REKLAMA

regulator matlab

Znaleziono około 178 wyników dla: regulator matlab
  • Autotuning regulatora rozmytego w matlabie

    Witam mam do zrobienia projekt sterowania w matlabie. Czy ktoś mógłby nakierować mnie jak w matlabie napisać program autostrojenia dla regulatora rozmytego i spiąć go z gotowym modelem w simulinku? Schemat w simulinku: LUB

    Inne Szukam   14 Lis 2009 12:08 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 879
  • PLC+Matlab - Symulacja układu w Matlabie/SIMULINKU

    Tak, to prawda - obiekt simulinka może posiadać znaczne opóźnienie w stosunku do przebiegu czasu w sterowniku PLC. Należy to uwzględnić np. przy obliczeniach nastaw regulatora PID.

    Automatyka Sterowanie PLC   03 Kwi 2019 08:32 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3135
  • Jak obliczyć transmitancję układu i dobrać regulator PI w Matlabie?

    Witam, mam problem z policzeniem transmitancji przedstawionego układu. Następnie należy dobrać regulator prędkości typu PI w miejsce regulatora P. Prosiłbym o jakieś wskazówki.

    Nauka Szkolnictwo   09 Cze 2019 12:21 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 231
  • REKLAMA
  • Optymalne parametry dla regulatora feedforward w Matlab/Simulink

    Witam, potrzebuje pomocy w wyznaczenie optymalnych parametrów dla regulatora feedforward Matlab/Simulink.

    Automatyka Przemysłowa   15 Sty 2024 22:10 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 147
  • Jak eksportować matlab simulink do C++ ?

    Nie ma na to prostego sposobu. Simulink w pakiecie o numerze 6.5 obsługuje co prawda tzw. accelerator. Polega to na przetłumaczeniu schematu simulinkowego na kod C/C++ a następnie skompilowaniu tego kodu. Tak otrzymany program w pewnych warunkach działa szybciej niż symulacja. Niestety kod generowany w ten sposób jest "czytelny" tylko dla samego Matlaba/Simulinka....

    Automatyka Przemysłowa   30 Kwi 2005 11:46 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1847
  • REKLAMA
  • Regulator ciągły a dyskretny PI

    Mam problem z zasymulowaniem regulacji ciągłej z Matlaba pod Delphi Mam obiekt ciągły o transmitancji: G(s)=1/[20s*(0.02s+1)] W Matlabie, z metody odpowiedzi skokowej i kryterium symetrii dla regulatora PI wychodzą mi nastawy rzędu P=500, Ti=0.08 i jest to ok w Matlabie. Próbuję przenieść układ do delphi Model obiektu zapisałem w formie różnicowej a...

    Automatyka Przemysłowa   09 Paź 2008 22:16 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2178
  • Model cieplny zastosowanie Matlaba i STEP7

    Witam wszystkich użytkowników Mam takie pytanie Zainteresował mnie taki temat... Z ciągnięcie danych jakiegoś obiektu cieplnego a następnie ich identyfikacja w Matlabie (stworzenie modelu matematycznego i implementacja do środowiska STEEP7). W poruszanym zagadnieniu napotkałem na kilka nie jasności z którymi nie mogę Sobie poradzić i chciałbym prosić...

    Automatyka Przemysłowa   05 Cze 2009 17:34 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1276
  • Python vs. Matlab - co jest bardziej przydatne dla inżyniera elektronika?

    Na uczelni na okrągło Matlab. Ale to co jest mówione o jego cenie- prawda. Uczelnia nie wykupiła odpowiedniej ilości licencji i czasem w środku ktoś traci dostęp. Nie bez powodu praktycznie cały rok leci na piratach. Bez tego zaliczenie sporej ilości przedmiotów graniczy z cudem. Matlab generalnie jest dosyć łatwy w obsłudze i nie trzeba aż tak dużo...

    Artykuły   03 Cze 2019 13:20 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 13413
  • Linie pierwiastkowe MatLab

    Witam. Moje pytanie pewnie dla niektórych wyda się banalne. Mam obiekt o transmitancji Go=0.1/s(2s+1)(s+1) który zamknięty jest w pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem P o wzmocnieniu k w taki sposób Moim zadaniem jest narysować linie pierwiastkowe tego układu przy użyciu Matlaba. Liczę transmitancję układu zamkniętego (jeśli zrobiłem to źle proszę...

    DSP i Transmisja   20 Lis 2013 23:51 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2964
  • REKLAMA
  • Dlaczego regulator nie działa? Siemens SIMATIC S7-1200 i TIA V11.

    Witam wszystkich :) Mam problem w wykonaniu w miarę prostego programu w środowisku TIA V11. Zadanie polega na połączeniu PLC s7 z Matlabem przez serwer OPC. Sądziłem że pójdzie łatwo bo regulator, dokładnie PID_compact, posiada wyjście i wejście dla zmiennych typu REAL... niestety regulator nie chce działać. Działa jedynie dla zmiennych typu WORD. Komunikacja...

    Automatyka Przemysłowa   23 Cze 2016 20:45 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 663
  • Metoda linii pierwiastkowych + Matlab

    Odpowiadam sam na swoje pytanie (może ktoś to doceni :) ) Na pytanie to wyczerpującej odpowiedzi udzielił mi mój wykładowca, któremu serdecznie dziękuję. cytat: "W przypadku modeli bez opoznienia sprawa jest prosta. Chodzi o stabilnosc - zatem liczy sie wszystko, co jest w petli. Rownanie charakterystyczne ma postac 1+KG(s)=0, gdzie G(s) to iloczyn...

    Automatyka Przemysłowa   03 Lis 2005 21:34 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 6412
  • REKLAMA
  • Modelowanie zbiorników z wodą w Simulinku/Matlabie.

    Witam, potrzebuję pomocy w stworzeniu układu regulacji w Matlabie bądź Simulinku. Układ składa się z trzech zbiorników z wodą ze swobodnym przepływem i zbiornika wyrównawczego, w którym znajduję się pompa. Woda ma być utrzymywana na zadanym poziomie poprzez odpowiednie załączanie/wyłączanie pompy. Zadanie polega na stworzeniu układu: -jeden zbiornik...

    Automatyka Przemysłowa   29 Lip 2017 12:12 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1131
  • Jak obliczyć wartość z kombinacji i dlaczego pojawia się błąd? MATLAB.

    Ponieważ Matlab traktuje Twoje Kp jako wektor. Jeżeli Kp=[1.8,2.5,3.9,4.0] to można się "dostać" do elementu np. tak a=Kp(1) -> a=1.8; W Twoim przypadku indeks tablicy nie będzie wartością całkowita i wywal błąd. To wyjaśnienie. Jak po Kp namalujesz "*" to regulator będzie się liczył :-)

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   20 Gru 2015 17:01 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1242
  • Skok jednostkowy. Operacje na macierzach w Matlabie.

    Witam, to, co wyżej napisałeś, to są zapisy z jakiegoś programu symulacyjnego? Zamiast bawić się narzędziami o których, jak widzę, masz mgliste pojęcie, zabrałbyś się uczciwie za teorię i w sposób powszechnie zrozumiały dla znających automatyczną regulację opisał swój regulator, ponieważ jak dotąd, to ja (choć chcę Tobie pomóc) nie mogę dojść o co Tobie...

    Początkujący Elektronicy   14 Lis 2006 21:21 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 9757
  • Połaczenie Matlaba z Simatic S-300 + łacze DDE

    Witam! Szukam materiałów, informacji, podpowiedzi... na temat: "Wykorzystanie oprogramowania symulacyjnego do doboru nastaw regulatora w sterowniku Simatic ". Chodzi tutaj konkretnie o połączenie Matlaba ze sterownikiem Simatic (S300). Komunikacja pomiedzy Matlabem a sterownikiem ma być zrobiona poprzez łacze DDE. Szczegulnie interesuje mnie kwestja...

    Automatyka Przemysłowa   14 Gru 2007 00:51 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1279
  • Musze oprogramowac w MATLABIE 7.0

    Niestety zostałem wlasnie przymuszony do zrealizowania filtra w matlabie. podobno mikroprocesor da rade. Po odfiltrowaniu sygnalu musze zrealizowac cyfrowy regulator PID. Wszystko programowo niestety...A moze wiesz jak taki filtr zrobic? Jezeli mialbys czasu troszke zeby mi pomoc to podaj mi maila to bym Ci udostepnil swoj kod i dokladna specyfike ukladu...moze...

    Automatyka Przemysłowa   08 Lis 2007 23:14 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1145
  • [Zlecę] Tworzenie programu do badania nastaw PID w Matlab/Simulink

    Witam! Zlecę wykonanie programu w Simulinku/Matlabie do badania nastaw regulatora PID. Chodzi o to aby pokazać w jaki sposób dopiera się parametry regulatora do obiektu, a nie automatyczne dostrajanie. Najlepiej jakby program był w GUI z odwoływaniem się do schematów funkcjonalnych w Simulinku. Rozważę też inne pomysły :) Poszukuję osoby zaznajomionej...

    Projektowanie Bazar   12 Mar 2019 20:39 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 411
  • Regulator PID

    Potrzebowałbym wzoru na dyskretny regulator PID aby go zrealizować jako algorytm w matlabie. Nieznam transmitancji obektu i potrzebowałbym go do bezpośredniej regulacji sygnałem. Z góry dzięki

    Automatyka Przemysłowa   08 Paź 2009 22:59 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 6012
  • Zbudowanie układu w Matlabie/Classic'u (podstawowy schemat)

    Witam wszystkich, Na zajęciach z automatyki otrzymaliśmy za zadanie zbudować dany schemat oraz kilka zadań do zrobienia w oparciu o ten układ. Problem polega na tym, że niestety na zajęciach w ogóle nie używamy MatLaba ani Classic'a przez co nie za bardzo wiem jak to zrobić. Bardzo prosiłbym o pomoc. Chociaż jakieś wskazówki. Najlepiej jakby ktoś mógł...

    Automatyka Przemysłowa   14 Gru 2011 22:24 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 927
  • Jak dobrać nastawy regulatora PD (Kp i Td)?

    Czołem! Mam daną transmitancję układu postaci 2/[(1+3s)(1+5s)] i potrzebuję dobrać nastawy regulatora PD, czyli kp i td. Proszę o pomoc, bo przeszukałem cały internet i nie bardzo znajduję odpowiedź na moje pytanie. Nie pogardzę żadną pomocą. Mogę to zrobić na kartce odręcznie, albo wklepać kod do Matlaba. Janek :)

    Automatyka Przemysłowa   23 Paź 2015 07:07 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 861
  • Regulator PID + obiekt oscylacyjny II rzędu

    Witam. Mam do przeprowadzenia pewną symulacje w simulink/matlab. Mianowicie muszę dobrać nastawy do regulatora PID ( obiekt sterowania to obiekt oscylacyjny II rzędu ). Niestety w żadnej literaturze nie spotkałem żadnych zasad, metod które można zastosować mając obiekt oscylacyjny II rzędu. Próbowałem dobrać nastawy metodą Zieglera - Nicholsa lecz niestety...

    Automatyka Przemysłowa   27 Kwi 2009 19:39 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5025
  • Dead Beat-projekt regulatora.

    Witam. Poszukuję osoby która wie cos na temat regulatorów Dead Beat. Robię projekt w Matlabie i niezbyt sobie z tym radzę i przydałaby się pomoc-w zadnym wypadku wykonanie za mnie ale pomocna dłon do pytań. Badam jego działanie pod kątem regulatora działajace w trybie kompensacyjnym i zmiennych stanu.Będę wdzięczna za odzew.

    Automatyka Przemysłowa   06 Lis 2011 12:53 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1390
  • PID, Matlab, lokowanie biegunów

    Witam, Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora samych w sobie. Z tego co wiem mozna obliczyć...

    Automatyka Przemysłowa   05 Sty 2012 15:59 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2534
  • Matlab - Matlab w automatyce

    Jeśli mamy zamiar dobrać wstępne nastawy układów regulacji wolnozmiennych obiektów to narzędzie genialnie się sprawdza - o ile ma się świadomość że PID w PLC jest trochę inaczej zbudowany niż PID w Matlabie :-P wasek88 Można samemu zrobić regulator a potem zamknąć go w jeden bloczek. ;)

    Automatyka Sterowanie PLC   09 Lip 2015 09:14 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3156
  • Zapis transmitancji do Matlaba

    jak parametry sa znane, to wczesniej piszesz np T=2; i w wyrazeniu używasz juz T, a jak niesa znane to musisz wejsc w wyrazenia symboliczne ( syms a) połączenie tego zamieszcze Ci w kodzie, tj fragment z jednej z laborek z teorii sterowania, co robi każda funkcja tj opisane w pomocy dosc dokladnie, MATLAB ma według mnie genialnego HELPa i naucz sie...

    Automatyka Przemysłowa   09 Wrz 2009 18:54 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 10093
  • Matlab - generacja kodu C (Real Time Workshop and embedded coder)

    Witam, mam kilka pytań odnośnie Real Time Worshop i Real Time Workshop Embedded Coder. Może najpierw napisze co chce osiągnąć. Mianowicie mam schemat sterowania silnika zrobiony w simulinku - model silnika przybliżany jest nieliniowym równaniem matematycznym w dziedzinie s, natomiast sterownikiem jest regulator PID, a wartością którą sterujemy jest...

    Programowanie   16 Mar 2011 19:38 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1065
  • Matlab - wyznaczenie czasu narastania, ustalania z wykresu symulacji

    Witam. [pytanie dotyczy badania jakości regulatorów PID] Mając w Matlabie tf za pomocą funkcji getfod można znaleźć czas narastania, ustalania, przeregulowania- super Robiąc step(sys1) również można dwoma kliknięciami znaleźć na wykresie te wartości Pytanie: jak szybko znaleźć te wartości z wykresu symulacji przeprowadzonej w simulinku? Czyli- jest...

    Programowanie Początkujący   19 Sty 2014 07:40 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2226
  • regulator PWM dwustronnego zaworu elektromagnetycznego

    Witam! Jak mam prośbę, a mianowicie potrzebuję model takiego regulatora. Muszę zaprojektować w matlabie, a konkretnie w simulinku.

    Automatyka Przemysłowa   06 Mar 2008 23:31 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1470
  • Matlab/Simulink/PLC - progaram na sterwonik PLC na podstawie schematu z SIMULNKA

    Witam mam zrobiony model układu w simulinku jest to regulator. Model jak widać na załączonym obrazku nie jest skompilkowany składa sie jedynie z paru transmitacji. Moim zadaniem jest napisanie tego regulatora na sterownik PLC siemensa. Czy ktoś z was robił już coś takiego?Czy najlepiej napisać ten regulator w skrypcie matlaba?Jak tak to w jaki sposób?Liczę...

    Automatyka Sterowanie PLC   13 Sty 2016 12:31 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1599
  • Matlab zapytań kilka. model BLDC

    Witam Mam kilka pytań odnośnie tego modelu silnika do którego link znajduje sie poniżej: Musze wykonać następujące czynności: 1. Dokonać rozruchu bez obciążenia (skok prędkości zadanej dla różnych wartości mała prędkość, średnia, duża) i zarejestrować: prędkość zadaną, rzeczywistą, prądy fazowe, siłę elektromotoryczną w każdej fazie. 2. Następnie po...

    Początkujący Elektronicy   25 Wrz 2009 20:09 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1185
  • Regulator wypełnienia PWM z termistorem NTC

    Jest to trochę inna aplikacja N555, bo bez tych diod mógłby pracować tylko od 50% i to one wszytko mi komplikują. Znalazłem dwa wzory z kalkulatorów.... Ale prawdopodobnie ulegną one modyfikacji z tymi diodami. TL= 0.693*RB*C TH= 0.693*(RA+RB)*C RA=R6 RB=POT+Termistor W wersji z diodami będzie prościej nie będzie sumy w drugim wzorze, potencjometr...

    Początkujący Elektronicy   17 Maj 2016 09:56 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 2685
  • Struktura regulatorów IP PDI

    Witam Wie ktoś może jak wygląda regulator IP, PDI. Chodzi mi o strukturę. Potrzebuję użyć takie regulatory w matlabie, ale nie mogę znaleźć jak je zbudować. Z góry dzięki za pomoc.

    Automatyka Przemysłowa   13 Paź 2009 15:07 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2268
  • Matlab simulink ---> workspace m-plik

    Witam. Zmodelowałem sobie w matlab simulink regulator PID idealny (przynamniej taką mam nadzieję). Wszędzie czytałem o "workspace" oraz "m-plik" dzięki którym można w pewny sposób zmieniać poszczególne bloki (przynajmniej tak to zrozumiałem). Moje pytania brzmią: Gdzie jest ten cały "workspace" ? Czy mogę w nim zmieniać parametry poszczególnych bloków...

    Automatyka Przemysłowa   29 Kwi 2011 12:38 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 5919
  • Modelowanie zbiornika w Matlabie

    Witam Proszę o pomoc w zamodelowaniu zbiornika w Matlabie. Jest to dość złożony projekt a ja zatrzymałem się na początku. Do sterowania chcę wykorzystać pompę, która będzie regulować dopływ wejściowy. Posiadam model w Simulinku, ale nie wiem jakie zrobić kolejne kroki. Potrzebuję dobrać regulator PI do obiektu za pomocą metody charakterystyk skokowych....

    Automatyka Przemysłowa   23 Wrz 2012 18:47 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 4551
  • Regulator MPC dla układów opisanych równaniami różniczkowymi

    Witam, Implementacja w programie Matlab czy wszystko od podstaw? Proponuję zapoznać się z dokumentacją dostępną w programie Matlab oraz poszukać informacji w dokumentacji angielsko języcznej. Druga sprawa to implementacja samej metody sterowania. Jeżeli zastosujemy gotowe narzędzia dostępne w programie Matlab to możemy zauważyć duże problemy w optymalizacji,...

    Automatyka Przemysłowa   02 Lip 2013 11:07 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1587
  • Symulacja w Matlabie Simulink - przenośnik taśmowy

    Witam, Ja bym to rozwiązał następująco: 1) Przyjmijmy że przenośnik to układ inercyjny I rzędu. Na tej podstawie dobrałbym trzy transmitancje dla każdego z przenośników. Dla uproszczenia niech dla skoku jednostkowego odpowiedź układu będzie równa amplitudzie skoku jednostkowego. Ułatwi to zadanie. Nie będzie potrzeby dodawania regulatorów bezpośrednio...

    Automatyka Przemysłowa   06 Paź 2013 10:11 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2385
  • Matlab - Skrypt do wizualiazacji nastaw

    Dobra na innym forum pomogli to poprawić nieco, 2 małe błędy i teraz w takiej formie działa: [syntax=matlab] % Program ID_graf.m % Wyznaczanie parametrów charakterystyki skokowej metodą graficzną clc disp(' ') disp(' ') H=input(' Podaj nazwę tablicy danych pomiarowych .....'); T=input(' Podaj okres próbkowania zarejestrowanego przebiegu Ts = '); disp('...

    Programowanie   08 Cze 2016 05:14 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 780
  • Problem z symulacją w Matlabie

    Bardzo pilnie potrzebuje schematu silnika asynchronicznego z modulatorem rezystancji w obwodzie wirnika wykonanego w Simulinku. nie znam dobrze tego programu i mam duzy klopot z wykonaniem regulatora do tego układu

    Elektro Maszyny i Urządzenia   23 Sty 2005 17:55 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 971
  • Matlab 6-problemy z uzyskaniem charakterystyk czasowych Tran

    Witam. Wykonuje projekt z Podstaw Sterowania Cyfrowego, mam za zadanie przy zadanej transmitancji wykonac charakterystyki, wyprobowac roznego rodzaje regulatorow etc I teraz mam problem. a mianowicie napisany przeze mnie kod programu w matlabie daje mi bledne wyniki przy charakterystyce impulsowej i skokowej. Wyglada to dosc dziwnie tak jakby nie dzialala...

    Automatyka Przemysłowa   14 Lis 2006 15:36 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4768
  • [problem] regulacja w matlabie

    Witam. Mam poważny problem z zamodelowaniem regulatora do układu opisanego równaniem: X'=AX+Bu A= clear global A B K xz A=[-0.955 -2.8918 0 -9.8089;-0.0112 -0.4659 1 -0.0401;0.016 -0.9127 -0.3346 0.0037;0 0 1 0]; B=[0;0;7.897;0]; xz=[165;0;0;0.25]; K=[-0.00364005 0 0 0]; whitebg('w') t0=0; tk=30; x0=[120;0;0;0.25];...

    Programowanie   16 Mar 2008 23:43 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1322
  • Wyznaczenie PID przy pomocy Matlaba/Simulink i próbek

    Witam! Ok zatem do pobrania plik z próbkami w formacie TXT gdzie pierwszy rząd to czas mierzony co 30 sek. a drugi rząd to temperatura. Chciałbym symulować to w celu dobrania nastaw PID. A ja dalej kombinuję i czytam materiały jak to ugryść. Jak bym miał model matematyczny to mogę wzór wklepać w Simulinku - tam jest gotowy regulator PID z konsolą NCD...

    Automatyka Przemysłowa   09 Mar 2008 10:30 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 4657
  • Matlab/Simulink, projekt sterownika - za co się zabrać?

    Witam najpierw sugeruje sie wgrysc w ten lewitator magnetoelektryczny, no ale regulator nie powinien byc tu trudnoscia nie iwem jaka struktura regulatora bedzie odpowiednia ale na pewno zwykły PI powinien sobie nieco poradzic potem jesli mamy model tego lewitatora mozemy sobie doswiadczalnie badac ine strukutry regularów (a jest ich nieco), to tak napewno...

    Programowanie   02 Kwi 2008 22:17 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1991
  • Matlab, simulink prosze o pomoc w zadaniu

    We współczesnychsystemach HVAC(HEATING,Ventilation,AirCondition)st... się regulatory dwupołożeniowe(termostaty)z ujemnym sprzężeniem zwrotnym wokół elementu przekaźnikowego.Sprzężenie zwrotne zmniejsza oscylacje wartości regulowanej kosztem zwiększenia częstotliwości przełączeń w układzie .Zaproponuj schemat Simulinka ilustrujący działanie zmodyfikowanego...

    Automatyka Przemysłowa   23 Sty 2010 01:28 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3084
  • Regulator PID wyższego rzędu

    Witam chcę i muszę skonstruować regulator PID 2 rzędu jak i 4. Znalazłem w książce pana Brzózki ogólny wzór na wyprowadzenie transmitancji regulatora wyższego rzędu. Analizowałem tok działania i nijak nie mogę otrzymac wyników jak na załączonym obrazku. Proszę o wskazówki, ukierunkowanie. Regulator będę symulował w Matlabie/Simulink Pozdrawiam

    Automatyka Przemysłowa   05 Maj 2010 19:53 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1434
  • [Matlab/Simulink] Zmiana sygnału w określonym tunelu

    Dzień dobry, mam pewien problem odnośnie sterowania sygnałem. A mianowicie chciałbym manipulować sygnałem w zależności od jego wartości, a dokładniej gdy znajdzie się on w jakimś przedziale (czyt. tunelu). By lepiej zobrazować problem stworzyłem roboczy schemat na którym można zobaczyć "problem" - prosty układ regulacji z regulatorem PD. Celowo ustawiłem...

    Programowanie   20 Cze 2010 18:09 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1426
  • Zaprojektowanie w matlabie sterowania poziomem cieczy w zbiorniku

    Witam Zlecę zaprojektowanie sterowania poziomem cieczy w pojedynczym zbiorniku (oczywiście odpłatnie) paroma metodami sterowania - PID, regulatorem rozmytym oraz neuronowym. Szczegóły podam zainteresowanym. Osoby, które robiły podobne projekty nie powinny mieć z tym obiektem problemów. Proszę o kontakt poprzez opcję email lub pw (prywatna wiadomość)....

    Automatyka Przemysłowa   13 Maj 2013 20:21 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 807
  • MATLAB & Simulink - układ regulacji kaskadowej - dobór czasu próbkowania

    Obiektem regulacji jest rzeczywisty elektryczny silnik liniowy, zaimplementowany w środowisku MATLAB & Simulink. Ktoś mi kiedyś powiedział, że częstotliwość dla regulatora nadrzędnego powinna w tym przypadku wynosić 1kHz a dla podrzędnego od 20 do 50 kHZ. A te 1kHz i 50kHz to częstotliwość próbkowania czy tak zwane crossover frequency dla regulatorów?

    Automatyka Przemysłowa   23 Sty 2014 15:49 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2160
  • Matlab - funkcja GA - Matlab Attempt to execute script as a function

    Marvinn8686, fc=calka(end); jest to ostatnia wartość wektora calka który jest wskaźnikiem jakości czyli całką kwadratu uchybu wyznaczonego w modelu. W algorytmie genetycznym zastępuje wskaźnik dopasowania. Chyba robisz to nie po kolei, albo ja nie łapię sensu tego co chcesz zrobić. 1. Najpierw uruchamiasz optymalizację algorytmem genetycznym. Przekazujesz...

    Programowanie Początkujący   02 Maj 2015 22:44 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 3093
  • Matlab/Simulink - Odczyt amplitudy oraz okresu oscylacji

    Witam, próbuję w Simulinku stworzyć układ, który będzie automatycznie dobierać nastawy regulatora PID metodą przekaźnikową(Astroma-Hagglunda). Obecnie udało mi się stworzyć układ, wyprowadziłem go ze stanu równowagi, wyznaczyłem wzmocnienie krytyczne, amplitudę, okres oscylacji oraz nastawy regulatora PID. Problem jest w tym, że układ musi automatycznie...

    Programowanie   12 Lis 2016 21:25 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 732
  • [Teoria sterowania] Model matematyczny silnika PMSM w Matlab Simulink

    Chciałbym uzyskać przebiegi prądów zbliżone do tych zaimplementowanych za pomocą bloków simulinkowych z Rys1, wykorzystując do tego celu równania( z mojego poprzedniego postu) zapisane w bloku Matlab Function, który działa w pętli sprzężenia zwrotnego układu. Wymuszeniem będzie np zadana prędkość, którą silnik osiągnie po jakimś tam czasie. Potrzebne...

    Nauka Szkolnictwo   27 Mar 2018 20:22 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2424
  • Jak narysować wykres uchybu regulacji w Matlabie?

    Witam, Do tego zadania potrzebna praktycznie kilku rzeczy: 1. Sumator 2. Obiekt sterownia (transmitancja obiektu) 3. Regulator 4. Wartość zadana dla obiektu Więcej w Google ;)

    Automatyka Przemysłowa   02 Mar 2020 18:15 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 345
  • PSpice - regulator histerezowy

    Witam! Robie symulacje silnika PMSM w OrCad PSpice i potrzebuje w ukladzie regulacji pradu regulator histerezowy. Jak to zrobic? W Matlabie w simulinku jest taki bloczek jak "Relay" i cos takiego potrzebuje w Spicie. Pozdrawiam.

    Początkujący Elektronicy   21 Maj 2006 15:40 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2883
  • Regulator PID - wzór - wyjaśnienie działania

    Acha - to teraz wiem ( to że rzadko się stosuje same reg. I to wiedziałem) ale właśnie chodziło mi o zachowanie się tych członów w reg. PID to mi wiele wyjaśniło - ja miałem na wykładach i lab. badanie stabilności, malowanie w matlabie wykresów Nyquista, ale to co najfajniejsze utonęło w lawinie wzorów, transformat Laplacea itd. Raz jeszcze dzięki.

    Automatyka Przemysłowa   09 Wrz 2007 13:39 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3934
  • Algorytm genetyczny, regulator PID. Funkcja przystosowania?

    Witam, musze zrobic w matlabie regulator PID wykorzystując algorytm genetyczny do optymalizacji nastaw. Potrzebna mi do tego funkcja przystosowania, którą nie wiem jak zrealizować. Czy ktoś może robił kiedyś coś takiego? Jeśli tak to proszę o pomoc

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   23 Maj 2008 22:29 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2222
  • Matlab jak robic symulacje?

    Juz koncze projekt brakuje mi tylko 1 informacji. co to jest Tu ( T mi)?? znajduje sie to w transmitancji silnika Ko/ ( ( 1+T*s)(1+Tu*s) ) gdzies czytalem ze to jest suma malych stalych czasowych silnika i ze mozna przyjac wartosc 1ms. Ale jak to wyznaczyc? gdzie to znalesc? Chcialbym mie cdokladna wartosc tego parametru. Korzystam z niego wyznaczajac...

    Automatyka Przemysłowa   17 Gru 2008 18:40 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 4027
  • Regulator PID zaworu elektromechanicznego

    Zamieszczam dla ciekawych dokładne wypracowanie wraz z plikiem MatLab'a. Opracowanie oczywiście wykonane osobiście. Pozdrawiam. [url=]Regulator PID --> RapidShare

    Automatyka Przemysłowa   24 Sty 2009 14:39 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2033
  • Regulator neuronowy dla obiektu inercyjnego I-go rz. z opóź.

    Witam, mam zaprojektować w Matlabie/Simulinku regulator neuronowy dla obiektu inercyjnego I-go rzędu z opóźnieniem. Czytałem różne tutoriale o tworzeniu sieci, ale nic z tego nie wychodzi. Proszę o podpowiedź jak to zacząć, albo przykład najprostszego regulatora dla podobnego obiektu. Z góry dziękuję za pomoc, Pozdrawiam

    Automatyka Przemysłowa   29 Lis 2009 15:17 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1052
  • Matlab - Budowa układu regulacji

    do doboru regulatora proponuję użycie bloku Signal Constraint dostępnego w Simulinku. W starszych wersjach Matlaba odpowiednikiem jest NCD Blockset. Bloczek ten pozwala na dobór regulatora poprzez modelowanie kształtu odpowiedzi na skok jednostkowy - zmiennymi wyjściowymi są nastawy regulatora. A może ktoś widział gdzieś przykład sczytywania danych...

    Automatyka Przemysłowa   29 Gru 2010 18:32 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 8111
  • [matlab] jak zamodelować wymuszenie złożone z kilku impulsów?

    Potrzebuję zrobić symulację odpowiedzi regulatora całkującego (typu I) na takie wymuszenie: od 0 do 1 ε(t)=0 od 1 do 3 ε(t)=0,3 od 3 do 5 ε(t)=0,6 od 5 do 8 ε(t)=0,4 od 8 do 10 ε(t)=0 Próbowałem to zrobić za pomocą kilku skoków i sumatora ale wtedy wszystko się sumuje. Czy jest (pewnie jest tylko jestem za głupi żeby ją znaleźć;/)...

    Programowanie   28 Cze 2011 13:53 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1128
  • Matlab/Simulink nastawy reg. PID, model silnika DC

    Witam! Mam problem z doborem nastaw reg PID. Wybierając metode Zieglera-Nicolsa zwiększam wzmocnienie dla regulatora typu P. Problem w tym ,że oscylacje są zawsze gasnące i brak jest uchybu ustalonego, nie wiem jak odczytać w tej sytuacji Tosc. Może źle zamodelowałem silnik? Sam już nie wiem, siedze nad tym już długi czas i nie moge ruszyć dalej. Proszę...

    Automatyka Przemysłowa   06 Wrz 2011 18:25 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 4367
  • Dobór regulatora PI, regulacja ciśnienia.

    Racja nie sprecyzowałem, odrzuciłem ten układ - ponieważ dobieramy urządzenia + sporządzamy skrypt w matlabie do wyznaczenia kryterium ISE dla istniejącego stanowiska.

    Automatyka Przemysłowa   09 Sty 2012 09:49 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 4072
  • Silnik sterowany z poziomu programu Matlab simulink

    Zapytam czy kolega przeczytał dokładnie instrukcję ? Sterownik posiada tylko jedno wejście analogowe do regulacji prędkości zakres 0-5V , oraz dwa wejścia cyfrowe Start / Dir na transoptorach . Praca regulatora polega na podaniu sygnału Start , sygnału Kierunek oraz odpowiedniego napięcia do regulacji prędkości do tego wystarczy np. przetwornik 8bitowy...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   28 Wrz 2013 22:38 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2852
  • Regulatory Fuzzy Logic type 2 i ich zastosowanie.

    chetnie przyjme tez toolbox do matlaba gdyby ktos byl w posiadaniu: interwal type-2 fuzzy logic systems Toolbox

    Automatyka Przemysłowa   03 Maj 2012 14:55 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1399
  • Prototypowa wytrawiarka z regulatorem Fuzzy Logic

    (at)djoy heh czyli widze ze jeszcze ucza na uczelniach czegos ciekawego :) A tak z ciekawosci co brales pod uwage w opisie objektu ? (at)flp Matlab/simulink moze ciekawy nie jest ;> ale znacznie ulatwia zycie :) Ja czesto zanim zabiore sie za kod w C/C++/ASM najpierw testuje sobie w matlabie itp. po prostu przyspiesza sie znacznie powstawanie projektu.

    DIY Konstrukcje   28 Paź 2012 19:13 Odpowiedzi: 43    Wyświetleń: 17607
  • [Matlab/Simulink] - s-funkction builder podtrzymujący wartość

    Witam! W związku z tym, że czas mi nadszedł na pisanie pracy inżynierskiej, muszę stworzyć (w oparciu o rozwiązania z poprzednich inżynierek) obsługę wyświetlacza LCD 4x20 na platformie phyCore MPC555 w połączeniu z klawiaturą 4x4. Zadaniem moim jest stworzenie w oparciu o te elementy, regulatora PID który można będzie na zasadzie szybkiego prototypowania...

    Programowanie Początkujący   30 Gru 2012 11:26 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 852
  • LQR Matlab - Sprawdzanie sterowalności układu

    Witam 1. Z tego co widzę rząd układu jest 8. I musi być 8 bo rozmiary macierzy by się nie zgadzały 2. To są bieguny układu otwartego. 3. Należy sprawdzić real(eig(A-B*K)) < 0, gdzie K to wektor wzmocnień z regulatora LQR. Pozdrawiam,

    Automatyka Przemysłowa   22 Kwi 2013 00:38 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4665
  • [+] regulatory elektroniczne - fizyczna budowa członów P,I,D

    Dziekuje za odpowiedz ale w takim razie jak maja sie do rzeczywistych układów regulacji modele w postaci bloczków (człon gain, integer etc.)takich jakie się tworzy np. w matlabie. Chodzi mi o to jak fizycznie realizuje się te bloczki. W matlabie/ simulinku mam bloczki który pozwalają mi zaprojektowac dowolny układ. Jak zatem jesli mam juz zaprojektowany...

    Automatyka Przemysłowa   23 Wrz 2013 08:44 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1923
  • Implementacja regulatora PID Model Following Control (2DOF) w sterowniku PLC

    Witam, Chciałbym uzyskać informacje w jaki sposób można by było zaimplementować taki regulator w sterowniku Siemens S7-300 (a dokładniej symulatorze S7-PLCsim). Odpowiedzialny byłby za regulację temperatury a obiekt regulacji jest symulowany w Matlabie (simulink). Trochę informacji znalazłem w książce "Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody"....

    Automatyka Sterowanie PLC   24 Paź 2013 20:34 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2322
  • Model silnika BLDC w Matlab/Simulink

    Witam, tworzę na podstawie modelu matematycznego model silnika BLDC w Simulinku. W załączniku przesyłam moją dotychczasową pracę. Czy ten model jest prawidłowy? Chciałbym poradzić się Was jak wykonać, na podstawie tego modelu, komutator elektroniczny, tzn układ sterowania modelem tak, aby utrzymywał zadaną prędkość. Układ miałby wykorzystać bezczujnikową...

    Automatyka Przemysłowa   28 Sty 2014 21:17 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1263
  • Matlab/simulink - symulacja układu regulacji PID, nastawy

    Witam Mam problem z symulacją układu regulacji ciągłej z zastosowaniem regulatora PID w Simulinku. Układ regulacji tworzą zawór regulacyjny ( inercja I rzędu), czujnik i przetwornik (inercja I rzędu) oraz obiekt regulacji (inercja wyższego rzędu). Jest to regulacja temperatury. Problem polega na tym, że nie mogę wyznaczyć nastaw regulatora dla tego...

    Automatyka Przemysłowa   07 Mar 2014 18:06 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 5205
  • LQR - wyznaczenie parametrow Matlab

    Mam problem z przedstawienie zależności: "Q=1e-10, 1e-5, ..., 1e9, 1e10" od danego R=1. Potem to sam tylko dla R=10. Nastepnie to samo ale dla R=100, itd az do R=1e10. Czyli Q zmienia sie od 1e-10, 1e-9,..., 1e9, 1e10 --- czyli mamy 21 parametrow Q i jedno R=1." następnie policzyć wskazniki bledu IE, IAE, ISE i te wskazniki bledu narysowac by zobaczyc...

    Automatyka Przemysłowa   16 Lut 2016 21:20 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 618
  • Dobór nastaw regulator PID do zaworu mieszającego w instalacji CO

    Rozumiem że wykorzystujesz Atmelowską notę AVR221 i tego gotowca w C. To będzie pod jakaś atmegę czy coś innego ? Czytałeś wątek na antelowskim forum o PID ? Dokładnie tą notę katalogową wykorzystuję. Masz na myśli ten? [url=]Link Jak chodzi o sam program, to nie wykorzystałem nic z niego, po za tym, że sprawdziłem czy dobrze całkę liczy, upewniłem...

    Automatyka Przemysłowa   24 Cze 2017 22:16 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 4728
  • Jak obliczyć nastawy regulatora PID na podstawie kryteriów?

    Witam , dostałem gotowy plik z matlaba od prowadzącego, muszę nastawić tylko nastawy w tym miejscu, które umieściłem na screenie oraz TD w bloku obok. :

    Automatyka Przemysłowa   16 Sty 2019 10:54 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 852
  • Jak stworzyć dyskretny regulator PID w sterowniku S7-1200?

    Nie rozumiem w czym jest problem? Skoro potrafisz napisać równania członów regulatora w Matlab to takie same równania napiszesz w PLC, kwestia składni języka w PLC.

    Automatyka Sterowanie PLC   22 Lip 2020 21:25 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1410
  • Regulator temperatury i wilgotności powietrza fuzzy logic

    Jak to po co - bo taki jest temat pracy - nigdy na uczelni nie byłeś? ;) A tutoriali do matlaba jest tyle, że hej. Dokumentacja toolboxa fuzzy w simulinku + przykłady np. na stronie mathworksa: Pozdrawiam, Dr.Vee

    Programowanie Początkujący   19 Sty 2009 07:41 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2323
  • Regulator PID S7-1200 PROMOTIC (PID)

    Witam Nie do końca zrozumiałem jak występuje problem? Przesył danych pomiędzy urządzeniami?/ Jakiś czas temu testowałem połączenie S7-1200 z Simulink Matlab i całkiem dobrze działa. Interesująca jest też możliwość generacji gotowego kodu SCL dla S7-1200 za pomocą Simulink

    Automatyka Przemysłowa   15 Lut 2013 11:10 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2739
  • Regulator PID - Obiekt cieplny - dobór nastaw

    Fakt faktem, oczekiwanie na grzanie pieca a konkretniej wody w całym obiegu C.O. to jest czasochłonna sprawa. Poszperałem w ustawieniach próbkowania, etc. w simulinku i udało mi się dostać ładne przebiegi oscylacji. Dobrane w ten sposób nastawy wprowadziłem do bloczka PID (który ustawiłem na typ ISA), regulator działał w miarę dobrze. Drugą sprawą jest...

    Automatyka Przemysłowa   14 Cze 2013 07:52 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2856
  • Ruchoma platforma na regulatorze PID

    Szczerze mówiąc, to gdy byłem już na specjalizacji, to dwóch kolegów z grupy dostało właśnie taki problem do rozwiązania w ramach zaliczenia laboratorium. Prowadzący nie zadowoliliby się marnym PIDem. Jeśli dobrze pamiętam, zastosowali między innymi regulator liniowo kwadratowy. Ja na ten przykład wtedy trafiłem na temat sterowania helikoptera (trzeba...

    Newsy   20 Gru 2014 09:39 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3444
  • Jakie ustawienia regulatora PID wybrać?

    Witam , proszę o pomoc w dobraniu nastaw regulatora PID dla obiektu G(s)=1/(10S-1)*(20S+1)^2 . Obecnie mój wykres wygląda tak [/img] a parametry są następujące : kr=13.5 , Ti=1000 , Td=20 Dodam ,że wykres pochodzi z Matlab a wartości przyjmowałem różne . pozdrawiam

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   31 Maj 2015 09:10 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1032
  • Dobór parametrów regulatora pieca

    Witam. Myślę nad takim projektem, ale że jestem troche w tym temacie zielony więc prosze o wskazówki co czynić. Chcę zaprojektować własny regulator temperatury wody do pieca centralnego. Chodzi mi tylko i wyłącznie o wodę wychodzącą z pieca przy wyłączonych wszystkich kaloryferach i tp. Posłużyć ma mi mój domowy piec. Na początku zidentyfikuje obiekt...

    Automatyka Przemysłowa   07 Cze 2016 21:26 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 675
  • [Zlecę] Zamodelowanie serwomechanizmu z regulatorem PID i sinikiem DC

    Witam, jak w tytule zlecę zamodelowanie prostego serwomechanizmu opartego na silniku DC wraz z regulatorem PID, najlepiej w Matlab lub darmowej alternatywie. Więcej informacji dla osób zdecydowanych.

    Projektowanie Bazar   24 Paź 2023 12:47 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1053
  • Strojenie regulatora w sprzężeniu od stanu dla układu odwróconego wahadła

    Witam, Potrzebuję wsparcia w temacie strojenia regulatora w sprzężeniu od stanu dla układu odwróconego wahadła. Jest to ćwiczenie na studiach z laboratoriów z Matlaba . Polecenie: Co udało mi się wykonać: Optymalizacja: [syntax=matlab]function [J] = optPendControl(xx) %% parametry g = 9.81; M = 0.2; l = 0.4; Beta = 0.02; %Control params (to opt): K...

    Programowanie   20 Gru 2021 13:00 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 159
  • Regulator LQR - obliczanie parametrów

    Witam, mam następujący problem. Chodzi mi o to jak wyznaczyć parametry regulatora LQR nie używając wbudowanej w Matalbie funkcji o tej samej nazwie. Do mojego układu używam sterowania całkującego ponieważ jest nieliniowy i jego parametry zmieniają się w każdej chwili czasu. Mam dane macierze stanu. Jako dodatkową zmienną, którą całkuję wstawiłem uchyb....

    Automatyka Przemysłowa   23 Wrz 2011 21:44 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4059
  • Regulator PID - wyznaczenie charakterystyki w Matlabie

    To jest dla ukladu gdzie w petli sprzezniea nic nie ma a w torze glownym jest sam regulator. close all s=tf('s') k=5 Td=0.5 Tc=3 K=k*(1+1/(Td*s)+Tc*s) G=K/(1+K) figure step(G)

    Automatyka Przemysłowa   11 Cze 2006 12:29 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2307
  • Projekt nastaw regulatorów przemysłowych z użyciem Matlaba.

    Ja się podepnę do pytania. Przy próbie ustawienia nastawów regulatora PID za nic mi się nie udaje... Wykres jest jakby odbiciem lustrzanym. Moja transmitancja to G=k/s*(Ts+1)^2 Ktoś, coś?

    Automatyka Przemysłowa   02 Cze 2015 21:04 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 993
  • Matlab (simulink) Regulatory P,I,PI,PD,PID charakterystyki

    Witam. Chciałem zmodelować regulatory (wymienione w temacie) w Matlab simulink oraz przedstawić ich symulacje skokowa, impulsowa i częstotliwościową. Dla regulatora P oraz I zrobiłem symulacje bez najmniejszego problemu a ich schemat pokazano na rysunku. Schematy: od prawej górnej strony Regulator I , poniżej P , oraz mój "niby PI" (w którym charakterystyka...

    Automatyka Przemysłowa   20 Kwi 2011 09:49 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 8487
  • Strojenie regulatorów PI za pomocą algorytmów genetycznych. Matlab/ Simulink

    Witam. Mam następujący problem. Zamodelowałem w Simulinku strukturę sterowania prędkością silnika indukcyjnego DFOC. Struktura przedstawiona poniżej. Wpisując jakieś tam dane do regulatorów prędkość ustala się na 1 z lepszym lub gorszym skutkiem. Mam pytanie jak dobrać parametry regulatorów za pomocą algorytmów genetycznych. Wiem że muszę mieć funkcję...

    Automatyka Przemysłowa   11 Paź 2015 12:44 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3216
  • Step 7 FB41 Matlab OPC - nastawy regulatora PID

    Problem w pewnym stopniu rozwiązałem tzn. nastawy wyliczone prostymi metodami czyli m.in. Zieglera-Nicholsa nie nadawały się do regulatora umieszczone w PLCsim (blok FB41) prawdopodobnie problem z opóźnieniami wynikającymi z komunikacją między matlabem, a PLCSim. Nastawy wyliczyłem minimalizując wskaźnik jakości (całka z kwadratu uchybu). Jednak i one...

    Automatyka Przemysłowa   02 Maj 2012 13:20 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2628
  • Seminarium pt. Projektowanie regulatora PID w środowisku MATLAB & SimulinkSponsorowany

    Na Politechnice męczyli nas matlabem przez 3/4 studiów, a żadnemu z mojego roku absolwentów jeszcze się nie przydał. Nic przydatnego nie nauczyli, tylko wpajali przestarzałą teorię. Teoria teorią, a życie pokazuje, że Matlab nie znajduje większego zastosowania w pracy typowego inżyniera. Wystarczy znać właściwości regulatora PID i dobrać nastawy jedną...

    Newsy   16 Mar 2012 11:23 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3766
  • C MATLAB - Regulator dyskretny PID

    Witam. Próbuję napisać regulator dyskretny PID z podwójnym zerem w C. Nie umiem tego wyprowadzić ręcznie, więc posłużyłem się Matlabem w celu wygenerowania kodu regulatora. Teraz kwestia jego implementacji na np. AVR-ku. Schemat układu : Matlab stworzył m.in. : PID.h Czy wartości początkowe będą równe 0? To jest praktycznie funkcja regulatora : [syntax=c]R_tmp...

    Programowanie   17 Lis 2014 20:43 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2196
  • Regulator LQR, dobór zmiennych stanu, MatLAB

    A czy masz może jakieś sprawdzone materiały odnośnie projektowania obserwatora stanu lub regulatora od wyjścia? I co rozumiesz poprzez pojęcie regulator od wyjścia, ponieważ pierwszy raz się z tym spotykam? www.elektroda.pl/rtvforum/download.php?i... takie póki coś znalazłem i tam właśnie jest faktycznie obserwator od stanu, gdy nie ma możliwości...

    Automatyka Sterowanie PLC   08 Gru 2015 00:15 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1749
  • Matlab/Simulink - Model regulatora PWM dla silnika DC

    Witam, mam za zadanie zrobić symulacje w Simulinku modelu układu regulacji prędkości i prądu z PWM unipolarnym. Jako że nie Simulink nie jest moją mocną stroną znalazłem na stronie MATLABA poradnik z podobnym zadaniem Jednak mam dostęp jedynie do trochę nowszej wersji Matlaba, gdzie zmieniono blok PWM generator. Po różnych próbach symulacja nie działa...

    Programowanie   05 Maj 2016 22:12 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3198
  • Wsparcie przy metodzie linii pierwiastkowych w MATLAB do regulatora PD

    Dzień dobry, Czy jest ktoś kto zna się na metodzie linii pierwiastkowych w MATLABIE do regulacji parametrów regulatora PD. Mam pewne wytyczne, projekt stworzony, kwestia wsparcia bo "coś" nie działa. Osobę która się zna proszę o kontakt, lub skomentowanie tutaj posta. Nie chcę gotowca a wsparcia przy stworzonym już obiekcie itd. Pozdrawiam i liczę na...

    Automatyka Przemysłowa   27 Cze 2020 09:42 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 267
  • Sterowanie - Regulacja predykcyjna

    Dzień dobry! Tak jak w temacie miałbym prośbę o nakierowanie na konkretne źródła bądź książkę, w której w zrozumiały sposób wytłumaczona jest zasada działania i sposób zaimplementowania regulatora w chociażby Matlabie. Zaznaczę, że obejrzałem wszystkie 16 filmów z: [youtube][/youtube] lecz nie znalazłem tam rozwiązania problemu. Rozumiem wszelkie rozpisane...

    Automatyka Przemysłowa   15 Lip 2015 20:54 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 705
  • program do rys charakterystyk ukladow P I D

    Matlab umożliwia przetestowanie takiego regulatora. Blok regulatora można wykorzystać gotowy lub zbudować samemu. Wszystkie niezbędne elementy do budowy takiego regulatora w Matlabie można znaleźć (jak również całą masę innych).

    Początkujący Elektronicy   06 Sty 2006 15:29 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 906
  • Praca inżynierska AiR - programistyczny temat na pracę inzynierską

    Skoro znasz C, to może jakiś projekt w oparciu o mikrokontroler? Na przykład sterowanie jakimś nieskomplikowanym, fizycznym obiektem lub implementacja bardziej zaawansowanych regulatorów? W Matlabie można zrealizować szereg prac z symulacjami, do na przykład implementacji i porównywania algorytmów regulacji. Zerknij na przykład na to: [url=Ż&ID_SPECJALNOSCI=AIR]Tematy...

    Nauka Szkolnictwo   29 Paź 2021 12:03 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 252
  • Automatyk/robotyk- konstruktor

    Witam. Chciałbym się dowiedzieć czy może ktoś z Was orientuje się gdzie osoba po automatyce i robotyce może pracować jako konstruktor - chodzi mi głównie o modelowanie układów, analizę stabilności, konstrukcja i projektowanie układów sterowania. Ogólnie zainteresowały mnie zagadnienia dotyczące projektowania regulatorów, matlab/simulink, teoria sterowania,...

    Automatyka Przemysłowa   11 Maj 2009 02:06 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 6936
  • PID na PLC wprowadzenie nastaw

    Witam, realizuję regulator PID na sterowniku PLC GE Fanuc. W celu dobrania nastaw zbadałem odpowiedź skokową rzeczywistego obiektu, następnie przeprowadziłem identyfikację układu w programie MatLab. Kolejnym krokiem był dobór nastaw za pomocą narzędzia wbudowanego w MatLab. Tu pojawia się problem, nie wiem jak wprowadzić wyniki które otrzymałem do bloku...

    Automatyka Sterowanie PLC   08 Lut 2015 22:42 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1857
  • Elektroenergetyka vs Automatyka Przemysłowa - która ścieżka bardziej przyszłościowa?

    Ja z kolei chodziłem do technikum elektrycznego o bardzo wysokim(jak sie poźniej okazało, na studiach...) poziomie trudności. Ludzie po liceum, byli zieloni, nie mieli zielonego pojecia o praktyce, a każdy z technikum już coś grzebał, coś robił itp... W liceum tak naprawde różniczek, macierzy nawet na kierunkach rozszerzonych prawie nie ma, a jak są...

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   20 Sie 2019 01:35 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 594
  • Studiowanie AiR. Co trzeba umieć?

    Co do zagadnień z informatyki to myślę, że Przede wszystkim MATLAB! Język programowania wspomagający wszelkie dziedziny politechniczne i nie tylko. Na rynku w tym roku pojawił się wysyp książek do tego oprogramowania, ja polecam 2: "Matlab 7 dla naukowców i inżynierów" Rudra Pratap oraz "Matlab środowisko obliczeń naukowo-technicznych" Jerzego Brzózki...

    Automatyka Przemysłowa   16 Paź 2010 17:45 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 6985