Tu poczytaj: https://www.reddit.com/r/PLC/comments/57... jest tam kilka programów, m.in. ten https://sourceforge.net/projects/qmodmas... I jak tam słusznie zauważyli, napisz po czym ten modbus fizycznie lata - RS232 inny RS, sieć ethernet, jakieś przejściówki USB? Da się taką ramkę policzyć ręcznie i wysłać...
Tak. Zobacz też fragment artykułu z Wikipedii:[url=http://pl.wikipedia.org/w... szeregowa asynchroniczna
Witam, Musi. Sprawdź. Pozdrawiam,
Witam Np. tak unsigned char bufor[]={0x01,0x01,0x00,0x13,0x00,0x25} + do tego CRC16 Pozdrawiam,
Nie czytałem dokładnie całości ale dlaczego nie zastosujesz gotowej biblioteki modbusa do arduino: https://github.com/andresarmento/modbus-...
Ramka z funkcją 06 wygląda ok ale ta z funkcją 10 ma brak jednego bajtu powinno być tak: 04 10 9D 84 00 01 02 00 0A crc crc https://modbus.org/docs/Modbus_Applicati... str 30
To standardowa ramka modbus tcp, można spróbować od razu w node-red odczytać dane: https://m.youtube.com/watch?v=MY1L8t-10a... Konfiguracja podobna jak programu radzio.
Witam. Zapoznaj się z formatem ramki ModBus, a sam znajdziesz odpowiedź. Do tego dokumentacja do falownika. Pozdrawiam.
Konwertery to CONV485E. Podanie linku wiele ułatwia. Chodzi o Jeśli wyślesz coś przez modbus tcp do konwertera to on sobie sam wyliczy sume crc , dołączy do ramki i wyśle do slava Tak działa konwerter Modbus TCP (slave) na Modbus RTU (master). Natomiast w trybie "przezroczystym", wg opisu, konwerter słucha na wskazanym porcie TCP, a po nawiązaniu połączenia...
Programem Hercules, a co do ustawienia ID urządzenia to musisz zerknąć do rozpiski ramki ModBUS. Można też samemu złożyć taką ramkę tylko trzeba wiedzieć jakie ID urządzenia, od jaki rejestru ma zacząć pytać/zapisać i ile rejestrów i na koniec wyliczamy CRC.
Format ramek Modbus dla poszczególnych rozkazów http://www.modbus.org/docs/Modbus_Applic... Uzupełnienie dla transmisji szeregowej, w tym sposób liczenia CRC metodą tablicową: http://modbus.org/docs/Modbus_over_seria... Przygotuj ramkę bajt po bajcie w kolejnych rejestrach, wylicz CRC i wyślij. Po otrzymaniu odpowiedzi...
Zobacz na to: https://obrazki.elektroda.pl/3006808900_... Generalnie kombinowałem z tymi danymi. Jednak jakby z tego nie kopiować ramki, to nie zgadza się CRC. W danych jest też bardzo dużo zer. Jesteś pewny, że masz prawidłowo ustawione parametry transmisji (przepływność bitowa, format ramki)?
Ramka 01 01 00 00 00 0a crc crc to rozkaz odczytu 10 "cewek" (coil). Odwiedź wg specyfikacji Modbus powinna być 01 01 02 dane dane crc crc; ewentualnie 01 81 błąd crc crc. U Ciebie sterownik odpowiada 01 01 00 21 90, gdzie 00 to liczba bajtów danych w odpowiedzi, a 21 90 to crc dla ramki odpowiedzi. Wg specyfikacji Modbus taka ramka odpowiedzi nie może...
Ramka MODBUS: 0103004400011FC4 (na widoku poprawnie). No ale przecież wszystko się zgadza - w pamięci masz 00 44, po poskładaniu w uint16_t wychodzi 0x4400 (little endian). 4\/3!! A jemu chodzi o to żeby było 0x0044, no ale w tym przypadku tak się nie da i nadal nie wierzę, że w takiej postaci struktura działała na 51 i AVR.
zobacz:
Witam, Od jakiegoś czasu próbuję opanować komunikację protokołem Modbus. Udało się uruchomić komunikację na arduino (Uno, mega). Przeszedłem teraz do komunikacji z innymi urządzeniami. Tutaj również udało się nawiązać komunikację aż natrafiłem na urządzenie które posiada coś co według producenta to zwykły modbus który tylko obsługuje większą ilość rejestrów(5000)....
Wypluwa to licznik elektryczny Jaki licznik? Podaj link do dokumentacji. Jaka jest ramka zapytania?
Nie mam pojęcia o co chodzi w tym przykładzie. Kiedyś z kolegą wykonałem pewne urządzenie. Przykładowa ramka (jedna z wielu - najprostsza) wyglądała tak: : 0 F 0 P D 8 CR LR. Zatem należało przesłać bajty: 0x3A, 0x30, 0x46, 0x30, 0x50, 0x44, 0x38, 0x0D, 0x0A. Tutaj 0x0F to adres slave, P - polecenie, dane polecenia - brak, 0xD8 - LRC.
Naprawdę przydałaby się zawartość surowych ramek Modbus... Ja zapisy instrukcji interpretuję tak: ta sama wartość jest udostępniana w 2 rejestrach, w różnych formatach. Prąd fazy L1 = zawartość rejestru 48 (adres licząc od 0) * 31853 / 256 *0,1 [A] = 223,9 lub 224,0 A (zależy od sposobu zaokrąglania). Alternatywnie, jeśli komuś wygodniej, prąd fazy...
a jak teraz idą zapytania ? Przez LWS3 lecą również czyste ramki Modbus Niestety nie mam logera LWS3. Dlatego nie mam możliwosci sprawdzić jak on dziala. W moim przypadku loger działa jak osobne urządzenie. Najpierw on wyczytuje dane z inwertorów. Dalej przesyla ich na serwer. System loger-falowniki działa awtonomnie, bez komputerza.
Może podsłuchaj komputerem co wysyłasz z PLC i porównaj z ramką, która działa?
Witam wszystkich forumowiczów. Jest to mój pierwszy post dlatego też bardzo proszę o dużo wyrozumiałości. Mam do wykonania pracę inżynierską polegającą na zaprojektowaniu, wykonaniu i uruchomieniu węzła SLAVE sieci przemysłowej PROFIBUS DP. Węzeł ten zbudowany jest w oparciu o układ AB6000 firmy HMS oraz mikrokontroler ADuC842 (dokładnie to płytkę evaluacyjną...
Nie podałeś jaki jest adres urządzenia. Załóżmy 3. Umieszczasz go w pierwszym bajcie ramki. Później kolejno bajty o wartości 5, 0, 1, 0xff, 0 i dwa bajty crc. Ramka: 3, 5, 0, 1, 0xff, 0, 0xdc, 0x18 CRC policzone [url=http://www.lammertbies.nl/comm/info... kalkulatorem, może być błędne. Algorytm z przykładem kodu jest w [url=http://www.modbus-ida.org/docs/Modb...
OK sprawa sie wyjaśniła. Trzeba bardzo uważać na typy danych przekazywanych między funkcjami do portu RS. No i do samego wysyłania danych uzyłem TransmitCommChar. pozdrawiam!
Jak przez wifi to z powodzeniem zastosowałem soft esp-link. Wystarczy wgrać do esp-01. Wykorzystałem do wysłania ramek Modbusa do node-red z zasilacza Riden RD6018. Działa pięknie na prędkości 115200.
Mógłbyś jakoś opisać jak to działa? tak troszke dokładniej. Wiem jak wygląda ramka w modbusie, ale nie wiem jak ją wysłać. Można to zrobić np. przez polecenie Print? Żeby się tu za wiele nie rozpisywac , to kodzik który przytoczyłem powyżej , oblicza tylko CRC dla ramki przy użyciu modbus.lib i nic więcej.Po więcej informacji w j.polskim , zapraszam...
Znam tę technikę. Piękna sprawa, okazała się strzałem w dziesiątkę gdy robiłem przy komunikacji za pomocą nrf24l01+. Ale nie pomyślałem o tym teraz akurat. Co sądzisz o tym, żeby połączyć tę technikę z ramką MODBUS? Wyglądałoby to zdaje się tak: 1) zbudowanie ramki MODBUS. 2) potraktowanie ramki MODBUS algorytmem COBS. 3) wysyłka ramki potraktowanej...
Jak masz już komunikacje po RS232, to tylko wystarczy Ci złożyć ramkę i wysłać a potem czekać na odpowiedź. Na końcu ramki należy dodać dwa bajty sumy kontrolnej CRC16, zresztą wygląd ramki modbusa znajdziesz bez problemu.
Po co kupować Scadę? Promotic z tego co patrzyłem jest darmowa natomiast driver Modbus'a już nie(350,-E) Jeśli kolega pisze w C, to niech napisze swój driver modbus master, połączy ze sterownikiem i cześć. W necie jest dużo opisów ramek modbusa więc jeśli kolega ma pojęcie o C to stworzenie komunikacji nie zajmie dużo czasu a i satysfakcja może być...
Na moje oko ramka nie jest poprawna. Polecam dokumentacje: http://modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf w pokazanej ramce na dane uzyty jest tylko 1 bajt zamiast 2. Jezeli chcemy zapisac wartosc 0x08 to ramka powinna wygladac: 01 06 00 06 00 08 XX XX - CRC sobie policz ;)
Witam Jak wykryć początek nadawania ramki MODBUS RTU poprzedzonej ciszą na linii oraz koniec ramki ? Mikrokontroler STM32F10x
Zapamiętujesz timestamp ostatnio odebranego znaku (w milisekundach albo w mikrosekundach w zależności od prędkości transmisji). Następnie testujesz ile czasu upłynęło od odebrania ostatniego bajtu (np w przerwaniu od timera). Jeżeli czas od odbioru ostatniego bajtu > 3.5T to uznajesz że odebrałeś poprawną ramkę.
Witam! Tak jak piszesz telegram od mastera widzą wszystkie slave’y. Każdy z nich dekoduje pytanie/rozkaz Ala odpowiada tylko ten dal którego było to przeznaczone, pozostałe ignorują treść telegramu.
Witam, Rozumiem już co chcesz osiągnąć. Po pierwsze to co chcesz zrobić nie jest zgodne z standardem ModBus, gdyż rejestry powinny się kończyć na adresie 0x270E, a Ty chcesz wysłać (odebrać) coś z wyższego rejestru 0x3001. Symulatory pozwalają na to z prostego względu - w ramce ModBus za bajtem z nr funkcji podaje się szesnastobitowy adres. Czyli np....
2 cyfry HEX to właściwie jest ramka Modbus którą chce podsłuchać i przerobić dalej.
libmodbus jest biblioteką dla programów pracujących pod kontrolą systemu Linux. Możesz jej użyć do zbudowania programu Master pracującego na PC. Nie da się jej użyć do napisania Slave na atmega8. Do tej pory zbudowałem prototypową płytkę z RS232 która za pomocą USART komunikuje się z komputerem. Polecenia z komputera wysyłam poprzez terminal GtkTerm....
Wybaczcie zapomniałem... sterownik obsługuje ramkę modbus RTU 115200 bps 8N1. Rejestry są 16-bitowe
Ale gdzie jest problem? Przecież sam sobie odpowiedziałeś na pytanie - użyj wiresharka. Wyfiltruj sobie po adresach ip, albo po typach ramek komunikacje modbus i wszystko masz jak na talerzu.
Dobrze kombinujesz. Ja rozwiązałbym to tak, że zapamiętywałbym timestamp (w milisekundach) ostatniego przychodzącego znaku. i jeżeli jest większy niż 4 ms (dla baudrate 9600) to uznajemy że jest koniec ramki. Oczywiście można użyć timera o większej rozdzielczości dla szybszych transmisji. Dla trybu ASCII sprawa jest chyba jasna.
Bardzo dziękuję za dzielenie się wiedzą i przydatne oprogramowanie - może wreszcie wyciągnę z szafy raspberry PI i przyda mi się właśnie do MPPT 10A :) Czy ja dobrze rozumiem, że liczby ujemne prądu kodowane są w U2 (inwersja bitowa + 1) ? Cieszę się, że może się to komuś przyda :-) Co do kodowania liczb - wartości są zakodowanie jako 16 bitowe integer...
Witam Taki zapis ma ramka MODBUS składa się z kilku wierszy programu określa między innymi adres docelowy innego sterownika lub urządzenia peryferyjnego.
Witam! Mam pytanie do programistów sterowników PLC. Mając w sterowniku styk normalnie otwarty (-||-) na adresie "00059". Chcę wysłać z PC sygnał zamknięcia styku (-|/|-) po protokole Modbus (tryb ASCII). Jak powinna wyglądać ramka Modbus, która zamknie mi ten styk?
Witam, Programuje STM32F407 przy pomocy HAL ( STM32CubeMX ) i Keil uVision 5 . Stworzyłem komunikacje przez UART HAL_UART_RxCpltCallback wykona mi się dopiero po przyjściu 6 znaków Komunikacja UART potrzebna jest mi do implementacji interfejsu MODBUS. W interfejsie MODBUS jak czytam z pdfa "http://modbus.org/docs/Modbus_Applicati...
Postanowiłem jednak zrezygnować ze sterownika oryginalnego. Podepnę się pod linię modbus konwerterem i spróbuję podpiąć rekuperator do Home Assistant. Pytanko - jest jakaś możliwość logowania komunikacji po modbus? Na początek sprawdziłbym jak komunikuje się oryginalny sterownik z rekuperatorem. W sieci jest sporo softu, na pewno coś by mi podpasowało....
Doszedłem w czym tkwił problem. Program jest w porządku, natomiast jest różnica w ilości bitów danych w ramce: Modbus RTU ma 8 a ASCII 7. Nie przestawiłem tego po stronie PC, stąd framing error.
Cześć, No wychodzi, że jakieś wsparcie mają. RMODBUS to funkcja która sprawdza, czy w buforze UARTA jest prawidłowa ramka MODBUS. RMODBUS R#A, R#T, R#C, R#A - rejestr który przechowuje, adres, komendę i długość danych, R#C - przyjmuje 0 dla braku poprawnych danych, FF dla poprawnych danych MODBUS R#T - Odebrane dane Po stronie nadawczej mamy funkcję...
musisz mieć program-server , który złoży odpowiednio z zasadami protokołu Modbus ASCII ramkę, nie da się bez końcowego wyliczenia LRC (dla ASCII LRC a dla RTU CRC)wysłać poprawnego zapytania. Sprawdz coś takiego 0211CO2C Sprawdz czy firma, która wyprodukowała ten przepływomierz, poleca program driver etc.
Możesz trochę jaśniej napisać o co Ci chodzi? Na co Ci "grzebanie" w ramkach Modbus? Podałem Ci poprzednio przykład przełączania wyjścia (odpowiadającego K1 w minimuz). Jaki masz adres urządzenia? Ja dałem 1 w swoim przykładzie.
Witam, W załączeniu instrukcja jak zestawić połączenie sterownika Siemens S7-1500 CPU z agregatem chłodniczym Trane Conquest CGAX po Modbus RTU oraz opis jak podejrzeć ramkę Modbus w sterowniku. Połączenie zestawione i smiga pięknie już kilka miesięcy, wiec ok. Przed skonfigurowaniem i przetestowaniem połączenia szukałem w necie bez rezultatu informacji...
Witam Mam problem z interpretacją zapytania na Protokole ModBus RTU poniżej ramka zapytanie odpowiedź zapytanie napięcie L1 235.... V Send:01 04 00 00 00 02 71 CB Odpowiedź: (jak to interpretować)_ Recv:01 04 04 43 6B ED CE 53 18 Dane zmiennoprzecinkowe (float). Tu masz konwerter: https://gregstoll.com/~gregstoll/floatto... 43 6B ED CE -> 235.929
Powinieneś jeszcze uwzględnić bit startu, stopu i ewentualnie parzystości, co razem daje 10-11 bitów / ramkę.
Kiedy uruchomiłem symulację simulink wysyłał ramkę TCP, znowu TCP i później spamował Modbusem. Wyglądało to tak jakby ramka Modbus była zapakowana w ramkę TCP. Ramka Modbus TCP jest podobna do Modbus RTU ale nie identyczna. Dane z wiresharka pozwoliłyby określić, czy wysyłasz poprawne żądania z Simulinka. o ile konfiguracja sterownika jako Master jest...
Witam, mam sterownik Festo CMMO-ST-C5-1-LKP (sterownik do napędu), chcę gadać z nim z PLC po Modbus TCP. Jak wyślę od sterownika Festo ramkę Modbus, w której chcę zezwolić na ruch i odblokować hamulec, to zaraz po wykonaniu tych poleceń sterownik wyrzuca błąd nr 47 "Modbus connection with master control" (widać to na filmiku MOV_0009). Jak wyślę ramkę,...
Zadziałało tylko wyjaśnij mi dlaczego to tam musi być? Walczę dalej. Muszę rozgryźć ramkę. :D
Witam, Sterownik działa w trybie slave - sam bez pytania nie nadaje. Przy wysyłaniu losowej ramki MODBUS lub jakiego kolwiek znaku zwraca wartość 00 (NUL). Modem do sterownika, fajna sprawa jednak kosztuje swoje (najtaniej znalazłem 199PLN) i korzysta z obcego serwera. Aby zintegrować dane z resztą systemu musiał bym pobierać te dane z internetu i zapisywać...
Zastanawiam się czy nie jest to wina błędnej w moim przypadku implementacji drivera modbus tzn. brak odpowiedniego delay`a między wysłaniem a odbiorem. Pojedyncze zapytania działają prawidłowo? Raz miałem problem z przełączaniem się konwertera 232/485 z odbierania na wysyłanie, więc czas o którym piszesz musiał być minimum 500ms. Pomijam fakt, że odstęp...
(at)krzysiek_krm jak widzę, łatwo Ci przychodzi ocenianie i pouczanie innych. Zawsze to ciekawe doświadczenie :) Miło, że zauważyłeś możliwość zdalnego uaktualniania oprogramowania. Czuję się pouczony. Cały czas piszę, że dla aplikacji nie krytycznych dla bezpieczeństwa a wymagających przesyłania większej ilości danych, CAN jest rozwiązaniem słabym....
Potrzebuje opisu do protokołu DF1 i MODBUS! Czy nie ma ktoś opisu do ramki protokołu DF! lub modbas?? HELP!
Czy jest jakaś opcja sprawdzenia logera przez podpięcie go do kompa? Oczywiście, zrób odpowiednie złącze, wystaw loggerowi zasilanie, wyprowadź rx/tx i gotowe. Jakiś soft do tego? Serial Monitor z widokiem innym niż binary. Da radę przez Putty czy coś podobnego? Putty ma opcję serial więc jak najbardziej się nada gorzej z interpretowaniem ramek modbusa....
Drogi kolego. Koledzy wyraźnie powiedzieli, że musisz wiedzieć jaki masz protokół transmisji. Moduły mogą mieć protokół MODBUS RTU lub zwykły RS232 z dedykowanymi komendami odczytu poszczególnych kanałów. Podam Ci przykład. Wagi elektroniczne mają różne protokoły. Jedne odpytuje się wysyłając S I CR LF, inne wysyłając samo S CR LF, a jeszcze inne protokołami...
Co wy na to? Mogą mieć rację? Kilka postów wyżej pytałem Może wysyłasz ramkę Modbus RTU a miernik spodziewa się ASCII lub odwrotnie? Użyj jakiegoś programu obsługującego protokół Modbus RTU. Np. Modbus Tester z www.modbus.pl. (at)SunnyLion Windows nie jest systemem czasu rzeczywistego i do zastosowań przemysłowych nadaje się w niewielu wypadkach. Przemysł...
Wszystko jest w Bascomie bez dodatkowych tzw. add-on bibliotek. W projekcie jest użyta biblioteka do wyliczania crc ramki modbusa, ale na upartego nawet tej biblioteki nie trzeba używać, pisząc to samemu, tylko po co..
Pisze to w języku STL. Mam narzuconą z góry Tablice typu bajt w której umieszczona jest Ramka Modbus. Potrafie sie odwołać do pojedynczych elementów ale czy istnieje szansa odwołać sie do dwóch aby z dwóch bajtów powstało Słowo ? Np L DATA[1]=01h L DATA[2]=02h a ja bym chiał pobrać do akumulatora wartość słowa z tablicy byte np. 1 i 2 elementu gdzie...
Z tego co pamiętam to większość Lumelów posiada RS485 i protokół Modbus (ASCII, RTU). Zatem potrzebujesz konwertera RS485/RS232 lub RS485/USB, oprogramowaniem może być najprostszy terminal portu szeregowego (np. Hyper Terminal). W instrukcji urządzenia powinny być podane adresy poszczególnych rejestrów przechowujących (tzw. Holding Registers). W urządzeniu...
Witam, Pytanie odnośnie komunikacji modbus RTU po RS232. Z Stm32f103 wysyłam zapytania na MAX485. Do urządzenia dochodzi pytanie bo sygnalizuje to diodą, oraz urządzenie sygnalizuje odpowiedź. Sprawdzałem po stronie TX (przed MAX485) za pomocą "SimpleTerm Gold" i ramka się zgadza, natomiast na RX jest cisza. Co może być przyczyną ? Tak wygląda mój main:...
Witam Załączam procedurkę jaką wykożystuje do oblicznia CRC16 w komunikacji po ModBusie z falownikiem. Całej reszty do komunikacji nie zamieszczam bo w moim przypadku poszedłem po najmniejszej lini oporu - umieszczam w pamięci bajty jakie mają byc wysłane w ramce ModBus, obliczam CRC i wysyłam kolejno wszystko (nie robiłem slave). Nie bawiłem się nawet...
Czy ktoś używał tej funkcji, działa poprawnie? Prosze o opinie i porady. Funkcja licząca CRC ramki MODBUS unsigned short ModbusCRC(unsigned char * buf, int size) { unsigned short crc = 0xffff; int i; while(size--) { crc ^= *buf; buf++; for(i=0; i<8; i++) { if(crc & 1) { crc >>= 1; crc...
Witam. Jak bedzie wygladala ramka modbusa RTU (bez sumy CRC- szkoda czasu na liczenie). Urzadzenie ma adres 1. Należy odczytać wartość wejścia analogowego AIW0 . To wejście ma adres 030001. Chodzi mi dokladnie o to, w którym miejscu w ramce zapytania (master->slave) bedzie umieszczony adres wejscia analogowego (030001) ??
Dzisiaj wypróbowałem: http://www.modbus.pl/download/zxy66/v19/... do testowania sieci regulatorów ABB opartej na RS485 ModbusRTU. Ustawiamy parametry zapytania i otrzymujemy ramkę odpowiedzi. Intuicyjny i łatwy w obsłudze.
Witam, A czy w PLC czekasz na zakończenie obsługi poprzedniej ramki ? Sprawdzasz wyjścia BUSY oraz DONE ? Przed kolejnym wysłaniem czy w każdym przerwaniu wysyłasz ramkę ? Bo popatrz na prosty przykład: Wysyłamy ramkę z 50ms ale nie sprawdzamy statusu zakończenia poprzedniego wysyłania. Urządzenie slave może nam nie odpowiedzieć w 50ms. Może odpowiadać...
Tematu nie porzuciłem, spokojnie :) Poczytałem trochę o klasach, bo przyznam się szczerze, jakoś do tej pory traktowałem to po macoszemu. Poczytałem o modyfikatorach dostępu, klasach i zmiennych statycznych, getterach i setterach. Wobec poszerzonej wiedzy - stary program wrzuciłem radośnie do śmietnika i napisałem nowy wykorzystując kilka funkcji ze...
(at)faradserwis W sterownikach masz gotowe bloki do Modbus master, slave. Nie zajmujesz się analizą pojedynczej ramki ani sekwencję wysyłania i odbierania danych.
Tylko ja nie potrzebuję całej obszernej biblioteki - potrzebuję tylko informacji co mam wysłać do falownika, aby otrzymać prędkość silnika i to wszystko. Ale tutaj prawie nikt tak nie robi, chyba że urządzenie ma własny egzotyczny protokół to się składa ramki, ale to ostateczność. Modbus to uniwersalny protokół w przemyśle i jest dobrze zdefiniowany....
Brak wywłaszczania stwierdzam po wywołaniu _delay_ms() w procedurze void TIM1_CC_IRQHandler(void). PC wchodzi mi wtedy to pętli, która jest nieskończona bo nie ma dekrementacji zmiennej w przerwaniu SysTick-a. Jak zamiast delay-a dam timer to skutek widoczny jest w pomijaniu ramek modbus-a. Być może wartości, które ustawiasz w polach PreemptionPriority,...
Rozumiem, że skander już działa, czyli jest zaimplementowana obsługa modbus i komendy po stronie mikrokontrolera. Ramka MODBUS w trybie ASCII składa się z następujących części: początek ramki - znak dwukropka adres odbiorcy - 1 bajt (0=broadcast, lub 1-127) kod rozkazu - 1 bajt LRC - 1 bajt koniec ramki - enter (znaki CR i LF czyli 13 i 10 dziesiętnie)...
Do odczytywania polecał bym Read Input Registers - 0x04. 0x10 służy do zapisywania. Na końcu każdej ramki wysyłane jest crc16 wiec dobrze by było to liczyć.
Skoro gotowy master Modbus nie spełnia wymagań dziwnego urządzenia, to napisz własny. Stablicuj wszystkie ramki do wysłania, razem z CRC, dla stanów zał/wył. Wysyłaj je ręcznie przez port szeregowy, nie używając wbudowanego mastera RTU. Nie zapomnij skontrolować odpowiedzi (spodziewane odpowiedzi też da się stablicować).
Przeszukałem dość sporą część rynku i niestety żaden producent nie oferuje wag z wyjściem na profinet, czy rs485. Bo pomysł jaki miałem, to zainstalowanie małej szafki ze sterownikiem s7-1200 na samochodzie, która kablem połączyłaby się z wagą i odczytywała dane, po czym wysłała je do sterownika docelowego poprzez Wi-Fi, (np Moxa). Przesłać ramkę Modbusa...
Tu jest sporo o ModBus "https://ntronic.pl/jak-dziala-modbus/" To do wyliczania sumy kontrolnej "https://crccalc.com/" To do sprawdzania poprawności ramki: "http://rapidscada.net/modbus/ModbusPars...
A to chyba jest tak że pierwszy blok danych jest wysyłany przez firmowy programator a drugi to po prostu odpowiedź sterownika pompy. Pierwszy blok to zapytanie a drugi to odpowiedź jak w typowym protokole Master Slave. Czy w tym programatorze firmowym jest jakaś możliwość ustawienia adresu urządzenia ? Pierwsze dwie ramki to może właśnie adres , ewentualnie...
Witam, Mam taki kod: [syntax=csharp] private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) { port.Write(new byte[] { 0x01, 0x17, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xB2, 0x9B }, 0, 13); port.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataRecei... private static void DataReceivedHandler( object sender, SerialDataReceivedEventArgs...
No a jaki masz status komunikacji? Czy masz błędy czy nie? Może masz zamienione przewody A-B (rs485). Jeśli masz jakiś PLC z modbusem i RS485 to możesz na nim spróbować czy odpowiada i czy wartości na panelu są <> od 0. Ewentualnie jakiś modbus slave (programowy na komputerze - znajdziesz na modbus.org) i sprawdzenie co pojawia się na panelu....
Witam! Format ramki Modbus TCP znam: Transaction Identifier - 2 bajty, Protocol Identifier - 2 bajty, Length Field - 2 bajty, Unit Identifier - 1 bajt, Function Code - 1 bajt, Address - 2 bajty, Quantity of Input Registers - 2 bajty. No i przykładowa ramka, która by mnie interesowała wygląda tak: 0000 0000 0006 01 03 0001 0008 (czytaj 8 Holding Register...
Trzeba to zrobić ręcznie (albo przez jakiegoś PLC, albo z poziomu PC'ta) wysyłając ramkę w formacie MODBUS.
Witam i proszę o pomoc. Potrzebuję się skomunikować z urządzeniem, które potrafi przy wykorzystaniu RS232 odbierać odpowiednie ramki, również odpowiednimi ramkami odpowiada. Problem polega na tym, że nie posiada zaimplementowanego żadnego "poważniejszego" protokołu komunikacyjnego, np Modbus, Profinet, itp. Poszukuję małego sterownika, który umożliwi...
Mam konwerter soyala cm-727 Programem modpoll bez problemu udaje mi się coś odczytać w trybie modbus rtu over tcp/ip Jak podejrzałem sobie co jest w w ramce programem commview to wychodzi na to że na początku jest ramka od tcp/ip a pózniej na końcu leci ramka typowo w modbus rtu.
W skrócie to używasz RxD TxD RTS. Najprew ustawiasz linie RTS ( odbiór albo nadawanie) a potem puszczasz ramkę. Interesuje się modbus cz jakiś własny protokół?
(at)rbm Skorzystaj z WireShark i wrzuć jakie masz ramki danych. Pewnie to Modbus TCP/IP
Urządzenia slave ustaw na odbiór a mastera na nadaj po wysłaniu poprawnej ramki pytającej przełącz mastera na odbiór i odpowiedniego slavea na nadaj - oczywiste:). Dwa urządzenia nie będą nadawać na raz ponieważ ramka modbusa jest dość skomplikowana i wątpię w to aby wystąpiły takie błędy w niej że będzie ci się zgadzać crc.
Nie własne rozwiązanie tylko wszystko zgodnie ze standardem. Źle podszedłeś do odbioru danych. Musisz stworzyć sobie bufor który zgodnie ze standardem MODBUS musi zmieścić jedną cała ramkę która może mieć 256B. Ramki oddzielone są miedzy sobą przerwą trwającą co najmniej - i tu nie pamiętam 1,5 lub 3,5 znaku. Więc po odebraniu każdego znaku czekasz...
(at)mati.pca Pobierasz dowolny symulator modbusa (master) i odpytujesz odpowiednie adresy. Kwestia czy masz konwerter RS485/USB? Zapytam, jaką wartość napięcia zwraca ramka?
Różne chińskie wynalazki podłączałem, konfigurowałem i nie było problemu. Zapisując odpowiednią wartość do rejestru (nowy adres) modbus tester wysyła całą ramkę. Próbowałeś odczytać rejestry z tego licznika modbus testerem albo modscan-em?
Próbuję do systemu Nexo podłączyć sterowniki wentylacji oraz klimatyzacji poprzez kartę komend. Ze strony Nexwella, sterowanie ma odbywać się poprzez użycie logik, które wysyłać będą polecenia na kartę komend. Póki co, urządzenia zewnętrzne staram się symulować programem na komputerze z podłączonym konwerterem usb -> rs485, ale niestety komputer nie...
Urządzenie wykonuje pomiary co kilkanaście minut i w zależności czy jest połączenie GPRS wysyła dane po sieci. Jeżeli z jakiegoś powodu nie ma połączenia to zapisuje wyniki pomiaru do pamięci flash mikrokontrolera. Urządzenie pełni rolę SLAVE a ja komunikuję się w dowolnej chwili z wykorzystaniem Modbus RTU przez RS485 i odczytuję bieżące wyniki, które...
Trochę odgrzebuje ale takie połączenie nie ma prawa działać. Nporty mogą działać jako bramy Modbus RTU/TCP ale tylko i wyłącznie w trybie Real COM (producent też tego nie zaleca ale to działa). Modbus TCP,jak już napisał Rariusz , jest nieco inny od Modbus RTU. NPort w trybie Server to co dostanie na socket przerzuca jako bajty na port szeregowy. Wszystko...
Od jakiego adresu po ModBus odczytujesz ramkę 0 ?? i 33 bity ? result = node.readInputRegisters(0, 33);
Czyli w sekcji 'DANE' ramki protokołu MODBUS mogę umieścić zarówno numery rejestrów do odczytania jak i dane zwrotne z czujników? Nie jest to w żaden sposób uregulowane co tam sobie wrzucę? Początkowo chciałem zrobić enkapsulację i użyć MODBUS ASCII. Dlaczego tak? Bo czujniki odbierają komendy w ASCII. Coś mnie jednak powoli odwodzi od tego pomysłu....
Na początek - w jaki sposób i jakim protokołem mają komunikować się licznik z inwerterem? Jeśli wybierzesz MODBUS to tylko kwestia przechwycenia ramek i zastanowienia się jakie informacje są potrzebne.
Pytasz na bloczku o 4 rejestry od adresu 5, a wg powyższego powinno być 4 rejestry od adresu 3. Jesli + i - (A i B) jest na pewno dobrze, to możesz podsłuchać sterownik jakimś HyperTerminal'em lub innym programem i zobaczyć czy ramka wygląda poprawnie. Pokaż jak to wszystko połączyłeś fizycznie.
W wymyślonym 37 lat temu protokole Modbus ramka ma do 256 bajtów (czyli ze 3x więcej niż "kilkadziesiąt") i oczywiście między znakami w ramce nie ma przerw. Co więcej - w wersji RTU nawet nie może być przerw dłuższych niż 3.5 znaku w ramce. BlueDraco by nie pochwalił tego standardu (;
ramka danych modbus odbiór ramka modbus format modbus ramka
zdjąć planet blokada skrzyni centralny zamek carisma
zakłócenia wspólne tłumią odzysk danych redmi
Różnice między płynami AG12, AG13 i AG13+ Znaczenie dźwięków w zmywarce Indesit - wyjaśnienie