regulator kaskadowy

Brak momentu i korekcji kroku w sterownikach CL42 (hybrid stepper motoR)

(at)siwy12341 Problem jest tego typu, że taka dynamika jaką oczekujesz jest realizowalna tylko przez serwonapędy z silnikiem synchronicznym. Krokówka ma pełno wad, które jak sam zauważyłeś w mikrokroku prawie nie ma momentu trzymającego. Jak jest jakieś złącze do komunikacji to pytanie czy to jest tylko interfejs do sterowania zadawania komend np. po...

Przybliżenie odpowiedz impulsowej rurociągu tłocznego sieci wodociągowej

Witaj. Podpowiem Ci do drugiej części tematu. Chcesz regulować dwie zmienne procesowe w jednym układzie. Do tego stosuje się układ kaskadowy. Sens w tym jest taki, że jeden regulator steruje drugim. Z mojej praktyki wiem, żeby to grało, to jeden PID musi być dużo wolniejszy od drugiego. Poszukaj o ukadach kaskadowych regulatora PID. Dodano po 16 [url=http://automatykab2b.pl/technika/41...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Re: Budowa małej elektrowni wiatrowej domowym sposobem cz. 3

Dzięki za linka, spróbuję z powielaczem. Obawiam się jednak, że przy większym wietrze i podłączonym kaskadowym regulatorze ładowania zmniejszy się efektywność ładowania.

Sterowanie wydajnością pomp w zależności od poziomu wody w zbiorniku

Dobrze kombinujesz, potrzebny jest falownik z opcją regulatora kaskadowego. Masz przykład gotowca od Danfossa z wyjasnieniami co i jak dobrać itd.: http://files.danfoss.com/download/Drives...

Sterowanie falownikiem SEW+S7, pozycjonowanie osi - pętla zamknięta

(at)ravender A od czego masz blok technologiczny - PID? :) Robiłem coś podobnego z enkoderem, falownikiem w trybie wektorowym sterowanym po modbus TCP. Jak na prostotę to dokładność była dość dobra. Tak naprawdę masz kaskadowy układ regulacji. Jeden regulator pozycji w PLC a drugi prędkości w falowniku.

Regulacja pozycji pionowej wahadła odwróconego w SimMechanics Matlab

Ok - może coś takiego jak regulator adaptacyjny - w zależności od tego jak zmieniają się parametry obiektu on sobie je "odtwarza" (nie wiem, czy tu się przyda filtr Kalmana ?!). Jest jeszcze taka opcja jak regulator kaskadowy - może to pomoże. Wrzuć jakiś schemat Twojego układu - co jest wejściem, co wyjściem, jaki masz stan.. Może wtedy pomogę coś...

BASCOM - Sterownik CO - w zależności od temperatury zewnętrznej.

Temat jest dość skomplikowany - nie sam regulator pogodowy, bo ten jet prosty. Chodzi o wpływ tego twojego regulatora, na sterowanie kotłem (na regulator główny kotła) i możliwość jego rozchwiania, oscylacji, niestabilności itd. Takie rzeczy najlepiej robić poprzez dwa regulatory, kaskadowe (pierwszy reguluje powrót, a drugi zasilanie) - warto o tym...

Zakłócenia Z(s) w układzie automatycznej regulacji - co oznaczają?

To co wyżej napisałem to tak to się robi na "szczeblu" naukowym. W praktyce inżynierskiej robi się na przykład tak: 1. Czujnik temperatury montuje się w osłonie, aby mu podmuchy wiatru nie zakłócały pomiaru temperatury. 2. Jeżeli regulujesz temperaturę za pomocą pary wodnej i spodziewasz się dużych zmian ciśnienia pary to montuje się układ regulacji...

Jak usprawnić pisanie kodu do PLC i HMI w złożonych projektach?

Ja wszelkie konfiguracje, bloki DB zamkniętych funkcji, symbole, mapowania sygnałów generuję w excelu. Bardziej skomplikowane regulatory (kaskadowe, fuzzy logic) generuje z simulinka. Nie da sie uniknąć nanoszenia ręcznych poprawek przy bardzo dużych instalacjach i nowych maszynach. Ważne aby do zautomatyzowanego procesu miec jakieś furtki umożliwiające...

Mikroprocesorowe sterowanie trójfazowym mostkiem tyr.

Sterowanie silnikami prądu stałego zasilanymi poprzez mostek z sieci trójfazowej realizuje się praktycznie zawsze poprzez zastosowanie sterowanego mostka tyrystorowego. Dla wyznaczenia kąta wysterowania zawsze stosuje się detektor przejścia napięcia sieci przez zero (układ synchronizacji). Zbudowanie samego algorytmu regulacji tez nie jest takie proste....

Minielektrownia wiatrowo-solarna 1kW - Ładowanie akumulatorów 48V 200Ah, pytania

Problemy - Sam je Sobie tworzysz. od1. Musisz mieć akumulator 400 Ah i to "ciągle na Głodzie". od2. Jak bateria akumulatorów będzie przeładowana to trzeba siłowniom postawić nowe zadanie - Grzałki. od3.Grzałki nie potrzebują regulatora tylko przełącznika (kaskadowego) od4.regulatory hybrydowe - to to samo jak zwykłe połączysz (na wyjściu) w szereg lub...

Dobór klimatyzatorów Copeland z parownikiem chłodzonym glikolem dla klubu sportowego

Dziękuje za odpowiedź 1. Mam 6 szt. takich urządzeń, układ w większości na połączeniach lutowanych, liczę na to że czynnika nie ubyło, najwyżej będę podmieniał całe urządzenia. W przyszłości zmienię na coś z innym czynnikiem. 2. Oczywiście mój błąd nazewnictwa - urządzenie posiada elektrozawór 4D do zmiany kierunku grzanie/chłodzenie 3. Tu się właśnie...

Jak zrealizować kaskadową regulację PID w RSLogix 5000 dla podgrzewania cieczy?

Wygląda sensownie ale limity powinny być na wyjściu PIDE1 tego wolniejszego żeby zablokować wzrost wartości zadanej przed regulatorem PIDE2 a nie po fakcie przekroczenia jego wyjście.

Sprzężenie prądowe - czyżby lekarstwo na idealny bas ?

Szanowni Państwo. Zapraszam do zapoznania się z moim artykułem naukowym zamieszczonym w ubiegłym roku w październikowym numerze czasopisma "Elektronika: konstrukcje, technologie, zastosowania". Publikacja nosi tytuł: "ELEKTROMECHANICZNE SPRZĘŻENIE ZWROTNE DLA NISKOTONOWYCH GŁOŚNIKÓW DYNAMICZNYCH Z KASKADOWYM POŁĄCZENIEM DWÓCH REGULATORÓW PID". Strony...

Co oznacza wejście CAS_ON w trybie kaskadowym PID S7-300? Jak działa?

W największym skrócie to regulacja kaskadowa polega na współdziałąniu 2 regulatorów. Pierwszy z nich jest regulatorem wiodącym i jego wartością wyjściową podajemy jako wartość zadaną drugiego regulatora ktory steruje już naszym urządzeniem wykonawczym.

MATLAB & Simulink - układ regulacji kaskadowej - dobór czasu próbkowania

Witam, w badanym przeze mnie układzie regulacji kaskadowej mam zastosowane dwa regulatory, tzn. regulator siły oraz regulator prądu. Regulator siły jest regulatorem nadrzędnym, który wyznacza wartość zadaną dla pętli regulacji prądu. Moje pytanie dotyczy tego jaki czas/jaka częstotliwość próbkowania powinna zostać ustawiona dla poszczególnych regulatorów...

[Sprzedam] Publikacja naukowa na temat systemu EMOS (motional feedback)

Szanowni Państwo. Zapraszam do zapoznania się z moim najnowszym artykułem naukowym zamieszczonym w październikowym numerze czasopisma "Elektronika: konstrukcje, technologie, zastosowania". Publikacja nosi tytuł: "ELEKTROMECHANICZNE SPRZĘŻENIE ZWROTNE DLA NISKOTONOWYCH GŁOŚNIKÓW DYNAMICZNYCH Z KASKADOWYM POŁĄCZENIEM DWÓCH REGULATORÓW PID". https://obrazki.elektroda.pl/5582993100_...

ładowarka - Ładowarka samochodowa do tableta - wątpliwości.

Do tabletu (nie tableta) czy zastosowanie kaskadowo dwóch regulatorów (powiedzmy 7807 a potem 7805) zmniejszy ilość wydzielanego ciepła, czy tylko rozłoży je na dwa urządzenia? Kaskadowo - na pewno NIE. Jak psują się regulatory napięcia typu LM7805? Czy robi się przerwa, czy też puszczają napięcie wejściowe na wyjście? Taka sytuacja często ma miejsce...

Nastawa regulatora PID, układ z dużą bezwładnością

Ja dla grzałek wielosekcyjnych stosowałem algorytm podobny do sterowania sprężarkami, czy drycoolerem i się zawsze sprawdzał. Nie wiem czy standardowo jest takie coś gdziekolwiek zaimplementowane (biblioteka), ale ja taki podprogram/blok funkcyjny utworzyłem swojego czasu sam. Moim zdaniem, stosowanie regulatora PID w tego typu przypadku się w ogóle...

jednen czujnik ciśnienia 4-20mA a sterowanie pompami

Jeżeli sięgamy po falowniki to niektóre falowniki mają wbudowane regulatory PID oraz możliwość pracy w układach kaskadowych. Nie potrzeba wtedy żadnych PLC. Takie sterowania często stosuje się w hydroforniach budynków wielorodzinnych. Dla przykładu falowniki Danfoss VLT AQUA Drive FC 200 mają możliwość tworzenia zestawów do 3 pomp w układzie kaskadowym.

Jak dobrać nastawy PID dla układu na płycie COM3LAB 70082 z silnikiem?

witam. Mam problem z doborem nastaw regulatorów w strukturze kaskadowej do sterowania silnikiem DC. Musze użyć jakiegoś kryterium jakości sterowania (np. ISE). Posiadam model silnika zarówno nieliniowy jak i zlinearyzowany ale nie bardzo wiem jak się za to zabrać. Nastawiłem parametry regulatorów "na oko" tak, żeby odpowiedź mnie satysfakcjonowała jednak...

Sterownik silnika DC 12V – jak przełożyć projekt z Simulinka na układ praktyczny?

No tak. Na studiach uczą od teoretycznej strony, czasami na laborkach można się co nieco więcej dowiedzieć. Ale tu na forum czytałem posty ludzi po studiach, którzy zostali "zgnojeni", że czas na naukę mieli w czasie studiów, co bardzo mi się nie podoba. Wracając do tematu nadal nie wiem po co uczą mnie doboru regulatorów w układzie kaskadowego sterowania...

Dobór nastaw PI w regulacji kaskadowej, by uniknąć ograniczenia prądu silnika

Aby ogranicznyć prądu maksymalny w układzie regulacji z szeregowym połaczeniem regulatorów należy zmienić wartość ograniczenia regulatora prędkości, ponieważ jego sygnał wyjściowy jest wartością zadaną dla regulatora prądu.

Regulator prędkości wentylatora - przekroczenie prądu na pozycjach 3 i 4

witam sprawa wyglada tak,testuje wentylator do kanalow prostokatnych, do wentylatora podpiety jest regulator predkosci(posiada kaskadowa zmiane predkosci-pokretlo od 1,2...5, w srodku tego regulatora jest autotransformator z odpowiednimi napieciami 40V,70V...220V odpowiadajace pozycji pokretla od 1...5). Maksymalny prad regulatora to 5A. tak wiec pokretlo...

Dobór silnika DC >1kW z kaskadowym sterowaniem PI i prostownikiem 3-fazowym

Witam, Otrzymałem zadanie, z którym niestety nie miałem jeszcze okazji się zmierzyć. Brzmi ono: "Dobrać silnik DC o mocy na wale PN>1kW i sterowaniu kaskadowym (2 regulatory PI z doborem nastaw i symulacją sterowania). Należy dobrać silnik aby sterowanie odbywało się metodą optymalnej symetrii przy zastosowaniu prostownika 3-fazowego, 6-pulsowego. Silnik...

Kaskadowy układ regulacji temperatury na wyjściu wymiennika ciepła – schemat i uzasadnienie

WITAM! Jeżeli chodzi o kaskadowe układy regulacji ciepła ,to zapewne o podgrzewanie cwu( ciepłej wody urzytkowej). Wejdź na strone firmy DANFOSS i tam poszukaj ( najlepiej w regulatorach co i cwu,będzie tam schemat i zasada regulacji oraz celowość połaczenia kaskadowego)

Podłączenie 2 przetwornic z różnym napięciem w układzie z 2 Arduino Nano

Nie jestem pewien czy są impulsowe (nie widzę takiej notki w specyfikacji produktu). Ale mam nadzieję, że są! Wskazane jest użycie przetwornic impulsowych ze względu na znacznie mniejsze straty niż w regulatorach liniowych - bateria wystarczy na dłużej. pytanie czy takie połączenie szeregowe wiele zmienia? Jeśli jest problemem - oczywiście podłączę...

nagrzewnica wielostopniowa PID cetntrala wentylacyjna algorytm

Czy przy wspomnianej nagrzewnicy (poszczególne stopnie załączane on/off) ma sens kaskada, powiedzmy PID-P regulowana w oparciu o temp. wywiewu. Ma sens. Wysterowanie grzania 0-100% możesz rozłorzyć na 6 stopni i działać "analogowo" z regulatora. Potrzebny do tego byłby jakiś moduł sterowania grzałkami który przyjmie 0-10V z regulatora i na wyjściach...

Pompa kaskadowa do oczka z panelem słonecznym - przeróbka na pracę w nocy i pochmurną pogodę

Można to załatwić w prosty sposób: Kupić sobie taki komplecik przeznaczony tylko do tego i na niepogodę ;) Aku: https://allegro.pl/oferta/akumulator-12v... Regulator: https://allegro.pl/oferta/regulator-kont... Panel: https://allegro.pl/oferta/panel-solarny-...

Jak przeliczyć wyjście regulatora na sterowanie PWM dla robota balansującego?

Spróbuję sam sobie odpowiedzieć na to pytanie bo problem udało mi się rozwiązać a przy okazji może komuś się to przyda. Więc wyjściem układu sterowania jest moment obrotowy, który w przypadku zastosowania silników DC należy przeliczyć na PWM metodą proporcji. Im większy moment z regulatora tym większe wypełnienie PWM. Tak na marginesie żeby robot utrzymał...

Czy Regulator Phocos CA06 z paneli PV zadziała z prądniczką wiatrową?

Regulator do turbiny wiatrowej możesz zrobić Sam. Stare regulatory samochodowe miały elektromagnes ,sprężynkę i styki. Elektromagnes po osiągnięciu zadanego napięcia rozłączy odbiorniki wrażliwe i załączy kaskadowo odbiorniki rezerwowe. Cewka elektromagnesu może mieć dodatkowe wyjścia, lub wysuwany rdzeń by płynnie regulować napięciem w obwodzie.

Sterowanie piecem topialnym gazowym – jak połączyć 2 regulatory i termopary?

Dziękuje za podwójne punkty Jeżeli potrzebowałbyś sprząc wyjścia dwu regulatorów ciągłych tak, aby wypracować jeden sygnał sterujący, to w tej chwili przypominają mi się dwa układy: - Tak zwany "blok funkcyjny", czyli element dokonujący analogowej operacji matematycznej na dwu sygnałach, np. sumowanie wagowe, mnożenie, odejmowanie, komparację itp. W...

Sterowanie kaskadowe palnikami dwustanowymi - jak odłączać kolejne stopnie?

A same sterowniki palników nie mają zaimplementowanej pracy kaskadowej? Tam jest sterowanie ON/OFF czy po Modbusie? Jeżeli nie masz dokumentacji opisującej zależności czasowe pracy sterowników palnikowych, to faktycznie trudno będzie tu coś wymyślić i to wszystko zestroić. Nie jestem przekonany, że dokładanie dodatkowych zależności czasowych do sterownika...

Gdzie umieścić optoizolację w układzie z silnikiem DC 24V 10A?

Wyjście z regulatora histerezowego (regulatora dwustanowego) jest oczywiście impulsowe (prostokątne). Regulator ten zrealizowany jest na wzmacniaczu operacyjnym. Też bym wolał wykonanie izolacji na zwykłym transoptorze niż na IL300, ale boją się o życie karty sterującej która jest w komputerze:). Ogólnie sprawa wygląda tak (projekt na uczelnie;) ),...

Jak zrealizować sterowanie kaskadowe dla 3-4 pomp w PLC Mitsubishi FX3G?

Kolego mam kilka takich programów dla przepompowni za sobą. Ja zawsze do takich układów wykorzystuję pracę kaskadową, wymienną co określony czas opartą na osobnych regulatorach PID. Każda awaria lub dezaktywacja której kolwiek powoduje zmianę parametrów jak i kolejkowania dla reszty. Od kilku lat wykorzystuje taki algorytm zarówno w pompach wodnych...

Regulator PID do grzałki, aby utrzymać napięcie sieciowe poniżej 253V - czy możliwe?

Witam, bo jak mu dodasz obciążenia, to on obniży napięcie, twój regulator wtedy obniży wysterowanie a falownik znów podniesie napięcie, a twój regulator znów doda obciążenie i tak będą tańcować dwa regulatory do końca świata ;) Coś mi się wydaje że w tym przypadku mamy sterowanie kaskadowe. W takim przypadku, sterowanie grzałkami (pętla zewnętrzna)...

Jak dokładnie skalibrować potencjometr w układzie z LM358 i Atmega8?

Witam. Zbudowałem układ mikroprocesorowy oparty o Atmega8, który steruje pracą silnika prądu stałego. W sterowaniu potrzebny jest mi pomiar prądu. Zrealizowałem go w ten sposób, że w szereg z silnikiem włączony jest rezystor pomiarowy o rezystancji 0.1Ω tak więc prąd twornika jest równy prądowi jaki płynie przez rezystor. Rezystor podpiołem pod...

Jak sterować grzałkami w budynku z prądnicy 20 kW 3x230V?

Witam Dla ciekawości wspomnę iż widziałem w maju taką sterownię małej elektrowni wodnej z turbiną Peltona w schronisku turystycznym na Snieżniku w Sudetach.W korytarzu schroniska była sterownia z regulacją napięcia generatora prądu zrealizowana na sterowniku logicznym.Do stabilizacji napięcia i obrotów wykorzystywane było dodatkowe obciążenie dwoma...

Implementacja PID w kaskadzie do sterowania kotłem

Witam! Od jakiegoś czasu moim piecem CO steruje własnej produkcji regulator. Załącza i wyłącza on pompy obiegowe, a także za pomocą algorytmu PID steruje PWM który odpowiedzialny jest za siłe nadmuchu. Do tej pory wszystko śmiga pięknie, ale mam dostęp do jeszcze dwóch pomiarów to jest temperatury spalin i temperatury powrotu wody obiegowej do kotła....

Jaki przekrój przewodów do nagrzewnicy 15kW 3x400V, by spełnić normy?

Więc tak : Nagrzewnica 45kW składa się z 3 sekcji Sekcja ma 15kW składa się z trzech grzałek 400V Każda z sekcji zasilana oczywiście innymi przewodami. Sekcje odpowiadają za stopień grzania, stopniami grzania steruje sterownik CONEL-a z kaskadową regulacją temperatury. Pierwszy stopień grzania sterowany jest z impulsatora ( regulatora PWM ) ... A stronę...

Błąd pozycjonowania serwo Mitsubishi MR-20 przy różnych częstotliwościach

W miejscu nie wyhamuje - oczywiste, ale wszystko zależy od tego czy dopuszczasz pracę wstecz? Wtedy po przeregulowaniu serwo "wraca" na wyznaczoną pozycję. Wydaje mi się że w Twoim przypadku takie przesuwanie papieru do przodu i do tyłu nie wchodzi w grę i pozostaje tylko ewentualnie pomyśleć nad doborem parametrów regulatora położenia (mniej) i bardziej...

Stabilizator napięcia 56,8V na 40V 1A - poszukiwany scalak

LM317 kupował nie będę bo mi zostały po regulatorach wentylatorów do PC :P Nota katalogowa podaje limit 40V między wejściem, a wyjściem. Można jeszcze zrobić kaskadowe połączenie dwóch LM317 tak, by dzieliły się równo różnicą - może tak będzie taniej, niż z wersją HV. w sensie że jak miało by to wyglądać że 8V zrzucam na jednym to podaje na drugi i...

Algorytmy sterowania klimatyzacją w PLC: regulacja żaluzji i temperatury

W obydwu wariantach będziesz musiał użyć dodatkowych regulatorów PID - w pierwszym wariancie masz główny regulator kontrolujący temperaturę pomieszczenia, ale nie masz nic co reguluje temperaturę nawiewu - główny PID może ją obniżyć lub podnieść do maksimum jakie będzie dostępne (np. mroźne powietrze -10*C będzie wdmuchiwane do pomieszczenia). Musisz...

Zakłócenia na wyświetlaczu LCD 16x2 w regulowanym zasilaczu impulsowym

Witam wszystkich. Mam problem ze zbudowanym przez siebie zasilaczem impulsowym a konkretnie z wyświetlaczem LCD 16x2, ponieważ podczas odłączania lub podłączania do zacisków wyjściowych obciążenia, pojawiają się krzaczki na wyświetlaczu. http://obrazki.elektroda.pl/1079051000_1... Mam nadzieję że schemat jest widoczny i w miarę zrozumiały:P...

Dron syma x8g nie działa, wyłącza sie po około 1s.

Przecież pisałem, że jest sprawny, skoro przy podłączonej baterii i załączonym SW zmierzyłeś 8,27V na kondensatorze przy tranzystorze, czyli przed regulatorem napięcia dla logiki. Nie masz napięcia na dwóch następnych... Teraz jeszcze patrzę, bo szukałem schematów i natrafiłem na to... http://www.symatoystore.com/Syma-Spare-P...

Czy do pieca Wolf CGB 24 można dołożyć drugi moduł? Problem z niedogrzaniem.

Witam. Posiadam piec Wolfa CGB24 jednofunkcyjny, moduł BM, pogodowy, moduł kaskadowy. Na parterze mam grzanie podłogowe na całości i tu jest zamontowany moduł BM ustawioną mam na nim temperaturę 21,5 stopni. W każdym pomieszczeniu mam regulatory Salusa, które otwierają lub zamykają siłowniki w rozdzielaczach. Teraz wykończyłem poddasze zamontowałem...

Dekoder dźwięku przestrzennego 5.1–8.1 – schematy DIY, sprawdzone projekty

Witam Do budowy przedwzmacniacza (a dokladniej regulacji glosnosci 6 kanalow) mozna uzyc ukladow: PGA4311 - 4-kanalowy potencjometr cyfrowy sterowany przez SPI. Potrzebne sa wiec dwa takie uklady. Dzieki implementacji SPI mozna je bardzo latwo laczyc kaskadowo - sterowanie odbywa sie za pomoca magistrali 3-przewodowej (+ mute i zcen). SSM2160 - 6-kanalowy...

7805 - Jak zasilić stabilizator przy napięciu wejściowym powyżej 35V?

Natomiast te scalaki musi ściągać z internetu. No, nie przesadzajmy :-) Wystarczy je kupić w polskiej firmie (nie chcę uprawiać kryptoreklamy, ale wystarczy wspomnieć chociażby sporą łódzką firmę na literę T - nie jestem pewien jej polskości, ale mieści się na terenie RP :-) ). Poza tym, jeżeli już myślicie kaskadowo, wystarczą dwa LM317 i można zaplanować...

Najprostsze "MPPT" na działkę

Widzę, że Kolega kogiel rozwiązał w dużej części pierwszy stopień mojego pomysłu, który przedstawiłem w innym wątku: ”Instalacja PV 1kW, grzanie 80l wody - dobór regulatora PWM i połączenie paneli” Post#700 W gruncie rzeczy podstawy są proste, a wymóg jest jednoznaczny: Uzyskać jak najwięcej prądu z paneli, które grzałka przekształci w ciepło lub przetwornik...

Implementacja regulatora PI w asemblerze na Atmega8 - obsługa przepełnień

Niestety w moim wypadku w grę wchodzi jedynie asembler. A jak widać wyżej najlepszym rozwiązaniem będzie rozwiązanie najprostsze (mam mało czasu i zbyt mało doświadczenia). Co do wymogów regulacji nie są one zbyt wygórowane. Regulatory będą pracowały w strukturze kaskadowej (podporządkowanego prądu i nadrzędej regulacji prędkości) właściwie ważniejszym...

Sterownik pompy obiegowej wody - podłogówka - piec gazowy

Tak. Tylko jedno pomieszczenie ma grzejnik. Z tego co sie orientuje to grzejnik napedza kociol a podlogowke ta pompka. Żeby było jasne. Sterownik pompy jest podłączony przez czujnik temperatury przylgowy - przylozony do rury -wejscie na podlogowke. Sam kocioł to termet Gold Plus i jest sterowany przez regulator pokojowy oraz pogodynke z zewnątrz. Czyli...

Regulator napięcia do sterowania obrotami wetylatora komputerowego

Dorzucę swoje trzy grosze. Z tego co wiem, to nominalna temperatura pracy akumulatorów żelowych to 20°C. I każdy wzrost temperatury o 8°C powyżej temperatury nominalnej powoduje skrócenie zakładanej żywotności o połowę. Tak więc praca w temperaturze 28°C skraca żywotność o 50%, a praca w 36°C skraca żywotność o 75%. Co oznacza, że akumulator pracujący...

Bateria solarna - wytłumaczenie

Genesis72 . Sterowanie 3-4 grzałkami na 48volt. Bezpośrednio z regulatora mppt, bez akumulatorów. Można oszukać regulatory mppt do ładowania akumulatorów. Mam dwa victrony i je można oszukać. Wystarczy zasilacz stabilizowany, który daje 48V napięcia odniesienia. Kilka wat. Tylko musi być troszkę po małym tuningu, żeby go nie uszkodzić oraz musi być...

Czy przeróbka silnika ACIM na BLDC/PMSM o mocy 600W ma sens?

No akurat łatwo: zmierzyć :D Oczywiście jak ktoś nie wie jak i nie ma czym to nie zmierzy. I to się wtedy wydaje problemem. Dla mnie nie było problemem bo akurat miałem jak zmierzyć. Mówisz o pomiarze momentomierzem czy wyznaczaniu z modelu mat. ? A w zasadzie to jest ona dość duża jak na silnik ACIM (tzn. tak mi się wydawało), ale jeżeli czas reakcji...

Potencjometr "master" w Marshall Plexi DIY

Ech. No dobrze. Wzmacniacz ze schematu ma 2 kanały puszczone równolegle przy użyciu wejścia I. Tak robili znani użytkownicy tych wzmacniaczy, tylko że w wersjach bez master volume. Stopnie te mają razem na tyle duże wzmocnienie, że odkręcenie Volume do oporu powinno znacznie przesterować końcówkę. Natomiast to co jest tu ciekawe, to pewna cecha układu...

Pojazd elektryczny na bazie roweru - SPEEDEE

http://obrazki.elektroda.pl/8449347400_1... Witam wszystkich. Chciałbym zaprezentować pojazd elektryczny wykonany na bazie roweru. Jestem jego autorem. Konstrukcja oparta na stalowej ramie rowerowej odpowiednio przystosowanej do zamontowania potrzebnych podzespołów. Napęd to dwa silniki prądu stałego o napięciu znamionowym 24V połączone...

Gaz czy ekogroszek - porównanie kosztów ogrzewania domu przy 35kWh rocznie

Jednego odradzam - montażu wysokich grzejników. Ciepłe powietrze jest lżejsze niż zimne, więc idzie ku górze, czyli grzejnik powinien być możliwie niski, by ogrzać powietrze w dolnej części pomieszczenia (marznie się zwykle od nóg). Wysoki kaloryfer może skutkować tym, że głowę się będzie miało w palenisku a nogi... w zamrażalniku. To bardzo śmiała...

Dobór grzałek do hamowania turbiny wiatrowej - inwerter on grid 2kW, zakres pracy 30-560V

Nie wiem dlaczego ale wiedziałem... że kolega nie odpowie wprost na zadane pytanie tylko będzie kombinował. Na co komu potrzebna jest masa prądnicy, ilość żłobków czy jakim drutem nawinięta. Trzeba mieć średnicę turbiny żeby obliczyć moc jaka będzie- wychodzi ok 1500W czyli nie tak jak kolega podał. To i tak wersja optymistyczna zależna od ukształtowania...

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

Dziękuję za słowa uznania, cieszę się że projekt się podoba. Jaka jest przyszłość tego projektu? Na dzień dzisiejszy ciężko określić co będzie z projektem, wszelkie modyfikacje rozwijanie projektu to dość czasochłonne zajęcie, a czasu coraz mniej. Znajdzie to jakieś profesjonalne zastosowanie? Ostatnio zastanawiałem się nad automatyczna stacją do mieszania...

Wybór regulatora PWM czy MPPT do panelu słonecznego 100W 12V na kemping

zbyszek11716 wrzucam kilka fotek zrobionych przed chwilą, dziś wieczorkiem jak już światło było słabe to i fotki takie sobie wyszły. W ogrodzie stoi wspomnianych 5 stojaków http://obrazki.elektroda.pl/7639562500_1... http://obrazki.elektroda.pl/8952376200_1... http://obrazki.elektroda.pl/3570634700_1...

Elektrownia Wiatrowa budowa domowym sposobem cz.2 (Archiwum)

Witam wszystkich. Do tomi8413. Jeżeli masz cztery akumulatory 12V,to przy tej prądnicy i tych obrotach trzeba je połączyć szeregowo aby uzyskać 48V i ładować.Nie wiem jakie masz śmigło,ale przy tych obrotach prądnicy dużej mocy się nie osiągnie.Sterownik w takim układzie jest zbędny ponieważ przy dwóch akumulatorach(24V)moc będzie jeszcze mniejsza(pełna...

Jak zbudować panel SCADA w ProTool Pro RT z FB41 i opóźnieniem PID?

Nie bardzo rozumie o co chodzi z dużym opóźnieniem. Można zmulić regulator zadając odpowiednio parametry PI wtedy będzie działał wolno. Można mocno przefiltrować sygnał przez prosty filtr bezwładnościowy. Wy(1)=Wy(n-1)*X+We*(1-X). gdzie X to stopień tłumienia 1 oznacza odcięcie wejścia 100% tłumienia 0 brak tłumienia to co na wejściu to na wyjściu....

Centrala nawiewno-wywiewna - problem z doborem algorytmu

Witam wszystkich! Mam za zadanie napisanie programu na sterowniku PLC (TAC XENTA), sterującego pracą centrali wentylacyjnej nawiewno-wywiewnej z wymiennikiem krzyżowym w budynku mieszkalnym. Centrala ta posiada went. nawiewu i wywiewu, wymiennik nagrzewnicy wodnej (siłownik + czujnik temp. + pompa), chłodnica freonowa (zał./wył.) oraz czujniki temp:...

Wybór pasma do zdalnego sterowania modelu motorówki: 433MHz czy 35MHz?

Chciałbym zbudować zdalne sterowanie do modelu motorówki. W praktycznym Elektroniku dorwałem schemat szyfratora deszyfratora nadjnika i odbiornika oraz modułów wykonawczych : serwa układu włącz/wyłącz i regulatory silników jedno- i dwu- kierunkowy. Nadajnik jest na 35 MHZ z tego co wiem to jest to pasmo zarezerwowane dla modeli lotniczych Tylko tak...

Propozycje tematów pracy magisterskiej z systemów SCADA In Touch, iFix

Obecnie skończyłem swoją aplikację w iFIX4.0, głównie HMI UAR'u poziomu cieczy w strukturach kaskadowej i jednoobwodowej, chociaż zaimpelementowałem równiez Soft Control korzytając z bloku PID iFIX'a, który, defacto z czasem próbkowania 50ms, sprawuje sie tak samo jak LB600. Też się zastanawialem pomiędzy InTouch a iFIX'em, wybrałem ten drugi bo ma...

[STM32][C] Kaskadowe podłączenie tim4 w trybie enkodera do tim3

Dobrze mówisz Freddie przerwanie będzie w takim przypadku generować problemy, a wtedy będą powstawać błędy wielkości 0xFFFF a to jest nie dopuszczalne. No to biorę się za naukę obsługi przerwań zewnętrznych. Mam jeszcze jedno pytanie do Ciebie Freddie do którego nie będę zakładać nowego tematu. Czy wyrobi się procek STM32F103CB z: -obliczeniem położenia...

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Dokładnie, nie mam układu kaskadowego. Pętla prądu jest w planach choć jeszcze za bardzo nie rozumiem co ma właściwie sterować skoro prąd jest zależny od błędu... Jeśli mamy pętlę prędkości to skąd ona jest brana? Czy to po prostu pochodna pozycji? Czyli utrzymujemy pochodną rozkazu = pochodnej pozycji z enkodera? Dobrze to rozumiem? Na czym polega...

Fuzzy Logic w BMS/HMS - system, który sam będzie sie uczył zachowań użytkowników

ale począwszy od pieców cementownianych do sterowania metrem w Japonii, srecyzowanie zachowań regulatorów Fuzzy Logic polega właśnie na uczeniu z wykorzystaniem wiedzy eksperckiej definiującej zachowanie obiektów w stanach pomiędzy 0 a 1. Jak dobrze dowiedzieć się czegoś nowego. Może jeszcze wytłumacz to np. firmie Lumel, która produkuje m.in urządzenie...

Opinie na temat budowy małej elektrowni wiatrowej z koła 250W 36V

Niestety silny wiatr który niedawno przechodził połamał wiatrak lecz sam generator przeżył i na wiosnę będzie budowany już jak się należy. przy śmigle które było na filmiku przy tym wietrze około 2h generował ponad 900w-1000w (potem rozlutowały się diody od temperatury i rozerwało śmigło. U siebie na 2 kołach stosuję hamulec elektromagnetyczny. Przy...

Tani strownik PWM solarny 100A - realna moc

"Nie, sterownik PWM to jest uproszona wersja przetwornicy DC-DC pozbawiona elementów LC wiec nie może przetwarzać napiecia, może regulować średni prąd." Dlatego dodając przetwornicę DC-DC na wejściu lepiej dopasujemy napięcie na wejściu sterownika PWM i unikniemy strat prądowych. "Sprawność sterownika PWM jest wyższa bo nie przetwarza napięcia jak MPPT,...

Turbina wiatrowa Ventus 1000, sterowanie grzałkami

pierwsze na co trafiłem to była strona, od której myślę wielu zaczynało (nie mam wystarczającej ilości punktów, żeby podawać jakiekolwiek linki :/). Podrzuciłem nieco punktów - tu nie miejsce na zgaduj - zgadulę... Ogólnie założenie jest takie, że podstawowym celem turbiny będzie wspomaganie CO. (Ten temat będzie pewnie wyodrębniony jako osobny wątek...

Tłumik-regulator do systemu modularnego eurorack w pudełku

Urządzenie, które chcę zaprezentować jest proste jak konstrukcja nie powiem czego, ale dziś właśnie je skończyłem, podłączyłem i gra i buczy. Jest to "moduł" trzech regulatorów potencjometrycznych zamknięty w pudełku Z-34. https://obrazki.elektroda.pl/9328232500_... Pierwszy obrazek właściwie wyjaśnia po co to i do czego to jest....

Sterowanie 3 pompami równolegle Powerflex, PID Allen Bradley – optymalny algorytm?

Wydaje mi się, że są tu mylone parametry. SIWZ mówi, że ma być utrzymane stałe ciśnienie zbiorcze. Ty chcesz stabilizować przepływ. Trzymaj się SIWZ. Wartość zadana to ciśnienie. Przepływ Cię nie interesuje. Wyznacznikiem załączenia pierwszej i kolejnej pompy jest ciśnienie zbiorcze. Najprościej zrobić to tak: Falownik na pierwszej pompie, regulacja...

Różnice w kotłach kondensacyjnych Termet Ecocondens Silver, Gold Plus i Crystal

Planuję zakup kotła, zebrałem różnicę w poszczególnych modelach: GOLD + nieco mniejsze zużycie gazu nominalne bo moc dla cw.u. 19 kW (Silver 24 kW), jak znalazł dla niskiego zapotrzebowania na c.w.u. + ok 4 cm niższy niż silver + współpraca z regulatorem EASY REMOTE oraz OpenTherm CR11011 + Podłączenie regulatora z sygnałem 0-10V + płyta sterująca polskiej...

DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

Gratuluje realizacji projektu, a szczególnie jego zakończenia. Sam buduję coś podobnego z trochę bardziej zaawansowanym systemem sterowania: Można wiedzieć co to za system będzie? Niestety mam problemy z sterowaniem silnikami. Zbudowałem mostki H z driverem HIP na N mosfet IRF1405 i niestety strzelają. Czy mógłbyś napisać coś więcej o Waszych sterownikach...

Victrix 24 kW X + sterownik (problem z podłaczeniem)

serwisant73 napisał: Najlepiej zrobisz wymieniając ten cud na zwykłego SCARA .Zaoszczędzi ci to zmartwień i stresu. W twoim układzie będzie nie lada wyczynem taka konfiguracja sterowania na tym regulatorze , abyś był zadowolony. Problem w tym, że w intrukcji SCARA nie znalazłem niczego co by wskazywało, że poradzi sobie z obsługą bufora i tylu źródeł...

Sterowanie klimatyzatorem z regulatora Siemens Synco 700 -spowolnienie regulacji

Witam, centrala wentylacyjna, chłodnica bezpośrednie parowanie, na dachu agregat Fujitsu Airstage. Sterowanie Siemens Synco 700 (RMU730). Regulator temperatury kaskadowy, wyjście 0-10V (0-100%) sterujące pracą klimatyzatora. Problem w tym, że klima gdy dostanie sygnał powiedzmy 15%, to najpierw startuje na chwilę na maksa i potem inverter zwalnia do...

Jak zbudować zasilacz regulowany LOW DROP z mikroprocesorem?

Witam, Motto: "Nie chcę, ale muszę..." Zaiste mocne to słowa: "na dowolnie większy..." Tu chcę zaraz zapytać: Panie magistrze inżynierze Okoński, u kogo to w Bydgoszczy byliście pobieraliście wiedzę odnośnie konstrukcji zasilaczy na każde napięcie ? ? ? Zastosowanie mocniejszego tranzystora polowego pozwala wyeleminować pomocniczo użyte "starocie" KD502,...

Poprawienie schematu, po podłączeniu prąd spada.

Witaj Pawełku scalak LM 7005, 3 noga rezystor 1k,jeśli jego wartość zmienisz = zmiejszysz nap.wyj też się zmiejszy = podziel 1 k przez wybrane zakresy nap. które Ci są potrzebne.Zmiana liniowa rezytora ,zmienia liniowo w dużym przybliżeniu napięcie wyjściowe.Zamiast np potencjometru wstaw montażówkę = 1k, i nią ustaw np zakresy 1 zakres = 5 V = zmierz...

Sterowanie silnikami elektrycznymi - Cześć 1 - Wprowadzenie

https://obrazki.elektroda.pl/4324735500_... Eksperymenty z elektromagnetyzmem rozpoczęły się we wczesnym XIX wieku, pod kierunkiem naukowców takich jak Michael Faraday. Pierwszy działający silnik elektryczny został wynaleziony przez Thomasa Davenporta w 1834 roku. Wykorzystywał on prąd stały (DC) i posiadał nieruchomy elektromagnes...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Jak zmniejszyć obroty wentylatora tunelowego 14W przy połączeniu z biurowym 28W?

Porada nie na temat, a nac dodatek szkodliwa - patrz moj tu post wyzej. Tam jest silnik indukcyjny (malej mocy, czyli mikrosilnik), ale ze zwarta faza rozruchowa - widac masz o tym mniej jak mdle pojecie. Proszę wytłumaczyć co z tego że silnik ma zwartą fazę rozruchową i jest mikrosilnikiem . Jak to się ma do teorii pracy silnika indukcyjnego jednofazowego....

[Sprzedam] rozszerz programatora debuggera testera multi/demultiplexer 16kan

16 kanałowy multiplexer/demultiplexer https://filmy.elektroda.pl/42_1693164134... https://obrazki.elektroda.pl/4823441600_... Multiplekser służy do dystrybucji sygnałów pomiędzy wspólnym 4 bitowym wejściem/wyjściem (COMMON) a jednym z szesnastu 4-bitowych wejść/wyjść (CH0…CH15). Za pomocą urządzenia można przesyłać w obie strony zarówno...

Wielonapięciowe systemy zasilania - projektowanie - część 1

Czasami projekt elementów zasilania na płytce drukowanej zostaje pozostawiony na sam koniec, a napięte harmonogramy zmuszają inżynierów do wielu uproszczeń i pilnowania tych podstawowych parametrów dla linii VIN oraz VOUT. Niestety, brakujące szczegóły mogą ujawnić się w gotowym prototypie czy produkcie, jako trudne do zdiagnozowania problemy. Na przykład,...

Regulator MPPT w PSIM - problem z działaniem przy jednym panelu PV

Witam wszystkich, mam problem z działaniem regulatora mppt w programie PSIM. 1. układ, który wrzucam - 10 paneli połączonych kaskadowo, jeden przekształtnik dc/dc boost converter na wyjściu i sterowanie tranzystora. Działa jak należy. 2. układ, który wrzucam - 1 panel, jeden przekształtnik dc/dc boost converter na wyjściu i dokładnie to samo sterowanie...

Dobór nastaw regulatorów napędu tyrystorowego - zapytanie

Ostatnio tworze projekt w Simulinku. Mam za zadanie zaprojektować układ napędu tyrystorowego prądu stałego z regulatorami prądu i prędkości. Regulator prądu jest typu PI a predkosci P i są połączone kaskadowo. Wszystko już zrobiłem, tylko mi został dobór nastaw tychże regulatorów. Znalazłem w jakiś notatkach wyprowadzone wzory na nastawy według kryterium...

Jak wyznaczyć wykresy Bodego i Nyquista dla układu kaskadowego w MATLAB?

Witam musze wyznaczyć wykresy boodego, nyquista oraz wykres linii pierwiastkowych układ kaskadowego o końcowej transmitancji G=Gr1*Gz*Gob1/(1+ Gr1*Gz*Gob1) gdzie Gz=Gr2*Gob2. Nie wiem czy dobrze to wyznaczam ??? (Gr1 – regulator zewnętrzny, Gr2 – regulator wewnętrzny, Gob2 – transmitancja obiektu inercyjnego I rzędu pętli wewnętrznej,...

Jak zaprojektować sterowanie rozmyte dla silnika DC w Simulinku?

Witam. Muszę zaprojektować sterowanie rozmyte silnikiem DC. Zbudowałem już w simulinku model z sterowaniem kaskadowym PI. Pozostało mi teraz przerobić to sterowanie na rozmyte. Jednak nie bardzo wiem jak się za to zabrać. Metodą prób i błędów za wiele mi się nie udało zrobić. Poszukuje jakiś konkretnych materiałów jakie zastosować zbiory rozmyte, jakie...

Weryfikacja zadań z podstaw automatyki: transmitancja, układ kaskadowy, przetwornik

Witam, Przepraszam za nie dostosowanie się do regulaminu w poprzednim temacie, ponawiam swoją prośbę z zadaniami. Wszystko będę powoli dodawał w załącznikach jako fotki tego co sam napisałem. Proszę o zweryfikowanie moich poczynań i w razie błędów o podpowiedź co z tym zrobić. I tak moje pytania na początek: zad1. Czy ta transmitancja jest dobrze policzona(wzory...

Jak działa kaskadowa regulacja temperatury w centrali wentylacyjnej?

Witam! Czy ktoś może mi wytłumaczyć jak działa kaskadowa regulacja temperatury w centrali wentylacyjnej. Chodzi mi o algorytm dla sterownika PLC, jak dobrać wartości regulatorów PI (nadrzędnego i podrzędnego) i jak sterować siłownikami. Proszę o pomoc.

Jak bezpiecznie podłączyć silnik DC 24V do karty pomiarowej PC?

Witam wszystkich forumowiczów. O to problem przed jakim stoję. Mam sterować silnikiem DC (24V, max 10A) za pomocą mostka H. Całość sterowana za pomocą karty pomiarowej w komputerze PC (tzn realizowana jest kaskadowa regulacja prędkości: reg prędkości + regulator prądu). Z karty pomiarowej wychodzi sygnał PWM na sterownik mostka H. Ponadto dokonywany...

Reakcja regulatorów w napędzie 4-kwadrantowym na różne zmiany parametrów?

zasilanym przez prostownik 2x6T jest sterowany za pomocą kaskadowego układu złożonego z regulatorów prędkości i prądu pracuje w stanie ustalonym. Reg. prędkości jest typu P z nasyceniem, a Regulator prądu typu PI. Jak zareagują regulatory: a) po zwiększeniu momentu oporowego? b) po zwiększeniu napięcia zasilającego przekształtnik? c) po zwiększeniu...

Jak stroić kaskadę P-PI w napędach hydraulicznych manipulatora dydaktycznego?

Witam Muszę dobrać regulator do sterowania napędami hydraulicznymi w manipulatorze dydaktycznym. Po próbach doszedłem do wniosku, że najlepsza będzie struktura kaskadowa P-PI a to głównie ze względu na możliwość kontroli i ograniczenia prędkości ruchu osi. w związku z tym od kilku dni szukam czegoś o strojeniu takiej struktury i nie za bardzo mogę coś...

Sterowanie nadążania dyszy radaru za celem w Simulink - jak uchwycić pocisk?

Witam, dostałem do opracowania zagadnienie sterowania nadążania dyszy radaru za poruszającym się celem w jednej osi. Należy jak najszybciej "uchwycić" pocisk oraz utrzymywać go jak najdłużej namierzonego. Zagadnienie dość trudne i pojawiły się problemy. Do dyspozycji mam gotowy model obiektu jakim jest dysza radaru oraz trajektorie zadaną pocisku, który...

[Sprzedam] Rupert Neve Portico 5043 Kompresor / Limiter Duo

cena 2900 Sprzęt używany tylko i wyłącznie w studio Stan idealny !!! Dane Techniczne Portico 5043 stanowi nową jakość w kontekście obecnych na rynku procesorów dynamiki. Stworzony został zarówno z myślą o wgrywaniu śladów, jak i o miksowaniu i pracy z sumą. Posiada dwa niezależne kompresory / limitery, po jednym dla każdego kanału, umieszczone w charakterystycznej...

Sterowanie 3 pompami w kaskadzie S7-200, PID i falownik – jak zaimplementować przełączanie?

Mam do napisania w pracy dyplomowej program na S7-200 sterujacy praca 3 pomp w ukladzie kaskadowym. Celem jest osiagniecie zadanego cisnienia wytwarzanego przez pompy. Idea jest taka, ze zawsze predkosc jednej z pomp jest plynnie sterowana z falownika, a reszta w miare potrzeb jest wlaczana / odlaczana od napiecia sieciowego. W skrocie: cisnienie mniejsze...