Buduję ramię robota, które będzie w stanie grać w szachy, tj. przekładać pionki po planszy. Udało mi się nawet ramię w miarę zaprogramować i już pierwsze przestawienia pionków mam za sobą. Największym moim aktualnym problemem są tanie serwa, których użyłem do budowy ramienia. Luz, który powstaje w urządzeniu...
Jeśli chodzi o cięcie pod kontem,to miałem zrobione obrotowe całe ramię z silnikiem i tarczą.Stół był dwu poziomowy.Na dolnym blacie było zamocowane dolne ramię z osią obrotu przy poziomym ustawieniu ramienia z tarczą w osi tarczy,i wysięgiem pionowym na którym była zamocowana wahliwie górna belka z...
Witam, w zmywarce uszkodzony jest silniczek sterujący - dystrybutorem alternatywnym lub jak kto woli aktuatororem, który odpowiedzialny jest za przełączanie kierunku przepływu wody góra, ramię górne, ramię dolne. Na co należy zwrócić uwagę podczas wymiany silniczka. to co wiem ustawienie kółek zębatych...
Dziękuję za schemat, jednak to niestety nie ten. Doszedłem do ładu z kabelkami. Mam taki problem, że silnik ramienia cały czas pracuje i "ściąga" ramię na podstawkę. Nawet po wciśnięciu krańcówki "stop" palcem silnik cały czas "dopycha ramię" do pozycji STOP. Po wybraniu dowolnej prędkości na...
W Niemieckim Centrum Badań Lotniczych i Kosmicznych (DLR) stworzono prawdopodobnie najbardziej zaawansowane i wytrzymałe ramię robotyczne na świecie. Jest tak wytrzymałe, że można bez obaw uderzyć w nie kijem bejsbolowym. Zwane DLR Hand Arm System ramię ma kształt ludzkiej ręki i zawiera 52 silniki,...
Oczywiście w Twoim przypadku cała obrotnica musi wykonać ruch workiem trochę szybciej niż przesuwa się taśma - może mi umknęło ale nie zauważyłem czy podałeś prędkość transportera i częstotliwość z jaką podawane są worki. Gdzieś tam wyżej pisałem że taśma podajnika idzie dość wolno nie mierzyłem...
Witam Ostatnio znalazłem na allegro taki oto silnik Zasilanie 12V, przekładnia 102:1 oraz enkoder 1632 impulsy na jeden obrót wału(już na przekładni). Zastanawiam się czy silnik DC z enkoderem mógłby być wykorzystany do precyzyjnego sterowania np. powiedzmy ramieniem robota lub czegokolwiek?...
Na Kickstarterze odbyła się niedawno kampania crowdfundingowa Po podłączeniu silnika do zasilania po raz pierwszy układ natychmiastowo zaczyna nadawać własną sieć WiFi. Można podłączyć do niej dowolne urządzenie i kontrolować silnik z jego poziomu albo też skonfigurować go, aby podłączył...
Witam Jestem na etapie konstruowania ramienia robota i chciałbym się was zapytać jak powinienem załatwić sprawę blokowania ramienia w danym położeniu gdy np. nie jest wysyłany do niego żaden sygnał. Mniej więcej tak miałaby wyglądać konstrukcja: Przeczytałem gdzieś że silniki krokowe działają...
Justin Dailey zawsze chciał zbudować mechatroniczne ramię. W końcu uznał, że jest to świetny temat projektu na zajęcia, który wykonał w ramach pracy domowej. Początkowo ramię miało być sterowane za pomocą joystick'a, ale ponieważ miał odrobinę doświadczenia ze środowiskiem Blender, postanowił wykorzystać...
Witam. Potrzebuje pomocy w sprawie Gramofonu Daniel G 1100. Po skończeniu odtwarzania ramię nie wyłącza silnika i nie cofa się. Fotoopór i żarówka są sprawne. Przyjrzałem się mechanizmowi i okazuje się że dźwignia na której jest folia z paskami nie dochodzi do fotooporu. Zatrzymuje się w odległości...
Ten czujnik Halla to takie "zero" ramienia. Ramię stara się ustawić dokładnie pod nim. Gdy ramię się z pod niego wysunie, zaczyna działać silnik posuwu, ale tez cewki. Tyle wyczytałem z serwisówki. Ten gramofon to bardzo ciekawa konstrukcja. Fajnie że udało Ci się go zrobić. Mam nadzieję, że będzie dobrze...
Witam Piszę ponieważ nie jestem pewien co do sposobu w jaki mógłbym sterować taką dźwignią. Model jest zrobiony pobieżnie żeby lepiej zrozumieć zasadę działania mechanizmu. Żółta ośka z łopatką obraca się w pewnym zakresie po osi Y i wokół własnej osi. Dźwignia 2: F=8kg r=70mm (ramię...
Witam. Ja do budowania bramy uchylnej wykorzystałbym aktuatory liniowe dostępne w sklepach z osprzętem TVSAT. Kupowałem taki do sterowania klapą w kominie. Wiem, że można kupić spokojnie aktuator o sile udzwigu do 100kg, więc nie powinno być problemu z otwarciem bramy. Aktuator (siłownik liniowy...
Witam, piszę z prośbą o pomoc dotyczącam regulacji PID układu. Obiektem regulacji jest ramie zawieszone na łożysku z silnikiem na jednym końcu. Zakres ruchu ramienia jest ograniczony podpórkami. Pozwalają one na ruch ramienia w zakresie mniej więcej +/- 40 stopni. Sygnałem wejściowym do regulatora...
Za wytworzenie prądów wirowych chciałbym, aby odpowiadały magnesy neodymowe które za pomocą śruby pociągowej będą zbliżane do wirującej tarczy. Moc silnika to 8Kw przy 10000 rpm, drugi pomiar z przekładnią 5:1. I regulować obciążenie zbliżając magnesy? Średni pomysł zważywszy na siły magnesów oraz...
Na jednej ze stron wskazanych powyżej widać ramię z bardzo dużą iloscią przekładni zębatych. niewątpliwie odpowiednie nawiercenie otworów z dokładnością pozwalającą na optymalną współpracę przekładni nie jest zadaniem prostym. Moją propozycją jest użycie silnika krokowego i przekładni ślimakowej (motoreduktor)....
Zmywarka Bosch SGV45m53eu/70, nie działa górne ramię. Dysze czyste, ramię lekko się obraca, nic nie blokuje górnego ramienia. Korytarz doprowadzający wodę do górnego ramienia jest czysty i drożny. Dolne ramię pracuje bez problemu - czyli pompa sprawna. Zanim ją rozgrzebię - może ktoś wie, czy w tym...
To zależy czym będziesz hamował i w ilu punktach (1 szczęka, 2 szczęki?). Ogólnie to "siła razy ramię" dokładnie to musisz ustalić moment hamujący który zależy od masy wirującego ukłądu oraz jego początkowej prędkości obrotowej - to energia kinetyczna którą musisz wytracić na tarciu czyli zamienić w...
Moment to inaczej siła. A dokładniej siła pomnożona przez ramię. Ramię stanowi część układu korbowego natomiast siłę stanowi ciśnienie gazów powstałych w wyniku spalania mieszanki. Moment charakteryzuje ruch obrotowy natomiast siła ruch liniowy (postępowy). Ale najprościej powiedzieć że to po prostu...
po wymianie rozrządu zawsze trzeba sprawdzić i przeważnie ustawić kąt wtrysku. Jak wymieniałeś ramię napinacza trzeba było sprawdzić stan osi do której jest ono przykręcone, bo jeśli ma luz to często urywa się śruba mocująca w/w ramię. Ja ostatnio przerobiłem gwint i zastosowałem śrubę M10
kolega "telefon123" ma rację ponieważ zmieniając przełożenie nie zmienia się moc tylko momęt obrotowy. Momęt jest to siła * ramię, a więc zmieniając przełożenie(różne środnice kół) zmieniasz tylko ramię więc zmienia się momęt, a siła(moc jak ktoś woli) się nie zmieni nie licząc strat
Widzę jeszcze jedno rozwiązanie, gdzie regulowałbyś zwis materiału. Pomiędzy wyjściem z maszyny, a nawijarką robisz bufor, w którym będziesz utrzymywał stały zwis materiału. Zwis materiału mierzysz za pomocą potencjometru zamontowanego na osi ramienia z rolką na końcu pod którą przewija się materiał. Sygnał...
UHU właśnie steruje momentem poprzez PWM na mostku H, ma własciwie wszystko co potrzebne - jedyne ograniczenia to transfer danych przez interface drukarki. Zastanowiłbym się jeszcze trochę nad konstrukcją. Rura fi 50 przy długości ok. 125mm to dość karykaturalne proporcje. Raczej jeszcze odchudziłbym...
W takim razie musisz się zaopatrzyć w ściągacz. Nie wiem ja ci wytłumaczyć jak on ma wyglądać, ale np takich miniaturowych ściągaczy używały kiedyś serwisy tachografów do ściągania wskazówki prędkości w polskich tachografach. Możliwe że też u zegarmistrza mógłbyś zobaczyć jak takie coś wygląda i być...
Witam Bardzo sie ciesze ze pojawil sie taki temat :-). gdyz jest to podstawa do zrobienia kazdego robota. Z kolega Lotarem zdecydowalismy sie aby wykonac ramie robota... chcielismy zeby lapal i podnosil dosc znaczne ciezary wiec samo serwo odpada, po wielu zmianach w projekcie zdecydowalismy ze najlepiej...
Witam, Uff - rozebrałem i co najważniejsze złożyłem. Przyczyna zraszania tylko przez dolne ramię jest znana - spaliło się uzwojenie silnika kręcącego przesłoną rozdzielającą wodę na ramiona. Spaliło się bo dostała się do niego woda po ośce od trybka kręcącego tą przesłoną - wydaje się że jest to...
Witam chciałbym zrobić mechaniczne ramię na lekcję fizyki w szkole Gimnazjalnej. Nikt w mojej szkole tego jeszcze nie robił więc chcę żeby wszystkich zaskoczyć. Robie to poniewż mojemu nauczycielowi,który jest dyrektorem szkoły podobają się moje projekty. Chciałbym zrobić mechaniczne ramie niewiem czy...
Wyczyść starannie sensory-spirytusem.Chociaz wydaje mi się,ze problem będzie dotyczył wnętrza.W środku są 2 żaróweczki sprawdź czy świecą od autostopu i druga przy silniku napędowym.
Witam ponownie. Wczoraj właśnie zamontowałem te ramię;) Jakoś mi się udało :D A PRZYCZYNĄ był dosyć gruby ring, nałożony na bolec od silnika wycieraczki na seryjne ząbki co uniemożliwiało montaż nowego ramienia. Demontaż dorabianego, że tak powiem "gówna" umożliwił nasadzenie nowego, oryginalnego...
Są różne rodzaje silników krokowych. W zależności jakimi dysponujesz, dobierasz odpowiedni układ sterowania. Jeżeli chodzi o silniki DC (czyli prądu stałego), żeby obejść problem utrzymania pozycji wystarczy zastosować przekładnie ślimakową. Daje ona stabilną pozycję i mając duże przełożenie można...
Smarowanie silkikaW 10 kroplach benzyny extrakcyjnej rozpuść 3 krople oleju do smarowania maszyn do szycia i wymieszaj.Posmarowane kilkakrotnie tulejki składające się z setek mikrokanalików wchłoną ciecz, benzyna pdparuje pozostawiając w mikrokanalikach olej uwalniający sięz kanalików podczas exploatacji...
Wydobyłem rozdzielacz. Całość jakby zawilgocona, styki zaśniedziałe ale elektrycznie sprawne, silnik - rezystancja uzwojenia brak przejścia - po podłączeniu napięcia nie działa.
Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze...
Witam Może moje pytanie wyda się prostackie, ale chciałbym się dowiedziec na temat obrotów silników od wycieraczek zastosowanych w robocie. Na filmikach, które możemy pobrac ze strony pierwszej widzimy, że ramię wykonuje niemal pelne obroty w prawo jak i w lewo. Parę lat temu lubiałem się bawic różnymi...
A więc tak, przestudiowałem bardzo wiele materiałów na temat planowania trajektorii, sprzężeń, kinematyki itp. Ograniczenia kątowe: Podstawa obraca się o około 270° ramię 135° przedramię 290° kiść (nadgarstek) 170° obracanie chwytaka ponad 400° Tak obliczenia zawierały ciężar wszystkich elementów...
Zgadzam się z przedmówcą bez konkretnego założenia to temat rzeka , najpierw zacznij od poznania zasad sterowania silnikiem krokowym , zbuduj prosty autonomiczny sterownik potem konstrukcja mechaniczna ramienia i na koniec konkretny sterownik Sterowanie na mikrokontrolerze to dość lakoniczne stwierdzenie...
Witam wszystkich. Nie chodzi mi górne ramię natrysku, cały czas pracuje tylko dolne. Po przeszukaniu forum doszedłem do wniosku, ze na 90% uszkodzony jest silnik, który rozdziela wodę na ramiona, prawdopodobnie się spalił.Kiedyś dwa razy wybiło mi korki a potem zauważyłem że nie domywa naczyń i że górne...
Witam! Chciałbym zrobić elektryczny chwytak podobny do tego () na lekcje,ale nie wiem dokładnie od czego zacząć chodzi o to żeby np. podniósł długopis czy ołówek ogólnie małe ciężary...Tylko ze nie wiem kompletnie jak go zrobić wiem że robota nie da sie zrobić w 1 tydzień czy dwa,ale chce cos takiego...
Moc silników wyjdzie ci na końcu projektu. Będzie zależna od wielkości manipulatora, jego masy, umiejscowienia silników i sposobu przekazania napędu, szybkości działania itp. itd.
Witam. Chciałbym zamontować ramię tylne (koparkę) od ostrówka do T-25. Dorobiłbym zawieszenie trójpunktowe. Pompa zasilana z WOM. Bez podpór jak w ostrówku, podpory dorobione do listew podnośnika (T-25 ma dwustronnie zalewany podnośnik więc byłaby możliość docisku). Tylko takie pytanie: czy moc silnika...
Może faktycznie nie jest to najlepszy film jaki nakręciłem w życiu jednak w tych warunkach i tym sprzętem lepszego nie mogę zrobić, nie da się już dalej odsunąć kamery żeby zrobić szersze ujęcie. Wiem, że śmigła nie obraca żaden osobny silnik tylko poruszają się w przeciwnym kierunku niż wypływająca...
Już piszę o co chodzi. Planuje zrobić takie ramię na pracę zaliczeniową. Samą mechanikę z silnikami bym zostawił ale podpiąłby inna płytkę i oprogramował jeszcze raz. A jeśli silniki działałyby tylko na zasadzie włącz/wyłącz? Miałoby to ewentualnie sens? Podłączyłbym na płytce mikrostyki odpowiedzialne...
Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że...
Kolego muu111 tu nie ma gotowego rozwiązania tego problemu trzeba dojść drogą eliminacji. Odrzucić co sprawne i sprawdzić co uszkodzone? Na prosto można sprawdzić czy do silnika dochodzi napięcie jak nie ma to szukać problemu w module. Jak napięcie jest to silnik wraz z osprzętem za co najmniej 500...
Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ...
Kto wie czy prośba nie zostanie wysłuchana, bo nawet kiedyś przymierzałem się do tego ;-) Niestety to dość szeroka rzeka i żeby zebrać wszystko do kupy aby było jasno i przejrzyście to potrzeba czasu, którego u mnie jak na lekarstwo. Zresztą na YT jest sporo na ten temat dość fajnie i obrazowo przedstawione,...
Wsunąć spowrotem tubę w obudowę silnika i dokręcić śrubę mocującą. Jeżeli wszystko jest OK i gwint od tej śruby nie jest zerwany to powinno wystarczyć.
Źródła nie pokażę ;) ale rampa jest obecnie przy wyhamowaniu. Raczej powstała w czasie gdy silniki nie były wmontowane w szkielet więc była mała motywacja by się tym zająć na "niezwłocznie". Teraz gdy silniki są już w szkielecie i przybędzie ramion na pewno dodam fragment rampy startowej.
Dodam jeszcze kilka fotek jak to ramię działa: Na ostatniej fotce, tej już bez urządzenia widać o które kąty mi chodzi, jako argumenty funkcji Alfa L Alfa U. One wynikają bezpośrednio z obrotów silników krokowych napędzających ramię. Dolne koło...
Jest to wierna kopia mojego artykułu który zamieściłem na nieistniejącej już (w swej dawnej postaci) stronie modelarstwo.org w 2002 roku. Założeniem było amatorskie stworzenie silnika modelarskiego bezszczotkowego. W tamtych czasach były one bardzo drogie. Artykuł powstał na podstawie moich...
Jestem nowym użytkownikiem tego forum. Dlatego też proszę o nieco wyrozumiałości. Szukałem co nieco na tym forum, ale nie znalazłem odpowiedzi na nurtujący mnie problem, który niżej opisuję. Jest dość podobny , ale tak prawdę mówiąc to w szczegółach zasadniczo inny ! Chcę zbudować kran kamerowy....
Żadne biurko nie jest do końca kompletne, jeżeli nie ma na nim własnego kubka z zaparzoną herbatą. Można oczywiście kupić jakiś standardowy kubek w sklepie, ale czy nie warto zaprojektować własnego wzoru, który wyrazi naszą osobowość? Najprostszym sposobem jest zrobienie odpowiedniego projektu...
Wersja skrócona: tani silnik o możliwie stabilnych prędkościach w zakresie 15-200rpm; znikomy moment siły (obracanie dwoma sklejonymi ze sobą, najcieńszymi płytami winylowymi- taka masa (max 100g), wyważenie i ramię, to idealne odwzorowanie; będzie bardzo delikatne sprzęgło, a przyśpieszenie jest...
Takie rzeczy robi się chyba hydraulicznie, ale z silnikiem będzie taniej. Trzeba policzyć to ze wzoru na moment silnika. Obliczenia które podam są dla silnika klatkowego (tani, prosty i popularny 3-fazowy silnik). Ustal jaki moment obrotowy będzie potrzebny - masz ramię siły 3mm, siłę w niutonach...
Klasy silników szczotkowych to taka historyczna naleciałość. Oznacza ona przybliżoną długość korpusu. Ponieważ silniki mają określone proporcje, wymiar ten, w orientacyjny sposób można odnieść do zakresu mocy finalnej. Silnik takiej klasy nie będzie słabszy niż xxx wat i nie mocniejszy niż yyy wat....
I stało się to czego się bałem. Sterownik TB6600 przy prądzie 2,5A i napięciu 44V spalił się po dwóch minutach prób. Zastanawiałem się, czy napisać coś w tym wątku, ale zdecydowałem, że napiszę o swoich doświadczeniach ze sterowaniem silnikiem krokowym. W pierwszym poście napisałeś Zasilam silniki...
Mam gramofon jak w temacie. Wiele lat przeleżał u mnie na strychu, ale ostatnio z racji powracającej mody na płyty winylowe (która również mnie dopadła -:)) postanowiłem go odkurzyć i przywrócić do życia. W zasadzie gramofon bardzo stary, ale..."jary". W pełni udało mi się przywrócić jego blask i sprawność...
Taki silnik wymaga najprawdopodobniej sterowania bipolarnego. Prawdopodobnie jest to silnik 3 fazowy połączony w gwiazdę. Jedno z wyprowadzeń to jej środek gdybyś go zlokalizował miał byś ułatwione zadanie bo podłączając go na stałe do +a i dołączając masę do kolejnych końców gwiazdy powinieneś uzyskać...
Witam Jest ramię robota - z 6 silników ,typowy manipulator.Silniki od wycieraczek. Problem- po złapaniu za jakiś przegub i wywarciu lekkiego nacisku - silnik powinien "ulec" zgodnie z wywieranym naciskiem. Enkodery - nagranie sekwencji ruchu - to inna sprawa. SIlniki - od wycieraczek plus przekładnie...
Witam, na forum odnośnie mojego tematu jest wielki nieporządek, chciałbym abyście napisali raz a porządnie jak rozwiązać ten problem. Sam potrzebuje zrobić takie serwo ale nigdzie nie mogę znaleźć dobrego schematu. Wiem tyle że potrzeba zrobić mostek który wytrzyma prąd potrzebny do sterowania silnikiem...
Ostatnio robiłem ucinanie drutu na wymiar...silnik 3-fazowy napędzał ramię noża (ruch dół/góra na momośrodzie) - bardzo istotne było zatrzymanie silnika w górnym położeniu - silnik wykonywał trzy obroty (mając nominalnie 700 obr/min) - zatrzymanie następowało przez wyłączenie zasilania 3-fazowego (stycznik)...
Chorobka, skasowałem przez pomyłkę jedno "ramię" w tej diodzie. To jest kilka równolegle połączonych diod Schottky'ego 18TQ045PBF, Zenerka jak najbardziej tu nie pasi, ale tak czy siak dzięki za zwrócenie uwagi. Mosfet jest mówiąc delikatnie wybrany z zapasem, AUIRF3004WL, w impulsie wytrzymuje >1kA....
Błedem jest umieszczenie osi obrotu podnoszenia piły, na środku, między środkiem osi silnika i osi piły. Powoduje to 100% przeniesienie drgań osi silnika na oś wału piły. "Złam" po oś obrotu podnoszenia wału pilly, cały mechanizm podnoszennia o 90° wobec aktualnego, to wibrac je silnika zostaną zniwelowane...
Witam, ostatnio z pewną grupą osób postanowiliśmy stworzyć ramię mechaniczne, lecz mamy problem z doborem silników. Potrzebujemy 5 silników, które miałyby 3 wały albo 1 wał podzielony na 3 części, które stopniowo kręcą się z inną prędkością . Chcemy zrobić, aby 1 silnik obsługiwał 3 paliczki (części...
Patrzyłeś na ten filmik? Przecież tam jest najzwyklejszy silnik od wycieraczek, natomiast ramię jest zamontowane luźno na jego przedłużonej osi. Więc nie ma znaczenia, czy oś silnika da się, czy nie da się przekręcić. To ramię wykonuje ruch na nim, a jest napędzane występem na kole, które tam zamontowano.
Witam, podnośnik zabudowany jest na starym podwoziu z mercedesa 406 silnik diesel z regulacją obrotów na cięgła. Jak był sprawny to po włączeniu pompy hydraulicznej zwiększały się obroty silnika i można było je regulować pokrętłem, dodatkowo zaświecała się kontrolka. Teraz po włączeniu pompy kontrolka...
Witam, Otrzymałem zadanie, z którym niestety nie miałem jeszcze okazji się zmierzyć. Brzmi ono: "Dobrać silnik DC o mocy na wale PN>1kW i sterowaniu kaskadowym (2 regulatory PI z doborem nastaw i symulacją sterowania). Należy dobrać silnik aby sterowanie odbywało się metodą optymalnej symetrii...
Moim zadaniem jest dobór silnika elektrycznego do napędu bramy skrzydłowej. Jednak mam pewne wątpliwości do moich obliczeń. Moc silnika potrzebna do napędu bramy z moich obliczeń wynosi około 5 W. Po przejrzeniu różnych tematów na forum, ofert sklepów zauważyłem, że silniki wykorzystywane do napędu takich...
Dzień dobry Chciałbym złożyć zabawkę-ramię robota z 3 stopniami swobody : zacisk chwytaka, zginanie w łokciu, obrót w łokciu. Są jakieś tanie małych gabarytów silniki 12 lub 24v z przekładniami ? do 30zł . Patrzyłem na allegro na ofertę " AUDI A4 B5 A6 C5 SILNIK SZYBY PRZÓD TYŁ od netcar77" , jednak...
Mam kilka pytań o ten sprzęt: 1. Hamulec silnika capstan jest w pozycji PLAY niepodniesiony (hamuje silnik słychać jego tarcie) przy przewijaniu w obie strony jest on podnoszony przez ramię od spodu i unoszony. Czy to normalne zachowanie ? czy coś jest uszkodzone? 2. Pływa mi dzwięk, odtwarzam na...
Tylko w tych silnikach od reflektorów nie ma ruchu obrotowego tylko to ramię z kulka wysuwa się i wsuwa więc można sobie powoli pokiwać lustrem.
Witam! Jesli chodzi o tak dziwne zachowanie sie wiropłata czyli helikopterka w wersji mini to normalna sprawa... obrót korpusu czyli silnika wywołany jest momentem reakcyjnym, który towarzyszy wiropłatom... można temu zapobiec stosująć smigło ogonowe (reakcyjne) które bedzie równoważyć moment reakcyjny...
Witam Poszukuję osoby, która pomoże mi wykonać sterownik silnika bipolarnego 2-cewkowego poruszającego w prawo oraz w lewo. Ma to wyglądać następująco: -Po podłączeniu do zasilania silnik zaczyna kręcić się w prawo. -Natomiast po podaniu drugiego napięcia [wejscie]od 1-10V[w tym także TTL 5V] zaczyna...
Na moje oko, to 20W będzie za słaaaaaabe na takie przełożenie i obciążenie. To jest raptem 1,6A przy 12V. Musiałbyś mieć super lekką przekładnię o niskich oporach ruchu i dużym przełożeniu. Czas podnoszenia szacowałbym wówczas(domniemując obciążenie po zdjeciu) nawet na 20 minut. I jedna uwaga - pamiętaj,...
Zobacz [url=]TU ramię jest nie małe i jak wspomina autor nie wyważone a silnik z HDD całkiem nieźle sobie radzi . Silnik z dysku ma tę przewagę że łatwiej go umocować i jest solidniejszy. Ja w swoim wyświetlaczu widmowym zastosowałem silnik z suszarki na 24v .
Tak, na pokrywie pisze Paccar, ale to nie jest producent silnika.Spójrz na tabliczkę znamionową silnika (nad kołem zamachowym, tuż przy połączeniu ze sprzęgłem), i tam jest wyraźnie napisane manufacturer cummins, zresztą system sterowania twojego silnika to ECS-DC3 czyli Engine Control System-Daf Cummins...
Witam. Mam starą kosiarkę (chyba już ma 10 lat), zwykłą, bez napędu, z bocznym wyrzutem, silnik Tecumseh, ale niestety, nie mam spisanych oznaczeń. Sprzęt ma tylko jedną dźwignię, którą w pozycji pracy trzeba przyciągnąć do pałąka (to chyba włącznik zapłonu jest). Przy gaźniku jest mała blaszka, która...
Witam. Mam problem, ponieważ od jakiegoś czasu(tzn. łącznie dobre kilkanaście godzin wertuję katalogi różnych producentów) staram się dobrać silnik lub motoreduktor, który ma napędzać ramię manipulatora. Co policzyłem i mam to przekrój ramienia, który został dobrany na 50x30x2 dla rury stalowej...
Nie mam teraz możliwości zdjęcia pokrywy powietrza i sprawdzenia otwarcia przepustnicy. Po za tym pewnie trzeba to będzie zrobić w momencie jak w aucie pojawi się ten problem. Generacji LPG nie powiem na 100% - sterowanie ma przełącznik w trzech pozycjach: 1. odpalanie na PB i przejście na LPG po...
Przełącznik będzie chodził razem z nakrętką. Dojdzie do pewnego momentu, a jakiś bolec przestawi dźwignie w drugą pozycję co spowoduje przełączenie obrotów silnika. Czy nie lepiej dać dwa wyłączniki krańcowe zamocowane nieruchomo na listwie a do nakrętki przymocować ramię uruchamiające krańcówki? ...
Witam Automatyk ze mnie słaby, a mam następujący problem. potrzebuje napędzić dwuosiowe ramię automatu pozycjonującego, manualnie, czyli bez żadnych mikro-kontrolerów itd. w tym celu chce zastosować generator impulsów prostokątnych GEN2 i dwa sterowniki SSK-B03(chyba najpopularniejsza seria sterowników...
Nie, nie uczestniczę. Dopiero zaczynam latać heli, 3D na razie tylko w symulatorze. Problem na forach jest taki że prawie każdy zachwala silnik który właśnie kupił i nie ma jak obiektywnie porównać jednego z drugim. Stąd moje zainteresowanie podstawami fizyki stojącymi za pracą silnika DC, tak żebym...
Czyli ze źródła o małym oporze wewnętrznym (akumulator ołowiowy rozumiem). Dokładnie tak jest Trzeba oszacować prąd rozruchu. Jaka jest rezystancja silnika? Co napedza ten silnik? jak częsty jest rozruch? Rezystancja uzwojenia 0.648Ω Silnik napędza śrubę, która odpowiada za podnoszenie...
witam Kiedyś podobno stosowano parę srzężonych silników do sterowania urządzeniami. Działało to wten sposób - dwa silniki połaczone przewodami przez kazdy płynie prąd ale osie stoją w miescu ; łapię ręką za oś jednego i przekręcam o kąt np 30* -> oś drugiego silnika obraca się o ten sam (30* ) kąt. I...
Witam! Chcę wykonać ruchome ramię robota. Chciałbym, żebyście pomogli mi przeanalizować pod względem ew. błędów schemat części elektronicznej sterowanej z portu LPT (3 bity na każdy z dwóch silników krokowych i dwa pozostałe na sterowanie zwykłym silnikiem prądu stałego odpowiadającego za zaciskanie...
Witam. Niestety jednak muszą Cię interesować takie szczegóły jak odleglośc od osi silnika :) Generalnie zasada jest taka, że napęd dobiera się do urządzenia ze względu na prędkośc obrotową (n) i moc (P). Jeżeli znasz siłę potrzebną do "wsunięcia/wysunięcia" tłoka to musisz przeliczyć tą siłę na moment...
Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu następującego problemu: Planuję sterować momentem na nieruchomym małym silniku DC (przerobione serwo). Chodzi o to, że użytkownik trzyma za ramię(orczyk) przymocowany do wału silnika(przerobionego serwa) i odczuwa siłę - ramie to raczej nie porusza bo ktoś je...
No dokładnie tak jeżeli czujesz się na siłach zbudować regulatory do silników. Akcelerometr jest niekonieczny w prostszych projektach, a za to niezbędny jest żyroskop i to co najmniej 3 osiowy. Nie wiem czy zwróciłeś uwagę że do kompensacji momentu reakcyjnego oraz sterowania wokół osi pionowej potrzebny...
robię ramię robota czyli do cnc sterownik najlepiej zeby byl na kilka silników nie wiem jakie dane dokładnie bo na silniku pisze tylko maxon DC motor Dodano po 46 a dalej tylko są numery seryjne
witam wszystkich szukam pomocy, nie trafiłem w internecie na pomocną informację dlatego zwracam się do użytkowników nieocenionej Elektrody otóż w siłowniku bramy Avidsen Ever 212 uległ uszkodzeniu silnik napędzające ramię siłownika, reszta jest w porządku Silnik 12V DC 100W w opisie instrukcji użytkowania...
A jakaż to będzie duża częstotliwość? Przecież ramiona wycieraczek nie robą takich szybkich wahnięc jak łopaty helikoptera. Poza tym przypominam łaskawej pamięci, że silnik ma mechanizm powrotu, z chwilą, gdy ramiona znajdą się powyżej 10-15 cm od położenia spoczynkowego silnik już wykona swój pełen...
Witam, Chciałbym zbudować ramię długości 60 cm, które podnieść by miało 30 kg ( w tym juz waga ramienia). Zasilanie napięciem 12 V. proszę o pomoc w doborze silnika ewentualnie z przekładnia, myślalem o silnikach z przekładnia planetarna ale te na 12 V nie maja wystarczajacego momentu.
Witam, Chcę dobrać napędy do karuzeli typu "parasolki", jeden napęd to siłownik hydrauliczny który będzie podnosił ramię z drugim silnikiem elektrycznym obracającym gondolami. Mam masy wszystkich elementów, rozmiary całej karuzeli oraz wymaganą prędkość obrotową. No i teraz mam problem z dobraniem...
Witam, Zanim opiszę problem, podam parametry układu Główne Sterowanie: Arduino Atmega 2560 Silniki krokowe - SK2020 , 2.0A 2Nm 2szt. Sankyo Denki 0,8Nm 1,5A 1 szt. 3x RepRap a4988 Układ zasilający : Każdy ze sterowników silników krokowych jest zasilony z osobnego stabilizatora LM7812CV...
Poszedłem za radą i od razu wziąłem się do obliczeń a więc podstawiając do wzoru moje dane: Moment obrotowy=siła*ramię => 1050N*0,16m=168[Nm] Podstawiając dalej do przekształconego wzoru na Moment obrotowy =>Moc=Moment*prędkość kątowa => 168*49,82=8369,76. Jeżeli dobrze wszystko obliczyłem i wywnioskowałem...
Dziękuję za odpowiedź. W międzyczasie pokombinowałem, rozebrałem aby zobaczyć jak to działa i silnik jest sprawny. Co do pinów w kostce - to nie jest tak, że na piny 1 i 3 jest ciągle podana masa i +12? pin 2 dostaje napięcie po włączeniu manetki. Zasilanie stałe na skrajnych pinach jest chyba...
Źle. Mocy potrzebujesz jedynie do ruszenia stołu (chodzi tu o przyspieszenie kątowe do prędkości znamionowej), oraz do pokonania oporów ruchu obrotowego (głównie tarcie na łożyskach). Moc potrzebną do przyspieszenia stołu w założonym czasie t wyliczysz znając moment obrotowy silnika, oraz bezwładność...
Muszę opisać problem z jakim przyszło mi się zmierzyć, a usterka nie wskazywała na działanie związane z paskiem napędu ramienia. W/w pasek wymieniłem ok. 2 lata temu. Pasek w dobrej kondycji czyli bez stwardnienia gumy, bez pęknięć, bez złuszczeń i wytarć, wymagany rozmiar 55 mm czyli brak podstaw do...
Lista błedów z 1 skanowania: VAG-COM Version: Release 311.2-N Control Module Part Number: 8D0 906 018 D Component and/or Version: 1.8L R4/5V MOTR 0006 Software Coding: 05001 Work Shop Code: WSC 12345 12 Faults Found: 17987 - Throttle Actuator (J338): Adaptation...
