Przy zdalnym sterowanie odpowiedź już podałem , można ewentualnie zastosować gotowy zestaw silnik-potencjometr ale po co komplikować układ o dodatkowy regulator dwukierunkowy silnika DC . Tak więc nadajnik proporcjonalny <> odbiornik > serwo > potencjometr > sterownik to najprostsze z rozwiązań jak czujesz się na siłach i umiesz programować...
Definitywnie radio jest uszkodzone bądź ma błąd w oprogramowaniu. Aparatura nie ma prawa miksować żadnych kanałów bez ustawień użytkownika. Żyroskop ma 2 wejścia czułość i wychylenie i jak podepnę je pod dowolne inne kanały nic się z nim dziwnego nie dzieje. Obrót żyra powoduje wychylenie serwa, obrót z powrotem powoduje powrót serwa, poruszenie manetki...
Można, ale z doświadczenia wiem że nie przynosi to oczekiwanych rezultatu - zwykle punkt zerowy wcale nie leży na środku rezystancji... A dobór odpowiednich rezystorów jest bardzo kłopotliwy - lepiej wstawić pot. wieloobrotowy. W niektórych serwach pot. połączony jest z silnikiem jakimś dodatkowym sprzężeniem elektrycznym - niestety dla każdego serwa...
Witam, kupilem uzywany Helik, ma dwa serwa, jedno od pochylenia przod tył, które wychyla sie prawidłowo w obydwie strony wracając do punktu "zerowego. Drugie serwo (pochyla heli na boki) - wychylam drazek sterownika w lewo: serwo kreci się w lewo (moze sie obracać i obracać bez końca) - drazek sterownika pozycja zerowa: serwo zatrzymuje się w pozycji...
Witam, mam już układ od Mirka, jednak teraz mam problem z punktem zerowym ( wtedy kiedy silnik wycieraczek ma nie dostawać napięcia) Jest on o dużo za mały. Serwomechanizm wysyła napięcie tak małe żeby mostek się nie włączył ( poniżej 3,25v) w bardzo małym zakresie. Ruszę nim o stopień a serwo wysyła na mostek napięcie który załącza się i puszcza napięcie...
oczywiście ze nim poruszysz, ale w trybie ręcznym. Tym programem, co Ci napisałem parametryzujesz napęd (wybierasz silnik, przekładnie, ustawiasz znaczenie we/wy serwa, ustawiasz punkty zerowe itd.). No i w trybie ręcznym poruszysz silnik.
Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne (zerowe) jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym co 20-25 ms, wychylenia są powodowane przez...
Mam do rozwiązania problem dotyczący napędu, napęd to stół który ma się obracać równo co 95 stopni z wysoką dokładnością, tzn. ma się zatrzymywać precyzyjnie. Stosuję w pracy już servo napęd MR-J2S-CL firmy Mitsubishi, ale zatrzymanie jest z czujnika i jest w miarę zadowalające ale nieprecyzyjne (w tym przypadku nie była potrzebna duża dokładność)....
Twoja konstrukcja przypomina nieco sterowanie serwomechanizmem z samopowrotem. Stosuje się takie w modelarstwie. Tylko tam zależne od wychylenia manipulatora jest wychylenie serwa. A ty potrzebujesz zwiększać obroty. Podejrzewam, że dałoby się to jakoś spiąć stosując zamiast serwa jakiś regulator strerowany napięciowo lub potencjometr elektroniczny...
Witam, Na wstępie: Poszukuję małego urządzenia którym będę mógł kontrolować serwo. Z racji że na programowaniu i kontrolerach się nie znam, moją uwagę przykuły "Testery serw". W czym problem? Otóż większość (nawet tych droższych testerów renomowanych marek) ma tylko trzy tryby: Auto (działanie jak w wycieraczkach w samochodzie) Manual (odwzorowuje ruch...
Te piski to tryb programowania. Regulatory modelarskie są często wielofunkcyjne i można im zaprogramować np. ilość i typ cel pakietu zasilającego, hamulec i inne drobiazgi. Standardowo po włączeniu regulator przechodzi w tryb programowania - programuje się wychyleniami kanału przepustnicy, a piski odpowiadają w określony sposób. W instrukcji powinien...
Ok znalazłem sobie kod wszystko fajnie działa tylko potrzebuje zrobić tak że po puszczeniu joysticka na pozycje 0 serwo zostaje w tym samym miejscu w sensie nie wraca do punktu 0. https://pastebin.pl/view/a18ec175 Potrzeba ta, wydaje się być trochę dziwacznym sposobem połowicznej/ ‘jednokierunkowej’ kontroli serwa joystickiem. Jaki to może...
Żeby nie otwierać nowego tematu podepnę się tutaj oświeżając temat. Mam problem z chwytakiem ramienia robota. Szczęki napędzane są serwem MG-996R i sterowane przez Arduino Uno (Pin A0). Po wydaniu polecenia zamknięciu szczęk na uchwyconym przedmiocie (w obwodzie zasilania serwa płynie prąd ok. 360 mA) chwytak się blokuje tzn. nie można szczęk otworzyć....
a co to jest żarówka w enkoderze ? :D chyba czegoś nie wiem. a co to za silniki ? Serwa? rozpinałeś enkodery w serwach ? ja nie zajmuję się tokarkami, ale u mnie w maszynach jest podobny sposób ustawiania podejrzewam że masz enkoder inkrementalny z punktem zerowym i czujnik pozycji zerowej. nie zajmuję się Sinumerikiem, znam simodrive: jeżeli z enkoderem...
Sugeruję że chcesz to zrobić na uC. Choć coś takiego możesz wykonać na układzie NE555. I- Po najpierw odpowiedzieć na pytanie, jak dział serwo. Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej...
W zasadzie falownik kontroluje elementy zewnętrzne: silnik i resolver. Jeżeli dostanie polecenie ruchu i nie otrzyma proporcjonalnego sygnału zwrotnego to przejdzie w stan awaryjny (czerwony LED) a na wyświetlaczu pokaże TRIP Pytanie czy ta zielona dioda, o której piszesz miga czy świeci się ciągle - jeżeli ciągle to oznacza że serwo dostaje sygnał...
- serwo zapisujesz raz w fabryce. Jakie znowu serwo w fabryce :) ? W fabryce, w aluminiowy korpus wciskany jest silnik, następnie montowany aktuator VCM, talerze, pokrywa a od spodniej strony zaprogramowana już elektronika. W ogóle wiesz co to jest serwo? Czy ty w ogóle wiesz, co fizycznie jest bitem w zapisie magnetycznym? Sprawiasz wrażenie, jakbyś...
W tym przypadku zwiększanie rampy samego falownika raczej będzie pogarszało dokładność, bo po sygnale STOP z PLC (po odliczeniu drogi enkoderem) hamowanie będzie przedłużane przez falownik. Ja bym poeksperymentował raczej z małą rampą (czyli szybką reakcją na sygnał STOP i zmiany nastawianej prędkości) i kształtowaniem szybkości z PLC na podstawie wskazań...
http://obrazki.elektroda.pl/8544906200_1... Witam. Jestem studentem Politechniki Gdańskiej. W tym semestrze jako projekt wykonywany w ramach zajęć wymyśliliśmy sobie zdalnie sterowany samochód za pomocą smartfona. Projekt wykonuję razem z kolegą, a ponieważ jest on już praktycznie ukończony, czas na prezentację :) Główne założenia projektu:...
http://obrazki.elektroda.pl/7560038100_1... Układ MSK4462 to 30 A 3 fazowy kontroler silników bezszczotkowych oparty o tranzystory MOSFET. Zaprojektowano go do aplikacji takich jak serwomotory, kontrola pozycji płetw czy AZ-EL. Pracuje z maksymalnym napięciem 52 V i zapewnia dodatkowe wyjście stabilizowanego napięcia ?15 V, które posłużyć...
https://obrazki.elektroda.pl/1295799400_... Na starcie chciałbym podziękować wszystkim, którzy we mnie nie wierzyli - w was moja siła! :D Spis treści: 1. Wstęp 2. Założenia 3. Mechanika ruchu 4. Dlaczego nie CoreXY? 5. Ostateczny kształt "krzyża" 6. Toolchange - system zmiennych narzędzi 7. Parking głowic 8. Oś Z 9. Stół 10. System...
============== Odcinek 9 ================ PROCA Niejasne poczucie zagrożenia wyrwało Khana ze snu. Nie próbował zasnąć na siłę, bo nic by to nie dało, ale skupił się na dziwnym odczuciu, które go obudziło. Zwykle potrafił określić źródło swoich przeczuć, ale tym razem było inaczej. Szukał punktu zaczepienia, czegoś, co już znał, ale nic takiego nie...
punkt zerowy zerowy punkt transformator punkt zerowy transformator
solarny instalacja ue50h6400 samsung regulator alternatora mosfet
Zamiennik tranzystora B22 w przetwornicy 3000W Volt Polska do bojlerów – jakie MOSFET lub IGBT? Iveco – żądanie kodu po włożeniu klucza, reset po odłączeniu zasilania?
