Witam mam do zrobienia projekt sterowania w matlabie. Czy ktoś mógłby nakierować mnie jak w matlabie napisać program autostrojenia dla regulatora rozmytego i spiąć go z gotowym modelem w simulinku? Schemat w simulinku: LUB
Tak, to prawda - obiekt simulinka może posiadać znaczne opóźnienie w stosunku do przebiegu czasu w sterowniku PLC. Należy to uwzględnić np. przy obliczeniach nastaw regulatora PID.
Witam, mam problem z policzeniem transmitancji przedstawionego układu. Następnie należy dobrać regulator prędkości typu PI w miejsce regulatora P. Prosiłbym o jakieś wskazówki.
Witam, potrzebuje pomocy w wyznaczenie optymalnych parametrów dla regulatora feedforward Matlab/Simulink.
Nie ma na to prostego sposobu. Simulink w pakiecie o numerze 6.5 obsługuje co prawda tzw. accelerator. Polega to na przetłumaczeniu schematu simulinkowego na kod C/C++ a następnie skompilowaniu tego kodu. Tak otrzymany program w pewnych warunkach działa szybciej niż symulacja. Niestety kod generowany w ten sposób jest "czytelny" tylko dla samego Matlaba/Simulinka....
Mam problem z zasymulowaniem regulacji ciągłej z Matlaba pod Delphi Mam obiekt ciągły o transmitancji: G(s)=1/[20s*(0.02s+1)] W Matlabie, z metody odpowiedzi skokowej i kryterium symetrii dla regulatora PI wychodzą mi nastawy rzędu P=500, Ti=0.08 i jest to ok w Matlabie. Próbuję przenieść układ do delphi Model obiektu zapisałem w formie różnicowej a...
Witam wszystkich użytkowników Mam takie pytanie Zainteresował mnie taki temat... Z ciągnięcie danych jakiegoś obiektu cieplnego a następnie ich identyfikacja w Matlabie (stworzenie modelu matematycznego i implementacja do środowiska STEEP7). W poruszanym zagadnieniu napotkałem na kilka nie jasności z którymi nie mogę Sobie poradzić i chciałbym prosić...
Na uczelni na okrągło Matlab. Ale to co jest mówione o jego cenie- prawda. Uczelnia nie wykupiła odpowiedniej ilości licencji i czasem w środku ktoś traci dostęp. Nie bez powodu praktycznie cały rok leci na piratach. Bez tego zaliczenie sporej ilości przedmiotów graniczy z cudem. Matlab generalnie jest dosyć łatwy w obsłudze i nie trzeba aż tak dużo...
Witam. Moje pytanie pewnie dla niektórych wyda się banalne. Mam obiekt o transmitancji Go=0.1/s(2s+1)(s+1) który zamknięty jest w pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem P o wzmocnieniu k w taki sposób Moim zadaniem jest narysować linie pierwiastkowe tego układu przy użyciu Matlaba. Liczę transmitancję układu zamkniętego (jeśli zrobiłem to źle proszę...
Witam wszystkich :) Mam problem w wykonaniu w miarę prostego programu w środowisku TIA V11. Zadanie polega na połączeniu PLC s7 z Matlabem przez serwer OPC. Sądziłem że pójdzie łatwo bo regulator, dokładnie PID_compact, posiada wyjście i wejście dla zmiennych typu REAL... niestety regulator nie chce działać. Działa jedynie dla zmiennych typu WORD. Komunikacja...
Odpowiadam sam na swoje pytanie (może ktoś to doceni :) ) Na pytanie to wyczerpującej odpowiedzi udzielił mi mój wykładowca, któremu serdecznie dziękuję. cytat: "W przypadku modeli bez opoznienia sprawa jest prosta. Chodzi o stabilnosc - zatem liczy sie wszystko, co jest w petli. Rownanie charakterystyczne ma postac 1+KG(s)=0, gdzie G(s) to iloczyn...
Witam, potrzebuję pomocy w stworzeniu układu regulacji w Matlabie bądź Simulinku. Układ składa się z trzech zbiorników z wodą ze swobodnym przepływem i zbiornika wyrównawczego, w którym znajduję się pompa. Woda ma być utrzymywana na zadanym poziomie poprzez odpowiednie załączanie/wyłączanie pompy. Zadanie polega na stworzeniu układu: -jeden zbiornik...
Ponieważ Matlab traktuje Twoje Kp jako wektor. Jeżeli Kp=[1.8,2.5,3.9,4.0] to można się "dostać" do elementu np. tak a=Kp(1) -> a=1.8; W Twoim przypadku indeks tablicy nie będzie wartością całkowita i wywal błąd. To wyjaśnienie. Jak po Kp namalujesz "*" to regulator będzie się liczył :-)
Witam, to, co wyżej napisałeś, to są zapisy z jakiegoś programu symulacyjnego? Zamiast bawić się narzędziami o których, jak widzę, masz mgliste pojęcie, zabrałbyś się uczciwie za teorię i w sposób powszechnie zrozumiały dla znających automatyczną regulację opisał swój regulator, ponieważ jak dotąd, to ja (choć chcę Tobie pomóc) nie mogę dojść o co Tobie...
Witam! Szukam materiałów, informacji, podpowiedzi... na temat: "Wykorzystanie oprogramowania symulacyjnego do doboru nastaw regulatora w sterowniku Simatic ". Chodzi tutaj konkretnie o połączenie Matlaba ze sterownikiem Simatic (S300). Komunikacja pomiedzy Matlabem a sterownikiem ma być zrobiona poprzez łacze DDE. Szczegulnie interesuje mnie kwestja...
Niestety zostałem wlasnie przymuszony do zrealizowania filtra w matlabie. podobno mikroprocesor da rade. Po odfiltrowaniu sygnalu musze zrealizowac cyfrowy regulator PID. Wszystko programowo niestety...A moze wiesz jak taki filtr zrobic? Jezeli mialbys czasu troszke zeby mi pomoc to podaj mi maila to bym Ci udostepnil swoj kod i dokladna specyfike ukladu...moze...
Witam! Zlecę wykonanie programu w Simulinku/Matlabie do badania nastaw regulatora PID. Chodzi o to aby pokazać w jaki sposób dopiera się parametry regulatora do obiektu, a nie automatyczne dostrajanie. Najlepiej jakby program był w GUI z odwoływaniem się do schematów funkcjonalnych w Simulinku. Rozważę też inne pomysły :) Poszukuję osoby zaznajomionej...
Potrzebowałbym wzoru na dyskretny regulator PID aby go zrealizować jako algorytm w matlabie. Nieznam transmitancji obektu i potrzebowałbym go do bezpośredniej regulacji sygnałem. Z góry dzięki
Witam wszystkich, Na zajęciach z automatyki otrzymaliśmy za zadanie zbudować dany schemat oraz kilka zadań do zrobienia w oparciu o ten układ. Problem polega na tym, że niestety na zajęciach w ogóle nie używamy MatLaba ani Classic'a przez co nie za bardzo wiem jak to zrobić. Bardzo prosiłbym o pomoc. Chociaż jakieś wskazówki. Najlepiej jakby ktoś mógł...
Czołem! Mam daną transmitancję układu postaci 2/[(1+3s)(1+5s)] i potrzebuję dobrać nastawy regulatora PD, czyli kp i td. Proszę o pomoc, bo przeszukałem cały internet i nie bardzo znajduję odpowiedź na moje pytanie. Nie pogardzę żadną pomocą. Mogę to zrobić na kartce odręcznie, albo wklepać kod do Matlaba. Janek :)
Witam. Mam do przeprowadzenia pewną symulacje w simulink/matlab. Mianowicie muszę dobrać nastawy do regulatora PID ( obiekt sterowania to obiekt oscylacyjny II rzędu ). Niestety w żadnej literaturze nie spotkałem żadnych zasad, metod które można zastosować mając obiekt oscylacyjny II rzędu. Próbowałem dobrać nastawy metodą Zieglera - Nicholsa lecz niestety...
Witam. Poszukuję osoby która wie cos na temat regulatorów Dead Beat. Robię projekt w Matlabie i niezbyt sobie z tym radzę i przydałaby się pomoc-w zadnym wypadku wykonanie za mnie ale pomocna dłon do pytań. Badam jego działanie pod kątem regulatora działajace w trybie kompensacyjnym i zmiennych stanu.Będę wdzięczna za odzew.
Witam, Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora samych w sobie. Z tego co wiem mozna obliczyć...
Jeśli mamy zamiar dobrać wstępne nastawy układów regulacji wolnozmiennych obiektów to narzędzie genialnie się sprawdza - o ile ma się świadomość że PID w PLC jest trochę inaczej zbudowany niż PID w Matlabie :-P wasek88 Można samemu zrobić regulator a potem zamknąć go w jeden bloczek. ;)
jak parametry sa znane, to wczesniej piszesz np T=2; i w wyrazeniu używasz juz T, a jak niesa znane to musisz wejsc w wyrazenia symboliczne ( syms a) połączenie tego zamieszcze Ci w kodzie, tj fragment z jednej z laborek z teorii sterowania, co robi każda funkcja tj opisane w pomocy dosc dokladnie, MATLAB ma według mnie genialnego HELPa i naucz sie...
Witam, mam kilka pytań odnośnie Real Time Worshop i Real Time Workshop Embedded Coder. Może najpierw napisze co chce osiągnąć. Mianowicie mam schemat sterowania silnika zrobiony w simulinku - model silnika przybliżany jest nieliniowym równaniem matematycznym w dziedzinie s, natomiast sterownikiem jest regulator PID, a wartością którą sterujemy jest...
Witam. [pytanie dotyczy badania jakości regulatorów PID] Mając w Matlabie tf za pomocą funkcji getfod można znaleźć czas narastania, ustalania, przeregulowania- super Robiąc step(sys1) również można dwoma kliknięciami znaleźć na wykresie te wartości Pytanie: jak szybko znaleźć te wartości z wykresu symulacji przeprowadzonej w simulinku? Czyli- jest...
Witam! Jak mam prośbę, a mianowicie potrzebuję model takiego regulatora. Muszę zaprojektować w matlabie, a konkretnie w simulinku.
Witam mam zrobiony model układu w simulinku jest to regulator. Model jak widać na załączonym obrazku nie jest skompilkowany składa sie jedynie z paru transmitacji. Moim zadaniem jest napisanie tego regulatora na sterownik PLC siemensa. Czy ktoś z was robił już coś takiego?Czy najlepiej napisać ten regulator w skrypcie matlaba?Jak tak to w jaki sposób?Liczę...
Witam Mam kilka pytań odnośnie tego modelu silnika do którego link znajduje sie poniżej: Musze wykonać następujące czynności: 1. Dokonać rozruchu bez obciążenia (skok prędkości zadanej dla różnych wartości mała prędkość, średnia, duża) i zarejestrować: prędkość zadaną, rzeczywistą, prądy fazowe, siłę elektromotoryczną w każdej fazie. 2. Następnie po...
Jest to trochę inna aplikacja N555, bo bez tych diod mógłby pracować tylko od 50% i to one wszytko mi komplikują. Znalazłem dwa wzory z kalkulatorów.... Ale prawdopodobnie ulegną one modyfikacji z tymi diodami. TL= 0.693*RB*C TH= 0.693*(RA+RB)*C RA=R6 RB=POT+Termistor W wersji z diodami będzie prościej nie będzie sumy w drugim wzorze, potencjometr...
Witam Wie ktoś może jak wygląda regulator IP, PDI. Chodzi mi o strukturę. Potrzebuję użyć takie regulatory w matlabie, ale nie mogę znaleźć jak je zbudować. Z góry dzięki za pomoc.
Witam. Zmodelowałem sobie w matlab simulink regulator PID idealny (przynamniej taką mam nadzieję). Wszędzie czytałem o "workspace" oraz "m-plik" dzięki którym można w pewny sposób zmieniać poszczególne bloki (przynajmniej tak to zrozumiałem). Moje pytania brzmią: Gdzie jest ten cały "workspace" ? Czy mogę w nim zmieniać parametry poszczególnych bloków...
Witam Proszę o pomoc w zamodelowaniu zbiornika w Matlabie. Jest to dość złożony projekt a ja zatrzymałem się na początku. Do sterowania chcę wykorzystać pompę, która będzie regulować dopływ wejściowy. Posiadam model w Simulinku, ale nie wiem jakie zrobić kolejne kroki. Potrzebuję dobrać regulator PI do obiektu za pomocą metody charakterystyk skokowych....
Witam, Implementacja w programie Matlab czy wszystko od podstaw? Proponuję zapoznać się z dokumentacją dostępną w programie Matlab oraz poszukać informacji w dokumentacji angielsko języcznej. Druga sprawa to implementacja samej metody sterowania. Jeżeli zastosujemy gotowe narzędzia dostępne w programie Matlab to możemy zauważyć duże problemy w optymalizacji,...
Witam, Ja bym to rozwiązał następująco: 1) Przyjmijmy że przenośnik to układ inercyjny I rzędu. Na tej podstawie dobrałbym trzy transmitancje dla każdego z przenośników. Dla uproszczenia niech dla skoku jednostkowego odpowiedź układu będzie równa amplitudzie skoku jednostkowego. Ułatwi to zadanie. Nie będzie potrzeby dodawania regulatorów bezpośrednio...
Dobra na innym forum pomogli to poprawić nieco, 2 małe błędy i teraz w takiej formie działa: [syntax=matlab] % Program ID_graf.m % Wyznaczanie parametrów charakterystyki skokowej metodą graficzną clc disp(' ') disp(' ') H=input(' Podaj nazwę tablicy danych pomiarowych .....'); T=input(' Podaj okres próbkowania zarejestrowanego przebiegu Ts = '); disp('...
Bardzo pilnie potrzebuje schematu silnika asynchronicznego z modulatorem rezystancji w obwodzie wirnika wykonanego w Simulinku. nie znam dobrze tego programu i mam duzy klopot z wykonaniem regulatora do tego układu
Witam. Wykonuje projekt z Podstaw Sterowania Cyfrowego, mam za zadanie przy zadanej transmitancji wykonac charakterystyki, wyprobowac roznego rodzaje regulatorow etc I teraz mam problem. a mianowicie napisany przeze mnie kod programu w matlabie daje mi bledne wyniki przy charakterystyce impulsowej i skokowej. Wyglada to dosc dziwnie tak jakby nie dzialala...
Witam. Mam poważny problem z zamodelowaniem regulatora do układu opisanego równaniem: X'=AX+Bu A= clear global A B K xz A=[-0.955 -2.8918 0 -9.8089;-0.0112 -0.4659 1 -0.0401;0.016 -0.9127 -0.3346 0.0037;0 0 1 0]; B=[0;0;7.897;0]; xz=[165;0;0;0.25]; K=[-0.00364005 0 0 0]; whitebg('w') t0=0; tk=30; x0=[120;0;0;0.25];...
Witam! Ok zatem do pobrania plik z próbkami w formacie TXT gdzie pierwszy rząd to czas mierzony co 30 sek. a drugi rząd to temperatura. Chciałbym symulować to w celu dobrania nastaw PID. A ja dalej kombinuję i czytam materiały jak to ugryść. Jak bym miał model matematyczny to mogę wzór wklepać w Simulinku - tam jest gotowy regulator PID z konsolą NCD...
Witam najpierw sugeruje sie wgrysc w ten lewitator magnetoelektryczny, no ale regulator nie powinien byc tu trudnoscia nie iwem jaka struktura regulatora bedzie odpowiednia ale na pewno zwykły PI powinien sobie nieco poradzic potem jesli mamy model tego lewitatora mozemy sobie doswiadczalnie badac ine strukutry regularów (a jest ich nieco), to tak napewno...
We współczesnychsystemach HVAC(HEATING,Ventilation,AirCondition)st... się regulatory dwupołożeniowe(termostaty)z ujemnym sprzężeniem zwrotnym wokół elementu przekaźnikowego.Sprzężenie zwrotne zmniejsza oscylacje wartości regulowanej kosztem zwiększenia częstotliwości przełączeń w układzie .Zaproponuj schemat Simulinka ilustrujący działanie zmodyfikowanego...
Witam chcę i muszę skonstruować regulator PID 2 rzędu jak i 4. Znalazłem w książce pana Brzózki ogólny wzór na wyprowadzenie transmitancji regulatora wyższego rzędu. Analizowałem tok działania i nijak nie mogę otrzymac wyników jak na załączonym obrazku. Proszę o wskazówki, ukierunkowanie. Regulator będę symulował w Matlabie/Simulink Pozdrawiam
Dzień dobry, mam pewien problem odnośnie sterowania sygnałem. A mianowicie chciałbym manipulować sygnałem w zależności od jego wartości, a dokładniej gdy znajdzie się on w jakimś przedziale (czyt. tunelu). By lepiej zobrazować problem stworzyłem roboczy schemat na którym można zobaczyć "problem" - prosty układ regulacji z regulatorem PD. Celowo ustawiłem...
Witam Zlecę zaprojektowanie sterowania poziomem cieczy w pojedynczym zbiorniku (oczywiście odpłatnie) paroma metodami sterowania - PID, regulatorem rozmytym oraz neuronowym. Szczegóły podam zainteresowanym. Osoby, które robiły podobne projekty nie powinny mieć z tym obiektem problemów. Proszę o kontakt poprzez opcję email lub pw (prywatna wiadomość)....
Obiektem regulacji jest rzeczywisty elektryczny silnik liniowy, zaimplementowany w środowisku MATLAB & Simulink. Ktoś mi kiedyś powiedział, że częstotliwość dla regulatora nadrzędnego powinna w tym przypadku wynosić 1kHz a dla podrzędnego od 20 do 50 kHZ. A te 1kHz i 50kHz to częstotliwość próbkowania czy tak zwane crossover frequency dla regulatorów?
Marvinn8686, fc=calka(end); jest to ostatnia wartość wektora calka który jest wskaźnikiem jakości czyli całką kwadratu uchybu wyznaczonego w modelu. W algorytmie genetycznym zastępuje wskaźnik dopasowania. Chyba robisz to nie po kolei, albo ja nie łapię sensu tego co chcesz zrobić. 1. Najpierw uruchamiasz optymalizację algorytmem genetycznym. Przekazujesz...
Witam, próbuję w Simulinku stworzyć układ, który będzie automatycznie dobierać nastawy regulatora PID metodą przekaźnikową(Astroma-Hagglunda). Obecnie udało mi się stworzyć układ, wyprowadziłem go ze stanu równowagi, wyznaczyłem wzmocnienie krytyczne, amplitudę, okres oscylacji oraz nastawy regulatora PID. Problem jest w tym, że układ musi automatycznie...
Chciałbym uzyskać przebiegi prądów zbliżone do tych zaimplementowanych za pomocą bloków simulinkowych z Rys1, wykorzystując do tego celu równania( z mojego poprzedniego postu) zapisane w bloku Matlab Function, który działa w pętli sprzężenia zwrotnego układu. Wymuszeniem będzie np zadana prędkość, którą silnik osiągnie po jakimś tam czasie. Potrzebne...
Witam, Do tego zadania potrzebna praktycznie kilku rzeczy: 1. Sumator 2. Obiekt sterownia (transmitancja obiektu) 3. Regulator 4. Wartość zadana dla obiektu Więcej w Google ;)
Witam! Robie symulacje silnika PMSM w OrCad PSpice i potrzebuje w ukladzie regulacji pradu regulator histerezowy. Jak to zrobic? W Matlabie w simulinku jest taki bloczek jak "Relay" i cos takiego potrzebuje w Spicie. Pozdrawiam.
Acha - to teraz wiem ( to że rzadko się stosuje same reg. I to wiedziałem) ale właśnie chodziło mi o zachowanie się tych członów w reg. PID to mi wiele wyjaśniło - ja miałem na wykładach i lab. badanie stabilności, malowanie w matlabie wykresów Nyquista, ale to co najfajniejsze utonęło w lawinie wzorów, transformat Laplacea itd. Raz jeszcze dzięki.
Witam, musze zrobic w matlabie regulator PID wykorzystując algorytm genetyczny do optymalizacji nastaw. Potrzebna mi do tego funkcja przystosowania, którą nie wiem jak zrealizować. Czy ktoś może robił kiedyś coś takiego? Jeśli tak to proszę o pomoc
Juz koncze projekt brakuje mi tylko 1 informacji. co to jest Tu ( T mi)?? znajduje sie to w transmitancji silnika Ko/ ( ( 1+T*s)(1+Tu*s) ) gdzies czytalem ze to jest suma malych stalych czasowych silnika i ze mozna przyjac wartosc 1ms. Ale jak to wyznaczyc? gdzie to znalesc? Chcialbym mie cdokladna wartosc tego parametru. Korzystam z niego wyznaczajac...
Zamieszczam dla ciekawych dokładne wypracowanie wraz z plikiem MatLab'a. Opracowanie oczywiście wykonane osobiście. Pozdrawiam. [url=]Regulator PID --> RapidShare
Witam, mam zaprojektować w Matlabie/Simulinku regulator neuronowy dla obiektu inercyjnego I-go rzędu z opóźnieniem. Czytałem różne tutoriale o tworzeniu sieci, ale nic z tego nie wychodzi. Proszę o podpowiedź jak to zacząć, albo przykład najprostszego regulatora dla podobnego obiektu. Z góry dziękuję za pomoc, Pozdrawiam
do doboru regulatora proponuję użycie bloku Signal Constraint dostępnego w Simulinku. W starszych wersjach Matlaba odpowiednikiem jest NCD Blockset. Bloczek ten pozwala na dobór regulatora poprzez modelowanie kształtu odpowiedzi na skok jednostkowy - zmiennymi wyjściowymi są nastawy regulatora. A może ktoś widział gdzieś przykład sczytywania danych...
Potrzebuję zrobić symulację odpowiedzi regulatora całkującego (typu I) na takie wymuszenie: od 0 do 1 ε(t)=0 od 1 do 3 ε(t)=0,3 od 3 do 5 ε(t)=0,6 od 5 do 8 ε(t)=0,4 od 8 do 10 ε(t)=0 Próbowałem to zrobić za pomocą kilku skoków i sumatora ale wtedy wszystko się sumuje. Czy jest (pewnie jest tylko jestem za głupi żeby ją znaleźć;/)...
Witam! Mam problem z doborem nastaw reg PID. Wybierając metode Zieglera-Nicolsa zwiększam wzmocnienie dla regulatora typu P. Problem w tym ,że oscylacje są zawsze gasnące i brak jest uchybu ustalonego, nie wiem jak odczytać w tej sytuacji Tosc. Może źle zamodelowałem silnik? Sam już nie wiem, siedze nad tym już długi czas i nie moge ruszyć dalej. Proszę...
Racja nie sprecyzowałem, odrzuciłem ten układ - ponieważ dobieramy urządzenia + sporządzamy skrypt w matlabie do wyznaczenia kryterium ISE dla istniejącego stanowiska.
Zapytam czy kolega przeczytał dokładnie instrukcję ? Sterownik posiada tylko jedno wejście analogowe do regulacji prędkości zakres 0-5V , oraz dwa wejścia cyfrowe Start / Dir na transoptorach . Praca regulatora polega na podaniu sygnału Start , sygnału Kierunek oraz odpowiedniego napięcia do regulacji prędkości do tego wystarczy np. przetwornik 8bitowy...
chetnie przyjme tez toolbox do matlaba gdyby ktos byl w posiadaniu: interwal type-2 fuzzy logic systems Toolbox
(at)djoy heh czyli widze ze jeszcze ucza na uczelniach czegos ciekawego :) A tak z ciekawosci co brales pod uwage w opisie objektu ? (at)flp Matlab/simulink moze ciekawy nie jest ;> ale znacznie ulatwia zycie :) Ja czesto zanim zabiore sie za kod w C/C++/ASM najpierw testuje sobie w matlabie itp. po prostu przyspiesza sie znacznie powstawanie projektu.
Witam! W związku z tym, że czas mi nadszedł na pisanie pracy inżynierskiej, muszę stworzyć (w oparciu o rozwiązania z poprzednich inżynierek) obsługę wyświetlacza LCD 4x20 na platformie phyCore MPC555 w połączeniu z klawiaturą 4x4. Zadaniem moim jest stworzenie w oparciu o te elementy, regulatora PID który można będzie na zasadzie szybkiego prototypowania...
Witam 1. Z tego co widzę rząd układu jest 8. I musi być 8 bo rozmiary macierzy by się nie zgadzały 2. To są bieguny układu otwartego. 3. Należy sprawdzić real(eig(A-B*K)) < 0, gdzie K to wektor wzmocnień z regulatora LQR. Pozdrawiam,
Dziekuje za odpowiedz ale w takim razie jak maja sie do rzeczywistych układów regulacji modele w postaci bloczków (człon gain, integer etc.)takich jakie się tworzy np. w matlabie. Chodzi mi o to jak fizycznie realizuje się te bloczki. W matlabie/ simulinku mam bloczki który pozwalają mi zaprojektowac dowolny układ. Jak zatem jesli mam juz zaprojektowany...
Witam, Chciałbym uzyskać informacje w jaki sposób można by było zaimplementować taki regulator w sterowniku Siemens S7-300 (a dokładniej symulatorze S7-PLCsim). Odpowiedzialny byłby za regulację temperatury a obiekt regulacji jest symulowany w Matlabie (simulink). Trochę informacji znalazłem w książce "Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody"....
Witam, tworzę na podstawie modelu matematycznego model silnika BLDC w Simulinku. W załączniku przesyłam moją dotychczasową pracę. Czy ten model jest prawidłowy? Chciałbym poradzić się Was jak wykonać, na podstawie tego modelu, komutator elektroniczny, tzn układ sterowania modelem tak, aby utrzymywał zadaną prędkość. Układ miałby wykorzystać bezczujnikową...
Witam Mam problem z symulacją układu regulacji ciągłej z zastosowaniem regulatora PID w Simulinku. Układ regulacji tworzą zawór regulacyjny ( inercja I rzędu), czujnik i przetwornik (inercja I rzędu) oraz obiekt regulacji (inercja wyższego rzędu). Jest to regulacja temperatury. Problem polega na tym, że nie mogę wyznaczyć nastaw regulatora dla tego...
Mam problem z przedstawienie zależności: "Q=1e-10, 1e-5, ..., 1e9, 1e10" od danego R=1. Potem to sam tylko dla R=10. Nastepnie to samo ale dla R=100, itd az do R=1e10. Czyli Q zmienia sie od 1e-10, 1e-9,..., 1e9, 1e10 --- czyli mamy 21 parametrow Q i jedno R=1." następnie policzyć wskazniki bledu IE, IAE, ISE i te wskazniki bledu narysowac by zobaczyc...
Rozumiem że wykorzystujesz Atmelowską notę AVR221 i tego gotowca w C. To będzie pod jakaś atmegę czy coś innego ? Czytałeś wątek na antelowskim forum o PID ? Dokładnie tą notę katalogową wykorzystuję. Masz na myśli ten? [url=]Link Jak chodzi o sam program, to nie wykorzystałem nic z niego, po za tym, że sprawdziłem czy dobrze całkę liczy, upewniłem...
Witam , dostałem gotowy plik z matlaba od prowadzącego, muszę nastawić tylko nastawy w tym miejscu, które umieściłem na screenie oraz TD w bloku obok. :
Nie rozumiem w czym jest problem? Skoro potrafisz napisać równania członów regulatora w Matlab to takie same równania napiszesz w PLC, kwestia składni języka w PLC.
Jak to po co - bo taki jest temat pracy - nigdy na uczelni nie byłeś? ;) A tutoriali do matlaba jest tyle, że hej. Dokumentacja toolboxa fuzzy w simulinku + przykłady np. na stronie mathworksa: Pozdrawiam, Dr.Vee
Witam Nie do końca zrozumiałem jak występuje problem? Przesył danych pomiędzy urządzeniami?/ Jakiś czas temu testowałem połączenie S7-1200 z Simulink Matlab i całkiem dobrze działa. Interesująca jest też możliwość generacji gotowego kodu SCL dla S7-1200 za pomocą Simulink
Fakt faktem, oczekiwanie na grzanie pieca a konkretniej wody w całym obiegu C.O. to jest czasochłonna sprawa. Poszperałem w ustawieniach próbkowania, etc. w simulinku i udało mi się dostać ładne przebiegi oscylacji. Dobrane w ten sposób nastawy wprowadziłem do bloczka PID (który ustawiłem na typ ISA), regulator działał w miarę dobrze. Drugą sprawą jest...
Szczerze mówiąc, to gdy byłem już na specjalizacji, to dwóch kolegów z grupy dostało właśnie taki problem do rozwiązania w ramach zaliczenia laboratorium. Prowadzący nie zadowoliliby się marnym PIDem. Jeśli dobrze pamiętam, zastosowali między innymi regulator liniowo kwadratowy. Ja na ten przykład wtedy trafiłem na temat sterowania helikoptera (trzeba...
Witam , proszę o pomoc w dobraniu nastaw regulatora PID dla obiektu G(s)=1/(10S-1)*(20S+1)^2 . Obecnie mój wykres wygląda tak [/img] a parametry są następujące : kr=13.5 , Ti=1000 , Td=20 Dodam ,że wykres pochodzi z Matlab a wartości przyjmowałem różne . pozdrawiam
Witam. Myślę nad takim projektem, ale że jestem troche w tym temacie zielony więc prosze o wskazówki co czynić. Chcę zaprojektować własny regulator temperatury wody do pieca centralnego. Chodzi mi tylko i wyłącznie o wodę wychodzącą z pieca przy wyłączonych wszystkich kaloryferach i tp. Posłużyć ma mi mój domowy piec. Na początku zidentyfikuje obiekt...
Witam, jak w tytule zlecę zamodelowanie prostego serwomechanizmu opartego na silniku DC wraz z regulatorem PID, najlepiej w Matlab lub darmowej alternatywie. Więcej informacji dla osób zdecydowanych.
Witam, Potrzebuję wsparcia w temacie strojenia regulatora w sprzężeniu od stanu dla układu odwróconego wahadła. Jest to ćwiczenie na studiach z laboratoriów z Matlaba . Polecenie: Co udało mi się wykonać: Optymalizacja: [syntax=matlab]function [J] = optPendControl(xx) %% parametry g = 9.81; M = 0.2; l = 0.4; Beta = 0.02; %Control params (to opt): K...
Witam, mam następujący problem. Chodzi mi o to jak wyznaczyć parametry regulatora LQR nie używając wbudowanej w Matalbie funkcji o tej samej nazwie. Do mojego układu używam sterowania całkującego ponieważ jest nieliniowy i jego parametry zmieniają się w każdej chwili czasu. Mam dane macierze stanu. Jako dodatkową zmienną, którą całkuję wstawiłem uchyb....
To jest dla ukladu gdzie w petli sprzezniea nic nie ma a w torze glownym jest sam regulator. close all s=tf('s') k=5 Td=0.5 Tc=3 K=k*(1+1/(Td*s)+Tc*s) G=K/(1+K) figure step(G)
Ja się podepnę do pytania. Przy próbie ustawienia nastawów regulatora PID za nic mi się nie udaje... Wykres jest jakby odbiciem lustrzanym. Moja transmitancja to G=k/s*(Ts+1)^2 Ktoś, coś?
Witam. Chciałem zmodelować regulatory (wymienione w temacie) w Matlab simulink oraz przedstawić ich symulacje skokowa, impulsowa i częstotliwościową. Dla regulatora P oraz I zrobiłem symulacje bez najmniejszego problemu a ich schemat pokazano na rysunku. Schematy: od prawej górnej strony Regulator I , poniżej P , oraz mój "niby PI" (w którym charakterystyka...
Witam. Mam następujący problem. Zamodelowałem w Simulinku strukturę sterowania prędkością silnika indukcyjnego DFOC. Struktura przedstawiona poniżej. Wpisując jakieś tam dane do regulatorów prędkość ustala się na 1 z lepszym lub gorszym skutkiem. Mam pytanie jak dobrać parametry regulatorów za pomocą algorytmów genetycznych. Wiem że muszę mieć funkcję...
Problem w pewnym stopniu rozwiązałem tzn. nastawy wyliczone prostymi metodami czyli m.in. Zieglera-Nicholsa nie nadawały się do regulatora umieszczone w PLCsim (blok FB41) prawdopodobnie problem z opóźnieniami wynikającymi z komunikacją między matlabem, a PLCSim. Nastawy wyliczyłem minimalizując wskaźnik jakości (całka z kwadratu uchybu). Jednak i one...
Na Politechnice męczyli nas matlabem przez 3/4 studiów, a żadnemu z mojego roku absolwentów jeszcze się nie przydał. Nic przydatnego nie nauczyli, tylko wpajali przestarzałą teorię. Teoria teorią, a życie pokazuje, że Matlab nie znajduje większego zastosowania w pracy typowego inżyniera. Wystarczy znać właściwości regulatora PID i dobrać nastawy jedną...
Witam. Próbuję napisać regulator dyskretny PID z podwójnym zerem w C. Nie umiem tego wyprowadzić ręcznie, więc posłużyłem się Matlabem w celu wygenerowania kodu regulatora. Teraz kwestia jego implementacji na np. AVR-ku. Schemat układu : Matlab stworzył m.in. : PID.h Czy wartości początkowe będą równe 0? To jest praktycznie funkcja regulatora : [syntax=c]R_tmp...
A czy masz może jakieś sprawdzone materiały odnośnie projektowania obserwatora stanu lub regulatora od wyjścia? I co rozumiesz poprzez pojęcie regulator od wyjścia, ponieważ pierwszy raz się z tym spotykam? www.elektroda.pl/rtvforum/download.php?i... takie póki coś znalazłem i tam właśnie jest faktycznie obserwator od stanu, gdy nie ma możliwości...
Witam, mam za zadanie zrobić symulacje w Simulinku modelu układu regulacji prędkości i prądu z PWM unipolarnym. Jako że nie Simulink nie jest moją mocną stroną znalazłem na stronie MATLABA poradnik z podobnym zadaniem Jednak mam dostęp jedynie do trochę nowszej wersji Matlaba, gdzie zmieniono blok PWM generator. Po różnych próbach symulacja nie działa...
Dzień dobry, Czy jest ktoś kto zna się na metodzie linii pierwiastkowych w MATLABIE do regulacji parametrów regulatora PD. Mam pewne wytyczne, projekt stworzony, kwestia wsparcia bo "coś" nie działa. Osobę która się zna proszę o kontakt, lub skomentowanie tutaj posta. Nie chcę gotowca a wsparcia przy stworzonym już obiekcie itd. Pozdrawiam i liczę na...
Dzień dobry! Tak jak w temacie miałbym prośbę o nakierowanie na konkretne źródła bądź książkę, w której w zrozumiały sposób wytłumaczona jest zasada działania i sposób zaimplementowania regulatora w chociażby Matlabie. Zaznaczę, że obejrzałem wszystkie 16 filmów z: [youtube][/youtube] lecz nie znalazłem tam rozwiązania problemu. Rozumiem wszelkie rozpisane...
Matlab umożliwia przetestowanie takiego regulatora. Blok regulatora można wykorzystać gotowy lub zbudować samemu. Wszystkie niezbędne elementy do budowy takiego regulatora w Matlabie można znaleźć (jak również całą masę innych).
Skoro znasz C, to może jakiś projekt w oparciu o mikrokontroler? Na przykład sterowanie jakimś nieskomplikowanym, fizycznym obiektem lub implementacja bardziej zaawansowanych regulatorów? W Matlabie można zrealizować szereg prac z symulacjami, do na przykład implementacji i porównywania algorytmów regulacji. Zerknij na przykład na to: [url=Ż&ID_SPECJALNOSCI=AIR]Tematy...
Witam. Chciałbym się dowiedzieć czy może ktoś z Was orientuje się gdzie osoba po automatyce i robotyce może pracować jako konstruktor - chodzi mi głównie o modelowanie układów, analizę stabilności, konstrukcja i projektowanie układów sterowania. Ogólnie zainteresowały mnie zagadnienia dotyczące projektowania regulatorów, matlab/simulink, teoria sterowania,...
Witam, realizuję regulator PID na sterowniku PLC GE Fanuc. W celu dobrania nastaw zbadałem odpowiedź skokową rzeczywistego obiektu, następnie przeprowadziłem identyfikację układu w programie MatLab. Kolejnym krokiem był dobór nastaw za pomocą narzędzia wbudowanego w MatLab. Tu pojawia się problem, nie wiem jak wprowadzić wyniki które otrzymałem do bloku...
Ja z kolei chodziłem do technikum elektrycznego o bardzo wysokim(jak sie poźniej okazało, na studiach...) poziomie trudności. Ludzie po liceum, byli zieloni, nie mieli zielonego pojecia o praktyce, a każdy z technikum już coś grzebał, coś robił itp... W liceum tak naprawde różniczek, macierzy nawet na kierunkach rozszerzonych prawie nie ma, a jak są...
Co do zagadnień z informatyki to myślę, że Przede wszystkim MATLAB! Język programowania wspomagający wszelkie dziedziny politechniczne i nie tylko. Na rynku w tym roku pojawił się wysyp książek do tego oprogramowania, ja polecam 2: "Matlab 7 dla naukowców i inżynierów" Rudra Pratap oraz "Matlab środowisko obliczeń naukowo-technicznych" Jerzego Brzózki...