przyspieszenie robot

Turbinowiec - Robot klasy FTL

Dla przyspieszenia można by na prostych zmniejszać obroty turbiny jak w Formule 1 co zarazem da mniejsze straty mocy i lepsze przyspieszenie )

FrostBot - robot do lukrowania ciasteczek

dokładnie kolega ma racje. jak ktoś ma do dekoracji 300 ciastek czy pączków, to tą metodą może znacznie przyspieszyć.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jakie akumulatory i sterowanie do robota jednoosiowego o masie do 15 kg?

Jeżeli robot ma mieć tylko 2 biegi, czyli wolny i bardzo wolny, to silnik o mocy 35W w zupełności wystarczy. Rozumiem, że Wasz jednoosiowy robot będzie się poruszał tylko w przód, lub w tył? Jeżeli chcecie mu zaoferować możliwość skręcania, trzeba mu zamontować 2 niezależne układy napędowe, po jednym na każde koło, a wtedy zrobi się z niego robot dwuosiowy...

Line follower robot

filmiki sa real time czy przyspieszone ?

Mobilny robot wielozadaniowy Nana_2

slawek-matyl: Witam, drodzy fani robotyki ten projekt jest naprawdę bardzo udany. Pomysł upakowania tak dużej ilości peryferiów wprawdzie powala, ale jednak spowalnia inne procesy a generalnie te autonomiczne. Drogi Sławku jestem pewny, że Twój projekt wzbudzi zainteresowanie wśród fanów robotyki, lecz wetknę tutaj swoją szpilkę. Ja AVRy porzuciłem...

Jak przeliczyć prędkość kątową robota ABB na prędkość liniową i przyspieszenie?

Witam, Czy ktoś mógłby mi wytłumaczyć jak mogę przeliczyć podane przez ABB dane nt. maksymalnej prędkości robota. Na przykład dla robota o zasięgu 3,15m w osi nr 1 -> 130 stopni/s . Jak teraz mogę poprawnie przeliczyć stopnie na predkość V mm/s , a później na przyspieszenie a ? Potrzebuję do obliczeń przyspieszenia np. w ruchu pionowym do góry i w dół...

Robot mobilny, rozpoznający znaki drogowe.

Jakoś nie chciał bym się znaleźć w pobliżu takiego lasera. Co jak na mnie znajdzie komara albo wiązka się odbije? A budowanie "ogrodzeń" z lasera a co jak komar górą przeleci? Jakoś w domu wolę zainwestować w zwykłą siatkę, a nie drogie i potencjalnie niebezpieczne dla domowników urządzenie... Co do Robota - jeździ trochę wolno... Czy nie chciałbyś...

Jak zniwelować dryf zera w akcelerometrze po przyspieszeniu?

Od czasu do czasu się udzieliłem w jakimś temacie ale specem to ja nie jestem ;) Z ciekawości przejrzałem noty aplikacyjne Analog Devices i nie doszukałem się żadnych informacji na temat Twojego problemu. Mowa jest tylko o dryfcie temperaturowym i dryfcie zera "początkowego" :| Na elektrodzie też nic podobnego nie zauważyłem...najwidoczniej przeoczyłem....

Japoński mikrorobot z RTOS

http://obrazki.elektroda.net/67_12154972... Sprawdźcie to cudo: wyposażony w czujniki pozwalające na poruszanie się po otoczeniu. Jest bardzo mały i sterowany przez system operacyjny czasu rzeczywistego o nazwie HOS, który obsługę czujników ultradźwiękowych, serw i diod świecących. Robot pracuje w dwóch trybach. Pierwszy to tryb omijania polegający...

Dalmierz laserowy Lertz LZTS80 z poziomicą za 110 zł, krótka prezentacja i weryfikacja precyzji

Tego rodzaju dalmierz to niesamowite ułatwienie i przyspieszenie roboty, no i odpada angażowanie sobie pomocnika jak przy tradycyjnych taśmach. Osobiście używam od kilku lat dalmierza Parkside PLEM 50 C3, kupionego przy okazji jakiejś promocji. Bardzo fajny przyrząd jak na budżetowe urządzenie, trzyma wszystkie parametry w deklarowanych wartościach,...

AutoCAD - AutoCAD obszar modelu - przyspieszenie sprzętowe

Witam. Mam problem z oprogramowaniem Autodesk, a konkretnie z Autocadem 2018, 2020 oraz z Robotem 2019. Gdy uruchamiam przyspieszenie sprzętowe to obszar modelu zacina się i nie da się nic zrobić, a bez przyspieszenia sprzętowego strasznie zacina. W Robocie obszar przy przybliżaniu, oddalaniu nakłada na siebie poprzedni obraz. Moja specyfikacja komputera:...

Nie tylko BostonDynamics - robot akrobatyczny Disneya

Problemem może być wytrzymałość materiałów i możliwości siłowników, jeżeli mówimy o skokach z większej wysokości. I ten aspekt miałem właśnie na uwadze, pisząc o przyspieszeniu ziemskim.

"Psotek" - linefollower

:arrow: wader_669 Tak, gdyby to mini miało lepszy kod, na pewno zajęłoby 1 lub 2 miejsce. Najszybszym robotem zawodów był ten, który jest w 1:38 na tym filmiku, ale niestety był za szybki jak na swój kod i się nie wyrabiał w ciaśniejszych zakrętach. Inną sprawą jest to, że ten filmik jest troszkę przyspieszony (nie wiem czy cały), mój robot w 2 ujęciu...

nBOT- dwukołowy robot utrzymujący równowagę

Żyroskopu i akcelerometru. Ciekawe jak zachowywał by się taki robot przy wykorzystaniu tylko akcelerometru/akcelerometrów. Da się jakoś uniknąć stosowania żyroskopu i utrzymać robota w miejscu? Kiedyś widziałem robota podobnego do tego ale zamiast akcelerometrów i żyroskopu miał on dwa czujnika Sharpa skierowane na ziemie i na podstawie odległości...

Jak obliczyć moment obrotowy dla robota Robo Cup o masie 2 kg?

Witam serdecznie! Mam problem związany z obliczeniem momentu obrotowego napędu robota będącego przedmiotem mojej pracy dyplomowej. Jest to robot grający w piłkę nożną budowany na podstawie międzynarodowego projektu Robo Cup. Sprawa wygląda następująco: 1. Robot jest napędzany dwoma napędami 2. Waga całości: ok 2 OSI kółek) aby rozpędzić mojego robota...

Robot układający kostkę Rubika

Heh, a ja moją kosteczkę układam w 1:00 minut (mam z boczku ułamany klocek, że jak przekęcę to się wszystko rozleci i potem układam po swojemu :D ) No właśnie pomysł fajny i zwariowany. Elektronika sobie radzi bez problemu i ma zapas czasu na następnyruch, tylko właśnie mechanizm poruszający kostką działa zbyt wolno, gdyby spróbować go przyspieszyć...

Kosiarka do trawy - robot

Świetny projekt jestem ciekawy czy istnieje możliwość przyspieszenia układu bo wydaje się dość wolny

Jak dobrać napęd tunelowy do robota przy nacisku 8N i podciśnieniu 1% próżni?

Chodzi mi o projekt i zasadę działania robota bardzo podobną do tego na tym filme: . Docisk atmosferyczny próżni całkowitej jest znany. Wynika z płaszczyzny docisku i ciśnienia atmosfery. Z tego możesz obliczyć tarcie jakie przytrzymuje obiekt na danej płaszczyźnie. Czyli zakładając, że robot porusza się z przyspieszeniem 'a' w górę : N*u=Q+Fb , gdzie...

Jak obliczyć moment obrotowy silnika do robota? Wzory i porady

W obliczeniach Seniora i moich nie ma roznicy. Ja zakladam jedynie mniejsza wartosc przyspieszenia, 3 sekundy od startu do osigniecia 15 cm/sek, on 0.2 sek. Robot przy takim przyspieszeniu bedzie raczej skakal, niz nobliwie ruszal. Tak czy inaczej, wymagana moc silnikow jest w zakresie tych 10-20 W. Czy takiej mocy silnikow bedziesz szukal, czy myslisz...

Jakie silniki do robota z aparaturą GWT-4AII i konstrukcją z pleksi?

Dobranie silnika i przekladni zalezy od szeregu parametrow np.: -masa twojego pojazdu -rozmiary kol -natezenie i napiecie jakie mozesz dostarczyc do kazdego silnika -oczekiwana predkosc maksymalna -oczekiwane przyspieszenie I tak np wiadomo, ze jak masz np kolka o srednicy 10cm to z wzoru na obwod (2*pi*r -> pi*srednica) mamy ze na jeden obrot kolo...

Optymalne rozmieszczenie czujników TCRT 5000 dla płynnej jazdy robota

Twój pomysł nie jest zły, ale widzę, że masz wyrobione pewne podejście i chcesz żeby ktoś inny cię w nim utwierdził. Nie jest potrzebny drugi czujnik w linii z tym z przodu aby robot przyspieszał na prostej. Wszystko jest kwestią softu, tylko i wyłącznie. Ja miałem warunek, że jeśli linia jest pomiędzy środkowymi czujnikami to robot przyspieszał, a...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Naukowcy stworzyli rój tysiąca robotów, układających się w rozmaite kształty

Jak na tak prosty napęd, poruszają się zaskakująco sprawnie Zwróć uwagę, że filmy są przyspieszone. Zbudowanie konkuretnego kształtu zajmuje im kilkanaście godzin.

Wątpliwość związana z doborem silnika- projekt PKM

Witam, Policzyłam momenty bezwładności dla poszczególnych mas wg tabelki z wikipedii (no dobra, z książki ale te same wzory), Podaj te wzory (link do wikipedii), bo nie bardzo rozumiem co tak naprawdę zostało policzone. Nie bardzo widzę też sens stosowania twierdzenia Steinera bo nie są podane wymiary poszczególnych mas więc chyba należy je traktować...

Mini segway dwukołowy robot utrzymujący równowagę

czujniki przyspieszenia moga byc uzyte ale nie sa doskonale w takich aplikacjach. zyroskopy zapewne bylyby lepsze

Autonomiczny robot, który wydrukuje metalowy most

Witam serdecznie, ciekawi mnie jedno. Zasilanie takiego robota w terenach ogarniętych klęskami żywiołowymi Robot który praktycznie spawa/topi jakąś elektrodę mało nie bierze. Biorąc pod uwagę czas budowy takiego mostu, to zapotrzebowanie jest dość spore na energię. Robot musiał by budować konstrukcje stojąc na niej, bo na sporej wysokości to raczej...

Jak przyspieszyć komputer Athlon 2000XP z GeForce 4 i 256MB RAM?

dzięki tak później zrobię - teraz trzeba do roboty

Proscenic M8 PRO - robot nie reaguje na nic, kontrolki świecą się na niebiesko.

Dzień dobry, posiadam robota Proscenic M8 PRO, nie reaguje na nic, pilota, aplikację, bazę, NIC. Wcześniej była wymieniana bateria, ale działał już po zmianie 2 dni. Po czym przy odkurzaniu zablokował się, nie dojechał do bazy i się rozładował. No i właśnie. Zaniosłam go do bazy, zaczął się ładować i KONIEC. Stoi przy bazie, świecą się wszystkie kontrolki...

Jakie typy silników elektrycznych stosuje się w robotach przemysłowych?

Kłopot jest w nazewnictwie (polskim i angielskim). U nas dawna "maszyna synchroniczna" to ich silnik krokowy (kwadrat), BLDC (trapez), PMSM (sinus). Cała nowoczesność tkwi w sterowniku. Przy dobrym sterowniku nawet silnik krokowy idzie jak po maśle zachowując pozycję, prędkość i przyspieszenie. Dlatego najlepszym kompromisem (ekonomicznym) jest BLDC....

Wybór napędu do prostego robota z Arduino UNO i sterowanie Androidem

Cześć. Od niedawna jestep posiadaczem Arduino i próbuję ogarnąć programowanie na tą platformę. Ale wracają do sprzętu to musisz sobie zadać pytanie czy chcesz aby silnik działa na zasadzie on off czy posiadał płynną regulację przyspieszenia bo to znacznie zmienia postać rzeczy (zależy czy będziesz musiał użyć PWM do sterowania tym czy zwykły pinout...

Robot wydający leki usprawni pracę szpitala

krzychusss, personel pracujący w przyszpitalnej aptece też nie jest nieomylny, śmiem twierdzić że nawet bardziej omylny od robota. Może im się zdarzyć wydać niewłaściwe leki, tak jak robotowi. Wcześniej odbywało się to na zasadzie: pielęgniarka idzie z receptą (wypisaną ręcznie) do apteki, wręcza receptę. Aptekarze odczytują to, co nabazgrał lekarz...

Próba zbudowania 6 osiowego robota "ala przemysłowego" wraz z sterowan

(at)madiz08 ale uwzględniając przyspieszenie i hamowanie jakoś nie mogę tego rozgryźć Musisz założyć ile kroków ma wykonać silnik w jakim czasie. Jeśli rampa przyśpieszenia i hamowania jest taka sama to w sumie masz symetrię i nie musisz wiele się zastanawiać.

Zrobotyzowana linia lakierowania proszkowego - część II

Tak, znam to rozwiązanie. nawet rozpatrywałem zakup gotowej zautomatyzowanej linii, tylko, że nie mam takiej powierzchni na hali produkcyjnej gdzie mógłbym ją zainstalować. Poza tym, w zasadzie funkcjonuje u mnie już lakiernia manualna ale z ze zautomatyzowanym procesem chemicznego przygotowania powierzchni. Dlatego wykorzystując ten fakt, że prosto...

Robot EV - 00 - mała zabawka edukacyjna

W terenie już nie będzie tak różowo. Prawdę mówiąc nie rozumiem dlaczego takie wielkie silniki wielkośći koła zostały wpakowane pod spód tego czegoś tak małego i lekkiego ;) Tak czy inaczej jak to ma być robot, to moim skromnym zdaniem powinien na dwóch kołach jeździć balansowany dynamicznie 3yosiowym czujnikiem przyspieszenia i żyroskopem w jednym,...

Robot potrafiący skakać i turlać się

W obecnej postaci nie zda to egzaminu. Po pierwsze zbyt mały wpływ na tor ruchu, mała sprawność. Na przykład na Marsie przy korzystaniu z akumulatorów ma ogromne znaczenie dobór optymalnego toru "jazdy". Po drugie, skacze w górę - OK, ale żeby np. przeskoczyć jakiś kamień trzeba nadać przyspieszenie w poziomie. No i znów kontrolowanie tego. Już nie...

Hexapod, pierwsza konstrukcja

Ładna konstrukcja. mam tylko pytanie dlaczego robot podnosi na raz tylko jedną nogę? mógłby podnosić 2 przeciwległe lub nawet 3 (środkową z jednej i skrajne z drugiej strony). Przyspieszyłoby to tempo chodu. Jeśli zależy Ci na precyzji chodu w trudnych warunkach (nierówny teren) to możesz stworzyć zawsze 2 albo 3 tryby chodu.

Ping-Pong robot, czyli prosty robocik dla zabicia czasu

Kiedyś miałem podobne zabawki, tylko na sprężynę. Tam rolę przełącznika stanowił sam zderzak, który przesuwał cały mechanizm do drugiej ośki (lub tylko tryb napędowy, zależy od egzemplarza). Generalnie tamto jeździło szybciej a sam "silnik" kręcił się tylko w jedną stronę. Tutaj widzę znacznie uproszczenie dzięki przełącznikowi i baterii. Nie myślałeś...

Jak zbudować prostego robota jeżdżącego sterowanego komputerem – wskazówki dla początkujących

Więc tak: Jeżeli to ma być tylko "zdalny wózek" do kamery! To łącznie z kamerą będzie mniej niż 2-3 kg, a zatem niemal każdy większy silnik krokowy (za 15-20PLN) sobie z tym poradzi - najwyżej będziesz musiał zwrócić większą uwagę na przyspieszenie. Zatem: konstrukcja jezdna, z 2 silnikami krokowymi + trzecie kólko dla równowagi. Zakładam, że sterowanie...

Budowa robota balansującego z Arduino Uno R3, MPU6050 i L298N - porady

Witam, chciałbym zbudować od podstaw robota balansującego, na nasępujących elementach: -płytka arduino uno r3 - żyroskop z akcelerometrem MPU6050 - sterownik silników L298N - silniki elektryczne z kołami Czy takie elementy wystarczą? Robot miałby balansować tylko przód tył więc wystarczy w programie uwzględnić wartości wartości przyspieszenia i wartości...

Jak przeliczyć napięcie na g w akcelerometrze ADXL325 dla robota balansującego?

A czy Kolega zdaje sobie sprawę, że sam akcelerometr liniowy to za mało żeby sterować robotem ? Problem leży w fizyce. Kiedy robot zaczyna się przewracać robi to ruchem przyspieszonym. Pojawiają się dodatkowe siły bezwładności "mylące" właściwe pomiary szczególnie kiedy akcelerometr jest daleko od osi obrotu kół jak kolega narysował. Dodatkowo dochodzą...

Jak przyspieszyć zużycie nagrywarki na gwarancji? Szukam automatycznego programu

zrób jej zwarcie tylko tak żeby nie było śladu i po kłopocie - padła na robocie :D

UNO - Przyspieszenie i hamowanie kilku serv jednocześnie na jednymUNO

Witam Chciałbym się dowiedzieć czy za pomocą jednej płytki ArduinoUNO, byłaby możliwość sterowania kilkoma serwami MG996r niezależnie wraz z kontrolą przyspieszenia i hamowania każdego z nich. Kupiłem niedawno robota "robot 6 DOF", coś jak na linku poniżej https://www.youtube.com/watch?v=PX0raMFn... Płytka posiada 6 wyjść PWM, więc mogę podłączyć właśnie...

Robot ASIMO. Włączenie się w proces tworzenia takich rozwiązań.

Jestem ciekaw czy on chodzi na własnym programie czy też powtarza ruchy człowieka (taka animatronika) i ewentualnie jak on jest programowany (tzn. na jakim stopniu ogólności - rozdrobnienie poleceń sekwencji ruchów kończyn) ? Jak ja bym zaczynał coś takiego robić to bym się po pierwsze oczujnikował przetwornikami przyspieszenia w wielu punktach i nagrał...

Urządzenia połączone i roboty online.

http://obrazki.elektroda.pl/3458897900_1... Jeżeli obecny trend IoT utrzyma swoje przyspieszenie, to z internetem niebawem będą łączyć się nasze szczoteczki do zębów, lodówki, domofony, na samochodach kończąc. Moda na Smart urządzenia może przynosić nam korzyści, o ile dane będą przesyłane w kontrolowany sposób zapewniając ograniczony...

Prototyp Segway-a własnej konstrukcji

Nie da się w łatwy sposób zrezygnować z akcelerometru. Żyroskop ma dryft i robot po pewnym czasie (jak się okazuje bardzo krótkim) straci świadomość swojej orientacji w przestrzeni. Znowuż sam akcelerometr (jako czujnik mierzący kąt pochylenia) jest bardzo czuły na przyspieszenia i drgania konstrukcji. Nie ma również możliwości jednoznacznego określenia...

Czy te obliczenia są poprawne i projektowany robot będzie działać?

Witam wszystkich. Jestem na etapie projektowania robota o wadze około 7 kg, średnicy zębatki napędzającej gąsienice 5 cm. Zakładam prędkość maksymalną w granicach 10km/h, a przyspieszenie 1m/s^2 . Napędzany będzie dwoma silnikami. Z moich obliczeń wynika (nie uwzględniając oporów): 1) Obroty na minutę: 10km/60min = 0,17km/min 0,17km =1 7000cm 17000cm/(2π*2,5)...

Robot- mechaniczne ramię

Najlepszym rozwiązaniem były by dodatkowe 3 stopnie swobody (nadgarstek) tak jak jest to realizwoane w profesjonalnych robotach przemysłowych) W warunkach amatorskich jest to jednak bardzo trudne do wykonania. Na samym początku miałem takie założenia żeby przed chwytakiem było chociaż jeszcze jedno ruchome ogniwo, ktore obracało by chwytak bądz zginało....

Robot Line Follower na Raspberry Pi + kamerka

Dzięki za konstruktywne uwagi! Mówisz, że RPI Zero do tego celu wystarczy, jednocześnie pisząc, że zużywa 4-7% sprzętu. Jeżeli jeździ tak jak jeździ, zużywa niecałe 10% procesora i Ty mówisz, że RPI Zero wystarczy, no to gdzieś tu jest jakiś błąd, bo jeździ fatalnie, nie ma co się oszukiwać. Nie sprawdzałem tego empirycznie ale Rpi Zeroz z moim programem,...

KiCad - dla początkujących w pytaniach i odpowiedziach

(at)ZbeeGin Dzięki za udostępnienie binarki, dobra robota;) Może warto zgłosić developerom niedziałające projekty? Myślę, że to zdecydowanie przyspieszy powstanie stabilnej wersji.

STM32F3 - BlackBOX v1,0 Rejestrator lotu rakiety. Projekt PCB i programowanie.

(...) Z danych z akcelerometru nie wyznaczysz wiarygodnie nawet prędkości, a o drodze możesz z całą pewnością zapomnieć - błąd podwójnego całkowania.(...) Witam Zależy co się chce osiągnąć. W swojej pracy zawodowej mierzę przyspieszenia boczne naczyń wyciągowych (górnictwo). W celu określenia miejsc powstawania największych bocznych przyspieszeń mam...

Fastfoodowy robot zainstalowany w Rydze

https://obrazki.elektroda.pl/2945875400_... W restauracji Roboeatz w Rydze, gdy pojawia się zamówienie na np. makaron, a ramię robota rusza do akcji. Po pięciu minutach wirowania płyta grzewcza jest gotowa. Restauracja w Rydze, znajdująca się pod rozpadającym się betonowym mostem, została zaprojektowana w taki sposób, aby klienci mogli...

Czy ktoś mierzył kiedyś przyspieszenie przy pomocy ADxl

ADuC812 + ADXL202 to temat mojej magisterki, z tą różnieą, że na robocie przemysłowym.

Humanoidalny robot NUVO w szkołach i domach opieki

a firmy uczestniczące w projekcie mają nadzieje na przyśpieszenie rozwoju i asymilacji robotów w społeczeństwie. Jeszcze trochę i nie będziemy nic robić- wszystko będą robić roboty.

Jak zweryfikować stronę Joomla w Google? Błąd przy dodawaniu pliku HTML

To jest tylko strona - sposób, aby przyspieszyć dotarcie robota google do Twojej strony. Ni jak się to ma , i nie ma związku z weryfikacją ręczną poprzez narzędzia udostępnione przez google. Ta strona co wskazałeś, niebawem, tak myślę przestanie istnieć. To rozwiązanie dla stron mało wartościowych, dla tych, do których nie prowadzą żadne linki zewnętrzne...

Prosty robot utrzymujący równowagę

http://obrazki.elektroda.net/40_12186288... Może nie jest to zaawansowany technologicznie projekt jak segway czy unicykl, ale jest dosyć zabawny. to mały dwukołowy robot, który ma za zadanie utrzymanie się jak najdłużej w pozycji równowagi. Sercem układu utrzymującego robocika w stanie równowagi to mikrostyk, który zmienia kierunek obrotów silnika...

[Zlecę] Szukam wspólników do spółki z o.o. (informatycy, elektronicy)

Witam. Szukam wspólników do realizacji projektu: informatycy, inżynierowie, elektronicy (programowanie w C++ i C#, projektowanie CAD, projektowanie elektroniki). Chce zorganizować spółkę z o.o. której członkowie w ciągu pierwszych 5 lat działalności wspólnymi siłami dążą do zarobienia 1 miliona, a w ciągu kolejnych 5 lat 100 milionów złotych. Potrzebni...

Jak przyspieszyć odtwarzanie filmów na YouTube przy limicie Orange Free 2 GB?

Masz 2 partycje? Formatowałeś cały dysk czy jedną partycję? Wirusy da się usunąć bez formatowania, ale to trochę więcej roboty niż usuwanie antywirusem!

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie da się sterować np za pomocą silnika z przekładnią...

Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło

Witam Dziś zamontowałem uchwyty do bramy i testowałem szybkość otwierania. Nie miałem czym zmierzyć prądu, ale przy napięciu 12V, silniczek otwierał skrzydło 1min50s. Muszę zastanowić się nad przyspieszeniem, choć stabilność i brak dużych obciążeń (koło zębate przekładni ślimakowej to plastic) widoczne podczas testów powinno skłonić mnie do pozostawienia...

Jak zwiększyć moc i napięcie prądnicy z rowerowego dynama do 12V?

Zacznij drążyć tematy o budowie robotów. Tam wałkują wszelkie przeniesienia napędów, przekładnie... Teoretycznie można by zmieniać przełożenie w czasie pracy silnika. Objawi się to zgrzytem i przyspieszonym zużyciem zębów. Przy napędzie modeli można zastosować układ przerywający dopływ prądu do silnika na moment zmiany przełożenia, a aby model nie zatrzymywał...

Jak utrzymać robota na linii prostej i stałą prędkość na ATmega 128?

Nie opisałeś co jeszcze ta Atmega128 ma robić, ale jeżeli tylko to co piszesz, to będzie się nudzić i to bardzo. Zresztą możesz ją przyspieszyć - działasz dopiero na 1MHz.

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

Chodzi mi o to jak na podstawie danych z żyroskopu (który mierzy prędkość) i akcelerometru (który mierzy przyśpieszenie, a dane z niego pochodzące służą do usunięcia dryftu żyroskopu) który mierzy przyśpieszenie obliczyć kąt wychylenia?

Jak zbudować milibota z LEGO i części z CD-ROM? Moje doświadczenia i porady

jak chcesz zeby to bylo male to wez jakies montowane powierzchniowo. Sa male, na kilka amper, do takiego milibota to zdecydowanie wiecej niz potrzeba. Cos slyszalem, ze uklady typu l293D nie chodza z bateriami 3.6V... inaczej bym zdecydowanie polecal kupic gotowy uklad, niz bawic sie w robienie h-bridge'a. bo to sie mija z celem i powieksza cala elektronike....

Wykrywacz metali - Fluxgate Magnetometr / Gradiometr

Też kiedyś zbliżyłem przedmiot metalowy do ADXL345. Jakaś reakcja nawet była. Inna sprawa, że to nic nadzwyczajnego. ADXL345 może mierzyć statyczne przyspieszenie ziemskie. Realizacja takiego pomysłu to masa roboty z oprogramowaniem, zaś efekt marny. Uwierz mi, ale jest to 100 razy trudniejsze niż Ci się wydaje. Ale ADXL345 to sam czujnik przyspieszenia...

Regeneracja pompy VP37 w Sharanie - problemy z przyspieszeniem i dymieniem

3. Napiecie RSW 0,66-0,68V Na zgaszonym masz mieć 0.700-0.720 na odpalonym i rozgrzanym ma być 1.600-1.720 i najpierw doprowadź te wartości do normy a potem sał ciszukać dalej. Jeśli na pracującym silniku masz 0.66 V to będzie zgłaszał błąd nastawnika dawki paliwa. Zgadza się jest jak napisał "domex32". Na dole link do rozebrania dołu pompy VP37 (wymiany...

Problem z przyspieszeniem - SEAT Vario 1.9 TDI 90KM

zobacz sobie dolot turbiny czasami warto go wyczyscic(brudna robota ale poprawi ci sie kultura pracy silnika i bedzie żwawszy

Budowa czteronożnego robota kroczącego na pracę magisterską - od szkiców po symulację

Kolejne kilka udoskonaleń - jeszcze są małe problemy z zawracaniem. Na razie jest jak jest i poza obrotami lewo/prawo lepiej nie będzie :( Przez "lepiej nie bedzie" rozumiesz przyspieszenie chodu? W koncu to quadruped, ciezko o zachowanie stabilnosci. Jak dla mnie to i tak spory krok, nie widzialem jeszcze tak zaawansowanego polskiego robota ;) Kiedy...

Czy domowej roboty bezpiecznik z cyny ma jakąś skuteczność? Odkrycie w starej listwie zasilającej

Na wesoło w temacie zamienników bezpieczników: https://obrazki.elektroda.pl/1013301900_... A bardziej na poważnie, nawet jak dobierzemy dobrze grubość, to przy 230V jest problem z gaszeniem powstałego łuku elektrycznego. W zwykłych wkładkach topikowych często jest naniesioną kropla cyny, aby przyspieszyć działanie przy długotrwałym...

Akcelerometr ADXL203 – zastosowanie wejścia ST, pomiar prędkości, obudowa DIP

Zgadza sie. Niektorzy montuja akcelerometr pod katem i w ten sposob mierza wychylenie robota od pionu. Oczywiscie mozesz tez mierzyc akcelerometrem przyspieszenie "w pionie", tylko pamietaj o odjeciu skladowej grawitacji.

Jak przerobić serwo HS-322 na pełne obroty do robota?

Serwo posiada regulator położenia a nie prędkości i wydłużanie impulsu nie przyśpieszy serwa. Jeden z naszych robotów miał takie serwa i nie dało się sterować ich prędkością, kombinowaliśmy z wysyłaniem impulsów "a la PWM" ale dało to bardzo słaby efekt, jedynie wprowadziło potężne zakłócenia.

MZ 251 - spadek maksymalnych obrotów po zimie, problem z przyspieszeniem

Kto widział w 251 mechaniczny przerywać i platynki. W każdej normalnej 251 jest zapłon elektroniczny z tranzystorowym modułem zapłonowym koło akumulatora i żadnych kondensatorów przy przerywaczy nie ma. Jest tylko nadajnik impulsów. Ja widzialem, nawet mam taka, 6voltowa wiec koles nie gadaj ze nie ma jak normalnie sa ! :] No wiesz są ludzie którzy...

Nowy model ręki robota analogiczny do ludzkiej

Nowy model antropomorficzny ręki został stworzony w Instytucie of Robotyki i Mechatroniki w Niemieckim Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR). Wynalazek łączy w sobie zdolność do dokładnego obchodzenia się z przedmiotami, solidność i siłę, całość jest stosunkowo lekka i kompaktowa. Sztuczna ręka radzi sobie z podnoszeniem i obracaniem małych, kruchych...

Podłączenie do robota serwa z enkoderem/resolverem

Witam, na studiach przekazali mi troche teoretycznej wiedzy na temat serw, enkoderów czy resolwerów ale w praktyce całkowicie tego nie czuje. Mianowicie mam taki problem, będę miał do dyspozycji robota Mitsubishi typu Scara RH-6SDH5520 lub RH-12SDH8535 (nie wiem jeszcze który będzie dostępny). Do tego posiadam silnik asynchroniczny z resolwerem sterowany...

Matiz - zawory klepią mimo regulacji, głośna praca i słabsze przyspieszenie

A skoro po regulacji zapłonu, silnik raz chodzi, raz go trzęsie, raz sam się zatrzymuje czy to znaczy, że zapłon jest źle? Tylko, że wcześniej tak samo kiepsko pracował? To dalej będziemy regulować zapłon...Ok. Da się, ściągaj śmiało. Zacznij od pokrywy zaworów, później to już raczej wszystko będzie jasne. Miłej bez sensu roboty życzę.

Steropes-linefolower inny niż wszystkie

http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...

Skoda Octavia 1.9 TDI - błędy P1549 i P1550, problem z przyspieszeniem

Pabloo23 nie napisałeś jakie masz oznaczenie silnika ale jeśli masz taki sam elektrozawór N75 jaki zapodał na fotkach (at)marcom to masz turbinę ze zmienną geometrią łopatek i Twój problem jest natury czysto elektrycznej a naprawa polega na sprawdzeniu gniazdka oraz wtyczki przy tym elektrozaworze oraz wiązki przewodów elektrycznych idącej od niego...

Odklejający się filament PLA

Szyba jakakolwiek. Trzeba znaleźć kompromis. Bo dobrze, żeby była sztywna, więc ≠4. Ale z drugiej strony taka szyba jest ciężka, co przy stole jeżdżącym w Y może powodować gubienie kroków, a więc konieczność zmniejszenia jerku i przyspieszenia. Ja używam ≠2 właśnie ze względu na lekkość ale też możliwość używania indukcyjnego czujnika do...

Jaki inklinometr cyfrowy do robota utrzymującego poziom?

Uhm, jest to jakaś alternatywa - chyba nie tania. A tak trzymając się inklinometru - jako dość taniego i prostego. Czy w ogóle jest możliwe zbudowanie takiego układu na inklinometrze? Np: http://www.wobit.com.pl/produkty/inklino... Jaka może być jago sprawność? Zdaję sobie sprawę, że może być problem z przyspieszeniem...

Jak obliczyć momenty silników dla robota 400g z napędem 4x4?

Moment musi pokonać tarcie toczne oraz siłę bezwładności. Musisz znać jeszcze średnicę koła i wiedzieć z jakim przyspieszeniem chcesz ruszać. Zajrzyj do książek z fizyki do pierwszych klas liceum lub technikum.

Moj robot - Line Following - maly opis, tego co sklecilem

No jedzie niezle, pytanie tylko jakie sa jego rozmiary/jakie rozmiary toru.. z tego co widzialem to okrazenie robi w bodajze 7sec. Gdzies czytalem o gosciu, ktory pierwszy zrobil predkosc srednia>1m/s w line followerze (jakies amatorskie zawody w stanach.. napewno nie byl pierwszym na swiecie ;-) Ja tez mam sumo robocika, predkosc to ok. 0.85m/s przy...

Jak obliczyć maksymalną siłę pchania robota sumo bez poślizgu kół?

Nie styknie. Zrobiłem kontrolę trakcji (ASR to chyba nazwa zastrzeżona?) w minisumo. Potrzebujesz do tego enkoderów na kołach i enkodera który dostarczy informację o prędkości rzeczywistej np. myszka. (opis mojego rozwiązania będzie wkrótce dostępny) Z samymi enkoderami na kołach nie wykryjesz poślizgu - tak można robić w samochodach, ale ze względu...

Jak określić położenie w osi X,Y za pomocą czujnika grawitacji i Atmega?

Szumi oznacza, że szumi ;) oraz daje "szpilki" błędnych pomiarów. Aby uzyskać szybki i dokładny pomiar przyspieszenia, należy skorzystać z żyroskopu i napisać odpowiednio wyregulowany filtr Kalmana na mikrokontroler. Jest to wymagane, gdyż żyroskop ma dryf zera, akcelerometr jest zaszumiony, a oba dają "szpilki". Następnie pomiar należy całkować aby...

Pomiar odległości pomiędzy nadajnikiem a odbiornikiem

To problem czysto teoretyczny,intelektualna zabawa czy tez masz zamiar to zrelalizowac w realu?:).Co do pomyslow z zastosowaniem fal radiowych czy ultradzwiekow- proponuje poszukac opisow systemow nawigacyjnych-tzw.hipierbolicznych.Mam na mysli systemy DECCA,OMEGA,LORAN A,LORAN C,BRAS,Hi-Fix,TORAN,TRISPONDER.Jak juz zapoznasz sie o co w tym chodzi zejdziesz...

Laguna 2.0 8v 2000r. - słabe przyspieszenie, drgania na niskich obrotach

40zł.................................. Chyba za jedną płytkę :) W lagunie występowały dwa rodzaje płytek, jedne z grzybkiem (droższe), drugie bez (tańsze). Regulacja to jakieś 30-60min roboty. Może być tak, że część płytek uda ci się wykorzystać po zmierzeniu luzów i poznaniu grubości płytek.

Jak obliczyć moc silnika i dobrać motoreduktor do karuzeli typu parasolki?

Do oszacowania charakterystyki silnika potrzebne są: Moment bezwładności 'wirnika' z uwzględnieniem pełnego obciążenia. Zakładane prędkości, czas rozruchu, przyspieszenie. Oszacowanie oporów powietrza bo te będą tu taj dominować - powodzenia. Jakieś opory tarcia łożyskowania również wystąpią trzeba oszacować. Do tego w zależności od kąta nachylania,...

Koncepcja małego robota latającego z zasilaniem mikrofalowym

Jesli chodzi o experymanty z INS to utknalem na interpretacji zarejestrowanych danych uklad jest bardzo czuly predkosc chodu czlowieka to jest ogromne przyspieszenie nie jest wykrywalny ruch kilkudziesieciu metrow na godzine kazdy powyzej tak, rozdzielczosc pomiedzy +1G a -1G to ok 11 000 punktow przetwornika a/c (szumy-niestabilnosc przetwornika to...

Kompas elektroniczny 3.3V i szerokokątny czujnik odległości 4-30cm

Pewnie złapie, ale może złapać tak samo lustro po drugiej stronie pokoju. Co do akcelerometru, co dokładnie chcesz z niego uzyskać? prędkości się praktycznie nie da uzyskać, położenia tymbardziej, jedynie przyśpieszenie z którego można próbować odczytać czy robot się przewrócił czy nie...

Zegar Nixie - Gdzie zamontować generator kwarcowy w schemacie?

Po pierwsze - poza niedawną wpadką sieć jest całkiem stabilnym źródłem częstotliwości (długofalowo) i przy bezpośrednim zasilaniu z sieci można zostawić taktowanie z sieci. 50Hz sieci jest kompensowane, tj. możliwe jest wyraźne opóźnienie w ciągu doby, ale potem nadejdzie przyspieszenie i koniec końców po długim czasie zegar wciąż będzie wskazywał czas...

Budowa autonomicznego systemu wizyjnego robota Sumo z CmuCam2 i ARM7

Bo jak ktoś nie zna architektury ARMa to ma takie wyniki. Ja kiedyś optymalizowałem kod pewnych panów z indii... w godzine przyśpieszyłem go 50 razy =) Do 99% rzeczy floating point jest zbędny.. a ponieważ ARM nie ma sprzętowej obsługi tego, to wykonywanie operacji na liczbach zmiennoprzecinkowych jest około 10x wolniejsze niż fixedpoint math. Dlatego...

BB-8 zbudowany w oparciu o niewielkiego robota z omnikołami

http://obrazki.elektroda.pl/1424424500_1... Gwiezdne Wojny to seria, która rozpalała wyobraźnię naszych rodziców, nas samych, a teraz, dzięki nowej, ósiódmej już odsłonie, ma aspirować do miana ulubionego filmu sci-fi naszych dzieciaków. Seria z lat 70-tych wprowadzała nowe standardy w zarówno w zakresie efektów specjalnych jak i wizji...

Ursus C-360 - Czy warto zmienić z C-330? Paliwożerność i inne wady

Dla tego na samym początku napisałem że jazda na niskich obrotach pod dużym obciążeniem przyśpieszy jego zużycie. Przy lekkiej robocie rotacyjna, siewni, lekka brona można mulić na 1500 ale przy ciężkiej szkoda silnika. 3P jest innym silnikiem zdecydowanie to fakt chodziło mi o to że wyższe obroty wcale nie szkodzą jak to się wydaje. Oczywiście w zakresie...

Robot kroczacy

Tu jest filmik z nieco juz ulepszonym. Dałem mu uC i nieco przyśpieszyłem. Chciałem zrobić jeszcze układ skrętów ale nie wyszło jak na razie ;].

Jak przyspieszyć działanie regulatora PI na dsPIC30f6010A z DSP engine?

Ten układ nie ma żadnego "DSP engine" - po prostu ma kilka mądrzejszych instrukcji które przydają się w obliczeniach - zasadniczo MAC i dzielenie (w tym dzielenie liczb stałoprzecinkowych I1Q15). O ile dzielenie kompilator zwykle wykorzysta, to już MAC czy liczb stałoprzecinkowych raczej niezbyt... Jeśli zaś Twój kod wykonuje się 30us (900 cykli), to...

Jak uwzględnić parametry obrotowe przy doborze chwytaka podciśnieniowego?

Witam, moim zadaniem jest dobór właściwego zestawu przyssawek ( docelowo 4 umieszczone w narożach ) do podnoszenia płyty z drewna o grubości 2 mm i wymiarach ok.1000mm x 700 mm. Przyssawki będą działać w orientacji pionowej (czyli najtrudniejszy przypadek) i cykl pracy to jest podniesienie, a potem obrót ramienia robota, czyli mamy to do czynienia z...

Najwydajniejsze połączenie 200 LED 3 mm, 20 mA, 2-2,2 V przy zasilaniu 12 V

Pytanie co autor rozumie przez 12V, zasilacz stabilizowany 12V da prawie dokładnie 12V, ale akumulator "12V" już daje 11-14,5V i rozwiązanie #2 choć najbardziej efektywne kosztowo i ma niezłą sprawność, już się nie nadaje do zasilania wprost z akumulatora, bo ma za dużą zależność od napięcia, zasilacz niestabilizowany "12V" ma by jeszcze gorzej, może...

Darmowy program PC do sterowania A3972 przez SPI bez drogich interfejsów

, pisanie programów nie jest dla mnie. No właśnie nie wiadomo czy powinieneś używać tego akurat układu i co spowodowało ten wybór. Produkuje go firma Allegro znana z produkcji driverów i tym podobnych, ale nie przewidziała chyba żadnego GUI do tego bo to nieskomplikowane jak się zna chociaż jeden język programowania (nauka następnęgo przychodzi dużo...

Jak zbudować sterownik do manipulatora 3DOF z ATmega16?

Witam WIec sprawa wyglada tak - w moim sterowniku nie stosowalem jakis skomplikowanych układów regulacji i sprzężen. Momenty sa rozne. Dla ramienia dolnego wybralem najmocnuiejszy silnik, dodatowo jest wspomagany 2 spręzynami co widać na zdjeciach co daje podobne momenty dla silników. Jednak mimo wszystko silniki nie ruszaja przy takich samych wypelnieniach...

Jak poprawić pozycjonowanie strony motocyklowej w Google?

Postaraj się o to aby na innych stronach były linki do Twojej strony. W ten sposób przyspieszysz odnalezienie i zaindeksowanie Twojej strony przez robota wyszukiwarki. Dobrze też jest jeśli słowa kluczowe znajdują się w adresie strony i jej treści. Google analizuje zawartość strony nie zwracając uwagi na meta tagi, jednak mniej zaawansowane wyszukiwarki...

Audi A2 1.6 FSI - wypadanie zapłonu na biegu jałowym?

A wiec odbieram jutro samochód od mechanika. Odnośnie tych szarpnięć silnika - odpowiedział, że samochód został sprawdzony komputerem pod tym kątem i NIC. Poinformował mnie, że można się z tym bawić, wymieniać części pokolei a przede wszystkim rozebrać silnik, jednak koszty roboty ewentualnych wymiany może być duży. Na chwilę obecną samochód spalanie...

Autonomiczny robot złożony z gratów komputerowych.

Witam Wszystkich. OKI w takim razie opisze po krótkiej przerwie co w temcie projektu słychać. Zakupilem 2 kretarki w markecie, czyli mam 2 silniczki s przekladnia planetarna obracajace sie (po przelozeniu) 4 obroty /sek co mi wystarczy. Problem jest taki ze zrobiona (z obudowy CDROMU jest za mala ( nie wejda na tej samej osi.. To raz tak wiec musze...