regulator matlab

Matlab - Dobór regulatora PID dla układu z grzałką i wentylatorem

Witam, przeczytaj wykład 3 (ftp://ztchs.p.lodz.pl/Automatyka-techni... gotowe bloczki są w pliku zip (ftp://ztchs.p.lodz.pl/Automatyka-techni... jak byś jeszcze czegoś potrzebował pytaj chętnie, jeśli będę umiał, pomogę. pozdrawiam

Optymalne parametry dla regulatora feedforward w Matlab/Simulink

Witam, potrzebuje pomocy w wyznaczenie optymalnych parametrów dla regulatora feedforward Matlab/Simulink.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Program do rysowania schematów blokowych PID z opcją drukowania

Matlab umożliwia przetestowanie takiego regulatora. Blok regulatora można wykorzystać gotowy lub zbudować samemu. Wszystkie niezbędne elementy do budowy takiego regulatora w Matlabie można znaleźć (jak również całą masę innych).

[Zlecę] Zamodelowanie serwomechanizmu z regulatorem PID i sinikiem DC

Witam, jak w tytule zlecę zamodelowanie prostego serwomechanizmu opartego na silniku DC wraz z regulatorem PID, najlepiej w Matlab lub darmowej alternatywie. Więcej informacji dla osób zdecydowanych.

MATLAB & Simulink - układ regulacji kaskadowej - dobór czasu próbkowania

Obiektem regulacji jest rzeczywisty elektryczny silnik liniowy, zaimplementowany w środowisku MATLAB & Simulink. Ktoś mi kiedyś powiedział, że częstotliwość dla regulatora nadrzędnego powinna w tym przypadku wynosić 1kHz a dla podrzędnego od 20 do 50 kHZ. A te 1kHz i 50kHz to częstotliwość próbkowania czy tak zwane crossover frequency dla regulatorów?

Jak stworzyć dyskretny regulator PID w sterowniku S7-1200?

Nie rozumiem w czym jest problem? Skoro potrafisz napisać równania członów regulatora w Matlab to takie same równania napiszesz w PLC, kwestia składni języka w PLC.

Regulator LQR na PLC, dobór zmiennych stanu dla tuby z piłeczką, MatLAB

Witam, Mierzysz tylko pozycję na jakiej jest piłeczka a więc masz tylko jedną zmienną stanu pomiarowo dostępną. Z modelu oraz z opisu układu jasno wynika że tą zmienną jest pozycja piłki czyli x2. Brakuje Ci stanu x1. W tym przypadku musisz zaprojektować obserwator stanu lub zrobić regulator od wyjścia. Pozdrawiam,

Wsparcie przy metodzie linii pierwiastkowych w MATLAB do regulatora PD

Dzień dobry, Czy jest ktoś kto zna się na metodzie linii pierwiastkowych w MATLABIE do regulacji parametrów regulatora PD. Mam pewne wytyczne, projekt stworzony, kwestia wsparcia bo "coś" nie działa. Osobę która się zna proszę o kontakt, lub skomentowanie tutaj posta. Nie chcę gotowca a wsparcia przy stworzonym już obiekcie itd. Pozdrawiam i liczę na...

PLC+Matlab - Symulacja układu w Matlabie/SIMULINKU

Tak, to prawda - obiekt simulinka może posiadać znaczne opóźnienie w stosunku do przebiegu czasu w sterowniku PLC. Należy to uwzględnić np. przy obliczeniach nastaw regulatora PID.

Seminarium pt. Projektowanie regulatora PID w środowisku MATLAB & SimulinkSponsorowany

Na Politechnice męczyli nas matlabem przez 3/4 studiów, a żadnemu z mojego roku absolwentów jeszcze się nie przydał. Nic przydatnego nie nauczyli, tylko wpajali przestarzałą teorię. Teoria teorią, a życie pokazuje, że Matlab nie znajduje większego zastosowania w pracy typowego inżyniera. Wystarczy znać właściwości regulatora PID i dobrać nastawy jedną...

Strojenie regulatorów PI za pomocą algorytmów genetycznych. Matlab/ Simulink

Mógłbyś udostępnić model dfoc który wykonałeś ???

Jak narysować linie pierwiastkowe w MatLab dla układu z regulatorem P?

Ok dzięki, sprawa rozwiązana

Gdzie pracować jako konstruktor po automatyce i robotyce? Modelowanie, Simulink

Witam. Chciałbym się dowiedzieć czy może ktoś z Was orientuje się gdzie osoba po automatyce i robotyce może pracować jako konstruktor - chodzi mi głównie o modelowanie układów, analizę stabilności, konstrukcja i projektowanie układów sterowania. Ogólnie zainteresowały mnie zagadnienia dotyczące projektowania regulatorów, matlab/simulink, teoria sterowania,...

Matlab, Simulink: Schemat regulatora PID dla systemu HVAC z opóźnieniem

No zadanie trywialne. Inercja z opóźnieniem to max 2 bloczki w matlabie...do tego dolączasz jeden PID i regulujesz nastawami, wyciagasz wnioski, jest nawet mechanizm samostrojenia w Simulinku...a z metod nastawiania to Ziglera-Niholsa (o ile dobrze pamietam pisownie) Jak masz jakis problem to pisz.

Jak zamodelować regulator PID prędkości zaworu elektromechanicznego w MATLAB?

Witam! Mam za zadanie (projekt na studiach) wykonać model regulatora typu PID prędkości zaworu elektromechanicznego. Ma być on zamodelowany w MatLab'ie z pełną możliwością sterowania tym zaworem. Na początek jest mi niezbędny schemat blokowy, aby zamodelować go w Simulink'u, ale zupełnie nie mam pojęcia jak się za to zabrać. Na Google szukałem, ale...

Pomysł na pracę mgr z automatyki z użyciem sterowników Siemens S7 i TIA Portal

A mi się wydaje że samo użycie PLC to już rzecz drugorzędna. Tematem pracy jest "problem" czy "zagadnienie" a użycie PLC, falownika itp. jest jedną z form rozwiązania owego "tematu". Dlatego zacząłbym od szukania problemu, który będziesz w stanie sam zdefiniować, uwypuklić jego "ważność" i podniosłość teoretyczną. A PLC to tylko narzędzie do jego rozwiązania.....

Regulator temperatury i wilgotności powietrza fuzzy logic

Myślę, że mogę pomóc. Proszę o kontakt: matlab(at)mailplus.pl Pozdrawiam, R.

Jak zmienić ustawienia regulatora prędkości w modelu BLDC w Matlabie?

witam polecam książkę ELECTRIC DRIVE autorzy: I. BOLDEA, S.A NASAR chyba gdzies do odnalezienia w sieci, tutaj zamieszczam plik z Simulink'a

Jak połączyć Matlab z Simatic S-300 przez DDE do doboru nastaw regulatora?

Witam! Szukam materiałów, informacji, podpowiedzi... na temat: "Wykorzystanie oprogramowania symulacyjnego do doboru nastaw regulatora w sterowniku Simatic ". Chodzi tutaj konkretnie o połączenie Matlaba ze sterownikiem Simatic (S300). Komunikacja pomiedzy Matlabem a sterownikiem ma być zrobiona poprzez łacze DDE. Szczegulnie interesuje mnie kwestja...

Szukam programu do symulacji układów automatyki z regulatorami PID

Polecam MATLAB - jest tam wiele gotowych ToolBox'ów, prztkładów narzędzi. Jest do tego świetny help.

Jak zlinearyzować model zbiornika w Matlabie i dobrać regulator PI?

http://obrazki.elektroda.pl/8628655500_1... Od biedy masz takie coś, ale o ile to ma być praktyczne rozwiązanie to nie wystarczy sterowanie z histerezą? łatwiej, taniej a i wydaje mi się że i lepiej.

Jak dobrac nastawy kontrolera PID - kruszarka kamieni.

Czyli jednak identyfikacja :). Jaka jest szansa dobrac nastawy metoda prob i bledow? Co myslicie o tym http://www.controlengpolska.com/jak_to_s... Pozdrawiam. Postaram sie dowiedziec wiecej o maszynie, moze zdobyc jakies dane z pomiarow. Szczerze mówiąc szansa dobrania nastaw metodą prób i błędów jest znikoma, aczkolwiek przekonałem sie...

wartość średnia napięcia na wyjściu prostownika

Jak robisz screeny to przestaw sobie w paincie rozdzielczość obrazka. W menu "obraz" - "atrybuty" I tam daj szerokość 800 wysokość 600. Dodano po 21 No i Ok. To teraz daj oscylogram z drugiego prostownika nie zmieniając kąta załączania tyrystorów. Tutaj widzę że faktycznie jest ok. 60 stopni. Dodano po 5 pierwszy impuls dla tyrystora nieco zniekształcony,...

Matlab - funkcja GA - Matlab Attempt to execute script as a function

Marvinn8686, fc=calka(end); jest to ostatnia wartość wektora calka który jest wskaźnikiem jakości czyli całką kwadratu uchybu wyznaczonego w modelu. W algorytmie genetycznym zastępuje wskaźnik dopasowania. Chyba robisz to nie po kolei, albo ja nie łapię sensu tego co chcesz zrobić. 1. Najpierw uruchamiasz optymalizację algorytmem genetycznym. Przekazujesz...

Dobór regulatorów do silnika szeregowego z tranzystorem czoperowym w Matlabie

Witam wszystkich. Mam mały problem z doborem regulatorów do automatycznej regulacji silnikiem szeregowym Silnik ten ma byc zasilany z pojedynczego tranzystora "czopera".. Mam dobrac je za pomocą kryterium symetrii i optymalnego modułu. Symulacje musze zrobić w Matlab/Simulink ... Wie ktos moze jakimi wzorami sie to liczy??? ewentualnie jakby ktoś znał...

Matlab/Simulink/PLC - progaram na sterwonik PLC na podstawie schematu z SIMULNKA

Mam napisany ten regulator w skrypcie w Matlabie może teraz ktoś wie jak go przerzucic na PLC?

Jak narysować wykres uchybu regulacji w Matlabie?

Witam, Do tego zadania potrzebna praktycznie kilku rzeczy: 1. Sumator 2. Obiekt sterownia (transmitancja obiektu) 3. Regulator 4. Wartość zadana dla obiektu Więcej w Google ;) http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.p...

Strojenie regulatora w sprzężeniu od stanu dla układu odwróconego wahadła

Witam ponownie. Rozpisałem już sobie układ, zrobiłem wszystko co powinienem w simulinku. Chciałbym się tylko dowiedzieć, jak rozpisać twarde ograniczenia w Matlab? Twarde ograniczenia to te wynikające z fizyki, ale nie wiem jak to rozpisać. Proszę o pomoc :)

Jak używać workspace i m-plików w Matlab Simulink do regulacji PID?

Witam. Zmodelowałem sobie w matlab simulink regulator PID idealny (przynamniej taką mam nadzieję). http://obrazki.elektroda.pl/4633657300_1... Wszędzie czytałem o "workspace" oraz "m-plik" dzięki którym można w pewny sposób zmieniać poszczególne bloki (przynajmniej tak to zrozumiałem). Moje pytania brzmią: Gdzie jest ten cały "workspace"...

Jak wprowadzić ujemne nastawy PID z MatLab do PLC GE Fanuc?

To już wygląda sensownie. Mógłbyś proszę zmienić typ regulatora z PI na PID i pokazać mi co wyszło?

Analiza charakterystyk czasowych procesu technologicznego

Witam forumowiczow. Mam pytanie odnośnie obserwacji charakterystyk czasowych w układzie automatycznej regulacji. Mam zamodelowany proces technologiczny (składający się z procesu, regulatorów, czujników pomiarowych) w środowisku Matlab. Chciałbym zająć się jakoścą regulacji (przeregulowania, czas regulacji). Czy obserwować wielkość mierzoną (temperaturę)...

Jak dobrać nastawy PID dla obiektu oscylacyjnego II rzędu w Simulink/Matlab?

Najprościej by było jakbyś policzył sobie stabilność układu z zapasu modułu i fazy można wyznaczyć parametry jakie ten regulator ma spełniać

Jak zmienić obciążenie na bierne w Matlabie dla softstartu silnika?

Szukam wszelkich materiałów na temat budowy softstartów silników indukcyjnych, całej automatyki, sterowania, regulatorów i obliczania ich nastaw... Układ ma powstać i w Matlabie i w rzeczywistości na procesorze DSP. Większe utrapienia powoduje Matlab. Mam już dość rozbudowany "symulant", brakuje mi właśnie sterowania, algorytmu czy czegoś takiego......

Ruchoma platforma na regulatorze PID

Nie wiem czy dobrze widzę, wydaję mi się, że siedzi tam Arduino. Jeśli tak to pewnie wszystko od zera jest robione w simulinku jako tzw. ''Rapid Control Prototyping", matlab genereje nam bardzo dobry kod i działa, później na oko dobierane nastawy, wcześniejsze obliczenia wskazują gdzie można "strzelać".

Doświadczenia z MatLab i Simulink w projektach automatyki - zakres i wiedza

Jeśli mamy zamiar dobrać wstępne nastawy układów regulacji wolnozmiennych obiektów to narzędzie genialnie się sprawdza - o ile ma się świadomość że PID w PLC jest trochę inaczej zbudowany niż PID w Matlabie :-P wasek88 Można samemu zrobić regulator a potem zamknąć go w jeden bloczek. ;)

Karetka drukarki - przykład wykorzystania.

AVE... Czyli cała ta "konstrukcja" DIY to w zasadzie chęć pochwalenia się tym, że potrafisz używać Matlab/Simulink by zaprojektować regulator PID oraz stworzyć "okrężną" drogą kod dla mikrokontrolera, i w zasadzie to jest wszystko. Nie pokazałeś, jak tego dokonałeś, nie pokazałeś niczego praktycznego, nie napisałeś nawet poradnika "zrób to sam". Jest...

Pspice-potrzebne badania symulacyjne ukł napędowego z silnikiem asynchronicznym_

Pytanie, jak w programie PSpice odwzorować obciążenie, moment bezwładności, SEM silnika? To da się zrobić w np. MATLAB Simulink, gorzej z częścią elektroniczną. Polecam pozycję "Laboratorium Regulatorów":

Jak obliczyć wartość z kombinacji i dlaczego pojawia się błąd? MATLAB.

Ponieważ Matlab traktuje Twoje Kp jako wektor. Jeżeli Kp=[1.8,2.5,3.9,4.0] to można się "dostać" do elementu np. tak a=Kp(1) -> a=1.8; W Twoim przypadku indeks tablicy nie będzie wartością całkowita i wywal błąd. To wyjaśnienie. Jak po Kp namalujesz "*" to regulator będzie się liczył :-)

Projekt nastaw regulatorów przemysłowych z użyciem Matlaba.

Witam Jestem studentem Automatyki i Robotyki. Mam problem z zapisem transmitancji operatorowej w narzędziu inżynierskim MATLAB: Chodzi o tą konkretnie transmitancję: http://obrazki.elektroda.pl/3046328700_1... Próbowałem z takim zapisem: G(s)= 1./(j.*w.*(j*w*t+1).*exp(-j*tau*w); w - to omega j - liczba zespolona tau - opóźnienie które...

Jakie ustawienia regulatora PID wybrać?

Witam , proszę o pomoc w dobraniu nastaw regulatora PID dla obiektu G(s)=1/(10S-1)*(20S+1)^2 . Obecnie mój wykres wygląda tak http://obrazki.elektroda.pl/4286814300_1... [/img] a parametry są następujące : kr=13.5 , Ti=1000 , Td=20 Dodam ,że wykres pochodzi z Matlab a wartości przyjmowałem różne . pozdrawiam

Regulacja pozycji pionowej wahadła odwróconego w SimMechanics Matlab

no tak regulator optymalny. Tylko że układ działa wtedy tylko w obrębie punktu pracy. Jeśli współrzędne wahadła odbiegają znacznie od punktu pracy to układ przestaje być stabilny. Już to zawarłem w pracy. Teraz mi chodzi aby wahadło powracało do punktu równowagi z większych wychyleń wahadła. A odnośnie regulatora rozmytego to właśnie ten regulator służy...

Jak obliczyć parametry regulatora LQR ręcznie bez funkcji w Matlabie?

Po co chcesz liczyć na piechotę? Nie ufasz Matlab-owi? Tu masz wzory i teorię. Bez znajomości transmitancji, transformaty Laplace'a, całkowania ani rusz. http://up.project13.pl/files/PSnotatkiBy... http://www.isep.pw.edu.pl/ZakladNapedu/l... http://eia.pg.gda.pl/kiss/attachments/38... http://bc.biblos.pk.edu.pl/bc/resources/...

Matlab/simulink - symulacja układu regulacji PID, nastawy

Nie wiem czy Ci to pomoże ale chyba masz coś źle ze skalowaniem. Jeżeli -60C w skoku ma odpowiadać -60C na wyjściu to chyba prztwornik i czujnik ma złe wzmocnienie albo twoja nowa nastawa temperatury musi być inna. Jeżeli -60C ma być na wyjściu to po przetworniku i czujniku jest 0.064*(-60)=-3.84. I PID dostaje sygnał -60-(-3.84)=-56.16 i reguluje dalej....

Step 7 FB41, Matlab, OPC – niespójność działania PID po przeniesieniu nastaw z Matlaba

Witam, Mam problem z nastawami regulatora PID w step 7 (fb41). PLC-sim polączony przez OPC z Matlabem. W matlabie mam obiekt inercyjny II rzędu z opóźnieniem (e^(-0.3s)/s^2+s+1), wartość zadana jako skok wchodzi do OPC_write (PID_SP) potem z OPC_Read (PID_CV) na transmitancje i to do OPC_write(PID_PV). Blok fb41 mam umieszczony w OB35. Nastawy metodą...

Prototypowa wytrawiarka z regulatorem Fuzzy Logic

(at)djoy heh czyli widze ze jeszcze ucza na uczelniach czegos ciekawego :) A tak z ciekawosci co brales pod uwage w opisie objektu ? (at)flp Matlab/simulink moze ciekawy nie jest ;> ale znacznie ulatwia zycie :) Ja czesto zanim zabiore sie za kod w C/C++/ASM najpierw testuje sobie w matlabie itp. po prostu przyspiesza sie znacznie powstawanie projektu.

Projekt układu regulacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym - transmitancje operatorowe

Witam Obiekt regulacji to układ inercyjny pierwszego rzędu a Twój regulator to regulator PI. Tutaj masz info na temat regulatora PID: http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_P... Z tego co widziałem to obliczenia masz wykonać numerycznie a więc MATLAB i sprawa załatwiona. Wprowadzasz wartości i liczy za ciebie. A jak chcesz symbolicznie to MAPLE. Pozdrawiam...

Projekt z automatyki: stabilność układów, regulatory, logika rozmyta - wybór tematu

Witam wszystkich potrzebuje waszej pomocy,maj do zrobienia projekt z jednego z poniżej podanych tematów.Pomożecie Oto tematy: 1. Kryteria stabilności układów dynamicznych. Dokonać przeglądu najważniejszych kryteriów stabilności układów dynamicznych np. kryterium Hurwitza, Nyquista itp. Teorię dotyczącą każdego kryterium zilustrować przykładem. Napisać...

Instalacja PV 1kW, grzanie 80l wody - dobór regulatora PWM i połączenie paneli

Można to realizować poprzez sterowanie wykorzystujące charakterystykę U/I ale Miałem na myśli, że tak jak w prostych falownikach do turbin wiatrowych, wprowadza się kilka punktów pracy na krzywej obciążenia, jaki prąd dla jakiego napięcia generatora. Wystarczy 5 takich punktów i tyle mają te chińskie ustrojstwa. Wówczas odpada mpp tracking, a raczej...

[+] regulatory elektroniczne - fizyczna budowa członów P,I,D

Witam Mam pytanie jak wygląda fizyczna budowa członów w podstawowych regulatorach elektronicznych. Zastanawiam się jak budowane (jak są realizowane fizycznie w układach elektronicznych) są podstawowe człony np P lub I lub D. Czy to są zbudowane układy logiczne na tranzystorach? W programach do modelowania np. matlab/simulink mamy gotowe bloczki - człony...

Jak obliczyć nastawy regulatora PID na podstawie kryteriów?

Witam, Po lewej masz układ opisany transmitancją a po prawej masz opis w przestrzeni stanu. Z dodanego screena nie wynika wszystko ale możesz zrobić coś takiego (o ile tego dotyczmy zadanie): 1) Przepisz nastawy z regulatorów po lewej do regulatorów po prawej. 2) Zamień opis w postaci transmitancji na opis w przestrzeni stanu dla każdego z systemów...

Jak zbudować regulatory IP i PDI w Matlabie?

Ja bym polecił prosty start na: http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_P... Natomiast jeśli chodzi o modele Matlabowe to polecam: http://bestune.50megs.com/more.htm

Sterowanie prędkością silnika MT78 do nagrzewania termistora za pomocą PID

Masz za mała wartosc Kp, daj przynajmniej około 3-4 i testuj. W tej chwili masz regulator PI a nie PID, czy tak chciałeś ? Tak, wartość Kd = 0. Zarejestrowałem odpowiedź skokową - z niej wynikło, że stała czasowa wynosi 10s. Obliczyłem w Matlabie >> s=tf('s') >> G=1/(10*s+1) >> step(32*G) >> pidtool(G) Temperatura z 19 skoczyła do 51 czyli wzrosła...

Jak zbudować regulator PWM z termistorem NTC do wentylatora 4-pinowego?

Jest to trochę inna aplikacja N555, bo bez tych diod mógłby pracować tylko od 50% i to one wszytko mi komplikują. Znalazłem dwa wzory z kalkulatorów.... Ale prawdopodobnie ulegną one modyfikacji z tymi diodami. TL= 0.693*RB*C TH= 0.693*(RA+RB)*C RA=R6 RB=POT+Termistor W wersji z diodami będzie prościej nie będzie sumy w drugim wzorze, potencjometr...

Jak wyznaczyć parametry regulatora PI metodą lokowania biegunów w Matlabie?

Witam, Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora samych w sobie. Z tego co wiem mozna obliczyć...

Symulacja wysokościomierza na dronie w MATLAB - jak zacząć?

Wysokościomierz w dronie oznacza, że jest z nim powiązany czyli należy napisać prosty model np. quadrokoptera, jest sporo artykułów. Wysokościomierz będzie wartością mierzoną np. genenratorem sinusoidy albo przebiegu odkształconego - sygnału wysokość, drugim sygnałem do węzła sumacyjnego będzie wartość zadana wysokości. Ten sygnał będzie podany na regulator...

Regulator MPC dla układów opisanych równaniami różniczkowymi

Witam, Implementacja w programie Matlab czy wszystko od podstaw? Proponuję zapoznać się z dokumentacją dostępną w programie Matlab oraz poszukać informacji w dokumentacji angielsko języcznej. Druga sprawa to implementacja samej metody sterowania. Jeżeli zastosujemy gotowe narzędzia dostępne w programie Matlab to możemy zauważyć duże problemy w optymalizacji,...

Python vs. Matlab - co jest bardziej przydatne dla inżyniera elektronika?

Na uczelni na okrągło Matlab. Ale to co jest mówione o jego cenie- prawda. Uczelnia nie wykupiła odpowiedniej ilości licencji i czasem w środku ktoś traci dostęp. Nie bez powodu praktycznie cały rok leci na piratach. Bez tego zaliczenie sporej ilości przedmiotów graniczy z cudem. Matlab generalnie jest dosyć łatwy w obsłudze i nie trzeba aż tak dużo...

[problem] Jak zamodelować regulator w Matlabie dla układu z równaniem stanu?

z regulatorami P, PI, PID? Możesz rozwinąć skróty? Po za LQR znam dead-beat i przesuwanie biegunów (Pole Shifting lub Pole Placement)

Regulator PID - wyznaczenie charakterystyki w Matlabie

Zreazlizuj sobie rzeczywistego PIDa który ma transmitancję G(s)=k*(1+1/Ti*s+Td*s/(Td/Kd)*s+1) , gdzie Kd -jest współczynnikiem określającym dobroć różniczkowania. Idealnego PIDa tak naprawdę nie da się zrealizować ...

Dobór nastaw PID dla transmitancji z błędem SISOTOOL i oscylacjami

poczytaj Helpa Matlab ma dobre przykłady. choć dużo robiłem w Matlabie i simulinku nie potrafię Ci odpowiedzeć bo rozpatrujesz szczególny przypadek. Pomyśl jak elementy PID wpłyną na transmitanję, może nie musisz wykorzystywać wszystkich elementów regulatora PID a tylko całkujacy lub różniczkujacy. I jeszcze jedno co ma być celem? czy ostatecznie układ...

Co oznacza praca przy stałym momencie w silniku DC z magnesami trwałymi?

Czyli, jeżeli posiadam silnik z regulatorem prędkości. Silnik ma max obroty 400obr/min (przy biegu jałowym) i w regulatorze ustawię, że silnik ma się obracać z prędkością 200obr/min. To czy przy nagłym pojawieniu się obciążenia na wale silnika (mniejsze od maksymalnego) to czy prędkość wtedy zmaleje czy powinna być stała, niezależna od obciążenia? Ponieważ...

Wzór na dyskretny regulator PID do implementacji w Matlabie bez transmitancji

Potrzebowałbym wzoru na dyskretny regulator PID aby go zrealizować jako algorytm w matlabie. Nieznam transmitancji obektu i potrzebowałbym go do bezpośredniej regulacji sygnałem. Z góry dzięki

Jak dobrać regulator R, aby eu=0 i p%=16,3%? Obliczenia w Matlabie

Czy nikt nawet nie wie przynjamniej tego jak ten regurator wepchac wewnatrz petli sprzezenia zwrotnego?

Matlab - Błąd w skrypcie analityczne.m, linia 24, Matlab 2011r

Dobra na innym forum pomogli to poprawić nieco, 2 małe błędy i teraz w takiej formie działa: [syntax=matlab] % Program ID_graf.m % Wyznaczanie parametrów charakterystyki skokowej metodą graficzną clc disp(' ') disp(' ') H=input(' Podaj nazwę tablicy danych pomiarowych .....'); T=input(' Podaj okres próbkowania zarejestrowanego przebiegu Ts = '); disp('...

Matlab/Simulink, projekt sterownika - za co się zabrać?

Witam najpierw sugeruje sie wgrysc w ten lewitator magnetoelektryczny, no ale regulator nie powinien byc tu trudnoscia nie iwem jaka struktura regulatora bedzie odpowiednia ale na pewno zwykły PI powinien sobie nieco poradzic potem jesli mamy model tego lewitatora mozemy sobie doswiadczalnie badac ine strukutry regularów (a jest ich nieco), to tak napewno...

Regulator LQR dla silnika uniwersalnego - jak zlinearyzować model?

Hi, In internet You have got many examples about DC Motors for examples: https://www.google.pl/#hl=pl&sclient=psy...

Jak podłączyć potencjometry do Siemens S7-300 w regulatorze?

Witam, Bardzo dziękuje za pomoc w uruchomieniu obsługi potencjometrów. Pomogła zmiana w HW config, wybrałem kolejny sterownik z rodziny tych PLC i pomogło. Teraz mam problem zupełnie z innej beczki. Łącze tego simensa przez kepserwer z matlabem. W sterowniku mam załadowany regulator pid FB41, a w matlabie ukląd inercyjny. Na SP_INT podaje wartość zadaną...

Matlab 6-problemy z uzyskaniem charakterystyk czasowych Tran

Dziekuje. Juz zadzialalo. Teraz mam pytanie z innej beczki...na ktore niestety moj prowadzacy projekt nie umie znalezc mi odpowiedzi.... (czyt: w ksiazkach pan znajdzie)...lecz mam z tym spore problemy. Chodzi mi o dobor regulatora do mojego ukladu. Mam wyprobowac rozne typy regulatorow i wybrac najodpowiedniejszy. PRoblem tylko w tym, ze moj uklad...

Symulacja regulacji prądu i prędkości silnika DC w Matlabie bez Simulinka

wlasnie sie zorientowalem ze to co napisalem wyzej, ten wzorek to jest przydatny gdy mamy jedynie regulator predkosci typu PI. A ja w moim projekcie mam regulator predkosci PI i regulator pradu PI, no i niestety nie moge znalesc nic na ten temat w internecie ;/ moz ektos juz robil cos podobnego i ma wzory na te 4 parametry? kp i Ti regulatora pradu...

Propozycje prostego układu rzeczywistego do modelowania w Matlabie i Simatic S300

Witam serdecznie! Zaczynam właśnie pisać prace magisterską której tematem jest: " Wykorzystanie oprogramowania symualcyjnego do doboru nastaw regulatora w sterowniku Simatic" czyli połaczenie matlaba z sterownikiem (simatic s300). Początkowo miałem taki zamysł: stworze jakiś obiekt w matlabie i prześle go na regulator w PLC (tutaj pierwszy problem :...

Jak sprawdzić sterowalność układu LQR w Matlabie? Komendy i interpretacja

Witam 1. Z tego co widzę rząd układu jest 8. I musi być 8 bo rozmiary macierzy by się nie zgadzały 2. To są bieguny układu otwartego. 3. Należy sprawdzić real(eig(A-B*K)) < 0, gdzie K to wektor wzmocnień z regulatora LQR. Pozdrawiam,

Zastosowania regulatorów Fuzzy Logic typu 2 – gdzie i kiedy warto je stosować?

chetnie przyjme tez toolbox do matlaba gdyby ktos byl w posiadaniu: interwal type-2 fuzzy logic systems Toolbox

Jak dobrać parametry regulatora temperatury wody w piecu centralnym?

Oj, nie obraź się, ale Twój optymizm jest zbyt wielki przy niepełnym rozeznaniu zadania. Świadczy o tym ten fragment: "... tzn. wykreślę charakterystykę jak wzrasta temperatura kotła...". Jedną z możliwych wielkości wyjściowych zdefiniowałeś. Że się przyczepię: a dlaczego nie temperatura wody wypływającej z pieca do odbiorników? A jaka to różnica? A...

[Matlab/Simulink] Zmiana sygnału w określonym tunelu

Dzień dobry, mam pewien problem odnośnie sterowania sygnałem. A mianowicie chciałbym manipulować sygnałem w zależności od jego wartości, a dokładniej gdy znajdzie się on w jakimś przedziale (czyt. tunelu). By lepiej zobrazować problem stworzyłem roboczy schemat na którym można zobaczyć "problem" - prosty układ regulacji z regulatorem PD. Celowo ustawiłem...

[matlab] jak zamodelować wymuszenie złożone z kilku impulsów?

Potrzebuję zrobić symulację odpowiedzi regulatora całkującego (typu I) na takie wymuszenie: od 0 do 1 ε(t)=0 od 1 do 3 ε(t)=0,3 od 3 do 5 ε(t)=0,6 od 5 do 8 ε(t)=0,4 od 8 do 10 ε(t)=0 http://obrazki.elektroda.pl/3928855300_1... Próbowałem to zrobić za pomocą kilku skoków i sumatora ale wtedy wszystko się sumuje. Czy...

Symulacja w Matlabie Simulink - przenośnik taśmowy

Witam, Ja bym to rozwiązał następująco: 1) Przyjmijmy że przenośnik to układ inercyjny I rzędu. Na tej podstawie dobrałbym trzy transmitancje dla każdego z przenośników. Dla uproszczenia niech dla skoku jednostkowego odpowiedź układu będzie równa amplitudzie skoku jednostkowego. Ułatwi to zadanie. Nie będzie potrzeby dodawania regulatorów bezpośrednio...

Regulator PID dla obiektu cieplnego - jak uzyskać stałe oscylacje w Simulinku?

Fakt faktem, oczekiwanie na grzanie pieca a konkretniej wody w całym obiegu C.O. to jest czasochłonna sprawa. Poszperałem w ustawieniach próbkowania, etc. w simulinku i udało mi się dostać ładne przebiegi oscylacji. http://img199.imageshack.us/img199/4889/... Dobrane w ten sposób nastawy wprowadziłem do bloczka PID (który ustawiłem na typ ISA),...

Czy uda się komunikować z komputerem przez port RS232? Sterowniki PLC.

Sterownik jeszcze nie wybrany może to będzie Unitronics, może Beckhoff. Narzędzia Matlab, Visual. Zaimplementowany w komputerze model miałby symulować w czasie rzeczywistym działanie obiektu i wystawiać na wejście wartości binarne i analogowe. Ze strony wyjść sterownika miałby oczywiście otrzymywać dane. W sterowniku będą zaimplementowane dwa regulatory...

Jak przeprowadzić badania do modelu matematycznego komory termicznej z PID w Matlabie?

Witajcie, jak prawidłowo przeprowadzić badania, aby uzyskać najlepszy model matematyczny i względem niego dobrać parametry regulatora PID w PID Tune w Matlabie? Mam obudowę termiczną, do której podczepione zostały ogniwa Peltiera. Steruję max prądem 5A. Czy powinienem badania oprzeć na schemacie: 1A, 30 minut grzania, 30 minut chłodzenia, 30 minut grzania,...

Jak wybrać regulator PI do układu regulacji poziomu cieczy?

Zmontowałem coś takiego : http://obrazki.elektroda.pl/4276944100_1... Skok 10% jest dla t=30000s Co do transmitancji obiektu... Po odpowiedzi skokowej na qwe pokazała się inercja I rzędu bez opóźnienia (taki model przyjąłem). Przeniosłem dane z SCOPE do matlab i tam zrobiłem plota. Skorzystałem z wzoru : T=(t90-t10)/2.2 Chyba nadal jest...

MATLAB 7.0: Błędne zliczanie kroków silnika krokowego przy niskich prędkościach

Niestety zostałem wlasnie przymuszony do zrealizowania filtra w matlabie. podobno mikroprocesor da rade. Po odfiltrowaniu sygnalu musze zrealizowac cyfrowy regulator PID. Wszystko programowo niestety...A moze wiesz jak taki filtr zrobic? Jezeli mialbys czasu troszke zeby mi pomoc to podaj mi maila to bym Ci udostepnil swoj kod i dokladna specyfike ukladu...moze...

Skok jednostkowy. Operacje na macierzach w Matlabie.

Witam, to, co wyżej napisałeś, to są zapisy z jakiegoś programu symulacyjnego? Zamiast bawić się narzędziami o których, jak widzę, masz mgliste pojęcie, zabrałbyś się uczciwie za teorię i w sposób powszechnie zrozumiały dla znających automatyczną regulację opisał swój regulator, ponieważ jak dotąd, to ja (choć chcę Tobie pomóc) nie mogę dojść o co Tobie...

Jak zaprojektować układ sterowania robota mobilnego w Matlabie?

Witam. Mam do wykonania projekt układu sterowania dla robota mobilnego i moje pytanie jak sie do tego zabrac? Czy musze dokładnie dobierac wszystkie elementy tego robota(silniki,jednostka centralna,czujniki itp) czy moze moge to zrobic w matlabie bez dobierania dokladnie tych elementow(transmitancja robota+ np regulator odporny) Nie wiem jak to ma wygladac...

Jak wczytać transmitancję G(S) do Matlaba: (1+1/s+3s)/(0.03s^2+0.4s+1)?

jak parametry sa znane, to wczesniej piszesz np T=2; i w wyrazeniu używasz juz T, a jak niesa znane to musisz wejsc w wyrazenia symboliczne ( syms a) połączenie tego zamieszcze Ci w kodzie, tj fragment z jednej z laborek z teorii sterowania, co robi każda funkcja tj opisane w pomocy dosc dokladnie, MATLAB ma według mnie genialnego HELPa i naucz sie...

Jak wygenerować kod C++ z bloczku Simulink w Matlabie?

Nie ma na to prostego sposobu. Simulink w pakiecie o numerze 6.5 obsługuje co prawda tzw. accelerator. Polega to na przetłumaczeniu schematu simulinkowego na kod C/C++ a następnie skompilowaniu tego kodu. Tak otrzymany program w pewnych warunkach działa szybciej niż symulacja. Niestety kod generowany w ten sposób jest "czytelny" tylko dla samego Matlaba/Simulinka....

Przeniesienie wartości PID z Matlaba do Simatic S7 - jak to zrobić?

Hmm może być kilka przyczyn. Prosiłbym abyś pokazał wyjście z regulatora, czyli sygnał podawany na obiekt. Wtedy się cośmi wyjasni. Po drugie w sterowniku podajesz dla regulatora czas próbkowania i wtedy jest to regulator cyfrowy więc i czas próbkowania ma duże znaczenie do doboru nastaw. Ale na początek pokaż przebiegi za regulatorem w przypadku sterownika...

Silnik sterowany z poziomu programu Matlab simulink

Zapytam czy kolega przeczytał dokładnie instrukcję ? Sterownik posiada tylko jedno wejście analogowe do regulacji prędkości zakres 0-5V , oraz dwa wejścia cyfrowe Start / Dir na transoptorach . Praca regulatora polega na podaniu sygnału Start , sygnału Kierunek oraz odpowiedniego napięcia do regulacji prędkości do tego wystarczy np. przetwornik 8bitowy...

Jak dobrać nastawy PID w Matlab/Simulink dla modelu silnika DC?

Witam! Mam problem z doborem nastaw reg PID. Wybierając metode Zieglera-Nicolsa zwiększam wzmocnienie dla regulatora typu P. Problem w tym ,że oscylacje są zawsze gasnące i brak jest uchybu ustalonego, nie wiem jak odczytać w tej sytuacji Tosc. Może źle zamodelowałem silnik? Sam już nie wiem, siedze nad tym już długi czas i nie moge ruszyć dalej. Proszę...

Jak ograniczyć napięcie wyjściowe PID do 24V w S7 314C-2DP?

Witam Potrzebuję wykorzystać regulator PID w sterowniku S7 314C-2DP do sterowania następującym obiektem: Na jedno z wejść analogowych sterownika wprowadzam aktualną prędkość silnika na drugie z wejść wprowadzam prędkość z jaką chcę aby silnik się obracał, np. 200obr/min (silnik ma obroty 0-360obr/min). Układ PID ma za zadanie sterować jednym z wyjść...

Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego

Cześć :) Jednym sposobem identyfikacji jest dopasowanie odpowiedzi układu do modelu FOPDT (inercja I-rzędu z opóźnieniem). Wzmocnienie wylicza się standardowo ze wzoru k=Δy/Δu, natomiast by wyznaczyć stałą czasową oraz czas opóźnienia można zastosować metodę dwóch punktów. Zastępczą stałą czasową obliczamy ze wzoru Tz=1.5(t2-t1), a czas opóźnienia...

[PID] Jak ustawić regulator Siemens S7-1200 dla 120mF i 1KOhm?

Witam, Znasz pojemność kondensatora oraz wartość rezystancji więc możesz wyznaczy model matematyczny (ukłąd pierwszego rzędu). Mają model z stała czasową możesz do woli dobierać parametry PID na podstawie tablic ZN lub np w Matlabie. Pozdrawiam,

[Teoria sterowania] Model matematyczny silnika PMSM w Matlab Simulink

Chciałbym uzyskać przebiegi prądów zbliżone do tych zaimplementowanych za pomocą bloków simulinkowych z Rys1, wykorzystując do tego celu równania( z mojego poprzedniego postu) zapisane w bloku Matlab Function, który działa w pętli sprzężenia zwrotnego układu. Wymuszeniem będzie np zadana prędkość, którą silnik osiągnie po jakimś tam czasie. Potrzebne...

Elektroenergetyka vs Automatyka Przemysłowa - która ścieżka bardziej przyszłościowa?

Ja z kolei chodziłem do technikum elektrycznego o bardzo wysokim(jak sie poźniej okazało, na studiach...) poziomie trudności. Ludzie po liceum, byli zieloni, nie mieli zielonego pojecia o praktyce, a każdy z technikum już coś grzebał, coś robił itp... W liceum tak naprawde różniczek, macierzy nawet na kierunkach rozszerzonych prawie nie ma, a jak są...

Jak wykreślić linie pierwiastkowe w MATLAB dla sprzężenia z transmitancją?

Odpowiadam sam na swoje pytanie (może ktoś to doceni :) ) Na pytanie to wyczerpującej odpowiedzi udzielił mi mój wykładowca, któremu serdecznie dziękuję. cytat: "W przypadku modeli bez opoznienia sprawa jest prosta. Chodzi o stabilnosc - zatem liczy sie wszystko, co jest w petli. Rownanie charakterystyczne ma postac 1+KG(s)=0, gdzie G(s) to iloczyn...

Dlaczego regulator nie działa? Siemens SIMATIC S7-1200 i TIA V11.

Witam wszystkich :) Mam problem w wykonaniu w miarę prostego programu w środowisku TIA V11. Zadanie polega na połączeniu PLC s7 z Matlabem przez serwer OPC. Sądziłem że pójdzie łatwo bo regulator, dokładnie PID_compact, posiada wyjście i wejście dla zmiennych typu REAL... niestety regulator nie chce działać. Działa jedynie dla zmiennych typu WORD. Komunikacja...

Alternatywa dla Matlaba do wykresu odpowiedzi skokowej układu z transmitancją

Witam. Czy ktoś może polecic jakiś przyzwoity program, w który mógłby wykreślić odpowiedź układu (chodzi o regulator) o danej transmitancji. Coś w rodzaju Matlaba ((niestety mnie nie stać(((. Jeśli ktoś ma doświadczenia, te miłe, z jakimś progsem, który w ładny wizualnie sposób zdoła wykreślić odpowiedzi skokowe(jak w przykładzie w załączniku). http://obrazki.elektroda.net/91_11726104...

Sterownik silnika PMSM na STM32F4

http://obrazki.elektroda.pl/6570301600_1... Witam wszystkich, Opisana konstrukcja jest częścią mojej pracy magisterskiej. Urządzenie ma za zadanie sterować wszelkimi silnikami PMSM wyposażonymi w enkoder inkrementalny. Zakres możliwej do ustawienia prędkości jest płynny od zera do nominalnej prędkości silnika z rozdzielczością 1 obrotu...

Wyznaczenie PID przy pomocy Matlaba/Simulink i próbek

Witam! Ok zatem do pobrania plik z próbkami w formacie TXT gdzie pierwszy rząd to czas mierzony co 30 sek. a drugi rząd to temperatura. Chciałbym symulować to w celu dobrania nastaw PID. A ja dalej kombinuję i czytam materiały jak to ugryść. Jak bym miał model matematyczny to mogę wzór wklepać w Simulinku - tam jest gotowy regulator PID z konsolą NCD...

Jak dobrać nastawy regulatora PD (Kp i Td)?

Czołem! Mam daną transmitancję układu postaci 2/[(1+3s)(1+5s)] i potrzebuję dobrać nastawy regulatora PD, czyli kp i td. Proszę o pomoc, bo przeszukałem cały internet i nie bardzo znajduję odpowiedź na moje pytanie. Nie pogardzę żadną pomocą. Mogę to zrobić na kartce odręcznie, albo wklepać kod do Matlaba. Janek :)

Implementacja regulatora PID Model Following Control (2DOF) w sterowniku PLC

Witam, Chciałbym uzyskać informacje w jaki sposób można by było zaimplementować taki regulator w sterowniku Siemens S7-300 (a dokładniej symulatorze S7-PLCsim). Odpowiedzialny byłby za regulację temperatury a obiekt regulacji jest symulowany w Matlabie (simulink). Trochę informacji znalazłem w książce "Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody"....