(at)ElektrodaBot Przepraszam!!! Ostatnie pytanie przed zamknięciem tematu... Czy można znaleźć jakieś informacje o protokole do sterowania "rezystorem" lub o "inżynierii wstecznej"? Numer części Valeo to 509355. Złącza można zobaczyć na tym zdjęciu: https://obrazki.elektroda.pl/9493661400_... Mniejsze złącze po prawej stronie to wejście...
Witam serdecznie, 1. Założenie: Soft Start do rozruchu obciążeń indukcyjnych i rezystancjach (SLOPE) oraz do pracy przy ustalonym stopniu wysterowania (ANGLE). 2. Opis Konstrukcji: -Elementy sterowanie: Trzy Pary Tyrystorów BTW67/69 (I=50A) -Detekcja faz + wartość napięcia: Wzmacniacz różnicowy; -Sterowanie fazowe o stałym lub narastającym współczynniku...
Mam zbudowaną oś liniową po której jeździ wózek napędzany falownikiem SEW MC07B z profinetem. Wózek powinien zatrzymywać się w odpowiednich miejscach, oraz ruszać i hamować rampą. Jako pomiar jego położenia wykorzystałem laser. SEW sterowany jest przy pomocy "prędkości ruchu" i "rampy". Prędkość "dodatnia" przesuwa go w jednym kierunku, a "ujemna" w...
Zatem Pin nr 6 powinienem podłączyć do potencjometra, którym reguluje prędkość obrotów? Nie. Obroty to obroty a rampa to rampa. Dołącz rezystor i kondensator jak na załączonym przeze mnie schemacie z DS i od pinu 6 do 9 rezystor ok. 100k. Pojemność oraz rezystor ma wpływ na czas rampy. Zamiast rezystor 100k możesz dać potencjometr 330-500k z szeregowo...
Witam, Podjąłem się małej modernizacji w swoim zakładzie. Chciałbym, aby ktoś bardziej doświadczony wypowiedział się na temat moich przemyśleń oraz działań związanych z tym projektem. Chcę zaznaczyć, że jest to mój pierwszy taki projekt. Zdecydowałem się na to wyzwanie, ponieważ uznałem, że będzie to dla mnie rozwojowe doświadczenie. Proszę o wyrozumiałość....
Dzięki za uznanie. Co do mojego niezgrabnego ujęcia tematu rampy.. Generalnie każdy napęd ma do wykonania zadany ruch - inaczej mówiąc przesunięcie podane w punktach enkoderowych. Podczas wykonywania gotowego skryptu z zapisaną ścieżką poruszania się ramienia, przesyłam do atmeg poszczególne przesunięcia. W samych atmegach zadane przesunięcie jest testowane...
W datasheet'cie z którego fragment pokazałeś, na stronie poprzedzającej jest opis wraz z wykresami. Krótko mówiąc, w czerwonej ramce ( którą zaznaczyłeś) jest tzw. drabinka rezystorowa która ustawia prędkość obrotową i rampę. Rampa to nic innego jak rozpędzanie silnika do określonej prędkości w określonym czasie ( oczywiście regulowanym).
Drogę hamowania możesz kontrolować "rampą" falownika . . Ja bym rampę ustawił na minimum - wtedy uzyskuje się w miarę natychmiastową reakcję prędkości na zmiany sygnału analogowego. Inaczej układ się trochę rozłazi - część zjawisk wynika z pracy sterownika, część z parametrów falownika. Pamiętaj, że jeśli w falowniku nie przełączasz dodatkowo jakimś...
Cześć, jestem posiadaczem Opla Astry H i chciałbym dowiedzieć się, nauczyć, poruszyć kwestie mojego problemu oraz zgłosić się do tutejszych bywalcy o pomoc do problemu, który wylazł z mojego samochodu dosłownie z nikąd. Mój samochód to Opel Astra H Kombi 2005 1.7CDTi 101km 350000km przebiegu. Problem wystąpił 22 marca rano, gdy odpaliłem samochód rano...
Co się mogło stać? Przecież soft się nie zmienił Soft się nie zmienił ale mogła zostać zwiększona prędkość linii produkcyjnej lub masa produktu trafiająca na stół obrotowy. Możesz sam wydłużyć czas rampy hamowania P1121 jeśli masz też czujnik który inicjalizuje hamowanie może można go ustawić wcześniej by wydłużyć drogę hamowania. Sprawdź czy i jak...
Chciałbym skonfigurować sterownik simens s7-300 z silnikiem SEW po Profibusie Nie wiedziałem, że SEW produkuje silniki z Profibusem :sm31: Lepiej napisz jaki falownik używasz. Ja zwykle korzystam z konfiguracji 3PD: PLC>FI 1. Słowo kontrolne 2. Prędkość zadana 3. Rampa zadana FI>PLC 1. Słowo statusowe 2. Prędkość aktualna 3. Prąd aktualny Zobacz też...
Witam Zastosowałem czujnik zarówno unipolarny jak i bipolarny ale niestety tak jakby oszukuje bo zaniża prędkość obrotową (tak jakby zczytywał tylko z jednego magnesu, a na kole są dwa). Może to ma być omnipolarny?? Może polecacie jakieś dobre (czułe, szybkie) czujniki ale na napięcie 12V i w obudowie sot23. Pozdrawiam Dodano po 56 Chyba wiem w czym...
Małe sprostowanie. 2 impulsy enkodera odpowiadają 1mm. Mogę dodatkowo dwukrotnie zwiększyć precyzję stosując większe koło enkodera gdzie będzie to odpowiadało dokładności 0,25mm czyli 4 impulsom na 1mm (teraz mam 0,5mm na impuls). Natomiast wartość wprowadzana na wyświetlacz jest 1:1 z rozdzielczością 1mm (nie ma możliwości wpisania po przecinku). W...
Witam, zbudowałem urządzenie do przewlekania tasiemek na medale, działanie widoczne na filmiku pod linkiem:[url=https://www.youtube.com/wat... Niestety nie znam się dobrze na silnikach większych niż do drukarki i źle go dobrałem. W załączniku karta techniczna silnika który kupiłem. Silnik odpowiada za ruch wózka...
Cel zastosowania przemiennika to oczywiście regulacja prędkości obrotowej. Silniki to moce rzędów 5kW - 11kW (takie były do tej pory). Też nam tak się wydaje, że zmiana parametrów silnika podczas pracy jest raczej niemożliwa. Silnik musi uzyskać żądaną prędkość obrotową praktycznie od razu (tak jakby był załączony wprost z sieci), więc rampa przyspieszania...
Wykorzystaj wejścia cyfrowe DI. Masz to opisane w [url=http://www.hfinverter.pl/images/ins... od str. 48. Parametryzacja: F200 = 1 (START z zacisku) F201 = 1 (STOP z zacisku) F202 = w zależności od potrzeby F203 = 4 (stopniowa kontrola prędkości) F209 = 0 (zatrzymanie z rampą, choć dla wentylatora możesz...
Każde sterowanie konfiguruje się do rzeczywistych parametrów. Na przykładzie Macha 3 tu masz konfigurację rampy prędkości https://www.google.pl/search?q=mach+3+ka...
Czy nie lepiej byłoby użyć jakiegoś µC, choćby "A". Można programowo zrealizować różne prędkości, rampy, zatrzymania, zmiany kierunku i inne takie. Niech się procesor męczy.
Ten filmik gdzie maszyna robi otwory. Optymalizacja kodu i mogłoby to pojechać zdecydowanie szybciej -przyspieszenia i prędkości przejazdu. Testowo zrób sobie konfiguracje linuxcnc tam można pobawić się rampami od prędkości, przyspieszeń i hamowania znajdziesz wymagane optimum.
oczywiście że jest możliwe. Ja sam pracuję nad podobnym problemem, tylko że falownik dobrałem do mocy największego z silników. falownik sterowany z plc, załączanie sekwencyjne( pojedynczo silniki-na przemian) zależnie od potrzeby, dwie rampy prędkości(częstotliwości) dla wszystkich.
Witam. Według mnie to hamulec masz już podłączony. Musisz podłączyc zasilanie 3x400V i prawdopodobnie 24Vdc oraz sterowanie. I najważniejsze przejrzyj tego manuala dokładnie: http://www.sew-eurodrive.com/download/pd... Masz tam wszystkie ustawienia od sposobu sterowania, ramp, jak ma byc załączany hamulec, prędkości itp. Samym stycznikiem...
weź lenze, jest duzo prostszy od siemensa i chyba nawet tańszy, ale za to równie niezawodny. w dtr-ce masz opsianą szybką konfiguracje napędu. Ustaw podstawową prędkosc napędu i podjazd ( jog) no i łagodny start (rampa startu) i hamowanie (rampa hamowania) jesli masz z czymś problem to pisz cos tam o lenze wiem i na ile to mozliwe to pomoge:)
czym rampy i lamele w silniku Rampy startu i hamowania to czas rozpędzania się i zwalniania silnika od prędkości zero, do prędkości roboczej. Są to podstawowe parametry zaprogramowania falownika. Lamele, to elementy tej pompy - takie łopatki, często grafitowe ,,zagarniające" powietrze wewnątrz cylindrycznej komory i osadzone w wirniku pompy. Częstotliwość...
Masz złą relację rampy do prędkości. Nie musisz tyle siedzieć przy napędzie. Zrób program na pracę cykliczną i przetestujesz znacznie szybciej. Musisz albo zmniejszyć prędkość albo zwiększyć czas rozpędu. Może jeszcze masz problem z mechaniką która stawia zbyt duży opór.
Witam, załóżmy, że mamy wentylator napędzany silnikiem indukcyjnym zasilanym z falownika. Dalej założmy, że przyspieszamy z jakąś ustaloną rampą do zadanej prędkości i następnie po jakimś czasie hamujemy po rampie dla uproszczenia takiej samej jak rampa przyspieszania. Z momentu bezwładności układu i rampy hamowania wynika wartość momentu hamowania....
Jeśli ma to być tylko przejazd z pozycji do pozycji, to można się pobawić PID, ale równie skuteczne będzie hamowanie po rampie. Wystarczy prosta funkcja y = ax + b. Tzn. jedziesz do zadanej z jakąś prędkością, a w jakiejśtam odległości zaczynasz prędkość wyliczać w funkcji odległości od zadanego punktu. Pytanie czy Twój silnik ma hamulec? Jeśli ma to...
Witam Czujnik indukcyjny + tarcza z zębami jest ok, ale można też zastosować enkoder. Na jednym z portali aukcyjnych, o których nie wolno tutaj wspominać :) udało mi się kupić za 20zł z wysyłką silnik prądu stałego z wbudowanym enkoderem. Nie liczyłem, ale na oko ma 100 otworów na obrót. Do tego wystarczy jakiś prosty licznik impulsów lub mikrokontrolerek,...
Twój problem leży w liczniku, a nie w falowniku. Jak sobie wyobrażasz zwalnianie "przed" sygnałem osiągnięcia wartości zadanej? Równie dobrze mógłbyś żądać, aby samochód hamował, zanim kierowca dotknie pedału hamulca. Nie wiem, jaki masz licznik, ale proponuję taki: https://www.tme.eu/pl/details/a-h8da-12-...
Witam... ... i od razu przechodzę do rzeczy: W układzie regulacji wyjście analogowe napięciowe (0-10V) wagi surowca jest sygnałem zadawania prędkości dla przemiennika częstotliwości (prędkość podawania komponentu). Problem polega na tym że odczyt z wagi oscyluje w pewnych granicach (ok.1V) i oczywiście prędkość w takim wypadku też sie zmienia, jednak...
Dziś problem zimna nie chciała odpalić podpiąłem pod komputer 0 błędów podczas kręcenia rozrusznikiem obroty silnika wynoszą ponad 300 obrotów --ciśnienie na rampie max 7-8 Mpa odpaliła dopiero na placku po odpaleniu : Ciśnienie paliwa w rampie 29MPA prędkość silnika 772 obroty wtryskiwacz 1 0,296 wtryskiwacz 2 -0,016 wtryskiwacz 3 -0,016 wtryskiwacz...
Masz link do DTR nieco innego falownika, ale powinny być analogie. http://www.obrusn.torun.pl/pdf/PC300N.pd... error #4 opisany jest faktycznie jako I2t, ale szczerze mówiąc jeszcze nie zdarzyło mi się uwalić napędu bez podpiętego silnika, a uruchamiałem różnych producentów, do 250kW. Raaf - czym twoim zdaniem jest to podyktowane (zasada o nieodpalaniu...
Dzięki, ale daj palec to chce rękę. W fiszce podane są 4 we szybkie. Czy więc będę mógł podłaczyć dwa enkodery, jeden 110Hz i drugi 420Hz? Czy nie będzie jemu tylko właściwych ograniczeń programowych? Bo, załózmy jak dwa WE szybkie to tylko jeden licznik albo komparator w programie lub inna bzdura. Potrzebuję użyć do regulacji najazdu - jeden enkoder...
Użyłem funkcji norm i scalę do skalowania prędkości. Wyjście analogowe prędkości do falownika muszę jakoś powiązać z blokiem ramp, żeby np. na 40procent prędkości rozpędzał się w czasie 20s.
Witam Robert dzięki za pomoc :) ale nie wiem jak zadac falownikowi zadaną prędkość, rampę i dojazd do pozyji. Wiem że jest to realizowane poprzez bloki danych DB. Ale jak mam dowiedziec się jaka jest aktualna wartość na enkoderze , jest mi to potrzebne abym mógł ustalać kolejne pozycje zatrzymania się napędu. Co do prędkości i ramp, czy nie jest tak...
Proszę się nie sugerować rampa czy prędkością bo zmieniałem i dalej to samo. Silnik pracuje na stole bez obciążenia. Wydaje mi że to może chodzi o poziom tego sygnału bo... Z Arduino sygnał wychodzi ok 2,5v a zrobiłem generator na ne555 i tam przy 5v zasilania na wyjściu miałem ok 4v i działało dobrze bez utraty kroków.
Ogólnie potrzebny falownik z zaimplementowanym algorytmem PID, lub dodatkowy mały PLC z taką funkcją. Ten przekładnik jaki ma rodzaj sygnału wyjściowego i jego zakres ? Pasuje zbudować jakąś logikę aby dojechać z małą prędkością do ciętego materiału i gdy piła zagłębi się w materiał dopiero pozwolić na pracę w zamkniętej pętli = pełną mocą napędu, raczej...
A gdybym chciał dodać do wyjścia analogowego rampę aby móc rozpędzić napęd do określonej prędkości w określonym czasie? Wiem że można parametry rampy ustawić w falowniku, ale chciałbym to zrobić w programie
Witam, Instrukcja PWM nie służy do sterowania serwo. Do tego służy tryb PTO. Trzeba ustawić tryb pracy szybkiego wyjścia jako PTO, następnie w projekcie dodać nowy obiekt technologiczny (AXIS) i tam wszystko ustawić (zakresy prędkości, rampy, sposoby bazowania, położenia krańcowe, itp.). Potem, gdy jest dodany i skonfigurowany obiekt technologiczny,...
Witaj kolego.Aby uruchomić falownik SEW w sterowaniu zewnętrznym należy podać napięcie wyjścia +24V na wejście opisane jako ''zezwolenie/szybkie zatrzymanie'' DI03- najlepiej przez przycisk wyłączenia awaryjnego . następnie należy podać +24V na wybór kierunku pracy silnika w prawo- DI01 lub lewo DI02, należy także podać napięcie na wejście wyboru prędkości...
Witam. Czytałem o TDA1085 na tym forum ale nie znalazłem nigdzie jakich potencjometrów użyć aby płynnie regulować prędkość obrotową i rampę... Wie ktoś jakie to wartości potencjometrów sa?
Aby cokolwiek zacząć robić z sterowaniem silnikami to trzeba znać dokładnie wartość prądu zwarcia silnika, do tej wartości dopiero dobiera się mostek H, znasz ten prąd ? Moduł BTN 7970 to typowy mostek H który tak naprawdę nadaje się do sterowania przez mikrokontroler a nie przez aparaturę, oczywiście można ją połączyć do Twojego odbiornika tylko poza...
Obawiam się że łatwiej będzie Ci zbudować własne sterowanie niż adaptować sterownik bramy. Używany PLC lub chiński klon mitsubishi FX może znacznie uprościć sterowanie. Do trzech pozycji nie potrzebujesz enkodera - wystarczą trzy czujniki zbliżeniowe (krańcówki) efekt "oddalania krańcówki środkowej " zrealizuje odpowiednio napisany program. Sterowanie...
Między zaciskami tego autotransformatora opisanymi jako 160V i 230V będziesz miał ok 70V różnicy napięć, nie musisz kombinować z rezystorem. Ale za to trzeba styczniki żeby przełączać napięcia co skopoduje chwilowy brak prądu na silniku w czasie przełączania (jeden stycznik rozłączy pelne napięcie, trzeba dać chwilę zwłoki przed załączeniem niższego...
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim zakresie). Nie ma potrzeby synchronicznego ruchu osi...
To ten speed and ramp wiem co to jest, kontrola prędkości oraz stromość jej narastania ale w dalszym ciągu nie wiem co z tą prądniczką. Może ktoś pomóc, w temacie o sterowaniu silników indukcyjnych józefg pisał, że zrobił coś takiego.
Kolego JTA , po prostu zrobię delikatne podsumowanie: 1 - Zrezygnuj z portu COM - droga donikąd, nie uda Ci się uzyskać poprawnych ramp rozruchowych / hamowania. 2 - LPT -> BUFOR TTL (na płytce stykowej, na pająka, jak sobie wymarzysz, oby dało na wyjściu 20 mA dla diody transoptora). 3 - Program sterujący przez LPT - demo MACH3, może linuksowy EMC2,...
Zwykle układ sterowania "krokowca" składa się z następujących elementów: - SILNIK - Element wykonawczy realizujący ruch. - STEROWNIK SILNIKA - Układ generujący sekwencje przebiegów sterujących cewkami silnika, aby wykonać obrót z zadaną dokładnością. Poza tym kontrolujący warunki pracy silnika. Zwykle posiada wejścia KROK/KIERUNEK. - ZASILACZ - Źródło...
Ustaw większą prędkosć początkową i sprawdź, jeśli ma za ciężko powinno wyświetlić overcurrent chyba że silnik jest źle wprowadzony. Jak sterujesz tym falownikiem w sensie dajesz start i rampą się rozpędza od 0 do 50Hz czy zadajesz mu prędkość jakoś ?
Czy ten falownik ma możliwość wymiany danych przez jakąś sieć i jest programowalny? Jeśli tak to można odczytywać prędkość aktualną w jednym z nich (nadrzędnym który steruje prędkością) i przesyłać jako wartość zadaną prędkości drugiemu. Drugiemu ustawić w miarę małe rampy (powinien nadążać bo prędkość aktualna falownika nadrzędnego nie będzie się zmieniać...
Skoro suport waży 400kg, to należałoby pomyśleć o wysterowaniu ramp narostu i opadu prędkości, bo inaczej taka masa rzucana w te i z powrotem poniszczy całyu mechanizm. Myśle, że sterowanie trzeba by rozpatrywać szerzej niż tylko potencjmetr do zadawania prędkości. Troszke czytałem o trakach kamieniarskich, ale dużo za mało, żeby coś mówić z pełnym...
funkcja rampa rampa audio układ rampa
intek blokada generator impuls tyrystor mastercook mikrofal
nissan quashqai nissan quashqai
Asus ExpertBook B1 – specyfikacja, RAM, BIOS, rozbudowa, modele B1402CVA, B1503CVA Worx Landroid M 20V 3A – rzeczywiste napięcie zasilacza, pomiary, tolerancje, polaryzacja
