ramię manipulator

Znaleziono około 65 wyników dla: ramię manipulator
  • Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

    Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania...

    DIY Konstrukcje   10 Mar 2022 16:52 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2187
  • manipulator - mr. handy mark 2

    Witam, mam do zaprezentowania w dosyć zaawansowanym stopniu projekt manipulatora, który w zamyśle miałby naśladować ruchy ręki (punkty swobody) oraz podnieść co nieco (0,5l flaszkę? ;] ). Jest to praca dyplomowa lecz nie zostaje na uczelni tylko biorę do domu "na pamiątkę". W ramach przedmiotu na uczelni...

    Robotyka Modelarstwo   27 Sie 2009 23:02 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2768
  • Ruchliwość manipulatora równoległego. Dobór przegubów

    Witam. Buduje manipulator równoległy o 6 stopniach swobody. Potrzebuje pomocy w doborze przegubów. Manipulator składa się z nieruchomej podstawy, 6 identycznych ramion i ruchomej platformy. Platforma musi mieć dokładnie 6 stopni swobody. Promotor doradził mi żebym zastosował w każdym ramieniu dwa...

    Robotyka Modelarstwo   20 Gru 2011 19:51 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2158
  • Manipulator B.E.A.M.

    ARM by Mietq Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota...

    DIY Poczekalnia   05 Gru 2009 19:13 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3090
  • Prosty manipulator 6-serwowy

    Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie...

    DIY Zagranica   11 Gru 2008 08:55 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 5363
  • Manipulator sterownika PLC

    Witam, mam zadanie i nie wiem czy dobrze je rozwiązuje, więc proszę o pomoc. Zadanie. Zaprojektować układ automatycznego sterowania ruchem manipulatora. Listę sygnałów sterujących przedstawiono poniżej. Ruchem manipulatora sterują wyjścia o nazwach W_PRAWO, W_LEWO, W_GORE i W_DOL. Prawe położenie...

    Automatyka Przemysłowa   06 Paź 2011 20:16 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3123
  • Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

    ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty...

    DIY Konstrukcje   02 Sie 2010 23:01 Odpowiedzi: 45    Wyświetleń: 44168
  • Manipulator sterowany Arduino

    Witam. Wraz z kolegą postanowiliśmy zrobić projekt manipulatora czyli ramie robota. Wszystko niby fajnie ale jako że nie jesteśmy elektronikami nie wiemy jakie elementy dobrać do naszego układu i proszę was o pomoc w doborze sterowania i silników do manipulatora. Dużo słyszałem na temat Arduino i...

    Początkujący Elektronicy   18 Gru 2015 16:25 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1515
  • Manipulator by 1kizin

    Witam, także niedawno (jakoś niecały miesiąc temu) budowałem podobną konstrukcję dla szkoły, ale nie robiłem sterownika bo zastosowałem NE-041 (nie jestem pewien) a więc bardziej projekt i mechanika. Zastosowałem serwa Tower Pro SG5010 oraz jedno jakieś potężne 20-25kg/cm które trzymało całe ramię i...

    DIY Konstrukcje   23 Maj 2009 13:21 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 8721
  • Manipulator do sortowania tabliczek czekolady

    Dzień dobry, Panie i Panowie bardzo potrzebna jest mi pomoc. Muszę znaleźć jak wygląda rzeczywisty manipulator do sortowania tabliczek czekolady. Manipulator powinien posiadać czujnik kształtu, na którego podstawie wykrywane byłyby trefne tabliczki nie spełniające wymogów, po czym ramię manipulatora...

    Automatyka Przemysłowa   09 Mar 2013 23:42 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1116
  • Ramię robotyczne z aluminium

    Taki nieco luźno związany temat z programowaniem w Lazarus/Object Pascal. Po dzisiejszych testach zachowania się całego układu publikuję link do krótkiego [url=]filmu. Jest to powstający w pełni funkcjonalny do zastosowania w lżejszych pracach typu "weź, przenieś, połóż" manipulator. Jego konstrukcja...

    DIY w budowie   06 Sty 2022 17:46 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 3066
  • Przeróbka kitu manipulatora Vellemana

    Witam wszystkich. Mam pewien problem. Otóż na pracownię muszę zrobić projekt manipulatora wraz z taśmą produkcyjną. Manipulator zakupiłem gotowy, jest to kit firmy Velleman KSR10. Ramię prezentuje się nawet, nawet :) Jest tylko jeden problem - nie ma tam żadnej elektroniki :) i dlatego jako...

    Robotyka Modelarstwo   21 Kwi 2009 20:13 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1766
  • [Sprzedam]Ręczny manipulator montażowy do SMD (karuzelowy)

    Witam, Sprzedam ręczny manipulator montażowy do montażu elementów SMD i nakładania pasty lub kleju. Jest to model MP80 firmy Assembly Devices Inc ( z USA). Używany, przywieziony z USA, uruchomiony ( oryginalnie nie był kompletny).

    Ogłoszenia Elektronika   04 Maj 2020 07:39 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3131
  • Ramię robota KSR10 pod procesorem Atmega8

    Witam chodzi mi o ramię robota KSR10. Oto jego test: Pytanie brzmi: czy możliwe jest podłączenie samego ramienia do nowej płytki z procesorem Atmega8 i oprogramowanie go aby działanie było podobne do pierwotnego tak jak w teście?? Chciałbym mieć możliwość podpięcia układu pod zwykłe USB ASP. Czy...

    Projektowanie Układów   15 Gru 2014 10:00 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 981
  • manipulator 10x10

    Dalej nie rozumiem, czy tych elektromagnesów jest 100 (10*10) czy też 20 (10+10). 1. Co ma robić ten manipulator ? Jakiś rysunek ? 2. Co napędzają te elektromagnesy ? Czy to jakieś ramię czy co ? 3. Czy w danej chwili ma działać jeden elektromagnes czy więcej ? 4. Czy elektromagnesy mają pracować...

    Projektowanie Układów   25 Paź 2005 23:21 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 882
  • Manipulator problem z napędem

    silniki od wycieraczek nie wystarczą, ktoś na forum robił ramię na silnikiach od wycieraczek i maksymalny udźwig wynosił 1kg. na tym zdjęciu jest pokazana dodatkowa przekładnia do silnika wycieraczek. Przez to manipulator będzie wolniejszy ale będzie miał większy moment

    Automatyka Przemysłowa   30 Mar 2006 18:24 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1391
  • Manipulator LPT - budowa elektroniki.

    Witam wszystkich forumowiczów. Od jakiegoś czasu próbuję zbudować mechaniczne ramię robota "manipulator", sterowany z portu LPT. Zrobiłem już część elektroniczną na układzie scalonym ULN2803A. Dodam, że dopiero zaczynam zabawę z elektronika. I teraz powiem o problemie, otóż miałem nadzieje że...

    Robotyka Modelarstwo   16 Sie 2010 17:08 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2180
  • Manipulator - napęd ramienia. CAD CAM

    Witam Jako zadanie z projektowania w CAD - CAM postanowiłem wykonać ramię robota z dwoma stopniami swobody ( jedna płaszczyzna dwa przeguby) . !KSZTAŁT RAMIENIA JEST PRZYPADKOWY -ma na celu pokazanie umiejętności CAD! Uzyskana parametry wstępne (bez optymalizacji) Mass = 486.83 grams Ugięcie =...

    Robotyka Modelarstwo   27 Lut 2012 14:17 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1868
  • 6 osiowe ramię robota - praca dyplomowa

    Widzisz... Ja robilem kinematyke manipulatora o trzech stopniach swobody, mialem dodatkowe jedno male niewinne przesuniecie, sprawilo to ze zadanie odwrotne kinematyki znaacznie sie skomplikowalo. Takze rob tak aby nie bylo "mniej wiecej" tylko identycznie. Oczywiscie dlugosci moga sie roznic ;) Podpowiem...

    Robotyka Modelarstwo   19 Mar 2009 01:00 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4931
  • Robot- mechaniczne ramię

    Witam Może moje pytanie wyda się prostackie, ale chciałbym się dowiedziec na temat obrotów silników od wycieraczek zastosowanych w robocie. Na filmikach, które możemy pobrac ze strony pierwszej widzimy, że ramię wykonuje niemal pelne obroty w prawo jak i w lewo. Parę lat temu lubiałem się bawic różnymi...

    DIY Konstrukcje   11 Lip 2014 18:40 Odpowiedzi: 120    Wyświetleń: 73902
  • Sterowane ramię robota [Qbot]

    Bardzo schludny projekcik. Swoje zadanie podstawowe na pewno projekt spełnia w 100%. Jeżeli chodzi o zaawansowane sterowanie manipulatorem to i samego twórce projektu jak i zainteresowanych zachęcam do przestudiowania zagadnień : kinematyka odwrotna - sterowanie pozycją oraz dynamika odwrotna - tu...

    DIY Konstrukcje   27 Paź 2010 22:37 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 97366
  • Robot-ramię przy użyciu części z drukarki Hp845C

    Zgadzam się z przedmówcą bez konkretnego założenia to temat rzeka , najpierw zacznij od poznania zasad sterowania silnikiem krokowym , zbuduj prosty autonomiczny sterownik potem konstrukcja mechaniczna ramienia i na koniec konkretny sterownik Sterowanie na mikrokontrolerze to dość lakoniczne stwierdzenie...

    Robotyka Modelarstwo   10 Mar 2010 22:54 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2181
  • Mechaniczne ramię, jako frezarka CNC

    Moc silników wyjdzie ci na końcu projektu. Będzie zależna od wielkości manipulatora, jego masy, umiejscowienia silników i sposobu przekazania napędu, szybkości działania itp. itd.

    Automatyka Przemysłowa   07 Maj 2012 19:57 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1760
  • Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

    (at)KubioQ fajny projekt. Duży plus za całkiem płynne poruszanie się, co wcale nie jest łatwe w manipulatorach.

    DIY Konstrukcje   20 Lip 2015 20:00 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 5268
  • Ramię robota - Dobór serw

    Jeżeli chodzi o chwytanie, to może po prostu zmień konstrukcję łap manipulatora, ze sztywnych na sprężynowe, samozaciskające się. Wówczas nawet ewentualny luz będzie kompensowany przez docisk mechaniczny i pion będzie złapany sztywno.

    Robotyka Modelarstwo   09 Wrz 2015 23:07 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1395
  • Ramię robotyczne własnej konstrukcji

    W końcu dopisałem moduł uczenia manipulatora. Wygląda to tak, że po osiągnięciu jakiegoś żądanego punktu w przestrzeni, zapisujemy wartość enkoderów, przesuwamy do kolejnego punktu i czynność powtarzamy. Na koniec możemy powrócić do pozycji startowej (Home). Taką siatkę złożoną z wartości poszczególnych...

    DIY Poczekalnia   04 Lip 2018 13:22 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5064
  • DIY ramię kamerowe z automatyczną głowicą

    to manipulator do monitoringu najprawdobniej. Na www.hetronic.pl kupisz manipulatory JH2K Analogowe fi ok. 50mm. Kup ma OLX kupisz całe radia z drugiej ręki.

    DIY Konstrukcje   31 Sty 2019 08:26 Odpowiedzi: 47    Wyświetleń: 9366
  • DUM-E - proste ramię robota oparte na Arduino Uno

    Witam, przedstawiam wam projekt, nad którym pracowałem przez ostatni rok. Jest to manipulator 5-osiowy zbudowany w oparciu o płytkę Arduino Uno. Za projekt zabrałem się z chęcią rozwinięcia swoich dotychczasowych umiejętności oraz nauczenia się nowych rzeczy na temat robotyki. Mechanika Podstawę...

    DIY Konstrukcje   21 Lis 2019 12:57 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 4404
  • Ramię robota sterowanie bezprzewodowe

    Proszę, o to inspiracja: Gotowy projekt ramienia z czterema silniczkami sterowanymi manipulatorem na kabelku. Teraz do tego tylko zrobić zdalne sterowanie, może pomyśleć o silniczkach krokowych lub o sterowaniu z kontrolą poboru prądu i zabawa na 102.

    Mikrokontrolery Początkujący   15 Kwi 2021 15:43 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 600
  • Robot - manipulator sterowanie z LPT

    Nazwać można robotem choćby dlatego że może wykonywać jakąś nudną mozolną pracę nie wykazując zmęczenia , niechęci , głowa go nie będzie boleć itd. np podnoszenie pustej puszki od piwa na wysokość kilku cm , puszczanie (przy tyn charakterystyczny brzęk) i znów podnoszenie .... siedzisz sobie w kuchni...

    Robotyka Modelarstwo   11 Kwi 2010 08:56 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 12298
  • Manipulator CSR T888 (Serwokontroler USB)

    Jak dla mnie to zbyt mała sztywność ramienia, lub zbyt duże luzy bo ramię nie zatrzymuje się precyzyjnie lecz z dużymi ruchami bezwładnościowymi. Ponadto co do łapaka, to trzeba by zapewnić odpowiednio mocny choć na za mocny uścisk, wówczas może by nie gubił scalaków.

    DIY Konstrukcje   16 Paź 2010 20:19 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 10281
  • Robot manipulator o 4 stopniach swobody

    Nie to żebym chciał zburzyć ci koncepcję, ale czy ramię na pojedynczych modułach pleksi nie będzie zbyt wiotkie (wiem że 6mm to dużo (jak dla mnie chyba nawet za...), chodzi mi bardziej o łączenia z serwami i same mechanizmy serwa )?

    Robotyka Modelarstwo   17 Gru 2011 18:04 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 5956
  • Serwa do manipulatora - jak dobrać

    A co ma ten manipulator robić? Serwa TP SG-50 mają coś koło 0,5kg momentu na 1cm dźwigni. Jak to przełożysz na długie ramię manipulatora - to się okaże, że jest sporo za słabe, o podniesieniu czegokolwiek manipulatorem nie mówiąc. Poza tym, typowe serwa modelarskie mają mały zakres ruchu, a ty potrzebujesz...

    Robotyka Modelarstwo   15 Cze 2015 14:58 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2235
  • Manipulator mobilny "BAJA"

    A ile gdzieś wyniosły koszty całego urządzenia?? Naprawdę bardzo fajne urządzenie a czy koledzy mogliby też powiedzieć ile gdzieś to ramię może podnieść??

    DIY Konstrukcje   10 Sie 2011 10:57 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 6461
  • konstrukcja/budowa manipulatora z 7 serwomechanizmów

    Serwomechanizm ma z jednej strony napęd który się obraca ale mi chodzi o drugą strone serwa do której jest właśnie "" to coś '' przyklejone taśmą dwustronną. musi to być cześć ruchoma ponieważ ramię się porusza w góre i w dół i teraz nie wiem czy poprostu w tym otworze w sklejce jest ruch i występuje...

    Robotyka Modelarstwo   26 Paź 2012 16:17 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4974
  • amatorski manipulator - drżące serwomechanizmy

    Mam wrażenie, że ramię ma za małą sztywność, stąd biorą się oscylacje poprzeczne (czy nie dałoby się tego usztywnić np. kątownikami dołączonymi do poszczególnych elementów ramienia?). Kolejna sprawa - sterowanie serwomechanizmów - to wygląda tak jak odpowiedzi na wymuszenia skokowe. Nie jestem specjalistą,...

    Robotyka Modelarstwo   26 Mar 2014 19:17 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2466
  • Manipulator - Terminator_Hand_1

    oj... wielka mi tu ocena :D Domyśliłem się, co było powodem "kombinacji" z zasilaniem. Myślę, że prosty filtr RC i przy prądzie jaki pobiera mikrokontroler powinno być ok, ale to tylko moje demagogie. Jeśli nie wynika to z mojej poprzedniej wypowiedzi to podkreślam, że podoba mi się chęć, że Ci się...

    DIY Poczekalnia   11 Lip 2015 20:54 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 4071
  • Potrzebna pomoc przy budowie Manipulatora ( ramię)

    Witam Drzewik To mówisz że pracujesz nad takimi protezami. Ja w tych sprawach jestem zielony wiec niewiem czy mogłbymci pomóc. Współpracą byłbym zainteresowany jak oczywiscie bym mógł ci jakoś pomóc. Jak chcesz to możemy korespondowac na e-maile ( mario1800(at)wp.pl ). Z góry dzieki i do uslyszenia. ...

    Automatyka Przemysłowa   27 Sty 2006 08:40 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2912
  • Manipulator sterowany drogą radiową (robotyczne ramię)

    Witam! jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Systemem sensorycznym jest w tym przypadku sam operator-jak rozumiem, a LED służy do podświetlenia obszaru, w którym operuje manipulator, tak aby operator widział w nocy? Czy manipulator posiada jakiekolwiek...

    DIY Konstrukcje   05 Sty 2016 18:25 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 4983
  • obsługa impulsatora w bascomie

    ja też w zasadzie nazwałbym takie połączenie serwem, ale różnie ludzie mówią. Przeprowadzałem kilka testów odnośnie stabilizacji położenia silnika. Najpierw robiłem to wykorzystując przetwornik ADC z Atmegi8 i podłączonego do niego zwykłego potencjometru. Silnik poprzez przekładnie (chyba redukującą...

    Mikrokontrolery   21 Sty 2010 00:40 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 4012
  • Wykrywanie przedmiotu w przestrzeni przy pomocy kamery CCD.

    Po pierwsze jedna kamera nie pozwoli Ci na widzenie w przestrzeni. Zobaczysz obraz płaski bez informacji o głębi. Nie napisałeś w ilu osiach ma działać manipulator. Narysuj środowisko, w którym działa. Być może będziesz musiał zastosować np. wyświetlanie siatki, być może ramię manipulatora będziesz...

    Automatyka Przemysłowa   24 Kwi 2009 13:27 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1228
  • Co to za sterownik silnika krokowego?

    Przez ostatnie dwa miesiące trwały dyskusje na temat pracy którą mam wykonać. Nareszcie mogę zabrać się do pracy. Ostatecznie będzie to stacjonarny robot z dwoma manipulatorami, którego zadaniem będzie podnoszenie niewielkich przedmiotów ze stolika (przedmioty o wielkości i wadze telefonu komórkowego),...

    Robotyka Modelarstwo   09 Maj 2008 13:16 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 6381
  • SZTUCZNA INTELIGENCJA-praca inzynierska

    Np. - Kamera reagująca na ruch i podążająca za obiektem - obróbka obrazu i sterowanie kamerą w 2 kierunkach - Ramię manipulatora uzbrojone w kamerę - detekcja konturu - okrągłe na lewo kanciate na prawo. - Mobilny robocik z czujnikiem podczerwieni - reakcja na ciepło - "mały strażak" Tematów można...

    Programowanie   19 Gru 2005 18:35 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3663
  • Dobór silnika lub motoreduktora

    Witam. Mam problem, ponieważ od jakiegoś czasu(tzn. łącznie dobre kilkanaście godzin wertuję katalogi różnych producentów) staram się dobrać silnik lub motoreduktor, który ma napędzać ramię manipulatora. Co policzyłem i mam to przekrój ramienia, który został dobrany na 50x30x2 dla rury stalowej...

    Elektro Początkujący   22 Lis 2012 14:57 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1275
  • Wielofunkcyjna platforma jezdna ze sterowaniem RC, czyli kosiarka, odśnieżarka

    Witam szanownych forumowiczów. Mieszkam poza miastem, czyli na wsi. :) Utrapieniem jest dla mnie cotygodniowe koszenie trawy (a teren mam nierówny i nachylony), tak więc jak wielu innych konstruktorów postanowiłem ułatwić sobie życie i zbudować zdalnie sterowaną kosiarkę. Pierwotne założenia zakładały...

    DIY Konstrukcje   24 Cze 2020 20:21 Odpowiedzi: 72    Wyświetleń: 67071
  • Turtle Rover - wodoszczelny łazik RC.

    Twórcy mobilnej platformy Turtle Rover poszukują finansowania projektu na serwisie Kickstarter. Projekt łazika został zrealizowany jako open hardware co powinno ułatwić adaptację urządzenia do własnych potrzeb. Rozwiązanie bazowane jest na Raspberry Pi. Akumulatory zapewniają do 4 godzin ciągłej...

    Newsy   27 Sie 2017 17:38 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2613
  • Pistolet sterowany przez joystick

    Jest to 3-serwowy manipulator. Do jego skonstruowania została użyta zabawka – pistolet strzelający piankowymi krążkami. Ruchy pistoletu są możliwe dzięki zamontowaniu na podstawie o dwóch stopniach swobody. Software Aplikacja została stworzona w języku VB na platformie dotnet 2008....

    DIY Zagranica   22 Gru 2008 15:27 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 5502
  • Wątpliwość związana z doborem silnika- projekt PKM

    Dzień dobry. I szczęśliwego nowego roku. Mam nadzieję że nie piszę w złym dziale ani nie narobię innych głupich błędów podczas pisania. Ale do rzeczy: Mam problem z doborem silnika na podstawę manipulatora. Policzyłam momenty bezwładności dla poszczególnych mas wg tabelki z wikipedii (no dobra,...

    Nauka Szkolnictwo   02 Sty 2017 17:29 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 846
  • S7 - Sterowanie robotem zabawką

    Witam Muszę podłączyć zabawkę robota do sterownika S7. Jest to po prostu ramię z chwytakiem które aktualnie sterowane jest z prostego manipulatora gdzie po prostu jest 5 przełączników. Robot zasilany jest z 4 baterii R20. Baterie są połączone szeregowo po dwie dzięki czemu przełączając przyciski na...

    Automatyka Przemysłowa   01 Gru 2009 17:38 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1314
  • Powiekszenie zakresu obrotu serwa sterowanego z maestro

    witam, widzę że nie jestem sam kto chce wykonać manipulator. Może ktoś z Was mi pomoże. Manipulator chcę wykonać jako pracę inżynierską i stoję teraz przed doborem silników (czy też całych serw). Myślałem właśnie o serwach modelarskich lecz jednej ważnej rzeczy nie jestem pewien - czy serwa modelarskie...

    Robotyka Modelarstwo   03 Lis 2012 11:56 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2088
  • Mini Fabryka , konkurs elektron 2011. budowa i pomysły

    Witam Na początku chciałbym przedstawić wam mój pomysł na konkurs elektron 2011. Razem z koleżanką wymyśliliśmy że zrobimy mini fabrykę. Uczymy sie w technikum Mechatronicznym ale z elektroniką też mieliśmy styczność. A wiec tak Fabryka będzie się składać z 2 manipulatorów zaprogramowanych przez Micro...

    Automatyka Przemysłowa   28 Lut 2011 19:34 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1233
  • Ile stopni swobody ma taki manipuolator?

    Cały manipulator może poruszać się w lewo/prawo na szynie w jednej płaszczyźnie (para przesówna). Ramię może obracać się w lewo/prawo tylko w jednej płaszczyźnie (para obrotowa). Końcówka w sumie też się obraca, ponieważ jest połączona paskiem zębatym z osią obrotu ramienia, dzięki czemu końcówka...

    Automatyka Przemysłowa   17 Lut 2008 23:52 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 9693
  • Ramie robota - praca dyplomowa

    o czym mowa to kinematyka odwrotna aby jako wejściowe dane dać manipulatorowi x,y,z jako przestrzenne współrzędne oraz kąty nachylenia efektora (chwitaka) do tak zwanego punktu pracy (czyli miejsce działania chwytaka - gdy palce się stykają przy docisu). Ja także wykonałem ramię robota w ramach dyplomu...

    Automatyka Przemysłowa   23 Lip 2012 00:25 Odpowiedzi: 41    Wyświetleń: 24165
  • wybor studiow- szukam porady

    Jestem na MEiLu na AiR. Ogólnie to masz teraz (od nowszych roczników) dwie specjalizacje - Robotykę i coś z Biorobotyką/Biomechaniką. Mechanika: Oprócz standardowej mieszanki mechaniczno-matematycznej typu analiza, algebra, mechanika itp, to kierunek jest o wiele bardziej nastawiony na aspekty...

    Nauka Szkolnictwo   11 Lip 2014 18:05 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1092
  • Śledzenie położenia łyżki od koparki

    Witam! Przepraszam, że wcześniej nie odpisałem. Na każdym złączu obrotowym trzeba by zamontować enkoder, żeby mieć informację, jaki jest kąt pomiędzy każdymi dwoma kolejnymi "segmentami" manipulatora. I tak od koparki aż po samą łyżkę. Jeśli jest jakiś przesuw ( a na pewno jest wysów ramienia )...

    Początkujący Elektronicy   22 Lut 2019 22:57 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 645
  • Płytka drukarki 3D z AR100 Allwinner A64 do kontroli w czasie rzeczywistym

    Lepszą aplikacją do tej płyty byłby chyba jakiś jeżdżący robot z manipulatorem. Coś w stylu pieska od Dyson'a, który na karku ma ramię z manipulatorem.

    Newsy   07 Cze 2021 19:52 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 882
  • Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

    Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie...

    Automatyka Przemysłowa   06 Sty 2006 10:12 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 5564
  • Sterowanie silnika obciążeniem.

    Witam Jest ramię robota - z 6 silników ,typowy manipulator.Silniki od wycieraczek. Problem- po złapaniu za jakiś przegub i wywarciu lekkiego nacisku - silnik powinien "ulec" zgodnie z wywieranym naciskiem. Enkodery - nagranie sekwencji ruchu - to inna sprawa. SIlniki - od wycieraczek plus przekładnie...

    Automatyka Przemysłowa   14 Sie 2008 11:36 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1194
  • Praca inzynierska - elektrotechnika - urządzenie do lab

    Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki,...

    Nauka Szkolnictwo   19 Sie 2009 18:25 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 7341
  • CompactLogix i sterowanie servonapedami

    L32E nie potrafi bezpośrednio sterowac serwami. Myślę, że do manipulatora, aby był swobodnie sterowalny powinien byc sterownik sterujący bezpośrednio serwami, w celu większej elastyczności aplikacji. Czyli np. L43, lub nawet wyżej, czyli L5.., a to po to, aby osie logicznie pracowały jako "coordinating...

    Automatyka Przemysłowa   16 Kwi 2012 17:32 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1756
  • Jakiego uC AVR użyć do tego projektu?

    Oczywiście! Tylko Tobie chodzi o ramię robota. Zastosuj czujniki obciązenia ramienia. Na filmie widziałem sterowanie manipulatorem. Wynika z niego że już w założeniu pozwalasz na pracę poza dopuszczalnym obciązeniem chwytaka .Jak chwyci przedmiot to nastepuje przeskok kroku ?

    Mikrokontrolery AVR   14 Paź 2009 14:40 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 3652
  • Zawiasy albo co zamiast nich?

    Cześć Szukam zawiasów, 18 sztuk. Muszą być dosyć solidne i tanie. Znalazłem jedynie zawiasy od profili okiennych, w zabójczej cenie 25zł sztuka. Chyba że jest jakiś pomysł by od czegoś wyciągnąć? Wcześniej był pomysł z łożyskami[tanie] - ale wadą są drogie obudowy łożysk. Potrzebne są do manipulatora. Ramię...

    Robotyka Modelarstwo   24 Sie 2010 13:39 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1590
  • Wiadomości ze świata robotyki - podsumowanie tygodnia.

    Kolejny tydzień już za nami. Wciąż pojawiają się nowe informacje na temat sytuacji w Japonii. W międzyczasie Japończycy z niezwykłą zawziętością pracują nad usuwaniem skutków katastrofy. Do zespołu pracującego obecnie nad usuwaniem efektów katastrofy w elektrowni jądrowej Fukushima dołączył niedawno...

    Newsy   27 Mar 2011 12:30 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2592
  • Ultradźwiękowy miernik odległości między urządzeniami?

    W manipulatorach stosuje się enkodery optyczne. Są bardzo proste w obsłudze. Zwykle służą do określenia kąta o jaki przesunęło się ramię.

    Początkujący Elektronicy   04 Paź 2015 19:47 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 1509
  • Bluetooth, sterowanie serwomechanizmem

    Witam wszystkim, postaram się pokrótce opisać w czym mam problem. Jestem początkujący w programowaniu w Arduino i spotkałem się z nietypowym problemem. Ogólnie projekt polega na stworzeniu manipulatora z ramieniem. Ramię te jest sterowane za pomocą serwomechanizmu. Zrobiłem już tak, aby swobodnie wykonywał...

    Arduino   19 Gru 2018 19:27 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 492