Witam. Potrzebuję pomocy od ludzi znających się na tych sprawach. Czy ktoś wie jak zrobić zadania: 10,11,12? http://tiny.pl/fdf8 Z góry dzięki.
Najprościej mówiąc - pierwsze równanie stanu układu liniowego: x'(t) = Ax(t) + Bu(t) Jest niczym innym jak zapisem macierzowym równań różniczkowych modelu. Składa się z 2 członów: z macierzą A, odpowiada za część swobodną układu z macierzą B, odpowiada za część wymuszoną układu czyli odpowiada tak naprawdę za opis pracy układu, druga linia równania...
Ma ktoś jeszcze jakiś pomysł bo utkwiłem w pewnym miejscu. Stworzyłem dwa równania, następnie je rozwiązałem i powstały mi macierze opisujące równanie stanu: x^.=Ax+Bu. Teraz moje pyatnie mając to rozwiązane w jaki sposób mam wyznaczyć transmitancję dla mojego układu? Czy potrzebne mi jest równanie wyjścia do tego: y=Cx+Du. Jeśli jest potrzebne to...
[syntax=vhdl]temp_data((2*I)-1 downto (2*I)-2) <= data_in((2*I)-1 downto (2*I)-2) when we_1='1' and adr(3)='0';[/syntax] U ciebie nie było wyróżnionego stanu 'Z'. Nie podałeś co ma się stać gdy we_1=0 lub add(3)='1', prawdopodobnie miałeś ostrzeżenie o powstaniu "latch". Sygnał musi przejść do stanu 'Z' bo otworzą się bufory w RAM8X2 i będzie konflikt...
Witam, Witam, Czy moglibyście sprawdzić czy odpowiedzi do pytań są dobre. Zadanie 1 Do czego służy mostek Wheatstone'a? Odp: Mostek Wheatstone'a dzięki swojej budowie umożliwia pomiar rezystancji z wysoką dokładnością (od 1 Ω do 10 MΩ). Za pomocą trzech wewnętrznych rezystancji mostka (znając ich rezystancję), możemy policzyć rezystancję elementu...
A czy mogłabym poprosić o podpowiedź jak to obliczyć albo z jakich wzorów mam korzystać? W stanie ustalonym prawo Ohma i prawa Kirchoffa, w stanie nieustalonym będzie jeszcze ładowanie/rozładowanie kondensatora, czyli jakieś równanie różniczkowe i krzywa wykładnicza w wyniku. Jeśli chodzi o wyznaczenie prądu obliczyłam sobie ze wzoru na moc w ukł....
Oj chyba będą z tym problemy Smile ale życzę powodzenia Very Happy ps: gdybyś coś miał daj znać Smile pozdrawiam no cóż.......trochę w tym racji jest. Ale spróbujmy drgnąć temat. Matlab (kiedyś życie zmusiło mnie do spotkania z nim i przerobienia paru skryptów, podkreślę przerobienia bo sie w tym nie czuję) -- oznacza modelowanie. A jak modelowanie...
sygnał na wejściu mojego filtra np.RC ma postać y=sin(2*50*pi*t)+2*sin(2*120*pi*t)-czyli jest to napiecie wejsciowe tak??; Tak. W podrzuconym programie wpisujesz poprostu to równanie tam, gdzie jest napisane "generator (...)", czyli: stan.u1 = sin(2*50*PI*t)+2*sin(2*120*PI*t);, a całą konstrukcję if else wywalasz. wobec tego jaki bedzie sygnal na wyjsciu(chodzi...
Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
Witam, Mam ten oryginał(Uwy(t)= (- t 1(t) + t 1(t-T))/RC, ale to nie to...chodzi mi o przypadek, gdy napięcie w źródle zaniknie. przede wszystkim, to należy wyraźnie zakcentować funkcje zapalające, czyli zapisać to równanie tak: uwy(t)= 1• V • 1 (t) + t• 1 (t-T)]/(R•C) Rozpatrzmy teraz przedział czasu 0 < t ≤ T , tu...
Czy przy obliczaniu transmitancji przez równania stanu można zamiast różniczkowania zastosować transformatę Laplace'a ?
Witam! Wszyscy się czymś chwalą to ja też się pochwalę. Od razu pisze że projekt jest nieco zaniedbany i jest sporo błędów w większości drobnych ale widocznych. Nie jest to urządzenie pomiarowe z profesjonalnego punktu widzenia. W tym tygodniu przyjdą nowe płytki - tutaj mogę pokazać wizualizacje: https://obrazki.elektroda.pl/1240641000_...
To jest przerzutnik nie sklasyfikowany w literaturze popularnej (ja takiego nie widziałem) ale można uznać, że to RS tylko bez stanu zabronionego kosztem preferencji wejścia B. Jak go wpakujesz zamiast RS z NOR to będzie działał poprawnie chyba, że w układzie sterowanie RS wpadało w stany zabronione bo ktoś miał taka wizje użycia RS. Nie powinno tak...
https://obrazki.elektroda.pl/6502577000_... Witam wszystkich kolegów. Na samym początku życzę wszystkim wesołych świąt i wielu interesujących pomysłów na nowe konstrukcje. Chciał bym wam przedstawić konstrukcje swojego wielokanałowego kontrolera temperatury współpracującego z czujnikami Pt100. Zastanawiałem się czy pewno pokazać tą...
Ponieważ metodyka, na którą się powołałem posiada błędy i metoda ta daje jedynie poprawny wynik macierzy A natomiast macierze B i C są odwrócone to znaczy B powinno być na wyjściu, a C na wejściu. I jeśli chodzi o całe zadanie to należało tylko napisać równanie stanu i równanie wyjść
(...) , takich jak straty cieplne, mechaniczne, czy elektryczne. Mam nadzieję, że ta odpowiedź jest pomocna. Jeśli masz więcej pytań lub potrzebujesz dalszych wyjaśnień, śmiało pytaj! Tylko czy w temperaturze 25C 1 l wodoru będzie ważył więcej, czy mniej niż 0.08988 grama, czy się nie zmieni jego waga? Witaj ponownie! To bardzo dobre pytanie dotyczące...
wiec tak tak x'=dUc/dt, x=Uc(t), A=[ -1/r2c -1/r3c] a B =[1/r1 c], prąd i źródłowy jest sterowaniem wiec jest ok, równanie stanu powinno mieć takie wartości macierzy jak tu powyżej
Zadanie do zaprojektowania w matlabie Wyznaczyć równanie stanu w postaci normalnej dla obwodu Przyjąć : I1 = 2U13 I2 = 2U25 R = 2Ω C1=C2=0,1 F Zobaczyć warunki początkowe równe : Uc1 = 2 V Uc2 = -3 V Z góry Wielkie dzieki za pomoc
Nie napisałem tego, ale wymuszenie jest stałe. Mam pytanie: czy pisząc równanie zmiennych stanów mam potratować układ RL i RC jako dwa oddzielne, nie wpływające na siebie obwody czy jest to błędne założenie? Bo w takim wypadku układy będą pierwszego stopnie czyli zawsze aperiodyczne. Pozdrawiam
Witam, Mam nadzieję, że autor nie ma mi za złe długiego posta nie 100% na temat magazynu, ale rozgryzam temat pod siebie. Raczej nic nowego nie wymyśliłem, ale zebrałem przemyślenia koncepcji. Kto wie jakie będą ceny paliw stałych/prądu za 20 lat w zimie? :) Czy prąd będzie tani przez FV/wiatraki/inne elektrownie w Europie czy może tani w lecie, drogi...
Zadanie do zaprojektowania w matlabie Wyznaczyć równanie stanu w postaci normalnej dla obwodu Przyjąć : I3 = 2U13 I4 = 2U25 R = 2Ω C1=C2=0,1 F Zobaczyć warunki początkowe równe : Uc1 = 2 V Uc2 = -3 V Załacząm to co mi sie udało zrobić i zdjecie schematu obwodu z rozpisanymi równaniami Proszę o jakieś wskazówki
Ale w demokracji to oni decydują. Inaczej będzie totalitaryzm. Od którego, jak już powinniśmy wiedzieć z historii, mądrosci w narodzie się nie promuje. Tak jest w istocie i dlatego demokracja to historycznie epizodyczna sprawa z długimi okresami pomiędzy. I jest bezpieczeństwo zależy od... pokory osób decyzhljnych, projektantów, budowniczych, operatorów,...
Hej, Zobacz w Google "równanie stanu gazu doskonałego". Zakładając że temperatura się nie zmienia równanie to ma postać V*P=Vo*Po Co oznacza, że iloczyn objetości gazu V i ciśnienia gazu P w zbiorniku jest stały. Twoje pytanie można sprowadzić do przypadku gdy zmniejszamy dwukrotnie objętość szczelnego zbiornika z gazem. Wówczas: Dane V=0,5*Vo, P=1bar(~1atm,...
Owszem, ale pytasz o objętość rozprężoną w do atmosfery lub do standaryzowanych warunków normalnych, tj. 1013.25 hPa, 0°C = 273.15K ? Tu piszesz o rozprężaniu. W takim przypadku należy stosować prawo Poissona. Równanie stanu g. d. mówi tylko o tym, jaką objętość, w war. norm. zajmie a w zasadzie może zająć, sprężony gaz. Może i się czepiam, ale jak...
Temperaturę drutu policzysz, ale to nie takie proste. Wszystko zależy od tego, w jakim otoczeniu taki drut jest umieszczony, a więc od wymiany ciepła pomiędzy drutem a otoczeniem. Niestety określenie temperatury drutu wiszącego w powietrzu jest bardzo trudne, ze względu na wysoką temperaturę, która powoduje powstawanie dość silnych prądów konwekcyjnych,...
Dlaczego droga hamowania pojazdu nie zależy od jego masy? Dodano po 2 Droga hamowania pojazdu zależy od jego prędkości początkowej, oporu hamowania oraz przyspieszenia ziemskiego. Przyjmuje się, że opór hamowania jest wprost proporcjonalny do masy pojazdu. W praktyce, większe pojazdy mają większą masę, ale jednocześnie mają także większe hamulce, które...
S A to moc obliczona arytmetycznie, czyli klasycznie (wzór 6) Ten wzór to szczególny przypadek. Stan symetryczny jest szczególnym przypadkiem stanu asymetrycznego. Równanie S A =S B tylko przy stanie symetrycznym.
Chyba drzemałeś trochę na lekcji. Przerzutnik "J-K", "D" i "T" to elementy elektronicznie transmitujące odpowiedni stan z wejść informacyjnych na wyjścia pod wpływem zegara "CLK". Nie ma przebiegu zegara to z fusów nie wywróży się tego co się będzie działo na wyjściu. Równanie stanu przerzutnika J-K jest następujące : Qn+1 = J * \Qn + \K * Qn (backslashe...
I na pewno nie zależy od "temperatury zewnętrznej", a jedynie od ciśnienia (w liceum był taki wzór Clapeyrona-kogoś tam). Tak więc - sorki - nie przekonałeś mnie :-) Chcesz po naukowemu z liceum? Równanie stanu gazu - bo chyba o to chodzi - ma ciśnienie i temperaturę jako zmienne. pV = nRT w naszym wypadku można to uprościć do: p = kT gdzie "k" - to...
Z obliczeń wyraźnie wychodzi, że cząstki gazu tworzą regularne sieci. Model kinetyczny gazu to tylko aproksymacja. Równanie gazu wyliczamy sobie z sieci atomów - kryształu. 1. energia wiązań na element sieci wynosi: Ep = -1/2 e^2/r, (dla gazów to r jest średnią drogą swobodną) 2. warunek równowagi całej sieci: energia potencjalna = termiczna 1/2N e^2/r...
To drugie to jakieś oprogramowanie do symulacji silnika cieplnego termoakustycznego w oparciu o równanie stanu gazu doskonałego; pierwsze to silnik termoakustyczny, który ma dawać sprawność zamiany energii chemicznej paliwa na elektryczną ponad 40%, przy tym mogąc zużywać byle jakie paliwo - więc najwyraźniej nie na temat. Natomiast sama koncepcja wygląda...
Potrzebowałbym pomocy przy ustaleniu jak przebiega przekształcenie w zadaniu z książki Romana Kurdziela: https://obrazki.elektroda.pl/6586496400_... Stanem wejściowym jest: I(s) = \frac{sC(sRC_1+1)}{sR(C + C_1)+1} * \frac{E}{s} A wynikiem równania jest: I(s) = \frac{ECC_1}{C+C_1}+ \frac{E}{R}* (\frac{C}{C+C_1})^2 \frac{1}{s+ \frac{1}{R(C+C_1)}...
Witam, to nie jest zbyt skomplikowane. W stanie ustalonym dla t < 0 możesz łatwo obliczyć prąd cewki. Po otwarciu wyłącznika otrzymujesz układ z postu #4, który jest równoległym obwodem RL. Zapisujesz i rozwiązujesz (proste) równanie różniczkowe tego obwodu, uwzględniając fakt, że iL(t=0) ma wartość prądu stanu ustalonego dla t < 0. Otrzymujesz...
Monitorowanie środowiska w czasie rzeczywistym ma kluczowe znaczenie dla poprawy globalnego zrównoważonego rozwoju. Możliwość szybkiej analizy próbki i zidentyfikowania jej parametrów jest kluczem do błyskawicznego rozwiązania przy minimalnym wpływie na ekosystem. To dążenie do wszechobecnego mierzenia wartości w czasie rzeczywistym odcisnęło pewien...
Witam, http://www.ee.pw.edu.pl/~mrozekm/obwodzi... Przeprowadziłem analize powyższego obwodu posługując się macierzowym opisem stanu (wcześniej postowałem z podobnym problemem ale obrałem złą drogę do analizy i rozwiązywałem go na liczbach zespolonych. Zmienne stanu sprawdzą się tu dużo lepiej) Matlab kresli na razie wykresy zmiennych stanu, prądu...
Z transmitancji wyznaczamy równanie różniczkowe n-tego rzędu, wybieramy jakie chcemy mieć zmienne stanu i z równania różniczkowego n-tego rzędu robimy n równań pierwszego rzędu z wybranymi przez nas uprzednio zmiennymi stanu. PS. Daj konkretny przykład to Ci przeliczę jeśli nie wiesz jak to policzyć. Dodano po 6 A tak na marginesie to popatrz na pierwszy...
Witam Nie twierdzę, że wszyscy nie macie racji, ale przeczytajcie poniższy cytat z Młodego Technika cyt. " Zlewkę napełniamy ok. 30% roztworem kwasu siarkowego(VI) H2SO4 i wkładamy do niego dwie blaszki ołowiane (oczyszczone z ciemnych nalotów), przymocowane do stelaża. Blaszki łączymy ze źródłem napięcia o wartości 4,5?6 V i prowadzimy elektrolizę....
Nie dodawaj pojemności bo dopiero wtedy powstaną oscylacje jak pojawią się dodatkowe zera w transmitancji. Jeżeli twierdzisz że oscylacje pochodzą od modelu mechanicznego to prawdopodobnie masz złe parametry (lub zbyt dużą czułość) w układzie regulacji obrotów generatora i stąd oscylacje w stanie ustalonym. Prawdopodobnie regulator zbyt gwałtownie reaguje...
Drugie równanie jest błędne, ale też jest zbędne. Uce na poziomie 0.2V Nie Uce ale Ucenas (Vcesat) - można przyjmować 0,2V albo zero (traktując tranzystor jako idealny). Ube=06, czasem Ube=0.7 Proszę doczytać o tranzystorze, jego polaryzacji, charakterystykach - w tym zwłaszcza wejściowej i przejściowej. 0,6V to napięcie Ube dla pracy liniowej (stan...
Na początek może wyeliminuj układ bramek, z którego uzyskujesz sygnał zegarowy dla licznika dziesiątek. Czemu nie podłączysz wyjścia /CO licznika jedności z wejściem zegarowym UP licznika dziesiątek? Poza tym zerowanie - stan wysoki na wyprowadzeniach CLR obu układów powinien wystąpić dla stanu liczników równego 24, czyli na dziesiątkach 2 a na jednościach...
Rezystancję wewnętrzną akumulatora patrz norma ( PN-EN 60896-1/2) wyznacza się mierząc napięcie U1 na akumulatorze przy obciążeniu I1 = 4 lub 6* I10 a następnie U2 przy obciążeniu I2 = 40 lub 60*I10 ( oczywiście z zachowaniem przedziałów czasowych pomiaru podanych w normie). Następnie ze znanego wzoru obliczamy Rwew =(U2-U1)/(I2-I1) ! Prąd zwarciowy...
Witam, próbuje od kilku dni rozwiązać zadanie na labolatorium z automatyki. http://obrazki.elektroda.pl/2550306000_1... http://obrazki.elektroda.pl/5874537400_1... Doszedłem do czegoś takiego jednak popełniłem gdzieś na początku błąd. y dla stanu 0 0 0 0 powinno mieć wartość y=0. nie mogę dojść dlaczego tak jest a mi...
Witam. Mało kto się bawi w taką aptekę w układach digitalnych, ale jeśli już musisz... Zakładając inicjalny stan kompletnego rozładowania C, napięcie Uc po włączeniu układu będzie spełniało zależność: dUc/dt = i/C, gdzie i = i1 + i2 - i3, i1 = (Vcc –Uc)/R1 i2 = (4,3V – Uc)/(4k + R2) i3 = Uc/2,2k (zakładamy, że w stanie inicjalnym wyjście...
http://obrazki.elektroda.pl/6101342600_1... Autor niniejszego opisu planował testować swego czasu tagi RFID na częstotliwość 150 kHz, jednak nie posiadał własnego generatora sygnałowego – dlatego postanowił wykorzystać w tym celu mikroprocesor ATMega88 i bezpośrednią syntezę cyfrową sygnału. Zamiast jednak sięgnąć po gotowe rozwiązanie...
Zasiedziałem się trochę i porobiły się błędy. Zmieniłem co trzeba, fragment kodu wygląda mniej więcej tak: D1 Alias Portb.1 ... Dim A As Byte ... Do ... Elseif Pind.1 = 0 Then Toggle D1 A = A + 50 Waitms A Elseif Pind.1 = 1 Then Ml1 = 0 Mr1 = 0 Ml2 = 0 Mr2 = 0 D1 = 0 ' Wykluczenie możliwość wystąpienia stanu 1 po Toggle End If Loop ... End *W miejscach...
http://obrazki.elektroda.pl/9765704300_1... R_1=1590 \Omega \\ R_2=300 \Omega \\ C=79 \mu F \\ L=63 mH \\ \omega=314 \\ E_m=230\sqrt{2} \\ e(t)=E_m |sin\omega t| Mam rozwiązać powyższy obwód wyznaczając u kondensatora dla pojedyncego okresu T=20 ms . W związku z tym w oparciu o prawa Kirchoffa uzyskuję następujące równanie: e(t)=\frac{R_1+R_2}{R_1}LC\frac{d^2u}{dt...
Tak oczywiście powinien być nawis. Ic1=\frac{Ecc-2Ube}{Rc1+Re1} Po pierwsze Ube to nie to samo co Uce(Uec). Napięcie Ube to napięcie przewodzenia złącza baza emiter. A napięcie Uce to napięcie miedzy kolektorem a emiterem. I rzeczywiście nie można przyjmować sobie napięcia Uce jak liczymy punkt pracy tranzystora. Ale Ube dla typowego tranzystora wynosi...
czyli po II wojnie nikt ich nie odbudował , ok , czyli to co widzę codziennie - ulice Poznania , to ilustracje z książki Verne'a :lol: :please: :shocked!: Najpierw musiałby mieć kto to odbudowywać. Przy trzęsieniu na poziomie 7.3 straty w ludności Polski byłyby tak duże, że te z II Wojny Światowej wydawłyby się drobnym detalem. Po, musisz najpierw...
Witam, Witam. Robie sprawozdanie z Czwornikow no i mam problem... Obliczylem wspolczynniki Z11 do Z22, co to są za współczynniki, skoro stosujesz oznaczenia jak dla impedancji? ale jak z tego wyznaczyc macierze? Dobre pytanie, ale jak odpowiesz na moje wcześniejsze pytanie, to być może znajdzie się odpowiedź i na to. Moze ktos pomoc? Cwiczenie to robilem...
W pierwszym korzystałem z metody oczkowej. Czyli równanie dla pierwszego oczka i dla drugiego. -E1+E2-15I1-15I3=0 (I1 prąd w pierwszym oczku, I prąd w drugim. I3 prąd na gałęzi wspólnej). Drugie oczko: -E3+E2-5I2-15I3=0 I1+I2=I3 (prądu spływają się do środkowej gałęzi). Potem obliczyłem moc dla E3 ze wzoru P=I2*E3=127W (Dlatego myślę że odpowiedź A...
równanie pierwiastka równanie nieliniowe równanie rozwiązanie
enkoder licznik impulsów górna pokrywa dysku wiercenie otwór płytka
kolumny pasywne prosty wzmacniacz tranzystorowy
Błąd 03800200-2802 w Canon iPF750 - Głowica drukująca Jak powiększyć ekran projektora: porady i techniki