Dobranie silnika i przekladni zalezy od szeregu parametrow np.: -masa twojego pojazdu -rozmiary kol -natezenie i napiecie jakie mozesz dostarczyc do kazdego silnika -oczekiwana predkosc maksymalna -oczekiwane przyspieszenie I tak np wiadomo, ze jak masz np kolka o srednicy 10cm to z wzoru na obwod (2*pi*r -> pi*srednica) mamy ze na jeden obrot kolo...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Dla przyspieszenia można by na prostych zmniejszać obroty turbiny jak w Formule 1 co zarazem da mniejsze straty mocy i lepsze przyspieszenie )
Witam wszystkich. Jestem na etapie projektowania robota o wadze około 7 kg, średnicy zębatki napędzającej gąsienice 5 cm. Zakładam prędkość maksymalną w granicach 10km/h, a przyspieszenie 1m/s^2 . Napędzany będzie dwoma silnikami. Z moich obliczeń wynika (nie uwzględniając oporów): 1) Obroty na minutę: 10km/60min = 0,17km/min 0,17km =1 7000cm 17000cm/(2π*2,5)...
Żyroskopu i akcelerometru. Ciekawe jak zachowywał by się taki robot przy wykorzystaniu tylko akcelerometru/akcelerometrów. Da się jakoś uniknąć stosowania żyroskopu i utrzymać robota w miejscu? Kiedyś widziałem robota podobnego do tego ale zamiast akcelerometrów i żyroskopu miał on dwa czujnika Sharpa skierowane na ziemie i na podstawie odległości...
Od czasu do czasu się udzieliłem w jakimś temacie ale specem to ja nie jestem ;) Z ciekawości przejrzałem noty aplikacyjne Analog Devices i nie doszukałem się żadnych informacji na temat Twojego problemu. Mowa jest tylko o dryfcie temperaturowym i dryfcie zera "początkowego" :| Na elektrodzie też nic podobnego nie zauważyłem...najwidoczniej przeoczyłem....
Może wcześniej zrobiłem zbyt duże masło maślane, że nie było żadnych odpowiedzi, dlatego teraz chciałbym skonkretyzować jeden z problemów. Zmieniłem swoje dwa ostatnie posty, aby nie robić tu śmietnika, a jeżeli kogoś interesowały by szczegóły konstrukcji lub programu, wtedy możemy coś dodawać w tym temacie https://obrazki.elektroda.pl/6844224900_...
W obecnej postaci nie zda to egzaminu. Po pierwsze zbyt mały wpływ na tor ruchu, mała sprawność. Na przykład na Marsie przy korzystaniu z akumulatorów ma ogromne znaczenie dobór optymalnego toru "jazdy". Po drugie, skacze w górę - OK, ale żeby np. przeskoczyć jakiś kamień trzeba nadać przyspieszenie w poziomie. No i znów kontrolowanie tego. Już nie...
\Mam pytanko, jak szybko ten robot jezdzi i jak szybko przyspiesza? robiles jakies testy? Wage robota moglbys podac :) No i oczywiscie takie bzdety jak rodzaj zasilania itd itd. Na nowej baterii 9V bez elektroniki jedzie .ok 80cm/s, a przyspieszenie od 0 do max speed jakaś 1s. Na stałe założę mu baterię 3,6v albo lepiej dwie i zrobię stabilizację na...
To problem czysto teoretyczny,intelektualna zabawa czy tez masz zamiar to zrelalizowac w realu?:).Co do pomyslow z zastosowaniem fal radiowych czy ultradzwiekow- proponuje poszukac opisow systemow nawigacyjnych-tzw.hipierbolicznych.Mam na mysli systemy DECCA,OMEGA,LORAN A,LORAN C,BRAS,Hi-Fix,TORAN,TRISPONDER.Jak juz zapoznasz sie o co w tym chodzi zejdziesz...
Witam! A oto kolejna porcja wyjaśnień. Witam Dziękuję za poświęcenie czasu na przeczytanie i odpowiedź. Pozwolisz, że będę się zwracał do Ciebie jako do autora tego tekstu. Jeżeli kogoś w ten sposób urażę, to przepraszam, ale tak będzie chyba wygodniej. Jak rozumiem mam przyjemność rozmawiać z osobą, którą wielu ciekawych rzeczy „…uczono...
Tego rodzaju dalmierz to niesamowite ułatwienie i przyspieszenie roboty, no i odpada angażowanie sobie pomocnika jak przy tradycyjnych taśmach. Osobiście używam od kilku lat dalmierza Parkside PLEM 50 C3, kupionego przy okazji jakiejś promocji. Bardzo fajny przyrząd jak na budżetowe urządzenie, trzyma wszystkie parametry w deklarowanych wartościach,...
dokładnie kolega ma racje. jak ktoś ma do dekoracji 300 ciastek czy pączków, to tą metodą może znacznie przyspieszyć.
Więc tak: Jeżeli to ma być tylko "zdalny wózek" do kamery! To łącznie z kamerą będzie mniej niż 2-3 kg, a zatem niemal każdy większy silnik krokowy (za 15-20PLN) sobie z tym poradzi - najwyżej będziesz musiał zwrócić większą uwagę na przyspieszenie. Zatem: konstrukcja jezdna, z 2 silnikami krokowymi + trzecie kólko dla równowagi. Zakładam, że sterowanie...
Path repeatability to powtarzalność ścieżki[/quote] tez wujek guugyl mi tak przetłumaczył :)
Jakoś nie chciał bym się znaleźć w pobliżu takiego lasera. Co jak na mnie znajdzie komara albo wiązka się odbije? A budowanie "ogrodzeń" z lasera a co jak komar górą przeleci? Jakoś w domu wolę zainwestować w zwykłą siatkę, a nie drogie i potencjalnie niebezpieczne dla domowników urządzenie... Co do Robota - jeździ trochę wolno... Czy nie chciałbyś...
(at)ZbeeGin Dzięki za udostępnienie binarki, dobra robota;) Może warto zgłosić developerom niedziałające projekty? Myślę, że to zdecydowanie przyspieszy powstanie stabilnej wersji.
dzięki tak później zrobię - teraz trzeba do roboty
Kolega podesłał zajefajny sofcik którym wymusiłem częstotliwość 800Mhz i internet przyśpieszył z 2 Mbit do 12 więc wygląda to bardzo obiecująco. Poczekaj do wieczora. To jest pasmo o największymzasięgu, (najmniejszym tłumieniu) wiec mające najwięcej klientów. Wrócą ludzie z roboty, telelfony im się połączą na te 800Mhz i będzie kupa. na 800Mhz różnice...
Kłopot jest w nazewnictwie (polskim i angielskim). U nas dawna "maszyna synchroniczna" to ich silnik krokowy (kwadrat), BLDC (trapez), PMSM (sinus). Cała nowoczesność tkwi w sterowniku. Przy dobrym sterowniku nawet silnik krokowy idzie jak po maśle zachowując pozycję, prędkość i przyspieszenie. Dlatego najlepszym kompromisem (ekonomicznym) jest BLDC....
zrób jej zwarcie tylko tak żeby nie było śladu i po kłopocie - padła na robocie :D
a firmy uczestniczące w projekcie mają nadzieje na przyśpieszenie rozwoju i asymilacji robotów w społeczeństwie. Jeszcze trochę i nie będziemy nic robić- wszystko będą robić roboty.
Witam. Mam problem z oprogramowaniem Autodesk, a konkretnie z Autocadem 2018, 2020 oraz z Robotem 2019. Gdy uruchamiam przyspieszenie sprzętowe to obszar modelu zacina się i nie da się nic zrobić, a bez przyspieszenia sprzętowego strasznie zacina. W Robocie obszar przy przybliżaniu, oddalaniu nakłada na siebie poprzedni obraz. Moja specyfikacja komputera:...
slawek-matyl: Witam, drodzy fani robotyki ten projekt jest naprawdę bardzo udany. Pomysł upakowania tak dużej ilości peryferiów wprawdzie powala, ale jednak spowalnia inne procesy a generalnie te autonomiczne. Drogi Sławku jestem pewny, że Twój projekt wzbudzi zainteresowanie wśród fanów robotyki, lecz wetknę tutaj swoją szpilkę. Ja AVRy porzuciłem...
ADuC812 + ADXL202 to temat mojej magisterki, z tą różnieą, że na robocie przemysłowym.
Do oszacowania charakterystyki silnika potrzebne są: Moment bezwładności 'wirnika' z uwzględnieniem pełnego obciążenia. Zakładane prędkości, czas rozruchu, przyspieszenie. Oszacowanie oporów powietrza bo te będą tu taj dominować - powodzenia. Jakieś opory tarcia łożyskowania również wystąpią trzeba oszacować. Do tego w zależności od kąta nachylania,...
Po pierwsze - poza niedawną wpadką sieć jest całkiem stabilnym źródłem częstotliwości (długofalowo) i przy bezpośrednim zasilaniu z sieci można zostawić taktowanie z sieci. 50Hz sieci jest kompensowane, tj. możliwe jest wyraźne opóźnienie w ciągu doby, ale potem nadejdzie przyspieszenie i koniec końców po długim czasie zegar wciąż będzie wskazywał czas...
Chodzi mi o to jak na podstawie danych z żyroskopu (który mierzy prędkość) i akcelerometru (który mierzy przyśpieszenie, a dane z niego pochodzące służą do usunięcia dryftu żyroskopu) który mierzy przyśpieszenie obliczyć kąt wychylenia?
Dzień dobry, posiadam robota Proscenic M8 PRO, nie reaguje na nic, pilota, aplikację, bazę, NIC. Wcześniej była wymieniana bateria, ale działał już po zmianie 2 dni. Po czym przy odkurzaniu zablokował się, nie dojechał do bazy i się rozładował. No i właśnie. Zaniosłam go do bazy, zaczął się ładować i KONIEC. Stoi przy bazie, świecą się wszystkie kontrolki...
Myślę, że sygnalizacja upływu czasu będzie pomocna. Odczucie czasu bywa zmienne - np. przy zmęczeniu, kiedy trzeba coś pilnie zrobić, jakoś czas szybciej mija, a robota nie idzie w parze z nim - wydaje się, że idzie w zwykłym tempie, tylko te wskazówki na zegarze przyśpieszyły...
Serwo posiada regulator położenia a nie prędkości i wydłużanie impulsu nie przyśpieszy serwa. Jeden z naszych robotów miał takie serwa i nie dało się sterować ich prędkością, kombinowaliśmy z wysyłaniem impulsów "a la PWM" ale dało to bardzo słaby efekt, jedynie wprowadziło potężne zakłócenia.
Masz 2 partycje? Formatowałeś cały dysk czy jedną partycję? Wirusy da się usunąć bez formatowania, ale to trochę więcej roboty niż usuwanie antywirusem!
Czyli to taki dodatkowy hamulec? Też dobre chyba . Ale jak wiatrak ma swoje max obroty. A u mnie jeszcze tego nie ma. Wiesz co mi chodzi po głowie? Dać grubszy drut i przez to zmniejszyć napięcie. :p Kupa roboty ale wszystko już mam gotowe, tylko stojan przewinąć. Zamiast 20 zwojów dać 10 albo mniej nawet. Zobaczę jeszcze o ile przyspieszy na trójkącie...
Nie opisałeś co jeszcze ta Atmega128 ma robić, ale jeżeli tylko to co piszesz, to będzie się nudzić i to bardzo. Zresztą możesz ją przyspieszyć - działasz dopiero na 1MHz.
Na wesoło w temacie zamienników bezpieczników: https://obrazki.elektroda.pl/1013301900_... A bardziej na poważnie, nawet jak dobierzemy dobrze grubość, to przy 230V jest problem z gaszeniem powstałego łuku elektrycznego. W zwykłych wkładkach topikowych często jest naniesioną kropla cyny, aby przyspieszyć działanie przy długotrwałym...
Ciekawe kiedy nasza, Polska, Izera wyjedzie na drogi... Znając życie, to pewnie nieprędko lub wcale. O ile Chińczycy nam go dokończą to może? Platforma jest i tak jest chińska, a budżet przeznaczony oficjalnie na projekt Izery jest komicznie mały a zarządzanie projektem wątpliwe. A może teraz proces zwijania się gospodarek unijnych, tłamszonych przez...
Kolejne kilka udoskonaleń - jeszcze są małe problemy z zawracaniem. Na razie jest jak jest i poza obrotami lewo/prawo lepiej nie będzie :( Przez "lepiej nie bedzie" rozumiesz przyspieszenie chodu? W koncu to quadruped, ciezko o zachowanie stabilnosci. Jak dla mnie to i tak spory krok, nie widzialem jeszcze tak zaawansowanego polskiego robota ;) Kiedy...
Na razie tez tylko czytalem dokumentacje i mimo ze chip lezy juz na stole warsztatowym to jeszcze nie podjalem sie tego wyzwania i nie wlutowalem go w jakas plytke, zeby mozna to po ludzku uzywac :) Co do pytan: 1.To jest self-test, mozesz to pominac (nie podlączasz) 2.Musisz calkować przyspieszenie po czasie. Jak nie wiesz co to calka to bardziej po...
Witam serdecznie! Mam problem związany z obliczeniem momentu obrotowego napędu robota będącego przedmiotem mojej pracy dyplomowej. Jest to robot grający w piłkę nożną budowany na podstawie międzynarodowego projektu Robo Cup. Sprawa wygląda następująco: 1. Robot jest napędzany dwoma napędami 2. Waga całości: ok 2 OSI kółek) aby rozpędzić mojego robota...
:arrow: wader_669 Tak, gdyby to mini miało lepszy kod, na pewno zajęłoby 1 lub 2 miejsce. Najszybszym robotem zawodów był ten, który jest w 1:38 na tym filmiku, ale niestety był za szybki jak na swój kod i się nie wyrabiał w ciaśniejszych zakrętach. Inną sprawą jest to, że ten filmik jest troszkę przyspieszony (nie wiem czy cały), mój robot w 2 ujęciu...
Tu jest filmik z nieco juz ulepszonym. Dałem mu uC i nieco przyśpieszyłem. Chciałem zrobić jeszcze układ skrętów ale nie wyszło jak na razie ;].
Też kiedyś zbliżyłem przedmiot metalowy do ADXL345. Jakaś reakcja nawet była. Inna sprawa, że to nic nadzwyczajnego. ADXL345 może mierzyć statyczne przyspieszenie ziemskie. Realizacja takiego pomysłu to masa roboty z oprogramowaniem, zaś efekt marny. Uwierz mi, ale jest to 100 razy trudniejsze niż Ci się wydaje. Ale ADXL345 to sam czujnik przyspieszenia...
Trenowanie AI w symulowanym środowisku nie jest raczej nowym pomysłem, w symulacji można łatwo, mówiąc obrazowo, "przyśpieszyć czas" i odbębnić tysiące prób w bardzo krótkim czasie, ogranicza jedynie wydajność systemu i moc obliczeniowa. Projekt dostępny jest na Githubie: https://github.com/NVIDIA-Omniverse Przykłady zastosowań: https://www.nvidia.com/en-us/use-cases/r...
Zależy, co jest szybsze. Jak drukarka, to do drukarki wektorową grafike łądować, jak komputer, to kazać mu mielić :] Ale z PDF i tak będzie wolno, bo komputer ma dość sporo roboty, bot tak, czy siak PDF trzeba rozpakować i przetworzyć albo na grafikę, albo na format wektorowy strawny dla drukarki. Na drukarce laserowej szybko to można wydrukować dokumenty...
To jest tylko strona - sposób, aby przyspieszyć dotarcie robota google do Twojej strony. Ni jak się to ma , i nie ma związku z weryfikacją ręczną poprzez narzędzia udostępnione przez google. Ta strona co wskazałeś, niebawem, tak myślę przestanie istnieć. To rozwiązanie dla stron mało wartościowych, dla tych, do których nie prowadzą żadne linki zewnętrzne...
Wydaje mi się, że film jest ciutkę przyspieszony. Spójrzcie na cienie drzew jak sie ruszają. Bo jeśli tak sie otwiera to wytrzymałość tego nikła będzie.
Tak, ten istotnie mierzy przyśpieszenie ziemskie, o czym piszą w pdf.
40zł.................................. Chyba za jedną płytkę :) W lagunie występowały dwa rodzaje płytek, jedne z grzybkiem (droższe), drugie bez (tańsze). Regulacja to jakieś 30-60min roboty. Może być tak, że część płytek uda ci się wykorzystać po zmierzeniu luzów i poznaniu grubości płytek.
Pewnie złapie, ale może złapać tak samo lustro po drugiej stronie pokoju. Co do akcelerometru, co dokładnie chcesz z niego uzyskać? prędkości się praktycznie nie da uzyskać, położenia tymbardziej, jedynie przyśpieszenie z którego można próbować odczytać czy robot się przewrócił czy nie...
Bo jak ktoś nie zna architektury ARMa to ma takie wyniki. Ja kiedyś optymalizowałem kod pewnych panów z indii... w godzine przyśpieszyłem go 50 razy =) Do 99% rzeczy floating point jest zbędny.. a ponieważ ARM nie ma sprzętowej obsługi tego, to wykonywanie operacji na liczbach zmiennoprzecinkowych jest około 10x wolniejsze niż fixedpoint math. Dlatego...
A skoro po regulacji zapłonu, silnik raz chodzi, raz go trzęsie, raz sam się zatrzymuje czy to znaczy, że zapłon jest źle? Tylko, że wcześniej tak samo kiepsko pracował? To dalej będziemy regulować zapłon...Ok. Da się, ściągaj śmiało. Zacznij od pokrywy zaworów, później to już raczej wszystko będzie jasne. Miłej bez sensu roboty życzę.
Witam serdecznie, ciekawi mnie jedno. Zasilanie takiego robota w terenach ogarniętych klęskami żywiołowymi Robot który praktycznie spawa/topi jakąś elektrodę mało nie bierze. Biorąc pod uwagę czas budowy takiego mostu, to zapotrzebowanie jest dość spore na energię. Robot musiał by budować konstrukcje stojąc na niej, bo na sporej wysokości to raczej...
Jeżeli robot ma mieć tylko 2 biegi, czyli wolny i bardzo wolny, to silnik o mocy 35W w zupełności wystarczy. Rozumiem, że Wasz jednoosiowy robot będzie się poruszał tylko w przód, lub w tył? Jeżeli chcecie mu zaoferować możliwość skręcania, trzeba mu zamontować 2 niezależne układy napędowe, po jednym na każde koło, a wtedy zrobi się z niego robot dwuosiowy...
Średnica kół 32mm a przyspieszenie maksymalne nie powodujące ślizgania się kół. Wiem, że w książkach jest kilka przypadków, ale żaden nie jest tak fachowo rozpisany do końca. Jak jest tarcie to nie ma innych rzeczy itd. Najlepiej jakby jakiś fizyk się wypowiedział.
Heh, a ja moją kosteczkę układam w 1:00 minut (mam z boczku ułamany klocek, że jak przekęcę to się wszystko rozleci i potem układam po swojemu :D ) No właśnie pomysł fajny i zwariowany. Elektronika sobie radzi bez problemu i ma zapas czasu na następnyruch, tylko właśnie mechanizm poruszający kostką działa zbyt wolno, gdyby spróbować go przyspieszyć...
Pytanie co autor rozumie przez 12V, zasilacz stabilizowany 12V da prawie dokładnie 12V, ale akumulator "12V" już daje 11-14,5V i rozwiązanie #2 choć najbardziej efektywne kosztowo i ma niezłą sprawność, już się nie nadaje do zasilania wprost z akumulatora, bo ma za dużą zależność od napięcia, zasilacz niestabilizowany "12V" ma by jeszcze gorzej, może...
Wykasowałem z kodu html różne śmieci i problem powinien zniknąć. Nie, nie powinien, robot google musi ponownie sprawdzić stronę, a na to potrzeba czasu. Możesz sam to przyśpieszyć pisząc do google.
Dla tego na samym początku napisałem że jazda na niskich obrotach pod dużym obciążeniem przyśpieszy jego zużycie. Przy lekkiej robocie rotacyjna, siewni, lekka brona można mulić na 1500 ale przy ciężkiej szkoda silnika. 3P jest innym silnikiem zdecydowanie to fakt chodziło mi o to że wyższe obroty wcale nie szkodzą jak to się wydaje. Oczywiście w zakresie...
Witam, moim zadaniem jest dobór właściwego zestawu przyssawek ( docelowo 4 umieszczone w narożach ) do podnoszenia płyty z drewna o grubości 2 mm i wymiarach ok.1000mm x 700 mm. Przyssawki będą działać w orientacji pionowej (czyli najtrudniejszy przypadek) i cykl pracy to jest podniesienie, a potem obrót ramienia robota, czyli mamy to do czynienia z...
Lub ewentualnie przeskalowac sama skale co tez skomplikowane ale np. jakbys podmienil tarcze na cos "wlasnej roboty" -jakies biale czy cus - to mysle ze problem by byl mniejszy. Pozdrawiam
Czytałem o przerabianiu z wtrysku na gaźnik, ale to trochę będzie kosztowało, dużo roboty też z tym jest, nie zależy mi tam na V-MAX'ie, ale przyśpieszenie będzie mi wystarczało, 300 zł za taki zestaw to chyba trochę mało, widziałem same sprzęgło stage6 za 250 zł a nawet 300.
Zgodnie z moimi obliczeniami energia zgromadzona w rozpedzonej do 15cm/sek masie jest okolo 1 Joula. Aby to zgromadzic w ciagu 5 sekunk ( przyspieszenie 3cm/sek2) potrzebne jest 0.2 W. Dodaj tyle samo no energie zgromadzona w obracajacych sie kolach (na pewno za duzo) i masz 0.4 W. Dodaj zapas energi potrzebny na przyspieszenie 4.2 na pochyleniu 15...
Twój pomysł nie jest zły, ale widzę, że masz wyrobione pewne podejście i chcesz żeby ktoś inny cię w nim utwierdził. Nie jest potrzebny drugi czujnik w linii z tym z przodu aby robot przyspieszał na prostej. Wszystko jest kwestią softu, tylko i wyłącznie. Ja miałem warunek, że jeśli linia jest pomiędzy środkowymi czujnikami to robot przyspieszał, a...
Witam Chciałbym się dowiedzieć czy za pomocą jednej płytki ArduinoUNO, byłaby możliwość sterowania kilkoma serwami MG996r niezależnie wraz z kontrolą przyspieszenia i hamowania każdego z nich. Kupiłem niedawno robota "robot 6 DOF", coś jak na linku poniżej https://www.youtube.com/watch?v=PX0raMFn... Płytka posiada 6 wyjść PWM, więc mogę podłączyć właśnie...
A wiec odbieram jutro samochód od mechanika. Odnośnie tych szarpnięć silnika - odpowiedział, że samochód został sprawdzony komputerem pod tym kątem i NIC. Poinformował mnie, że można się z tym bawić, wymieniać części pokolei a przede wszystkim rozebrać silnik, jednak koszty roboty ewentualnych wymiany może być duży. Na chwilę obecną samochód spalanie...
Przyszłością są małe lekkie autonomiczne pojazdy osobiste zasilane bezpośrednio przez drogę/szynę. Taaa, swiatłowody poza miastami sie slimaczą, a ty mi tu o drodze, która zasila pojazd. Wakacje w szkole, więc żona pozwala elektrowóz zabierać do roboty. Obwodnice mi otwarli niedaleko. I co te pajace zrobiły? Od węzła droga idzie pod górę, a potem z...
nie wiem jak w tym ale byc może masz blokady założone ... Gdybyś nie pisał nic o tym , że jest nowy to powiedziałbym , że masz do roboty remont, Masz jeszcze gwarancję ? Jak tak to daj go do naprawy
http://obrazki.elektroda.pl/3458897900_1... Jeżeli obecny trend IoT utrzyma swoje przyspieszenie, to z internetem niebawem będą łączyć się nasze szczoteczki do zębów, lodówki, domofony, na samochodach kończąc. Moda na Smart urządzenia może przynosić nam korzyści, o ile dane będą przesyłane w kontrolowany sposób zapewniając ograniczony...
Margines szumu wzrósł mi do 32,50dB. Co mogło to spowodować? Ostatnio dużo pada i jeszcze do tego są roboty na mojej ulicy. ---edit--- Po restarcie komputera spadło do 32. ---edit--- Znów wróciło do 31.5dB.
Jesli chodzi o experymanty z INS to utknalem na interpretacji zarejestrowanych danych uklad jest bardzo czuly predkosc chodu czlowieka to jest ogromne przyspieszenie nie jest wykrywalny ruch kilkudziesieciu metrow na godzine kazdy powyzej tak, rozdzielczosc pomiedzy +1G a -1G to ok 11 000 punktow przetwornika a/c (szumy-niestabilnosc przetwornika to...
Ten układ nie ma żadnego "DSP engine" - po prostu ma kilka mądrzejszych instrukcji które przydają się w obliczeniach - zasadniczo MAC i dzielenie (w tym dzielenie liczb stałoprzecinkowych I1Q15). O ile dzielenie kompilator zwykle wykorzysta, to już MAC czy liczb stałoprzecinkowych raczej niezbyt... Jeśli zaś Twój kod wykonuje się 30us (900 cykli), to...
Ładna konstrukcja. mam tylko pytanie dlaczego robot podnosi na raz tylko jedną nogę? mógłby podnosić 2 przeciwległe lub nawet 3 (środkową z jednej i skrajne z drugiej strony). Przyspieszyłoby to tempo chodu. Jeśli zależy Ci na precyzji chodu w trudnych warunkach (nierówny teren) to możesz stworzyć zawsze 2 albo 3 tryby chodu.
Tak, znam to rozwiązanie. nawet rozpatrywałem zakup gotowej zautomatyzowanej linii, tylko, że nie mam takiej powierzchni na hali produkcyjnej gdzie mógłbym ją zainstalować. Poza tym, w zasadzie funkcjonuje u mnie już lakiernia manualna ale z ze zautomatyzowanym procesem chemicznego przygotowania powierzchni. Dlatego wykorzystując ten fakt, że prosto...
Z jednej strony Arduino niby coś tam ułatwia z drugiej daje spory narzut kodu Na tyle duży, że wczytanie obrazka z karty SD i wyświetlenie na LCD zajmuje ok 80% pamięci Mega328 czyli ArduinoUNO. Na tych pozostałych 20% wiele się nie zrobi a większego procka (póki co) w tej rodzinie nie ma, więc pozostaje ArduinoMega. Arduino dobre jest do zabawy, szybkiego...
widzę Kolega Centuś w końcu odbył przyspieszony kurs liczenia procentów Tak było to jakieś 40 lat temu i do dziś nie mam z tym problemu. A ty trollu masz problemy z przyznaniem się do kłamstwa. Strat na grzanie przewodów wewnątrz domu po prostu nie ma. Zero przecinek zero. Jak ci ładnie napisał kolega vodiczka. O ogrzewaniu podłogowym czy ściennym...
Tak, przyznaję rację, zapomniałem ;) Słuszna uwaga co do wydajności procesora. Bardzo prawdopodobne (przy stosowaniu arduino), że procesor nie radzi sobie z tak szybką obsługą przerwań i zwyczajnie je pomija. Na razie polecam spróbować zmienić digitalWrite na bezpośrednią obsługę rejestrów wyjściowych. To znacznie przyśpieszy obsługę przerwania. EDIT:...
Jest tam was więcej, na tych wyspach? Bo ja biorę czujnik stuku z wałka za każde pieniądze. Oferty na PW. Kolego TESMEN: O co ci chodzi? Bo ja za Ciebie nie zrobiłem roboty? Czy o to, że ja za Ciebie nie poszukałem zamienników? Nie wiem, rozwaliłeś mnie teraz.
Kiedyś miałem podobne zabawki, tylko na sprężynę. Tam rolę przełącznika stanowił sam zderzak, który przesuwał cały mechanizm do drugiej ośki (lub tylko tryb napędowy, zależy od egzemplarza). Generalnie tamto jeździło szybciej a sam "silnik" kręcił się tylko w jedną stronę. Tutaj widzę znacznie uproszczenie dzięki przełącznikowi i baterii. Nie myślałeś...
Oczywiście, że jest możliwa. Najprościej po prostu ponownie zainstalować Windowsa Vista/7 z jego 64 bitową wersją. Tylko, że do tego potrzebujesz płyty z takim Windowsem. Jednak najpierw radziłbym się zastanowić czy jest sens, bo to sporo roboty a różnica będzie minimalna. W gry i tak nie pograsz komfortowo.
"Napisz coś więcej o tym przywracaniu. Chciałbym z tego skorzystać! Tylko nie bardzo mogę to znaleźć!" A teraz o obrazie ... przywracanie partycji to bardzo ważna rzecz każdy kto ma neta doświadczy prędzej czy później w większym lub mniejszym stopniu spowolnienia działania kompa tzw "zasyfienie systemu". Nie będziemy wnikać czemu . są różne powody :)...
http://obrazki.elektroda.pl/4722527200_1... Armadilo-linefolower inny niż wszystkie Pomysł na budowę tego robota pojawił się ok roku temu. Podczas rozbierania starego skanera natrafiłem na ciekawy element, matryce CCD (ILX524K) . Matryca składała się z 2700 pikseli w trzech kolorach ustawionych w jednej linii. Wraz z małym obiektywem...
Dopóki pracodawcy będą myśleć że ludzie to roboty a warsztat to taśma produkcyjna i można podkręcić obroty i kasa będzie szybciej lecieć to nic z tego nie będzie jeśli tak myśli to niech kupi sobie najlepsze narzędzia wstawi do warsztatu i niech same robią, wtedy będą go słuchać na pewno Naprawę można przyśpieszyć tylko na filmie jak przyśpieszy się...
Witam, Robię czterokołowego robota mobilnego (pojazd zdalnie sterowany). Muszę do niego obliczyć wymaganą siłę pociągową (może chodzić o siłę ciągu), czyli czy pojazd wjedzie na rampę o danym nachyleniu (kącie) i z tego obliczyć momenty napędów. Do tego policzyć moment dynamiczny czyli moment wymagany do rozpędzenia pojazdu w czasie, uwzględniając nachylenie....
Sory ale nie mam czasu na napisanie nowych skryptów, te co mam dla mnie pasują a roboty mam w bród, kto chce to zaczai o co kaman, także pozdrawiam i zachęcam do poprawek, jakby ktoś obeznany w c potrafił obsłużyć lcd bez udziału lcd4linux i przyspieszył działanie, zoptymalizował było by miło. Ja do zimy robię sobie przerwę. Cya
Znajoma księgowa z biura rachunkowego ma problem z Płatnikiem. Po migracji bazy (SQL Express 2008 na Windows 7 32bit) do SQL Express 2019 na Windows 11 64bit. Program działa ale tragicznie wolno. Komputer jest nowy Dell, procesor ma i5 12400 i 16GB DDR4, dysk NVME 512GB. Na starym kompie (Core2Duo 8400, 4GB) miała tylko dysk talerzowy 1TB WDC i tam...
Dodam może opis mojej walki z TP. Mieszkam na wsi(ponad 1200mieszkańców). Sąsiad z naprzeciwka miał bez problemu neostradę, podobnie sąsiedzi obok mojego domu. Gdy ja zapragnąłem założyć takową poszedłem do telepunktu i dowiedziałem się, że nie mam możliwości technicznej. Popytałem trochę ludzi w tym mojego znajomego pracującego jako serwisant dla TP....
Postaraj się o to aby na innych stronach były linki do Twojej strony. W ten sposób przyspieszysz odnalezienie i zaindeksowanie Twojej strony przez robota wyszukiwarki. Dobrze też jest jeśli słowa kluczowe znajdują się w adresie strony i jej treści. Google analizuje zawartość strony nie zwracając uwagi na meta tagi, jednak mniej zaawansowane wyszukiwarki...
No i widzę podstawowy problem z pedałowaniem pod górkę do roboty. W robocie nie mam prysznica a nie chcę kolegom zatruwać atmosfery:) I to też jest ważny argument na miłą pracę tak samo jak bezstresowa jazda, już też nie denerwują mnie piesi chodzący ścieżkami rowerowymi bo łatwo mi znowu przyspieszyć rowerem.
Dzięki za konstruktywne uwagi! Mówisz, że RPI Zero do tego celu wystarczy, jednocześnie pisząc, że zużywa 4-7% sprzętu. Jeżeli jeździ tak jak jeździ, zużywa niecałe 10% procesora i Ty mówisz, że RPI Zero wystarczy, no to gdzieś tu jest jakiś błąd, bo jeździ fatalnie, nie ma co się oszukiwać. Nie sprawdzałem tego empirycznie ale Rpi Zeroz z moim programem,...
Witam, Policzyłam momenty bezwładności dla poszczególnych mas wg tabelki z wikipedii (no dobra, z książki ale te same wzory), Podaj te wzory (link do wikipedii), bo nie bardzo rozumiem co tak naprawdę zostało policzone. Nie bardzo widzę też sens stosowania twierdzenia Steinera bo nie są podane wymiary poszczególnych mas więc chyba należy je traktować...
Cześć, Pal licho o cenę routera. Zajmuje się automatyką przemysłową i taki router mi został po robocie. Szkoda tylko tych anten bo reklamowali jako super dobre. Podczas testu nr 3 modem przełączył się na stacje z ulicy Szymały. Czy ja mogę ręcznie wymusić do której stacji ma się modem logować? Domyślam się, że transfer wynika również z tego jak mocno...
Zapłon sprawdziłem poprzez znaki na kole zamachowym i sprzęgle, założyłem na 1 sekcje przeźroczystą rurkę. Próbowałem na 2 pokojach wtryskowych taka sama sytuacja. Dodano po 1 Kolego Strumien swiadomosci swia Na czym mam przestawić o 1 ząbek? Dodano po 2 Może być to wina ustawienia rozrządu? Dużo z tym roboty żeby to sprawdzić? Przez 10 lat ciągnik...
no tak , wiadomo ze z marszu sie tego nie zrobi ale biorac pod uwage to ze przy strojeniu samochodu g-tech pro jest bezuzyteczny (nie pokazuje przebiegu momentu) warto kombinowc a roboty nie jest chyba tak duzo , program mial by zczytywac napiecie z jednego wejscia i przetwarzac na przeciazenia , co do zakresu przy 2g masa ciapa podwaja sie , zeby uzyskac...
https://obrazki.elektroda.pl/2945875400_... W restauracji Roboeatz w Rydze, gdy pojawia się zamówienie na np. makaron, a ramię robota rusza do akcji. Po pięciu minutach wirowania płyta grzewcza jest gotowa. Restauracja w Rydze, znajdująca się pod rozpadającym się betonowym mostem, została zaprojektowana w taki sposób, aby klienci mogli...
Czyli muszę pojechać na "pełen" serwis? Bez przesady, Ty masz klimę przywrócić do życia. Co to znaczy "ciśnienie w układzie trzyma"? Nabiłeś 15 bar i po paru godzinach nadal było 15 bar, czy nabiłeś tak, że wskazówka poszła na prawo i po paru godzinach też była po prawej stronie. No dobra, zakładam że było 15 i jest 15 bar, czyli jest super szczelna....
Jeśli ten moduł, to wypadałoby poszukać informacji, co to właściwie jest, bo opis był pewnie tłumaczony przez Google z chińskiego na angielski, a potem z angielskiego na polski - lepiej czytać po angielsku, mniej jest błędów, już widywałem takie "kwiatki", jak nazwanie płytki do próbnego montażu elektroniki deską do krojenia chleba... Coś tam piszą...
No i wygląda to niezbyt ciekawie, od ostatniego posta minęło 2 dni a jest dopiero 176MB - muszę puścić to w robocie.. bo tu na prądzie zbankrutuje. Jest na ok. 300-tu tys sektorze (od tego 160MB-ajta już praktycznie tylko idą "złe"... a do skopiowania prawie 500 mln ;-( nie da się na serio w żadem sposób chociaż minimalnie przyspieszyć? pozdrawiam
Najlepiej wszystkie obliczenia wykonać poza pętlą. Wtedy jest mniej roboty w petli i robi się to tylko raz. W petli powinny tylko znajdowac się przypisania np. DAC0H = ... I tak jak przedmowca podal, najlepiej robic wszystko na unsigned char, czyli zrobic kilka tablic. Możesz jeszcze spróbować zrobic inkrementowanie wskaźników. Zamiast pisać wzorzec[i]...
W profesjonalnej firmie nikt się nie bawi w naprawę samego zawieszenia, cewki, czy resora. Pruje się wszystko z kosza, czyści i wkleja nowy zestaw - cewka z doklejonym dolnym resorem i membraną, wraz z resorem górnym. (Repair kit.) Potem wyciąga się tylko centrowanie, wkleja kapsel, albo lejek i gotowe. Z nieznanych mi przyczyn Tonsil nigdy takiej metody...
1. Żyroskop nie zapewni Tobie "stałej" informacji o przechyle a jedynie poda jaka jest różnica w czasie (jak szybko robot się obraca). Do tego żyroskopy MEMS mają bardzo małą dokładność Jak interesuje Ciebie aktualny przechył, a robot nie przesuwa się za szybko to możesz użyć akcelerometru. W chwili spoczynku jedyne działające na nie przyśpieszenie...
przyspieszenie citroen słabe przyspieszenie przerywa przyspieszenie
kamera wyłączanie wydajność excel kontaktrony magnetyczne
naped elektrobim kompresor kowal
Frugal impulse reset - technika resetowania układów elektronicznych Jak rozebrać żelazko Philips Azur Performer Plus?
