Dobranie silnika i przekladni zalezy od szeregu parametrow np.: -masa twojego pojazdu -rozmiary kol -natezenie i napiecie jakie mozesz dostarczyc do kazdego silnika -oczekiwana predkosc maksymalna -oczekiwane przyspieszenie I tak np wiadomo, ze jak masz np kolka o srednicy 10cm to z wzoru na obwod (2*pi*r -> pi*srednica) mamy ze na jeden obrot kolo...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Dla przyspieszenia można by na prostych zmniejszać obroty turbiny jak w Formule 1 co zarazem da mniejsze straty mocy i lepsze przyspieszenie )
Witam wszystkich. Jestem na etapie projektowania robota o wadze około 7 kg, średnicy zębatki napędzającej gąsienice 5 cm. Zakładam prędkość maksymalną w granicach 10km/h, a przyspieszenie 1m/s^2 . Napędzany będzie dwoma silnikami. Z moich obliczeń wynika (nie uwzględniając oporów): 1) Obroty na minutę: 10km/60min = 0,17km/min 0,17km =1 7000cm 17000cm/(2π*2,5)...
Żyroskopu i akcelerometru. Ciekawe jak zachowywał by się taki robot przy wykorzystaniu tylko akcelerometru/akcelerometrów. Da się jakoś uniknąć stosowania żyroskopu i utrzymać robota w miejscu? Kiedyś widziałem robota podobnego do tego ale zamiast akcelerometrów i żyroskopu miał on dwa czujnika Sharpa skierowane na ziemie i na podstawie odległości...
Od czasu do czasu się udzieliłem w jakimś temacie ale specem to ja nie jestem ;) Z ciekawości przejrzałem noty aplikacyjne Analog Devices i nie doszukałem się żadnych informacji na temat Twojego problemu. Mowa jest tylko o dryfcie temperaturowym i dryfcie zera "początkowego" :| Na elektrodzie też nic podobnego nie zauważyłem...najwidoczniej przeoczyłem....
Może wcześniej zrobiłem zbyt duże masło maślane, że nie było żadnych odpowiedzi, dlatego teraz chciałbym skonkretyzować jeden z problemów. Zmieniłem swoje dwa ostatnie posty, aby nie robić tu śmietnika, a jeżeli kogoś interesowały by szczegóły konstrukcji lub programu, wtedy możemy coś dodawać w tym temacie https://obrazki.elektroda.pl/6844224900_...
W obecnej postaci nie zda to egzaminu. Po pierwsze zbyt mały wpływ na tor ruchu, mała sprawność. Na przykład na Marsie przy korzystaniu z akumulatorów ma ogromne znaczenie dobór optymalnego toru "jazdy". Po drugie, skacze w górę - OK, ale żeby np. przeskoczyć jakiś kamień trzeba nadać przyspieszenie w poziomie. No i znów kontrolowanie tego. Już nie...
Witam, buduje swojego pierwszego humanoida. Stanęłam na dość banalnej "komplikacji". Z jaką prędkością powinno poruszać się ramie robota (w tym wypadku-u mnie docelowo palec, będący na końcu łańcucha ramienia)? Chciałabym żeby z jednej strony ruchy były płynne i powolne, ale jednocześnie by czekając na zgięcie ręki robota człowiek nie usnął :) Czy istnieją...
To problem czysto teoretyczny,intelektualna zabawa czy tez masz zamiar to zrelalizowac w realu?:).Co do pomyslow z zastosowaniem fal radiowych czy ultradzwiekow- proponuje poszukac opisow systemow nawigacyjnych-tzw.hipierbolicznych.Mam na mysli systemy DECCA,OMEGA,LORAN A,LORAN C,BRAS,Hi-Fix,TORAN,TRISPONDER.Jak juz zapoznasz sie o co w tym chodzi zejdziesz...
\Mam pytanko, jak szybko ten robot jezdzi i jak szybko przyspiesza? robiles jakies testy? Wage robota moglbys podac :) No i oczywiscie takie bzdety jak rodzaj zasilania itd itd. Na nowej baterii 9V bez elektroniki jedzie .ok 80cm/s, a przyspieszenie od 0 do max speed jakaś 1s. Na stałe założę mu baterię 3,6v albo lepiej dwie i zrobię stabilizację na...
Witam! A oto kolejna porcja wyjaśnień. Witam Dziękuję za poświęcenie czasu na przeczytanie i odpowiedź. Pozwolisz, że będę się zwracał do Ciebie jako do autora tego tekstu. Jeżeli kogoś w ten sposób urażę, to przepraszam, ale tak będzie chyba wygodniej. Jak rozumiem mam przyjemność rozmawiać z osobą, którą wielu ciekawych rzeczy „…uczono...
Tego rodzaju dalmierz to niesamowite ułatwienie i przyspieszenie roboty, no i odpada angażowanie sobie pomocnika jak przy tradycyjnych taśmach. Osobiście używam od kilku lat dalmierza Parkside PLEM 50 C3, kupionego przy okazji jakiejś promocji. Bardzo fajny przyrząd jak na budżetowe urządzenie, trzyma wszystkie parametry w deklarowanych wartościach,...
dokładnie kolega ma racje. jak ktoś ma do dekoracji 300 ciastek czy pączków, to tą metodą może znacznie przyspieszyć.
Więc tak: Jeżeli to ma być tylko "zdalny wózek" do kamery! To łącznie z kamerą będzie mniej niż 2-3 kg, a zatem niemal każdy większy silnik krokowy (za 15-20PLN) sobie z tym poradzi - najwyżej będziesz musiał zwrócić większą uwagę na przyspieszenie. Zatem: konstrukcja jezdna, z 2 silnikami krokowymi + trzecie kólko dla równowagi. Zakładam, że sterowanie...
Path repeatability to powtarzalność ścieżki[/quote] tez wujek guugyl mi tak przetłumaczył :)
Jakoś nie chciał bym się znaleźć w pobliżu takiego lasera. Co jak na mnie znajdzie komara albo wiązka się odbije? A budowanie "ogrodzeń" z lasera a co jak komar górą przeleci? Jakoś w domu wolę zainwestować w zwykłą siatkę, a nie drogie i potencjalnie niebezpieczne dla domowników urządzenie... Co do Robota - jeździ trochę wolno... Czy nie chciałbyś...
(at)ZbeeGin Dzięki za udostępnienie binarki, dobra robota;) Może warto zgłosić developerom niedziałające projekty? Myślę, że to zdecydowanie przyspieszy powstanie stabilnej wersji.
dzięki tak później zrobię - teraz trzeba do roboty
Kolega podesłał zajefajny sofcik którym wymusiłem częstotliwość 800Mhz i internet przyśpieszył z 2 Mbit do 12 więc wygląda to bardzo obiecująco. Poczekaj do wieczora. To jest pasmo o największymzasięgu, (najmniejszym tłumieniu) wiec mające najwięcej klientów. Wrócą ludzie z roboty, telelfony im się połączą na te 800Mhz i będzie kupa. na 800Mhz różnice...
Kłopot jest w nazewnictwie (polskim i angielskim). U nas dawna "maszyna synchroniczna" to ich silnik krokowy (kwadrat), BLDC (trapez), PMSM (sinus). Cała nowoczesność tkwi w sterowniku. Przy dobrym sterowniku nawet silnik krokowy idzie jak po maśle zachowując pozycję, prędkość i przyspieszenie. Dlatego najlepszym kompromisem (ekonomicznym) jest BLDC....
zrób jej zwarcie tylko tak żeby nie było śladu i po kłopocie - padła na robocie :D
a firmy uczestniczące w projekcie mają nadzieje na przyśpieszenie rozwoju i asymilacji robotów w społeczeństwie. Jeszcze trochę i nie będziemy nic robić- wszystko będą robić roboty.
Witam. Mam problem z oprogramowaniem Autodesk, a konkretnie z Autocadem 2018, 2020 oraz z Robotem 2019. Gdy uruchamiam przyspieszenie sprzętowe to obszar modelu zacina się i nie da się nic zrobić, a bez przyspieszenia sprzętowego strasznie zacina. W Robocie obszar przy przybliżaniu, oddalaniu nakłada na siebie poprzedni obraz. Moja specyfikacja komputera:...
slawek-matyl: Witam, drodzy fani robotyki ten projekt jest naprawdę bardzo udany. Pomysł upakowania tak dużej ilości peryferiów wprawdzie powala, ale jednak spowalnia inne procesy a generalnie te autonomiczne. Drogi Sławku jestem pewny, że Twój projekt wzbudzi zainteresowanie wśród fanów robotyki, lecz wetknę tutaj swoją szpilkę. Ja AVRy porzuciłem...
ADuC812 + ADXL202 to temat mojej magisterki, z tą różnieą, że na robocie przemysłowym.
Do oszacowania charakterystyki silnika potrzebne są: Moment bezwładności 'wirnika' z uwzględnieniem pełnego obciążenia. Zakładane prędkości, czas rozruchu, przyspieszenie. Oszacowanie oporów powietrza bo te będą tu taj dominować - powodzenia. Jakieś opory tarcia łożyskowania również wystąpią trzeba oszacować. Do tego w zależności od kąta nachylania,...
Po pierwsze - poza niedawną wpadką sieć jest całkiem stabilnym źródłem częstotliwości (długofalowo) i przy bezpośrednim zasilaniu z sieci można zostawić taktowanie z sieci. 50Hz sieci jest kompensowane, tj. możliwe jest wyraźne opóźnienie w ciągu doby, ale potem nadejdzie przyspieszenie i koniec końców po długim czasie zegar wciąż będzie wskazywał czas...
Chodzi mi o to jak na podstawie danych z żyroskopu (który mierzy prędkość) i akcelerometru (który mierzy przyśpieszenie, a dane z niego pochodzące służą do usunięcia dryftu żyroskopu) który mierzy przyśpieszenie obliczyć kąt wychylenia?
Dzień dobry, posiadam robota Proscenic M8 PRO, nie reaguje na nic, pilota, aplikację, bazę, NIC. Wcześniej była wymieniana bateria, ale działał już po zmianie 2 dni. Po czym przy odkurzaniu zablokował się, nie dojechał do bazy i się rozładował. No i właśnie. Zaniosłam go do bazy, zaczął się ładować i KONIEC. Stoi przy bazie, świecą się wszystkie kontrolki...
Myślę, że sygnalizacja upływu czasu będzie pomocna. Odczucie czasu bywa zmienne - np. przy zmęczeniu, kiedy trzeba coś pilnie zrobić, jakoś czas szybciej mija, a robota nie idzie w parze z nim - wydaje się, że idzie w zwykłym tempie, tylko te wskazówki na zegarze przyśpieszyły...
Serwo posiada regulator położenia a nie prędkości i wydłużanie impulsu nie przyśpieszy serwa. Jeden z naszych robotów miał takie serwa i nie dało się sterować ich prędkością, kombinowaliśmy z wysyłaniem impulsów "a la PWM" ale dało to bardzo słaby efekt, jedynie wprowadziło potężne zakłócenia.
Masz 2 partycje? Formatowałeś cały dysk czy jedną partycję? Wirusy da się usunąć bez formatowania, ale to trochę więcej roboty niż usuwanie antywirusem!
Czyli to taki dodatkowy hamulec? Też dobre chyba . Ale jak wiatrak ma swoje max obroty. A u mnie jeszcze tego nie ma. Wiesz co mi chodzi po głowie? Dać grubszy drut i przez to zmniejszyć napięcie. :p Kupa roboty ale wszystko już mam gotowe, tylko stojan przewinąć. Zamiast 20 zwojów dać 10 albo mniej nawet. Zobaczę jeszcze o ile przyspieszy na trójkącie...
Nie opisałeś co jeszcze ta Atmega128 ma robić, ale jeżeli tylko to co piszesz, to będzie się nudzić i to bardzo. Zresztą możesz ją przyspieszyć - działasz dopiero na 1MHz.
Na wesoło w temacie zamienników bezpieczników: https://obrazki.elektroda.pl/1013301900_... A bardziej na poważnie, nawet jak dobierzemy dobrze grubość, to przy 230V jest problem z gaszeniem powstałego łuku elektrycznego. W zwykłych wkładkach topikowych często jest naniesioną kropla cyny, aby przyspieszyć działanie przy długotrwałym...
Kolejne kilka udoskonaleń - jeszcze są małe problemy z zawracaniem. Na razie jest jak jest i poza obrotami lewo/prawo lepiej nie będzie :( Przez "lepiej nie bedzie" rozumiesz przyspieszenie chodu? W koncu to quadruped, ciezko o zachowanie stabilnosci. Jak dla mnie to i tak spory krok, nie widzialem jeszcze tak zaawansowanego polskiego robota ;) Kiedy...
Na razie tez tylko czytalem dokumentacje i mimo ze chip lezy juz na stole warsztatowym to jeszcze nie podjalem sie tego wyzwania i nie wlutowalem go w jakas plytke, zeby mozna to po ludzku uzywac :) Co do pytan: 1.To jest self-test, mozesz to pominac (nie podlączasz) 2.Musisz calkować przyspieszenie po czasie. Jak nie wiesz co to calka to bardziej po...
Ciekawe kiedy nasza, Polska, Izera wyjedzie na drogi... Znając życie, to pewnie nieprędko lub wcale. O ile Chińczycy nam go dokończą to może? Platforma jest i tak jest chińska, a budżet przeznaczony oficjalnie na projekt Izery jest komicznie mały a zarządzanie projektem wątpliwe. A może teraz proces zwijania się gospodarek unijnych, tłamszonych przez...
Witam serdecznie! Mam problem związany z obliczeniem momentu obrotowego napędu robota będącego przedmiotem mojej pracy dyplomowej. Jest to robot grający w piłkę nożną budowany na podstawie międzynarodowego projektu Robo Cup. Sprawa wygląda następująco: 1. Robot jest napędzany dwoma napędami 2. Waga całości: ok 2 OSI kółek) aby rozpędzić mojego robota...
:arrow: wader_669 Tak, gdyby to mini miało lepszy kod, na pewno zajęłoby 1 lub 2 miejsce. Najszybszym robotem zawodów był ten, który jest w 1:38 na tym filmiku, ale niestety był za szybki jak na swój kod i się nie wyrabiał w ciaśniejszych zakrętach. Inną sprawą jest to, że ten filmik jest troszkę przyspieszony (nie wiem czy cały), mój robot w 2 ujęciu...
Tu jest filmik z nieco juz ulepszonym. Dałem mu uC i nieco przyśpieszyłem. Chciałem zrobić jeszcze układ skrętów ale nie wyszło jak na razie ;].
Też kiedyś zbliżyłem przedmiot metalowy do ADXL345. Jakaś reakcja nawet była. Inna sprawa, że to nic nadzwyczajnego. ADXL345 może mierzyć statyczne przyspieszenie ziemskie. Realizacja takiego pomysłu to masa roboty z oprogramowaniem, zaś efekt marny. Uwierz mi, ale jest to 100 razy trudniejsze niż Ci się wydaje. Ale ADXL345 to sam czujnik przyspieszenia...
Zależy, co jest szybsze. Jak drukarka, to do drukarki wektorową grafike łądować, jak komputer, to kazać mu mielić :] Ale z PDF i tak będzie wolno, bo komputer ma dość sporo roboty, bot tak, czy siak PDF trzeba rozpakować i przetworzyć albo na grafikę, albo na format wektorowy strawny dla drukarki. Na drukarce laserowej szybko to można wydrukować dokumenty...
Trenowanie AI w symulowanym środowisku nie jest raczej nowym pomysłem, w symulacji można łatwo, mówiąc obrazowo, "przyśpieszyć czas" i odbębnić tysiące prób w bardzo krótkim czasie, ogranicza jedynie wydajność systemu i moc obliczeniowa. Projekt dostępny jest na Githubie: https://github.com/NVIDIA-Omniverse Przykłady zastosowań: https://www.nvidia.com/en-us/use-cases/r...
To jest tylko strona - sposób, aby przyspieszyć dotarcie robota google do Twojej strony. Ni jak się to ma , i nie ma związku z weryfikacją ręczną poprzez narzędzia udostępnione przez google. Ta strona co wskazałeś, niebawem, tak myślę przestanie istnieć. To rozwiązanie dla stron mało wartościowych, dla tych, do których nie prowadzą żadne linki zewnętrzne...
Tak, ten istotnie mierzy przyśpieszenie ziemskie, o czym piszą w pdf.
Wydaje mi się, że film jest ciutkę przyspieszony. Spójrzcie na cienie drzew jak sie ruszają. Bo jeśli tak sie otwiera to wytrzymałość tego nikła będzie.
Pewnie złapie, ale może złapać tak samo lustro po drugiej stronie pokoju. Co do akcelerometru, co dokładnie chcesz z niego uzyskać? prędkości się praktycznie nie da uzyskać, położenia tymbardziej, jedynie przyśpieszenie z którego można próbować odczytać czy robot się przewrócił czy nie...
40zł.................................. Chyba za jedną płytkę :) W lagunie występowały dwa rodzaje płytek, jedne z grzybkiem (droższe), drugie bez (tańsze). Regulacja to jakieś 30-60min roboty. Może być tak, że część płytek uda ci się wykorzystać po zmierzeniu luzów i poznaniu grubości płytek.
Bo jak ktoś nie zna architektury ARMa to ma takie wyniki. Ja kiedyś optymalizowałem kod pewnych panów z indii... w godzine przyśpieszyłem go 50 razy =) Do 99% rzeczy floating point jest zbędny.. a ponieważ ARM nie ma sprzętowej obsługi tego, to wykonywanie operacji na liczbach zmiennoprzecinkowych jest około 10x wolniejsze niż fixedpoint math. Dlatego...
przyspieszenie citroen słabe przyspieszenie przerywa przyspieszenie
wycieraczki koszt styki kontaktron wyginać blacha
niskie cisnienie paliwa renault premium zmywarka simens
Parametry termostatu Danfoss 077B1335L Wymiana baterii RCP w drukarce Kyocera FS-2100
