Witam, przede wszystkim potrzebne są podstawowe dane wyjściowe: długości ramion, masy ramion(w uproszczeniu belka jednorodna), maksymalna masa na końcu manipulatora z uwzględnieniem masy chwytaka (w uproszczeniu można przyjąć Tool Center Point na końcu ostatniego ramienia), maksymalne prędkości...
W największym uproszczeniu możesz tak założyć, ale wtedy nie uwzglęniasz coriolisa, mom. bezwładności członów, oporów przekładni , i innych sił wynikających z zależności mechanicznych. Poztym lagrange ma to do siebie że dobierze ci moc silnika do zadanej przez ciebie prędkości/przyspieszenia...
Cześć, To nie jest tak do końca proste, chyba że masz studia techniczne. Jakie prędkości przewidujesz na końcówkach członów manipulatora, jakie przyspieszenia? jaka masa członów? To sa podstawowe inputy. Mając takie parametry + jeszcze takie jak np opory przekładni (obliczenia ściśle...
Witam WIec sprawa wyglada tak - w moim sterowniku nie stosowalem jakis skomplikowanych układów regulacji i sprzężen. Momenty sa rozne. Dla ramienia dolnego wybralem najmocnuiejszy silnik, dodatowo jest wspomagany 2 spręzynami co widać na zdjeciach co daje podobne momenty dla silników. Jednak...
Ten czujnik jest w manipulatorze do WII - wiimote. Dodatkowo kamera podczerwona, a wszystko podłączone po bluetooth. Fana zabawka, do tego soft:
Jako klawiatura to chyba ciężko użytkować, ale np sterowanie jakiegoś manipulatora? To już chyba bardziej poręczne.
Witam Temat umieściłem już w , ale jeżeli jest taka opcja, chciałbym tez umieścić go w temacie Arduino Ostatnio zacząłem przygodę z Arduino UNO. Po nauczeniu się sterowania serwami postanowiłem kupić sobie robota "6 DOF manipulator" z Chin, ponieważ w Polsce jeszcze nie znalazłem...
Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że...
Dzień dobry. I szczęśliwego nowego roku. Mam nadzieję że nie piszę w złym dziale ani nie narobię innych głupich błędów podczas pisania. Ale do rzeczy: Mam problem z doborem silnika na podstawę manipulatora. Policzyłam momenty bezwładności dla poszczególnych mas wg tabelki z wikipedii...
Jest to kontynuacja poprzedniego opowiadania SF p.t. Inni Gdy Serafin odpoczywał, wiele innych statków-państw przemierzało przestrzeń międzygwiezdną. Statki znajdowały się różnych miejscach, prawo panujące na poszczególnych statkach nieco różniło się, tak jak ideologia zamieszkujących...
Ja bym szedł w AVRki (np. ATMega8), ale wybór należy do Ciebie. Namowiles mnie :) Prosil bym o przyspieszenie mojej edukacji i poszukiwan. Czy sa jakie sa jakies opisy, linki godne polecenia? Ale prościej będzie zastosować 74HC166? Nosilem sie z zamiarem podlaczenia do tego urzadzenia...
O czym mowa? Ja piszę o porównaniu Wii Remote do "tego czegoś" - przecież w tym projekcie nie ma czujników przyspieszenia i położenia. Radzę czytać posty ze zrozumieniem. Chodziło mi o to, że nie ma sensu wywalać 150-160zł na "eksperymenty" z manipulatorami, skoro mają służyć tylko do...
magisterkę mam dosyć prostą więc o to się nie boje. Regulator PID - takim czymś bym się pobawił. Bo w zasadzie - największym kłopotem w sterowaniu takiego manipulatora (jako że studuje robotyke) będzie napisanie równań trajektorii i zmuszenie komputera, aby odpowiednio sterował tym regulatorem...
(at)jareklnx , piszemy o "potencjometrach" hmmm... manipulatora przyspieszenia (na wypadek, jakby się ktoś czepiał języka nienawiści :P), nie pozycjonerów, gdzie rzeczywiście potencjometry siedzą. W baku poziom paliwa też podobnie jest czytany. V.
