REKLAMA
REKLAMA

ramię manipulator

Znaleziono około 65 wyników dla: ramię manipulator
  • Manipulator LPT - budowa elektroniki.

    Witam wszystkich forumowiczów. Od jakiegoś czasu próbuję zbudować mechaniczne ramię robota "manipulator", sterowany z portu LPT. Zrobiłem już część elektroniczną na układzie scalonym ULN2803A. Dodam, że dopiero zaczynam zabawę z elektronika. I teraz powiem o problemie, otóż miałem nadzieje że gdy podłącze jeden silniczek DC do pierwszego portu D0 i...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   16 Sie 2010 17:08 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2216
  • REKLAMA
  • Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

    ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę, elektronikę i informatykę. Zapraszam do lektury......

    DIY Konstrukcje   02 Sie 2010 23:01 Odpowiedzi: 45    Wyświetleń: 44582
  • manipulator - mr. handy mark 2

    Witam, mam do zaprezentowania w dosyć zaawansowanym stopniu projekt manipulatora, który w zamyśle miałby naśladować ruchy ręki (punkty swobody) oraz podnieść co nieco (0,5l flaszkę? ;] ). Jest to praca dyplomowa lecz nie zostaje na uczelni tylko biorę do domu "na pamiątkę". W ramach przedmiotu na uczelni wcześniej coś ala manipulator z silnikami krokowymi...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   27 Sie 2009 23:02 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2825
  • Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

    Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

    DIY Konstrukcje   25 Wrz 2023 09:58 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2562
  • REKLAMA
  • Manipulator sterowany Arduino

    Witam. Wraz z kolegą postanowiliśmy zrobić projekt manipulatora czyli ramie robota. Wszystko niby fajnie ale jako że nie jesteśmy elektronikami nie wiemy jakie elementy dobrać do naszego układu i proszę was o pomoc w doborze sterowania i silników do manipulatora. Dużo słyszałem na temat Arduino i po wgłębieniu się w nie mam zamiar wybrać je jako mózg...

    Początkujący Elektronicy   18 Gru 2015 16:25 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1608
  • Prosty manipulator 6-serwowy

    Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie dotnet. Wysyła ono do mikrokontrolera bajt z pozycją w zależności od...

    DIY Zagranica   11 Gru 2008 08:55 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 5459
  • REKLAMA
  • Ruchliwość manipulatora równoległego. Dobór przegubów

    Witam. Buduje manipulator równoległy o 6 stopniach swobody. Potrzebuje pomocy w doborze przegubów. Manipulator składa się z nieruchomej podstawy, 6 identycznych ramion i ruchomej platformy. Platforma musi mieć dokładnie 6 stopni swobody. Promotor doradził mi żebym zastosował w każdym ramieniu dwa przeguby kulowe. Dodatkowo każde ramię musi posiadać...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   20 Gru 2011 19:51 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2251
  • Ramię robotyczne własnej konstrukcji

    W końcu dopisałem moduł uczenia manipulatora. Wygląda to tak, że po osiągnięciu jakiegoś żądanego punktu w przestrzeni, zapisujemy wartość enkoderów, przesuwamy do kolejnego punktu i czynność powtarzamy. Na koniec możemy powrócić do pozycji startowej (Home). Taką siatkę złożoną z wartości poszczególnych enkoderów zapisujemy do pliku. Aby wykonać taki...

    DIY Poczekalnia   04 Lip 2018 13:22 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5271
  • Robotyczne ramię z aluminium do lekkich prac - przedstawiam projekt.

    Taki nieco luźno związany temat z programowaniem w Lazarus/Object Pascal. Po dzisiejszych testach zachowania się całego układu publikuję link do krótkiego [url=]filmu. Jest to powstający w pełni funkcjonalny do zastosowania w lżejszych pracach typu "weź, przenieś, połóż" manipulator. Jego konstrukcja jest aluminiowa, napędzany jest przez dwa serwa...

    DIY w budowie   06 Sty 2022 17:46 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 3291
  • Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

    (at)KubioQ fajny projekt. Duży plus za całkiem płynne poruszanie się, co wcale nie jest łatwe w manipulatorach.

    DIY Konstrukcje   20 Lip 2015 20:00 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 5520
  • REKLAMA
  • Manipulator B.E.A.M.

    ARM by Mietq Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota jak najmniejszymi kosztami. Dlatego właśnie do budowy posłużyły...

    DIY Poczekalnia   05 Gru 2009 19:13 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3165
  • Manipulator sterownika PLC

    Witam, mam zadanie i nie wiem czy dobrze je rozwiązuje, więc proszę o pomoc. Zadanie. Zaprojektować układ automatycznego sterowania ruchem manipulatora. Listę sygnałów sterujących przedstawiono poniżej. Ruchem manipulatora sterują wyjścia o nazwach W_PRAWO, W_LEWO, W_GORE i W_DOL. Prawe położenie ramienia zakończonego chwytakiem wykrywa czujnik końca...

    Automatyka Przemysłowa   06 Paź 2011 20:16 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3222
  • Manipulator by 1kizin

    Witam, także niedawno (jakoś niecały miesiąc temu) budowałem podobną konstrukcję dla szkoły, ale nie robiłem sterownika bo zastosowałem NE-041 (nie jestem pewien) a więc bardziej projekt i mechanika. Zastosowałem serwa Tower Pro SG5010 oraz jedno jakieś potężne 20-25kg/cm które trzymało całe ramię i dawalo radę z zapasem, niestety przez pewne problemu...

    DIY Konstrukcje   23 Maj 2009 13:21 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 8793
  • Przeróbka kitu manipulatora Vellemana

    Witam wszystkich. Mam pewien problem. Otóż na pracownię muszę zrobić projekt manipulatora wraz z taśmą produkcyjną. Manipulator zakupiłem gotowy, jest to kit firmy Velleman KSR10. Ramię prezentuje się nawet, nawet :) Jest tylko jeden problem - nie ma tam żadnej elektroniki :) i dlatego jako projekt muszę to trochę przerobić. Nauczyciel powiedział mi...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Kwi 2009 20:13 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1895
  • [Sprzedam]Ręczny manipulator montażowy do SMD (karuzelowy)

    Witam, Sprzedam ręczny manipulator montażowy do montażu elementów SMD i nakładania pasty lub kleju. Jest to model MP80 firmy Assembly Devices Inc ( z USA). Używany, przywieziony z USA, uruchomiony ( oryginalnie nie był kompletny).

    Ogłoszenia Elektronika   04 Maj 2020 07:39 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3284
  • Ramię robota KSR10 pod procesorem Atmega8

    Witam chodzi mi o ramię robota KSR10. Oto jego test: Pytanie brzmi: czy możliwe jest podłączenie samego ramienia do nowej płytki z procesorem Atmega8 i oprogramowanie go aby działanie było podobne do pierwotnego tak jak w teście?? Chciałbym mieć możliwość podpięcia układu pod zwykłe USB ASP. Czy też może ten układ jest niemodyfikowalny. Może ktoś już...

    Projektowanie Układów   15 Gru 2014 10:00 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1032
  • manipulator 10x10

    Dalej nie rozumiem, czy tych elektromagnesów jest 100 (10*10) czy też 20 (10+10). 1. Co ma robić ten manipulator ? Jakiś rysunek ? 2. Co napędzają te elektromagnesy ? Czy to jakieś ramię czy co ? 3. Czy w danej chwili ma działać jeden elektromagnes czy więcej ? 4. Czy elektromagnesy mają pracować w trybie włączony-wyłączony czy z regulowaną siłą ? 5....

    Projektowanie Układów   25 Paź 2005 23:21 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 906
  • Manipulator problem z napędem

    silniki od wycieraczek nie wystarczą, ktoś na forum robił ramię na silnikiach od wycieraczek i maksymalny udźwig wynosił 1kg. na tym zdjęciu jest pokazana dodatkowa przekładnia do silnika wycieraczek. Przez to manipulator będzie wolniejszy ale będzie miał większy moment

    Automatyka Przemysłowa   30 Mar 2006 18:24 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1448
  • Manipulator - napęd ramienia. CAD CAM

    Witam Jako zadanie z projektowania w CAD - CAM postanowiłem wykonać ramię robota z dwoma stopniami swobody ( jedna płaszczyzna dwa przeguby) . !KSZTAŁT RAMIENIA JEST PRZYPADKOWY -ma na celu pokazanie umiejętności CAD! Uzyskana parametry wstępne (bez optymalizacji) Mass = 486.83 grams Ugięcie = 3.463 mm przy nacisku 100N Wykonanie: obrabiarka 3 osiowa...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   27 Lut 2012 14:17 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1904
  • Robot - manipulator sterowanie z LPT

    Nazwać można robotem choćby dlatego że może wykonywać jakąś nudną mozolną pracę nie wykazując zmęczenia , niechęci , głowa go nie będzie boleć itd. np podnoszenie pustej puszki od piwa na wysokość kilku cm , puszczanie (przy tyn charakterystyczny brzęk) i znów podnoszenie .... siedzisz sobie w kuchni i słyszysz z daleka że robot nie rezygnuje :-) ....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Kwi 2010 08:56 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 12385
  • Manipulator CSR T888 (Serwokontroler USB)

    Jak dla mnie to zbyt mała sztywność ramienia, lub zbyt duże luzy bo ramię nie zatrzymuje się precyzyjnie lecz z dużymi ruchami bezwładnościowymi. Ponadto co do łapaka, to trzeba by zapewnić odpowiednio mocny choć na za mocny uścisk, wówczas może by nie gubił scalaków.

    DIY Konstrukcje   16 Paź 2010 20:19 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 10371
  • 6 osiowe ramię robota - praca dyplomowa

    Widzisz... Ja robilem kinematyke manipulatora o trzech stopniach swobody, mialem dodatkowe jedno male niewinne przesuniecie, sprawilo to ze zadanie odwrotne kinematyki znaacznie sie skomplikowalo. Takze rob tak aby nie bylo "mniej wiecej" tylko identycznie. Oczywiscie dlugosci moga sie roznic ;) Podpowiem tylko ze u nas chlopak robil na prace mgr kinematyke...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   19 Mar 2009 01:00 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 5051
  • Robot- mechaniczne ramię

    Witam Może moje pytanie wyda się prostackie, ale chciałbym się dowiedziec na temat obrotów silników od wycieraczek zastosowanych w robocie. Na filmikach, które możemy pobrac ze strony pierwszej widzimy, że ramię wykonuje niemal pelne obroty w prawo jak i w lewo. Parę lat temu lubiałem się bawic różnymi silniczkami elektrycznymi i pamiętam że mechanizm...

    DIY Konstrukcje   11 Lip 2014 18:40 Odpowiedzi: 120    Wyświetleń: 74304
  • Sterowane ramię robota [Qbot]

    Bardzo schludny projekcik. Swoje zadanie podstawowe na pewno projekt spełnia w 100%. Jeżeli chodzi o zaawansowane sterowanie manipulatorem to i samego twórce projektu jak i zainteresowanych zachęcam do przestudiowania zagadnień : kinematyka odwrotna - sterowanie pozycją oraz dynamika odwrotna - tu w grę dochodzą siły działające na ramię. Jest to trudny...

    DIY Konstrukcje   27 Paź 2010 22:37 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 97843
  • Robot-ramię przy użyciu części z drukarki Hp845C

    Zgadzam się z przedmówcą bez konkretnego założenia to temat rzeka , najpierw zacznij od poznania zasad sterowania silnikiem krokowym , zbuduj prosty autonomiczny sterownik potem konstrukcja mechaniczna ramienia i na koniec konkretny sterownik Sterowanie na mikrokontrolerze to dość lakoniczne stwierdzenie , sterownik z manipulatorem ręcznym , sterownik...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   10 Mar 2010 22:54 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2226
  • Robot manipulator o 4 stopniach swobody

    Nie to żebym chciał zburzyć ci koncepcję, ale czy ramię na pojedynczych modułach pleksi nie będzie zbyt wiotkie (wiem że 6mm to dużo (jak dla mnie chyba nawet za...), chodzi mi bardziej o łączenia z serwami i same mechanizmy serwa )?

    Robotyka Modelarstwo i CNC   17 Gru 2011 18:04 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 6193
  • Serwa do manipulatora - jak dobrać

    A co ma ten manipulator robić? Serwa TP SG-50 mają coś koło 0,5kg momentu na 1cm dźwigni. Jak to przełożysz na długie ramię manipulatora - to się okaże, że jest sporo za słabe, o podniesieniu czegokolwiek manipulatorem nie mówiąc. Poza tym, typowe serwa modelarskie mają mały zakres ruchu, a ty potrzebujesz znacznie większy. Na twoim miejscu poszukałby...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Cze 2015 14:58 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2259
  • Manipulator mobilny "BAJA"

    A ile gdzieś wyniosły koszty całego urządzenia?? Naprawdę bardzo fajne urządzenie a czy koledzy mogliby też powiedzieć ile gdzieś to ramię może podnieść??

    DIY Konstrukcje   10 Sie 2011 10:57 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 6536
  • Mechaniczne ramię, jako frezarka CNC

    Moc silników wyjdzie ci na końcu projektu. Będzie zależna od wielkości manipulatora, jego masy, umiejscowienia silników i sposobu przekazania napędu, szybkości działania itp. itd.

    Automatyka Przemysłowa   07 Maj 2012 19:57 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1805
  • konstrukcja/budowa manipulatora z 7 serwomechanizmów

    Albo ktoś użył serwa ze sprzęgami z dwóch stron (oś napędowa na przelot) lub dorobił nieruchome przedłużenie osi żeby na czymś zawiesić drugie ramię.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Paź 2012 16:17 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 5013
  • Manipulator do sortowania tabliczek czekolady

    Jak nie znajdziesz to musisz wymyślić. Ja proponuję ramię robota (dla zaawansowanych) lub ramię dwu osiowe (góra/dół + obrót po osi) sterowane silnikami krokowymi lub serwami. Ramie potrzebuje dwie lub trzy pozycje: 1 - detekcja w miejscu "przelotu tabliczki" 2 - pobranie i odłożenie na taśmę do pudła "braków" 3 - jeśli detekcja to koniec trasy tabliczki...

    Automatyka Przemysłowa   09 Mar 2013 23:42 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1158
  • amatorski manipulator - drżące serwomechanizmy

    Mam wrażenie, że ramię ma za małą sztywność, stąd biorą się oscylacje poprzeczne (czy nie dałoby się tego usztywnić np. kątownikami dołączonymi do poszczególnych elementów ramienia?). Kolejna sprawa - sterowanie serwomechanizmów - to wygląda tak jak odpowiedzi na wymuszenia skokowe. Nie jestem specjalistą, ale może należałoby trochę zmniejszyć prędkość...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Mar 2014 19:17 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2523
  • Manipulator - Terminator_Hand_1

    oj... wielka mi tu ocena :D Domyśliłem się, co było powodem "kombinacji" z zasilaniem. Myślę, że prosty filtr RC i przy prądzie jaki pobiera mikrokontroler powinno być ok, ale to tylko moje demagogie. Jeśli nie wynika to z mojej poprzedniej wypowiedzi to podkreślam, że podoba mi się chęć, że Ci się chciało! Bo o wiele łatwiej jest zbudować tylko płytkę...

    DIY Poczekalnia   11 Lip 2015 20:54 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 4113
  • Ramię robota - Dobór serw

    Jeżeli chodzi o chwytanie, to może po prostu zmień konstrukcję łap manipulatora, ze sztywnych na sprężynowe, samozaciskające się. Wówczas nawet ewentualny luz będzie kompensowany przez docisk mechaniczny i pion będzie złapany sztywno.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Wrz 2015 23:07 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1494
  • DIY ramię kamerowe z automatyczną głowicą

    to manipulator do monitoringu najprawdobniej. Na www.hetronic.pl kupisz manipulatory JH2K Analogowe fi ok. 50mm. Kup ma OLX kupisz całe radia z drugiej ręki.

    DIY Konstrukcje   31 Sty 2019 08:26 Odpowiedzi: 47    Wyświetleń: 9720
  • DUM-E - proste ramię robota oparte na Arduino Uno

    Witam, przedstawiam wam projekt, nad którym pracowałem przez ostatni rok. Jest to manipulator 5-osiowy zbudowany w oparciu o płytkę Arduino Uno. Za projekt zabrałem się z chęcią rozwinięcia swoich dotychczasowych umiejętności oraz nauczenia się nowych rzeczy na temat robotyki. Mechanika Podstawę wykonałem ze sklejki oraz dwóch desek przykręconych wkrętami....

    DIY Konstrukcje   21 Lis 2019 12:57 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 5199
  • Potrzebna pomoc przy budowie Manipulatora ( ramię)

    Witam Drzewik To mówisz że pracujesz nad takimi protezami. Ja w tych sprawach jestem zielony wiec niewiem czy mogłbymci pomóc. Współpracą byłbym zainteresowany jak oczywiscie bym mógł ci jakoś pomóc. Jak chcesz to możemy korespondowac na e-maile ( mario1800(at)wp.pl ). Z góry dzieki i do uslyszenia. DonRomano Na początek wlaśnie chodzi mi o coś prostegop...

    Automatyka Przemysłowa   27 Sty 2006 08:40 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2948
  • Manipulator sterowany drogą radiową (robotyczne ramię)

    Witam! jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Systemem sensorycznym jest w tym przypadku sam operator-jak rozumiem, a LED służy do podświetlenia obszaru, w którym operuje manipulator, tak aby operator widział w nocy? Czy manipulator posiada jakiekolwiek sensory i krańcówki zabezpieczające go przed uszkodzeniem,...

    DIY Konstrukcje   05 Sty 2016 18:25 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 5055
  • Płytka drukarki 3D z AR100 Allwinner A64 do kontroli w czasie rzeczywistym

    Lepszą aplikacją do tej płyty byłby chyba jakiś jeżdżący robot z manipulatorem. Coś w stylu pieska od Dyson'a, który na karku ma ramię z manipulatorem.

    Newsy   07 Cze 2021 19:52 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1059
  • Pistolet sterowany przez joystick

    Jest to 3-serwowy manipulator. Do jego skonstruowania została użyta zabawka – pistolet strzelający piankowymi krążkami. Ruchy pistoletu są możliwe dzięki zamontowaniu na podstawie o dwóch stopniach swobody. Software Aplikacja została stworzona w języku VB na platformie dotnet 2008. Używa ona fragmentów kodu z aplikacji SSB2. Autor dodał do tego...

    DIY Zagranica   22 Gru 2008 15:27 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 5565
  • Wątpliwość związana z doborem silnika- projekt PKM

    Dzień dobry. I szczęśliwego nowego roku. Mam nadzieję że nie piszę w złym dziale ani nie narobię innych głupich błędów podczas pisania. Ale do rzeczy: Mam problem z doborem silnika na podstawę manipulatora. Policzyłam momenty bezwładności dla poszczególnych mas wg tabelki z wikipedii (no dobra, z książki ale te same wzory), a następnie zastosowałam...

    Nauka Szkolnictwo   02 Sty 2017 17:29 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 963
  • Wykrywanie przedmiotu w przestrzeni przy pomocy kamery CCD.

    Po pierwsze jedna kamera nie pozwoli Ci na widzenie w przestrzeni. Zobaczysz obraz płaski bez informacji o głębi. Nie napisałeś w ilu osiach ma działać manipulator. Narysuj środowisko, w którym działa. Być może będziesz musiał zastosować np. wyświetlanie siatki, być może ramię manipulatora będziesz musiał oznakować - bo domyślam się, że manipulator...

    Automatyka Przemysłowa   24 Kwi 2009 13:27 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1264
  • Powiekszenie zakresu obrotu serwa sterowanego z maestro

    witam, widzę że nie jestem sam kto chce wykonać manipulator. Może ktoś z Was mi pomoże. Manipulator chcę wykonać jako pracę inżynierską i stoję teraz przed doborem silników (czy też całych serw). Myślałem właśnie o serwach modelarskich lecz jednej ważnej rzeczy nie jestem pewien - czy serwa modelarskie mają "hamulec"??? Tzn, czy jak się określi w nim...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   03 Lis 2012 11:56 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2199
  • obsługa impulsatora w bascomie

    ja też w zasadzie nazwałbym takie połączenie serwem, ale różnie ludzie mówią. Przeprowadzałem kilka testów odnośnie stabilizacji położenia silnika. Najpierw robiłem to wykorzystując przetwornik ADC z Atmegi8 i podłączonego do niego zwykłego potencjometru. Silnik poprzez przekładnie (chyba redukującą obroty 16-krotnie) napędzał jedno ramię manipulatora....

    Mikrokontrolery   21 Sty 2010 00:40 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 4084
  • Śledzenie położenia łyżki od koparki

    Witam! Przepraszam, że wcześniej nie odpisałem. Na każdym złączu obrotowym trzeba by zamontować enkoder, żeby mieć informację, jaki jest kąt pomiędzy każdymi dwoma kolejnymi "segmentami" manipulatora. I tak od koparki aż po samą łyżkę. Jeśli jest jakiś przesuw ( a na pewno jest wysów ramienia ) to tam trzeba by zmierzyć odległość, na jaką się ramię...

    Początkujący Elektronicy   22 Lut 2019 22:57 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 966
  • Wiadomości ze świata robotyki - podsumowanie tygodnia.

    Kolejny tydzień już za nami. Wciąż pojawiają się nowe informacje na temat sytuacji w Japonii. W międzyczasie Japończycy z niezwykłą zawziętością pracują nad usuwaniem skutków katastrofy. Do zespołu pracującego obecnie nad usuwaniem efektów katastrofy w elektrowni jądrowej Fukushima dołączył niedawno robot nazwany Ornitopter i technologia druku w 3D!...

    Newsy   27 Mar 2011 12:30 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2685
  • Ultradźwiękowy miernik odległości między urządzeniami?

    W manipulatorach stosuje się enkodery optyczne. Są bardzo proste w obsłudze. Zwykle służą do określenia kąta o jaki przesunęło się ramię.

    Początkujący Elektronicy   04 Paź 2015 19:47 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 1563
  • Zawiasy albo co zamiast nich?

    Cześć Szukam zawiasów, 18 sztuk. Muszą być dosyć solidne i tanie. Znalazłem jedynie zawiasy od profili okiennych, w zabójczej cenie 25zł sztuka. Chyba że jest jakiś pomysł by od czegoś wyciągnąć? Wcześniej był pomysł z łożyskami[tanie] - ale wadą są drogie obudowy łożysk. Potrzebne są do manipulatora. Ramię z rury - kwadrat aluminiowej, lekkie i sztywne,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   24 Sie 2010 13:39 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1692
  • Dobór silnika lub motoreduktora

    Witam. Mam problem, ponieważ od jakiegoś czasu(tzn. łącznie dobre kilkanaście godzin wertuję katalogi różnych producentów) staram się dobrać silnik lub motoreduktor, który ma napędzać ramię manipulatora. Co policzyłem i mam to przekrój ramienia, który został dobrany na 50x30x2 dla rury stalowej prostokątnej, długości 0.6m. Na końcu jest zamocowany chwytak...

    Elektro Początkujący   22 Lis 2012 14:57 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1302
  • Turtle Rover - wodoszczelny łazik RC.

    Twórcy mobilnej platformy Turtle Rover poszukują finansowania projektu na serwisie Kickstarter. Projekt łazika został zrealizowany jako open hardware co powinno ułatwić adaptację urządzenia do własnych potrzeb. Rozwiązanie bazowane jest na Raspberry Pi. Akumulatory zapewniają do 4 godzin ciągłej jazdy, WiFi umożliwia komunikację do 200m, na pokładzie...

    Newsy   27 Sie 2017 17:38 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2667
  • Ile stopni swobody ma taki manipuolator?

    Cały manipulator może poruszać się w lewo/prawo na szynie w jednej płaszczyźnie (para przesówna). Ramię może obracać się w lewo/prawo tylko w jednej płaszczyźnie (para obrotowa). Końcówka w sumie też się obraca, ponieważ jest połączona paskiem zębatym z osią obrotu ramienia, dzięki czemu końcówka cały czas jest w pozycji pionowej. Nie wiem czy tym...

    Automatyka Przemysłowa   17 Lut 2008 23:52 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 9969
  • Sterowanie silnika obciążeniem.

    Witam Jest ramię robota - z 6 silników ,typowy manipulator.Silniki od wycieraczek. Problem- po złapaniu za jakiś przegub i wywarciu lekkiego nacisku - silnik powinien "ulec" zgodnie z wywieranym naciskiem. Enkodery - nagranie sekwencji ruchu - to inna sprawa. SIlniki - od wycieraczek plus przekładnie typu rowerowe/ślimakowe. Jedno rozwiązanie,proste-...

    Automatyka Przemysłowa   14 Sie 2008 11:36 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1242
  • Jakiego uC AVR użyć do tego projektu?

    Oczywiście! Tylko Tobie chodzi o ramię robota. Zastosuj czujniki obciązenia ramienia. Na filmie widziałem sterowanie manipulatorem. Wynika z niego że już w założeniu pozwalasz na pracę poza dopuszczalnym obciązeniem chwytaka .Jak chwyci przedmiot to nastepuje przeskok kroku ?

    Mikrokontrolery AVR   14 Paź 2009 14:40 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 3682
  • S7 - Sterowanie robotem zabawką

    Witam Muszę podłączyć zabawkę robota do sterownika S7. Jest to po prostu ramię z chwytakiem które aktualnie sterowane jest z prostego manipulatora gdzie po prostu jest 5 przełączników. Robot zasilany jest z 4 baterii R20. Baterie są połączone szeregowo po dwie dzięki czemu przełączając przyciski na manipulatorze podajemy na wybrany silniczek +3V lub...

    Automatyka Przemysłowa   01 Gru 2009 17:38 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1359
  • Co to za sterownik silnika krokowego?

    Przez ostatnie dwa miesiące trwały dyskusje na temat pracy którą mam wykonać. Nareszcie mogę zabrać się do pracy. Ostatecznie będzie to stacjonarny robot z dwoma manipulatorami, którego zadaniem będzie podnoszenie niewielkich przedmiotów ze stolika (przedmioty o wielkości i wadze telefonu komórkowego), nieskomplikowana identyfikacja (kolor), ewentualna...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Maj 2008 13:16 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 6423
  • Ramie robota - praca dyplomowa

    o czym mowa to kinematyka odwrotna aby jako wejściowe dane dać manipulatorowi x,y,z jako przestrzenne współrzędne oraz kąty nachylenia efektora (chwitaka) do tak zwanego punktu pracy (czyli miejsce działania chwytaka - gdy palce się stykają przy docisu). Ja także wykonałem ramię robota w ramach dyplomu z tą różnicą, że robiłem to za własną kasę i chałupniczo...

    Automatyka Przemysłowa   23 Lip 2012 00:25 Odpowiedzi: 41    Wyświetleń: 24453
  • Mini Fabryka , konkurs elektron 2011. budowa i pomysły

    Witam Na początku chciałbym przedstawić wam mój pomysł na konkurs elektron 2011. Razem z koleżanką wymyśliliśmy że zrobimy mini fabrykę. Uczymy sie w technikum Mechatronicznym ale z elektroniką też mieliśmy styczność. A wiec tak Fabryka będzie się składać z 2 manipulatorów zaprogramowanych przez Micro maestro serwo kontroler ( już mam gotowe ) taśmociąg...

    Automatyka Przemysłowa   28 Lut 2011 19:34 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1314
  • wybor studiow- szukam porady

    Jestem na MEiLu na AiR. Ogólnie to masz teraz (od nowszych roczników) dwie specjalizacje - Robotykę i coś z Biorobotyką/Biomechaniką. Mechanika: Oprócz standardowej mieszanki mechaniczno-matematycznej typu analiza, algebra, mechanika itp, to kierunek jest o wiele bardziej nastawiony na aspekty mechaniczne i te dotyczące teorii sterowania, aniżeli elektroniczne....

    Nauka Szkolnictwo   11 Lip 2014 18:05 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1107
  • Dla początkujących i nie tylko

    2. Jak zrobić ramie robota tak aby płynnie się poruszał i ręka nie opadała po przeprowadzonej czynności (podniesienie jakiegoś przedmiotu) 3. Z jakich części najlepiej robić roboty (silniki i podstawy, szkielet) Płynnie poruszające się ramię robota to jest bardzo trudne zagadnienie. Aby płynnie poruszać trzeba znać wszystkie masy, bezwładności, momenty...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   05 Cze 2007 22:56 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 8628
  • SZTUCZNA INTELIGENCJA-praca inzynierska

    Np. - Kamera reagująca na ruch i podążająca za obiektem - obróbka obrazu i sterowanie kamerą w 2 kierunkach - Ramię manipulatora uzbrojone w kamerę - detekcja konturu - okrągłe na lewo kanciate na prawo. - Mobilny robocik z czujnikiem podczerwieni - reakcja na ciepło - "mały strażak" Tematów można mnożyć, zależy tylko od Twojego zaangażowania i czasu...

    Programowanie   19 Gru 2005 18:35 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3714
  • Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

    Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie da się sterować np za pomocą silnika z przekładnią...

    Automatyka Przemysłowa   06 Sty 2006 10:12 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 5633
  • Praca inzynierska - elektrotechnika - urządzenie do lab

    Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki, i trzeba by wykonać jakieś stanowisko laboratoryjne....

    Nauka Szkolnictwo   19 Sie 2009 18:25 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 7371
  • CompactLogix i sterowanie servonapedami

    L32E nie potrafi bezpośrednio sterowac serwami. Myślę, że do manipulatora, aby był swobodnie sterowalny powinien byc sterownik sterujący bezpośrednio serwami, w celu większej elastyczności aplikacji. Czyli np. L43, lub nawet wyżej, czyli L5.., a to po to, aby osie logicznie pracowały jako "coordinating system", dzięki temu można zadawac początkową pozycję...

    Automatyka Przemysłowa   16 Kwi 2012 17:32 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1843
  • Wielofunkcyjna platforma jezdna ze sterowaniem RC, czyli kosiarka, odśnieżarka

    Witam szanownych forumowiczów. Mieszkam poza miastem, czyli na wsi. :) Utrapieniem jest dla mnie cotygodniowe koszenie trawy (a teren mam nierówny i nachylony), tak więc jak wielu innych konstruktorów postanowiłem ułatwić sobie życie i zbudować zdalnie sterowaną kosiarkę. Pierwotne założenia zakładały zwykłą ;) zdalnie sterowaną kosiarkę na większych...

    DIY Konstrukcje   24 Cze 2020 20:21 Odpowiedzi: 72    Wyświetleń: 68448
  • Bluetooth, sterowanie serwomechanizmem

    Witam wszystkim, postaram się pokrótce opisać w czym mam problem. Jestem początkujący w programowaniu w Arduino i spotkałem się z nietypowym problemem. Ogólnie projekt polega na stworzeniu manipulatora z ramieniem. Ramię te jest sterowane za pomocą serwomechanizmu. Zrobiłem już tak, aby swobodnie wykonywał ruchy, czyli jazda do przodu, do tyłu itp....

    Arduino   19 Gru 2018 19:27 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 552