opcje to: - motopotencjometr (czyli + i - ) - prędkości krokowe (wstępnie zaprogramowane zazwyczaj do 16 prędkości wybierane kombinacją stanów na 4 wejściach cyfrowych ) - sterowanie częstotliwością (tylko niektóre falowniki) https://inverterdrive.com/file/LS-Starve... strona 83 - opis działania prędkości krokowych
Dla każdego silnika musisz wyznaczyć po dwie odrębne szybkości (tak jak kol. bonanza zaproponował), np. St1 i JOG dla pierwszego silnika oraz St2 i St3 dla drugiego... Albo kombinacje (odwołanie się do prędkości krokowych).
Musisz resetować timer po zmianie OCR1A - jeśli wpisujesz niższą wartość niż aktualna wartość licznika to musi on się "przekręcić", aby porównanie z OCR1A wypadło pozytywnie. BTW, po co a jest volatile? I po co jest zmienną globalną? Powinno być zmienną statyczną zadeklarowaną w procedurze ISR - po co zaśmiecać sobie globalną przestrzeń nazw? Z drugiej...
Witam, Zamiast stałej wartości podepnij do bloczka zmienną, a następnie do niej wpisuj prędkość z HMI. Pozdrawiam.
No to tak... Według moich ustaleń Vref jest u mnie 2,25 V. Wyregulowałem taką wartość i jest lepiej, ale to nadal nie to musi być przyczyną. Ustawiłem też na zasilaczu prąd na 5 A. Teraz działa dla kilku następnych częstotliwości, ale prędkość nie przyrasta liniowo (dla 10 i 29 Hz obraca się tak samo i bierze 0,4 A). Dla niektórych częstotliwości obraca...
Jest to moment jakim dysponuje silnik przy zatrzymanym wirniku. Wraz ze wzrostem prędkości silnika krokowego moment maleje. Poszukaj charaktrystyki moment/prędkość tego silnika a wiele ci się wyjaśni.
Nie prościej i taniej wykonać to na Arduino? Przykładów w sieci bez liku...
Przejrzałem instrukcję i wydaje mi się, że w I17-I24 wartości 8,9 i 10 (I34-I39) odnoszą się do "przestrzeni" między kolejnymi krokami. W Twoim przypadku masz "przestrzeń" od 0 do prędkości krokowej 1 - w tym przypadku działa ACC i dEC. Gdybyś przypisał drugą krokową (St2) to między St1 a St2 uzyskałbyś odwołanie do wg parametru I38/I39.
Tak, prawe, lewe, start, stop oraz prędkość.
(at)majsterr97 Podaj konkretny model wagi i tej płytki przekaźnikowej. Układ raczej prosty do zrealizowania wykorzystując prędkości krokowe na falowniku.
Witam, Na bazie tego schematu nie da się - moim zdaniem - przerobić twojego sterownika. Układ ze schematu steruje silnikiem o kroku 1.8° (200 kroków/obrót) dając 2 lub 16 obr./sek. przy częstotliwościach zegara odpowiednio: 100Hz i 800Hz. Zegar steruje specjalizowanym driverem silników krokowych, którego zadanie - w twoim sterowniku - spełnia nieoznaczony...
Nie potrzebuję prędkości krokowych, w lokalu w którym będę używał silników i falownika, nie ma siły. To jedyny powód dla którego muszę korzystać z falownika.
Specem od Arduino nie jestem, ale pętla nieskończona "while(1)" chyba nie ma w tym kodzie większego sensu ;) Co do położenia zerowego, są dwie opcje: - układ sprzężenia zwrotnego informujący kontroler o położeniu wału - np. transoptor szczelinowy i jakaś przesłona, enkoder absolutny itd... - jeśli ruch wału jest fizycznie możliwy tylko w jakimś zakresie...
Wszystko ładnie pięknie tylko dlaczego nie wysyłasz tej zmniejszonej prędkości przy stan_stop do układu ? :)
Witam, Prędkości krokowe ustawiasz: ST1, ST2, ST3, oraz I30, I31, I32, I33. Wybór prędkości dokonujesz binarnie na trzech wejściach, np: P6-P8, musisz ustawić wtedy parametry I22-I24 na 5,6,7. I tak prędkość "0" (np. potencjometr) gdy żadne z wejść nie jest zwarte prędkość 1 gdy zewrzesz P6, prędkość 2 gdy zewrzesz P7, prędkość 3 gdy zewrzesz P6 i P7...
Odp dla Falowniki com - no dobrze, a co z parametrami dla I30 - I33? tez na 7 ? Nie wiem ale nie mogę sobie wyobrazić jak to ma funkcjonować, jakie częstotliwości uzyskam finalnie. Poproszę o dokładniejszy opis, jeśli można.. Np P1 i P2 zarezerwuje dla startu stopu i przód tył, tak (np. P1 start/stop, P2 przód/tył?) a pozostałe 3 wejścia chce przeznaczyć...
Zastanów się nad pytaniem jakie zadałeś. Wynika z niego jedynie, że coś zbudowałeś i nie działa tak jak oczekiwałeś. Uważasz, że przekazanie tylko takich informacji wystarcza aby udzielić jakiś pomocy ?
Tutaj masz wszystko wyjaśnione: [url=http://www.wobit.com.pl/produkt/909...
const int stepPin = 8; unsigned long stepperTimer; int currentStepperSpeedDelay = 500; // bieżąca prędkość krokowa opóźnienie byte stepInState = 0; // stan wysoki lub niski dla następnego kroku int stepCounter = 0; // licznik kroków int targetSteps = 200; // docelowa ilość kroków bool running = false; // flaga informująca, czy silnik działa void setup()...
Bawiłem się podobnym układem jakiś czas temu (enkoder + silnik krokowy). Oprogramowaie robiłem w LabView. Najprawdopodobniej problem tkwi w drganiach. Przy mniejszych prędkościach silnik pracuje "start-stopowo". Po wykonaniu każdego kroku wirnik oscyluje przed osiągnieciem stanu ustalonego. Im mniejsza prędkośc tym ruch jest bardziej chaotyczny. Jest...
Witam cię jestem Marcin z Olsztyna. Projektowałem już kilka sterownokow. pokażę jak chcesz mam faotki daj meila. i powiem tyle. jeśli chcesz zastosować Silnik krokowy to przy dużych obrotach może się zatykać . tutaj wchodzi już w grę projektowanie pod kątem Wypełnienia impulsów sterujących. poczytaj o przetwornicach PWM. bo tak trzeba się zabrać chcąc...
Maszyna skończona. Jak się okazuje na LOGO da się coś zrobić.Zmiany częstotliwości wyjściowej z falowników i prędkości silników krokowych steruje z panela TDE LOGO. Pozdrawiam.
4 fazowe i co się okazało po próbie wysterowania tego przez AT90S2313 + ul2003 okazało się że prędkość jest zbyt mała silnik krokowy to nie DC i nigdy nie uzyskasz na nim wysokich obrotów , z wyjątkiem silnika BLDC podstawowa sprawa przy sterowaniu silnikiem krokowym to częstotliwość zmiany sekwencji sterownia , oraz rodzaj użytego sposobu sterownia...
Silnika krokowego nie zasila się napięciem stałym, regulator częstotliwości niczego tu nie wniesie, tu potrzebny jest cały układ sterowania silnikiem krokowym, może na początek zaczniecie od czegoś prostszego/
Układ ma działać jak bezstopniowa skrzynia biegów. Enkoder odczytywałby prędkość obrotową z zewnątrz, która jest zmienna, bez stałej wartości. Potencjometrem bądź w jakiś podobny sposób chciałbym ustawiać przełożenie między prędkością wejściową a wyjściową. Regulacja ta miałaby być płynna. Wolałbym zastosować gotowe rozwiązania, jeśli są takie dostępne...
I dodatkowo można ciut więcej wyciągnąć stosując pracę mikrokrokową. Ale do tego lepiej stosować dedykowane rozwiązania, w postaci kompletnych scalonych sterownikó silników krokowych, niż rejestry przesuwne i prehistoryczne mostki H. Prąd też może wzrastać na skutek chwilowego, jednoczesnego włączenia obu tranzystorów mostka.
Witam, Mimo, iż na forum znajduje sie wiele materiałów dotyczących sterowania silnikami krokowymi postanowiłem stworzyć nowy. Chciałbym stworzyć następujący projekt: silnik krokowy sterowany za pomocą joysticka. Byłby to joystick jednoosiowy regulujący prędkość obrotową. Im większe wychylenie, tym większa prędkość. Problem polega na tym, że mam za sobą...
Silnik krokowy nie ma komutatora takiego jak mialy pradnice, weic napiecie na pewno bedzie zmiene i z powodeniem mozna go wykorzystac do generacji impulsow proporcjonalnych do predkosciwalu. Tylko pamietaj ze silnik krokowy ne stworzono do tego celu i niekonieczni dlugo Ci posciagnie z duzymi predkosciami obrotowymi. Wydaje mi sie ze napiecia tez moze...
Uszkodzony silniczek krokowy prędkości przy demontażu.
Program powinien wyglądać mniej-więcej tak: wsunięcie sklejki - np. czujnik na wejściu przed pierwszym wałkiem - zaczyna napędzać wałki. po wejściu na pierwszy wałek "chwyta" czujnik między walkami: od teraz napęd jedzie do przodu; sklejka jest prasowana przez drugi wałek na zakładany margines. po wymiarze zatrzymuje się i cofa o wymiar, znów zatrzymuje...
Najprostsze rozwiązanie, to zakup sterownika silnika krokowego i generator do ustawiania prędkości.
Witam, mam zaprojektować przenośnik wieszakowy o prędkości krokowej, tutaj zaczyna się mój problem, czy istnieją jakieś większe silniki krokowe, o mocy paru kW, gdyż w tych rzeczach jestem blady, albo w jaki inny sposób uzyskać ze liniowej prędkości obrotowej prędkość cykliczną.
(at)zyla1 O ile dobrze pamiętam to zadawanie częstotliwości z wejścia cyfrowego ma większy priorytet niż np. zadawanie z potencjometra/analogu. Z kolei kontrola JOG ma największy priorytet chyba że falownik jeszcze obsługuje tryb pożarowy fire mode. Ja bym to zrobił tak, Ruch do przodu np wejście cyfrowej 1 (FORWARD), prędkość będzie brana z potencjometra...
Falownik chcę podłączyć pod prędkości krokowe więc oporniki nie będą potrzebne. Potrzebował bym schemat od włączników do przekaźników załączające poszczególne biegi.
Przy kołach <=5cm silnik o momencie rozruchowym rzędu 0,05Nm (50mNm) powinien wystarczyć. Tamten ma 20mNm i to może być mało. Tamte silniki mają ok. 400kroków/sekunde i 1,8stopnia obrotu/krok, czyli 200kroków/obrót co daje maksymalną prędkość 2obr/sekunde. Przy kole 5cm obwód to d*pi=5*3.14=ok. 15cm, więc maksymalna prędkość to by było coś ponad...
Czy w silniku krokowym występuje tarcie przy zasilaniu tak jak w szczotkowym? Silnik krokowy jest bezszczotkowy. Silnik bezszczotkowy nie trze szczotkami wiec z tego co rozumiem nie tylko nie trzeba go naprawiać ale też się nie grzeje przez co wszystkie elementy zużywaja się wolniej. Każde urządzenie przez które przepływa prąd się grzeje. Mniej lub...
Tak jak sam napisałeś - potrzebny jest sterownik. Silniki krokowe steruje się impulsowo. Podanie prądu na jedno z wejść spowoduje, tak jak zauważyłeś, przemieszczenie o pewien kąt. Podanie na kolejne wejście spowoduje dalszy obrót. Kąt obrotu jest zależny od liczby podanych w ten sposób impulsów. W silnikach krokowych możesz precyzyjnie sterować prędkością...
Sam silnik gubi kroki więc pozycja manipulatora będzie niepotwierdzona. Serwo o odpowiednim momencie nada się. Trzeba znać wymagany moment i prędkość kątową.
Silnik elektryczny do podmiany (razem z płytką - sterownikiem). Dobrze by było, aby wypowiedział się ktoś zorientowany w sterownikach silników krokowych, czy 75% prędkości obrotowej to typowy objaw usterki jednej z faz.
Na S 1 nie startuje, na S2 startuje, ale chodzi bardzo wolno... Bo na S1 fabrycznie jest ustawiona inna funkcja. W parametrze P317 trzeba ustawić wartość 5. Na S2 jest ustawiona 1 prędkość krokowa. Jeśli nie chcesz nic zmieniać to podaj sygnał na wejście FWD ( wejście 3).
Zapewne chodzi o to aby silnik był sterowany obrotami innego napędu z możliwością przyśpieszenia/zwolnienia niezależnie od sygnału z czujnika. No właśnie chodzi mi o układ zależny. Wraz z przyspieszeniem na czujniku wzrastają obroty silnika. Gdy czujnik nie wykazuje prędkości to silnik krokowy stoi w miejscu, wraz ze wzrostem prędkości na czujniku...
Silniki krokowe są wolniejsze i do tego ciężkie. Zamiast nich możesz użyć [url=http://robodudes.com/silniki-dc/121... silników DC z przekładnią. Są szybsze od serw, nic nie trzeba przerabiać i do tego są tańsze. Sprzedaje też do nich dopasowane koła.
Witam! Odpuść sobie enkoder, bo nie wiesz jak działa. Enkoder przetwarza położenie kątowe na sygnał cyfrowy, więc się do tego nie przyda. Widziałem w sieci taki miernik: - 2 piłeczki pingpongowe przeciete na pół - są 4 połówki, - te połówki są zamocowane na krzyżaku, który obraca się na pionowej osi, - na jednym z ramion krzyżaka jest magnes, - pod...
Witam, To co koledze wydaje się błędem jest całkiem normalnym zachowaniem silnika krokowego ;] Proszę sobie sprawdzić jak wygląda charakterystyka silnika krokowego. Największy moment (moment trzymający) silnik ma gdy nie pracuje (uzwojenia zasilane brak komutacji). W silnikach krokowych podawany jest moment trzymający, który występuje w przypadku zerowej...
proponuje abyś przemyślał zastosowanie przekładni ślimakowej , odpadnie problem z trzymaniem silnikiem ustalonego położenia , myślę że napęd wycieraczek powinien dobrze spełnić to zadanie oczywiście przy takim rozwiązaniu zyskasz na sile , ale spadnie prędkość poruszania się
Witam wszystkich forumowiczow! Mam problem ze zrobieniem regulacji predkosci dla przedstawionego ponizej ukladu do sterowania unipolarnego silnika krokowego 2 fazowego, 4cewkowego o kroku 7,5 stopnia. Chce aby za pomoca przyciskow S3 (zmniejszac) oraz S4 (zwiekszac) predkosc obrotowa w przedziale od 1obr/min do max (kilka sekwencji). Chce to zrealizowac...
Jak na moje oko to Ty nie masz zbytnio pojęcia w tym temacie, ale spróbuje ci pomóc. Co do twojego schematu to: 1. Sygnał kroku. Każdy impuls na ten pin to jeden krok silnika. Zwiększając lub zmniejszając częstotliwość impulsów zmieniasz prędkość obrotową silnika krokowego. 2. Prawdopodobnie niestabilizowane napięcie do zasilania silników krokowych....
W instrukcji masz napisane że P3 to blokada pracy, P1 to start do przodu P5 to JOG i to cię interesuje Prędkość krokowa to sterowanie USER (P7 góra P8 dół) czyli programujesz co ile Hz zwiększa się częstotliwość w danym kierunku i w tym wypadku dajesz dół i góra ale musisz to zdefiniować a prędkość JOG jest nastawą stałą default to 10Hz.
Witam Jak chcesz żeby miał większą moc to musisz zmienić driver i zwiększyć napięcie zasilające. Dobre drivery zasilają silnik z źródła prądowego, przez co prąd narasta szybciej przy zasilaniu z wyższego napięcia, ale nie przeciąża się silnika bo prąd jest utrzymany na optymalnej wartości. Można dzięki temu jeszcze uzyskać większą prędkość obrotową.
Wszystkie powyższe rady zajmuja się jedynie zamianą częstotliwości sterowania na TEORETYCZNĄ prędkośc obrotową silnika. Jest to bardzo uproszczona metoda możliwa do zastosowania w dosyc wąskim zakresie rzeczywistych możliwości silników krokowych. To w wielu przypadkach nie będzie miało nic wspólnego z RZECZYWISTYM stanem silnika. Jeżeli sterowanie będzie...
W mikserze masz odczepy, w dmuchawie samochodowej masz rezystory, najczęściej. Zdarzają się silniki krokowe i z regulacją PWM.
Chodziło mi właśnie czy takie "niskie" napięcie nie spowoduje jakiś niekorzystnych zmian np. zatrzymania silnika podczas pracy przez niewystarczające napięcie. Za dużo tematów przeczytałem i te wszystkie tematy o mnożnikach x20 namieszały mi troche w głowie. Niskie napięcie zasilania nie spowoduje uszkodzenia czegokolwiek. Niskie napięcie (bez przesady,...
Albo szukać falownika, który przyjmie komunikację po profibus i kupić siemensa ze zniżką ? Po co Ci ten falownik z profibusem? 95% aplikacji to zwykły potencjometr albo prędkości krokowe. Teraz to praktycznie każdy falownik ma RS485 z modbusem RTU. Bramkę RTU -> TCP za grosze kupisz z chin. Czy może lepie rozejrzeć się za czymś innym niż siemens ?...
Tak jak napisałeś - najważniejsza rzecz przekładnia - dobierasz przekładnię do silnika, albo silnik do przekładni. Jeśli będziesz miał silnik 1500 obr/min to potrzebujesz przekładni 1:300 - 1:1500. Można spróbować z silnikiem krokowym - i dodać regulację prędkości obrotowej. Silnik powinien być z małym kątem. Jeśli już silnik krokowy to można gablotę...
Żaden silnik krokowy, a zwykły silnik trójfazowy. Magnetyczna tarcza impulsowa współpracuje z hallotronami umieszczonymi na płytce; tworzy to sprzężenie zwrotne aby silnik zawsze kręcił się w swoją stronę oraz bez względu na obciążenie miał zamierzoną prędkość obrotową.
Generalnie powinno to działać aczkolwiek mam 2 propozycje: -zadeklaruj sobie zmienną np Time i wywołuj opóźnienie jako _delay_ms(Time) bądź utwórz własną funkcję opóźnienia, w której co najwyżej wykorzystasz _delay_ms() lecz będziesz robił to tak by zmieniać prędkość obrotu. Ponadto proponuje napisać funkcje dla pracy pół krokowej - silnik będzie pracował...
wydaje mi się, że w 307 wskazówką steruje silnik krokowy a nie woltomierz.
przez ten kod silnik nie reaguje na m pilota Rozumiem, że wprowadzone zmiany nie przyniosły oczekiwanych rezultatów, a silnik nie reaguje na sygnały z pilota IR. Skupmy się więc na dokładniejszej analizie i korekcie kodu, aby znaleźć rozwiązanie Twojego problemu. Wygląda na to, że głównym problemem jest brak reakcji silnika na komendy z pilota. To...
Kolego oczywiście masz racje Właśnie prosił bym o pomoc które parametry należy zmienić (symbol ) aby silnik ruszył sterowanie przez zaciski i tylko w 2 prędkościach krokowych to już ustawione (bez obciążenia (odkręcony silnik działa) Silnik 0,37 kw 1340obr/min 1,84A/1,06A trójkąt/gwiazda jakieś n% (niewiem co to)67 cos0,75 50hz 0,43kw 1605obr/min przy...
"ma być mierzona prędkość" To jakaś sztuka dla sztuki? Prędkość obrotu silnika krokowego zależy od sterownika - sterownik wie z jaką prędkością aktualnie obraca się silnik krokowy, bo to nastawa sterownika o tym decyduje. Po co ją zatem mierzyć?
Może podejdźmy inaczej do tematu .... Końcowy efekt pracy silnika jaki chce uzyskać to patrz film : https://www.youtube.com/watch?time_conti... Mamy tam dwa silniki krokowe. Silnik główny o którym mowa w tym temacie i silnik przesuwu. Trudno mi określić jakie są tam max obroty ale z tego co doczytałem to bodajże 2200RPM ponadto widać...
No to w sumie mógłbyś to wykorzystać. Poszukaj sterownika silnika krokowego sterowanego impulsem.
W takim razie jak regulować prędkość silnika krokowego? PortD ma tylko 7 wyprowadzeń w Attiny 2313. Nie mogę dać większą prescale niż 1024. Poprawiłem select case i pomogło!
Przecinek na Twojej klawiaturze nie działa... ;-) Przeanalizuj Oprogramowanie nawet najprostszej drukarki 3D. Do przemieszczania głowicy drukującej w pionie, zaprzężone są 2 silniczki krokowe, działają jednocześnie i w super synchronizacji :-) Niestety docelowo chciałbym sterować 6 silnikami potrzebuje jakieś uniwersalnej formułki i urządzenie którym...
Bardzo fajny projekt i faktycznie do zabawy z PLC idealny :) Nauka staje się wtedy dużo ciekawsza i wciągająca :) Zastanawiam się tylko jak to jest zrealizowane z wyrzutnikami. Rozumiem, że bazujesz na znanej prędkości silnika krokowego i odliczasz czas, po którym krążek powinien się znaleźć przy określonym wyrzutniku?
Potencjometr załączony z zestawu - sprawny, ale nawet zamiana R2 na potencjometr nic nie pomogła. Kondensator C1 czy ma 470nF czy 500nF prędkość jest ta sama póki nie przekroczy pojemność pewnej wartości i silnik wskoczy na następny bieg.
Witam kolegów! Posiadam taki o to silnik --> http://www.motors.wrobots.com/EM-257_17P... Oraz taki sterownik --> http://arlisklep.pl/files/AVT/AVT1725.pd... Natomiast problem polega na prędkości silnika,bez rezystora R5 i minimalnym wysunięciu potencjometru uzyskuję prędkość ok. 51s obrót, zależy mi na co najmniej 3min na obrót i teraz pytanie...
Czujnik prędkości jazdy albo silniczek krokowy , moze chodzić opornie i nie być w stanie gwałtownie zmieniniać położeń .
Więc w końcu jak to jest ? Chcecie sterować połorzeniem czy prędkością ?
Rozumiem że drukarki 3D wymagają większych prędkości przesuwu w osiach, a frezarki z natury pracują wolniej. Ciekawy jestem czy istnieje ' złoty środek ' kompromis prędkości. Rozumiem że ograniczenie wynika z przełożeń mechanicznych i ograniczenia prędkości silnika krokowego. Wadą silnika krokowego jest poślizg przy przekroczeniu prędkości. Ale jeśli...
Witam. To nie zadziała, bo silniki tego typu są zasilane prądem zmiennym i to w konkretny sposób, zależnie jak ten prąd się będzie pojawiał masz możliwość sterowania kierunkiem obrotów i prędkością obrotową. Dlatego niezbędny jest sterownik. Pozdrawiam
Tak to normalne silnik będzie kręcił się w obie strony. Tylko po co wtedy oznaczenia cewek 1A, 1B, 2A,2B, ABCD, skoro nie ważne gdzie początek a gdzie koniec cewki? Trzeba wyczytać jeszcze o jaki czas ma mieć impuls, że impuls na wejście direction ma być przed wejściem pul tzn. impulsowym. Ja na normalnym sterowniku silnika krokowego na Direction zawsze...
masz przyklejony temat o sterowaniu przez RS232 , przez LPT w sieci i na Elektrodzie jest kilka rozwiązań i programów podstawowa sprawa to każdy taki układ jest indywidualny , dostosowany do konkretnych wymagań , nie da się stworzyć czegoś uniwersalnego samo sterownie silnikami czy tylko kierunek , może jeszcze prędkość , mogą być serwa , silnik krokowy...
Witam. Prędkość w silnikach krokowych zależy od częstotliwości taktowania sterownika silnika. Pozdrawiam.
Rozważ budowę na silniku krokowym z przekładnią. Do tego mikrokontroler i możesz sterować kierunkiem, prędkością i zapiąć czujniki liczyć cykle itp.
na silnikach krokowych to takich rzeczy się raczej nie robi:) na krokowym prędkości będą marne czyli jedyną rozsądną decyzją jest silnik DC
Teraz mam pytanie muszę mieć do niego Arduino. Nie koniecznie arduino, ale na pewno mikroprocesor. Do wysterowania ULN wystarczy by choćby Atinny, a program można pisać w C++ czy bascomie. Nie koniecznie w środowisku arduino. (Jakoś się nie mogę do niego przekonać). Jak dla mnie zastosowanie w tym przypadku będzie bardzo korzystne. A późniejsze modyfikacje...
Witam Kolegów Posiadam Falownik SV008iC5-1F Potrzebuje Zrobić sterowanie za pomocą kasety sterowniczej (start stop NO NC) Następnie falownik po zamknięciu obwodu ma przechodzić w prędkość krokową 1 ( już jest przekaźnik co zamyka obwód) A następnie po zamknięciu obwodu- stop (również jest inny przekażnik zamykający obwód) I od początku start z kasety...
Można użyć funkcji 92 i przerwań do szybkiego wyliczenia prędkości obrotowej impulsatora. Oczywiście znów odbiór dopasować prędkości podawania. Myślę , że funkcja 148 będzie najlepsza to tego rozwiązania i bezpośrednio może sterować funkcją 140 przypisując odpowiedni rejestr . Jedynie budując program trzeba przewidzieć możliwość ciągłego sterowania...
Też nie krokowy, zwykły silnik prądu stałego, zasilany napięciem proporcjonalnym do prędkości
Ja bym wybrał E-Tronix
Witam. Aktualnie projektuję podnośnik warsztatowy(coś ala suwnica), który będzie przemieszczał się dzięki silnikowi krokowemu. Mam aktualnie ten sterownik silnika krokowego(https://botland.com.pl/sterown... Po obliczeni momentu jaki musi posiadać silnik aby przesuwać...
Domyślam się że chodzi o sterowanie laserkiem. Poszukaj w dziale komputerowym sterowanie silnikiem krokowym.
Mam podobną frezarkę ,gdy ją bydowałem zacząłem od silników o momencie 3Nm , i uważam że to takie minimum przy tej wielkości . Na trapezowych śrubach o takim skoku wielkich prędkości nie osiągniesz .
Witam. Problem polega na tym że nigdzie nie mogę znaleźć regulowanego generatora przebiegu prostokątnego o stałym wypełnieniu ale co najważniejsze zmiennej częstotliwości. Najlepiej jak bym mógł płynnie zmieniać częstotliwość przy pomocy sygnału pwm. Dodam również, że owy generator/przetwornik potrzebuje do realizacji układu sterowania silnikami krokowymi...
Po pierwsze, czy silnik wykonuje zadaną ilość kroków? Jeśli dasz naprawdę duży delay, powinien tak zrobić. Nie dawaj nieskończonej pętli, tylko na określoną ilość kroków. Można spróbować podawać dokładnie dwa impulsy, zmieniać czas między nimi i obserwować, co się dzieje z silnikiem (głównie słuchać dźwięku - jest krótki, czy długi?).
Jaki zastosowanie ma mieć ten silnik?
Musisz wpiąć potencjometrycznie potencjometr do pinu analogowego i potem zmiana taktowania zegara zależnie od tego pinu. Powinno to dawać zmienną prędkość.
Czy nie lepiej byłoby użyć jakiegoś µC, choćby "A". Można programowo zrealizować różne prędkości, rampy, zatrzymania, zmiany kierunku i inne takie. Niech się procesor męczy.
Chcę zbudować maszynę składającą się z 4 silników krokowych, które są w stanie unieść masę 120kg (każdy osobno, min 5000obr/min) I mówisz że znasz się na mechanice? Wypadało by podać moment obrotowy i prędkość obrotową (jeśli sprawę przekładni i zamiany ruchu obrotowego na liniowy masz już załatwioną) albo masę (siłę) i prędkość liniową. Dlaczego krokowy...
Jaki będzie dobry który współpracowałby z enkoderem? Enkoder jest zamontowany na wale głównym nie na silniku krokowym. Ma nadążać za zmianami prędkości wału.
Koło od samochodu 15" R60 z którego będą zbierane impulsy i będzie poruszało się z maksymalną prędkością około 12km/h. Prędkość na pewno nie będzie stała w funkcji czasu. Czyli ile będziesz miał tych impulsów na sekundę przy maksymalnej prędkości ?
Wziął bym zwykły mechanizm zegara, wyrzucił oryginalny silnik "krokowy" i wstawił miniaturowy silniczek dc z zabawki - najprościej. Albo mały prawdziwy silnik krokowy np z stacji fdd - tu troszkę trudniejsze będzie sterowanie ale efekt lepszy.
Pierwsze, to nie możesz kuglować włączaniem i wyłączaniem przerwań. Silnik musisz zatrzymywać w inny sposób. z stepCounter zrób tablicę stepCounter[4]; Przerwanie zmodyfikuj mniej więcej tak [syntax=c] ISR(TIMER0_COMP_vect) //funkcja obsługi przerwania { for(char l=0; l<4; x++) { // lepiej for(char l=0; l<LSILNIKOW; x++) // i zrobić #define LSILNIKOW...
Predkosc otwarcia MAX -szybkość otwarcia silnika krokowego na obrotach powyżej jałowych przy ubogiej mieszance Predkosc zamkniecia MAX -szybkość zamknięcia silnika krokowego na obrotach powyżej jałowych przy bogatej mieszance Predkosc otwarcia MIN -szybkość otwarcia silnika krokowego na obrotach jałowych przy ubogiej mieszance Predkosc zamkniecia MIN...
No to mam następne pytanie przy 2,6V startuje i ma średnie obroty przy podaniu 3V kręci jak głupie da sie manipulować obrotami ?? czy głowica będzie pracowała tylko z taką prędkością ?
Wg mnie nie. Silniki krokowe to nie układy napedowe mocy a uklady wykonawcze w sterowaniu katem obrotu ze stałą przędkością dla konkretnego układu. Zwiększając prędkość obrotową silnika krokowego, zmniejszamy jego moment siły.
podstawowe info: 1. sztotkowe - do przełączania pracujących uzwojeń używa się komutatora szczotkowego - zawsze kręci się uzwojony wirnik, prędkość obrotowa jest proporcjonalna do napięcia i odwrotnie prop do obciążenia 2. tutaj rolę komutatora zastąpiono tranzystorami- kluczami, odpowiednio załączanymi specjalnym sterownikiem - tutaj kręci się magnes...
Tam są podane prędkości otwarcia silnika krokowego i aby szybciej się otwierał należy ustawić na "plus np.8". Do tego można ustawić skok silnika krokowego.
Witam, Borykam się problemem dynamicznej zmiany prędkości silnika krokowego. Chodzi mi to aby regulując enkoderem dało się przyspieszać lub zwalniać silnikiem w zależności w którą stronę obrócę oś enkodera. Kiedyś jakimś cudem udało mi się to zrealizować natomiast teraz kiedy podchodzę do tematu ponownie wyłożyłem się. W załączniku program drabinkowy...
silnik krokowy prędkość obrotowy sterować prędkość silnik krokowy silnik krokowy regulacja prędkość
podłączyć termostat zamrażarka nissan primera rozrusznik ekspres delonghi alarmy
powódż pralka sterowania nawiewem
Płyta główna do oscyloskopu Voltcraft DSO-1102D/Hantek – zamienniki, naprawa, kompatybilność Carrier 30RBM/30RBP – alarm Communication failure, diagnostyka CCN, RS-485, EXV, BMS