(at)ravender A od czego masz blok technologiczny - PID? :) Robiłem coś podobnego z enkoderem, falownikiem w trybie wektorowym sterowanym po modbus TCP. Jak na prostotę to dokładność była dość dobra. Tak naprawdę masz kaskadowy układ regulacji. Jeden regulator pozycji w PLC a drugi prędkości w falowniku.
Co myślicie a takim układzie połączenia elektrowni wiatrowej z wykorzystaniem ups-a schemat blokowy http://obrazki.elektroda.pl/9749165100_1... Wyprostowany prąd z prądnicy ładuje akumulatory 48V, proces ładowania reguluje regulator kaskadowy który przy zbyt prądzie załącza opory w postaci grzałek. Gdy akumulatory są naładowane około...
Sterownik palnika to urządzenie fabryczne które jest odpowiedzialne za włączanie gazu, kontrolę powietrza, kontrolę płomienia itd. To jest czarna skrzynka której się podaje sygnał startu (po drucie) i po chwili pojawia się płomień. W przypadku awarii zgłasza błąd (też po drucie). Tak jak napisałem, obecnie mam uruchomione sterowanie po PID i jakoś działa....
Ok - może coś takiego jak regulator adaptacyjny - w zależności od tego jak zmieniają się parametry obiektu on sobie je "odtwarza" (nie wiem, czy tu się przyda filtr Kalmana ?!). Jest jeszcze taka opcja jak regulator kaskadowy - może to pomoże. Wrzuć jakiś schemat Twojego układu - co jest wejściem, co wyjściem, jaki masz stan.. Może wtedy pomogę coś...
(at)siwy12341 Problem jest tego typu, że taka dynamika jaką oczekujesz jest realizowalna tylko przez serwonapędy z silnikiem synchronicznym. Krokówka ma pełno wad, które jak sam zauważyłeś w mikrokroku prawie nie ma momentu trzymającego. Jak jest jakieś złącze do komunikacji to pytanie czy to jest tylko interfejs do sterowania zadawania komend np. po...
Witaj. Podpowiem Ci do drugiej części tematu. Chcesz regulować dwie zmienne procesowe w jednym układzie. Do tego stosuje się układ kaskadowy. Sens w tym jest taki, że jeden regulator steruje drugim. Z mojej praktyki wiem, żeby to grało, to jeden PID musi być dużo wolniejszy od drugiego. Poszukaj o ukadach kaskadowych regulatora PID. Dodano po 16 [url=http://automatykab2b.pl/technika/41...
To co wyżej napisałem to tak to się robi na "szczeblu" naukowym. W praktyce inżynierskiej robi się na przykład tak: 1. Czujnik temperatury montuje się w osłonie, aby mu podmuchy wiatru nie zakłócały pomiaru temperatury. 2. Jeżeli regulujesz temperaturę za pomocą pary wodnej i spodziewasz się dużych zmian ciśnienia pary to montuje się układ regulacji...
Szanowni Państwo. Zapraszam do zapoznania się z moim artykułem naukowym zamieszczonym w ubiegłym roku w październikowym numerze czasopisma "Elektronika: konstrukcje, technologie, zastosowania". Publikacja nosi tytuł: "ELEKTROMECHANICZNE SPRZĘŻENIE ZWROTNE DLA NISKOTONOWYCH GŁOŚNIKÓW DYNAMICZNYCH Z KASKADOWYM POŁĄCZENIEM DWÓCH REGULATORÓW PID". Strony...
Dobrze kombinujesz, potrzebny jest falownik z opcją regulatora kaskadowego. Masz przykład gotowca od Danfossa z wyjasnieniami co i jak dobrać itd.: http://files.danfoss.com/download/Drives...
Wygląda sensownie ale limity powinny być na wyjściu PIDE1 tego wolniejszego żeby zablokować wzrost wartości zadanej przed regulatorem PIDE2 a nie po fakcie przekroczenia jego wyjście.
Temat jest dość skomplikowany - nie sam regulator pogodowy, bo ten jet prosty. Chodzi o wpływ tego twojego regulatora, na sterowanie kotłem (na regulator główny kotła) i możliwość jego rozchwiania, oscylacji, niestabilności itd. Takie rzeczy najlepiej robić poprzez dwa regulatory, kaskadowe (pierwszy reguluje powrót, a drugi zasilanie) - warto o tym...
Sterowanie silnikami prądu stałego zasilanymi poprzez mostek z sieci trójfazowej realizuje się praktycznie zawsze poprzez zastosowanie sterowanego mostka tyrystorowego. Dla wyznaczenia kąta wysterowania zawsze stosuje się detektor przejścia napięcia sieci przez zero (układ synchronizacji). Zbudowanie samego algorytmu regulacji tez nie jest takie proste....
Ja wszelkie konfiguracje, bloki DB zamkniętych funkcji, symbole, mapowania sygnałów generuję w excelu. Bardziej skomplikowane regulatory (kaskadowe, fuzzy logic) generuje z simulinka. Nie da sie uniknąć nanoszenia ręcznych poprawek przy bardzo dużych instalacjach i nowych maszynach. Ważne aby do zautomatyzowanego procesu miec jakieś furtki umożliwiające...
Szanowni Państwo. Zapraszam do zapoznania się z moim najnowszym artykułem naukowym zamieszczonym w październikowym numerze czasopisma "Elektronika: konstrukcje, technologie, zastosowania". Publikacja nosi tytuł: "ELEKTROMECHANICZNE SPRZĘŻENIE ZWROTNE DLA NISKOTONOWYCH GŁOŚNIKÓW DYNAMICZNYCH Z KASKADOWYM POŁĄCZENIEM DWÓCH REGULATORÓW PID". https://obrazki.elektroda.pl/5582993100_...
Problemy - Sam je Sobie tworzysz. od1. Musisz mieć akumulator 400 Ah i to "ciągle na Głodzie". od2. Jak bateria akumulatorów będzie przeładowana to trzeba siłowniom postawić nowe zadanie - Grzałki. od3.Grzałki nie potrzebują regulatora tylko przełącznika (kaskadowego) od4.regulatory hybrydowe - to to samo jak zwykłe połączysz (na wyjściu) w szereg lub...
W największym skrócie to regulacja kaskadowa polega na współdziałąniu 2 regulatorów. Pierwszy z nich jest regulatorem wiodącym i jego wartością wyjściową podajemy jako wartość zadaną drugiego regulatora ktory steruje już naszym urządzeniem wykonawczym.
Dziękuje za odpowiedź 1. Mam 6 szt. takich urządzeń, układ w większości na połączeniach lutowanych, liczę na to że czynnika nie ubyło, najwyżej będę podmieniał całe urządzenia. W przyszłości zmienię na coś z innym czynnikiem. 2. Oczywiście mój błąd nazewnictwa - urządzenie posiada elektrozawór 4D do zmiany kierunku grzanie/chłodzenie 3. Tu się właśnie...
Ja dla grzałek wielosekcyjnych stosowałem algorytm podobny do sterowania sprężarkami, czy drycoolerem i się zawsze sprawdzał. Nie wiem czy standardowo jest takie coś gdziekolwiek zaimplementowane (biblioteka), ale ja taki podprogram/blok funkcyjny utworzyłem swojego czasu sam. Moim zdaniem, stosowanie regulatora PID w tego typu przypadku się w ogóle...
Witam, w badanym przeze mnie układzie regulacji kaskadowej mam zastosowane dwa regulatory, tzn. regulator siły oraz regulator prądu. Regulator siły jest regulatorem nadrzędnym, który wyznacza wartość zadaną dla pętli regulacji prądu. Moje pytanie dotyczy tego jaki czas/jaka częstotliwość próbkowania powinna zostać ustawiona dla poszczególnych regulatorów...
Nie jestem pewien czy są impulsowe (nie widzę takiej notki w specyfikacji produktu). Ale mam nadzieję, że są! Wskazane jest użycie przetwornic impulsowych ze względu na znacznie mniejsze straty niż w regulatorach liniowych - bateria wystarczy na dłużej. pytanie czy takie połączenie szeregowe wiele zmienia? Jeśli jest problemem - oczywiście podłączę...
Można to załatwić w prosty sposób: Kupić sobie taki komplecik przeznaczony tylko do tego i na niepogodę ;) Aku: https://allegro.pl/oferta/akumulator-12v... Regulator: https://allegro.pl/oferta/regulator-kont... Panel: https://allegro.pl/oferta/panel-solarny-...
Jeżeli sięgamy po falowniki to niektóre falowniki mają wbudowane regulatory PID oraz możliwość pracy w układach kaskadowych. Nie potrzeba wtedy żadnych PLC. Takie sterowania często stosuje się w hydroforniach budynków wielorodzinnych. Dla przykładu falowniki Danfoss VLT AQUA Drive FC 200 mają możliwość tworzenia zestawów do 3 pomp w układzie kaskadowym.
WITAM! Jeżeli chodzi o kaskadowe układy regulacji ciepła ,to zapewne o podgrzewanie cwu( ciepłej wody urzytkowej). Wejdź na strone firmy DANFOSS i tam poszukaj ( najlepiej w regulatorach co i cwu,będzie tam schemat i zasada regulacji oraz celowość połaczenia kaskadowego)
Czy przy wspomnianej nagrzewnicy (poszczególne stopnie załączane on/off) ma sens kaskada, powiedzmy PID-P regulowana w oparciu o temp. wywiewu. Ma sens. Wysterowanie grzania 0-100% możesz rozłorzyć na 6 stopni i działać "analogowo" z regulatora. Potrzebny do tego byłby jakiś moduł sterowania grzałkami który przyjmie 0-10V z regulatora i na wyjściach...
Witam, Otrzymałem zadanie, z którym niestety nie miałem jeszcze okazji się zmierzyć. Brzmi ono: "Dobrać silnik DC o mocy na wale PN>1kW i sterowaniu kaskadowym (2 regulatory PI z doborem nastaw i symulacją sterowania). Należy dobrać silnik aby sterowanie odbywało się metodą optymalnej symetrii przy zastosowaniu prostownika 3-fazowego, 6-pulsowego. Silnik...
Do tabletu (nie tableta) czy zastosowanie kaskadowo dwóch regulatorów (powiedzmy 7807 a potem 7805) zmniejszy ilość wydzielanego ciepła, czy tylko rozłoży je na dwa urządzenia? Kaskadowo - na pewno NIE. Jak psują się regulatory napięcia typu LM7805? Czy robi się przerwa, czy też puszczają napięcie wejściowe na wyjście? Taka sytuacja często ma miejsce...
Aby ogranicznyć prądu maksymalny w układzie regulacji z szeregowym połaczeniem regulatorów należy zmienić wartość ograniczenia regulatora prędkości, ponieważ jego sygnał wyjściowy jest wartością zadaną dla regulatora prądu.
Spróbuję sam sobie odpowiedzieć na to pytanie bo problem udało mi się rozwiązać a przy okazji może komuś się to przyda. Więc wyjściem układu sterowania jest moment obrotowy, który w przypadku zastosowania silników DC należy przeliczyć na PWM metodą proporcji. Im większy moment z regulatora tym większe wypełnienie PWM. Tak na marginesie żeby robot utrzymał...
witam sprawa wyglada tak,testuje wentylator do kanalow prostokatnych, do wentylatora podpiety jest regulator predkosci(posiada kaskadowa zmiane predkosci-pokretlo od 1,2...5, w srodku tego regulatora jest autotransformator z odpowiednimi napieciami 40V,70V...220V odpowiadajace pozycji pokretla od 1...5). Maksymalny prad regulatora to 5A. tak wiec pokretlo...
witam. Mam problem z doborem nastaw regulatorów w strukturze kaskadowej do sterowania silnikiem DC. Musze użyć jakiegoś kryterium jakości sterowania (np. ISE). Posiadam model silnika zarówno nieliniowy jak i zlinearyzowany ale nie bardzo wiem jak się za to zabrać. Nastawiłem parametry regulatorów "na oko" tak, żeby odpowiedź mnie satysfakcjonowała jednak...
No tak. Na studiach uczą od teoretycznej strony, czasami na laborkach można się co nieco więcej dowiedzieć. Ale tu na forum czytałem posty ludzi po studiach, którzy zostali "zgnojeni", że czas na naukę mieli w czasie studiów, co bardzo mi się nie podoba. Wracając do tematu nadal nie wiem po co uczą mnie doboru regulatorów w układzie kaskadowego sterowania...
Regulator do turbiny wiatrowej możesz zrobić Sam. Stare regulatory samochodowe miały elektromagnes ,sprężynkę i styki. Elektromagnes po osiągnięciu zadanego napięcia rozłączy odbiorniki wrażliwe i załączy kaskadowo odbiorniki rezerwowe. Cewka elektromagnesu może mieć dodatkowe wyjścia, lub wysuwany rdzeń by płynnie regulować napięciem w obwodzie.
Witam, bo jak mu dodasz obciążenia, to on obniży napięcie, twój regulator wtedy obniży wysterowanie a falownik znów podniesie napięcie, a twój regulator znów doda obciążenie i tak będą tańcować dwa regulatory do końca świata ;) Coś mi się wydaje że w tym przypadku mamy sterowanie kaskadowe. W takim przypadku, sterowanie grzałkami (pętla zewnętrzna)...
Kolego mam kilka takich programów dla przepompowni za sobą. Ja zawsze do takich układów wykorzystuję pracę kaskadową, wymienną co określony czas opartą na osobnych regulatorach PID. Każda awaria lub dezaktywacja której kolwiek powoduje zmianę parametrów jak i kolejkowania dla reszty. Od kilku lat wykorzystuje taki algorytm zarówno w pompach wodnych...
Wyjście z regulatora histerezowego (regulatora dwustanowego) jest oczywiście impulsowe (prostokątne). Regulator ten zrealizowany jest na wzmacniaczu operacyjnym. Też bym wolał wykonanie izolacji na zwykłym transoptorze niż na IL300, ale boją się o życie karty sterującej która jest w komputerze:). Ogólnie sprawa wygląda tak (projekt na uczelnie;) ),...
Dziękuje za podwójne punkty Jeżeli potrzebowałbyś sprząc wyjścia dwu regulatorów ciągłych tak, aby wypracować jeden sygnał sterujący, to w tej chwili przypominają mi się dwa układy: - Tak zwany "blok funkcyjny", czyli element dokonujący analogowej operacji matematycznej na dwu sygnałach, np. sumowanie wagowe, mnożenie, odejmowanie, komparację itp. W...
W miejscu nie wyhamuje - oczywiste, ale wszystko zależy od tego czy dopuszczasz pracę wstecz? Wtedy po przeregulowaniu serwo "wraca" na wyznaczoną pozycję. Wydaje mi się że w Twoim przypadku takie przesuwanie papieru do przodu i do tyłu nie wchodzi w grę i pozostaje tylko ewentualnie pomyśleć nad doborem parametrów regulatora położenia (mniej) i bardziej...
… Łączniki oczywiście w połączeniu szeregowym z lampami. Aparaty w rozdzielnicy łączymy w szereg lub . Cieszę się, że wycofujesz się z poprzedniego niefortunnego stwierdzenia. Faktycznie trochę niefortunnie użyłem takiego stwierdzenia. Powinienem to może inaczej sformułować. Aczkolwiek "polska jenzyk, trudna jenyk" i czasami brak jest określenia, które...
Więc tak : Nagrzewnica 45kW składa się z 3 sekcji Sekcja ma 15kW składa się z trzech grzałek 400V Każda z sekcji zasilana oczywiście innymi przewodami. Sekcje odpowiadają za stopień grzania, stopniami grzania steruje sterownik CONEL-a z kaskadową regulacją temperatury. Pierwszy stopień grzania sterowany jest z impulsatora ( regulatora PWM ) ... A stronę...
Witam! Od jakiegoś czasu moim piecem CO steruje własnej produkcji regulator. Załącza i wyłącza on pompy obiegowe, a także za pomocą algorytmu PID steruje PWM który odpowiedzialny jest za siłe nadmuchu. Do tej pory wszystko śmiga pięknie, ale mam dostęp do jeszcze dwóch pomiarów to jest temperatury spalin i temperatury powrotu wody obiegowej do kotła....
Widzę, że Kolega kogiel rozwiązał w dużej części pierwszy stopień mojego pomysłu, który przedstawiłem w innym wątku: ”Instalacja PV 1kW, grzanie 80l wody - dobór regulatora PWM i połączenie paneli” Post#700 W gruncie rzeczy podstawy są proste, a wymóg jest jednoznaczny: Uzyskać jak najwięcej prądu z paneli, które grzałka przekształci w ciepło lub przetwornik...
Witam Dla ciekawości wspomnę iż widziałem w maju taką sterownię małej elektrowni wodnej z turbiną Peltona w schronisku turystycznym na Snieżniku w Sudetach.W korytarzu schroniska była sterownia z regulacją napięcia generatora prądu zrealizowana na sterowniku logicznym.Do stabilizacji napięcia i obrotów wykorzystywane było dodatkowe obciążenie dwoma...
Witam. Zbudowałem układ mikroprocesorowy oparty o Atmega8, który steruje pracą silnika prądu stałego. W sterowaniu potrzebny jest mi pomiar prądu. Zrealizowałem go w ten sposób, że w szereg z silnikiem włączony jest rezystor pomiarowy o rezystancji 0.1Ω tak więc prąd twornika jest równy prądowi jaki płynie przez rezystor. Rezystor podpiołem pod...
LM317 kupował nie będę bo mi zostały po regulatorach wentylatorów do PC :P Nota katalogowa podaje limit 40V między wejściem, a wyjściem. Można jeszcze zrobić kaskadowe połączenie dwóch LM317 tak, by dzieliły się równo różnicą - może tak będzie taniej, niż z wersją HV. w sensie że jak miało by to wyglądać że 8V zrzucam na jednym to podaje na drugi i...
Witam. Posiadam piec Wolfa CGB24 jednofunkcyjny, moduł BM, pogodowy, moduł kaskadowy. Na parterze mam grzanie podłogowe na całości i tu jest zamontowany moduł BM ustawioną mam na nim temperaturę 21,5 stopni. W każdym pomieszczeniu mam regulatory Salusa, które otwierają lub zamykają siłowniki w rozdzielaczach. Teraz wykończyłem poddasze zamontowałem...
Witam Do budowy przedwzmacniacza (a dokladniej regulacji glosnosci 6 kanalow) mozna uzyc ukladow: PGA4311 - 4-kanalowy potencjometr cyfrowy sterowany przez SPI. Potrzebne sa wiec dwa takie uklady. Dzieki implementacji SPI mozna je bardzo latwo laczyc kaskadowo - sterowanie odbywa sie za pomoca magistrali 3-przewodowej (+ mute i zcen). SSM2160 - 6-kanalowy...
Natomiast te scalaki musi ściągać z internetu. No, nie przesadzajmy :-) Wystarczy je kupić w polskiej firmie (nie chcę uprawiać kryptoreklamy, ale wystarczy wspomnieć chociażby sporą łódzką firmę na literę T - nie jestem pewien jej polskości, ale mieści się na terenie RP :-) ). Poza tym, jeżeli już myślicie kaskadowo, wystarczą dwa LM317 i można zaplanować...
Genesis72 . Sterowanie 3-4 grzałkami na 48volt. Bezpośrednio z regulatora mppt, bez akumulatorów. Można oszukać regulatory mppt do ładowania akumulatorów. Mam dwa victrony i je można oszukać. Wystarczy zasilacz stabilizowany, który daje 48V napięcia odniesienia. Kilka wat. Tylko musi być troszkę po małym tuningu, żeby go nie uszkodzić oraz musi być...
Ech. No dobrze. Wzmacniacz ze schematu ma 2 kanały puszczone równolegle przy użyciu wejścia I. Tak robili znani użytkownicy tych wzmacniaczy, tylko że w wersjach bez master volume. Stopnie te mają razem na tyle duże wzmocnienie, że odkręcenie Volume do oporu powinno znacznie przesterować końcówkę. Natomiast to co jest tu ciekawe, to pewna cecha układu...
W obydwu wariantach będziesz musiał użyć dodatkowych regulatorów PID - w pierwszym wariancie masz główny regulator kontrolujący temperaturę pomieszczenia, ale nie masz nic co reguluje temperaturę nawiewu - główny PID może ją obniżyć lub podnieść do maksimum jakie będzie dostępne (np. mroźne powietrze -10*C będzie wdmuchiwane do pomieszczenia). Musisz...
regulator temperatury kaskadowy regulator kaskadowy schemat sterownik kaskadowy
backup folderu wymiana grzałki thiele smalla
brother zator papieru diagbox peugeot
Schemat podłączenia przewodów w mikrofonie KPO 500 Volvo V60 2014 1.6 TDI – migający wskaźnik biegu, utrata mocy, check engine, tryb awaryjny
