https://obrazki.elektroda.pl/2091206800_... Witam, przedstawiam wam projekt, nad którym pracowałem przez ostatni rok. Jest to manipulator 5-osiowy zbudowany w oparciu o płytkę Arduino Uno. Za projekt zabrałem się z chęcią rozwinięcia swoich dotychczasowych umiejętności oraz nauczenia się nowych rzeczy na temat robotyki. Mechanika Podstawę...
W zmywarkach jest kilka pojemników. Jeden to wymiennik ciepła. Jego zadaniem jest wykorzystanie ciepła z wody podgrzewanej wcześniej. Jest w nim brudna woda i pewnie o to głównie Ci chodzi. Do tego jeszcze zmiękczacz ale tam tylko czysta woda i sól. Z mojego prywatnego podwórka: wywaliłem dosłownie wszystko ze zmywarki. Teraz pobiera wodę 3 razy, za...
Cześć, poszukuje jakiegoś softa tzn. programu który będzie wysyłał dane od 0 do 180 do sterowania kilkoma servami. Musi to też chodzić na serial porcie, aby zmienniać zmienne programu. Najlepiej to było by sterowanie suwakami, ale może być zwykle pole tekstowe. Najlepiej aby było to coś w tym stylu: http://justindailey.blogspot.com/2011/03...
1. Podane prądy są maksymalnymi (przynajmniej to 9A) i o ile nie obliczyłeś wszystkiego na styk to będą dużo niższe przez 90% czasu ( przynajmniej o połowę niższe, ale najczęściej w granich 1/4-1/3 o ile ramie nie będzie mocno rozłożone i dobrze wszystko policzyłeś) 2. Skoro te dwa duże serwa będą najwięcej pobierały to akumulatory umieść jak najbliżej...
Na własne potrzeby wykonałem maszynę do cięcia przewodów, które są uzupełnieniem oferowanych przeze mnie płytek elektronicznych do modeli kolejowych. Założeniem było cięcie przewodów na zadaną długość i ilość. Elektronika Dla przyśpieszenia budowy zamiast wykonania PCB skorzystałem z gotowych rozwiązań: shield CNC dla Arduino nano z dwoma sterownikami...
https://obrazki.elektroda.pl/2564189400_... Zapraszam na galerię zdjęć ze środka dysków HDD pochodzących z różnych okresów, począwszy od 1994 i kończąc po 2010. Przy okazji zobaczymy czy woda powodziowa jest w stanie dostać się do środka takiego dysku, bo wszystkie przedstawione tu egzemplarze są po zalaniu. Galeria będzie ułożona...
http://obrazki.elektroda.pl/1813143900_1... Witam wszystkich! Chciałbym zaprezentować wam swój projekt bezużytecznej maszyny. Nie jest to jednak bezużyteczna maszyna, jaką większość z Was kojarzy. Pudełko jest wyposażone w nie jedno, a 7 przycisków typu toggle switch. Budowę rozpocząłem od skonstruowania skrzynki o wymiarach 430x120x160mm....
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
https://obrazki.elektroda.pl/4002700300_... Niedawno TechEkspert opublikował dwa ciekawe artykuły, jeden na temat janokoza , przedstawił swoje Ło, panie, kiedyś to było... Moją pierwszą książką o majsterkowaniu było dzieło o nieznanym mi tytule, ale z którego pamiętam ramię robota, gdzie w roli siłowników były wkręty i nakrętki maszynowe...
http://obrazki.elektroda.pl/5113976500_1... Witam chciałem zaprezentować robota którego wykonałem jakiś czas temu. Może od początku robot powstawał około pięciu miesięcy wieczorami większość informacji tutaj napisałem. http://www.blue17.elektroda.eu/roboty/21... Chciałbym aby ramię posłużyło w edukacji i dla zabawy :) Po dopisaniu oprogramowania...
Widziałem już dawno ten projekt. Jednak nie ma tutaj mowy o żadnej dokładności. To raz. Dwa to same silniki DC i enkodery okej ale nie z wycieraczek moim zdaniem. Znikoma dokładność przekładni. Nie wiem też ile siły ma ten robot. Ja mam typowe mocowanie silników więc z powodzeniem mogę je wymieniać a ramię przy pełnym wychyleniu podnosi około 3kg. Do...
Ja niedawno zrobiłem też zgrzewarkę i jak triak mi się zwarł jak u Ciebie założyłem ssr. To zaszalałeś :) Ja niestety nie miałem SSRa tylko kilka trystorów pod ręką. Te przewody nie za krótke? Przewody z elektrodami są dla mnie wystarczającej długości, ale pewnie, jak zabuduję to może faktycznie okazać się, że mogą być zbyt krótkie. Co zgrzewasz? Ogniwa...
http://obrazki.elektroda.pl/5998020800_1... Witam serdecznie. Chciałbym przedstawić tutaj mój projekt. Jest to samochodzik w stylu RC, ale zrobiony właściwie z elementów, które gdzieś tam w domu leżały i szukałem dla nich zastosowania. Nie zajmuję się profesjonalnie ani mechaniką ani elektroniką a raczej programowaniem, ale częściowo...
Wiem to nie z teorii ale z praktyki, bo zdarzał mi się budować konstrukcje wieloprocesorowe. Śmiem poddać pod wątpliwość jakość tej praktyki, skoro zostały z niej wyciągnięte takie wnioski. Jesteś bezwzględnie przekonany, iż te wnioski są słuszne w większości przypadków? W większości nie. Bywało, że sięgałem po kilka uC ale w przypadku tego projektu...
Witajcie, skonstruowałem robotyczne ramię do gry w szachy oparte o cztery silniki krokowe, Arduino Uno i CNC Shield V3. Shield zasilany jest napięciem 12V, a Uno dotychczas z USB laptopa, z którego otrzymywał proste komendy przez serial port. Chciałbym zamontować na chwytaku RPI Zero W z dedykowaną kamerą i w ten sposób rozpoznawać ustawienie poszczególnych...
Witajcie, skonstruowałem robotyczne ramię do gry w szachy oparte o cztery silniki krokowe, Arduino Uno i CNC Shield V3. Shield zasilany jest napięciem 12V, a Uno dotychczas z USB laptopa, z którego otrzymywał proste komendy przez serial port. Chciałbym zamontować na chwytaku RPI Zero W z dedykowaną kamerą i w ten sposób rozpoznawać ustawienie poszczególnych...
Kupiłem 6-osiowe ramię robotyczne kilka dni temu i używam szeregowego ekranu dotykowego i Arduino UNO do sterowania nim. Mogę teraz osiągnąć proste chwytanie, ale chcę, żeby wykonywało ruchy okrężne. Na przykład ustawiam dla niego akcję i będzie on wykonywał tę akcję wielokrotnie, czy ktoś ma podobne doświadczenia? [youtube]https://www.youtube.com/watch?v...
Fajne to ramię sterowane głosem lecz mam gotowy wydrukowany już pilot i chcę go użyć.
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
Mam taki problem : zwierzak ( pies) którego uwielbiam ma dużą chęć opuszczenia posesji przez bramę . Brama dwuskrzydłowa na siłownikach Arm 300 . Pies (65 kg) sobie zahacza łapką o bramę i ciągnie . Siłowniki puszczają bo skrzydło bramy ma 180 cm więc ramię spore . Pomyślałem o ryglu pionowym który zablokowałby bramę . Koszt nowego markowego produktu...
A co już masz? Bo patrząc na poprzedni temat to chyba nie dużo? Samo Arduino i samo ramię z servami to trochę jeszcze za mało...
Problem z oryginalnym sterownikiem jest taki, iż nie ma pewności, że pochodzi on dokładnie od tej prasy - jest powypalany, bo nie wiadomo jaka jest procedura wspomnianej kalibracji - wracając na pozycję startową i ucinając sznurek sterownik nie wyłącza silnika. Korygując położenie potencjometru da się ustawić wyłączanie po zaparkowaniu, ale wtedy po...
Witam, robię projekt związany z automatycznym załączaniem światła wykorzystujący arduino i przekaźnik 5V (~230VAC, 10A). Mam problem z popłynięciem dużej mocy przez nieobciążone ramię w przypadku gdy zostanie włączony przekaźnik oraz mechaniczny włącznik światła. Jak zrobić elektryczne zabezpieczenie przed załączeniem przekaźnika oraz włącznika światła...
To trochę się rozjaśniło. Czym masz zamiar napędzać to ramię bo jak serwomechanizmy RC + Arduino to tylko w grę wchodzi cienka blacha aluminiowa lub laminat/kompozyt. Pooglądaj sobie na you-tube [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... że takie cienkie laminaty dają radę. Liczę że zrobisz coś podobnego jak w filmiku.
Witam Od pewnego czasu próbuje stworzyć proste ramię robota oparte na Arduino Uno. Problem zaczął się kiedy w grę weszło 6 serw Tower Pro MG 90, ponieważ nie potrafię stworzyć programu, który sterowałby wszystkimi serwami "na raz" tzn. w jednej chwili. Nie wiem czy jest to możliwe w bibliotece <servo.h> dlatego czy znajdzie się ktoś kto nakierowałby...
Witam. Jestem totalnym amatorem jeśli chodzi o dobór silników wraz z zasilaniem. Mam 16 lat, chcę zrobić projekt, gdzie na śrubie trapezowej będzie się poruszać ramię mechaniczne, na wysokość 22,5 cm, zasięgu około 30cm. Będzie pełnił funkcję przenoszenia. Pragnę dodać, że samo ramięto wydruk z drukarki 3D, 70% zapełnienia. Chciałbym, aby śruba trapezowa...
Kiedy byłem nastolatkiem intrygowało mnie jak to zrobić, żeby zapalać i gasić światło w dwóch miejscach niezależnie. Kolega praktyk powiedział mi o wyłącznikach krzyżowych i wszystko stało się jasne. Teraz mam podobną zagadkę. Mam siłownik liniowy napędzany silnikiem prądu zmiennego. Steruje się nim tak, że naciśnięcie jednego mikroprzełącznika podaje...
Witam. Od kilku dni drążę temat robotów przemysłowych. Chcę zrobić takie ramię w swojej firmie. Zrobiłem już frezarkę cnc. Teraz robot (ramię). Nie wiem jak są sterowane. Arduino wydaje się dość proste, ale czy może współpracować z dużymi silnikami krokowymi? Jeżeli może mi ktoś poradzić jakim sterowaniem się zająć, byłbym ogromnie wdzięczny. Czy jest...
http://obrazki.elektroda.pl/8276051100_1... Co by było gdybym powiedział, że 2 plus 2 to czerwony? To może się wydawać niektórym osobom dosyć szalone, jednakże dla osób dotkniętych synestezją, to realne. Synestezja definiowana jest jako "stan lub zdolność, w której doświadczenia jednego zmysłu (np. wzroku) wywołują również doświadczenia...
Witam ! Buduję 6 osiowe ramię z chwytakiem i mam problem ze sterowaniem serw MG995HV. Otóż gdy podłączę je do arduino bądź atmegi8, z wgraną biblioteką do obsługi serwomechanizmów (testowałem Servo, SoftwareServo i Simple Software Servo), mają one za małą siłę nawet żeby podnieść 15 centymetrowe ramię. A jak podłączę odbiornik modelarski jako źródło...
http://obrazki.elektroda.pl/7221490700_1... Nieraz widzieliśmy już projekty zamków szyfrowych, ostatnio pojawiał się zautomatyzowane roletki okienne, ale zamek szyfrowy na furtce to jednak nowość. Autor postanowił znaleźć sposób na łatwe zamykanie i otwieranie furtki prowadzącej na podwórko. Ostatecznie postanowił nieco zautomatyzować...
ja to widzę tak: na środku "skanowanego" elementu stawiasz nieruchomą podstawę, do której przyczepione jest ramię złożone z dwóch segmentów (np. jak w koparce). Wolnym końcem ramienia jeździsz po obrysie elementu. Ramię zamiera enkodery, na podstawie których obliczane są współrzędne - zamiana współrzędnych biegunowych na kartezjańskie. Zapewne Arduino...
Dlaczego nie użyjesz wzorca rubidowego? Oczywiście można użyć drogiego i sporego gabarytowo własnego wzorca, ale szukam prostszego rozwiązania. W zasadzie do mojego zastosowania sprawdza się dobre TCXDO czy OCXDO, ale zainspirowały mnie metody automatycznej kalibracji z użyciem modułu GPS - daje dokładny sekundnik, gdy widzi satelity, ale do głowy...
http://obrazki.elektroda.pl/5415021300_1... Inebriator to robot służący do przyrządzania drinków. Jest to mechaniczny i automatyczny barman, który w prosty sposób pozwala na serwowanie różnego rodzaju drinków. Efektownie wyglądają ułożone w rzędzie, butelki podświetlone poprzez diody LED. Każda butelka jest zakończona specjalnym zaworem,...
Dziękuję za zainteresowanie w temacie i może źle określiłem że o kąt tylko chodzi, chodzi o całość sterowania a gaźnik z parametrów to ma około 90 stopni do pełnego otwarcia przepustnicy z siłą około 200 gram wywieraną na dźwignię by ją poruszyć to wartość przypuszczalna nie mam jak to zmierzyć bo nie mam żadnej wagi by zważyć jakiś sypkie materiały...
Witam Ostatnio znalazłem na allegro taki oto silnik http://obrazki.elektroda.pl/6920175900_1... Zasilanie 12V, przekładnia 102:1 oraz enkoder 1632 impulsy na jeden obrót wału(już na przekładni). Zastanawiam się czy silnik DC z enkoderem mógłby być wykorzystany do precyzyjnego sterowania np. powiedzmy ramieniem robota lub czegokolwiek?...
Urządzenie działa w ten sposób: piłka zostaje wrzucona do wyrzutni, naciska na zapadkę z microswitchem i silnik zaczyna kręcić kołem, na którym jest ramię uderzające w piłkę. Po tym jak piłka zostaje wyrzucona, switch się rozłącza i silnik przestaje kręcić. W tej sytuacji widzę dwa rozwiązania: 1) zostaję przy tym rozwiązaniu, switch wysyła informację...
Witam. Mam tu taki kawałek kodu i serwomechanizm który jest połączony z Arduino zachowuje się jakby nie w zgodzie z tym kodem. Czy ktoś widzi gdzie tu jest błąd? Dzięki za odpowiedź:) [syntax=actionscript]#include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; void setup() { myservo.attach(9); for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) { myservo.write(pos);...
Przeczytałeś cytowany newsletter? 1/3 treści jest o powodach, dla których RPi nie nadaje się do przemysłu, 1/3 zachwytu nad ideą open source, reszta to reklama klonów RPi, które mają je dostosować do zwyczajnych przemysłowych wymagań. Przemysł zarabia wielkie mnóstwo gdy produkuje i traci wielkie mnóstwo gdy stoi. Za tym idą konkretne potrzeby, oraz...
Witam wszystkim, postaram się pokrótce opisać w czym mam problem. Jestem początkujący w programowaniu w Arduino i spotkałem się z nietypowym problemem. Ogólnie projekt polega na stworzeniu manipulatora z ramieniem. Ramię te jest sterowane za pomocą serwomechanizmu. Zrobiłem już tak, aby swobodnie wykonywał ruchy, czyli jazda do przodu, do tyłu itp....
Widocznie sam nie wiesz co piszesz, o transmitowaniu NAZWY jeszcze nie pisałeś. Wiem co doskonale piszę. #20 , #30, #35. Pod pojęciem numeru suwaka może być też nazwa, ale jest mi to obojętne. Więc jaki jest projekt .... yyyy .... ramki? wyliczenie operacji tak w punktach jak na polonistyce ? Ze słowem pakiet też się nie spotkałeś? Jak by się spotkał...
http://obrazki.elektroda.pl/1020637400_1... W niniejszym artykule autor przedstawia projekt budowy skanera 3D, który – we współpracy z odpowiednim oprogramowaniem – pozwala generować trójwymiarowe modele obiektów. Tak przygotowane modele mogą być wczytywane do wielu programów do podglądu obiektów 3D (GLC Player, Sketchup,...
Witam Postanowiłem zbudować robota :D – pewnie już kilka razy tak ktoś pisał na tym forum :D Posiadam obrabiarkę CNC I mam zamiar zbudować precyzyjne “ramię robota” na bazie arduino, silników krokowych i DC. Symulacja http://obrazki.elektroda.pl/8392616600_1... Albo: 20A Single Channel Motor Driver Board http://obrazki.elektroda.pl/1552194500_1...
Witam, niedawno zakupiłem arduino mega i kilka elementów do niego. Planuję zbudować ramię robota. Posiadam 5 serw i przykładowy kod znaleziony w internecie. Ramię będzie sterowane za pomocą 2 joystików. 4 serwa działają, planuję dodać jeszcze 5 serwo sterowane za pomocą tact switchów na joystikach. Będzie to obrót chwytaka. Mój problem polega na tym,...
I stało się to czego się bałem. Sterownik TB6600 przy prądzie 2,5A i napięciu 44V spalił się po dwóch minutach prób. Zastanawiałem się, czy napisać coś w tym wątku, ale zdecydowałem, że napiszę o swoich doświadczeniach ze sterowaniem silnikiem krokowym. W pierwszym poście napisałeś Zasilam silniki krokowe z 12V zasilacza komputerowego, lecz po modyfikacji...
Witam, Zanim opiszę problem, podam parametry układu Główne Sterowanie: Arduino Atmega 2560 Silniki krokowe - SK2020 , 2.0A 2Nm 2szt. Sankyo Denki 0,8Nm 1,5A 1 szt. 3x RepRap a4988 Układ zasilający : Każdy ze sterowników silników krokowych jest zasilony z osobnego stabilizatora LM7812CV 2A, układ logiczny ma osobne zasilanie doprowadzone ze stabilizatora...
http://obrazki.elektroda.net/69_12454379... Choć projekt nie jest jeszcze skończony, to warto mu się przyjrzeć. Jego zasada działania jest prosta - ramię robota podnosi płytkę, a następnie obraca się i opuszcza ją na tackę napędu(który jest zamykany za pomocą przekaźnika, imitującego przełącznik wsuwania/wysuwania tacki). Gdy jest potrzeba...
http://obrazki.elektroda.pl/1514162400_1... Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą...
Nie pisać wartości val3 do tego drugiego serwa, iedy przycisku nie jest naciśniętyx. Obecnie używasz wartości val3 zawsze do mysevo3 a niekiedy również do myservo4.
https://obrazki.elektroda.pl/1689977000_... Udostępniono całą dokumentację pozwalającą na budowę i sterowanie niedrogim ramieniem robota, którego koszt wynosi około 250 dolarów (1000zł). Można także zbudować drugie ramię robota (ramię lidera), które będzie sterować pierwszym (ramieniem naśladowcy). Konstrukcja lidera została zainspirowana...
opada ramię ramię gramofonu ramię wycieraczek
skanowanie konica gitara bezprzewodowy customer programming software
kabel brake radio kabel brake radio
Bezpieczniki w kuchenkach indukcyjnych Amica: lokalizacja i funkcje Inicjalizacja zewnętrznego dysku SSD przez USB-C
