Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...
Żyroskopu i akcelerometru. Ciekawe jak zachowywał by się taki robot przy wykorzystaniu tylko akcelerometru/akcelerometrów. Da się jakoś uniknąć stosowania żyroskopu i utrzymać robota w miejscu? Kiedyś widziałem robota podobnego do tego ale zamiast akcelerometrów i żyroskopu miał on dwa czujnika...
Witam. Mam problem z oprogramowaniem Autodesk, a konkretnie z Autocadem 2018, 2020 oraz z Robotem 2019. Gdy uruchamiam przyspieszenie sprzętowe to obszar modelu zacina się i nie da się nic zrobić, a bez przyspieszenia sprzętowego strasznie zacina. W Robocie obszar przy przybliżaniu, oddalaniu nakłada...
Jestem ciekaw czy on chodzi na własnym programie czy też powtarza ruchy człowieka (taka animatronika) i ewentualnie jak on jest programowany (tzn. na jakim stopniu ogólności - rozdrobnienie poleceń sekwencji ruchów kończyn) ? Jak ja bym zaczynał coś takiego robić to bym się po pierwsze oczujnikował...
Dla przyspieszenia można by na prostych zmniejszać obroty turbiny jak w Formule 1 co zarazem da mniejsze straty mocy i lepsze przyspieszenie ) Nie o to mi chodziło, bo koła mimo wszystko łatwiej jest rozpędzić i wyhamować. Z tego by wyszło tylko to że ramie było by tylko coraz dłuższe. Poza...
Z jednej strony Arduino niby coś tam ułatwia z drugiej daje spory narzut kodu Na tyle duży, że wczytanie obrazka z karty SD i wyświetlenie na LCD zajmuje ok 80% pamięci Mega328 czyli ArduinoUNO. Na tych pozostałych 20% wiele się nie zrobi a większego procka (póki co) w tej rodzinie nie ma, więc pozostaje...
Witam, na studiach przekazali mi troche teoretycznej wiedzy na temat serw, enkoderów czy resolwerów ale w praktyce całkowicie tego nie czuje. Mianowicie mam taki problem, będę miał do dyspozycji robota Mitsubishi typu Scara RH-6SDH5520 lub RH-12SDH8535 (nie wiem jeszcze który będzie dostępny). Do...
Jeżeli robot ma mieć tylko 2 biegi, czyli wolny i bardzo wolny, to silnik o mocy 35W w zupełności wystarczy. Rozumiem, że Wasz jednoosiowy robot będzie się poruszał tylko w przód, lub w tył? Jeżeli chcecie mu zaoferować możliwość skręcania, trzeba mu zamontować 2 niezależne układy napędowe, po jednym...
u mnie na początku raz działało a raz nie. aż nastał czas że jedyne co widziałem to tylko serv i esp foult. pojechałem na podłączenie pod CLIPa i wyszło ze to jest czujnik przyspieszenia porzecznego. w ASO chcieli 3500 za naprawe wiec stwierdziłem że nie mam nic do stracenia. poczytałem na forum RLKP...
Celem projektu o nazwie Sentinel było stworzenie w pełni autonomicznego kroczącego dwunożnego robota. Projekt wzorowany był na pojazdach Sentinel Walker z gry Warhammer 40k oraz na AT-AT z Gwiezdnych Wojen, ale nie jest wierną kopią żadnego z wymienionych. Oba wymienione roboty pomimo, że świetnie...
Witam Chciałbym się dowiedzieć czy za pomocą jednej płytki ArduinoUNO, byłaby możliwość sterowania kilkoma serwami MG996r niezależnie wraz z kontrolą przyspieszenia i hamowania każdego z nich. Kupiłem niedawno robota "robot 6 DOF", coś jak na linku poniżej Płytka posiada 6 wyjść PWM, więc mogę podłączyć...
Jeżeli obecny trend IoT utrzyma swoje przyspieszenie, to z internetem niebawem będą łączyć się nasze szczoteczki do zębów, lodówki, domofony, na samochodach kończąc. Moda na Smart urządzenia może przynosić nam korzyści, o ile dane będą przesyłane w kontrolowany sposób zapewniając ograniczony dostęp. Ciekawe...
Nie styknie. Zrobiłem kontrolę trakcji (ASR to chyba nazwa zastrzeżona?) w minisumo. Potrzebujesz do tego enkoderów na kołach i enkodera który dostarczy informację o prędkości rzeczywistej np. myszka. (opis mojego rozwiązania będzie wkrótce dostępny) Z samymi enkoderami na kołach nie wykryjesz poślizgu...
Witam! Chciałbym zaprojektować robota poruszającego się po płaszczyźnie, który będzie trzymał ustalony prędzej kierunek. Jestem początkującym, więc proszę o wyrozumiałość ;) Zasada działania (ustalony kierunek - 0 stopni): 1. robot porusza się w linii prostej ze stałą prędkością 2. jeśli skręcimy...
Witam, chciałbym zbudować od podstaw robota balansującego, na nasępujących elementach: -płytka arduino uno r3 - żyroskop z akcelerometrem MPU6050 - sterownik silników L298N - silniki elektryczne z kołami Czy takie elementy wystarczą? Robot miałby balansować tylko przód tył więc wystarczy w programie...
Witaj. Nie sądziłem, że kiedykolwiek to napiszę, ale obawiam się, że coś słabo poszukujesz (lub niezwykle nieumiejętnie, jeśli tak to przepraszam). Na początek polecam Ci dwie rzeczy: Poczytaj wszystkie tematy z tej części forum, których nagłówki skojarzą Ci się z maszynami kroczącymi Wszystkie słowa,...
Może nie jest to zaawansowany technologicznie projekt jak segway czy unicykl, ale jest dosyć zabawny. to mały dwukołowy robot, który ma za zadanie utrzymanie się jak najdłużej w pozycji równowagi. Sercem układu utrzymującego robocika w stanie równowagi to mikrostyk, który zmienia kierunek obrotów...
Kolejne kilka udoskonaleń - jeszcze są małe problemy z zawracaniem. Na razie jest jak jest i poza obrotami lewo/prawo lepiej nie będzie :( Przez "lepiej nie bedzie" rozumiesz przyspieszenie chodu? W koncu to quadruped, ciezko o zachowanie stabilnosci. Jak dla mnie to i tak spory krok, nie widzialem...
Ja jeszcze dodam że najtańszy akcelerometr analogowy wraz z dobrze opisanym filtrem Kalmana sprawuje się lepiej niż niejeden żyroskop ;) Jesteś w stanie udowodnić to twierdzenie? Bo z dostępnych mi informacji i na bazie doświadczeń w tym temacie wynika mi że jesteś w błędzie. Filtracja kalmana...
W terenie już nie będzie tak różowo. Prawdę mówiąc nie rozumiem dlaczego takie wielkie silniki wielkośći koła zostały wpakowane pod spód tego czegoś tak małego i lekkiego ;) Tak czy inaczej jak to ma być robot, to moim skromnym zdaniem powinien na dwóch kołach jeździć balansowany dynamicznie 3yosiowym...
Witam wszystkich. Jestem na etapie projektowania robota o wadze około 7 kg, średnicy zębatki napędzającej gąsienice 5 cm. Zakładam prędkość maksymalną w granicach 10km/h, a przyspieszenie 1m/s^2 . Napędzany będzie dwoma silnikami. Z moich obliczeń wynika (nie uwzględniając oporów): 1) Obroty na minutę: 10km/60min...
ADuC812 + ADXL202 to temat mojej magisterki, z tą różnieą, że na robocie przemysłowym.
Jeśli chodzi czujniki pochyłu, to może zastosować czujniki przyspieszenia od Analog Devices, gdyby je umieścić tak by oś X była skierowana do przodu (równolegle do podłoża) a Y pionowo to odczytując zmiany sygnału X lub Y będziemy mieli informacje o pochyleniu robota. Pozdrawiam Krzych
Dobranie silnika i przekladni zalezy od szeregu parametrow np.: -masa twojego pojazdu -rozmiary kol -natezenie i napiecie jakie mozesz dostarczyc do kazdego silnika -oczekiwana predkosc maksymalna -oczekiwane przyspieszenie I tak np wiadomo, ze jak masz np kolka o srednicy 10cm to z wzoru na...
No jedzie niezle, pytanie tylko jakie sa jego rozmiary/jakie rozmiary toru.. z tego co widzialem to okrazenie robi w bodajze 7sec. Gdzies czytalem o gosciu, ktory pierwszy zrobil predkosc srednia>1m/s w line followerze (jakies amatorskie zawody w stanach.. napewno nie byl pierwszym na swiecie ;-) Ja...
Hm. Przepraszam za tak dlugi czas rekacji (ale ostatnio malo mam czasu). W mojej przygodzie z robotami utknolem na napedzie gdyz potrzeba zbudowac cos co udzwignie do ok 10 kg biorac pod uwage calego PC wraz z acc 12 V zelowym. : ( i tu utknolem bo super mechanikiem nie jestem. Dalego moja...
Ja moj zawor zaslepilem w nastepujacy sposob:--odrysowalem uszczeke znajdujaca sie pod zaworem na blaszce od puszki po piwie i wyciolem ale niewycinajac otworu ktorym plyna spaliny, skrecilem wszystko tak ze juz spaliny niemaja przeplywu bez wzgledu na polozenie grzybka zamykajacego i zaslepilem wezyk...
Witam WIec sprawa wyglada tak - w moim sterowniku nie stosowalem jakis skomplikowanych układów regulacji i sprzężen. Momenty sa rozne. Dla ramienia dolnego wybralem najmocnuiejszy silnik, dodatowo jest wspomagany 2 spręzynami co widać na zdjeciach co daje podobne momenty dla silników. Jednak mimo...
Najlepszym rozwiązaniem były by dodatkowe 3 stopnie swobody (nadgarstek) tak jak jest to realizwoane w profesjonalnych robotach przemysłowych) W warunkach amatorskich jest to jednak bardzo trudne do wykonania. Na samym początku miałem takie założenia żeby przed chwytakiem było chociaż jeszcze...
Najlepiej wszystkie obliczenia wykonać poza pętlą. Wtedy jest mniej roboty w petli i robi się to tylko raz. W petli powinny tylko znajdowac się przypisania np. DAC0H = ... I tak jak przedmowca podal, najlepiej robic wszystko na unsigned char, czyli zrobic kilka tablic. Możesz jeszcze spróbować zrobic...
Zamawiałem w marcu przesyłkę i nic nie chcieli. Swoją drogą stacje hot-air można kupić już za ~100zł. Sam kiedyś się szarpnąłem i jestem do dziś zadowolony. Akcelerometry można dostać za darmo, ale na prawdę szkoda zawracać sobie głowy z jakimiś żelazkami, smrodzić w piekarniku itp. Lepiej kupić raz...
zobacz sobie dolot turbiny czasami warto go wyczyscic(brudna robota ale poprawi ci sie kultura pracy silnika i bedzie żwawszy
Pabloo23 nie napisałeś jakie masz oznaczenie silnika ale jeśli masz taki sam elektrozawór N75 jaki zapodał na fotkach (at)marcom to masz turbinę ze zmienną geometrią łopatek i Twój problem jest natury czysto elektrycznej a naprawa polega na sprawdzeniu gniazdka oraz wtyczki przy tym elektrozaworze oraz...
Witam. Prosiłbym, żeby ktoś wytłumaczył mi kilka rzeczy odnośnie akcelerometrów. (Chodzi o czujnik z cyfrowym wyjściem) np.: [url=]MXD2020ML Zarys 'sytuacji': Mam w planach zbudowanie robota na ATMEGA128, poruszanego serwami, oraz utrzymującego równowage (MXD2020ML). Jestem na etapie czekania...
Przejrzałem AD i z niej wynika iż w Twoim przypadku może to oznaczać 2 różne usterki. Miernik do ręki i do roboty. Poniżej jest napisane co i jak.... Sprawdź wszytsko i opisz dokładnie co udało się Tobie zbadać.
Cześć. Od niedawna jestep posiadaczem Arduino i próbuję ogarnąć programowanie na tą platformę. Ale wracają do sprzętu to musisz sobie zadać pytanie czy chcesz aby silnik działa na zasadzie on off czy posiadał płynną regulację przyspieszenia bo to znacznie zmienia postać rzeczy (zależy czy będziesz musiał...
Witam, Moim zadaniem jest dobrać napędy do robota mobilnego. Ma on ważyć w granicach 10-15kg. Napęd na 4 koła, zakładam że nacisk na każde z nich jest jednakowy, ich średnica to 20cm. Ma on rozpędzać się do 5m/s w czasie nie większym niż 20s. Zakładając wagę 15kg oraz przyspieszenie 0,3m/s^2 wychodzi...
Problem to sterowniki do chipsetu, sterowniki do karty, directx. Twoja robota to wszystko odinstalować i instalować ponownie. Czy ta płyta ma wbudowaną grafikę - wyłącz ja. Same sterowniki odinstaluj Revo Uninstaller Pro, wszystkie resztki w trybie zaawansowanym. Sterowniki tylko starsze wersje,...
Z racji tego, że jestem totalnym elektronicznym laikiem, muszę poprosić jakąś dobrą duszę o w miarę pełne wytłumaczenie zagadnienia i rozwiązania: Planuję zrobić mechanizm wyrzucający spadochron z rakiety domowej roboty. W skrócie potrzebuję, żeby układ po osiągnięciu 0g przekręcił serwo o 90°. (Na...
Czyli chcesz zrobić coś a'la śmigłowiec. Pomysł nienajgorszy. Ale zrobiłbym to inaczej. Na rysunku widzę trzy silniki. Czyli dwa wirujące w przeciwnych kierunkach - wtedy nie musisz rozwiązywać problemu z antyrotorem. Oba dmuchają pod siebie, unosząc pojazd, a jednocześnie ich momenty przeciwdziałają...
Więc tak: Jeżeli to ma być tylko "zdalny wózek" do kamery! To łącznie z kamerą będzie mniej niż 2-3 kg, a zatem niemal każdy większy silnik krokowy (za 15-20PLN) sobie z tym poradzi - najwyżej będziesz musiał zwrócić większą uwagę na przyspieszenie. Zatem: konstrukcja jezdna, z 2 silnikami krokowymi...
Głownie to chyba latac z kamerka ale jakby tak pofantazjowac to jakby taki wiekszy podniosl np jakiegos BTS a albo accespointa i mial jakos ciekawie dostarczane zasilanie to i przez komorke by mozna pogadac i internet przegladnac , nie chce uchodzic za szalenca i zaznaczam ze to tylko fantazje. Co...
Odnosnie zrobienia hamowni jest to realne, jednak nie jest to az tak latwe. Kolega robil na prace magisterska, jednak nie dziala ona na tyle by robic jakies pomiary - starczylo jednak do obrony pracy. Calosc oparta na atmelu AVR oraz czujnik zakladany na kolo samochodu. Zapis danych na karcie mmc i...
Tak u Ciebie przypadkowo tak ma być ale inni mają z tym problem, jest jeszcze jeden sposób na spowolnienie bądź przyspieszenie silnika , przez zastosowanie innego napięcia zasilania na jeden silnik, najprościej jest to zrobić włączając szeregowo z silnikiem diody prostownicze (muszą mieć odpowiedni prąd...
Witam, przede wszystkim to tranzystor Q2 powinien mieć pomiędzy swoją bazą a emiterem rezystor o wartości ok. 100 Ω w celu przyspieszenia jego wyłączania. Dalej, tranzystor Q1 jest tranzystorem niskonapięciowym (UCB0 <≤60V), należy zamienić go na inny wysokonapięciowy (a czy jest ten...
Przykładowo prędkość nominalna turbosprężarki Mitsubishi TD01-09B - 180000obr/min (3000obr/s). Turbosprężarki doświadczalne uzyskują po 200000rpm. Dane z książki "Doładowanie silników" Janusz Mysłowski 2006. Stosowane są dwa rodzaje łożysk: ślizgowe i toczne. Ślizgowe śa tańsze. Natomiast toczne...
Moment musi pokonać tarcie toczne oraz siłę bezwładności. Musisz znać jeszcze średnicę koła i wiedzieć z jakim przyspieszeniem chcesz ruszać. Zajrzyj do książek z fizyki do pierwszych klas liceum lub technikum.
Robocik pierwsza klasa :) Tutaj jest czujnik przyspieszenia wykorzystywany w elektronice użytkowej. ...np w aparacie foto (wykrywa w jakim położeniu jest ustawiony aparat i powoduje obrót zdjęcia), występuje też w telefonach komórkowych (np nokia 5500). Może coś takiego nadaje się na czujnik...
W obecnej postaci nie zda to egzaminu. Po pierwsze zbyt mały wpływ na tor ruchu, mała sprawność. Na przykład na Marsie przy korzystaniu z akumulatorów ma ogromne znaczenie dobór optymalnego toru "jazdy". Po drugie, skacze w górę - OK, ale żeby np. przeskoczyć jakiś kamień trzeba nadać przyspieszenie...
Świetny projekt jestem ciekawy czy istnieje możliwość przyspieszenia układu bo wydaje się dość wolny
Sens taki, że czujnik przyspieszeń potrzebował 12v, ale on posiada swoje baterie. Chciałem je tylko usunąć i wstawić jeden akumulator do wszystkiego. Zostawie je jednak i wtedy problem zakłóceń z serwomechanizmów sam się rozwiąże.
A myślałem, że potrzebujesz egzoszkieletu.... Jeśli chodzi o rehabilitację nogi czy nóg to jest to stosunkowo proste zarówno mechanicznie jak i elektronicznie. Dobrym rehabilitatorem wszelkich urazów jest rower. W przypadku porażenia kończyn jest problem bo chory nie może jeździć ale nic nie stoi na...
Nowy model antropomorficzny ręki został stworzony w Instytucie of Robotyki i Mechatroniki w Niemieckim Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR). Wynalazek łączy w sobie zdolność do dokładnego obchodzenia się z przedmiotami, solidność i siłę, całość jest stosunkowo lekka i kompaktowa. Sztuczna ręka radzi...
Aby wyliczyć prędkość można posłużyć się całkowaniem przyspieszenia z akcelerometru. Niestety już mały przechył czujnika od pionu lub poziomu może wprowadzać błąd podczas całkowania. Dlatego stosuje się akcelerometry z żyroskopami aby kompensować przechyły. Dużo informacji na temat akcelerometrów...
Uhm, jest to jakaś alternatywa - chyba nie tania. A tak trzymając się inklinometru - jako dość taniego i prostego. Czy w ogóle jest możliwe zbudowanie takiego układu na inklinometrze? Np: Jaka może być jago sprawność? Zdaję sobie sprawę, że może być problem z przyspieszeniem w ruchu, ruch ten...
"Pistolet Gaussa" lub "Gauss Gun" - przedstawiam projekt perspektywicznej broni, którą można zrobić w domowych warunkach w ciągu 20 minut. Zasada działania pistoletu Gaussa (zwanego dalej GG) jest następująca: jeśli na uzwojenie elektromagnesu podamy napięcie stałe, to każde ciało wykonane...
Jeśli piszesz, że nie masz problemu ze zrobieniem kanałów to ok...twoja inwencja...jeśli potrafisz obliczyć średnicę i rozmieszczenie kanałów dla minimalnego przepłukania komory (uwzględniając ciśnienie) - super...ale jak już wspomniano co z temperaturą chociażby podczas spalania? -Co z temperaturą spalin? -Co...
A może trójfazowe? To nie jest prosta decyzja. Powinieneś przeanalizować wiele różnych możliwości, bo oprócz parametrów i dostępności elementów istotny jest także budżet. Nie jestem specjalistą w tym zakresie, więc nie odpowiem na Twoje pytanie jednoznacznie, ale mam pytanie - czy robiłeś już tego...
jak mogę się zabrać za obliczenie przyspieszeń? Obawiam się że nijak (ale może się mylę). Przyśpieszenie badzie zależne od siły którą dysponuje Robot, ta zaś będzie zależna np. od pozycji poszczególnych osi. Tak więc położenie ładunku względem robota również będzie na to wpływać. Może kolega...
"W przypadku tranzystorów IGBT problemem jest natomiast brak możliwości odprowadzenia mniejszościowych nośników dziurowych z obszaru złącza. Sposobem na przyspieszenie procesu usuwania zgromadzonego ładunku jest doprowadzenie napięcia o odwrotnej polaryzacji, co po wyłączeniu tranzystora jest niewykonalne." strona...
Kłopot jest w nazewnictwie (polskim i angielskim). U nas dawna "maszyna synchroniczna" to ich silnik krokowy (kwadrat), BLDC (trapez), PMSM (sinus). Cała nowoczesność tkwi w sterowniku. Przy dobrym sterowniku nawet silnik krokowy idzie jak po maśle zachowując pozycję, prędkość i przyspieszenie. Dlatego...
Nie wiem, ale się wypowiem... Widzę, że kolega nie czyta zbyt uważnie.Trzeba mieć dyplom, żeby napisać, że fajnie by było gdyby taki robot potrafił bezpiecznie wylądować po wyskoku na taką wysokość? A o przyspieszeniu ziemskim kolega słyszał? Tak, skąd takie pytanie?
Jest mega różnica, po wprowadzeniu tych zmian: (jeszcze muszę usztywnić stół, aby nie powodował wstrząsów i piąta os trzeszczy) Przyspieszenie jest raczej zrobione na 100% poprawnie, miałem trochę problemów z hamowaniem i zrobiłem to na około. Jutro jeszcze raz do tego przysiądę i poprawię. Problemem...
Witam Temat umieściłem już w , ale jeżeli jest taka opcja, chciałbym tez umieścić go w temacie Arduino Ostatnio zacząłem przygodę z Arduino UNO. Po nauczeniu się sterowania serwami postanowiłem kupić sobie robota "6 DOF manipulator" z Chin, ponieważ w Polsce jeszcze nie znalazłem stronki skąd można...
Sprawdźcie to cudo: wyposażony w czujniki pozwalające na poruszanie się po otoczeniu. Jest bardzo mały i sterowany przez system operacyjny czasu rzeczywistego o nazwie HOS, który obsługę czujników ultradźwiękowych, serw i diod świecących. Robot pracuje w dwóch trybach. Pierwszy to tryb omijania...
Informacja – bez urazy – ale zanim zostaniesz ekspertem od katastrof lotniczych - potrzebujesz jeszcze paru informacji uzupełniających Twoją wiedzę ekspercką ! Z wcześniejszych zapisów wychodzi że pilot opadał w ciągu 10s kolejno z prędkościami opadania. 7,5m/s 13m/s 9s przed...
Od czasu do czasu się udzieliłem w jakimś temacie ale specem to ja nie jestem ;) Z ciekawości przejrzałem noty aplikacyjne Analog Devices i nie doszukałem się żadnych informacji na temat Twojego problemu. Mowa jest tylko o dryfcie temperaturowym i dryfcie zera "początkowego" :| Na elektrodzie też nic...
Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie...
============== Odcinek 9 ================ PROCA Niejasne poczucie zagrożenia wyrwało Khana ze snu. Nie próbował zasnąć na siłę, bo nic by to nie dało, ale skupił się na dziwnym odczuciu, które go obudziło. Zwykle potrafił określić źródło swoich przeczuć, ale tym razem było inaczej. Szukał punktu...
Abstrakt: Rozmieszczenie elementów na PCB i sposób ich montażu mogą w istotny sposób wpłynąć na działanie sensorów MEMS. W poniższej nocie aplikacyjnej omówione zostaną praktyczne aspekty montażu i rozmieszczenia sensorów na płytce drukowanej w celu maksymalizacji ich użyteczności w świecie rzeczywistym,...
Witam posiadam akcelerometr trzyosiowy ADXL325. Buduję robota balansującego. Mam problem z wyciągnięciem informacji o kącie odchylenia od pionu. Mam zamiar korzystać z dwóch osi X i Y. Wiem, że trzeba zastosować wzór: α=artg(Ax/Ay) α to kąt który chce poznać Ay to przyspieszenie w osi Y Ax...
Naukowcy z Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley zbudowali robota inspirowanego budową karalucha. Motywacja do tworzenia tej maszyny jest bardzo szczytna - ma ona służyć do poszukiwania osób np. w zawalonych budynkach. Stworzony robot jest mniejszy od ludzkiej dłoni i waży około uncji. Robot jest...
Pytanie: Słyszałem, że żyroskop akumuluje w czasie pracy błąd dryftu. Czy tak samo dzieje się z modułem inercyjnym (IMU), wykorzystującym akcelerometry? Odpowiedź: Żyroskop MEMS, mierzący ruch kątowy ma kilka wewnętrznych źródeł błędu. Jednym z nich jest niestabilność napięcia polaryzacji...
Witam! A oto kolejna porcja wyjaśnień. Witam Dziękuję za poświęcenie czasu na przeczytanie i odpowiedź. Pozwolisz, że będę się zwracał do Ciebie jako do autora tego tekstu. Jeżeli kogoś w ten sposób urażę, to przepraszam, ale tak będzie chyba wygodniej. Jak rozumiem mam przyjemność rozmawiać...
Tekst ten znalazłem w necie i nie jestem jego autorem. Najczęstsze usterki dotyczą pracy silnika na pełnym obciążeniu Jest to oczywiste, ponieważ dla świadomego właściciela, silnik stanowi serce, kręgosłup i wszystko razem wzięte, a do niego poprzyczepiano jedynie jakieś blachy, siedzenia i jeszcze...
(...) Z danych z akcelerometru nie wyznaczysz wiarygodnie nawet prędkości, a o drodze możesz z całą pewnością zapomnieć - błąd podwójnego całkowania.(...) Witam Zależy co się chce osiągnąć. W swojej pracy zawodowej mierzę przyspieszenia boczne naczyń wyciągowych (górnictwo). W celu określenia...
Chodzi mi o projekt i zasadę działania robota bardzo podobną do tego na tym filme: . Docisk atmosferyczny próżni całkowitej jest znany. Wynika z płaszczyzny docisku i ciśnienia atmosfery. Z tego możesz obliczyć tarcie jakie przytrzymuje obiekt na danej płaszczyźnie. Czyli zakładając,...
Aplikacje Przemysłu 4.0 generują ogromną ilość złożonych i dużych zbiorów danych. Rosnąca liczba czujników i ogólnodostępnych źródeł danych wymaga coraz bardziej szczegółowego wirtualnego spojrzenia na maszyny, systemy i procesy. To naturalnie zwiększa potencjał generowania wartości dodanej w całym...
Yvonne Lutsch Pandemia Covid-19 nadal ma głęboki wpływ na nasze codzienne życie, na większość gałęzi przemysłu i ogólnie na gospodarkę świata. Opierając się na swoich obserwacjach i badaniach, Yvonne Lutsch (na zdjęciu po prawej stronie), dyrektor inwestycyjny z Robert Bosch Venture Capital,...
Witam posiadam akcelerometr trzyosiowy ADXL325. Buduję robota balansującego. Mam problem z wyciągnięciem informacji o kącie odchylenia od pionu. Mam zamiar korzystać z dwóch osi X i Y. Wiem, że trzeba zastosować wzór: α=artg(Ax/Ay) α to kąt który chce poznać Ay to przyspieszenie w osi Y Ax...
Francja, w ramach programu La French Tech 120, zaprezentowała 123 start-upy o wysokim potencjale, które skorzystają ze specjalnego programu akceleracyjnego. Start-upy technologiczne znajdujące się na liście zajmują się wszystkim, od sztucznej inteligencji przez neurotechnologię, robotykę po diody...
Witam serdecznie! Mam problem związany z obliczeniem momentu obrotowego napędu robota będącego przedmiotem mojej pracy dyplomowej. Jest to robot grający w piłkę nożną budowany na podstawie międzynarodowego projektu Robo Cup. Sprawa wygląda następująco: 1. Robot jest napędzany dwoma napędami 2. Waga...
W obliczeniach Seniora i moich nie ma roznicy. Ja zakladam jedynie mniejsza wartosc przyspieszenia, 3 sekundy od startu do osigniecia 15 cm/sek, on 0.2 sek. Robot przy takim przyspieszeniu bedzie raczej skakal, niz nobliwie ruszal. Tak czy inaczej, wymagana moc silnikow jest w zakresie tych 10-20 W....
A obliczenia które podałem wyżej są poprawne? Czli tak: - wiemy prędkość obrotowa rolki zwiększyła się z n1=1000obr/min do n2=1100obr/min w czasie 1 sekundy. - prędkość kątowa prędkości n1 wynosi ω=2π*n/60=104,7rad/s - prędkość kątowa prędkości n2 wynosi ω=π*n/30=115,2rad/s...
Jedyną wadą to długa kompilacja, około 3-4 min od zera (3,4-i5-3570k) True, też mnie to strasznie denerwuje. Po pierwsze możesz rozważyć użycie mojego toolchaina, on jest jednak trochę szybszy niż zwyczajne linaro. U mnie kompilacja na starszym sprzęcie trwa max 3 minuty (3GHz, E8400, 4GB RAM),...
Skoro silnik BBY to jest tam elektroniczna przepustnica, bez linki. Przy pedale przyspieszenia jest tylko potencjometr, sygnał z tego potencjometru idzie do ECU i ono steruje serwomechanizmem w przepustnicy otwierając ją lub zamykając o zadany kąt. Serwomechanizm to silnik prądu stałego z przekładnią...
Nie jestem fanem tego typu ozdób i jakoś nie przemawia do mnie noszenie przez kobiety tego typu ozdób, które bardziej kojarzą mi się z obrożą dla psa... Ale skoro o gustach (zwłaszcza takich:D ) się nie dyskutuje, to zwracając uwagę tylko na aspekt inżynieryjny muszę przyznać, że owa ozdoba to...
Witam, moim zadaniem jest dobór właściwego zestawu przyssawek ( docelowo 4 umieszczone w narożach ) do podnoszenia płyty z drewna o grubości 2 mm i wymiarach ok.1000mm x 700 mm. Przyssawki będą działać w orientacji pionowej (czyli najtrudniejszy przypadek) i cykl pracy to jest podniesienie, a potem obrót...
Po pierwsze - poza niedawną wpadką sieć jest całkiem stabilnym źródłem częstotliwości (długofalowo) i przy bezpośrednim zasilaniu z sieci można zostawić taktowanie z sieci. 50Hz sieci jest kompensowane, tj. możliwe jest wyraźne opóźnienie w ciągu doby, ale potem nadejdzie przyspieszenie i koniec końców...
Na tegorocznych targach Sensor Expo wystawiało się ponad 250 firm. Odwiedziło je ponad pięć tysięcy osób zainteresowanych nowoczesnymi sensorami, zwłaszcza tymi dedykowanymi do zastosowań w systemach Internetu Rzeczy. Liczba zarówno wystawców, jak i odwiedzających, pokazuje, że na świecie jest coraz...
Jestem jeszcze naprawde mało zaawansowany jeśli chodzi o programowanie, ten program próbowałem zrobić komendami jakie w miarę rozumiem lecz millis nadal rozumiem połowicznie. Do rzeczy co musiał bym zmienić dodać(bo powyższy program rozumiem tylko w połowie) do mojego programu by działało to...
============ Odcinek 2 ============ BITWA Ferrus zamierzał przejść do podania o trzech Arkach, gdy do Sali Rady wpadł zdyszany gwardzista. Podszedł wprost do Ferrusa i podał mu meldunek na kartce papieru. Ferrus przeczytał go z uwagą i odprawił posłańca. - Jak już wspomniałem wcześniej, - podjął...
To problem czysto teoretyczny,intelektualna zabawa czy tez masz zamiar to zrelalizowac w realu?:).Co do pomyslow z zastosowaniem fal radiowych czy ultradzwiekow- proponuje poszukac opisow systemow nawigacyjnych-tzw.hipierbolicznych.Mam na mysli systemy DECCA,OMEGA,LORAN A,LORAN C,BRAS,Hi-Fix,TORAN,TRISPONDER.Jak...
problem chlodenia rozwiazalem tak jak w skodzie, tzn wsadzilem te same rury od prowadzenia wodnego, do trajki, i nie narzekam na to rozwiazanie, wrecz przeciwnie, dziala bardzo dobrze, nie przegrzewa sie, wiem bo robilem juz testy:P mialem male problemy co do silnika i jego zawieszenia, bo cala traja...
Załóż aparat z odśrodkowym regulatorem albo nawet taki jak na zdjęciu (podciśnieniowego nie musisz podłączać). On zaczyna przyspieszać zapłon od chyba 1200rpm i cały zakres przyspieszenia jest chyba do 35stopni (musiałbyś poszukać specyfikacji - w necie są bo się kiedyś natknąłem). Jeśli chcesz tylko...
To samo z innymi rzeczami kiedyś jak mnie nie było na świecie rodzice kupili odkurzacz za swoje trzy pensje. Ten odkurzacz służył dzielnie przez 50 lat mają tylko raz wymienione łożyska i chyba raz lub dwa razy szczotki i sprawny został wymieniony na nowszy, cichszy, bardziej „designerski”....
Witam, Robię czterokołowego robota mobilnego (pojazd zdalnie sterowany). Muszę do niego obliczyć wymaganą siłę pociągową (może chodzić o siłę ciągu), czyli czy pojazd wjedzie na rampę o danym nachyleniu (kącie) i z tego obliczyć momenty napędów. Do tego policzyć moment dynamiczny czyli moment wymagany...
Witam. W gazetce Elektronika dla Wszyskich są takie kursy Baskoma i oni proponują tematy na prace dyplomową a jak zrobisz to i z gazetki coś oferują. Co do robocika to w EP widziałem w zeszłym roku projekt robota na kółkach którymi były 2 CD i on sobie jeździł itp. był wyposażony w czujniki przyspieszenia...
Na razie tez tylko czytalem dokumentacje i mimo ze chip lezy juz na stole warsztatowym to jeszcze nie podjalem sie tego wyzwania i nie wlutowalem go w jakas plytke, zeby mozna to po ludzku uzywac :) Co do pytan: 1.To jest self-test, mozesz to pominac (nie podlączasz) 2.Musisz calkować przyspieszenie...
\Mam pytanko, jak szybko ten robot jezdzi i jak szybko przyspiesza? robiles jakies testy? Wage robota moglbys podac :) No i oczywiscie takie bzdety jak rodzaj zasilania itd itd. Na nowej baterii 9V bez elektroniki jedzie .ok 80cm/s, a przyspieszenie od 0 do max speed jakaś 1s. Na stałe założę mu...
PS. Te Twoje btw. jest czysta komercyjna reklama, i nie wiem czy ma to wiele wspolnego z tematem ktory w tej chwili omawiamy. Nie chce mi sie juz szukac Twoich postow na elektrodze ("hallo!! w simplegsm najtaniej !!! dorzucimy jeszcze worek na smieci do kazdego boxa i pudelko zapalek!"), nie mowiac...
Małe akumulatorki to dobry pomusł, bo tanie. Ale przy moich pomysłach, przy kolejnych przekładaniach, jest z nimi za dużo roboty no i dużo kabli. Na tym silniku CHARADE ładnie jeździ, trochę przeciążałem ją na próbach i spaliłem 3 wirniki. Jednak jest ciężka, gdyby wstawić akumulatory litowe, to byłby...
no tak , wiadomo ze z marszu sie tego nie zrobi ale biorac pod uwage to ze przy strojeniu samochodu g-tech pro jest bezuzyteczny (nie pokazuje przebiegu momentu) warto kombinowc a roboty nie jest chyba tak duzo , program mial by zczytywac napiecie z jednego wejscia i przetwarzac na przeciazenia , co...
Tez tak wlasnie myslalem. Czyli ten koles to w h przycinal raczej. Dodano po 6 Wiesz co ty naprawde madry jestes. hehe Ja mam simka 3 lata no i z tego co ja tu czytam to widze ze malo wiem hehe a z tym cilindrem to chcialem tylko sie zapytac i sprawdzic tego goscia czy w h nie tnie, bo ja zadnych...
Nie ma takiej mozliwosci,chyba ze zastosujesz jakis sterownik,ktory daje sie programowac ale to juz chyba robota dla specow od tuningu elektronicznego.U ciebie jest bardzo prosty modul sterowania skrzynia ktory bierze informacje z TPS,czujnika predkosci i tzw.kick down-tez z TPS.NA skrzyni jest jeszcze...
Witam, jak to wszystko czytam, to włosy mi dęba stają, chociaż mam już ich niewiele!Mam Renault Megane 2 - 1.6. Odkąd mam ten samochód, czyli około 1,5 roku (kupiłem jak miał niecałem 4 lata) wydaje się, jakby czegoś mu brakowało, słabe przyspieszenie, pod nogą od gazu czuje się jakby piasek, ostatnio...
Zastosuj procesory AVR (np. z serii Atmega, mają różne przydatne peryferia w sobie, np. przetwornik analogowo-cyfrowy, wyjście PWM itd), do programowania Bascom (wersja Basica dla AVR) jest do niego książka (kup lub poszukaj w Bibliotece) Masz w niej opisaną stronę sprzętową (co i jak połączyć)...
Witam, opiszę moje doświadczenia z lpg. Może się przyda. Początek - w 2001 roku założyłem instalacje sekwencyjną BIGAS w renault Scenic 1,6 i przejeździłem na niej ok. 120tys km. Żadnych negatywnych zmian spowodowanych zasilaniem lpg nie stwierdziłem. Te wszystkie opowiesci o zaworach i głowicach można...
Projektant systemów wbudowanych paul Thomas jakiś czas temu zaprezentował otwarty projekt swojego mini komputera zbudowanego zaledwie na kilku elementach i pracującym na systemie operacyjnym linux. Jest to bardzo prosty projekt wbrew pozorom, ale za to o bardzo dużych możliwościach. Zawiera zaledwie...
Witam składam sobie robota mobilnego i poszukuje kogoś kto mógłby sprowadzić i co najważniejsze wystawić fakture: 8 czujników odległości optycznych. Im większy zakres tym lepszy, ale nie przesadzajmy-2 m to max co potrzebuje. 2 sonary KOMPAS ELEKTRONICZNY (najważniejsze) jak by był to czujnik przyspieszenia...
dzięki za informację podejrzewam że nie ma pinu(widocznie ktoś wykręcił) bo tam jest tylko dziura. co do gazu jestam laikiem jeżdziłem do gazownika i go mordowałem wiem że sterownik jest w tej chwili na autokalibracji założył dodatkowy wężyk na podciśnieniu i rozkalibrował wtryskiwacze (ciśnienie turbosprężarki...
Szumi oznacza, że szumi ;) oraz daje "szpilki" błędnych pomiarów. Aby uzyskać szybki i dokładny pomiar przyspieszenia, należy skorzystać z żyroskopu i napisać odpowiednio wyregulowany filtr Kalmana na mikrokontroler. Jest to wymagane, gdyż żyroskop ma dryf zera, akcelerometr jest zaszumiony, a oba dają...
Nie da się w łatwy sposób zrezygnować z akcelerometru. Żyroskop ma dryft i robot po pewnym czasie (jak się okazuje bardzo krótkim) straci świadomość swojej orientacji w przestrzeni. Znowuż sam akcelerometr (jako czujnik mierzący kąt pochylenia) jest bardzo czuły na przyspieszenia i drgania konstrukcji....
Osobiście też nigdy się w to nie bawiłem, to dość gruba robota. Najpierw szuka się słabych punktów w algorytmie, pozwalających np. zredukować liczbę kombinacji do przejrzenia z powiedzmy 2^64 na 2^50 - przyspieszenie jest ponad tysiąckrotne, ale w dalszym ciągu musielibyśmy czekać na wynik na zwykłym...
System instalowałem z pendriva, w internecie nie brakuje poradników jak to zrobić. Zgadza się, jest też forum użytkowników eeepc. Z przygotowanie pendriva do instalacji chwilka roboty jest ale za to sam system instaluje się dużo szybciej niż z płyty. no, nie sądzę, aby instalka świeżego...
Nagrzewnicę wymienia sie w tym samochodzie bez demontażu deski. Trzeba zdemontować tunel środkowy i tapicerkę pod chodniczkiem kierowcy. i nagrzewnicę można wymieniać. Ja oprócz wymiany nagrzewnicy wymieniałem również aluminiowe przewody od nagrzewnicy do grodzi i przy tym juz trzeba mieć trochę cierpliwości...
Witam, Przedstawiam swój najnowszy projekt - Zasilacz sterowany cyfrowo z płynną regulacją napięcia 0-30V o wydajności prądowej 2A. Zasilacz powstał "do kompletu" do cyfrowej stacji lutowniczej, którą zamieściłem na elektrodzie miesiąc temu. Sam projekt pochodzi ze strony pana Guido Socher'a: Moim...
A ja ci mogę powiedzieć że znajomy kupił właśnie taką premance i jest bardzo zadowolony. Dziwi mnie tylko fakt, że ma słabe przyspieszenie gdyż jechałem tamtym autem dokładnie z takim samym silnikiem i byłem bardzo zdziwiony gdyż za połową pedału gazu to aż wgniatało w fotel. Maszyna była bardo mocna...
To zależy od materiału i kształtu magnesu, nie da się osiągnąć wartości Br/2 (czyli 640mT przy Br=1280mT); dla typowych kształtów pole magnesu neodymowego jest poniżej 400mT. Dla "idealnego" materiału magnesu i kształtu walcowego pole na środku podstawy walca = Br*wysokość_walca/średnica_kuli_opisanej...
Quadrocoptery to dosyć popularne i dobrze znane urządzenia. Istnieje wiele zarówno komercyjnych, jak i domowej roboty egzemplarzy, charakteryzujących się stosunkowo dużymi gabarytami. Arnaud Taffanel, Tobias Antonsson i Marcus Eliasson postanowili przełamać ten trend i pokazać nam coś zupełnie...
Sprawdziłem ten wyłącznik inercyjny i jest w porządku, po jednorazowym naciśnięciu pedału przyspieszenia kontrolka awarii silnika gaśnie ale CODE pozostaje i nie można uruchomić silnika. Co ciekawe od wczoraj akumulator rozładował się dosłownie do zera, a nigdy niebyło takiego przypadku. Jutro po robocie...
generalnie zespoły powinny być kompatybilne, tzn.wychodzić spod 1 producenta (czy kraju). W grę, jako renomowane, wchodzą np. firmy włoskie, holenderskie. Ja mam włoskie. B. duże znaczenie ma umiejętność zainstalowania układu LPG, nie wolno dać roboty byle komu. W necie jest masa firm, i w czym się specjalizują...
Próbowałbym rozwiązania hybrydowego. Czyli zebrania do kupy logu trasy z GPS'a, logu z nawigacji inercyjnej, i jeszcze wiedzy o tym, że ścieżki na cmentarzu są liniami prostymi. A może dodatkowo dalmierz laserowy z odblaskiem umieszczonym na początku alejki (żeby drzewa nie zasłaniały). Normalnie...
Kilka lat temu znajomi wracali samochodem z roboty, było nad ranem, jechali szybko, zmęczeni... Podczas wyprzedzania zderzyli się. Suma prędkości nie była duża, bo samochód z przeciwka widząc to trąbił, błyskał światłami i hamował. Policja określił prędkość obu samochodów na 60-80km/h oraz 20-40km/h...
Witam, jestem nowym użytkownikiem. Ostatnio miałem pod rząd dwie stłuczki moją Corsą B(1488ccm,, diesel). Jestem bardzo przywiązany do tego samochodu, bo sporo w nim przeszedłem:) W każdym bądź razie, pomyślałem że ze względu na naprawę, wgnieciona przednia klapa, wgnieciona tylna, "przesunięta" blacha...
Procesor ADSP-BF609 jest nowym rozwiązaniem firmy Analog Devices dla aplikacji video. Posiada wbudowane dwa jądra Blackfin, będące w stanie pracować z prędkością do 500MHz, oraz sprzętowe wsparcie obróbki video w postaci procesora wizyjnego. Procesor wizyjny - Pipelined Vision Procesor (PVP) - to zestaw...
przepustnica jest z początku lat 90 więc jest bardzo trudno o info jak to było oryginalnie sterowane lub jakie są parametry silniczka który się w niej znajduje. Nie szukał bym gotowych informacji, ale spróbował dowiedzieć się jak najwięcej z tego co masz, w tym celu trzeba by rozebrać (a nie zepsuć)....
A co tu wróżyć skoro już wiadomo sporo. 23- czujnik polozenia pedalu przyspieszenia P 67 nieprawidlowe dzialanie 49- przekaznik czasu wstepnego grzania silnika K25 64- obieg objetosci wtrysku - mechanizm nastawczy pompy P68 dotyczy koncówki 1, 2, 39, 14, 21 na K70 91- tempomat za male napiecie,...
Witam Mam Passata 1,9 110km AFN.Ostatnio podczas wyprzedzania redukowałem z 5 na 4 bieg no i gaz w podłogę czuć było jak turbina pociągła auto ale do pewnego momentu po chwili auto przydusiło,tak jakby brakło mocy.Jadąc dalej jest tak jakby nie pracowała turbina zero przyspieszenia jak stary disel.Auto...
Witam, od razu przyznam się że nie czytałem wszystkich postów (jakieś 20% ominąłem) więc mogę się powtórzyć... ale ... w tym roku będę montował 2 podgrzewacze + parę innych rzeczy...: 1. podgrzewacz na 3 świece żarowe: schemat podłączenia z aukcji: dostępny na aukcjach - wyszukiwarka...
Z sedana się rozmyśliłem, co do Lancii ew. koszty napraw pewnie mocno przebiją Bravo. A Bravo jest polecane na wielu forach właśnie w wersji HGT. Nikt przecież nie każe mi od razu kupować w ciemno, jak samochód okaże się sciemą to go zwyczajnie nie wezmę... Standardowo poproszę o jakieś testy zawieszenia...
Jestem na etapie budowania pojazdu inspekcyjnego - samochodzik na 4 kółkach. Pojazd jak na razie wygląda tak: W tym momencie mam 3 problemy: 1. Dobór silników. Wyliczyłem coś takiego: Przy masie pojazdu 3kg, średnicy kół 12cm, założonym przyspieszeniu 3 km/h: N = 3 kg * 0,83...
Do oszacowania charakterystyki silnika potrzebne są: Moment bezwładności 'wirnika' z uwzględnieniem pełnego obciążenia. Zakładane prędkości, czas rozruchu, przyspieszenie. Oszacowanie oporów powietrza bo te będą tu taj dominować - powodzenia. Jakieś opory tarcia łożyskowania również wystąpią trzeba...
Drodzy forumowicze mam problem z projektem na zajęcia. Mam plik z następującymi danymi: -14.327 -1.268 107.265 0.571 0.750 -0.015 -14.778 -1.290 108.168 0.561 0.732 0.010 -15.161 -1.351 109.084 0.541 0.705 0.035 -15.492 -1.433 109.983 0.518 0.666 0.061 -15.759 -1.574 111.114 0.494 0.626 0.090 -15.988...
Witam, Od pewnego czasu przestawiłem się z AVR na STM32, zbudowałem sobie proste ramię robota na 5 serv + sterownik Maestro od pololu, wszystko ładnie śmiga. Tydzień temu kupiłem sobie takie Gamepad: . Chciałem za pomocą tego pada sterować ramieniem. I już na 1 kroku się zupełnie pogubiłem. Otóż,...
Sterowanie rakietą jest możliwe, jednak nie jest to proste, gdyż wychylenie (kąt) sterówek jest zależne od prędkości i przyspieszenia rakiety. Proste urządzenie dwa akcelerometry plus żyroskop załatwi sprawę, co prawda, jednak dopracowanie rozwiązania to żmudna praca. Sterówki w rakiecie można...
Też kiedyś zbliżyłem przedmiot metalowy do ADXL345. Jakaś reakcja nawet była. Inna sprawa, że to nic nadzwyczajnego. ADXL345 może mierzyć statyczne przyspieszenie ziemskie. Realizacja takiego pomysłu to masa roboty z oprogramowaniem, zaś efekt marny. Uwierz mi, ale jest to 100 razy trudniejsze niż...
A wiec odbieram jutro samochód od mechanika. Odnośnie tych szarpnięć silnika - odpowiedział, że samochód został sprawdzony komputerem pod tym kątem i NIC. Poinformował mnie, że można się z tym bawić, wymieniać części pokolei a przede wszystkim rozebrać silnik, jednak koszty roboty ewentualnych wymiany...
Rozumiem, że cały system wtryskowy z wtryskiwaczami, pompą wysokiego ciśnienia (pwc), czujnikami, nastawnikami, turbosprężarką, itp. zostały przełożone na nowy słupek? Jeżeli zatem usterka "przeniosła się" identycznie z poprzedniej jednostki napędowej, oznacza, iż mechanicy przetransportowali wszystkie...
Jakkolwiek by ich nie nazwać - inteligentne mikrofony, wirtualni cyfrowi asystenci, personalne roboty domowe, "Głos", czy R2D2 - urządzenia takie jak Amazon Echo zdobywają coraz większą popularność. Nowa generacja urządzenia Amazona - Echo Dot, kosztować ma 49.99 USD, a dostępna będzie w sprzedaży...
A ustawiałeś korekcję zapisu i odczytu? Prąd podkładu? Czy regulowałem? A co ja miałem innego do roboty? Nigdy nie osiągnąłem ideału, czyli stanu, w którym powiedziałbym, że to co nagrałem prawie nie różni się od oryginału. Kanał lewy zawsze był „zbasowany”, kiedy się porównywało go...
Witam, Policzyłam momenty bezwładności dla poszczególnych mas wg tabelki z wikipedii (no dobra, z książki ale te same wzory), Podaj te wzory (link do wikipedii), bo nie bardzo rozumiem co tak naprawdę zostało policzone. Nie bardzo widzę też sens stosowania twierdzenia Steinera bo nie są podane...
dt1- Masz rację , dyski pod M2 są narazie zbyt drogie , wstrzymam się z zakupem dysku M2 i zaczekam aż stanieją. Chcę się jeszcze upewnić : płyta jaką wybrałem ma złącze M2 z MVMe gen3x4 I OBSŁUŻY (z pełną wydajnością) TE NAJSZYBSZE DYSKI ??? Ja mam +50 lat i nie gram w gry i nigdy nie robiłem...
Przed regeneracja wtryskiwaczy, pompek i nowej pompy zasilającej taki sam błąd wyskakiwał na 5 cylindrze ale po chwili znikał i nie odłączało wtedy cylindra. Przyjechał wtedy magik i stwierdził po jeżdżonym teście ze pompki albo wtryski albo to i to są do roboty. Zrobione wtryski, błąd był dalej ale...
Niestety też uważam że to jest artykuł o tym jak nie projektować mostków. Ale skoro jest pytanie jak to lepiej zaprojektować, to proszę bardzo: Ogólnego działania nie będę opisywał bo jest ono znane. Opiszę tylko to co jest kluczowe, i opiszę tylko lewą stronę mostka (prawa strona jest taka sama). Przede...
Sprawdź zawór EGR, wyczyść, zobacz czy się przesuwa swobodnie. Taki mam zamiar ale to dopiero w weekend bo to robota na dłużej a nie na popołudnia. Miałeś podobne objawy? Pozdrawiam Tak, podobne. W moim przypadku dało sie to troche obejść, ponieważ tam była skrzynia automatyczna. Wystarczyło...
Witam, przede wszystkim potrzebne są podstawowe dane wyjściowe: długości ramion, masy ramion(w uproszczeniu belka jednorodna), maksymalna masa na końcu manipulatora z uwzględnieniem masy chwytaka (w uproszczeniu można przyjąć Tool Center Point na końcu ostatniego ramienia), maksymalne prędkości obrotowe...
STEEReoCAM firmy E-con to 2-megapikselowa kamera z interfejsem MIPI CSI-2 dedykowana do zastosowania z modułami Jetson TX2 oraz Xavier. System wykorzystuje linuksowe SDK TaraXL. Firma E-con Systems wprowadziła na rynek kamerę z interfejsem MIPI CSI-2 jako kontynuację swojej kamery stereoskopowej...
Firma Thales rozszerzyła swoją rodzinę inercyjnych jednostek pomiarowych NavChip (IMU) o nową serię sześcioosiowych IMU, które zapewniają te same zaawansowane funkcje jak w innych układach NavChip, ale w tanich i miniaturowych obudowach. Seria trzecia modułów InterSense NavChip, oferuje więcej...
Jeśli ten moduł, to wypadałoby poszukać informacji, co to właściwie jest, bo opis był pewnie tłumaczony przez Google z chińskiego na angielski, a potem z angielskiego na polski - lepiej czytać po angielsku, mniej jest błędów, już widywałem takie "kwiatki", jak nazwanie płytki do próbnego montażu elektroniki...
