Sterownik silnika krokowego nie ma takiej możliwości. Są już sterowniki które obsługują enkoder dla silników krokowych i korygują błąd pozycjonowania w zamkniętej pętli. Ale i tak najlepsze są serwa do takich zastosowań, można zaimplementować cały regulator PID a to jest dużo bardziej skuteczne jeśli chodzi o szybkość i dokładność pozycjonowania. Liniały...
Witam, Czytając temat prezentacji odnoszę wrażenie że może chodzić o coś więcej. Mianowicie: - sterowanie skalarne (tylko pętla otwarta) - sterowanie wektorowe (otwarta) - sterowanie wektorowe (pętla zamknięta, z zewnętrznym sprzężeniem zwrotnym, np. enkoder lub resolver na wale silnika) Ten ostatni model sterowania umożliwia kontrolę prędkości obrotowej...
warunek dla dłuższego ciecia w sumie jest nieistotny, ale dla krótszego już tak - większy walec musi nadganiać liniowo i zwalniać, a to w pewnym momencie będzie ograniczeniem wydajności. na teraz potrzebuje potwierdzenia czy tą koncepcje da się z realizować na falownikach czy muszę już zaangażować serwo napęd do M2. drugą sprawą jest wybór typu falownika,...
(at)kai22 jak jest z programowaniem tego? Bo miałem jakieś leadshine-y w rękach i zdaje się niedługo będę miał właśnie z obsługą enkodera. Dają do tego jakiś soft na pc? Jeśli chodzi o sens zamkniętej pętli to zawsze masz informację jak coś pójdzie nie tak, poza zaletami, które sam opisałeś. Z drugiej strony masa jakiś drukarek, skanerów, klap nawiewów...
(at)ravender A od czego masz blok technologiczny - PID? :) Robiłem coś podobnego z enkoderem, falownikiem w trybie wektorowym sterowanym po modbus TCP. Jak na prostotę to dokładność była dość dobra. Tak naprawdę masz kaskadowy układ regulacji. Jeden regulator pozycji w PLC a drugi prędkości w falowniku.
Enk. absolutny 'wie' gdzie jest bo podaję 'cyfrę' w zależności od położenia. Bez zbędnych kosztów enkoder inkrementalny należało by podłączyć pod sterownik , i tu kontrolować położenie. Z punktu widzenia serwa , jeśli jest zasilane , to w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego nie powinno gubić impulsów , bo widzi go wzmacniacz serwo .Wówczas odczyt...
Nigdzie tak nie napisałem. Napisałem że się specjalizujesz, zresztą sam tak twierdzisz skoro masz taki opis. No i co z tego, że mam taki opis? Normalnie zajmuję się dźwigami (serwisem) oraz modernizacjami i projektowaniem automatyki ciepłowniczej. Jest ważne, bo jak napisałem wyżej montuję i serwisuję takie urządzenia. Ludzie z nich codziennie korzystają,...
Jak regulować prędkość obrotową silnika indukcyjnego prądu przemiennego w zamkniętej pętli sterowania z prądnicą tachometryczną w porównaniu do regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego sterowanego w zamkniętej pętli sterowania z enkoderem optycznym? W którym z tych rozwiązań jako element wykonawczy sprawdzi się tyrystor a w którym tranzystor,...
Sprawa przedstawia sie nastepojąco potrzeby mi jest zamek kodowy do rygla niby nic ale musi on być tak zrobiony by zakazdym otwarciem tego rygla mozna by wprowadzić nowy kod dotepu tak aby każda osoba zamykajaca cos tam mogła sama w prowadzic sobie kod ktury tylko ona by znala a gdy juz bedzie chciala to cos wyciągnąć to tylko by go jeszcze raz wstukala...
(at)nsvinc Falowniki to nie tylko wielkie kombajny z algorytmem FOC (Field Oriented Control), możliwością pracy jako napęd pozycjonujący i pracujące w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Prosy falownik pracujący w otwartej pętli sprzężenia i stosujący regulację U/f=const. da się zaimplementować na AVR kożystając z czystego assemblera albo z wstawek...
Posiadam urządzenie napędzane silniczkiem DC, którego obroty były stabilizowane metodą PWM przez układ automatyki w pętli zamkniętej. Sercem układu był PIC 16C54-XT/P. Informację o prędkości obrotowej dostarczał enkoder (a właściwie chyba tylko impulsator) tj. obrotowa tarczka z jednym rzędem otworków, sprzężona z osią silniczka i poruszająca się w...
Sporo tych układów projektowałem na specjalizowanych falownikach Lenze 9300 "Hoist". Od zwykłego 9300 różnił się zmodyfikowanym oprogramowaniem, optymalizowanym pod kątem układów dźwignicowych. Oczywiście obowiązkowym był enkoder zamontowany na wale silnika. Nie oczekuj że układ podnoszenia bez zamkniętej pętli sterowania będzie działał poprawnie. Największy...
Siemens ma większość rynku przez dobry marketing i jako taką renomę. Ile razy słyszę od ludzi że chcą w maszynie Siemensa i tylko Siemensa, bo słyszeli że ktoś ma maszynę na Siemensie i mu działa, poza tym to super firma itd. Od czasu jak weszły Fateki, robię na nich projekty. Obniżam koszty 3 kronie na sterowaniu. Próbowałem S7-1200 ale niestety mój...
(at)ArturAVS Prawdziwych testów na maszynie podczas normalnej pracy płytka się nie doczekała, ponieważ zdążyłem uruchomić maszynę na gotowym produkcie od CSLab. Ale zbudowałem sobie małe stanowisko testowe wystarczające do podstawowej pracy mianowicie: serwonapęd z silnikiem, skonfigurowany do pracy w trybie prędkościowym na sygnale +-10V a do wału...
https://obrazki.elektroda.pl/4992410400_... https://obrazki.elektroda.pl/7689205800_... https://obrazki.elektroda.pl/5017454900_... https://obrazki.elektroda.pl/2436271100_... https://obrazki.elektroda.pl/5437157400_... https://obrazki.elektroda.pl/3885479500_...
dzięki za odpowiedź, wg moich danych 690+, ma tryb skalarny oraz dwa tryby wektorowe: Podstawowa praca w otwartej pętli według charakterystyki U/f Precyzyjniejsza praca wektorowa - bezczujnikowa Praca wektorowa w zamkniętej pętli ze sprzężeniem przy pomocy enkodera pełne sterowanie momentem. być może trwfiło się jakieś "chore" tłumaczenie... a w zasadzie...
http://obrazki.elektroda.pl/3399627600_1... 1. Ogólny schemat blokowy projektu : http://obrazki.elektroda.pl/7683943600_1... 2. Etapy pracy : - Obsługa enkodera, - Zapoznanie się z sposobem sterowania silnika DC, przez układ scalony L293D, - Symulacja regulatora w Matlab/Simulink, wygenerowanie kodu, język C, - Przeniesienie...
nanab silniki krokowe wraz z wzrostem obrotów mają coraz mniejszy moment, osiągane przez nie max prędkości obrotowe są dość niskie, a silnik ze względu na swoja budowe dość ciężki. Silnik DC trudno jest sterować pętli otwartej dlatego stosuje się sterowanie w pętli zamkniętej wykorzystując enkodery umieszczony na osi silnika oczywiście wraz z odpowiednim...
Witam. Prostownik ma być trójpulsowy czy szesciopulsowy? Mam gdzieś zeszyt ze studiów z energoelektroniki i mialem tam algorytmy sterowania - jak znajdę to postaram się wrzucić skan. jeśli ma być szesciopulsowy to 6Tyr czy 3Tyr+3Diody? Co do sterowania mikroprocesorem to nie jestem w tej dziedzinie ekspertem, ale z tego co mi wiadomo to program musi...
Daj sobie spokój jak nie masz o tym pojęcia. Pamiętaj że windy (dźwigi osobowe) są urządzeniami poddozorowymi! Czy chciałbyś jeździć windą którą projektowała i montowała osoba nie mająca o tym pojęcia? Poza tym dobór falownika do układu podnoszenia to temat rzeka. Nie wystarczy sam falownik. Obowiązkowo trzeba sterować go w zamkniętej pętli regulcji,...
Przy takim połączeniu albo filtr oszukuje falownik Spróbowałem autostrojenia bez filtru wyjściowego. Sytuacja nie zmieniła się - przemiennik sygnalizuje nieudany pomiar rezystancji stojana. albo przekrój przewodów za mały. Dałem przewód OLFLEX SERVO 4 G 6 więc jest spory zapas przekroju. Skoro producent przewidział sprężenie zwrotne na enkoderze inkrementalnym...
Dziękuję bardzo za odpowiedz. Tak zgadza się, to projekt uczelniany. Własnie dlatego pytam, bo z samymi obwodami magnetycznymi niezbyt wiele miałem wspólnego - racja trzeba znaleźć literaturę. Mam nadzieję, że pozycja: Modelowanie siłowników elektromagnesowych. Zbigniew Pochanke wprowadzi mnie w temat. Co do sprzężenia do położenia. Chciałbym tego uniknąć....
Witam, Mam do zaprogramowania falownik Yaskawa Varispeed 616-G5. Model CIMR-G5 C 4011. Seria ta zgodnie z manualem może pracować w trybach V/F, V/F z enkoderem, wektor w pętli otwartej od 1.0Hz i wektor w pętli zamkniętej od 0Hz, niby full wypas... w aplikacji w której ma pracować interesują mnie tylko dwie ostatnie opcje. Problem jest następujący....
Albo masz kolego dziwne newsy, albo miałeś do czynienia z jakimś szmelcem. Ostatnio demonstrowałem działanie bezsensorowego regulatora modelarskiego na porządnym oscyloskopie i wszystkie trzy fazy pracują poprawnie. Na pewno to nie będzie mocniejszy, bo ciekawe jak chcesz uzyskać kontrolę prądu bez PWM-a. ^^ Jest dokładnie tak samo jak w silniku DC...
https://obrazki.elektroda.pl/5705909000_... NA WSTĘPIE Wiem, wiem, ktoś zaraz powie, że układów aktywnego obciążenia nie sposób zliczyć i kolejny taki projekt przyczynia się do klęski urodzaju… 8-) Mimo wszystko chciałbym przedstawić projekt aktywnego obciążenia. Aktywne obciążenie samo w sobie nie jest czymś szczególnym, ale...
Poziom szumu w silniku zależy od typu silnika, warunków otoczenia i konkretnej aplikacji. Silniki z magnesami trwałymi i hybrydowe silniki krokowe są generalnie „cichsze”, ponieważ mają bardziej równomierny obrót. I odwrotnie, silniki krokowe o zmiennej reluktancji generują najwyższy poziom szumów, niezależnie od tego, gdzie są używane....
Dzień dobry, Posiadam na sprzedaż serwonapęd HBS57 z dedykowanym do niego serwomotorem 573S20-EC-1000 Oba podzespoły są nowe, nigdy nie włączone.\ Sterownik HBS57 znakomicie nadaje się do aplikacji wymagających wysokiej wydajności, niezawodności i precyzji, którą możemy osiągnąć tylko za pomocą serwonapędów. System składa się z 3-fazowego silnika krokowego...
zamknięta pętla pętla zamknięta pętla zamknięta falownik
ciśnienie wtryskiwacz perkins sondy wykrywaczy 93c66 odczyt
Budowa i działanie matrycy LCD w telewizorach Funkcja PI SEEK w radiu Volvo SC-901 - jak działa?
