Polecam manipulatory firmy Mechatronika .... Producent również sprzedaje używane manipulatory ... www.mechatronika.com.pl
(at)jareklnx , piszemy o "potencjometrach" hmmm... manipulatora przyspieszenia (na wypadek, jakby się ktoś czepiał języka nienawiści :P), nie pozycjonerów, gdzie rzeczywiście potencjometry siedzą. W baku poziom paliwa też podobnie jest czytany. V.
Dzień dobry, Kupię używany manipulator ręczny przyspieszający montaż prototypów. Prowadzą działalność związaną z częstą produkcją prototypów i szukam rozwiązania które mogłoby przyspieszyć te pracę. Zapraszam do kontaktu pod numerem 516130459. Pozdrawiam Robert
INTEGRA 1.18 (wydanie z dnia 2018-06-20) Dodano: zdarzenia nieudanego załączenia czuwania przez wejścia załączające czuwanie (typ reakcji 80 i 82) typ wejścia "97. Monitorowanie awarii centrali p.poż" (CID:200) obsługę INT-GSM zdarzenia nieudanego załączenia czuwania ze sterowania SMS (INT-GSM) zdarzenia ze stanem monitorowania testu stacji 1/2 A/B...
Cześć, To nie jest tak do końca proste, chyba że masz studia techniczne. Jakie prędkości przewidujesz na końcówkach członów manipulatora, jakie przyspieszenia? jaka masa członów? To sa podstawowe inputy. Mając takie parametry + jeszcze takie jak np opory przekładni (obliczenia ściśle powiązane z tymi inputami wyżej) itd.. można obliczyć moce silników...
Ten polimer rozkłada się najczęściej w wyniku smarów (tłuszczu). Tłuszcz może co najwyżej przyspieszyć proces degradacji. Opisany wyżej przykład z manipulatorem: Został on po prostu wyjęty z opakowania i postawiony na półkę w zamkniętej gablotce. Po kilku latach bezczynnego leżenia "guma" się zdepolimeryzowała.
Pacjent: Peugeot 308 T7 SW (2008r.) Krótki opis: Jakiś czas temu, gdzieś w okolicach lipca, samochód zaczął mieć humorki. Losowo szarpał (ostro) lub gubił moc i losowo ją odzyskiwał (mocne przyspieszenie, mimo delikatnego wciśnięcia manipulatora gazu). Problem bagatelizowałem, do czasu gdy zgasł mi centralnie na wjeździe na ekspresówkę i nie chciał...
Jako klawiatura to chyba ciężko użytkować, ale np sterowanie jakiegoś manipulatora? To już chyba bardziej poręczne.
Ten czujnik jest w manipulatorze do WII - wiimote. Dodatkowo kamera podczerwona, a wszystko podłączone po bluetooth. Fana zabawka, do tego soft: http://www.cs.cmu.edu/~johnny/projects/w...
Witam, przede wszystkim potrzebne są podstawowe dane wyjściowe: długości ramion, masy ramion(w uproszczeniu belka jednorodna), maksymalna masa na końcu manipulatora z uwzględnieniem masy chwytaka (w uproszczeniu można przyjąć Tool Center Point na końcu ostatniego ramienia), maksymalne prędkości obrotowe i przyspieszenia, zakresy ruchu w poszczególnych...
Odliczanie czasu na wyjście może być sygnalizowane piknięciem co 1 sekundę oraz przyspieszonym pikaniem w czasie ostatnich 10 sekund. Alarm nie jest sygnalizowany w manipulatorze (w założeniu alarm sygnalizują sygnalizatory podłączone do BELL-a). Zaprzestanie sygnalizacji wiąże się zapewne z zakończeniem odliczania czasu na wejście. Co do możliwości...
O czym mowa? Ja piszę o porównaniu Wii Remote do "tego czegoś" - przecież w tym projekcie nie ma czujników przyspieszenia i położenia. Radzę czytać posty ze zrozumieniem. Chodziło mi o to, że nie ma sensu wywalać 150-160zł na "eksperymenty" z manipulatorami, skoro mają służyć tylko do "zabawy". Z resztą całość sprzętu "Wii" ma paskudną estetykę :?....
Ja bym szedł w AVRki (np. ATMega8), ale wybór należy do Ciebie. Namowiles mnie :) Prosil bym o przyspieszenie mojej edukacji i poszukiwan. Czy sa jakie sa jakies opisy, linki godne polecenia? Ale prościej będzie zastosować 74HC166? Nosilem sie z zamiarem podlaczenia do tego urzadzenia manipulatora/klawiaturki. jest tam 16 przyciskow akurat na zrobienie...
W największym uproszczeniu możesz tak założyć, ale wtedy nie uwzglęniasz coriolisa, mom. bezwładności członów, oporów przekładni , i innych sił wynikających z zależności mechanicznych. Poztym lagrange ma to do siebie że dobierze ci moc silnika do zadanej przez ciebie prędkości/przyspieszenia chwytaka i przenoszonego ciężaru. Dla prostej/standardowej...
Witam, Policzyłam momenty bezwładności dla poszczególnych mas wg tabelki z wikipedii (no dobra, z książki ale te same wzory), Podaj te wzory (link do wikipedii), bo nie bardzo rozumiem co tak naprawdę zostało policzone. Nie bardzo widzę też sens stosowania twierdzenia Steinera bo nie są podane wymiary poszczególnych mas więc chyba należy je traktować...
magisterkę mam dosyć prostą więc o to się nie boje. Regulator PID - takim czymś bym się pobawił. Bo w zasadzie - największym kłopotem w sterowaniu takiego manipulatora (jako że studuje robotyke) będzie napisanie równań trajektorii i zmuszenie komputera, aby odpowiednio sterował tym regulatorem PID. Zresztą tak samo było by w przypadku silników krokowych....
Witam WIec sprawa wyglada tak - w moim sterowniku nie stosowalem jakis skomplikowanych układów regulacji i sprzężen. Momenty sa rozne. Dla ramienia dolnego wybralem najmocnuiejszy silnik, dodatowo jest wspomagany 2 spręzynami co widać na zdjeciach co daje podobne momenty dla silników. Jednak mimo wszystko silniki nie ruszaja przy takich samych wypelnieniach...
Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie da się sterować np za pomocą silnika z przekładnią...
Witam Temat umieściłem już w http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... ale jeżeli jest taka opcja, chciałbym tez umieścić go w temacie Arduino Ostatnio zacząłem przygodę z Arduino UNO. Po nauczeniu się sterowania serwami postanowiłem kupić sobie robota "6 DOF manipulator" z Chin, ponieważ w Polsce jeszcze nie znalazłem stronki...
Witam Mam problem z falownikiem siemensa czwartej generacji MM 420(3kW) i silnikiem(2.6kW), ktory ma dosc ciezki start (manipulator o dosc ciezkiej konstrukcji, a duzej potrzebie przyspieszania). Mianowicie padl mi jakis zabytkowy falownik SSB ktory byl prosty jak drut a dzialal bez zarzutow. No i sprawilem sobie nowy:( I mam problem z konfiguracja...
http://obrazki.elektroda.pl/3893553100_1... Na portalu "Elektroda" dużo jest cennych opisów wykonanych samodzielnie przez forumowiczów różnego rodzaju spawarek. Nie ma jednak jeszcze żadnego opisu spawarki elektronowej. Wypełniając tę lukę, zamieszczam opis wykonanej przeze mnie około 3 lata temu spawarki elektronowej. Nieco prowokacyjny...
============= Odcinek 4 ============= NICOŚĆ Mag ocknął się z niejasnym przeczuciem, że coś mu umknęło i wystarczy się troszkę tylko postarać a wyprowadzi okręt i załogę z pułapki. Niestety nie mógł skojarzyć, co to takiego. Zaczął, więc kolejny raz przypominać sobie, co Żarłok mówił o Nicości. Wiadomo, że jeden z Elementów wciąż znajduje się w Nicości....
No wiesz... kuweta postawiona na kaloryferze i poruszana od czasu do czasu łapą też trawi, więc każda wytrawiarka będzie jakimśtam przerostem formy, ale czego się nie robi w ramach hobby :) Dotykowe przyciski - normalnie chyba bym sobie nie zawracał głowy, ale podszedłem do nich czysto treningowo. W planach mam zrobienie manipulatora do swej automatyki...
Sterowanie ruchami głowy Z kilku programów, które znalazłem w sieci, najlepsze wyniki miał program QualiEYE. Program ten używając kamery (może być webcam - nie jest wymagana wysoka jakość obrazu), śledząc ruchy głowy (a w zasadzie twarzy) steruje myszką. Po odpowiednich ustawieniach (co zajmuje trochę czasu) możliwe jest bardzo łatwe i precyzyjne sterowanie...
Jest to kontynuacja poprzedniego opowiadania SF p.t. Inni Gdy Serafin odpoczywał, wiele innych statków-państw przemierzało przestrzeń międzygwiezdną. Statki znajdowały się różnych miejscach, prawo panujące na poszczególnych statkach nieco różniło się, tak jak ideologia zamieszkujących go ludzi. Gdy wiele tysięcy lat temu statki-państwa wyruszyły w międzygwiezdną...
pikanie manipulatora awaria manipulatora kabel manipulatora
sterownik wspomagania elektrycznego szarpie wymianie pompy neptun odchylać pionowy
fiatt freemont gramofon daniel obroty
Czarne cętki na kineskopie przez AV - przyczyny i rozwiązania Symbol "2 w prostokącie" na schemacie lampy EM34