próbkowania regulator

Regulator PID do grzałki, aby utrzymać napięcie sieciowe poniżej 253V - czy możliwe?

(at)mm00007 Napisz z jakiego sterownika korzystasz i jaki jest czas próbkowania dyskretnego regulatora PID.

LOGO8 - Regulacja temperatury wody z PT100, moduł AM2 RTD i zawór 3D z siłownikiem

(at)paw1976 Czas próbkowania regulatora dyskretnego powinien być co najmniej dwukrotnie mniejszy od czasu inercji układu. Jeśli układ nie posiada dużej dynamiki to zwiększasz okres PWM i po temacie. Też musisz się zastanowić jakie wskaźniki oceny jakości regulacji chcesz przyjąć, czas regulacji, przeregulowanie itd?

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak dodać człon I do regulatora PI na PLC bez biblioteki?

Czas próbkowania, czas cyklu, np. 100ms.

Regulator PID do sterowania temperaturą – implementacja na mikrokontrolerze

Oto działająca funkcja, testowana na Atmega16, czas próbkowania 1 ms PID_state regulator_PID(PID_state x) { double e; double de; double I; ADC_conv(x.mes_channel); x.mes_x=ADC_result*conv_mul; e=x.x0-x.mes_x; I=x.ki*Tp*(e+x.eminus1)/2+x.Iminus1; de=(e-x.eminus1)/Tp; x.eminus1=e; x.y=x.kp*e+x.kd*de+I; if((x.y>x.y_max)||(x.y<x.y_min)) { if(x.y>x.y_max)...

Przeniesienie wartości PID z Matlaba do Simatic S7 - jak to zrobić?

Hmm może być kilka przyczyn. Prosiłbym abyś pokazał wyjście z regulatora, czyli sygnał podawany na obiekt. Wtedy się cośmi wyjasni. Po drugie w sterowniku podajesz dla regulatora czas próbkowania i wtedy jest to regulator cyfrowy więc i czas próbkowania ma duże znaczenie do doboru nastaw. Ale na początek pokaż przebiegi za regulatorem w przypadku sterownika...

Szukam informacji o regulatorach prądu w układach przekształtnikowych

Witam. Czy poratuje ktoś? Posiada ktoś jakiekolwiek notatki czy informacje na temat następujących regulatorów prądu: - regulator histerezowy, - regulator DMC (Delta-Modulation Controller), - regulator z liniową nośną PI-TCPWM (Proportional-Integral with Triangular Carrier PWM), - regulator jednocyklowy w nieliniową nośną OCC (One-Cycle Controller),...

[ATTiny2313][Bascom]Stabilizacja obrotów silnika DC

u(t)=kp(e(t)+1/Ti•∫e(t)dt+Td... powyższy wzór określa sygnał wyjściowy z regulatora PID gdzie kp, Ti, Td są nastawami regulatora (są to stałe wartości trzeba je dobrać; z członu różniczkującego "D" raczej zrezygnuj na początku, wystarczy reg. PI); e(t)- uchyb regulacji=> wartość zadana - wartość rzeczywista. całkę należy...

Jak skonfigurować regulator PID w Siemens S7-1200 dla zaworu 0-10V?

jak uruchamiam PID to zaczyna sie napełniać ale leci powyżej wartości jaka jest ustawiona. Co oczywiście nie jest niczym dziwnym. Jakie są parametry regulatora PID? Dlaczego czas próbkowania jest tak mały?

Jak utrzymać stałą temperaturę grzałki? Sterowanie przez STC-1000 nie działa.

Ale kolega Wojciech nie dodał wyraźnie, że musisz zrealizować regulację ciągłą. Regulacja ciągła tak naprawdę to jest tylko na papierze albo w regulatorze zbudowanym na elementach elektronicznych typu cewka kondensator. Każdy zaimplementowany regulator PID w wersji cyfrowej jest regulatorem dyskretnym z czasem cyklu :) Więc wartość wyjściowa jest aktualizowana...

Piec do hartowania, regulacja temperatury PID - problem

Robiłem to przez Matlaba w środowisku System Identyfication. Najpierw zebrałem 5 tyś danych, przy wymuszeniu skokowym, pomiar co 2s. Uzyskałem przebieg narastania temperatury w czasie, który przypomina model inercyjny 2 rzędu z opóźnieniem. Dobrałem nastawy na regulator PI, nastawy wyniosły: P - 0,41 I - 6243 s Czas próbkowania 2s. Zakupiony regulator...

[PID] - Metoda przekaźnikowa, dobór współczynników.

Kolego każdy regulator działa inaczej i tak naprawdę korzystanie z gotowych wzorów nie ma sensu. Ustaw tylko parametr P , I, i oczywiście czas próbkowania. Regulator PI (proporcjonalno - całkujący). Regulator PI (Proportional-Integral Controller) - w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu Kp oraz całkującego I...

Jak przeliczyć nastawy regulatora PID z ciągłego na dyskretny? Co oznacza T?

T to okres próbkowania. Wzory są poprawne.

MATLAB & Simulink - układ regulacji kaskadowej - dobór czasu próbkowania

Witam, w badanym przeze mnie układzie regulacji kaskadowej mam zastosowane dwa regulatory, tzn. regulator siły oraz regulator prądu. Regulator siły jest regulatorem nadrzędnym, który wyznacza wartość zadaną dla pętli regulacji prądu. Moje pytanie dotyczy tego jaki czas/jaka częstotliwość próbkowania powinna zostać ustawiona dla poszczególnych regulatorów...

Regulator pod Siemens 1LA7070-2AA10

Stosując tylko regulację V/f można zapomnieć o jakichkolwiek dynamicznych przebiegach. Warto rozważyć zastosowanie CU240S, który umożliwi prawidłowe wykorzystanie enkodera i jest wyposażony we wszystkie niezbędne bloki do realizacji regulatora. Swoją drogą czas próbkowania 1 ms nie wydaje się być zbyt długi.

Wybór regulatora do dwupozycyjnych elektrozaworów z długim czasem reakcji

W wielu inteligntnych systemach sterowania budynkami są zaimplementowane regulatory PID lub PD do sterowania ogrzewaniem, m.in. w modułach firmy GIRA w standardzie KNX/EIB. Czy są to regulatory rozmyte, predykcyjne, czy zwykłe PID z długim czasem próbkowania ? Na pewno nie są to regulatory z histerezą...

AVR PID - Jak dostosować regulator dla 3 stref podgrzewacza i hotair?

Witaj Liczby całkowite w sumie to chyba nie problem, w końcu można wszystko przesunąć o np 4 miejsca w prawo a na samym końcu to samo tylko w lewo. Kiedyś już kombinowałem z pomnożeniem PIDów ale zauważyłem, że dosłownie 2 grzałki (tylko 2 były) pracowały dziwnie na zmianę. Boję się tutaj tej sporej ilości przerwań. Jeśli ustawiam sobie np okres próbkowania...

Dobór parametrów regulatora PID metodą odpowiedzi skokowej.

Mam silnik DC dla którego chciałbym zrobić regulator PID dla sterowania prędkością kątową. Jak działa regulator PID mniej więcej wiem, jak to zaprogramować na AVR też. Problem z doborem Kp Ki Kd. Próbowałem ręcznie i coś z tego wychodzie, ale od ideału daleko. Chciałbym skorzystać z metody odpowiedzi skokowej. Mam kilka pytań 1. Wał silnika powinien...

Jak dobrać nastawy PID w regulatorach PLC? Szukam przejrzystych materiałów i porad

Jeżeli nie możesz sobie poradzić z doborem nastaw problem może polegać na czymś zupełnie innym.Mialem taki przypadek.Pomogło dopiero dobranie czasu próbkowania czujnika ,oraz uśrednienie w tym czsie kilku pomiarów(wszechobecne zakłócenia).

Przetwornica step-down, dobór elementów do filtra wyjściowego

Odporność regulatora predykcyjnego poprawia znajomość charakterystyki magnesowania dławika i on line wyliczanie indukcyjność w danym punkcie pracy. Rozglądałem się właśnie za regulatorem do precyzyjnego zasilacza, który byłby w stanie 'natychmiast' reagować na zmianę zapotrzebowania na prąd. Algorytm musi mieć bardzo wysoki "robustness" i powinien być...

[AT90PWM3B][C] Regulator PID do sterowania silnikiem BLDC

Jak na mój gust w ogóle pominąłeś czas próbkowania w regulatorze dyskretnym. Powinienes iść w stronę: [syntax=c] /*working variables*/ unsigned long lastTime; double Input, Output, Setpoint; double errSum, lastErr; double kp, ki, kd; void Compute() { /*How long since we last calculated*/ unsigned long now = millis(); double timeChange = (double)(now...

Cyfrowy regulator PID dla początkujących

Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...

PID na ATmega - AVR221 brak reakcji na wejściu układu

Witam, Mam problem z implementacją programową regulatora PID. Od ponad tygodnia walczę z ,,gotowcem" ze strony Atmela (AVR221). Program ma regulować ciśnienie układu za pomocą dwóch zaworów (dodawczy i upustowy). Zawory są typu włącz/wyłącz (nie ma możliwości sterowania przepływem), więc regulacja odbywa się za pomocą zmian czasu otwarcia zaworów. Problem...

Jak zaimplementować regulator PID w Bascomie dla silnika DC 24V 50W?

Niestety nie mam pojęcia jak takiego PID-a napisać w Bascomie? Czy ktoś mógł by mi w tym pomóc bo atomatyk ze mnie żaden. Proszę bardzo: uj=uj-1+kp*(ej-ej-1)+kp*Tp/Ti*ej+kp*Td/T... uj, uj-1 - odpowiedzi regulatora (aktualna i poprzednia) ej, ej-1, ej-2 - odchyłki między wartością zadaną, a wartością aktualną (odchyłka aktualna, poprzednia,...

Dobór nastaw regulator PID do zaworu mieszającego w instalacji CO

Obliczyłem na podstawie... Nie wiem czy się dobrze rozumiemy? Przez okres próbkowania rozumiem czas, co jaki robiony jest pomiar temperatury i przeprowadzane są obliczenia w regulatorze. Nie rozumiem po co miałby być sztucznie zwiększany? Myślałem że masz jakieś ograniczenia techniczne że tak rzadko próbkujesz sygnał? Częstotliwość próbkowania musi...

Sony Trinitron Multiscan E100 - monitor nie włącza się, słychać cyk cyk cyk

Witam! Efekt próbkowania przetwornicy,sprawdz napiecia wychodzace z przetwornicy, HOT,regulator lini, stabilizacie lini +B na zarówce w miejsce HOT-a [C-E].Powodzenia.

Jak przetestować regulator VRD674H z alternatora Delco Remy w Astrze F?

Nie znam tego modelu więc szarpnij nieco szczegółów na temat wejść wyjść - ile i jakie? Ogólna zasada: - Obudowa do masy (czasem również dodatkowy przewód jest zerem) - Jeden z przewodów służy do próbkowania napięcia. Należy mu zapodać regulowane w granicach 10-18Vnapięcie - Inny przewód służy jako wyjście regulujące prądem płynącym przez układ wzbudzania...

Schemat regulatora PD w LabVIEW – jak zbudować i uzyskać charakterystyki?

Tworzysz w bloczkach równanie różnicowe dla tego regulatora w tym przypadku jest ono proste: u(i)=kr*(e(i)+\frac{T_d}{T_p} (e(i)-e(i-1)) oczywiście wszystko musi być w pętli z odpowiednim czasem próbkowania Tp. Jak takie równanie zaimplementujesz w bloczkach będziesz miał regulator PD. Pozdrawiam Matejkos

Regulator PID w PLC - stała wartość na wyjściu regulatora

Witam Niestety zmiana znaku Kp nic nie dała, z maksymalną wartością wyjścia uchybu jest tak że PLC przeregulowuje mocno układ przez co koło przy silniku robi pełny obrót przez co pochylnia zaczyna "falować" w górę i dół. M8120 to impuls inicjalizujący uruchamiający się samoczynnie przy każdym uruchomieniu sterownika. Natomiast brak tam czasu próbkowania...

Dobór regulatora cyfrowego dla procesu G(s)=10/s+10 z układem ZOH

Witam, rozwiązanie nazywa się algortym dead-beat. Załączam obrazek z procedurą rozwiązania. Uwagi 1. dyskretyzacja ZOH - tablice 2. czas próbkowania na podstawie czasu inercji w obiekcie 3. dzielenie y(z)/y0(z) - długie dzielenie - szeregi w czasie mają taką samą amplitudę przy k->nieskonczoność wobec tego powinno sie to ładnie zredukować. 4. uzyskany...

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

Dziękuję za słowa uznania, cieszę się że projekt się podoba. Jaka jest przyszłość tego projektu? Na dzień dzisiejszy ciężko określić co będzie z projektem, wszelkie modyfikacje rozwijanie projektu to dość czasochłonne zajęcie, a czasu coraz mniej. Znajdzie to jakieś profesjonalne zastosowanie? Ostatnio zastanawiałem się nad automatyczna stacją do mieszania...

New Holland 115TS 2000r - ciągnik nie rusza, symbol książki i N na wyświetlaczu

Moduły mf mają możliwość rozłączenia zasilania modułu kiedy podczas próbkowania napięcia jest ono za wysokie. I tak w przypadku awarii alternatora lub regulatora napięcia spotkałem się z kilkoma przypadkami że moduł zwyczajnie nie odpowiadał. Możliwe że i nh mają takie zabezpieczenia.

okres próbkowania a stabilność, PID + PLC CPU215 Siemens

Witam. Myślę że może to mieć związek z porównaniem długości okresu próbki do członu regulującego "D".Zauważyłem że w niektórych regulatorach są scisłe zależności.Stałej próbkownia i członów I oraz D. Spróbuj dostarczyć wszystkie dane na forum.

Pomiar napięcia stałego pulsującego, z izolacją galwaniczną

Z tą częstotliwością trochę przesadziłem. Tranzystory zamierzam kluczować z częstotliwością 20 kHz, więc wystarczyła by mi częstotliwość próbkowania minimum 40 kHz. Zastanów się, jakie będziesz miał pasmo pętli regulatora napięcia?

Szukam kitu dla zasilacza który będzie wysyłal impulsy

..? Czy chcesz poskładać tester elektrozaworów? przystawkę, która będzie regulować zakres częstotliwości próbkowania jak i szybkość . tu musisz się przyłożyć bo .. o co chodzi? Regulator PWM do płynnej nastawy pozycji zaworu?

Jakie IGBT z Vge do 5 V do projektu z ATmega 328P do 200 W?

Jaką masz częstotliwość próbkowania prądu? A jaką PWM? Dlaczego wstawiasz opóźnienie lub nie w zależności od znaku odchyłki regulatora? Czy twój układ jest odporny na odłączenie i ponowne podłaczenie źródła napięcia podczas pracy? (pewnie nie) Próbkowanie prądu wydaje mi się ze zgodne z opóźnieniem 100 ms. Częstotliwość PWM 7.8 kHz . Nie jest odporne,...

Jak odczytać ujemną temperaturę na SIEMENS SM 331 z termoparą typu K?

W HW masz dokładne ustawienia rodzaju czujnika, jednostkę, linearyzację i częstotliwość próbkowania oraz skalowanie. Wybranie odpowiedniego czujnika powoduje wyskalowanie wejścia na odpowiedni zakres. Wartość w PIW jest podawana np. 250 st = 25,0 st. Dobrze zapoznaj się z manual-em co do podłączania i konfiguracji termopar podłączanych bezpośrednio...

Błąd pozycjonowania serwo Mitsubishi MR-20 przy różnych częstotliwościach

Jeszcze jedna sprawa. Skąd generujesz impulsy sterujące (z PLC). Mam własną elektronikę z mikrokontrolerem generującym impulsy na swoich IO. Z niego wychodzi to na transoptory i wejścia wzmacniacza pobudzane są bezpośrednio z tranzystorów wyjściowych transoptora (sterowanie Open Collector). Sieczki nie ma, przebieg jest czysty jak łza, wypełnienie...

Dobór odpowiedniego zasilacza do silnika elektrycznego 24v 250W z analogowym regulatorem prędkości

Do specjalisty wysokiej klasy mam daleko, ale ja wybrałbym zasilacz oparty na mocnym transformatorze i mostku prostowniczym. Nie wiadomo jak zareaguje zasilacz zbudowany na przetwornicy na duży prąd rozruchowy, też może próbkować.

Gdzie znaleźć zamiennik dla Solid Booster max 100A do tunelu grzewczego?

Witam. No to trzeba przyznać że producent poleciał w kulki. Nie traktuje sie tak klientów, ale niestety w przemyśle się to spotyka nagminnie. A więc kolego, padł Ci przekaźnik SSR. Jest to wersja trójfazowa, sterowana napięciem przemiennym 24-230V (patrząc na tą budę z gratami to 230V AC). Polecam zakup w firmie ......no podeśle na priv. Super urządzenia...

[ATmega16][C] - Biblioteka PID Atmela, kłopot z zastosowaniem

Przeglądając przemysłowe regulatory temperatury zauważyłem, że najczęściej czas próbkowania wynosi od 500 ms do 1 s. W programie wprowadziłem czas próbkowania 500 ms i w pliku pid.h zmieniłem MAX_I_TERM na INT16_MAX a także w pliku pid.c dla wartości wyjściowej ret zmieniłem z powrotem górna granice na MAX_INT. I teraz na wyjściu otrzymuje sygnał w...

SystemC - dyskretny regulator PI: Jak obliczać sumę w algorytmie?

Dziekuję za odpowiedzi Dokładnie moje wątpliwości dotyczyły tego, że co prawda uchyb dąży do zera, ale w przypadku kiedy regulator działa przy manipulatorze, któremu zadaje się coraz nowe położenia, regulator co chwila będzie zliczał ten uchyb od nowa. Dlatego zastanawiałem się, czy po każdym osiągnięciu pozycji manipulatora, nie resetować sumy. Co...

Danfoss Link - błąd przy projektowaniu rozwiązania?

Jeśli jakimś cudem kocioł się odpali przy zamkniętych głowicach to po osiągnięciu zadanej temp na zasilaniu wyłączy się. Bez obiegu pewno po paru sekundach. U mnie nie raz pracuje załącza się dla jednego grzejnika i grzeje może 30 sekund. Jednak dla pieca kondensacyjnego lepiej unikać próbkowania. Wskazane są cykle pracy palnika przynajmniej kilku-kilkunastominutowe....

Nastawa regulatora PID, układ z dużą bezwładnością

Regulator PID 2 (lub 3 stanowy) jak najbardziej się sprawdza w takich wypadkach. Jeśli używa simensika to są zaimplementowane tam te regulatory ale jak dla mnie są one badziewne - lepiej napisać samemu. Do obiektów inercyjnych oczywiście wystarczy regulator PI - nie problem go zbudować. Należy pamiętać o ograniczeniu nie tylko sygnału wyjściowego ale...

Modelowanie regulatora PID dla robota medycznego tripod - pytania techniczne

Ogarnięte, gdyby ktoś szukał w przyszłości: 98. Jaka jest optymalna postać odpowiedzi skokowej układu regulacji, którą niekiedy można uzyskać w regulacji deadbeat ? Projekt regulatora deadbeat zakłada osiągnięcie czasu regulacji równego jednemu okresowi próbkowania, tr=T s, optymalnie tak, aby Odpowiedź skokowa układu regulacji osiągała stan ustalony...

Łagodny rozruch silnika komutatorowego prądu stałego 220V.

Chciałbym prosic o pomoc w znalezieniu sposobu realizacji układu łagodnego rozruchu dla silnika komutatorowego prądu stałego 220V. Silnik taki jak z linku https://north.pl/karta/ja08g153-silnik-d... W oryginalnym zastosowaniu zasilany bezpośrednio z sieci przez motek Graetza. Próbowałem uruchamiać dając przed mostek łagodny...

Regulator PID dla obiektu cieplnego - jak uzyskać stałe oscylacje w Simulinku?

Chodzi o to, aby nie korzystać z autotuningu, ale zrobić to jakąś metodą nieautomatyczną, np. II Zieglera - Nicholsa zwana wzmocnienia krytycznego. Tak też zrobiłem, udało mi się dojść jedynie do takich oscylacji (o ile można nazwać to oscylacjami) przy wzmocnieniu 3.25... http://img543.imageshack.us/img543/1303/... ALE po wprowadzeniu...

Jak zdobyć doświadczenie w automatyce po pierwszym roku studiów?

to widać, że przeważa programowanie sterowników PLC Sterowniki PLC najlepiej się programuje nie wiedząc co to jest oraz nie mając pojęcia o algorytmach sterowania. co do programów CAD, to czemu nie ? Jakaś mechanika, silniki, wały, nawet się przyda do sporządzania dokumentacji. To, co napisałeś, jest szczególnie przydatne przy dobieraniu parametrów...

Belinea 10 70 50. Przetwornica próbkowała. Zaczęły strzelać dwa przewody.

prawdopodobnie jest zawyżone zasilanie na regulatorze napięcia obniż rozdzielczość do najniższej i sprawdz czy napięcie się zmniejszyło poinno być około 80v i rosnie wraz z rozdzielczością do 180v jeśli jest więcej to masz uszkodzenie w regulatorze q321 irf640 r353,c383, powodzenia

[Atmega32][C]Jak "dopasować rozmiar" zmiennej?

Bazując na Waszych przykładach postarałem się napisać kod regulatora PID. Na razie nie posiada on obsługi enkoderów, steruje on silnikami jedynie na podstawie danych z akcelerometru i żyroskopu - odchylenie i prędkość odchylania. Poniżej wrzucam kod, bardzo bym prosił o sprawdzenie czy w ogóle ma to szanse działać. Pozdrawiam A.T. [syntax=c]// nastawy...

Daewoo CMC1511b - Dymiący opornik R558 po wymianie TDA 8138A i LM358

Monitor po załączeniu zasilania próbkował włączając i wyłączając przekaźniki. Uszkodzony regulator tda 8138a. Po wymianie tego układu i przy kompletnie odłączonej płycie od lampy kineskopu monitor zachowuje sie poprawnie. Ale gdy tylko pojawia się sygnał i powinno wystartować wysokie wręcz dymi się opornik R558 (10kom). Hota sprawdzałem napięcia wporządku....

TV SONY KV-25X5K - obraz się zwęża, dioda miga, brak dźwięku i obrazu

Witam. Jeśli posiadasz miernik z wyswietlaczem LCD to już jest dobrze. Powiedz mi, czy wiesz jak rozpoznać hot-a, to jest tranzystor końcowy odchylania poziomego, i pracuje przy zasilaniu trafopowielacza. Jest przytwierdzony do radiatora. Pisałem, w dziale monitory, post w sprawie monitora, który naprawiałem. Obraz się płynnie zwężał, obraz przyciemniał...

Jak dobrać wielomian P(z) dla stabilnego regulatora Dead Beat?

Nie przeszkadza Ci ten ogromny mianownik? Myślę że twój wspaniały wzór wymaga posiadania mianownika transmitancji w postaci z^3+... Nie podoba mi się również wynik twojej aproksymacji, gdyż stopień licznika jest równy stopniowi mianownika, co może stwarzać problemy ze stabilnością. Zamiast aproksymacji różnych spróbuj tego sposobu: G(s) => g(t) => g(nT)...

Elektronika naprawdę dla każdego - nauka elektroniki od podstaw (pomysły i ścieżki rozwoju)Sponsorowany

Ja bym spojrzał na Nyquista od drugiej strony, skoro przekazywanie energii odbywa się z częstotliwością 200kHz to w pętli regulatora nie powinno być niczego powyżej 100kHz, a w praktyce mniej, pasmo pętli musi się kończyć poniżej tej częstotliwości. To będzie zależało nie od częstotliwości sterowania a od częstotliwości próbkowania. Ale faktycznie...

Regulator ładowania 10A - przerywane zasilanie pompy 26W przy słabym nasłonecznieniu

Sprawdź dokładnie akumulator, bo mam podejrzenie, że on jest przyczyną. Wygląda na to, że jest niedoładowany albo stary (zużyty) i właśnie rano, po południu, czy przy większym zachmurzeniu przekaźnik regulatora ładowania rozłącza wyjście na pompkę i po chwili włącza po kolejnym próbkowaniu napięcia z accu (po odłączenia pompki) i tak się "zapętla" i...

Końcówka na tda1558q gra głośniej od TDA 7388 -

Przetwornik jest całkiem ok. 192kHz próbkowania i płaska jak stół charakterystyka do 0.4FS (76 kHz) całkiem całkiem. W cyfrówce nie da się nic skopać więc jeśli radio ma już same oampy prosto do końcówki mocy bez regulatorów itp to zrobił bym własny tor sygnałowy na osobnej pcb i podłączył na przewodach

regulator pokojowy i sterowane wydajnością pompy.

Witam.Myśle ze możesz sprawdzić jak będzie zachowywał układ i piec (tu domyślam sie że jest sterowanie wykonane przez Ciebie i piec z paleniskiem retortowym),tzn. przełączyć pompę na najmniejszą moc lub przydławić na tłoczeniu.Jest jeszcze jedna sprawa, gdy obniżysz temperaturę w pomieszczeniach i później włączysz pełny obieg, może piec wykonać detekcje...

Jak zbudować cyfrowy regulator amplitudy z dyskryminacją sygnału?

dla akustycznych a bardziej żargonowo "telefonicznych" tj. do 8KHz max. (no chyba 4KHz bardziej bo 8Khz to cz. próbkowania, więc pasmo 4Khz). Układ stosowany w telefonach to dobry pomysł, z tym że chciałbym wiedzieć jak zrobić regulacje amplitudy nawet na sztywno - w jaki sposób ? rezystorami do masy ? no a jeśli już chciałbym napięciowo to jak ?

Jak regulować natężenie prądu 3A przez Atmega 8 z PWM i FET?

Jeśli chcesz mieć źródło o stałej wartości prądu to -na przetwornik wrzucasz napięcie z rezystora pomiarowego -porównujesz go z wzorcem- wartością, do której dochodzisz metodą prób i błędów -jeśli napięcie rezystora jest mniejsze niż założone przez Ciebie to zwiększasz wypełnienie PWM o 1, czyli zwiększasz napięcie a w konsekwencji prąd, jeśli większe...

Wzór na dyskretny regulator PID do implementacji w Matlabie bez transmitancji

Na przyszłość polecam zrobić tak: 1) Weź transmitancję regulatora G(s). G(s) = k_p \cdot (1 + \frac {1}{T_i s}) + \frac {T_d \cdot s}{\frac{T_d}{K_d}s + 1} 2) Zastosuj przekształcenie Tustina, czyli podstaw s=\frac{2(z-1)}{T_p(z+1)} Symbole: k_p, T_i, T_d - pewnie wiesz skoro pytasz o regulator K_d - oznaczane czasem jako N, dobroć różniczkowania -...

Regulator PID na atmega8 - czy to da rade zrobic ???

A poszukać to się nie chce, co? http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic18... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12... Szczególnie polecam ten drugi wątek - podałem w nim linka, pod którym znajdziesz wszystko co jest Ci potrzebne. Co do wydajności to zalezy z jaką f chcesz próbkować, sądząc jednak z przekaźnika na wyjściu stałe czasowe...

Trilux TAP2546 - Zasilacz w stanie próbkowania, uszkodzony trafopowielacz?

Przepraszam, za moje mało fachowe pytanie, ale o ile i dokładnie gdzie mierzyć to napięcie? Pytam, bo w instrukcji serwisowej ustawienie napięcia siatki drugiej jest opisane następująco: "Za pomocą oscyloskopu, zlokalizować katodę kineskopu, na której występuje najwyższy poziom wygaszania. Przy pomocy regulatora siatki drugiej, ustawić na tej katodzie...

Jak założyć instalację fotowoltaiczną typu off-grid? Mam kilka pytań.

Dla czego upierasz się na UPS'a? Bo takiego masz? UPS zazwyczaj nie ma trybów niskiego poboru prądu w trybie podtrzymania czy np "poszukiwania"/próbkowania obciążenia. Niestety panel 80 W to mało danych na rozważania bo przy regulatorze PWM musisz wiedzieć jaki prąd można z niego wyciągnąć i większego nie odda. Jeżeli będzie to panel 80 W, 40 V, 2 A...

ViewSonic GF775 - jak naprawić spaloną cewkę odchylania w monitorze?

Cześć. Piszesz, że: "Wstępne oględziny to spalona cewka odchylania najbliżej przodu kineskopu. Jak się zabrać za takie uszkodzenie?" - coś tu jest nie tak - nie spotkałem się z czymś takim i nie sądzę aby to było możliwe. Powinien polecieć HOT, regulator napięcia, bezpieczniki, rezystory bezpiecznikowe, (jak to LG to pewnie dioda DMV 1500M) i przetwornica...

Jak zbudować regulator PI do sterowania zaworem z próbkowaniem?

Ma ktos jakis pomysl na zrobienie regulatora PI ktory nie dawal by sygnalu ciaglego tylko sygnal na otwieranie zaworu lub zamykanie, ale nie jak termostat zamknij otworz tylko cos na styl probkowania otwiera zawor jakis czas sprawdza stan wejscia i dalej w zalleznosci co jest potrzebne otwiera go dalej lub sie zatrzymuje lub go zamyka. Plynna regulacja...

Propozycje tematów pracy magisterskiej z systemów SCADA In Touch, iFix

Obecnie skończyłem swoją aplikację w iFIX4.0, głównie HMI UAR'u poziomu cieczy w strukturach kaskadowej i jednoobwodowej, chociaż zaimpelementowałem równiez Soft Control korzytając z bloku PID iFIX'a, który, defacto z czasem próbkowania 50ms, sprawuje sie tak samo jak LB600. Też się zastanawialem pomiędzy InTouch a iFIX'em, wybrałem ten drugi bo ma...

Wahania mocy palnika w kotle Termet Gold Plus 20 i częste wyłączania

Przy starcie i "próbkowaniu mocy" jest to do zaakceptowania, gorzej jeżeli te wahania trwają przez cały czas jak w moim kotle Dokładnie tak jak piszesz. Ja mam co prawda inny kocioł (Imergas Victrix 12) i instalację z rozdzielaczami oraz brakiem zaworu dla drabinki w jednej łazience, ale ŻADNEGO falowania mocy nie doświadczam. Wg mnie Termet skopał...

Kupno i podłączenie sterownika PID do elektrycznej płyty grzejnej (preheater)

Regulator temperatury PID(Rex-C100) + termopara typu k Specyfikacja: zasilanie 230 VAC, 50/60 HZ pobór mocy: 10 VA tolerancja pomiaru: : +/-0.5%FS zakres pomiarowy: 0 - 400 C czas próbkowania: 0,5 s rozdzielczość: 14 bit wymiary: 48x48x110mm (SV) wartość temp. nastawiana (PV) wartość temp. mierzona kontrola PID - ciągła, krokowa, ON/OFF wyjście - przekaznika...

Dyskretny algorytm PID – przykłady implementacji pozycyjnej (struktura szeregowa)

Zapominasz tylko o tym, że masz regulator dyskretny, czyli zbierasz próbki co jakiś czas. Mało tego nie możesz sobie tak wstwiać do wzoru dowolnych wartośći bo obiekt ma swoje parametry i każdą kolejną wartość do wstawienia do tego wzoru musiałbyś wyznaczyć z transmitancji obiektu z uwzględnieniem częstotliwości próbkowania. W 100% się zgadzam, że nie...

Dekoder Samsung DSB-H370G Nie włącza się, próbkowanie napięć

Powymieniałem elektrolity w obrębie przetwornicy, niestety nic się nie zmieniło, napięcie nadal pojawia się w bardzo krótkich impulsach, do przetwornicy połączone są dwa układy KIA278R33 i KIA278R12 które według datasheet są regulatorami napięcia, wylutowałem oba układy i porównywałem omomierzem wskazania na ich wyprowadzeniach, różnią się między sobą...

Jak napisać algorytm równowagi dla miniaturowego robota balansującego?

Chyba da się jakoś to zrobić czy pid to by było to: if adc1 < adc2 to "do przodu" if adc1 > adc2 to "do tyłu" if adc1 = adc2 to "w miejscu" Nie to byłby odpowiednik regulacji dwustanowej. Najprostszy algorytm, w przypadku bardzo wielu układów działa, ale powoduje oscylacje z częstotliwością próbkowania. Dla uproszczenia, PID działa tak: Y=wymuszenie...

Próbkowanie napięcia "siekanego" sygnałem PWM 180-

Witam kolegów Wykonuję mikroprocesorowy regulator prądu sterowany PWM, max f PWM wynosi 300Hz. pomiar prądu będzie realizowany poprzez przetwornik LEM (oddzielenie galwaniczne wyjścia) Napięcie na wyjściu przetwornika wygląda następująco (w zależności od prądu): http://obrazki.elektroda.net/29_12310782... http://obrazki.elektroda.net/61_12310782...

C++ - Symulator układu dyskretnej regulacji PID - element inercyjny I rzędu.

DevC jest popularny na PŁ :-(. To co musisz zrobić to rozwiązać równanie różniczkowe (lub różnicowe) dla elementu inercyjnego. Opóźnienie zostawiasz na razie w spokoju, regulator też. Tak naprawdę rozwiązanie sprowadza się to do jednego całkowania (pewnie najlepiej będzie metodą prostokątów). Wcześniej zakładasz jakieś próbkowanie (np. 100ms). Będzie...

Sterowanie z wykorzysatniem logiki rozmytej - Bascom

A może by tak od teorii przejść do konkretów. Nie wiem o co chodzi w logice rozmytej ale wiem jak pracuje typowy sterownik kotła CO z dmuchawą i wiem jakie ma wady. U mnie dmuchawa jest ustawiona na 15 procent bo wolniej się nie dało. Sterownik włącza dmuchawę gdy temperatura spadnie o 2 stopnie poniżej temperatury zadanej i wyłącza ją gdy temperatura...

Regulator PID na ARM9 - skąd tętnienia 0.2V w przetwornicy DC/DC?

Cześć! Robię taki mikroprocesorowy system na procesorze ARM9, który steruje napięciem wejściowym przetwornicy DC/DC (do ktorej podlaczony jest zasilacz pracujacy w ograniczeniu pradowym). Napiecie poczatkowe na zasilaczu wynosi 55V, a napięcie zadane wynosi 42V, a ja otrzymuje po regulacji 41.8V 0.2V. Wartosc 41.8V jest dla mnie jak najbardziej do przyjęcia...

Jaki tani interfejs audio do mikrofonu Behringer XM8500?

W tym budżecie to na prawdę wszystko jedno. Jakościowo to będą bardzo porównywalne sprzęty, parametry też mają porównywalne. Mogą się różnić indywidualnymi funkcjami, regulatorami, rodzajem wejść i wyjść. Bardziej patrz na to żeby funkcjonalnie Ci interfejs siedział. Jak nagrasz dźwięk jednym i drugim interfejsem myślę że nie usłyszysz różnicy. Czytałem,...

Jak praktycznie wyregulować PID aby chodził przyzwoicie.

Witam Nie spotkałem się jeszcze z układem stałego ciśnienia , któremu wystarczy regulator PD , ale całe życie się człowiek uczy. Parę ogólnych słów o PID może coś pomoże : Regulator P - proporcjonalno , I , całkowo , D - różniczkujący to suma tych trzech składników . Kp - współczynnik wzmocnienia ma bezpośredni wpływ na wszystkie człony ki - Współczynnik...

Jak przetworzyć sygnał impulsowy z czujnika na ciągły dla regulatora PID?

Pomiar będzie wykonywany wtedy, kiedy czujka optyczna wykryje obecność obiektu w polu widzenia pirometru i musi trwać nie dłużej, niż pobyt detalu w polu widzenia. Aaa... czujka optyczna! IMHO, to diametralnie zmienia postać rzeczy. Czy posiadasz odpowiedni pirometr (chodzi m.in. o minimalny czas pomiaru)? W takim wypadku powinne wystarczyć dwa komparatory...

Sterowanie wytlaczarką jednoślimakową do tworzyw sztucznych.

Zgadzam się ale ja sterownik wykorzystywałem nie tylko do pracy samej wytłaczarki ale też do sterowania stołem z formami gdzie były czujniki indukcyjne i fotokomórka do długości warkoczu oraz regulacja kilku czasów przy pomocy panelu jak czas zamknięcia formy czy czas rozdmuchu w formie i co ważne wyswietlanie komunikatów tekstowych o różnych awariach...

Automatyka Ventus, Saphir Scope – błąd przy odczycie programu ze sterownika

Zgadza sie jeżeli jest ok z nagrzewnica i podkręcimy to trochę w regulatorze PI to na scopie widać nadal że nagrzewnica trochę za późno zaczyna próbkować. Przy temperaturach takich do -10 takie ustawienia dawały mi rade ale przyszły większe mrozy i już był problem. A dziwne jest to że miałem ostatnio 14 central identycznych na jednym obiekcie czerpnia...

Kod Arduino do komunikacji UART z urządzeniem Stag AFR - nie otrzymuję odpowiedzi

(...) HEX); Serial.print(" "); } Serial.println(); } void displayOxygenPercentage(float percentage) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tlen: "); lcd.print(percentage, 1); // Wyświetlenie jednego miejsca po przecinku lcd.print("%"); } Aby otrzymać pełny działający kod. Oczywiście, poniżej przedstawiam pełny, scalony kod z elementami sterowania...

układ scalony / moduł regulatora PID do sterowania regulacją temperatury

Witajcie po krótkiej przerwie." Bardzo dziękuję za żywą dyskusję w tym temacie. Trochę nie rozumiem co by to miał być za moduł. Moim zdaniem kup SSR jako końcówkę mocy do grzałki, a PID zaimplementuj w mikrokontrolerze. Wzory do autotuningu znajdziesz sieci. Grzałkami przez SSR steruje się z reguły czymś w rodzaju PWM z podstawą czasową kilku sekund...

Sony P72: Prawidłowe napięcie źródła dla regulatora 2SJ449?

Witam serdecznie. Wracam w tym poście do monitora P72 mojego kuzyna, którego naprawę przerwałem w styczniu. 2SJ449 to regulator B+. Napięcie otrzymuje na źródło, a drenem zasila trafopowielacz. Mam trzy krótkie pytania: Jakie powinno być prawidłowe napięcie zasilania źródła? U mnie jest w tej chwili 147,8 volta (2SJ449 i P5NA80FI w tej chwili wylutowane,...

PID AVR221 - Regulator Temperatury - Sygnał wejściowy/wyjściowy

Próbuję teraz uruchomić regulator jako PID. Wykonałem parę eksperymentów, poniżej wyniki. Próbowałem dobrać parametry wg metody Zieglera i Nicholsa (poprawcie mnie jeśli coś źle zrobiłem). 1. Jako, że temperaturę mogę regulować w zakresie +20…+80 st C. Temperaturę zadaną wybrałem +50 st (nie wiem czy dobrze czy źle - wybrałem środek). Parametry...

Jak uruchomić PID w Simaticu S5 z blokiem OB251 i DB2?

W skrócie (dużym... bardzo dużym) 1) Algorytm PID będzie obliczany w chwili wywołania bloku OB251 z danymi z aktywnego bloku bloku danych (u Ciebie DB2) 2) Algorytm regulatora jest dyskretny i musi być wywoływany co określony czas -> stąd OB13 (przerwanie czasowe). Okres zgłaszania przerwania i wywoływania bloku OB13 jest ustalany w DB1 (domyślnie 100ms)....

Wybór mobilnego oscyloskopu/skopometru do napraw CNC, budżet 4000zł

Fluke 97: - Ma dwa kanały, a czasem potrzeba trzech :-) - Kanały nieizolowane (pomiędzy kanałami) Pytanie czy potrzebujesz do Twoich pomiarów więcej kanałów, lub kanały izolowane. - Nie ma "pokręteł"(regulatorów) ale jest łatwy do trzymania w ręku. Ja potrzebuję w głównym oscyloskopie "pokrętła i gałeczki" - tak jest mi wygodniej pracować. Na ich zastąpienie...

Ustawienie parametrów PID dla sterownika w kotle warzelnym

Witam. Mam następujący problem ze sterowaniem kotła warzelnego. Kocioł o pojemnośći 550 litrów, z płaszczem olejowym około 140 litrów, zasilany palnikiem gazowym. Sterownik firmy Mikster INDU 50 Człowiek, który robił pierwsze uruchomienie właściwie to znał się na palnikach gazowych, natomiast na samym sterowaniu - a właściwie - na sterowniku już średnio....

Jak zbudować przetwornik częstotliwości 1-100 Hz na napięcie dla µP?

No więc pobawiłem się trochę tym układem. Zrobiłem układ z redukcją tętnień. Wyniki są niezłe. Wyregulowałem potencjometrem czułość 10 Hz/1V. Bez układu redukcji tętnień piki były ok. 0,6 Vpp, z układem spadły do ok, 20mVpp przy 10 Hz. i Uwy równym 1 V. Przy 60 Hz tętnienia spady poniżej 2 mV przy napięciu wyjściowym 6 V. Kształt zbliżony do sinusoidy....

Step 7 FB41, Matlab, OPC – niespójność działania PID po przeniesieniu nastaw z Matlaba

Problem w pewnym stopniu rozwiązałem tzn. nastawy wyliczone prostymi metodami czyli m.in. Zieglera-Nicholsa nie nadawały się do regulatora umieszczone w PLCsim (blok FB41) prawdopodobnie problem z opóźnieniami wynikającymi z komunikacją między matlabem, a PLCSim. Nastawy wyliczyłem minimalizując wskaźnik jakości (całka z kwadratu uchybu). Jednak i one...

[STM32F103RB] Regulator PID i generowanie sygnału PWM - zależności przy zwiększaniu częstotliwości

Jesteś w stanie powiedzieć mniej więcej ile cykli zużywają moje obliczenia PID? Operuję na float'ach, procek nie ma fpu i nie wiem jak do tego podejść. Sprawdziłem, że przy 20 kHz PWM jeszcze działa, ale przy 25 kHz już nie. Dodatkowo pewnie jeszcze trzeba wziąć pod uwagę wpływ próbkowania ADC. T = (239,5+12,5) / 12 MHz = 47 kHz. [syntax=c] /* USER...

Tanie analizatory logiczne z Cypress FX2 oparte o firmware fx2lafw

http://obrazki.elektroda.pl/8214417600_1... http://obrazki.elektroda.pl/9483461300_1... Monitorowanie i debugowanie komunikacji pomiędzy układami mikroprocesorowymi jest znacznie łatwiejsze przy korzystaniu z analizatorów stanów logicznych. Niestety cena takich narzędzi jest niekiedy wysoka. Rozwiązaniem problemu może...

Seat Ibiza II 1.4 1997 - Wysokie spalanie po wymianie sondy lambda Magneti Marelli

Ok macie sciagawke, w zależności co macie na stanie. 1Podłączyć ujemną sondę woltomierza do masy 2. Podłączyc dodatnią sondę woltomierza do styku sygnału sondy lambda. 3. Podłączony do układu wylotowego analizator spalin powinien pokażywać: - CO: wg danych technicznych pojazdu, - CH: mniej niż 50 ppm, - CO2: więcej niż 15%, - O2: mniej niż 2%, - współczynnik...

Analiza dwóch niezależnych przebiegów prostokątnych

Witam! W wykonywanym projekcie zapędziłem w pewien logiczny róg. Projekt jest wykonywany na rodzinie AVR, ale to ma mniejsze znaczenie. Problem jest następujący, muszę zliczać maksima dwóch niezależnych przebiegów sinusoidalnych (pochodzącego z enkoderów optycznych - elementy myszy komputerowej z lat 90) o częstotliwości maksymalnej 5kHz. Formowanie...

Wzmaciacz różnicowy na LM358 - pomiar prądu silnika

Filtr to R5 i C2 na schemacie który wstawił Paweł Es, właściwie to ja pierwszy go wyrzuciłem. A teraz myślę czy właśnie to filtrowanie napięcia zasilającego wzmacniacz nie jest konieczne. Podaj też tu parametry tego regulatora PWM (częstotliwość - czy stała wartość, ile? czy też zmienna, a stała wartość impulsu, ile?). Co to jest za silnik (typ, model)?...

Ładowanie zestawu akumulatorów -praca cykliczna-prototyp

Mam zestaw akumulatorów 2szt 12V 100Ah każdy( w przyszłości będą 4) . Zasila mi to urządzenia, które stoją gdzieś w szczerym polu.Nie ma tam dostępu do sieci energetycznej więc zainstalowałem tam układ zabezpieczający przed zbyt głębokim rozładowaniem ( układ odcina odbiorniki, gdy napięcie na akumulatorach spadnie poniżej zadanego).Mam podgląd on-line...

Implementacja układu różniczkującego i całkującego w C dla bojlera

Cała sztuka polega na zastosowaniu dyskretnych algorytmów regulacji szukaj pod słowami kluczowymi "dyskretny", "układ regulacji", "układ całkujący" i temu podobnymi kombinacjami. A układy dyskretne opierają się na regularnym próbkowaniu danych z otoczenia i obliczaniu na podstawie stałej liczby ostatnich próbek wyjścia wg potrzeb. W tym wypadku w stałych...

Karta muzyczna USB na PCM2902

http://obrazki.elektroda.pl/9339056800_1... Jest to projekt karty dźwiękowej USB opartej na czipie PCM2902. Autor zbudował tą kartę w celu testowania przetworników a/d. Karta ta posiada wyjście oraz wejście analogowe, wyjście S / PDIF, galwanicznie odseperowane wejście, wejście optyczne, wyjście TOSLINK. Sercem karty USB jest układ...

Robot balansujący - problem w odczytywaniu kąta nachylenia

Witam, buduję robota balansującego z wykorzystaniem atmegi328p oraz czujnikiem MPU-6050 akcelerometr + żyroskop (moduł DFRobot). Po dziesiątkach godzin nieudolnych prób doboru nastaw regulatora PID zacząłem doszukiwać się jakiś błędów, ponieważ robot wykazuje opóźnioną reakcję, i nie jest zdolny utrzymać się nawet przez 5 sekund. Moje podejrzenia padły...

Matlab - Błąd w skrypcie analityczne.m, linia 24, Matlab 2011r

Dobra na innym forum pomogli to poprawić nieco, 2 małe błędy i teraz w takiej formie działa: [syntax=matlab] % Program ID_graf.m % Wyznaczanie parametrów charakterystyki skokowej metodą graficzną clc disp(' ') disp(' ') H=input(' Podaj nazwę tablicy danych pomiarowych .....'); T=input(' Podaj okres próbkowania zarejestrowanego przebiegu Ts = '); disp('...

Obliczenia przetwornika A/C - rozdzielczość 0,5 mV/bit przy 0-1 V z napięciem odniesienia 3,3 V

Pierwsza ocena dostępnych informacji Chcesz zdigitalizować sygnał od 0 V do 1 V z rozdzielczością 0,5 mV/bit. W tym celu dostępny jest 12-bitowy przetwornik A/C z napięciem odniesienia 3,3 V. 12-bitowy przetwornik A/C ma 4096 (2^12) poziomów kwantyzacji, więc podstawowa rozdzielczość przy napięciu odniesienia 3,3 V wynosi około 0,805 mV/bit. Oznacza...

Projekt układu sterowania temperatury z PLC dla dry coolera - od czego zacząć?

Witam! Chciałbym się podłączyć do tematu kolegi piszącego pracę i przestawić swój problem na jakim stanąłem. W swojej pracy próbuję porównać efekty ręcznego dobory nastaw posiłkując się tablicami z wynikami autotuningu. Obiekt składa się z grzałki i wentylatora. Obroty wentylatora są ustawione na stałym poziomie cały czas, natomiast steruję mocą grzałki...