 700 mm. Przyssawki będą działać w orientacji pionowej (czyli najtrudniejszy przypadek) i cykl pracy to jest podniesienie, a potem obrót ramienia robota, czyli mamy to do czynienia z...

Gdzie w Fordzie Mustang 2.3 EcoBoost znajdę czujnik przyśpieszenia bocznego?

Chodzi mi o czujnik ESP ( również jest to nazywane np "Czujnik Przyspieszenia kątowego itp)

Jak dobrać silnik do napędu rolek dla elementu 500kg i zniwelować poślizg?

Myślę że masa walca jest rozkładana na dwie rolki obrotowe, które podtrzymują walec. Nie wiem czy nie trzeba skorzystać z wzoru na moment M=F*r. Co do zasad dynamiki w ruchu obrotowym znalazłem wzory: Przyśpieszenie kątowe bryły obrotowej: ε=M/I gdzie: moment bezwładności I= 1/2*m*r^2 dla walca przyspieszenie kątowe ε=dω/dt Lub energia...

Jaki sygnał na wyjściu żyroskopu E-SKY EK2-0704 do mikrokontrolera?

Żyro określa ci przyspieszenie kątowe. Prędkość kątowa to całkowanie przyspieszenia, ale całkujesz też błąd dryftu i po pewnym czasie może się okazać, że prockowi z całkowania wyjdzie, że model zakręca z prędkością 10stopni/sec, a w rzeczywistości model będzie stał w miejscu. Podłączenie jest proste, żyro modelarskie ma sygnał na serwo, więc standard...

Audi / VW - Yaw rate sensor G202 - jak to naprawić?

Niestety, ale nie.. :( Problem leży gdzieś w elemencie "właściwym" czujnika, który przenosi przyspieszenie kątowe z natury. Obstawiam, że ta metalowa "kapsułka", którą widać po otwarciu dekla (zdjęcie gdzieś mi się zapodziało, poszukam jeszcze). Dla ciekawskich przesyłam jak wygląda płytka z tyłu (strona której nie widać po otworzeniu dekla czujnika....

T4 Multivan problem z esp czujnik przyspieszenia bocznego

Wymontowanie – Wymontować schowek po stronie przedniego pasażera – Odwinąć przednią prawą wykładzinę podłogową tak daleko, aż czujnik przyspieszenia kątowego -G202- i czujnik przyspieszenia poprzecznego -G200- będą łatwo dostępne. Miejsce zamontowania: Czujnik przyspieszenia kątowego -G202--1- i czujnik przyspieszenia poprzecznego -G200-...

Pomiar przyspieszenia liniowego klatki piersiowej - STM32F4 i LIS302DL

Witam jestem w trakcie projektowania układu do badania wydolności oddechowej po wysiłku i jednym z pomiarów jaki chciałbym wykonywać jest przyspieszenie ruchów klatki piersiowej. Zastanawiałem się nad kilkoma metodami pomiaru i wpadło mi do głowy, aby spróbować pomiaru za pomocą akcelerometru. Mam w domu płytkę stm32f4 discovery z układem LIS302DL niestety...

Skoda Octavia 2005 1.6 - wypadanie zapłonów na 4 cylindrze, błąd sondy lambda

Wie na podstawie pomiaru przyspieszenia kątowego wału korbowego, pomaga mu w tym czujnik położenia wałka rozrządu, pełniacy tu role czujnika rozróżniającego cylindry.

VW Golf IV 1.9 TDI - Samoczynnie hamuje przy ruszaniu i skręcaniu.

Może oddaj do mechanika psikanie tutaj nic nie pomoże. Możesz odpiąć ten pod kierownicą od przyspieszenia kątowego i sprawdzić czy dalej będzie to samo, najlepiej podaj z niego numery. Jaki rok auta?

Jak połączyć układy inercyjne z automatyką przemysłową?

Inercja = bezwładność. Nie chodzi o układy odniesienia w teorii względności, ale o bezwładność ruchową i cieplną. Ważne są takie zagadnienia jak odpowiedź impulsowa i skokowa objektów regulacji (właśnie np. silników), "dochodzenie" do stanu równowagi po zmianie nastaw, czy reakcja na zakłucenie zewnętrzne, np. nagłe obciążenie wału, załadowanie wsadu...

Jak mierzyć kąt nachylenia teleskopu Dobsona akcelerometrem ADXL?

Ale w tym przypadku obrót będzie powolny o ile w ogóle będzie. Ja rozumem że mierzone ma być odchylenie statyczne. Czyli wystarczy akcelerometr albo od razu inklinometr. To co napisał MELP mija się z prawdą delikatnie mówiąc. Żyroskopem nie zmierzysz kąta. Przyspieszenia kątowego też nie. W układzie dynamicznym już prędzej, ale nie bezpośrednio bo żyroskop...

Renault Laguna II 2002 - Błąd ESP, czujnik przechyłu, lokalizacja i naprawa

Powiedz, co ty chcesz sam zrobić, nie mając odpowiednich narzędzi, myląc nawet czujnik przyspieszenia kątowego z modułem airbag??? Daj auto fachowcowi, zanim zepsujesz więcej systemów

Vw Sharan 1.9TDi - Ślizgające sprzęgło,gdzie sprawdzić bicie dwumasy?

Koło zamachowe dwumasowe jest alternatywą dla tłumika drgań skrętnych w tradycyjnej tarczy sprzęgłowej. (Jeżeli z jakiś powodów tłumik nie działa, chwilowy moment obrotowy jest ograniczany przez uślizg na okładzinach sprzęgła.) Drgania pochodzą nie z napędu, ani skrzyni przekładniowej tylko z silnika. Dzięki dwumasie mamy co prawda większe przyspieszenie...

Jak zbudować hamownię do pomiaru mocy samochodu? Szukam informacji i materiałów

Czli tak: - wiemy prędkość obrotowa rolki zwiększyła się z n1=1000obr/min do n2=1100obr/min w czasie 1 sekundy. - prędkość kątowa prędkości n1 wynosi ω=2π*n=6280 rad/s - prędkość kątowa prędkości n2 wynosi ω=2π*n=6908 rad/s - przyspieszenie kątowe wynosi ε= Δω/Δt=(6908-6280)/1= 628 rad/s² - wiem że rolka...

Jak obliczyć moc i moment na hamowni inercyjnej?

http://pl.wikipedia.org/wiki/Druga_zasad... Policz przyspieszenia kątowe, pomnóż przez moment bezwładności rolek i masz średni moment obrotowy napędzający rolki w odcinkach czasu pomiędzy pomiarami prędkości obrotowej.

Berlingo 2.0 HDI 2001 90 KM RHY Bosch - gaśnie, błędy ciśnienia paliwa i immobilizera

tak jak piszą koledzy wyzej, podstawy to : -cisnienie nominalne, jezeli ma pompe zasilajaca to około 2 bary ciśnienia -manometrm elektronicznym do CR sprawdz na samej pompie 500 bar to minimum -wtryski na powrotach -co z DRV -czujnik cisnienia na listwie wykluczyłbym immo Kiedyś miałem taki bład i po kilku dniach walki z fordem transitem okazało sie...

Jak obliczyć moment obrotowy dla obrotnicy z lokomotywami?

Witam wszystkich na forum! Postanowiłem tu zajrzeć bo sam chyba problemu nie rozgryzę, a tu tylu speców :D Chcę wykonać obrotnicę na której będzie można ustawić dwie lokomotywy w przeciwległych końcach. No i pojawia się problem? Jak policzyć moment obciążenia sprowadzony do wału napędowego jeśli mam jeden pojazd na obrotnicy, blisko zewnętrznej krawędzi...

Obliczenia mocy dla silnika DC do stołu obrotowego - czy 1,28W wystarczy?

Źle. Mocy potrzebujesz jedynie do ruszenia stołu (chodzi tu o przyspieszenie kątowe do prędkości znamionowej), oraz do pokonania oporów ruchu obrotowego (głównie tarcie na łożyskach). Moc potrzebną do przyspieszenia stołu w założonym czasie t wyliczysz znając moment obrotowy silnika, oraz bezwładność ruchomego elementu. Bezwładność najłatwiej określić...

FORD FOCUS 1,6 VCT - P030092 - Wypadanie zapłonów

A jak wyglądają korekcje krótko i długoterminowe dawki paliwa? (STFT LTFT) Sonda za katalizatorem przy obrotach biegu jałowego lub przy stałym obciążeniu powinna mieć sygnał na poziomie ok 0,6-0,8 V i nie powinna oscylować tak jak pierwsza. (oczywiście przy rozgrzanym katalizatorze) I jeszcze jedno pytanie: jaki jest katalizator? Podwójny czy pojedynczy?...

Prototyp wirnika do elektrowni wiatrowej pionowej

Łopatki drżą, bo mechanizm nie ma ograniczenia przyspieszenia przy przestawianiu łopat. Przy większej prędkości rozsypią się łożyska albo łopatki odpadną. Zamiast prostokątnych progów powinny być krzywki z odpowiednim kątem a nawet odpowiednią krzywizną. Na początku obrotu łopatki dostaje ona energię ruchu obrotowego wzdłuż własnej osi. Na końcu obrotu...

Bezpieczny zakres adresów do zapisu danych we flashu na ARMach?

Nie przeczytałeś noty aplikacyjnej i dalej marudzisz. Po pierwsze zauważ więc, że nie ma obowiązku używania ARMów, Cortexów, STM32 czy ogólnie emulowania EEPROMu - jeśli masz przy tym cierpieć takie katusze, to przecież nie ma sensu męczyć siebie i nas. To jest ten najważniejszy punkt. Jeśli nie sprawia Ci to przyjemności, a wręcz sprawia "egzystencjalny...

Wątpliwość związana z doborem silnika- projekt PKM

Dzień dobry. I szczęśliwego nowego roku. Mam nadzieję że nie piszę w złym dziale ani nie narobię innych głupich błędów podczas pisania. Ale do rzeczy: Mam problem z doborem silnika na podstawę manipulatora. Policzyłam momenty bezwładności dla poszczególnych mas wg tabelki z wikipedii (no dobra, z książki ale te same wzory), a następnie zastosowałam...

Dobór mocy silnika do bramy skrzydłowej - wątpliwości co do obliczeń

Gdzie popełniłem błąd lub założyłem zbyt duże uproszczenie ? W opisie, przedstaw wzór ogólny, z prawidłowo przyporządkowanymi jednostkami, ...moc jest iloczynem momentu obrotowego i obrotów, czyli P=M×ω ,… moc w http://obrazki.elektroda.pl/2580674900_1... , … a co Ci wyjdzie z tego opisu? ... po określeniu jednostek,...

Zintegrowany sterownik silnika BLDC

http://obrazki.elektroda.pl/8081902200_1... Witam, Przedstawiam dziś konstrukcję zintegrowanego sterownika silników bezszczotkowych. Sterownik przeznaczony jest do zabudowy na silniku, składa się z płyty sterującej oraz zamontowanej na niej końcówki mocy. http://obrazki.elektroda.pl/1468807500_1... http://obrazki.elektroda.pl/1950293200_1...

nBOT- dwukołowy robot utrzymujący równowagę

Żyroskopu i akcelerometru. Ciekawe jak zachowywał by się taki robot przy wykorzystaniu tylko akcelerometru/akcelerometrów. Da się jakoś uniknąć stosowania żyroskopu i utrzymać robota w miejscu? Kiedyś widziałem robota podobnego do tego ale zamiast akcelerometrów i żyroskopu miał on dwa czujnika Sharpa skierowane na ziemie i na podstawie odległości...

Jak obliczyć moment napędu wirnika w projekcie separatora?

Witam, robię projekt separatora. Na początku miała to być tylko koncepcja - teraz ma to być szczegółowy projekt. Napotkałem problem, z którego rozwiązaniem mam znaczne problemy. Otóż nie do końca wiem jak obliczyć moment potrzebny do napędu wirnika. http://obrazki.elektroda.pl/4317126500_1... http://obrazki.elektroda.pl/7535059200_1...

Pytania z kinematyki: równania ruchu postępowego i obrotowego bryły

Czesc, w nastepnym tygodniu mam egzamin z mechaniki i mam dosc duzo pytan do opracowania ale z kilkoma nie moge sobie poradzic i pisze do was czy bedziecie w stanie mi pomóc. Z góry dziekuje za odpowiedzi na moje zadania. A i jesli mozecie to na podstawie reguł prof. Józefa Giergiela a jesli nie na jego podstawie to moze byc kazda inna odpowiedz na...

Elektr. System Zasilania ZS - Różnica : czujnik/nastawnik

Czujnik to element przetwarzający jakąś wartość fizyczną na wartości elektryczne. Zatem np. potencjometr B138 będzie czujnikiem przetwarzającym położenie kątowe osi pedału przyspieszenia na wartość elektryczną. Nastawnikiem zaś będzie element działający w drugą stronę, czyli przetwarzający wartości elektryczne np. na jakąś pracę. Nie wiem o co chodzi...

Jak zakodować pompę ABS ESP 3C0 614 109 C w VW Passat B6 2007-2008?

ABS/ESP: kodowanie 10000 0412:60 Sterownik niezakodowanyTAK Lamp OFF 0606:2E Czujnik przyspieszenia kątowego -G202-NIEDefekt Lamp OFF sporadyczny 030A:65 Czujnik kąta skrętu kierownicy -G85-TAKBrak lub zle nastawy podstawowe/adaptacja Lamp OFF 058F:65 Czujnik przyspieszenia poprzecznego -G200-TAKBrak lub zle nastawy podstawowe/adaptacja Lamp OFF 04FF:65...

Jak przeliczyć prędkość kątową robota ABB na prędkość liniową i przyspieszenie?

Poznanie wartości przyspieszenia potrzebne mi jest np. w przypadku obliczania potrzebnej siły ssącej przyssawek

Mini helikopterek, kręcący się silnik zamiast śmigła

A ja mam jutro kolokwium z tego :P :D Wymyśliłem coś konkretnego (tak mi się wydaje :D ) Robimy wirnik ogonowy z malutkim silniczkiem. Sterowanie nie będzie wcale trudne, będzie wręcz banalne, a do tego automatyczne! Potrzebny jest jakiś czyjnik przyspieszenia kątowego (nie wim, może rtęciowy?) ma wykrywać dwa stany - brzak przyspieszenia, i obrót....

[Zlecę] Projekt mikrokontrolera wraz z oprogramowaniem.

Kluczowymi parametrami są - wymagana dokładność położenia w funkcji czasu - wymagana częstotliwość określania położenia - maksymalne przyspieszenia liniowe i kątowe jakie może osiągać głowica - maksymalne prędkości liniowe i kątowe jakie może osiągnąć głowica - sposób w jaki połączona jest głowica z resztą układu (kabel, radio ...) - budżet przeznaczony...

Renault Magnum 2003 Etech 440 - ESP aktywuje się po wymianie drążka kierowniczego

Witam. Dzwoniłem do tego serwisu i mówię co się dzieje i że to przez tą końcówkę bo z tego co wiem ESP kontroluje położenie kół kat ich skrętu a czujnik jest w kolumnie kierowniczej. Masz rację.Tu cytat z Wikipedii : "Poślizg kół jest obliczany na podstawie prędkości obrotowych kół, czujnika przyspieszenia poprzecznego, czujnika przyspieszenia kątowego,...

Wybór akcelerometru do Arduino do pomiaru prędkości liniowej, nie kątowej

Akcelerometr mierzy przyspieszenie, a co z takich danych osiągniesz to już zależy od Ciebie. Może szukasz GPS lub LSM303D?

Elektrownia Wiatrowa budowa domowym sposobem cz.1 (Archiwum)

JESIOTR1 jeżeli nawinę cewki w założeniu 220V/300obr/min to jakie napięcie będę miał przy 1000obr/min , z tego co zauważyłem przyrost napięcia nie jest stały a lawinowy nawet z neodymami zależny od przyspieszenia kątowego . Czym wyższe obroty tym wyższy współczynnik wzrostu napięcia . Dopiero po przekroczeniu jakiegoś momentu obrotowego zaczyna działać...

Kiedy używać akcelerometru a kiedy żyroskopu w aplikacji na Androida?

Akcelerometer z zamysłu mierzy przyspieszenie, czyli daje odczyt gdy jest przyśpieszany; ale w praktyce mierzy pochylenie - rozpatrując jedną oś, na płasko daje wartość zero g (jednostka g - przyspieszenia), przechylasz akcelerometr o 90 stopni - ten daje wynik 1g. Jak trzymasz akcelerometr pod kątem 90 stopni, wynik nie ulega zmianie. Żyroskop mierzy...

Renault Scenic 2 2004: Radio Carminat wyłącza się, stały plus do zapalniczek

To może zapalniczkę uda Nam się podłączyć po stałym plusie ?? https://obrazki.elektroda.pl/9179385500_... Pozostałe to: C40A Dmuchawa wewnętrzna D40A Impulsowe szyby tylnych drzwi lub przekaźniki szyb elektrycznych (pojazdy z kierownicą po lewej stronie) E20A Elektryczny szyberdach F10A ABS i ESP ECU – Czujnik przyspieszenia kątowego...

Elektroniczny zapłon na układzie scalonym At89C2051.

gromleon -> a jaki czas ładowania cewki jest ci potrzebny? Do obliczenia prądu w cewce w funkcji czasu można się posłużyć wzorem: http://obrazki.elektroda.pl/8632272800_1... gdzie: U - napięcie zasilania; R - rezystancja cewki; Tz - czas zwarcia cewki; tau - stała czasowa cewki, która jest równa: tau = L/R L- indukcyjność cewki; R -...

Analizowanie charakterystyki częstotliwościowej inercyjnych systemów MEMS

Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i inny niepożądany ruch. Wibracje powodować mogą zmniejszenie...

Ford Focus 1.8 TDCI: Wtryskiwacze przelewają - wpływ na zakupione części i czas eksploatacji

Tutaj masz obrazek od naszego kolegi z forum: Tu masz rację. Tak się dzieje z lejącymi wtryskiwaczami z wtryskiem pośrednim. Takie pokazałeś zdjęcie. A my rozmawiamy o wtrysku bezpośrednim ze sterowaniem komputerowym. Autor tematu ani razu nie napisał, że mu leją wtryski, tylko przelewają. A to zasadnicza różnica. Owszem zdarza się, że można wypalić...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Ciagniczek sam z silnikiem wsk 125

Z paskiem rozrządu było by może i dobrze tylko mogą być problemy alby dostać odpowiednią średnice kół pasowych, a co do obrotów kosiarki też nie powinno być problemów bo właśnie po były by te przekładnie łańcuchowe między wałkiem napędowym a wałkiem sprzęgłowym skrzyni bo wtedy zmniejszę obroty z 4 razy to w skrzyni biegów w silniku będzie 3 bieg czyli...

Star 266 - Jak ustawić dawkę paliwa? Słabe przyspieszenie na wyższych biegach

Silnik S359, specjalnie potężny to on nie był w tym zastosowaniu. Do sprawdzenia ustawienie kąta wtrysku, oraz same wtryskiwacze. Dawki proponuję nie ruszać, żeby nie było nieprzyjemnego zdziwienia. Tam jest dość duże wyprzedzenie początku tłoczenia - 18,5° przed GMP, ciśnienie otwarcia wtryskiwacza 220kPa. Do sprawdzenia potrzebna kapilara, albo jak...

Sterowanie dźwigniami: dobór silnika i metody przeniesienia napędu

Krzyrak napisał: Z moich obliczeń wyszło że potrzebuję momentu 5Nm aby poruszyć dźwignię 2 w jedno z skrajnych położeń Żeby to wiedzieć to trzeba znać nie tylko masy a momenty bezwładności wszystkich ruchomych komponentów, znając czasy znalezienia się w skrajnych pozycjach wyznaczyć przyspieszenia kątowe i dopiero w oparciu o dwa powyższe można zredukować...

Wybór enkodera do kierownicy komputerowej z kątem obrotu 900° - enkoder mechaniczny czy optyczny?

koło kodowe można wydrukować na folii, a za czujnik mogą robić dwa transoptory szczelinowe Też bardzo fajne rozwiązanie. Montuje się takie w samosterach do jachtów. Pamiętaj, że najlepiej wtedy je zabudować, aby światło zewnętrzne nie wpływało na pomiar. można zrobić używając czujników magnetycznych jak AS5600 i podobnych Gdybyś zdecydował się na czujnik...

Obliczanie Nm, P, KM na podstawie średnicy wału, masy i obrotów w hamowni

Tzn. że obliczona prędkość rolki = prędkość koła ? Jak to przełożenie obliczyć ? A czy na hamowni lepiej liczyć czas jednego obrotu czy ilość obrotów na jedną sekundę ? Widzę, że jesteś w temacie, więc zapytam Cię czy ja dobrze rozumiem. Mając już te powyższe dane, liczymy przyśpieszenie kątowe, następnie obliczamy masowy moment bezwładności rolki i...

Man tga 2003r błąd czujnik prędkości rotacji ESP

W EBS 5 znalazlem cos takiego jak B476 Czujnik prędkości kątowej i przyspieszenia bocznego. Ida do niego 4 przewody o nr 165, 166, 167, 168 (2 razy CAN, zasilanie i masa). Niestety nie wiem gdzie on sie znajduje. Nie jestem rowniez pewien czy w TGA 2003 byl montowany EBS 5.

Jak zmierzyć kąt pochylenia cięgna zaworu 360° – akcelerometr i żyroskop, algorytm obliczeń

żyroskop mierzy prędkość kątową, a akcelerometr poda Ci wektor przyspieszenia ziemskiego, czyli dokładnie to, o co chodzi - uwzględnij odczyty z dwóch kierunków i ich znaki - będziesz miał pełną informację.

Jak obliczyć moment obrotowy dla wału 20mm przy 100 obr/min?

Zakładam, że przyspieszenie ziemskie wynosi 10 m/(s^2) a woda z wiadrem waży 10 kg. W przeciągu sekundy podniesiesz wiadro o 1,57m. Moc jaką do tego celu potrzebujesz to 157W. Moment= Moc/prędkość kątowa =15 Nm. Lub druga metoda: Moment= siła*ramię. Siła: m*g=100N, ramię 0,15m Moment= 15Nm. Siała jaką działa ręka na korbę: F=15/0,4=37,5N. Obliczenia...

1,5 dci pali tylko bez czujnika walka rozrządu, brak napięcia na wtryskach

Widzę inną możliwość: Jak sterownik nie widzi sygnału z wałka, to steruje wtryskami grupowo, a nie sekwencyjnie. Gdyby były zamienione wtyczki na wtryskiwaczach, to silnik odpalał by tylko w sytuacji sterowania grupowego. Tylko nawet jeśli przechodzi w sterowanie grupowe to nie wywali błędu czujnika wałka rozrządu( w tym wypadku pompy CR) , a nie dam...

Tester wydajności wtryskiwaczy.

Gdybyś zgłebił zagadnienie od strony teoretycznej, to byś wiedział, że prędkość kątowa nigdy nie jest równomierna - wał korbowy zwalnia przy sprężaniu i przyspiesza przy spalaniu - parametrem krytycznym jest wartość przyspieszenia, w fazie spalania. Za bardzo nie ma co tu zgłębiać. W teorii dla jednego tłoka jest tak jak piszesz, ale nie zajmujemy...

Dobór elementów do sterowania silnikiem jednofazowym 0,55 kW z motoreduktorem

Mogłeś od razu napisać: karuzela na 8 pozycji. Cykl 4 sekundy: 1,5s na operację, 0,5s na pozycjonowanie, a pozostały czas na zmianę pozycji. Wszystkie takie karuzele, z którymi miałem do czynienia były robione na krzywkach i kupowane jako gotowe produkty, np. Weiss ma bardzo dobre rozwiązania w tym zakresie. Inny wariant to Tactomat (do ciężkich napędów)....

Jaki akcelerometr + żyroskop do robota balansującego?

Ja jeszcze dodam że najtańszy akcelerometr analogowy wraz z dobrze opisanym filtrem Kalmana sprawuje się lepiej niż niejeden żyroskop ;) Jesteś w stanie udowodnić to twierdzenie? Bo z dostępnych mi informacji i na bazie doświadczeń w tym temacie wynika mi że jesteś w błędzie. Filtracja kalmana usunie z akcelerometru szum, ale nie zrobi nic więcej,...

Szlifierka kątowa Hilti 2,2KW - Funkcja rezystora 5 omów w układzie

Bez ww rezystora w trakcie uruchomienia duży prąd rozruchu spowoduje znaczne przyspieszone wypalanie kolektora wirnika.Szukaj w serwisach naprawczych.Te oporniki miękkiego startu występują także w kątówkach Hitachi.

Jakie podręczniki i zbiory zadań z fizyki polecacie do samodzielnej nauki?

Możliwe, ale już nie pamiętam bo i co miał bym z tego liczyć :D Dla kolegi który chce się uczyć fizyki proponuję opanować w tzw. małym paluszku prawo Ohma, wszelkie ruchy, przyspieszone, po okręgu (prędkości liniowe, kątowe), złożone, ukośne, spadek swobodny, zasadę zachowania energii, zasady dynamiki, przeliczanie wszelkich jednostek, przemiany gazowe,...

Komputer pokładowy do samolotu bezzałogowego

http://obrazki.elektroda.pl/3140257700_1... Witam, Chciałbym przedstawić pokrótce swój komputer pokładowy, którego celem jest sterowanie niewielkim samolotem bezzałogowym. Projekt można ogólnie podzielić na dwie części: rozwój samej platformy sprzętowej oraz praca nad oprogramowaniem (głównie algorytmami sterowania) z gotowym już modułem....

Jak zbudować czujnik drgań wału silnika na mikrokontrolerze?

Osobiście unikałbym jakichkolwiek rozwiązań mechanicznych, w zasadzie nic co się rusza...węc chyba tylko piezo. Istnieją wyważarki z łożyskami umieszczonymi między trzema czujnikami piezo co 120 stopni. Procek z tych 6 czujników ( 3 na jednym i 3 na drugim łożysku ) analizując amlitudy i fazy "wie" wszystko o luzach, niewyważeniu statycznym, dynamicznym...

VW Passat CC 3.6 V6 DSG 2008r - VCDS analiza raportu

witam kolegów sprawa dotyczy analizy raportu błędów wykonanych testerem VCDS. Został on przeprowadzony w dniu 14.04.2016. Zdarzenie kolizyjne miało mieć miejsce w dniu 13.02.2016 przy przebiegu 54968 Chodzi o sprawę ubezpieczeniową. Ubezpieczyciel twierdzi, że układy SRS, ABS, kontroli ciśnienia w oponach i elektroniczna blokada (immobiliser) był niesprawny...

Uczciwy prosi o pomoc - Zakład Energetyczny i rachunki...

Witam Do A1350 nie potrzeba latarki - on ma przycisk, który może być używany przez użytkownika. Odczyty wszystkich rejestrów nalepiej robić zdalnie (ja to najcześciej robię przez RS485). Producent licznika nie daje darmowego programu. Natomiast udostępnia on firmom softwerowym protokół. Na różnych warunkach daje to Elster, Pafal czy Pozyton (z tymi...

Artykuł o stosowaniu akcelerometrów

Nie no, bez pomiarów na silniku BLDC to chyba nie za bardzo nim zakręcisz (oprócz wszelkich bardzo skomplikowanych aplikacji bez sensorów). To zobacz jak kręciłem silnikiem BLDC... od DVD ROM.. bez sterownika... ręcznie :D [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/vi... wyprowadzeń silnika BLDC DVD-ROM -ręczne sterowanie...

Fizyka - zadania. Prędkość liniowa, przyspieszenie dośrodkowe.

w-prędkość kątowa w=v/r 45km/h=4,16667m/s w=1,04167Hz w=2pi/T T=2pi/w T=6,032 s mv^2/2=1000N m=57,6 kg

Jak przeliczyć napięcie na g w akcelerometrze ADXL325 dla robota balansującego?

Wiem, wiem, że aby mieć pełnego PIDa to muszą być także czujniki prędkości obrotowej silników. I takie też będą:) Dwa enkodery magnetyczne AS5040, ale to później przy sterowniku PID. Teraz tylko chcę napisać kod odczytujący wartości przyspieszeń z akcelerometru i zamieniający je na kąt odchylenia. To wraz z informacją o prędkości kątowej (żyroskop)...

New Beetle AQY 2.0 - brak mocy, błędy 16685 i 16684, co sprawdzić?

Monitorowanie wypadnia zapłonów jak i pomiar momentu obr. odbywa się za pomocą pomiaru prędkości kątowej wału korbowego, sterownik poprzez czujnik prędkości w danej jednostce czasu wykrywa, że nie doszło do dostatecznego przyspieszenia wału np. na pół obrotu kiedy przypada praca pierwszego cylindra, jeśli sytuacja trwa kilka sekund zanika sterowanie...

Jak dokładnie określić położenie obiektu w przestrzeni 20x20m? Triangulacja?

AVE... Akcelerometr + żyroskop + system motion capture/motion tracking. W ten sposób uzyskacie najlepszą dokładność. Akcelerometr i żyroskop przydadzą się do wyliczania drogi i przyspieszenia, zaś system śledzenia pozwoli dodać dokładne położenie w spoczynku lub w powolnym ruchu... Ograniczenie główne to koszty - nie widziałem taniego czy darmowego...

Inercoid - napęd wykorzystujący siłę bezwładności

W przypadku żyroskopu mamy moment pędu i moment siły. Moment siły to co najwyżej siła * odległość (czyli pewnie długość deski); moment pędu to co najwyżej masa * prędkość obrotowa na obwodzie * promień (to byłby ideał, naprawdę jest mniej, a o ile, to zależy od rozkładu masy, np. dla płaskiego krążka uzyska się 50%, dla rury wirującej wokół swojej osi,...

[BHP] Prawidłowy kierunek cięcia szlifierką kątową

Witam. Przypadkiem natknąłem się na artykuł w gazecie, który nakazywał używania szlifierki kątowej w taki sposób, aby kierunek obrotów tarczy wywoływał wyrzut iskier do przodu. Jakoś nigdy nie spotkałem się aby ktoś z moich znajomych trzymał szlifierkę kątową w taki sposób jakby był leworęczny. Zawsze iskry lecą w osobę operującą narzędziem. Dlatego...

Jak zinterpretować dane z LIS35DE i L3G4200D do pomiaru kąta?

Mierzą przyspieszenie. Musisz obliczyć kąt położenia przetwornika. Kąt x=ACOS((liczba z położenia prostopadłego/licba z odchylenia o kąt x)) Ten drugi układ to żyroskop, bezpośrednio z niego nie uzyskasz informacji o położeniu kątowym czujnika, a tylko prędkość kątową.

Jak usunąć wpływ grawitacji z pomiarów 3-osiowego akcelerometru?

Musisz stworzyć nowy, inny wszechświat, bo w naszym przyspieszenia nie da się odróżnić od grawitacji. Chodzi mi od odróżnianie przyśpieszeń, które powstają za sprawą innych, przyłożonych sił do ciała, od przyśpieszenia grawitacyjnego. Do pewnego ciała został przyczepiony akcelerometr. Gdy położenie kątowe tego ciała się nie zmienia (nie dokonuję obrotu...

[STM32F103] [C] - Hard Fault po chwili działania programu

Witam, mam pewien problem ze swoim programem. Polega on na tym, że po zaimplementowaniu filtru alfa beta program po chwili działania wpada w nieskończoną pętlę Hard Fault. Sytuacja ta nie ma miejsca gdy filtr wyłączę. Filtruję dane z akcelerometru, jest ich dokładnie 6 (przyspieszenia i położenie kątowe w 3 osiach). Gdy filtruję tylko jedną daną - nie...

Jak obliczyć prędkość obrotową bębna i czas obrotów wału?

Proszę o pomoc... 1.Punkty leżące na obwodzie bębna wciągarki mają prędkość v=1,2 m/s .Średnica bębna d=30 cm.Jaka jest prędkość obrotowa bębna? 2.Wał rozpoczyna ruch obrotowy jednostajnie przyspieszony z przyspieszeniem kątowym ε=2 rad/s^2 (sekunda kwadrat).Po jakim czasie t wał wykona 400 pełnych obrotów? 3.Wzdłuż wału o średnicy d=10 cm porusza...

Schemat nadajnika i odbiornika RC 433MHz dla samolotu o zasięgu 200-300m?

No widzę w końcu jakaś konkretniejsza odpowiedź. Widzę że kolega przynajmniej stara się zrozumieć a nie tylko zniechęcać do projektu. W więjkszości też się zgodze z kolega choć były tam bodajże dwa punkty które kolega pomylił i ogólnie są tu w tym temacie mylone. Po poerwsze nie chodzi tu o model szybowca czy jak juz ktoś wcześniej pisał o wykrywaniu...

Odczyt prędkości kątowej i przyśpieszenia wzdłużnego z czujnika ESP przez CAN

Witam serdecznie. Moje pytanie jest krótkie i proste. Czy jestem w stanie odczytać interesujące mnie dane z seryjnego czujnika ESP, takie jak prędkość kątową i przyśpieszenie wzdłużne, poprzez odczyt danych z sieci CAN? Chciałbym zbudować układ którego działanie opierałoby się na danych z czujników z seryjnych samochodów, jednak chciałbym się upewnić...

Opel Vectra C 2.8 OPC - Po zagrzaniu często nie odpala, blokada rozrusznika.

Witam. Mam ogromny problem z moją Vectrą C. Silnik 2.8 turbo. Na zimnym silniku zazwyczaj wszystko jest ok. Jak silnik się nagrzewa przy próbie odpalenia zablokowany jest rozrusznik(nie kręci), zegar poziomu paliwa nie działa i miga żółta kontrolka AFL w prawym dolnym rogu deski. Po podłączeniu kompa wyskakują błędy P0605-błąd wew. pamięci rom sterownika....

Atmega8 Bascom - MPU 6050 poprawność kodu i wyników

Witam Z ciekawości uruchomiłem czujnik MPU6050, kod wykorzystałem z jednej z niemieckich stron - poniżej. Nie jestem pewien, czy kod jest poprawny, bo wyniki są bardzo "ruchliwe". Tzn. gdy płytka czujnika leży nieruchomo na stole to wyniki się zmieniają i o to sporo. Przykładowo: Accx zmienia się od np 10 do 270 Accy cały czas jest duże - nawet ponad...

Mechanika techniczna - kinematyka, dynamika zadania

Witam Korzystając z tematu mam zadanie z kinematyki do rozwiazania i wytlumaczenia. Niestety sam juz nie daje rady, 3 razy probowalem i ciągle źle:( bede bardzo wdzięczny jeśli ktoś mi wytłumaczy jak to rozwiązac i jak oblicza sie krok po kroku tu te prędkosci, wiem ze jakos z pochodnymi ale jak i co bardzo prosze o pomoc bo jutro ostatnia mozliwosc...

Skoda Fabia 1,4 MPI - Błąd P0420, przerywanie przy stałej prędkości, sonda lambda

Witam. Po podłączeniu ELM-a wykrył bład P0420 (katalizator). Podczas jazdy ze stałą prędkościa auto zaczyna przerywać, dusić się. Gdy wcisnę pedał przyspieszenia to ustępuje. Jeden błąd nie daje mi spokoju: 0-15-1 krótkoterminowa regulacja dawki paliwa droga 1 czujnik 2 jest na stałym poziomie 99,2% Czy wpływ na ten stan maja dane z sondy lambda w katalizatorze?...

Tanie źródło żyroskopów i akcelerometrów - Wii

Ostatnio sporo ludzi interesuje się tematami powiązanymi z budową IMU (Inertial measurement unit) co wiąże się z zakupem dość drogich czujników (głównie żyra). Otóż jest dość ciekawe źródło względnie tanich czujników - są to kontrolery do nintendo Wii. i tak: Nunchuck - standardowy kontroler Wii, mierzy przyspieszenia w trzech osiach (akcelerometry)...

Jak zbudować prototyp napędu bezwładnościowego z cieczą w rurkach i ocenić efektywność?

Miarą bezwładności jest masa albo moment bezwładności który nie zależy od żadnej prędkości. Istnieje natomiast mierzalna siła bezwładności która nie zależy od prędkości, a od przyspieszenia. Tak się składa, że prędkość jest wielkością wektorową, a więc w drodze (jak napisał w pierwszym poście kolega) po łuku cały czas się zmienia (bo zmienia się jej...

Dowody na rozdzielenie grawitacji od szybkości upływu czasu w fizyce?

Jak wziąć pod uwagę kierunek przyspieszenia Ziemi w ruchu naokoło Słońca, to daje ono poniżej 0.1% ugięcia, jakie ma w polu grawitacyjnym Słońca światło przechodzące tuż obok niego - chyba nie umiano zrobić takich fotek, żeby to 0.1% (ugięcia o niespełna 2 sekundy kątowe) dało się odróżnić, w każdym razie Eddington sam przyznał, że ugięcia światła w...

Wybór silnika do przesuwania 150-200g na odcinku 10cm z prędkością 1m/s

Nie myślałem o nich. Chyba będą zbędne, bo masa nie jest duża. No nie wiem czy masa nie jest duża - ciężarki do wyważania koła samochodowego - zestaw 5-35g, duże 50g - uważasz, że 200g to jest mało przy takich obrotach? Racja, nie jest to tak mało. Jak masz jakiś silnik od Frani (znamionowo 1380 obr/min. albo inny asynchroniczny z podobną prędkością...

Wybór mikrokontrolera i akcelerometru do poziomicy elektronicznej

Nie jest to typowy akcelerometr, lecz zespół akcelerometrów z wewnętrznym układem. Jest to po prostu dwu osiowy akcelerometr z kompensacją temperaturową. Różniący się od jednoosiowego tym czym dwu kanałowy ADC różni się od jedno kanałowego. Po prostu mierzy przyśpieszenie w dwóch prostopadłych do siebie osiach. A do pomiarów przyśpieszenia kątowego...

Dobór silnika do rolety zewnętrznej - obliczenia mocy i momentu

Cześć, na początku chciałbym zaznaczyć , że jestem dość początkującym w tym temacie. Chciałem dobrać odpowiedni silnik by móc sterować roletą zewnętrzną w moim pokoju. Kombinuję z tych wzorów Moment siły M=P/ω Moc P=W/t Praca W=F*s Siła F=m*a M- Moment siły P– moc ω- prędkości kątowa F- siła W- praca t– czas s- przemieszczenie...

Jak zbudować elektroniczny zapłon na układzie Atmega do motocykla?

Czyli albo musiałbym wiedzieć ile czasu zabiera przejście tłoka w dół/gore(opoznienie/przyspieszenie) o daną wartość pod wpływem obrotów, albo mieć więcej pasków magnetycznych do czujnika hala/impulsatora dobrze myślę? Dzięki mikrokontrolerowi możesz: - mierzyć czas trwania sygnału o np. wysokim poziomie, - mierzyć czas pomiędzy dwoma wybranymi zboczami...

Visual C++ - Wizualizacja danych ze wskazań żyroskopu + położenia kątowego

Drodzy forumowicze mam problem z projektem na zajęcia. Mam plik z następującymi danymi: -14.327 -1.268 107.265 0.571 0.750 -0.015 -14.778 -1.290 108.168 0.561 0.732 0.010 -15.161 -1.351 109.084 0.541 0.705 0.035 -15.492 -1.433 109.983 0.518 0.666 0.061 -15.759 -1.574 111.114 0.494 0.626 0.090 -15.988 -1.715 112.213 0.484 0.597 0.107 - i tak dalej i...

[Zlecę] Czujnik ruchu + oprogramowanie

Witam, zlecę do wykonania: Żyroskop i akcelerometr przyczepiony do rakiety/nadgarstka/klatki piersiowej ma rejestrować obrót kątowy oraz przyśpieszenie, które mają zostać pokazane na wykresach w dziedzinie czasu oraz częstotliwości. Chodzi mi o możliwość zobaczenia wykresów z 3 osi z jednego czujnika, zakładając, że czujnik jest 3 osiowy. Dane mają...

Obliczanie momentu obrotowego silnika krokowego – masa 50g, wał 5mm, 100Hz

Wiutam, Witam wszystkich! Mam taki problem. Musze obliczyć moment obrotowy silnika krokowego majac takie dane: Srednica wału to d=5mm , ciężar który jest zawieszony na wale ma m=50g . ale to nie jest ważne jaki to silnik. Istotne jest tu tylko to, iż wał tego silnika wykonuje ruch obrotowy jednostajny (czyli o stałej wartości, ale w przypadku przyspieszania...

Nowe 6-osiowe IMU oferuje więcej opcji za mniejszą cenę

https://obrazki.elektroda.pl/1089473800_... Firma Thales rozszerzyła swoją rodzinę inercyjnych jednostek pomiarowych NavChip (IMU) o nową serię sześcioosiowych IMU, które zapewniają te same zaawansowane funkcje jak w innych układach NavChip, ale w tanich i miniaturowych obudowach. Seria trzecia modułów InterSense NavChip, oferuje więcej...

Mechanika techniczna. Kinematyka. Poziom akademicki.

1.Piłka wyrzucona pionowo w górę z prędkością V_{0}=100\frac{m}{s} minęła dwukrotnie ( wznoszenie i opadanie ) punkt pomiarowy w odstępie 10s. Na jakiej wysokości znajduje się punkt pomiarowy? Próbowałem tak ale czy to ma sens, i co dalej z tym zrobic? y''(t)=-g y'(0)=100 y(0)=0 oraz wiadomo, że y(t_1)=y(t_2) t_1+10=t_2 2.Ciało wyhamowało na drodze...

[Teoria sterowania] Model matematyczny silnika PMSM w Matlab Simulink

Witam! jestem w trakcie implementacji modelu silnika PMSM w pakiecie Simulink jako bloku FCN. Udało mi się uzyskać odpowiedni model za pomocą samych bloków simulinkowych (Rys1) i chciałbym otrzymać takie same odpowiedzi prądów id i iq za pomocą równań różnicowych. https://obrazki.elektroda.pl/3609015400_... Rys1 Równania silnika z których...

Cyfrowy filtr górnoprzepustowy w C - algorytm dla 5-10Hz, wysoki rząd

Załóżmy, że twój kontroler będzie się poruszał poziomo (bez obrotów) i będzie liniowo przyśpieszany np w przód (ze stałym przyśpieszenie - w takim przypadku stosując filtr środkowoprzepustowy taki sygnał będzie tłumiony i nie będzie on uwzględniany. Wydaję mi się, że takie podejście ogranicza znacznie zares działania kontrolera bo żeby zarejestrował...

Jak ustawić liczbę impulsów dla mikrokrokowego trybu silnika krokowego?

A co rozumies przez stan pracy mikrokrokowej ? Silnik krokowy ma krok w stopniach kątowych stały zależny od konstrukcji (ilości biegunów) .Żeby zwiększyć precyzję (skok o mniej stopni kątowych) stosuje się przekładnię. Podanie zwielokrotnionej częstotliwości impulsów przyśpieszy tylko pracę silnika. stosuje się również modulację impulsów kluczujących...