Może sterować dowolnie dużym silnikiem - Arduino, tudzież MCU, generuje tylko sygnały sterujące pracą sterownika, który zawiera stopień mocy. Czyli trzeba zbudować odpowiedni stopień mocy - poszukaj pod kątem "mostek H" - jeśli to krokowce bipolarne, lub półmostek H jeśli unipolarne.
Witam, doświadczenia niestety nie mam. Teoretycznie jest to trudne, praktycznie niekoniecznie. Są gotowe biblioteki, ale nie powiem Ci, czy sprawdzą się u Ciebie. Szukaj po hasłem "inverse kinematics". Pozdrawiam.
https://obrazki.elektroda.pl/2091206800_... Witam, przedstawiam wam projekt, nad którym pracowałem przez ostatni rok. Jest to manipulator 5-osiowy zbudowany w oparciu o płytkę Arduino Uno. Za projekt zabrałem się z chęcią rozwinięcia swoich dotychczasowych umiejętności oraz nauczenia się nowych rzeczy na temat robotyki. Mechanika Podstawę...
Nie pisać wartości val3 do tego drugiego serwa, iedy przycisku nie jest naciśniętyx. Obecnie używasz wartości val3 zawsze do mysevo3 a niekiedy również do myservo4.
Cześć, poszukuje jakiegoś softa tzn. programu który będzie wysyłał dane od 0 do 180 do sterowania kilkoma servami. Musi to też chodzić na serial porcie, aby zmienniać zmienne programu. Najlepiej to było by sterowanie suwakami, ale może być zwykle pole tekstowe. Najlepiej aby było to coś w tym stylu: http://justindailey.blogspot.com/2011/03...
Mógłbyś wrzucić jakieś zdjęcia tego ramienia ?
Wow. Kotwy w ścianie i kawałek druta. Prawdziwe DIY zawitało na elektrodę! A kolega nie myślał aby dodać Arduino do sterowania tym wysięgnikiem?
Witam Postanowiłem zbudować robota :D – pewnie już kilka razy tak ktoś pisał na tym forum :D Posiadam obrabiarkę CNC I mam zamiar zbudować precyzyjne “ramię robota” na bazie arduino, silników krokowych i DC. Symulacja http://obrazki.elektroda.pl/8392616600_1... Albo: 20A Single Channel Motor Driver Board http://obrazki.elektroda.pl/1552194500_1...
A co już masz? Bo patrząc na poprzedni temat to chyba nie dużo? Samo Arduino i samo ramię z servami to trochę jeszcze za mało...
A może lepiej coś na ESP8266 - np. nodemcu lub jakaś inna płytka bez UART -wszystko na jednej płytce i też możesz w Arduino IDE programować.
Możesz zastosować serwa zamiast krokowców i zadane kroki będą odpracowane bez ich gubienia więc chyba nie będziesz musiał sprawdzać zadanej pozycji bo będzie osiągnięta. Mach czy inny program poradzi sobie z tym bo może synchroniczne napędzać nawet 5 osi więc ruchy będą płynne, interpolacja linowa spowoduje, że odpowiednio dobierze prędkość na każdej...
To trochę się rozjaśniło. Czym masz zamiar napędzać to ramię bo jak serwomechanizmy RC + Arduino to tylko w grę wchodzi cienka blacha aluminiowa lub laminat/kompozyt. Pooglądaj sobie na you-tube [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... że takie cienkie laminaty dają radę. Liczę że zrobisz coś podobnego jak w filmiku.
Witam Od pewnego czasu próbuje stworzyć proste ramię robota oparte na Arduino Uno. Problem zaczął się kiedy w grę weszło 6 serw Tower Pro MG 90, ponieważ nie potrafię stworzyć programu, który sterowałby wszystkimi serwami "na raz" tzn. w jednej chwili. Nie wiem czy jest to możliwe w bibliotece <servo.h> dlatego czy znajdzie się ktoś kto nakierowałby...
Skleiłem te dwa kody , nie pokazuje mi w Arduino ide żadnych błędów w tokenach ani innych. Wiem że program jest może chaotyczny , nie mam go jak sprawdzić czy działa iż jestem po za domema. Prosił bym o sprawdzenie okiem czy wszystkie znaczniki dobrze są. Proszę o konstruktywne uwagi. [syntax=c] #include <MD_KeySwitch.h> // Motor A int enA = 9;...
Ja niedawno zrobiłem też zgrzewarkę i jak triak mi się zwarł jak u Ciebie założyłem ssr. Te przewody nie za krótke? Co zgrzewasz? Ogniwa 18650? W obecnej wersji nie masz powtarzalności. Na jakość zgrzewów w dużym stopniu wpływa siła docisku elektrod. Trzeba zrobić ramię na sprężynie.
Wzoruj się na włącznikach krzyżowych/schodowych. To jest dobra podpowiedź. Mam ideowy problem z popłynięciem dużej mocy przez nieobciążone ramię Nie do końca to rozumiem. Schemat narysowałeś tak, że załączenie przekaźnika lub wyłącznika będzie powodować zwarcie. Nie ma na tym schemacie zaznaczonego zasilania tego układu po stronie 230V. Zacznij od...
1. Na jakiej zasadzie działa czujnik położenia EHR ?Posiadam on 3 piny na których oporność nie zmienia bez względu na to w jakiej jest pozycji O to musisz się producenta zapytać. Dlaczego rezystancja ma się zmieniać? Równie dobrze wyjście może być napięciowe, PWM, lub o zmiennej F. Enkodery liniowe też się spotyka. 2. W jaki sposób taki czujnik mogę...
Potrzebujesz zasilacz 5V, minimum 3-5A. Do tego zasilacz 12V który będzie zasilać arduino.
(at)Barteksi2 Chcesz uzyskać pomoc, to zacznij pisać z prawidłową gramatyką i interpunkcją, to tak pomijając technologię. Jak zaczniesz myśleć, jak sensownie coś napisać, wiele zagadnień same przez siebie nabierze światełka. Na razie to: 1. nikt nie wie na pewno, co chciałeś napisać. Dość często tutaj poprawiam błędy interpunkcji i ortografii - o ile...
Witaj. Zainteresował mnie twój artykół ponieważ próbuję napisać program na Arduino do sterowania nieco inną konstrukcją ramienia robota. Model można nabyć niedrogo na Ali-express lub w krajowych sklepach z elementami robotyki. Może ktoś już rozwiązał zagadnienie matematyczne i wyprowadził funkcje: A(X,Y,Z)=?? B(XYZ)=??, G(XYZ)=?? określające ustawienia...
Miałem podobny problem w gramofonie Artur WG-903 (Znacznie prostsza konstrukcja bez mechanizmu wracania ramienia). Jak ramię było na środku płyty napęd powinien się wyłączać a tak się nie działo, dokładnie sprawdziłem fotorezystor (stary Polski fotooporniczek) i był sprawny, zmieniał rezystancję w zależności od natężenia światła, wymieniłem go na nowy...
A w oparciu o Arduino można to zrobić nawet po wi-fi...
Witajcie, skonstruowałem robotyczne ramię do gry w szachy oparte o cztery silniki krokowe, Arduino Uno i CNC Shield V3. Shield zasilany jest napięciem 12V, a Uno dotychczas z USB laptopa, z którego otrzymywał proste komendy przez serial port. Chciałbym zamontować na chwytaku RPI Zero W z dedykowaną kamerą i w ten sposób rozpoznawać ustawienie poszczególnych...
Witajcie, skonstruowałem robotyczne ramię do gry w szachy oparte o cztery silniki krokowe, Arduino Uno i CNC Shield V3. Shield zasilany jest napięciem 12V, a Uno dotychczas z USB laptopa, z którego otrzymywał proste komendy przez serial port. Chciałbym zamontować na chwytaku RPI Zero W z dedykowaną kamerą i w ten sposób rozpoznawać ustawienie poszczególnych...
Wiem to nie z teorii ale z praktyki, bo zdarzał mi się budować konstrukcje wieloprocesorowe. Śmiem poddać pod wątpliwość jakość tej praktyki, skoro zostały z niej wyciągnięte takie wnioski. Jesteś bezwzględnie przekonany, iż te wnioski są słuszne w większości przypadków? W większości nie. Bywało, że sięgałem po kilka uC ale w przypadku tego projektu...
Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera. Nie mam jednak doświadczenia w programowaniu...
http://obrazki.elektroda.pl/5113976500_1... Witam chciałem zaprezentować robota którego wykonałem jakiś czas temu. Może od początku robot powstawał około pięciu miesięcy wieczorami większość informacji tutaj napisałem. http://www.blue17.elektroda.eu/roboty/21... Chciałbym aby ramię posłużyło w edukacji i dla zabawy :) Po dopisaniu oprogramowania...
Witam ! Buduję 6 osiowe ramię z chwytakiem i mam problem ze sterowaniem serw MG995HV. Otóż gdy podłączę je do arduino bądź atmegi8, z wgraną biblioteką do obsługi serwomechanizmów (testowałem Servo, SoftwareServo i Simple Software Servo), mają one za małą siłę nawet żeby podnieść 15 centymetrowe ramię. A jak podłączę odbiornik modelarski jako źródło...
1. Podane prądy są maksymalnymi (przynajmniej to 9A) i o ile nie obliczyłeś wszystkiego na styk to będą dużo niższe przez 90% czasu ( przynajmniej o połowę niższe, ale najczęściej w granich 1/4-1/3 o ile ramie nie będzie mocno rozłożone i dobrze wszystko policzyłeś) 2. Skoro te dwa duże serwa będą najwięcej pobierały to akumulatory umieść jak najbliżej...
Zakładając że serwo sprawne wtyczka prawidłowo podpięta + - i sygnał, czy jak przekręcisz ramie serwa i włączysz Arduino Uno następuje powrót do punktu zero ramienia czy jest jakikolwiek ruch jak nie, to szukaj błędów w wykonaniu. Przeszukaj tematy podobne na elektrodzie.
Zacznij od świadomego migania diodą w Arduino po naciśnięciu przycisku. Świadomego, to znaczy bez używania funkcji delay(). Potem ogarnij, jak przy pomocy tego przycisku albo dwóch zmieniać czas migania diody, tak, żeby układ reagował na manipulację przyciskami w czasie rzeczywistym. Jak ją zapalać i gasić jednym naciśnięciem (debouncing). I potem...
P2 - P10 to na pewno przełączniki suwakowe, więc teoria o złączach modelarskich (servo) odpada :-) Sterowniki silników tak jak pisał: Te układy U2/U1 to na 99% są TB6612FNG czyli dwukanałowymi sterownikami silników.. według mnie w złączu RJ11 są 2 linie dla silnika, 2 dla zasilania, a pozostałe dwie - stawiam na wyjście enkodera. Czyżby sterownik ramienia...
Może trzeba rozwiązać takie zagadnienie: mamy np. 5 oporników - z tego 3 (R1, R2, R3) połączone w "gwiazdę", pozostałe 2 przedłużają 2 ramiona tej "gwiazdy" (R4 przedłuża R2, R5 przedłuża R3); końce dłuższych ramion (R4,R5) są podłączone do +5V, koniec krótszego (R1) do masy; jakie powinny być proporcje tych oporników, aby bez innych połączeń uzyskać...
Witam!! Czy micro serva Arduino MUSZA byc podlaczone do ukladu ARDUINO? Planuje zakup micro-serva do ramienia robota, ale jedyne co jest w sklepie to ARDUINO (i to jeszcze online, musze sie upewnic). Wiem, ze ARDUINO ma wlasne plytki, tak jak GENIE controllers. W tym wlasnie sek, ze planuje zrobic prosty generator impulsow, dlatego zastanawiam sie,...
Witam, od jakiegoś czasu bawię sie arduino, poszukuję biblioteki/instrukcji by wbudowany w oprogramowanie arduino serial monitor zastąpić uniwersalnym programem w konsoli w języku c/c++ tak bym mógł stworzyć cos większego. Planuję budowę robota opartego na raspberry(tak wiem, ma wbudowane porty I/O) i potrzebuję aby program odbierał informacje z arduino...
Sterowanie to pikuś. Mechanika do piekło kosztowe. Byle robot naturalnych rozmiarów kosztuje kilkadziesiąt tysięcy złotych. Ile by to kosztowało w skali zabawki, możesz sobie sprawdzić po cenie zabawkowego ramienia robota przemysłowego. Gazy lżejsze od powietrza to są chyba ze 3-4, w praktyce tylko hel, cenę sobie sprawdź, 1m3 unosi coś pomiędzy 500-1000g....
Witam. Chciałem wykonać oświetlenie świąteczne dla mojego syna, który bardzo polubił bardzo często spotykane w USA pokazy oświetlenia świątecznego i nie tylko. Czyli oświetlenie + dźwięk oraz czujniki PIR, które uruchamiają pewien schemat (oświetlenie i dźwięk), np. powitanie gości. Moje pomysły. [Ramki oświetleniowe budynku oraz choinka] Pomysł na...
Nie wiem czemu kręcicie nosem, przecież to Arduino, chodzi pewnie o miganie LED. Jeśli to do mnie, to ze względów dla mnie waznych. Rośnie potem taki "praktyk" *), który pozyskał "przez ramię" jakieś słowa, koncepcje. Doraźnie do mignięcia LED (jesli o to naprawdę chodzi) nie ma to dużego znaczenia, ale wcześniej czy później błędne słowa, błędne koncepcje...
Sygnał EN-enabled czyli włączenie wyłączenie silnika. Domyślnie jest podciągnięty na cały czas włączony (wtedy silnik trzyma żeby nie zgubić kroku ale też ma wadę że ręcznie ciężko ukręcić) pobiera silnik max prąd ustawiony mimo że nie kręci.. Nie wiem co masz za program i co to robi, ale bez sensu by silnik był włączony cały czas od chwili podania...
W zmywarkach jest kilka pojemników. Jeden to wymiennik ciepła. Jego zadaniem jest wykorzystanie ciepła z wody podgrzewanej wcześniej. Jest w nim brudna woda i pewnie o to głównie Ci chodzi. Do tego jeszcze zmiękczacz ale tam tylko czysta woda i sól. Z mojego prywatnego podwórka: wywaliłem dosłownie wszystko ze zmywarki. Teraz pobiera wodę 3 razy, za...
http://obrazki.elektroda.pl/4940926300_1... Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...
OK, pomogło a jeszcze mam pytanie czy arduino ma funkcje zczytania aktualną pozycje serwa i dopiero od tej pozycji w której się znajduje wykonać ruch?
Reasumując, jak rozumiem, nawet jak uda mi się zaprojektować to od strony elektrycznej, to jako centralne urządzenie nie ma sensu używać arduino ani raspberry. Czy jest to spowodowane takimi rzeczami jak awaryjność lub niestabilność takich mikrokontrolerów? Rozumiem, że do kontroli ramienia robota w fabryce wymagane są dedykowane rozwiązania, ale miałem...
Chcę użyć drukarki 3D, aby zrobić ramię robota i chcę, aby to ramię robota było w stanie komunikować się z Arduino lub Raspberry Pi. Projekt open source, który wyszukałem w Google, wymaga drukowania zbyt wielu części i szukam zasobów open source, które nie muszą drukować tak wielu części. https://obrazki.elektroda.pl/9207755400_...
ja to widzę tak: na środku "skanowanego" elementu stawiasz nieruchomą podstawę, do której przyczepione jest ramię złożone z dwóch segmentów (np. jak w koparce). Wolnym końcem ramienia jeździsz po obrysie elementu. Ramię zamiera enkodery, na podstawie których obliczane są współrzędne - zamiana współrzędnych biegunowych na kartezjańskie. Zapewne Arduino...
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
Są projekty DIY, które zmieniają świat. I takie, które po prostu ratują poranki. Ten należy do obu kategorii. Automatyczny zaparzacz herbaty zbudowany na bazie Arduino Nano to rozwiązanie dla tych, którzy nie chcą dokładać pilnowania torebki do swojej już i tak obszernej listy obowiązków. System oparty na Arduino Nano wykorzystuje silnik krokowy 5 V...
https://obrazki.elektroda.pl/1689977000_... Udostępniono całą dokumentację pozwalającą na budowę i sterowanie niedrogim ramieniem robota, którego koszt wynosi około 250 dolarów (1000zł). Można także zbudować drugie ramię robota (ramię lidera), które będzie sterować pierwszym (ramieniem naśladowcy). Konstrukcja lidera została zainspirowana...
BascomAVR się nie spodziewałem, kiedyś było to popularne środowisko do nauki, później było mocno atakowane (niepotrzebnie gdyż każdy kto tego potrzebował przesiadał się np. na AVRstudio), teraz podobnie sytuacja wygląda z Arduino, które jest atakowane z różnych względów... Podoba mi się zrealizowanie pomysłu od A do Z z wypuszczonym produktem końcowym,...
Witam Przedstawiam drucianą choinkę wykonaną z kabla energetycznego. Lampki choinkowe to 20 ledów RGB typu WS2812B sterowane za pomocą arduino. Program napisano w oparciu o bibliotekę "Adafruit_NeoPixel" Choinka wykonana z czterech wygiętych w kształt drzewka odcinków kabla, każde drzewko zgięte pod kątem 90 stopni. Ramiona drzewka pełnią funkcję magistral...
Zlecę zaprojektowanie i budowę amatorskiego robota (ramienia) poruszanego za pomocą serwomechanizmów sterowanych przez mikrokontroler Arduino UNO r3. Zadaniem robota będzie możliwość pisania po klawiaturze laptopa (30x10cm) przy ustawieniu go w odpowiednim miejscu. Mikrokontroler zaprogramuję sam. Co potrzebuję to robot, który przy odpowiednim ustawieniu...
Witam, to mój pierwszy post na forum więc przepraszam za ewentualne niepoprawne zamieszczenie tematu. Jestem dopiero początkującym elektronikiem :) Muszę podłączyć płytkę Modulowo PWM Explore (PCA 9685) z Arduino za pomocą I2C aby sterować ramieniem robota. Problem w tym, że próbując połączyć się z płytką nie uzyskuje żadnej reakcji. Zlutowałem zworkę...
średnica samego wałka to 3cm, a prędkość to jakaś nie wielka, nie chcę żeby roleta się zwinęła w ciągu ułamka sekundy tylko żeby było widać że się przesuwa. To załózmy 10cm/s taki wałek ma obwód ok 10cm więc potrzeba 60obr/min, oraz moment obrotowy 0,6kg/cm ( żeby mógł podnieść 1kg na ramieniu 1,5cm), moc 1W, nie trzeba sie sztywno trzymać tych wartości...
Mam taki problem : zwierzak ( pies) którego uwielbiam ma dużą chęć opuszczenia posesji przez bramę . Brama dwuskrzydłowa na siłownikach Arm 300 . Pies (65 kg) sobie zahacza łapką o bramę i ciągnie . Siłowniki puszczają bo skrzydło bramy ma 180 cm więc ramię spore . Pomyślałem o ryglu pionowym który zablokowałby bramę . Koszt nowego markowego produktu...
Witam. Jestem totalnym amatorem jeśli chodzi o dobór silników wraz z zasilaniem. Mam 16 lat, chcę zrobić projekt, gdzie na śrubie trapezowej będzie się poruszać ramię mechaniczne, na wysokość 22,5 cm, zasięgu około 30cm. Będzie pełnił funkcję przenoszenia. Pragnę dodać, że samo ramięto wydruk z drukarki 3D, 70% zapełnienia. Chciałbym, aby śruba trapezowa...
Nie nie, trochę się nie zrozumieliśmy :) Chodziło mi bardziej o konstrukcję fizyczną żurawia czyli tak jakby tego "ramienia". Całość będzie stała na arduino + wytrawię sam płytkę żeby to wszystko łatwiej połączyć. Z programowaniem tego powinienem sobie poradzić. Sterowanie wymyśliłem sobie dość niekonwencjonalne ponieważ chcę zastosować stary joystick...
Żeby nie otwierać nowego tematu podepnę się tutaj oświeżając temat. Mam problem z chwytakiem ramienia robota. Szczęki napędzane są serwem MG-996R i sterowane przez Arduino Uno (Pin A0). Po wydaniu polecenia zamknięciu szczęk na uchwyconym przedmiocie (w obwodzie zasilania serwa płynie prąd ok. 360 mA) chwytak się blokuje tzn. nie można szczęk otworzyć....
Obawiam się, że odpowiedź będzie tutaj negatywna. Arduino uno CNC shield jest przystosowane do podłączenia driverów i silników krokowych, natomiast serwo SG90 steruje się w całkiem inny sposób. Do CNC shield podajesz cyfrowo impulsy kierunku i kroków do wykonania przez silnik, a shield odpowiednio wykonuje te rozkazy. Serwo SG90 wymaga z jednej strony...
Steruje się nim tak, że naciśnięcie jednego mikroprzełącznika podaje fazę na jeden zacisk i ramię się wysuwa a naciśnięcie drugiego podaje fazę na drugi zacisk i ramię się wsuwa. Silnik się kręci do puki trzymasz, czy klikasz raz i jedzie do krańcówki? Da się to zrobić bez dodatkowych komplikatorów w postaci przekaźników, styczników, sterowników, arduino...
Urządzenie działa w ten sposób: piłka zostaje wrzucona do wyrzutni, naciska na zapadkę z microswitchem i silnik zaczyna kręcić kołem, na którym jest ramię uderzające w piłkę. Po tym jak piłka zostaje wyrzucona, switch się rozłącza i silnik przestaje kręcić. W tej sytuacji widzę dwa rozwiązania: 1) zostaję przy tym rozwiązaniu, switch wysyła informację...
właśnie w tym sens całego urządzenia żeby te ramki były w obiegu , to ramię robota ma zastąpić prace pszczelarza więc rozpoznawanie ramki z larwami, miodem czy pyłkiem i odróżnianie ich jest konieczne . ma to sprowadzić obsługę do tego stopnia że tylko by się wkładało suche ramki i wyjmowało ramki z miodem. Mechanicznie zbudować coś takiego to dla mnie...
AVE... (at)codeboy Apollo miało inny profil misji - liczyło się miejsce. Nie mogli dać dysków, taśm czy bębnów magnetycznych. bo za duże były. Taśmy i karty perforowane też. Pamięci krzemowej nie mieli, ROM na diodach byłby też ciut za duży i zbyt skomplikowany. Dlatego zrobili pamięć sznurową. RAM też mieli ferrytowy, i nie mieli go aż tak dużo. Aktualizacja...
Witam jestem w trakcie budowy ramienia i chce aby dwie osie były sterowane joystickiem. Znalazłem program, wszystko działa oprócz tego że serwo jest za szybkie. Jakieś porady jak je spowolnić ? Kod: https://pastebin.pl/view/68a008fc
A ja zwrócę uwagę na inną kwestię - czy jesteś w stanie zagwarantować, że takie urządzenie nie zrobi nikomu krzywdy? Co innego robocik z ramieniem, a co innego sporej mocy kosiarka/pług wirnikowy, który może zrobić krzywdę - w wypadku jakiegoś błędu oprogramowania + braku zabezpieczeń skutki mogą być tragiczne.
Na własne potrzeby wykonałem maszynę do cięcia przewodów, które są uzupełnieniem oferowanych przeze mnie płytek elektronicznych do modeli kolejowych. Założeniem było cięcie przewodów na zadaną długość i ilość. Elektronika Dla przyśpieszenia budowy zamiast wykonania PCB skorzystałem z gotowych rozwiązań: shield CNC dla Arduino nano z dwoma sterownikami...
Cześć, Od pewnego czasu bawię się w tworzenie różnych małych robotów gdzie elementy drukuje na drukarce 3d, a elektonike opieram o arduino, esp82, sterowniki serw itp. Do tej pory, łączyłem te elementy za pomocą kabelków z męskimi i żeńskimi końcówkami i odpowiednim podłączeniu do pinow czy gniazd na płytkach. Dla mnie zupełnie wystarczające ale ......
W tym roku popełniłem coś podobnego tylko ramiona łączyłem szeregowo. Dzięki temu mogłem uzyskać kilka innych fajnych efektów jak np. obroty. Proponowałbym jedynie dodanie jakiejś pleksi, która fajnie rozproszy punktowe światło diodek. Kupiłem taką o pofalowanych wzorkach w sklepie budowlanym.
A po co tak komplikować sprawe?Nie lepiej zastosować tak zw. system prostowodowy?Masz tylko cztery elementy dodatkowe.Rozdzielaczem łyżki ustawiasz ją równoległe do podłoża.I podnosząc ramiona tura łyżka samoczynnie trzyma ten ,,poziom".Nie musisz dotykac rozdzielacza łyżki.Sterujesz nim tylko gdy potrzebna korekcja.Oczywiście mówimy tu o poziomowaniu...
Witam. Mam tu taki kawałek kodu i serwomechanizm który jest połączony z Arduino zachowuje się jakby nie w zgodzie z tym kodem. Czy ktoś widzi gdzie tu jest błąd? Dzięki za odpowiedź:) [syntax=actionscript]#include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; void setup() { myservo.attach(9); for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) { myservo.write(pos);...
Prawda jest taka, ze bez użycia przerwań nic sensownego nie da się zrobić. Czy to będzie Arduino czy ARM, czy (tfu przez lewe ramię) Bascom. Jakiej jedno proste zadanie tak. Może i kilka ale dokładając kolejne program nie nadąża w pętli głównej sprawdzać flag i wykłada sie tam, gdzie 6502 z zegarem 1MHz (0,5MIPS) daje radę bo używa przerwań (AVR 16MHz...
Faktycznie, jak napisał wyżej użytkownik slx, na mrrwa.org znajdziesz dokładnie taki projekt, jakiego szukasz - sterownik do 17 serw na Arduino. Być może nawet działa. ;) W zasadzie nie musisz mieć ustawiania położeń, bo i tak masz jakieś cięgła od serw do zwrotnic i na nich (plus wybór dzirki na ramieniu serwa) możesz wyregulować skoki.
http://obrazki.elektroda.pl/5998020800_1... Witam serdecznie. Chciałbym przedstawić tutaj mój projekt. Jest to samochodzik w stylu RC, ale zrobiony właściwie z elementów, które gdzieś tam w domu leżały i szukałem dla nich zastosowania. Nie zajmuję się profesjonalnie ani mechaniką ani elektroniką a raczej programowaniem, ale częściowo...
(at)lession72 Łojejka klasy się w js właśnie tak wywołuje przy pomocy const: Gó ... guzik prawda Nic nie opsiagniesz jak będzie wnioskował "widząc u kogoś przez ramię", bez porządnego podkładu. Klasa nie ma nic do "const". Bo "const" to jeden z kilku spsoóbw deklarowania zmiennej, i to zupełnie nei związane z aktualnym tematem. Wskaźnikiem wzrokowym...
Witam wszystkim, postaram się pokrótce opisać w czym mam problem. Jestem początkujący w programowaniu w Arduino i spotkałem się z nietypowym problemem. Ogólnie projekt polega na stworzeniu manipulatora z ramieniem. Ramię te jest sterowane za pomocą serwomechanizmu. Zrobiłem już tak, aby swobodnie wykonywał ruchy, czyli jazda do przodu, do tyłu itp....
Nie mając pewności ustawiłem tą mniejszą wartość. Silnik chodził ale stepstick dziwnie buczał. Po jakimś czasie zobaczyłem iskry obok pinów VMOT , GND . Sprawdziłem połączenia kilka razy i wszystko się zgadza . Po odłączeniu wszystkich kabli od stepsitka i podłączeniu tylko zasilacza , następuje prawdopodobnie zwarcie bo miga mi dioda przy złączu od...
Jak wspomniałem wcześniej nie jestem specjalistą od programowania - powinienem być bardziej skromny :). W czym problem ? Ponieważ płytka Arduino Nano ma oznaczenia A0-A7 byłem pewien że mam do dyspozycji 8 portów , sprawdziłem pierwsze 3 i działało ! Zmontowałem 8 ramion , podłączam po kolei działa włącznie do A5 ! Porty A6 (ADC6) i A7 (ADC7) odmawiają...
Silniczki malutkie na 5v, prędkość obrotową mają dość dużą, jedynie troche mogę ograniczyć ich prędkość z tym że mam silniczki krokowe wiec prędkość mi nie przeszkodzi silniczki są z 4 przewodami oraz mam zwykłe dc i tak właśnie sie zastanawiam które zamontować, a chodzi o to aby 4 ramiona na każdym 1 silniczek unosily sie jednocześnie w ten sam sposób...
Przeczytałeś cytowany newsletter? 1/3 treści jest o powodach, dla których RPi nie nadaje się do przemysłu, 1/3 zachwytu nad ideą open source, reszta to reklama klonów RPi, które mają je dostosować do zwyczajnych przemysłowych wymagań. Przemysł zarabia wielkie mnóstwo gdy produkuje i traci wielkie mnóstwo gdy stoi. Za tym idą konkretne potrzeby, oraz...
Problem z oryginalnym sterownikiem jest taki, iż nie ma pewności, że pochodzi on dokładnie od tej prasy - jest powypalany, bo nie wiadomo jaka jest procedura wspomnianej kalibracji - wracając na pozycję startową i ucinając sznurek sterownik nie wyłącza silnika. Korygując położenie potencjometru da się ustawić wyłączanie po zaparkowaniu, ale wtedy po...
Jak do Arduino podłączyć moduł bluetooth? Część 1 https://www.youtube.com/watch?v=zKZnMDh5... --------- https://www.youtube.com/watch?v=YGIWQB7a... jeszcze pytanko! jak będę sterował autkiem na którym to będzie bo na jednym urządzeniu chyba nie dam rady auta i ramienia
Widziałem już dawno ten projekt. Jednak nie ma tutaj mowy o żadnej dokładności. To raz. Dwa to same silniki DC i enkodery okej ale nie z wycieraczek moim zdaniem. Znikoma dokładność przekładni. Nie wiem też ile siły ma ten robot. Ja mam typowe mocowanie silników więc z powodzeniem mogę je wymieniać a ramię przy pełnym wychyleniu podnosi około 3kg. Do...
Zbudować własny na Arduino w ramach rozrywki i nauki :) Wiesz ile ona powinna wziąć tej wody? Może porównaj to z wodomierzem, albo podstaw wiadro pod wylot i zobacz ile wyleje, chociaż rozumiem że jakoś określiłeś "że nie ma 3 litrów". Z tego co piszesz to ona bierze wodę i przestaje, coś musi o tym decydować. Na zdrowy rozum przepływomierz daje odpowiednio...
Widocznie sam nie wiesz co piszesz, o transmitowaniu NAZWY jeszcze nie pisałeś. Wiem co doskonale piszę. #20 , #30, #35. Pod pojęciem numeru suwaka może być też nazwa, ale jest mi to obojętne. Więc jaki jest projekt .... yyyy .... ramki? wyliczenie operacji tak w punktach jak na polonistyce ? Ze słowem pakiet też się nie spotkałeś? Jak by się spotkał...
Witam wszystkich, Zastanawiam się na wyborem sterowania osiami manipulatora do tworzonej pracy inżynierskiej. Z góry zakładam jako platformę sterującą Arduino. W założeniu chodzi mi o stworzenie układu aby można było wykryć położenie oraz regulację prędkości ruchów. Określanie pozycji ma na celu posłużyć w późniejszym programowaniu ruchów na podstawie...
Jesli ktoś jest w stanie mnie wprowadzić nawet odpłatnie będe wdzięczny jesli nie to trudno . Dostałeś za darmo wędkę w postaci oficjalnego przykładu "debounce". Nawet robaka nałożyłem na haczyk. Cztery ryby plumkają w stawie. Zostało ci (jeśli już nie w lepszym stylu) skopiować 4x sekwencje kodu tam widoczne. Trudno mi uwierzyć, że nigdy nie widziałeś...
Moimi pierwszymi wyobrazeniami jak to wszystko polaczyc, bylo uzycie adaptera wireless xbee arduino ktory bylby odpowiedzialny za przesylanie sygnalu z panela sterujacego do robota oczywiscie potrzebujemy adapter i transmiter by sygnal moglby byc przesylany, Avr Atmega 8 mialby byc odpowiedzialny za sterowanie silnikami napedzajacymi gasiennice oraz...
http://obrazki.elektroda.net/69_12454379... Choć projekt nie jest jeszcze skończony, to warto mu się przyjrzeć. Jego zasada działania jest prosta - ramię robota podnosi płytkę, a następnie obraca się i opuszcza ją na tackę napędu(który jest zamykany za pomocą przekaźnika, imitującego przełącznik wsuwania/wysuwania tacki). Gdy jest potrzeba...
Witam. Mój problem na budowie mostków bod robocik OWI535 sterowanego za pomocą Arduino. Mostki zasilane są zasilaczem komputerowym poprzez złącze Molex 5V 15 A. Zbudowałem układ ukazany na rysunku: http://obrazki.elektroda.pl/1179692800_1... na bazy tranzystorów BD911 podpiąłem jak widać na rysunku po dwa kabelki pochodzące z płytki...
Pablo nie bardzo rozumiem trzeci rysunek. Jak zamierzałeś podczepić drut-ścięgno przy nakrętce? Nawet jeśli, to przy obrotach silnika to by ten drut się zaplątał o siebie. :P Manipulator nie jest złym pomysłem, mam pewne doświadczenie z generatorami impulsów, niestety nie jestem przekonany co do sprawdzenia się serw, ze względu na ograniczony kąt ruchu...
http://obrazki.elektroda.pl/5415021300_1... Inebriator to robot służący do przyrządzania drinków. Jest to mechaniczny i automatyczny barman, który w prosty sposób pozwala na serwowanie różnego rodzaju drinków. Efektownie wyglądają ułożone w rzędzie, butelki podświetlone poprzez diody LED. Każda butelka jest zakończona specjalnym zaworem,...
Witam Gdy podłączam jedno serwo do arduino mega2560 to wszystko jest ok ale gdy podłącze już drugie lub więcej to zaczyna wszystko wariować, serwa żyją własnym życiem, drgają, na arduino miga dioda L, aż nagle dioda się wyłącza, serwa stają i i wydają cichy pisk?, dźwięk skwierczenia? nie wiem jak to nazwać. Dodam, że serwa są sterowane potencjometrem...
He he ;) Widzę że nie jestem sam ;) Sam wpadłem na pomysł aby coś takiego zmajstrować córce ;) Jednak częściowo opieram się o gotowy projekt Sphere-O-bot: https://www.thingiverse.com/thing:168376... https://www.jjrobots.com/sphere-o-bot-jj... Konkretnie wyszło chyba na to że ramę bo uchwyty do przyssawek muszę zaprojektować inne (niestety...
http://obrazki.elektroda.pl/9993800300_1... Tokarka CNC - Tytan 750 MTP DIY z automatycznym uchwytem Witajcie! Tokarka powstała z zamiłowania do budowy maszyn i Potrzeb mojego kolegi na wykonywanie większych serii elementów. Przeróbce poddana została manualna wersja tokarki Tytan 750 MTP (model wybrany ze względu na przelot wrzeciona...
I stało się to czego się bałem. Sterownik TB6600 przy prądzie 2,5A i napięciu 44V spalił się po dwóch minutach prób. Zastanawiałem się, czy napisać coś w tym wątku, ale zdecydowałem, że napiszę o swoich doświadczeniach ze sterowaniem silnikiem krokowym. W pierwszym poście napisałeś Zasilam silniki krokowe z 12V zasilacza komputerowego, lecz po modyfikacji...
http://obrazki.elektroda.pl/4997732700_1... Projekty różnych kopii robotów budowanych przez NASA często przyciągają uwagę. Poniższy projekt został zbudowany przez konstruktorów z sympatycznego kraju jakim jest Rosja. Cała konstrukcja powstaje od ponad dwóch lat. Robot swoim wyglądem wyraźnie nawiązuje do konstrukcji Curiosity, chociaż...
http://obrazki.elektroda.pl/1020637400_1... W niniejszym artykule autor przedstawia projekt budowy skanera 3D, który – we współpracy z odpowiednim oprogramowaniem – pozwala generować trójwymiarowe modele obiektów. Tak przygotowane modele mogą być wczytywane do wielu programów do podglądu obiektów 3D (GLC Player, Sketchup,...
Witam, Zanim opiszę problem, podam parametry układu Główne Sterowanie: Arduino Atmega 2560 Silniki krokowe - SK2020 , 2.0A 2Nm 2szt. Sankyo Denki 0,8Nm 1,5A 1 szt. 3x RepRap a4988 Układ zasilający : Każdy ze sterowników silników krokowych jest zasilony z osobnego stabilizatora LM7812CV 2A, układ logiczny ma osobne zasilanie doprowadzone ze stabilizatora...
(at)xabean dobra robota, którego programatora JTAG używasz z tym? Czy ST-Link V2 zadziała? Z szybkiego spojrzenia na dokumentację opencd wydaje się, że: Sterownik interfejsu: st-link Jest to sterownik obsługujący adaptery STMicroelectronics ST-LINK/V2 (z firmware V2J24) i STLINK-V3, dzięki nowemu API zapewniającemu bezpośredni dostęp do ramienia ADIv5...
Dlaczego nie użyjesz wzorca rubidowego? Oczywiście można użyć drogiego i sporego gabarytowo własnego wzorca, ale szukam prostszego rozwiązania. W zasadzie do mojego zastosowania sprawdza się dobre TCXDO czy OCXDO, ale zainspirowały mnie metody automatycznej kalibracji z użyciem modułu GPS - daje dokładny sekundnik, gdy widzi satelity, ale do głowy...
http://obrazki.elektroda.pl/1514162400_1... Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą...
gramofon ramię ramię mikroskopu lampka ramię
scania osuszacz powietrza wymiana żarówki reflektor wygładzić prąd
pendrive adata uv150 pendrive adata uv150
Wpływ długości szczotek na kontrolkę ładowania w alternatorze sześciodiodowym Czy można zatynkować półśrubunek? Analiza i alternatywy
