witam jakie dać parametry w bloku Relay w Simulinku aby regulator dobrze działał wiedząc że obiekt pobudzamy sygnałem skokowym o wartości 1.
"Hebluj synku, hebluj, przyjdzie tata, siekierką poprawi", jest takie pzysłowie. Poco wymyślać niestworzone teorie, kiedy taki regulator do utrzymywania stałego ciśnienia można zrealizować na zwykłym przerzutniku Szmitta. W zasadzie wystarzy jedna scalona bramka z wejściem Szmitta, i oczywiście dopasowanie...
Witam, jak w temacie. Skleiłem jakiś tam program do regulacji temperatury w kolbie gorącego powietrza. Niestety nie działa po mojej myśli: [syntax=c] if(ADC_HA >= TCCelsius) //termopara { digitalWrite(8, HIGH); lcd.setCursor(9,0); //strzalki w gore dla hota ...
Witam Właśnie buduje od tygodnia wytrawiarkę do płytek PCB ze sterownikiem mikroprocesorowym. Całość wygląda jak w każdym projekcie, było iż ich "miliony" na tym forum, tylko że ja zastanawiałem się nad doborem regulatora-chciałem coś więcej niż regulator dwupołożeniowy z histerezą... i tak oto...
Ja dla grzałek wielosekcyjnych stosowałem algorytm podobny do sterowania sprężarkami, czy drycoolerem i się zawsze sprawdzał. Nie wiem czy standardowo jest takie coś gdziekolwiek zaimplementowane (biblioteka), ale ja taki podprogram/blok funkcyjny utworzyłem swojego czasu sam. Moim zdaniem, stosowanie...
Witam, musisz zamienić regulator dwupołożeniowy z histerezą na regulator typu PID w którym da się ustawić parametry obiektu regulowanego (stała czasowa nagrzewania i studzenia wody), by można było odpowiednio wcześniej wyłączać i włączać grzałkę, osiągając w ten sposób mniejsze (znacznie) wartości przeregulowania....
Zieglera - Nicholsa cyklu granicznego nie wykożystasz bo nie dasz rady zdestabilizować takiego obiektu, chyba żebyś dodał jakieś opóźnienie. Możesz za to wykorzystać inną metodę też Zieglera-Nicholsa, ale opierającą się o kształt odpowiedzi skokowej regulowanego obiektu - poszukaj w necie napewno tego...
Mi to wygląda na regulator dwupołożeniowy. Przyjmuje stan 0 lub 1. Czyli grzałka ON/OFF.
Problem sterowania postawiony w pierwszym poście nie nadaje się do zastosowania regulatora PID. PID daje wartość z przedziału <Umin, Umax> (można przeskalować na 0-100%), co sprawia, że sensownie zastosować można ten regulator, gdy mamy dostęp do urządzenia wykonawczego - np. zaworu - sterowanego...
Potrzebny będzie slusarz : dźwignia dł ok 60 cm z nawierconymi otworami ,zamocowana wahliwie i napędzana elektromagnesem na prąd przemienny 230V( może bć luzownik lu odpowiednio przerobiony stycznik np. wielkość MSM1 z cewką 230V AC - skok elektromagnesu ok 5 mm). Klapka powietrza pociągana jest przez...
Przeważnie to regulatory są w stanie załączenia, lub w stanie wyłączenia, ale to są tylko dwa stany, a gdzie trzeci? Trójpołożeniowy znaczy z 3 stanami. Ten sam wór co regulator dwupołożeniowy. Do tego może dojść histereza (dwu i trójpołożeniowe regulatory z histerezą). Nieciągły znaczy dyskretny...
Trochę mało napisałeś kolego, tego co podaje producent to urządzenie posiada następujące cechy : Regulator temperatury w obudowie tablicowej 48x48x100mm. Podwójny wyświetlacz wartości: mierzonej i zadanej. Wejście pomiarowe uniwersalne: Pt-100, termopary: K, J, E, N ± 0,3% ±1°C. Wersja...
Dokładnie, nie mam układu kaskadowego. Pętla prądu jest w planach choć jeszcze za bardzo nie rozumiem co ma właściwie sterować skoro prąd jest zależny od błędu... Jeśli mamy pętlę prędkości to skąd ona jest brana? Czy to po prostu pochodna pozycji? Czyli utrzymujemy pochodną rozkazu = pochodnej pozycji...
Mam może troche naiwne pytanie, ale czemu próbować płynnej regulacji wydajności, skoro raczej nie uda się dokładne wyregulować temperatury w lodówce (ponieważ układ lodówki jest obiektem co prawda w przybliżeniu inercyjnym, ale z dużym opóźnieniem, więc regulator np PID i tak nie da lepszego wyniku,...
Czy to prawidłowo skonfigurowany regulator dwupołożeniowy bez pętli histerezy? gdzie: piw128 - wejścia analogowe pqw128 - wyjście analogowe tuning - załączenie procedury autostrojenia Jak zrealizować odliczanie czasu? (Przykład: zliczanie czasu od wystąpienia danego warunku do następnego...
Witam, Czujnik o małej pojemności cieplnej (a właściwie to stałej czasowej) wcale nie jest konieczny. dokładną regulację można uzyskać przez modelowanie regulowanego obiektu jak i samego czujnika. Mam odmienne na ten temat zdanie. Nigdy, żadno modelowanie nie nadąży za zmianami temperatury, skoro...
ja taki sterownik z powodzeniem zstosowałem do sterowania grzałką. Ps. może kolega wytłumaczyc czemu regulator dwupołożeniowy sie nie sprawdza. Chodzi mi czy np. za duży rozrzut temperatury itp. na tej podstawie mozna ocenić czy wogóle PID coś pomoże, bo może zła praca wynika zachowania sie samego...
Witam Jeśli chodzi o dokładność to nie miałem narzuconych tolerancji ale wydaje mi się że na taki układzik +/- 1*C to nie będzie źle. W porozumieniu z prowadzącym do 12.09 mam zrobić: * układ elektryczny (schemat), * dobrać elementy i parametry (nie mając modelu muszę dobra orentacyjnie, ...
w dwupołożeniowym regulatorze można też zrobić korekcję poprzez dodatkowe sprzężenie i może to być np. korekcja PID ale do sterowania prostych obiektów gdzie nie ma dużych wymagań co do np. szybkości narastania czy przeregulowań zwykły dwupołożeniowy + histereza jak już wspomniał kolega lutecki wystarczy
Chciałbym zbudować sobie regulator temperatury dwupołożeniowy z histerezą. Chodzi mi o coś a'la termostat. Jeśli temperatura spadnie poniżej jakiejść wartości to ma się załączyć wentylator, który zostanie wyłączony po osiągnięciu jakiejś tam temperatury zadanej w środku. Nie znam się na elektryce...
Witam! Posiadam stworzony przez siebie model dźwigu, wyposażony w 3 silniki prądu stałego z en koderami, oraz akcelerometr do mierzenia wychylenia ładunku. Wartości jakie odczytuje to obroty z enkoderów, oraz odchylenie z akcelerometru. Chciałbym teraz stworzyć jakiś prosty układ regulacji....
Odpowiednim regulatorem wraz z zaworem sterowanym elektrycznie będzie o to zawór kulowy, dwupołożeniowy z przyłączami pomiarowymi. Nie jest możliwe wyregulowanie przepływu za pomocą zaworu z siłownikiem + np. zawór kulowy. Regulacja musi być dynamiczna. Pokazany wyżej zawór posiada wymienne wkładki...
