(at)fafiks Nie ma w tym nic dziwnego ponieważ tego typu sterownik używa się np. do sterowania temperaturą ale wody w zbiorniku gdzie stała czasowa liczona jest w minutach czy godzinach. Jeśli podasz maksymalną moc na grzałkę to ona natychmiast się nagrzewa bo nic nie odbiera jej ciepła. Bez ograniczona mocy nic nie zdziałasz. Tutaj właśnie przychodzi...
Oto działająca funkcja, testowana na Atmega16, czas próbkowania 1 ms PID_state regulator_PID(PID_state x) { double e; double de; double I; ADC_conv(x.mes_channel); x.mes_x=ADC_result*conv_mul; e=x.x0-x.mes_x; I=x.ki*Tp*(e+x.eminus1)/2+x.Iminus1; de=(e-x.eminus1)/Tp; x.eminus1=e; x.y=x.kp*e+x.kd*de+I; if((x.y>x.y_max)||(x.y<x.y_min)) { if(x.y>x.y_max)...
Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
Witam Niestety zmiana znaku Kp nic nie dała, z maksymalną wartością wyjścia uchybu jest tak że PLC przeregulowuje mocno układ przez co koło przy silniku robi pełny obrót przez co pochylnia zaczyna "falować" w górę i dół. M8120 to impuls inicjalizujący uruchamiający się samoczynnie przy każdym uruchomieniu sterownika. Natomiast brak tam czasu próbkowania...
Nie znam tego modelu więc szarpnij nieco szczegółów na temat wejść wyjść - ile i jakie? Ogólna zasada: - Obudowa do masy (czasem również dodatkowy przewód jest zerem) - Jeden z przewodów służy do próbkowania napięcia. Należy mu zapodać regulowane w granicach 10-18Vnapięcie - Inny przewód służy jako wyjście regulujące prądem płynącym przez układ wzbudzania...
(at)mm00007 Napisz z jakiego sterownika korzystasz i jaki jest czas próbkowania dyskretnego regulatora PID.
Mam silnik DC dla którego chciałbym zrobić regulator PID dla sterowania prędkością kątową. Jak działa regulator PID mniej więcej wiem, jak to zaprogramować na AVR też. Problem z doborem Kp Ki Kd. Próbowałem ręcznie i coś z tego wychodzie, ale od ideału daleko. Chciałbym skorzystać z metody odpowiedzi skokowej. Mam kilka pytań 1. Wał silnika powinien...
https://obrazki.elektroda.pl/8517115500_... ENERGETAB 2025: relacja z 38. edycji targów energetycznych 16-18 września 2025 roku do Bielska Białej przybyło prawie 500 wystawców z 21 krajów Europy i Azji, by pochwalić się najnowszymi produktami, technologiami i rozwiązaniami dla energetyki zarówno przemysłowej, jak i małego prosumenta....
u(t)=kp(e(t)+1/Ti•∫e(t)dt+Td... powyższy wzór określa sygnał wyjściowy z regulatora PID gdzie kp, Ti, Td są nastawami regulatora (są to stałe wartości trzeba je dobrać; z członu różniczkującego "D" raczej zrezygnuj na początku, wystarczy reg. PI); e(t)- uchyb regulacji=> wartość zadana - wartość rzeczywista. całkę należy...
(...) HEX); Serial.print(" "); } Serial.println(); } void displayOxygenPercentage(float percentage) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tlen: "); lcd.print(percentage, 1); // Wyświetlenie jednego miejsca po przecinku lcd.print("%"); } Aby otrzymać pełny działający kod. Oczywiście, poniżej przedstawiam pełny, scalony kod z elementami sterowania...
https://obrazki.elektroda.pl/3824855100_... W Projekt prostego zasilacza prądu stałego Prosty zasilacz prądu stałego jest niezbędny w laboratorium. Zapewnia stałe i niezawodne napięcie DC dla testowanych obwodów, gwarantując ich optymalne działanie. Może być używany do zasilania wielu urządzeń, m.in. radia, wzmacniaczy, małych systemów...
Robiłem to przez Matlaba w środowisku System Identyfication. Najpierw zebrałem 5 tyś danych, przy wymuszeniu skokowym, pomiar co 2s. Uzyskałem przebieg narastania temperatury w czasie, który przypomina model inercyjny 2 rzędu z opóźnieniem. Dobrałem nastawy na regulator PI, nastawy wyniosły: P - 0,41 I - 6243 s Czas próbkowania 2s. Zakupiony regulator...
Witam. Czy poratuje ktoś? Posiada ktoś jakiekolwiek notatki czy informacje na temat następujących regulatorów prądu: - regulator histerezowy, - regulator DMC (Delta-Modulation Controller), - regulator z liniową nośną PI-TCPWM (Proportional-Integral with Triangular Carrier PWM), - regulator jednocyklowy w nieliniową nośną OCC (One-Cycle Controller),...
jak uruchamiam PID to zaczyna sie napełniać ale leci powyżej wartości jaka jest ustawiona. Co oczywiście nie jest niczym dziwnym. Jakie są parametry regulatora PID? Dlaczego czas próbkowania jest tak mały?
Hmm może być kilka przyczyn. Prosiłbym abyś pokazał wyjście z regulatora, czyli sygnał podawany na obiekt. Wtedy się cośmi wyjasni. Po drugie w sterowniku podajesz dla regulatora czas próbkowania i wtedy jest to regulator cyfrowy więc i czas próbkowania ma duże znaczenie do doboru nastaw. Ale na początek pokaż przebiegi za regulatorem w przypadku sterownika...
Witam, w badanym przeze mnie układzie regulacji kaskadowej mam zastosowane dwa regulatory, tzn. regulator siły oraz regulator prądu. Regulator siły jest regulatorem nadrzędnym, który wyznacza wartość zadaną dla pętli regulacji prądu. Moje pytanie dotyczy tego jaki czas/jaka częstotliwość próbkowania powinna zostać ustawiona dla poszczególnych regulatorów...
Stosując tylko regulację V/f można zapomnieć o jakichkolwiek dynamicznych przebiegach. Warto rozważyć zastosowanie CU240S, który umożliwi prawidłowe wykorzystanie enkodera i jest wyposażony we wszystkie niezbędne bloki do realizacji regulatora. Swoją drogą czas próbkowania 1 ms nie wydaje się być zbyt długi.
Chciałbym zbudować prosty przyrząd pomiarowy pokazujący zakres regulowanego napięcia przez dany regulator (prosty układ z triakiem i diakiem). Używam już podobnego przyrządu który jest scalony z woltomierzem a docelowe obciążenie zastępuje zazwyczaj żelazko. Ponieważ regulatory pracują potem w układach o różnej mocy (grzałki rezystancyjne od 250W do...
Obliczyłem na podstawie... Nie wiem czy się dobrze rozumiemy? Przez okres próbkowania rozumiem czas, co jaki robiony jest pomiar temperatury i przeprowadzane są obliczenia w regulatorze. Nie rozumiem po co miałby być sztucznie zwiększany? Myślałem że masz jakieś ograniczenia techniczne że tak rzadko próbkujesz sygnał? Częstotliwość próbkowania musi...
Czy mógłby mi ktoś wytłumaczyć jak działa REGULATOR OBROTÓW WIERTARKI ELEKTRYCZNEJ. Kupiłem na allegro regulator i mam miesiąc na zaprezentowanie go w szkole, ale dokładnie nie wiem jak on działa. 3.1.18. Zabronione jest publikowanie informacji do źródeł, które po pewnym czasie wygasają (publikowanie odnośników do stron o charakterze krótkotrwałym)....
Witam mam do dyspozycji; Regulator obrotów silnika prawo lewo 12V-40V 30A przekaźnik bistabilny bis411 2 krańcówki Układ chcę tak zmontować aby po naciśnieciu przycisku silnik obracał sie w jedną stronę następnie po dotknięciu krańcówki zmienia kierunek obrotów, wraca do początkowej pozycji dotykając krańcówki i automatycznie się wyłącza. Potrzebuje...
Bardzo prosze o pomoc w rozszyfrownaiu poszczególnych elementów. http://img81.imageshack.us/img81/339/pro... Czy mógłby mi ktoś zaprojektować płytke montżową do tego układziku? Bede bardzo wdzięczny Pozdrawiam i dziekuje za pomoc :|
Schemat prostego układu regulacji prędkości obrotowej silników szeregowych prądu zmiennego.
Witaj Liczby całkowite w sumie to chyba nie problem, w końcu można wszystko przesunąć o np 4 miejsca w prawo a na samym końcu to samo tylko w lewo. Kiedyś już kombinowałem z pomnożeniem PIDów ale zauważyłem, że dosłownie 2 grzałki (tylko 2 były) pracowały dziwnie na zmianę. Boję się tutaj tej sporej ilości przerwań. Jeśli ustawiam sobie np okres próbkowania...
Jak na mój gust w ogóle pominąłeś czas próbkowania w regulatorze dyskretnym. Powinienes iść w stronę: [syntax=c] /*working variables*/ unsigned long lastTime; double Input, Output, Setpoint; double errSum, lastErr; double kp, ki, kd; void Compute() { /*How long since we last calculated*/ unsigned long now = millis(); double timeChange = (double)(now...
..? Czy chcesz poskładać tester elektrozaworów? przystawkę, która będzie regulować zakres częstotliwości próbkowania jak i szybkość . tu musisz się przyłożyć bo .. o co chodzi? Regulator PWM do płynnej nastawy pozycji zaworu?
Tworzysz w bloczkach równanie różnicowe dla tego regulatora w tym przypadku jest ono proste: u(i)=kr*(e(i)+\frac{T_d}{T_p} (e(i)-e(i-1)) oczywiście wszystko musi być w pętli z odpowiednim czasem próbkowania Tp. Jak takie równanie zaimplementujesz w bloczkach będziesz miał regulator PD. Pozdrawiam Matejkos
Odporność regulatora predykcyjnego poprawia znajomość charakterystyki magnesowania dławika i on line wyliczanie indukcyjność w danym punkcie pracy. Rozglądałem się właśnie za regulatorem do precyzyjnego zasilacza, który byłby w stanie 'natychmiast' reagować na zmianę zapotrzebowania na prąd. Algorytm musi mieć bardzo wysoki "robustness" i powinien być...
Niestety nie mam pojęcia jak takiego PID-a napisać w Bascomie? Czy ktoś mógł by mi w tym pomóc bo atomatyk ze mnie żaden. Proszę bardzo: uj=uj-1+kp*(ej-ej-1)+kp*Tp/Ti*ej+kp*Td/T... uj, uj-1 - odpowiedzi regulatora (aktualna i poprzednia) ej, ej-1, ej-2 - odchyłki między wartością zadaną, a wartością aktualną (odchyłka aktualna, poprzednia,...
Witam. Mam następujący problem ze sterowaniem kotła warzelnego. Kocioł o pojemnośći 550 litrów, z płaszczem olejowym około 140 litrów, zasilany palnikiem gazowym. Sterownik firmy Mikster INDU 50 Człowiek, który robił pierwsze uruchomienie właściwie to znał się na palnikach gazowych, natomiast na samym sterowaniu - a właściwie - na sterowniku już średnio....
Jesteś w stanie powiedzieć mniej więcej ile cykli zużywają moje obliczenia PID? Operuję na float'ach, procek nie ma fpu i nie wiem jak do tego podejść. Sprawdziłem, że przy 20 kHz PWM jeszcze działa, ale przy 25 kHz już nie. Dodatkowo pewnie jeszcze trzeba wziąć pod uwagę wpływ próbkowania ADC. T = (239,5+12,5) / 12 MHz = 47 kHz. [syntax=c] /* USER...
Regulator PID 2 (lub 3 stanowy) jak najbardziej się sprawdza w takich wypadkach. Jeśli używa simensika to są zaimplementowane tam te regulatory ale jak dla mnie są one badziewne - lepiej napisać samemu. Do obiektów inercyjnych oczywiście wystarczy regulator PI - nie problem go zbudować. Należy pamiętać o ograniczeniu nie tylko sygnału wyjściowego ale...
Witam Nie spotkałem się jeszcze z układem stałego ciśnienia , któremu wystarczy regulator PD , ale całe życie się człowiek uczy. Parę ogólnych słów o PID może coś pomoże : Regulator P - proporcjonalno , I , całkowo , D - różniczkujący to suma tych trzech składników . Kp - współczynnik wzmocnienia ma bezpośredni wpływ na wszystkie człony ki - Współczynnik...
W wielu inteligntnych systemach sterowania budynkami są zaimplementowane regulatory PID lub PD do sterowania ogrzewaniem, m.in. w modułach firmy GIRA w standardzie KNX/EIB. Czy są to regulatory rozmyte, predykcyjne, czy zwykłe PID z długim czasem próbkowania ? Na pewno nie są to regulatory z histerezą... GIRA KNX Są to regulatory PI, gdzie podaje się...
Przeglądając przemysłowe regulatory temperatury zauważyłem, że najczęściej czas próbkowania wynosi od 500 ms do 1 s. W programie wprowadziłem czas próbkowania 500 ms i w pliku pid.h zmieniłem MAX_I_TERM na INT16_MAX a także w pliku pid.c dla wartości wyjściowej ret zmieniłem z powrotem górna granice na MAX_INT. I teraz na wyjściu otrzymuje sygnał w...
http://obrazki.elektroda.pl/8214417600_1... http://obrazki.elektroda.pl/9483461300_1... Monitorowanie i debugowanie komunikacji pomiędzy układami mikroprocesorowymi jest znacznie łatwiejsze przy korzystaniu z analizatorów stanów logicznych. Niestety cena takich narzędzi jest niekiedy wysoka. Rozwiązaniem problemu może...
Na przyszłość polecam zrobić tak: 1) Weź transmitancję regulatora G(s). G(s) = k_p \cdot (1 + \frac {1}{T_i s}) + \frac {T_d \cdot s}{\frac{T_d}{K_d}s + 1} 2) Zastosuj przekształcenie Tustina, czyli podstaw s=\frac{2(z-1)}{T_p(z+1)} Symbole: k_p, T_i, T_d - pewnie wiesz skoro pytasz o regulator K_d - oznaczane czasem jako N, dobroć różniczkowania -...
Fakt faktem, oczekiwanie na grzanie pieca a konkretniej wody w całym obiegu C.O. to jest czasochłonna sprawa. Poszperałem w ustawieniach próbkowania, etc. w simulinku i udało mi się dostać ładne przebiegi oscylacji. http://img199.imageshack.us/img199/4889/... Dobrane w ten sposób nastawy wprowadziłem do bloczka PID (który ustawiłem na typ ISA),...
W skrócie (dużym... bardzo dużym) 1) Algorytm PID będzie obliczany w chwili wywołania bloku OB251 z danymi z aktywnego bloku bloku danych (u Ciebie DB2) 2) Algorytm regulatora jest dyskretny i musi być wywoływany co określony czas -> stąd OB13 (przerwanie czasowe). Okres zgłaszania przerwania i wywoływania bloku OB13 jest ustalany w DB1 (domyślnie 100ms)....
Cześć! Robię taki mikroprocesorowy system na procesorze ARM9, który steruje napięciem wejściowym przetwornicy DC/DC (do ktorej podlaczony jest zasilacz pracujacy w ograniczeniu pradowym). Napiecie poczatkowe na zasilaczu wynosi 55V, a napięcie zadane wynosi 42V, a ja otrzymuje po regulacji 41.8V 0.2V. Wartosc 41.8V jest dla mnie jak najbardziej do przyjęcia...
Próbuję teraz uruchomić regulator jako PID. Wykonałem parę eksperymentów, poniżej wyniki. Próbowałem dobrać parametry wg metody Zieglera i Nicholsa (poprawcie mnie jeśli coś źle zrobiłem). 1. Jako, że temperaturę mogę regulować w zakresie +20…+80 st C. Temperaturę zadaną wybrałem +50 st (nie wiem czy dobrze czy źle - wybrałem środek). Parametry...
Problem w pewnym stopniu rozwiązałem tzn. nastawy wyliczone prostymi metodami czyli m.in. Zieglera-Nicholsa nie nadawały się do regulatora umieszczone w PLCsim (blok FB41) prawdopodobnie problem z opóźnieniami wynikającymi z komunikacją między matlabem, a PLCSim. Nastawy wyliczyłem minimalizując wskaźnik jakości (całka z kwadratu uchybu). Jednak i one...
No więc pobawiłem się trochę tym układem. Zrobiłem układ z redukcją tętnień. Wyniki są niezłe. Wyregulowałem potencjometrem czułość 10 Hz/1V. Bez układu redukcji tętnień piki były ok. 0,6 Vpp, z układem spadły do ok, 20mVpp przy 10 Hz. i Uwy równym 1 V. Przy 60 Hz tętnienia spady poniżej 2 mV przy napięciu wyjściowym 6 V. Kształt zbliżony do sinusoidy....
Witam Ekperymentatorów i Ciekawskich...:) Jestem świeżo zarejestrowanym użytkownikiem , moją pasją ( jedną z kilku :)) jest strzelectwo wiatrówkowe. Cały ambaras w tym hobby to to , aby karabinek wystrzeliwał śrut z mozliwie jak najbardziej stabilną energią. ( o ogromnym uproszeniu ) I stąd cały zwariowany pomysł... :) Projekt powstaje od około dwóch...
Co do miksera czy też konsolety mikserskiej, to w kanale zwykle masz: - regulację czułości wejścia (GAIN) - może być płynna lub skokowa. Skokowa jest częściej stosowana przy wejściach mikrofonowych gdzie są potrzebne większe wzmocnienia co jednocześnie zwiększa podatność na trzaski z potencjometrów (a te rosną jeżeli potencjometr jest rzadko używany)....
Czas próbkowania, czas cyklu, np. 100ms.
(at)paw1976 Czas próbkowania regulatora dyskretnego powinien być co najmniej dwukrotnie mniejszy od czasu inercji układu. Jeśli układ nie posiada dużej dynamiki to zwiększasz okres PWM i po temacie. Też musisz się zastanowić jakie wskaźniki oceny jakości regulacji chcesz przyjąć, czas regulacji, przeregulowanie itd?
T to okres próbkowania. Wzory są poprawne.
Kolego każdy regulator działa inaczej i tak naprawdę korzystanie z gotowych wzorów nie ma sensu. Ustaw tylko parametr P , I, i oczywiście czas próbkowania. Regulator PI (proporcjonalno - całkujący). Regulator PI (Proportional-Integral Controller) - w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu Kp oraz całkującego I...
Jeżeli nie możesz sobie poradzić z doborem nastaw problem może polegać na czymś zupełnie innym.Mialem taki przypadek.Pomogło dopiero dobranie czasu próbkowania czujnika ,oraz uśrednienie w tym czsie kilku pomiarów(wszechobecne zakłócenia).
Witam, rozwiązanie nazywa się algortym dead-beat. Załączam obrazek z procedurą rozwiązania. Uwagi 1. dyskretyzacja ZOH - tablice 2. czas próbkowania na podstawie czasu inercji w obiekcie 3. dzielenie y(z)/y0(z) - długie dzielenie - szeregi w czasie mają taką samą amplitudę przy k->nieskonczoność wobec tego powinno sie to ładnie zredukować. 4. uzyskany...
Ma ktos jakis pomysl na zrobienie regulatora PI ktory nie dawal by sygnalu ciaglego tylko sygnal na otwieranie zaworu lub zamykanie, ale nie jak termostat zamknij otworz tylko cos na styl probkowania otwiera zawor jakis czas sprawdza stan wejscia i dalej w zalleznosci co jest potrzebne otwiera go dalej lub sie zatrzymuje lub go zamyka. Plynna regulacja...
Witam. No to trzeba przyznać że producent poleciał w kulki. Nie traktuje sie tak klientów, ale niestety w przemyśle się to spotyka nagminnie. A więc kolego, padł Ci przekaźnik SSR. Jest to wersja trójfazowa, sterowana napięciem przemiennym 24-230V (patrząc na tą budę z gratami to 230V AC). Polecam zakup w firmie ......no podeśle na priv. Super urządzenia...
W HW masz dokładne ustawienia rodzaju czujnika, jednostkę, linearyzację i częstotliwość próbkowania oraz skalowanie. Wybranie odpowiedniego czujnika powoduje wyskalowanie wejścia na odpowiedni zakres. Wartość w PIW jest podawana np. 250 st = 25,0 st. Dobrze zapoznaj się z manual-em co do podłączania i konfiguracji termopar podłączanych bezpośrednio...
Witam! Efekt próbkowania przetwornicy,sprawdz napiecia wychodzace z przetwornicy, HOT,regulator lini, stabilizacie lini +B na zarówce w miejsce HOT-a [C-E].Powodzenia.
okres próbkowania zmiana próbkowania topologia próbkowania
obcinanie wierzchołków silnik toyoty avensis monitor energii elektrycznej
wahacze buggy schemat automatu schodowego
Amplituner buczy po włożeniu anteny - przyczyny i rozwiązania Szczotki węglowe w odkurzaczu Zelmer Jupiter ZVC425HT: wymiana i objawy zużycia
