Witam wszystkich, to mój pierwszy post na forum, więc z góry przepraszam za jakiekolwiek niedociągnięcia. Moim celem jest zrobienie generatora trajektorii ruchu wykorzystując język C. Wiem, że muszę dołączyć do programu plik tekstowy zawierający kilkanaście poleceń G-kodu. Kolejnym etapem musi być implementacja interpretera, a następnie generatora trajektorii...
(at)ravender A od czego masz blok technologiczny - PID? :) Robiłem coś podobnego z enkoderem, falownikiem w trybie wektorowym sterowanym po modbus TCP. Jak na prostotę to dokładność była dość dobra. Tak naprawdę masz kaskadowy układ regulacji. Jeden regulator pozycji w PLC a drugi prędkości w falowniku. Będę musiał sprobować ;). Ale w takim układzie...
Dzięki, ale daj palec to chce rękę. W fiszce podane są 4 we szybkie. Czy więc będę mógł podłaczyć dwa enkodery, jeden 110Hz i drugi 420Hz? Czy nie będzie jemu tylko właściwych ograniczeń programowych? Bo, załózmy jak dwa WE szybkie to tylko jeden licznik albo komparator w programie lub inna bzdura. Potrzebuję użyć do regulacji najazdu - jeden enkoder...
Jeżeli czujniki pozyzji są zamontowane na stałe to sartujesz z rampą rozpędzasz jedziesz ze stała prędkością ileś czasu I po tym czasie zmieniasz predkosc zwalniając z rampà do mniejszej predkości którą dociągasz do krańcówki i stop. Ustawiając czas wybierasz miejsce zwolnienia przed krańcówką. Jakiś rozrzut będzie ale doświadczalinie powino dać się...
Proszę się nie sugerować rampa czy prędkością bo zmieniałem i dalej to samo. Silnik pracuje na stole bez obciążenia. Wydaje mi że to może chodzi o poziom tego sygnału bo... Z Arduino sygnał wychodzi ok 2,5v a zrobiłem generator na ne555 i tam przy 5v zasilania na wyjściu miałem ok 4v i działało dobrze bez utraty kroków.
Witam Czujnik indukcyjny + tarcza z zębami jest ok, ale można też zastosować enkoder. Na jednym z portali aukcyjnych, o których nie wolno tutaj wspominać :) udało mi się kupić za 20zł z wysyłką silnik prądu stałego z wbudowanym enkoderem. Nie liczyłem, ale na oko ma 100 otworów na obrót. Do tego wystarczy jakiś prosty licznik impulsów lub mikrokontrolerek,...
W datasheet'cie z którego fragment pokazałeś, na stronie poprzedzającej jest opis wraz z wykresami. Krótko mówiąc, w czerwonej ramce ( którą zaznaczyłeś) jest tzw. drabinka rezystorowa która ustawia prędkość obrotową i rampę. Rampa to nic innego jak rozpędzanie silnika do określonej prędkości w określonym czasie ( oczywiście regulowanym).
Witam, załóżmy, że mamy wentylator napędzany silnikiem indukcyjnym zasilanym z falownika. Dalej założmy, że przyspieszamy z jakąś ustaloną rampą do zadanej prędkości i następnie po jakimś czasie hamujemy po rampie dla uproszczenia takiej samej jak rampa przyspieszania. Z momentu bezwładności układu i rampy hamowania wynika wartość momentu hamowania....
Drogę hamowania możesz kontrolować "rampą" falownika . . Ja bym rampę ustawił na minimum - wtedy uzyskuje się w miarę natychmiastową reakcję prędkości na zmiany sygnału analogowego. Inaczej układ się trochę rozłazi - część zjawisk wynika z pracy sterownika, część z parametrów falownika. Pamiętaj, że jeśli w falowniku nie przełączasz dodatkowo jakimś...
Wykorzystaj wejścia cyfrowe DI. Masz to opisane w [url=http://www.hfinverter.pl/images/ins... od str. 48. Parametryzacja: F200 = 1 (START z zacisku) F201 = 1 (STOP z zacisku) F202 = w zależności od potrzeby F203 = 4 (stopniowa kontrola prędkości) F209 = 0 (zatrzymanie z rampą, choć dla wentylatora możesz...
Jeśli chodzi o sterowanie ruchem i pozycjonowanie napędu to do sterownika mam podpięty ecoder, za pomocą wejścia analogowego lub jakiejś komunikacji steruje prędkością falownika. Zadając pozycje, prędkość i nachylenie rampy program wylicza rampę po której hamuje aby osiągnąć "prędkość zerową" będąc na zadanej pozycji. Nie możesz hamować na rampie czasowej...
Twój problem leży w liczniku, a nie w falowniku. Jak sobie wyobrażasz zwalnianie "przed" sygnałem osiągnięcia wartości zadanej? Równie dobrze mógłbyś żądać, aby samochód hamował, zanim kierowca dotknie pedału hamulca. Nie wiem, jaki masz licznik, ale proponuję taki: https://www.tme.eu/pl/details/a-h8da-12-...
Witam. Czytałem o TDA1085 na tym forum ale nie znalazłem nigdzie jakich potencjometrów użyć aby płynnie regulować prędkość obrotową i rampę... Wie ktoś jakie to wartości potencjometrów sa?
Witam Robert dzięki za pomoc :) ale nie wiem jak zadac falownikowi zadaną prędkość, rampę i dojazd do pozyji. Wiem że jest to realizowane poprzez bloki danych DB. Ale jak mam dowiedziec się jaka jest aktualna wartość na enkoderze , jest mi to potrzebne abym mógł ustalać kolejne pozycje zatrzymania się napędu. Co do prędkości i ramp, czy nie jest tak...
Aby cokolwiek zacząć robić z sterowaniem silnikami to trzeba znać dokładnie wartość prądu zwarcia silnika, do tej wartości dopiero dobiera się mostek H, znasz ten prąd ? Moduł BTN 7970 to typowy mostek H który tak naprawdę nadaje się do sterowania przez mikrokontroler a nie przez aparaturę, oczywiście można ją połączyć do Twojego odbiornika tylko poza...
A gdybym chciał dodać do wyjścia analogowego rampę aby móc rozpędzić napęd do określonej prędkości w określonym czasie? Wiem że można parametry rampy ustawić w falowniku, ale chciałbym to zrobić w programie
Mam problem z doborem sterownika osi do frezarki pionowej własnej konstrukcji. Oś Z wykonałem w oparciu o siłownik "szufladowy" SMC z prowadnicą liniową. Jest to co prawda siłownik pneumatyczny, ale do 2MPa pracuje bez problemu w układzie hydraulicznym. http://obrazki.elektroda.pl/9956925300_1... Zasilanie realizowane jest za pomocą...
Witam serdecznie, 1. Założenie: Soft Start do rozruchu obciążeń indukcyjnych i rezystancjach (SLOPE) oraz do pracy przy ustalonym stopniu wysterowania (ANGLE). 2. Opis Konstrukcji: -Elementy sterowanie: Trzy Pary Tyrystorów BTW67/69 (I=50A) -Detekcja faz + wartość napięcia: Wzmacniacz różnicowy; -Sterowanie fazowe o stałym lub narastającym współczynniku...
Ostatni semestr- jakby mi ubyło 30 lat. Ale wtedy się pisze pracę dyplomową i na nic nie ma czasu. Ale to i tak były piękne dni... Sterowanie silnikami krokowymi wcale nie jest za proste- moment, rampa- czyli zwiększanie/ zmniejszanie prędkości przy starcie itd. A przy silnikach DC- czyli ze sprzężeniem zwrotnym jako serwo- też rampa, moment i sprzężenie....
(at)cxzcxz123 Kolego, zrobisz jak zechcesz, ale to nie jest właściwe rozwiązanie. Dodatkowe korzyści z zastosowania falownika to pełne zabezpieczenie silnika, ukształtowanie charakterystyki napedu akurat do tej maszyny (prędkość obrotowa, rampa rozruchu i hamowania). Akurat użytkowałem przez kilka lat cyrkularke z silnikiem 2,2kW z silnikiem trójfazowym...
Cześć mam pytanko odnośnie mojego projektu dotyczącego STM32 F103RB NUCLEO Tematem mojego projektu jest generowanie sygnału kwadraturowego o zadanych parametrach: -ilość impulsów -rozpędzanie / hamowanie - prędkość Muszę użyć do tego timera i podczas generowania tego sygnału zwracać prędkość w każdym impulsie. Ma to symulować coś jak silniki krokowe...
Ustaw większą prędkosć początkową i sprawdź, jeśli ma za ciężko powinno wyświetlić overcurrent chyba że silnik jest źle wprowadzony. Jak sterujesz tym falownikiem w sensie dajesz start i rampą się rozpędza od 0 do 50Hz czy zadajesz mu prędkość jakoś ?
Zatem Pin nr 6 powinienem podłączyć do potencjometra, którym reguluje prędkość obrotów? Nie. Obroty to obroty a rampa to rampa. Dołącz rezystor i kondensator jak na załączonym przeze mnie schemacie z DS i od pinu 6 do 9 rezystor ok. 100k. Pojemność oraz rezystor ma wpływ na czas rampy. Zamiast rezystor 100k możesz dać potencjometr 330-500k z szeregowo...
oczywiście że jest możliwe. Ja sam pracuję nad podobnym problemem, tylko że falownik dobrałem do mocy największego z silników. falownik sterowany z plc, załączanie sekwencyjne( pojedynczo silniki-na przemian) zależnie od potrzeby, dwie rampy prędkości(częstotliwości) dla wszystkich.
Urwałeś ściągając. W takich sytuacjach warto postukać w ramię i wprowadzić je w wibrację - czasem to pozwala odparkować głowice. I nie powinno się ich po prostu ściągać w bok, bo wtedy się najłatwiej urywają i odkształcają się ślizgacze. Są narzędzia ułatwaiające odparkowanie głowic (tzw. grzebienie - typ E). Inny sposób minimalizacji ryzyka, to obracanie...
Dzięki za uznanie. Co do mojego niezgrabnego ujęcia tematu rampy.. Generalnie każdy napęd ma do wykonania zadany ruch - inaczej mówiąc przesunięcie podane w punktach enkoderowych. Podczas wykonywania gotowego skryptu z zapisaną ścieżką poruszania się ramienia, przesyłam do atmeg poszczególne przesunięcia. W samych atmegach zadane przesunięcie jest testowane...
Przede wszystkim zastosować jakiś normalny sterownik silnika krokowego, na przykład stepsticki stosowane w drukarkach 3D. Po drugie użyć silniki krokowe o jak najmniejszym napięciu pracy, a sterownik zasilić napięciem jak największym dopuszczalnym do tego sterownika. Ograniczyć prąd w sterowniku do wartości maksymalnej dla tego silnika. To już eksperymentalnie...
Chciałbym skonfigurować sterownik simens s7-300 z silnikiem SEW po Profibusie Nie wiedziałem, że SEW produkuje silniki z Profibusem :sm31: Lepiej napisz jaki falownik używasz. Ja zwykle korzystam z konfiguracji 3PD: PLC>FI 1. Słowo kontrolne 2. Prędkość zadana 3. Rampa zadana FI>PLC 1. Słowo statusowe 2. Prędkość aktualna 3. Prąd aktualny Zobacz też...
Ten filmik gdzie maszyna robi otwory. Optymalizacja kodu i mogłoby to pojechać zdecydowanie szybciej -przyspieszenia i prędkości przejazdu. Testowo zrób sobie konfiguracje linuxcnc tam można pobawić się rampami od prędkości, przyspieszeń i hamowania znajdziesz wymagane optimum.
Istotne było: jak był zaprogramowany na parametrach I7-I10; również jak miał się zachować przy braku sygnału zadajnika. Rampa hamowania? ...może 0.0 sek?!
Witam Mam problem po wymianie uszkodzonego falownika na altivar AVT11, mianowicie nie mogę uzyskać wymaganego przyspieszenia do prędkości zadanej (pojawiło się opóźnienie 2 s). Obok na drugiej maszynie także założony ATV11 i nie ma problemu, przyspieszenie natychmiastowe. Rampa ACC ustawiona na 0.1s. czy można jakimś parametrem to poprawić. Dodam że...
Bo masz płynne przyspieszanie od np 25hz do 50hz z rampa ustawiona w falowniku a na stycznikach przeskakujesz w sekundzie z jednej prędkości w druga i od razu masz maksymalny prąd
Witam, Robię czterokołowego robota mobilnego (pojazd zdalnie sterowany). Muszę do niego obliczyć wymaganą siłę pociągową (może chodzić o siłę ciągu), czyli czy pojazd wjedzie na rampę o danym nachyleniu (kącie) i z tego obliczyć momenty napędów. Do tego policzyć moment dynamiczny czyli moment wymagany do rozpędzenia pojazdu w czasie, uwzględniając nachylenie....
Czy nie lepiej byłoby użyć jakiegoś µC, choćby "A". Można programowo zrealizować różne prędkości, rampy, zatrzymania, zmiany kierunku i inne takie. Niech się procesor męczy.
Zakupiony piec jest moją własnością, nikt nie ma prawa mnie ograniczać w dostępie do funkcji. Kod do menu serwisowego zeus victrix i superior to 472 (wchodzi na 80% urządzeń). Możesz sobie zmienić prędkość pompy, ale jak zminiłem sobie dT na 6C i rampę rozruchową na 60sek to prze zpoerwsze 30 min pompa ciągle na trójce (w trybie auto). Zależało mi na...
Witam, Wystarczy najprostszy falownik serii micro master lub właśnie sinamics ew. nie musi być Siemens, każdy to potrafi... Programowanie, wystarczy panel do danego falownika i instrukcja :-) tryb szybkie uruchomienie, a Kolegę interesuje oprócz poprawnych parametrów silnika ---> rampa hamowania... Pozdrawiam,
Daj rampę narastania i opadania min 3* T (oscylacji).Powinno zadziałać.
Opisz to jakoś bardziej konkretnie. Bo robisz coś w rodzaju wału Leonarda. 63.6 kroków to ja nie widzę. Ale 636 kroków na 10 obrotów- jak najbardziej. Poza tym- silnik krokowy nie może sobie zmieniać obrotów z dowolnym przyrostem częstotliwości. Do tego potrzebna jest jakaś rampa. Podobnie- silnik indukcyjny nawet bez obciążenia nie może zmieniać prędkości...
Swobodny wybieg OK, ale nie wolno wznawiać rozkazu startu przed całkowitym zatrzymaniem. I nie wolno gwałtownie kręcić potencjometrem. Jeśli da się zatrzymanie rampą z długim czasem zwalniania, to nawet przy pomyłce operatora - wyłączenie wentylatora i od razu ponowne włączenie - praca falownika będzie ciągła, jedynie zmieni się kierunek zmian prędkości.
Masz złą relację rampy do prędkości. Nie musisz tyle siedzieć przy napędzie. Zrób program na pracę cykliczną i przetestujesz znacznie szybciej. Musisz albo zmniejszyć prędkość albo zwiększyć czas rozpędu. Może jeszcze masz problem z mechaniką która stawia zbyt duży opór.
Witaj. Większość producentów falowników produkuje modele do zasilania silników trójfazowych z sieci jednofazowej. Warunek zasilania takiego silnika- uzwojenia muszą umożliwiać zasilanie 3x230V (połączenie w gwiazdę). Zalety w przypadku wszelkiego typu napędach- łagodny start, rozpędzanie (funkcja rampa), łagodne hamowanie, regulacja prędkości, możliwość...
Dziwna sprawa.. udało mi się znaleźć program, który działał na 100%. Teraz o dziwo nie działa i szczerze mówiąc nie mam bladego pojęcia dlaczego. Ciekawą rzeczą jest to, że sprawdzając rejestr systemowy odpowiadający za obecną częstotliwość impulsów w ogóle nie reaguje na jakiekolwiek zmiany a co lepsze przyjmuję jakąś wartość nie wiadomo nawet skąd....
Witam, czy kompresor tłokowy, olejowy uruchamiany z przemiennika częstotliwości z rampą narastającą 4 lub 5 sekund będzie zużywał się szybciej? Chodzi mi o tłoki, tuleje, pierścienie. W nich jest chyba smarowanie rozbryzgowe więc chyba narastanie prędkości od 0 do max obrotów w czasie 4 lub 5 sekund będzie miało wpływ negatywny. Jak uważacie? Może ktoś...
Bascom ma wiele do rzeczy, hasło to prędkość. Nic nie ma wspólnego. Sterowanie serw modelarskich jest w Bascom zkaszaniona (przynajmniej kiedyś była) serwo do CNC to typowe sterowanie PWM (bez przerwy ok 20ms jak w modelarskim i długość impulsu decyduje o prędkości a nie położeniu). Trzeba więc obsługiwać serwo bezpośrednio na rejestrach, ewentualnie,...
Witaj kolego.Aby uruchomić falownik SEW w sterowaniu zewnętrznym należy podać napięcie wyjścia +24V na wejście opisane jako ''zezwolenie/szybkie zatrzymanie'' DI03- najlepiej przez przycisk wyłączenia awaryjnego . następnie należy podać +24V na wybór kierunku pracy silnika w prawo- DI01 lub lewo DI02, należy także podać napięcie na wejście wyboru prędkości...
Jeżeli ktoś jest gotowy pomóc, bo cisza zaległa, rozwinę temat zmodyfikowanej przeze mnie małej, precyzyjnej gilotyny do papieru na bazie powyższego licznika. Maszyna pracuje i to nawet z dużą dokładnością 0.05mm, tylko mam problem z ustawieniem początku cięcia po załadowaniu materiału i resecie, ponieważ materiał (taśma papierowa) jest zadrukowana...
Dziś problem zimna nie chciała odpalić podpiąłem pod komputer 0 błędów podczas kręcenia rozrusznikiem obroty silnika wynoszą ponad 300 obrotów --ciśnienie na rampie max 7-8 Mpa odpaliła dopiero na placku po odpaleniu : Ciśnienie paliwa w rampie 29MPA prędkość silnika 772 obroty wtryskiwacz 1 0,296 wtryskiwacz 2 -0,016 wtryskiwacz 3 -0,016 wtryskiwacz...
Witam! Mam problem z falownikiem jak w temacie. Wygląda to tak: Falownik jest sterowany po ProfiBusie i zasila przenośnik łańcuchowy. Nominalna prędkość to 6,5Hz z rampą 4,5Hz. Przenośnik nie pracuje ciągle, a jest uruchamiany co kilka minut na czs kilkudziesięciu sekund. Problem polega na tym, iż co jakiś czas (raz, dwa razy dziennie) jest taka sytuacja,...
Spróbuj wystartować przemiennikiem i samym silnikiem, lub podłącz inny silnik do przemiennika i sprawdź jak reaguje. Sprawdź również nastawę "ith" w przemienniku. Możesz również zmniejszyć częstotliwość pracy na przemienniku jak również wydłużyć rampę przyspieszania. Objaw, który podałeś czyli dochodzenie prędkości do kilku herców to typowy objaw zablokowania...
Macie rację, trzeba zastosować jakieś inne podejście. Mój układ wygląda jak na zdjęciu w załączniku. Zestaw deweloperski komunikuje się z komputerem, jak również wystawia wartość zadaną falownikowi i odczytuje rzeczywistą prędkość silnika przez impulsy z enkodera. W tym falowniku mam sterowanie U/f z rampą. Chcę, żeby układ reagował jak najszybciej...
Witam. Według mnie to hamulec masz już podłączony. Musisz podłączyc zasilanie 3x400V i prawdopodobnie 24Vdc oraz sterowanie. I najważniejsze przejrzyj tego manuala dokładnie: http://www.sew-eurodrive.com/download/pd... Masz tam wszystkie ustawienia od sposobu sterowania, ramp, jak ma byc załączany hamulec, prędkości itp. Samym stycznikiem...
Cel zastosowania przemiennika to oczywiście regulacja prędkości obrotowej. Silniki to moce rzędów 5kW - 11kW (takie były do tej pory). Też nam tak się wydaje, że zmiana parametrów silnika podczas pracy jest raczej niemożliwa. Silnik musi uzyskać żądaną prędkość obrotową praktycznie od razu (tak jakby był załączony wprost z sieci), więc rampa przyspieszania...
https://obrazki.elektroda.pl/6650758900_... Wszystko byłoby pięknie, tylko generator rampy w swoich ustawieniach prędkości zmian ma jednostkę kroki/sekundę i niestety nie da się zejść poniżej wartości 1. A jednak chciałbym aby 1 krok był wykonywany tp na te wspomniane wcześniej 10 minut. Dodano po 2 Przed rampą po prostu dodałem mnożenie...
Użyłem funkcji norm i scalę do skalowania prędkości. Wyjście analogowe prędkości do falownika muszę jakoś powiązać z blokiem ramp, żeby np. na 40procent prędkości rozpędzał się w czasie 20s.
Witam, Czy udało się coś stwierdzić w omawianym temacie? Mam takiego grata i drugi raz to samo. Pokrętło w pozycji OFF lampka miga, robot nie reaguje na kręcenie pokrętłem. Zaniosę do sklepu, tylko pewnie będą przepychanki bo się pozbyłem opakowania. P.S. To jakiś ogólny problem musi być i wydaje mi się, że ma związek z konstrukcją elementów mechanicznych...
Soft start tu nic nie da. Silnik i tak wystartuje od razu z pełną prędkością obrotową. Więc uderzenie i tak będzie. Tyle że jak już wykasuje się luz na sprzęgle to będzie łagodniej startował co dla niego wcale zdrowe nie będzie bo tak na prawdę silnik będzie przeciążony podczas startu. Sprawdził by się falownik z odpowiednio ustawioną rampą tylko to...
(at)Karol966 Jak pisałem stosuję dwa rodzaje rampy, które w moich zastosowaniach sprawdzają się świetnie , a wiadomo, że najlepsze rozwiązania to są te najprostsze jeśli spełniają swoje zadanie :) Obie mają swoje wady i zalety, ale to też zależy w jakim układzie pracują, bo wtedy wady mogą zamienić się w ...zalety(!) Pierwsza, ta prostsza i bardziej...
Witam, Instrukcja PWM nie służy do sterowania serwo. Do tego służy tryb PTO. Trzeba ustawić tryb pracy szybkiego wyjścia jako PTO, następnie w projekcie dodać nowy obiekt technologiczny (AXIS) i tam wszystko ustawić (zakresy prędkości, rampy, sposoby bazowania, położenia krańcowe, itp.). Potem, gdy jest dodany i skonfigurowany obiekt technologiczny,...
Witam Chciałem zaprezętować moje najlepsze do tej pory światła dyskotekowe :D Sam projektowałem filtry pasmoprzepuszczalne ... Jest 4-kanałowa, niestety nie ma negacj bo nie moge znaleść układu :cry: Moc wyjściowa to: 2 x 2kW na kolor W sumie poruszy 8kW na strone... :D Ja narazie stosuje żarówki fotograficzne NARVA 250W Więcej mi nie potrzeba ... :D...
weź lenze, jest duzo prostszy od siemensa i chyba nawet tańszy, ale za to równie niezawodny. w dtr-ce masz opsianą szybką konfiguracje napędu. Ustaw podstawową prędkosc napędu i podjazd ( jog) no i łagodny start (rampa startu) i hamowanie (rampa hamowania) jesli masz z czymś problem to pisz cos tam o lenze wiem i na ile to mozliwe to pomoge:)
Masz link do DTR nieco innego falownika, ale powinny być analogie. http://www.obrusn.torun.pl/pdf/PC300N.pd... error #4 opisany jest faktycznie jako I2t, ale szczerze mówiąc jeszcze nie zdarzyło mi się uwalić napędu bez podpiętego silnika, a uruchamiałem różnych producentów, do 250kW. Raaf - czym twoim zdaniem jest to podyktowane (zasada o nieodpalaniu...
Zwykle układ sterowania "krokowca" składa się z następujących elementów: - SILNIK - Element wykonawczy realizujący ruch. - STEROWNIK SILNIKA - Układ generujący sekwencje przebiegów sterujących cewkami silnika, aby wykonać obrót z zadaną dokładnością. Poza tym kontrolujący warunki pracy silnika. Zwykle posiada wejścia KROK/KIERUNEK. - ZASILACZ - Źródło...
Witam Zastosowałem czujnik zarówno unipolarny jak i bipolarny ale niestety tak jakby oszukuje bo zaniża prędkość obrotową (tak jakby zczytywał tylko z jednego magnesu, a na kole są dwa). Może to ma być omnipolarny?? Może polecacie jakieś dobre (czułe, szybkie) czujniki ale na napięcie 12V i w obudowie sot23. Pozdrawiam Dodano po 56 Chyba wiem w czym...
No tak, moja pomyłka w tym lewo. A żebyś się nie nudził to sprawdź wersję która zawsze po zmianie kierunku obrotów powinna startować z dobrego położenia. $crystal = 8000000 $regfile = "m8def.dat" Config Portb = Input Portb = 255 Config Portd = Output Dim Temp_0 As Byte Dim Temp_1 As Byte Dim X As Byte X = 00000001 Dim Stan As Byte Step Alias...
Parametr P1121: było 0.3, przestawiłem na 0.5 Parametr P0500: było 0, przestawiłem na 3 (ze stałego momentu na pozycjonującą rampę hamowania). Rezystor jest umieszczony na zewnątrz szafy, przedmuchałem go powietrzem. Problem zdarzał jeszcze raz, dwa na zmianę, więc było trochę lepiej. Niestety mieliście rację, zwiększyła się prędkość całej linii (po...
Kolego JTA , po prostu zrobię delikatne podsumowanie: 1 - Zrezygnuj z portu COM - droga donikąd, nie uda Ci się uzyskać poprawnych ramp rozruchowych / hamowania. 2 - LPT -> BUFOR TTL (na płytce stykowej, na pająka, jak sobie wymarzysz, oby dało na wyjściu 20 mA dla diody transoptora). 3 - Program sterujący przez LPT - demo MACH3, może linuksowy EMC2,...
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim zakresie). Nie ma potrzeby synchronicznego ruchu osi...
Między zaciskami tego autotransformatora opisanymi jako 160V i 230V będziesz miał ok 70V różnicy napięć, nie musisz kombinować z rezystorem. Ale za to trzeba styczniki żeby przełączać napięcia co skopoduje chwilowy brak prądu na silniku w czasie przełączania (jeden stycznik rozłączy pelne napięcie, trzeba dać chwilę zwłoki przed załączeniem niższego...
Program w sterowniku i w panelu HMI jest napisany dobrze. Problem polega na tym, że w czasie budowy układu sterowania i pisania programu, maszyna była niesprawna mechanicznie, uszkodzona była przekładnia napędzająca grzebień. W związku z tym długość rampy jak i prędkość dojazdu do wymiaru do wymiaru nie były możliwe do ustalenia i zaprogramowania. Dlatego...
Jeśli masz falownik Stoebera z portem Profibus DP, to calutką komunikację zrealizujesz sobie poprzez ten port. Na bank wykrzesasz z niego wszystkie potrzebne informacje (prędkość, rampy, prąd, kąty obrotu, co tylko chcesz) i spokojnie posterujesz - po co dodatkowe sygnały logiczne? Skorzystaj z tego co masz, więcej nic nie potrzebujesz. Na falownik...
Dziękuję za Twoją opinię ale nie interesuje mnie to gdzie lepiej używać RAID ,więc proszę o link do strony na której mógłbym o tym poczytać . Dodano po 53 OK ,już znalazłem co i jak o RAID , kurcze , nie wiedziałem że tyle tych RAID-ów jest ... Który najlepiej wybrać i ew. jaki kontroler sprzętowy SATA do tego wybrać, zależy mi na jak najwyższej wydajności...
Obawiam się że łatwiej będzie Ci zbudować własne sterowanie niż adaptować sterownik bramy. Używany PLC lub chiński klon mitsubishi FX może znacznie uprościć sterowanie. Do trzech pozycji nie potrzebujesz enkodera - wystarczą trzy czujniki zbliżeniowe (krańcówki) efekt "oddalania krańcówki środkowej " zrealizuje odpowiednio napisany program. Sterowanie...
Witam, zbudowałem urządzenie do przewlekania tasiemek na medale, działanie widoczne na filmiku pod linkiem:[url=https://www.youtube.com/wat... Niestety nie znam się dobrze na silnikach większych niż do drukarki i źle go dobrałem. W załączniku karta techniczna silnika który kupiłem. Silnik odpowiada za ruch wózka...
Jest rampa , łagodny dojazd do regulacji ale mimo to nowa płyta ma wbudowany łagodny strat więc jest lipa. Na starej płycie gra ale tylko przy spawaniu ciągłym. Przy punktowym stycznik jest cały czas otwarty i tylko silnik pracuje w trybie punktowym. Na płytce US-25 są dwa tryby punktowania. Jeden automatowy, kiedy wszystko działa z automatycznie generowaną...
Czy ten falownik ma możliwość wymiany danych przez jakąś sieć i jest programowalny? Jeśli tak to można odczytywać prędkość aktualną w jednym z nich (nadrzędnym który steruje prędkością) i przesyłać jako wartość zadaną prędkości drugiemu. Drugiemu ustawić w miarę małe rampy (powinien nadążać bo prędkość aktualna falownika nadrzędnego nie będzie się zmieniać...
Skoro suport waży 400kg, to należałoby pomyśleć o wysterowaniu ramp narostu i opadu prędkości, bo inaczej taka masa rzucana w te i z powrotem poniszczy całyu mechanizm. Myśle, że sterowanie trzeba by rozpatrywać szerzej niż tylko potencjmetr do zadawania prędkości. Troszke czytałem o trakach kamieniarskich, ale dużo za mało, żeby coś mówić z pełnym...
Dało by sie to wykonać. W ustawieniu falownika trzeba wyłączyć rampę hamowania i ustawić że po zaniku sygnału Start, silnik jest puszczany w wolny bieg. W takim ustawieniu po stopie falownik sam odłącza się od silnika i nie występuje błąd przy hamowaniu. Jeżeli zaraz po tej operacji trzeba uruchomić drugi silnik który np. jeszcze trochę się kręci w...
Ten sterownik mam i używam do obsługi pendrive (jest w wyżej zamieszczonym config.sys). Poza nim innych sterowników w configu nie ma. Tylko himem i emm386. W autoexec sterownik myszy i to już wszystko. Nie bardzo miał bym co zamieniać miejscami.... To chyba nie jest przyczyną problemu. Na próbę wyłączełem REMem już wszystko po kolei tak że został praktycznie...
Cewki NTY nowe - tanie chiny Zamieniałem cewki - bez zmian. Wtedy kiedy szarpie na wolnych masz odkręcić wszystkie cewki i po kolei podnosić do góry aby iskra nie dostawała się na świece - wtedy odczuwasz , podniesienie której cewki nie wpływa na szarpanie silnika . W ten sposób określasz na którym cylindrze występuje problem . Wrażenie podczas jazdy...
Witam, od jakiegoś czasu kierowca skarży się na zanikające wspomaganie kierownicy na wolnych obrotach silnika, podczas podjeżdżania np pod rampę, wówczas całkowicie zanika wspomagane kierownicy. Pojawia się dopiero po przełączeniu na N i małej przygazówce. Nie dzieje się to zawsze lecz sporadcznie i ostatnio co raz częściej. Według mnie szwankuje jakiś...
Ten drugi sposób to sterowanie obrotami poprzez PWM. Port komunikacyjny, PWM oraz f/U to w tanich falownikach rzadkość. Z reguły jest sterowanie analogowe 0-10V i wtedy można zastosować przetwornik PWM=>0-10V (prostsze rozwiązanie) https://www.google.pl/search?q=mach3+pwm...
Witam, od jakiegoś czasu kierowca skarży się na zanikające wspomaganie kierownicy na wolnych obrotach silnika, podczas podjeżdżania np pod rampę, wówczas całkowicie zanika wspomagane kierownicy. Pojawia się dopiero po przełączeniu na N i małej przygazówce. Nie dzieje się to zawsze lecz sporadcznie i ostatnio co raz częściej. Według mnie szwankuje jakiś...
Witam, Wózek jak w tytule, świeżo zakupiony z wojska bez żadnej dokumentacji. Nie rusza na żadnym biegu. Spróbuję działań z tematu [b]"ZREMB GPW 3200 - Brak jazdy", gdyż widzę te same rozwiązania sterowania napędem. Jednak przy wstępnych działaniach stwierdziłem, że pompa sterowania jazdą (PZ2-K-10L) nie zachowuję się poprawnie. Po stronie zasilania...
To ten speed and ramp wiem co to jest, kontrola prędkości oraz stromość jej narastania ale w dalszym ciągu nie wiem co z tą prądniczką. Może ktoś pomóc, w temacie o sterowaniu silników indukcyjnych józefg pisał, że zrobił coś takiego.
To jak się robi to wiem. Ale ten projekt to nie samowolka (jakoś se zaprojektuje, jakoś se wysteruje, jakoś to może będzie chodzić), po za tym to założenia są i nie ma tu mowy o jakimś tam wysterowaniu i decydowaniu czy plc ma być czy nie. Nie wiem czy wiesz ale przepływ jest ściśle powiązany z ciśnieniem (fizyka kolego). Charakterystyka pompy ciśnienie...
Witam Czy dysk się jeszcze nadaje czy zmiana na ssd. A tego zostawić sobie na przenosiny po zrobieniu rampa. Wyskakuje mi czasami blue screen BAD_POOL_HEADER 0x00000019 Windows 7 oraz po włączeniu komputera często mi się uruchamia naprawa systemu operacyjnego. Mam jak narazie 3 bad sektory z tego co widzę. Skan był robiony wcześniej i nie zrobiłem print...
Darius, rozumiem, że chodzi Ci o to, aby silnik odwijania folii utrzymał się w miejscu? Rezystor hamowania ma za zadanie rozproszyć w postaci ciepła energię zgromadzoną w uzwojeniach silnika. Dzięki temu można zastosować krótszą rampę hamowania bez obawy o wzrost napięcia w obwodzie DC falownika. Żeby do falownika podłączyć rezystor, musi być on wyposażony...
ez jestem za o ile przez daleki dystans rozumiesz minimum 1000km. Problem polega nie na dystansie nadawca - rampa kolejowa nadawcza/ odbiorcza - odbiorca a na znacznym wydłużeniu czasu transportu poprzez dwukrotny załadunek i rozładunek oraz oczekiwanie na pociąg. Na statku izotermy są podłączane do odpowiednich gniazd elektrycznych i to działa. Europa...
Podobne zjawisko miałem przy zanikach napięcia, lub nieprawidłowym wyłączaniu i załączeniu źle wykonanego układu sterowania wentylacji dużej hali produkcyjnej. Już wyjaśniam: falownik pracuje i wentylator jest rozpędzony, nagle mamy krótki zanik lub np. reset wysterowania falownika związany z np. przeładowaniem konfiguracji w PLC, które zadaje prędkość...
Własnie realizuje takie zadanie. Całością steruje sterownik CP1E OMRON, master to napęd serwo oraz falownik V1000 z silnikiem indukcyjnym (wszystko oprócz silnika też Omron). Sterownik CP1E mimo kompaktowej budowy oraz niskiej ceny ma 2 wyjścia impulsowe o maksymalnej częstotliwości pracy 32 kHz oraz jedno wejście analogowe o rozdzielczości 8 bitów....
Z tą prądniczką to faktycznie jest tam,w silniku. W ogóle myślałem, że będzie to silnik klatkowy a tu komutatorowy. W sumie nie rozbierałem jeszcze pralki. Mam jeszcze pytanie do kolegi odnośnie regulatora http://www.alldatasheet.com/datasheet-pd... mianowicie dotyczy ono speed i ramp. Czy mogę do kontroli prędkości i stromości...
Witam wszystkich. Przedmiotem zmagań jest ford focus c-max 1.6tdci 2011 rok . Auto jak w temacie nie odpala. Ciśnienie w rampie podczas kręcenia maksymalnie 400bar, prędkość silnika 280 rpm , brak kodów usterek a sterownik nie otwiera wtryskiwaczy. Immo oczywiście zezwala na start. No i na plaku ładnie pracuje. Podmieniłem wtryskiwacze ale bez efektu....
To szukanie prędkości w LG to bzdura i pomyłka. Nie należy zmieniać ustawienia fabrycznego - 0000. Raz robiłem jakiś napęd 11kW na iG5, miał przyspieszanie w czasie 10 sekund, widzę parametr "szukanie" - czemu nie? Niech sobie szuka... Po zmianie paru bitów "szukania" na 1 startował z kopyta aż ziemia się trzęsła i zupełnie nie reagował na czasy rampy!...
czym rampy i lamele w silniku Rampy startu i hamowania to czas rozpędzania się i zwalniania silnika od prędkości zero, do prędkości roboczej. Są to podstawowe parametry zaprogramowania falownika. Lamele, to elementy tej pompy - takie łopatki, często grafitowe ,,zagarniające" powietrze wewnątrz cylindrycznej komory i osadzone w wirniku pompy. Częstotliwość...
Witam Mam mały problem z doborem falownika do silnika wciągarki elektrycznej. Wciągarka do Procat 1200. Chciałbym założyć falownik, w celu ustawiania prędkości jazdy oraz ustawienia ramp przyspieszenia i hamowania. I tu zaczyna się problem. Z silnika wychodzą 3 przewody, całość jest zasilana 1 fazą, układ z 1 kondensatorem. Moc silnika 1 kW. Jak dobrać...
Z tej wypowiedzi kolegi wnioskuję, że lepiej byłoby zrobić przełożenie na paskach tak, aby uzyskać te 200-300 obrotów nominalnych na samym przełożeniu, a ewentualne zwiększenie tych obrotów realizować poprzez falownik? Nie tak do końca. Zgodnie z informacjami z tabliczki znamionowej maksymalna częstotliwość, jaką możesz sterować ten silnik to 50 Hz,...
Najprościej to komparator itd ale zależy jaką dokładność chcesz uzyskać. Ja realizując coś takiego robię odejmowanie wartości zadane i aktualne potem wartość bezwzględną i tą wartość odejmuję od prędkości, ale wszystko zależy od skalowania, ramp itd
Dotarły sterowniki :) Testy wypadły bardzo zadowalająco. Testy wykonałem przy 48V, 2,6A, 1/2 kroku(400 impulsów na obrót). Przy cyklu 10 obrotów, udało się osiągnąć prędkość ~20(1200RPM) obrotów na sekundę. Przy cyklu 100 obrotów i więcej, udało się osiągnąć ~25(1500RPM) obrotów na sekundę. Wykorzystałem samodzielnie zrobiony ramp-up/ramp-down, stąd...
Jeśli ma to być tylko przejazd z pozycji do pozycji, to można się pobawić PID, ale równie skuteczne będzie hamowanie po rampie. Wystarczy prosta funkcja y = ax + b. Tzn. jedziesz do zadanej z jakąś prędkością, a w jakiejśtam odległości zaczynasz prędkość wyliczać w funkcji odległości od zadanego punktu. Pytanie czy Twój silnik ma hamulec? Jeśli ma to...
Chciałbym przedstawić prosty projekt małego falownika do silnika 3 fazowego o mocy około 400W. Widok falownika na poniższych zdjęciach https://obrazki.elektroda.pl/4490027600_... https://obrazki.elektroda.pl/6693319700_... https://obrazki.elektroda.pl/1893319700_... https://obrazki.elektroda.pl/2346682700_...
funkcja rampa rampa audio układ rampa
lotnicze słuchawki windows schowek sharp migające podświetlenie
ogranicznik przepięc urmet schemat
Sterownik nad filtrem powietrza w Mercedesie W213 2019 Obroty silnika i kompresora z napędem bezpośrednim