przyspieszenie manipulatora

Znaleziono około 14 wyników dla: przyspieszenie manipulatora
  • Dobór mocy napędów manipulatora

    Witam, przede wszystkim potrzebne są podstawowe dane wyjściowe: długości ramion, masy ramion(w uproszczeniu belka jednorodna), maksymalna masa na końcu manipulatora z uwzględnieniem masy chwytaka (w uproszczeniu można przyjąć Tool Center Point na końcu ostatniego ramienia), maksymalne prędkości...

    Automatyka Przemysłowa   18 Gru 2018 20:03 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 672
  • Manipulator problem z napędem

    W największym uproszczeniu możesz tak założyć, ale wtedy nie uwzglęniasz coriolisa, mom. bezwładności członów, oporów przekładni , i innych sił wynikających z zależności mechanicznych. Poztym lagrange ma to do siebie że dobierze ci moc silnika do zadanej przez ciebie prędkości/przyspieszenia...

    Automatyka Przemysłowa   30 Mar 2006 18:24 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1418
  • Manipulator, wyznaczanie parametrów silników.

    Cześć, To nie jest tak do końca proste, chyba że masz studia techniczne. Jakie prędkości przewidujesz na końcówkach członów manipulatora, jakie przyspieszenia? jaka masa członów? To sa podstawowe inputy. Mając takie parametry + jeszcze takie jak np opory przekładni (obliczenia ściśle...

    Automatyka Przemysłowa   16 Mar 2007 15:19 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1335
  • Robot -konstrukcja prostego manipulatora

    Witam WIec sprawa wyglada tak - w moim sterowniku nie stosowalem jakis skomplikowanych układów regulacji i sprzężen. Momenty sa rozne. Dla ramienia dolnego wybralem najmocnuiejszy silnik, dodatowo jest wspomagany 2 spręzynami co widać na zdjeciach co daje podobne momenty dla silników. Jednak...

    Automatyka Przemysłowa   17 Lis 2007 15:58 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 7416
  • Płytka testowa do czujników przyspieszenia

    Ten czujnik jest w manipulatorze do WII - wiimote. Dodatkowo kamera podczerwona, a wszystko podłączone po bluetooth. Fana zabawka, do tego soft:

    DIY Zagranica   25 Mar 2008 16:11 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 13140
  • Wirtualna klawiatura - rękawica z czujnikami przyspieszenia

    Jako klawiatura to chyba ciężko użytkować, ale np sterowanie jakiegoś manipulatora? To już chyba bardziej poręczne.

    DIY Zagranica   23 Sie 2008 13:27 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5254
  • Arduino UNO - Robot 6 DOF manipulator, przyspieszenie i hamowanie SERVA

    Witam Temat umieściłem już w , ale jeżeli jest taka opcja, chciałbym tez umieścić go w temacie Arduino Ostatnio zacząłem przygodę z Arduino UNO. Po nauczeniu się sterowania serwami postanowiłem kupić sobie robota "6 DOF manipulator" z Chin, ponieważ w Polsce jeszcze nie znalazłem...

    Arduino   23 Maj 2016 18:27 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 954
  • Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

    Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że...

    Automatyka Przemysłowa   06 Sty 2006 10:12 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 5603
  • Wątpliwość związana z doborem silnika- projekt PKM

    Dzień dobry. I szczęśliwego nowego roku. Mam nadzieję że nie piszę w złym dziale ani nie narobię innych głupich błędów podczas pisania. Ale do rzeczy: Mam problem z doborem silnika na podstawę manipulatora. Policzyłam momenty bezwładności dla poszczególnych mas wg tabelki z wikipedii...

    Nauka Szkolnictwo   02 Sty 2017 17:29 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 906
  • Przeprowadzka cz. 2 - opowiadanie SF

    Jest to kontynuacja poprzedniego opowiadania SF p.t. Inni Gdy Serafin odpoczywał, wiele innych statków-państw przemierzało przestrzeń międzygwiezdną. Statki znajdowały się różnych miejscach, prawo panujące na poszczególnych statkach nieco różniło się, tak jak ideologia zamieszkujących...

    HydePark opowiadania, powieści   20 Cze 2020 08:55 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 693
  • Dane rownolegle na szeregowe

    Ja bym szedł w AVRki (np. ATMega8), ale wybór należy do Ciebie. Namowiles mnie :) Prosil bym o przyspieszenie mojej edukacji i poszukiwan. Czy sa jakie sa jakies opisy, linki godne polecenia? Ale prościej będzie zastosować 74HC166? Nosilem sie z zamiarem podlaczenia do tego urzadzenia...

    Mikrokontrolery   09 Cze 2005 08:15 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 2136
  • FPSgun dla pc - przedstawienie projektu.

    O czym mowa? Ja piszę o porównaniu Wii Remote do "tego czegoś" - przecież w tym projekcie nie ma czujników przyspieszenia i położenia. Radzę czytać posty ze zrozumieniem. Chodziło mi o to, że nie ma sensu wywalać 150-160zł na "eksperymenty" z manipulatorami, skoro mają służyć tylko do...

    DIY Zagranica   15 Kwi 2008 22:31 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 6525
  • obsługa impulsatora w bascomie

    magisterkę mam dosyć prostą więc o to się nie boje. Regulator PID - takim czymś bym się pobawił. Bo w zasadzie - największym kłopotem w sterowaniu takiego manipulatora (jako że studuje robotyke) będzie napisanie równań trajektorii i zmuszenie komputera, aby odpowiednio sterował tym regulatorem...

    Mikrokontrolery   21 Sty 2010 00:40 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 4057
  • Super mega wytrzymały potencjometr

    (at)jareklnx , piszemy o "potencjometrach" hmmm... manipulatora przyspieszenia (na wypadek, jakby się ktoś czepiał języka nienawiści :P), nie pozycjonerów, gdzie rzeczywiście potencjometry siedzą. W baku poziom paliwa też podobnie jest czytany. V.

    Projektowanie Co i Gdzie Kupić ?   01 Lut 2022 07:46 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 591