Te dwie duże cewki i trzy tranzystory wskazują że mamy prawie mostek, a za nim filtr LC, oscylacje są na 45kHz cewki mają 220uH z czego można wyliczyć że obciążenie rezystancją 33R powinno dać tłumienie krytyczne, spróbuj z taką albo 62R bo przecież wyjście jest pomiędzy dwoma. Domyślam się że używasz zwykłej niesymetrycznej sondy oscyloskopowej, a...
Ten czujnik pętli jest w robocie? Pętla sprawdzona miernikiem, do tego zrobiłem mu w domu pętlę testową bez zmian. Ładowarka wykrywa pętlę i ładuje. Dodano po 9 Rozkreciłem czujnik z przodu robota który jest zalany (płytka z podzespołami) Po długim poszukiwaniu nie jestep w stanie zlokalizować ani jednego elementu który wpółgra z tym robotem, szkoda...
Każda bezwzględnie podłogówka, przed jej uruchomieniem wymaga dobrego odpowietrzenia i robi się to przy pomocy specjalnej pompy odpowietrzającej, ewentualnie przepuszczając poprzez podłogówkę bieżącą wodę z sieci w celu wypchnięcia powietrza z rur. Aby pozbyć się resztek powietrza z instalacji, to musi być w tej instalacji zamontowany separator powietrza...
Zainstalowałem w ogrodzie, robota koszącego Cramer RM 2000. Robot wyświetla informacje o utracie sygnału pętli. Nadawanie nowego kodu, nic nie daje. Pętla ma ok 400m długości i nigdzie nie jest przerwana ani łączona. Czy ktoś z Was ma jakiś pomysł? Czy ktoś ma podobny problem z tymi robotami? Dzięki.
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Nigdzie nie pisałem że to TT z powodu szpilki chodziło o to że do TT szpilka moim zdaniem to za mało jak by było otokowe to bym sobie odpuścił ,a co do "fachowców" uprawnienia to 500zł czyli grosze jak za coś takiego i nie oznaczają wiedzy ani umiejętności mam kolegę na elektryku debilowi nie dał bym żarówki przykręcić, u znajomego byli fachowcy za...
Oczywiście, pomyliłem się Wallbox w przyszłości ma mieć 11 kW mocy a nie 16. Więc raczej kwestia lokalnego uziemienia nie będzie niezbędna. Na razie planuję wersję minimum, to jest dwa gniazda 230 v i oświetlenie. Możesz wysłać listę do zakupów w konkretnym miejscu i numerami artykułów? Rozdzielnica optymalnie w kolorze ciemnym, bo biała będzie razić...
Witam Wszystkich, Czy może mi ktoś pomóc z instalacją robota Gardena Sileno Life 750. Montuję instalację sam na powierzchni kołkując i po sprawdzeniu paro dniowym działania jak będzie ok zrobię bruzdy i schowam przewody. Problem mój jest na końcu mojego ogrodu który jest w kształcie litery C. Prawa odnoga jest ok bo ma szerokość 170 cm. Główna część...
http://obrazki.elektroda.pl/1165894800_1... Chciałbym przedstawić sterownik szczotkowych silników DC do robotów mobilnych zarówno dwu jak i czterokołowych z wparciem dla środowiska ROS. Poprzednia wersja sterownika została opisana Cechy sterownika: - obsługa do 4 silników DC, - napięcie zasilania silników w przedziale 6 – 24 V DC, -...
Pętla ma być. gdy Timer1 się przepełni następuje skok do podprogramu. Ale czy to dobra częstotliwość??
Wszysto co jest pomiędzy Do ... Loop będzie się wykonywać w w nieskończoność.... Chyba, że użyjesz komendy bodajże BREAK (najlepiej sprawdzić w helpie). Jak loop umieścisz pod procedurą manualnej obsługi diody to ta druga pętla nigdy się nie wykona....
W pierwszej wersji miałem dynamiczne tworzenie komponentów, ale miałem problem z ich nazwaniem. Program ma za zadanie wykrywać kolizje między poszczególnymi komponentami, więc dość często będzie trzeba posługiwać się nazwami. Można oczywiście zrobić to ręcznie, ale nie chce mi się pisać 1200 odwołań do jednej funkcji, pętla zrobi to szybciej, powstał...
czaina: jasne Czy to ma być system operacyjny? Gdzieś słyszałem, że ktoś w taki robocie maił system operacyjny. I nie bardzo wiem niby co on miał by robić. Może mi ktoś z grubsza nakreślić? System operacyjny to po prostu główna pętla programu z dodanymi warunkowymi wywołaniami procedur. W jednym z robotów miałem po prostu pętlę cyklicznie odczytującą...
http://obrazki.elektroda.net/88_12096591... Urządzenie jest prostym 8-portowym przełącznikiem dla sygnałów analogowych i cyfrowych. Sterowane jest przez mikrokontroler PIC 12F675, posiada 1 wejście analogowe, 1 wejście cyfrowe i 8 wyjść analogowych. Zostało zaprojektowane dla robota (http://www.rmcybernetics.com/projects/D...
Witam, mam odbiornik IR firmy SHARP, [http://www.datasheetarchive.com/pdf-dat... podpięty wyprowadzeniem 1 do INT1, 2 do Vcc i 3 do GND. Prosił bym o kod w C, który po naciśnięciu jakiegokolwiek przycisku na pilocie [RC5] zapali port C, będzie to łatwiej wykryć. W nadzieji na odpowiedź, zamieszcze opis takowego programu:...
Arduino to pewna odmiana języka C. Program dla Arduina składa się z 3-ch części. 1 - najpierw piszech które biblioteki, moduły przyłączasz. Następnie definicje, w Bascomie instrukcja Alias a w C #define oraz definicje zmiennych itp. 2 - następna sekcja to setup() Tutaj umieszczasz wszystkie instrukcje które będą wykonane tylko raz np. konfiguracje urządzeń,...
adamusx : Dzięki za odpowiedz, Zmiany czasu nie uwzględniłem bo z tego co zauważyłem przy rozpisywaniu algorytmu można go włączyć do KP,KI,KD jeśli jest stały. Algorytm jest wywoływany cyklicznie (w mainie jest pętla główna wywołująca go co 35ms(ok 30Hz) większa częstotliwość nie ma raczej sensu bo przy prędkości silnika 10-200obr/min i 800pikach enkodera...
Jestem jeszcze naprawde mało zaawansowany jeśli chodzi o programowanie, ten program próbowałem zrobić komendami jakie w miarę rozumiem lecz millis nadal rozumiem połowicznie. Do rzeczy co musiał bym zmienić dodać(bo powyższy program rozumiem tylko w połowie) do mojego programu by działało to tak jak bym chciał.(Nie zależy mi na dokładnych odstępach...
Witam!! Pomysł z jedną linią "kierunek" jest moim zdaniem bardzo dobry. Do tego dodać tylko dekoder z 4 na 16, linię "0" pozostawić wolną, a linie od "1" do "12" ("15") podłączyć do poszczególnych wejść "krok" sterowników silnika. Sterowanie wyglądało by tak: Na wejście "kierunek" stan decydujący o kierunku obrotu silnika, a na wejścia dekodera nr silnika...
Spoko :D WYKAZ ELEMENTÓW D1, D2, D3: IR nadawcze D4, D5, D6: LED T1, T2, T3: IR odbiorcze T4, T5: BD139/BC547 T6, T7: BD140/BC557 R1: 68 Ω R2, R3, R4, R12, R13: 10 kΩ R5, R6, R7, R14, R15: 1 kΩ R8, R9, R10, R11: 500 Ω PR1: 100 kΩ (helitrim) US1, US2: NE4558 US3: 7805 US4: PIC16F84-04/P zaprogramowany X: 4 MHz C1, C2: 33 pF C3,...
Czy jesteś pewien, że w eeprom są zapisane pliki obrazu? Nie napisałeś jakim programatorem wgrałeś obrazki do eeprom i czy zweryfikowałeś jego zawartość. Mam pytanie czym się różnii obrazek w pamięci od danych co by tam nie było wygląda tak samo dużo zer i jedynek .... Czym różni sie plik, MP3, tekst, program. Dużo zer i jedynek. Zobacz jak wygląda...
Po wyłączeniu wzmacniacza brzęk pozostaje jeszcze dłuższą chwile, tak jakby się rozładowywały kondensatory... Taka odpowiedź załatwia połowę hipotez, lecz jest to niekoniecznie dobra wiadomość. Błąd tkwi w prowadzeniu masy - prawdopodobnie pętla masy. Możliwe jest też wzbudzenie wzmacniacza z innych przyczyn, np. sprzężenie pojemnościowe między dwoma...
ehhhh... no dobra... dam je jeszcze raz, może więcej osób z tego skorzysta. Pochodzą one z jednego numeru Elektroniki praktycznej (nie pamiętam dokładnie z którego). Jest to robot typu Line Follower (podąża za czarną linią). Zasilany jest jedną 9V baterią. Na schemacie masz układ zasilający, mostek H (który w tym wypadku musisz zdublować, po jednym...
Po pierwsze w moim przekonaniu nie napisałem nic co świadczy o IŚCIE zaawansowanym projekcie. A może nawet taki być. Projekt to sterowanie ramieniem robota o 6 osiach z a pośrednictwem manipulatora ręcznego. Ruch płynny i szybki. Jeżeli być chciał wyśmiać zaawansowanie pracy to fakt nie jest to kosmos. Dlatego ten dział. Na razie wykonałem ramie robota,...
Witam, Robię ramie robota i na podstawie mam silnik krokowy, ale mam problem z sterowaniem gdyż silnik na obrót ma 100 kroków czyli 3.6 stopnia na krok i tu mam problem bo nie wiem jak tym sterować bo chce na przykład chce aby mój silnik robił np 21,6 stopnia czyli 6 kroków na kolejno fazy, ale mam zaprogramowane aby robił po 4 kroki. Nie wiem jak to...
Jestem w trakcie budowy balansującego robota i po prostu przed rozpoczęciem pracy pytałem parę doświadczonych osób i wszystkie miały obiekcje co do użytego procesora:P Wymyślały, że z 8bitowcem to będzie koszmar napisać taki program, że więcej czasu zajmie mi optymalizacja, żeby to w ogóle jakoś działało itd. A tu taka miła niespodzianka:) Jeśli chodzi...
co ciekawe pod win2k ten programik działa dobrze. Widocznie lepiej działa Kernel. Nie mam Win2k i nie mogę porównać. Zresztą chyba niewiele by to dało. To robota dla bardzo dużo wiedzących. Pewnie M$ mógłby powiedzieć coś o powodach. Komunikat widziałeś? Mam tylko jeszcze jedno zastrzeżenie, wywołujesz funkcje SetDlgItemText dając jej jako argument...
Naniosłem poprawki do kodu, nie mam jak sprawdzić komunikacji diodą, bo nie mam jak się z nią podłączyć (przynajmniej nie wiem jak to zrobić). Zmieniłem przejściówkę USB-RS na kabel RS-RS z crossowaniem, ale wydaje mi się, że jest jeszcze gorzej, bo teraz po podłączeniu kabla nie zapala się dioda odbioru przy porcie, która przy przejściówce zapalała...
aras29: z całym szacunkiem do Ciebie, ale nie istnieje urządzenie które można nazwać "filtrem masy". Czym Twoim zdaniem jest filtr?? Jest to urządzenie które ma za zadanie wyeliminowanie pewnego zakresu częstotliwości. Czy Twoim zdaniem "masa" jest częstotliwością?? Jeżeli tak to lepiej uzupełnij wpierw swoją wiedzę bo widać że jesteś domorosłym "Kar...
Witam Przez ostatni czas zabrałem się za budowę manipulatora, konstrukcja powstała ze sklejki 3mm ciętej laserowo, do napędu użyłem serw, wiadomo łatwe sterowanie i duży udźwig. Jednostką sterującą jest procesor AT89S52, program napisany został w assemblerze. Głównym programem sterującym jest program na komputerze. Komunikacja odbywa się poprzez port...
Mam taki od dawna, rzeczywiście instrukcja nie jest pomocna. Jesli robot wyjeżdża i kręci kółka to zamień kierunek pętli, kabel prowadzący do stacji pod strzałeczką wpiąć do czarnego przyłącza.
Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...
Te roboty są zaprojektowane na sterylne trawniczki z gładką prostą linią ograniczenia (krawężnik czy ogrodzenie). Przy takich chaszczach po prostu się gubi i wpada w pętle.
Cześć! Mam robota koszącego Parkside (PMRDA 20-Li) i mam problem z sygnałem pętli – po zwiększeniu długości przewodu robot zaczyna wariować albo gubi zasięg. Chciałbym wzmocnić sygnał pętli ograniczającej i szukam sprawdzonego rozwiązania. AI: Jaka jest obecnie długość przewodu pętli ograniczającej, której używasz? 300
Przecież normalnym rozwiązaniem przy tego typu kosiarkach i robotach jest zakopanie na niewielkiej głębokości przewodu (pętli), którą robot wykrywa i poza nią nie wyjedzie. Nie stosuje się, żadnych czujników ultradźwiękowych ani GPSa.
Czy obecnie, w centralach cyfrowych z abonenckimi łączami analogowymi, jest odpowiednik żyły (c)? Lub odpowiednik elektroniczny. Tak jak to było w centralach konwencjonalnych. Nie, nie ma. Każdy abonent jest ciągle ,,próbkowany" i na tej podstawie jest określany jego stan. Co do przekaźników to w starszych wersjach płyt abonenckich nadal jest stosowane...
Zwróć uwagę przede wszystkim na to, żeby masa wejściowa nigdzie nie tworzyła pętli.
na pierwszy rzut oka wygląda ok.. jedynie co przychodzi na myśl ingerencja kompilatora który zoptymalizował funkcję. Sprawdź może czy program dochodzi za pętle for(;; ) (może daj mu cos tam do roboty). TIMSK = 1<<TOIE0; lepiej TIMSK| = 1<<TOIE0; Sprzwdź (np. na diodzie ) czy wchodzi w przerwanie..
Sterowanie serwo w obecnej postaci jakoś szczególnie dużo mocy obliczeniowej nie zużywa. Umieść obsługę czujnika i obliczenia w pętli while w main() i sprawdź. Moim zdaniem powinno być z tym mniej roboty niż z obsługą i wzajemną synchronizacją komunikacji dwóch procesorów.
nie znasz rozwiązania. Znam. a) Uzupełnić podstawy i coś wreszcie zrobić samodzielnie. b) obok w zakładzie przyjmują do roboty
A nie można użyć oryginalnego generatora do drugiej pętli? Tzn. przełączać go w momencie jak się przenosi robota.
Tym sposobem wszyscy użyszkodnicy w domenie rozgłoszeniowej operatora uzyskają pełny, nieautoryzowany dostęp do Twojej sieci wewnętrznej. Takie problemy rozwiązuje się poprzez wdrożenie VLAN-ÓW 802.11q. Potrzebujesz dwa proste, ale zarządzalne switche. Reszta to prosta konfiguracja. Inny sposób to rozszycie przewodu na dwie pętle po dwie pary - oczywiście...
Sterownik silnika masz mieć o dokładnie takich samych numerach, do tego pętla immo i kluczyk. Wszystko z jednego auta! Przekładasz i jedziesz. Tylko, że zamiast bawić się w przekładanie, zapraszasz fachowca, odpali Ci auto na miejscu, koszt porównywalny a roboty mniej.
Zamiast robić tam opóźnienie można policzyć ile taktów zajmie uartowi wysłanie ostatniej ramki i robić sobie inne potrzebne operacje ,które zajmują czas a po odpowiedniej ich liczbie zmienić stan porty i tyle . Asembler daje wiele możliwości wykorzystania czegoś co się nazywa opóźnieniem . A jak masz wolny licznik to można na nim zrealizować opóźnienie...
Zrób odbiór na przerwaniu, a w pętli głównej tylko sprawdzaj jakąś zmienną, ustawianą w przerwaniu, czy coś przyszło, jeśli nie, to goń procka do innej roboty... ;) Acha, jak już wszystko będzie odczytane to tą zmienną sobie zerujesz... Ogólnie to można zrobić bufor, a ta zmienna będzie licznikiem nieprzetworzonych bajtów.
Witam, mam pytanie do doświadczonych programistów, czy dobrą praktyką jest umieszczanie pewnych funkcji bezpośrednio w pętli głównej? Z tego co mi wiadomo to należy unikać takich sytuacji, gdyż niepotrzebnie uC ciągle wykonuje coś co zdarza się raz na jakiś czas. Takie zastrzeżenie ma wielki sens w systemach wielozadaniowych, gdzie wolne moce przerobowe...
Piszesz że centrala będzie sygnalizowała usterkę, ale kiedy czujkę włączę na swoje miejsce to usterka znika? Mam wrażenie że porywasz się na partyzanta, skoro nie możesz zablokować pętli ta robota nie jest dla ciebie bądź dogadaj się z serwisem systemu, nieautoryzowana ingerencja w system pożarowy może nieść kosztowne konsekwencje. Albo chcesz serwisować...
Kosiarka do trawy robot, fajny klientka prosi o zrobienie gniazdka na ogrodzie, wściubi tam wtyczkę i to będzie kosić. ?!? Poczytałem o akcesoriach które trzeba mieć /do kupić/ żeby nie powycinał krzaków, Jakieś druty ochronne, przewody, myślę że do pętli dla robota. Ale....To dawna moja klientka i wierzy, że ja to uruchomię, jak poczytałem to zwątpiłem....
Podpytam w temacie, jaki jest minimalna średnica takiego przewodu ograniczającego ? czy przy 0,5mm2 będzie problem z wykrywaniem obwodu przez robota ? Dziś testowałem naprawianego przeze mnie robota i ma szybko zrobiłem niewielką pętle 10m2 na przewodzie linka miedz 0,75mm i robot nie umie przejść kalibracji czy powodem może być właśnie zbyt mały przekrój...
a może wykrywać zmienne pole magnetyczne silników uciekajacego robota a mierzyć w czasie gdy własne są wyłączone? (odbiornik taki jak do pętli magnetycznej)
robota kuchennego ładowanie robota zbudowa robota
ściemniacz światła pilot pralka wymiana łożyska samsung obliczenie długości anteny
mikroskop cyfrowy bd911 schemat zasilacza
Przetapianie aluminium w domu – piec propanowy, tygiel grafitowy, BHP, temperatura 700°C Stihl AR 3000 and AR 3000 L Backpack Battery Pinout, Connector Details, and Safe Interface
