regulator matlabie

Znaleziono około 76 wyników dla: regulator matlabie
  • Seminarium pt. Projektowanie regulatora PID w środowisku MATLAB & Simulink

    Chcesz nauczyć się projektować regulator PID w MATLABie i Simulinku? Wystarczy, że weźmiesz udział w bezpłatnym seminarium już 22 marca w Warszawie podczas targów Automaticon 2012. Będziesz mógł tam zobaczyć i posłuchać, jak krok po krok stworzyć taki obiekt. Warunkiem uczestnictwa jest tylko uprzednia...

    Newsy Mateusz120986   16 Mar 2012 11:23 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3313
  • Regulator ciągły a dyskretny PI

    Mam problem z zasymulowaniem regulacji ciągłej z Matlaba pod Delphi Mam obiekt ciągły o transmitancji: G(s)=1/[20s*(0.02s+1)]... Matlabie, z metody odpowiedzi skokowej i kryterium symetrii dla regulatora PI wychodzą mi nastawy rzędu P=500, Ti=0.08 i jest to ok w Matlabie. Próbuję przenieść układ...

    Automatyka Przemysłowa gregor__   09 Paź 2008 22:16 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1860
  • Symulacja w Matlabie Simulink - przenośnik taśmowy

    Witam, Ja bym to rozwiązał następująco: 1) Przyjmijmy że przenośnik to układ inercyjny I rzędu. Na tej podstawie dobrałbym trzy transmitancje dla każdego z przenośników. Dla uproszczenia niech dla skoku jednostkowego odpowiedź układu będzie równa amplitudzie skoku jednostkowego. Ułatwi to zadanie....

    Automatyka Przemysłowa Rariusz   06 Paź 2013 10:11 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1998
  • [+] regulatory elektroniczne - fizyczna budowa członów P,I,D

    Dziekuje za odpowiedz ale w takim razie jak maja sie do rzeczywistych układów regulacji modele w postaci bloczków (człon gain, integer etc.)takich jakie się tworzy np. w matlabie. Chodzi mi o to jak fizycznie realizuje się te bloczki. W matlabie/ simulinku mam bloczki który pozwalają mi zaprojektowac...

    Automatyka Przemysłowa jestam   23 Wrz 2013 08:44 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1722
  • Musze oprogramowac w MATLABIE 7.0

    Niestety zostałem wlasnie przymuszony do zrealizowania filtra w matlabie. podobno mikroprocesor da rade. Po odfiltrowaniu sygnalu musze zrealizowac cyfrowy regulator PID. Wszystko programowo niestety...A moze wiesz jak taki filtr zrobic? Jezeli mialbys czasu troszke zeby mi pomoc to podaj mi maila to...

    Automatyka Przemysłowa Vojteq   08 Lis 2007 23:14 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 989
  • Modelowanie zbiornika w Matlabie

    Witam Proszę o pomoc w zamodelowaniu zbiornika w Matlabie. Jest to dość złożony projekt a ja zatrzymałem się na początku. Do sterowania chcę wykorzystać pompę, która będzie regulować dopływ wejściowy. Posiadam model w Simulinku, ale nie wiem jakie zrobić kolejne kroki. Potrzebuję dobrać regulator...

    Automatyka Przemysłowa Staszko90   23 Wrz 2012 18:47 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3186
  • Problem z symulacją w Matlabie

    Bardzo pilnie potrzebuje schematu silnika asynchronicznego z modulatorem rezystancji w obwodzie wirnika wykonanego w Simulinku. nie znam dobrze tego programu i mam duzy klopot z wykonaniem regulatora do tego układu

    Elektro Maszyny i Urządzenia Rkar   23 Sty 2005 17:55 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 797
  • Skok jednostkowy. Operacje na macierzach w Matlabie.

    Witam, to, co wyżej napisałeś, to są zapisy z jakiegoś programu symulacyjnego? Zamiast bawić się narzędziami o których, jak widzę, masz mgliste pojęcie, zabrałbyś się uczciwie za teorię i w sposób powszechnie zrozumiały dla znających automatyczną regulację opisał swój regulator, ponieważ jak dotąd,...

    Początkujący Elektronicy Jam1975   14 Lis 2006 21:21 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 7816
  • [problem] regulacja w matlabie

    Witam. Mam poważny problem z zamodelowaniem regulatora do układu opisanego równaniem: X'=AX+Bu A= clear global A B K xz A=[-0.955 -2.8918 0 -9.8089;-0.0112 -0.4659 1 -0.0401;0.016 -0.9127 -0.3346 0.0037;0 0 1 0]; B=[0;0;7.897;0]; xz=&#...

    Programowanie retsef   16 Mar 2008 23:43 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1118
  • Zaprojektowanie w matlabie sterowania poziomem cieczy w zbiorniku

    Witam Zlecę zaprojektowanie sterowania poziomem cieczy w pojedynczym zbiorniku (oczywiście odpłatnie) paroma metodami sterowania - PID, regulatorem rozmytym oraz neuronowym. Szczegóły podam zainteresowanym. Osoby, które robiły podobne projekty nie powinny mieć z tym obiektem problemów. Proszę o kontakt...

    Automatyka Przemysłowa elektronikeer   13 Maj 2013 20:21 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 678
  • Matlab- obliczenia w matlabie

    Ponieważ Matlab traktuje Twoje Kp jako wektor. Jeżeli Kp=[1.8,2.5,3.9,4.0] to można się "dostać" do elementu np. tak a=Kp(1) -> a=1.8; W Twoim przypadku indeks tablicy nie będzie wartością całkowita i wywal błąd. To wyjaśnienie. Jak po Kp namalujesz "*" to regulator będzie się liczył :-)

    Teoria i Laborki kemot55   20 Gru 2015 17:01 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 816
  • Struktura regulatorów IP PDI

    Witam Wie ktoś może jak wygląda regulator IP, PDI. Chodzi mi o strukturę. Potrzebuję użyć takie regulatory w matlabie, ale nie mogę znaleźć jak je zbudować. Z góry dzięki za pomoc.

    Automatyka Przemysłowa szymon-elektro   13 Paź 2009 15:07 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1737
  • Regulator LQR - obliczanie parametrów

    Witam, mam następujący problem. Chodzi mi o to jak wyznaczyć parametry regulatora LQR nie używając wbudowanej w Matalbie funkcji o tej samej nazwie. Do mojego układu używam sterowania całkującego ponieważ jest nieliniowy i jego parametry zmieniają się w każdej chwili czasu. Mam dane macierze stanu....

    Automatyka Przemysłowa matstg   23 Wrz 2011 21:44 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3447
  • Dead Beat-projekt regulatora.

    Witam. Poszukuję osoby która wie cos na temat regulatorów Dead Beat. Robię projekt w Matlabie i niezbyt sobie z tym radzę i przydałaby się pomoc-w zadnym wypadku wykonanie za mnie ale pomocna dłon do pytań. Badam jego działanie pod kątem regulatora działajace w trybie kompensacyjnym i zmiennych stanu.Będę...

    Automatyka Przemysłowa kjara87   06 Lis 2011 12:53 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1108
  • Step 7 FB41 Matlab OPC - nastawy regulatora PID

    Witam, Mam problem z nastawami regulatora PID w step 7 (fb41). PLC-sim polączony przez OPC z Matlabem. W matlabie mam obiekt inercyjny II rzędu z opóźnieniem (e^(-0.3s)/s^2+s+1), wartość zadana jako skok wchodzi do OPC_write (PID_SP) potem z OPC_Read (PID_CV) na transmitancje i to do OPC_write(PID_PV). Blok...

    Automatyka Przemysłowa mbarwiko   02 Maj 2012 13:20 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2355
  • Implementacja regulatora PID Model Following Control (2DOF) w sterowniku PLC

    Witam, Chciałbym uzyskać informacje w jaki sposób można by było zaimplementować taki regulator w sterowniku Siemens S7-300 (a dokładniej symulatorze S7-PLCsim). Odpowiedzialny byłby za regulację temperatury a obiekt regulacji jest symulowany w Matlabie (simulink). Trochę informacji znalazłem w...

    Automatyka Sterowanie PLC Rariusz   24 Paź 2013 20:34 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1722
  • PSpice - regulator histerezowy

    Witam! Robie symulacje silnika PMSM w OrCad PSpice i potrzebuje w ukladzie regulacji pradu regulator histerezowy. Jak to zrobic? W Matlabie w simulinku jest taki bloczek jak "Relay" i cos takiego potrzebuje w Spicie. Pozdrawiam.

    Początkujący Elektronicy dex   21 Maj 2006 15:40 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2451
  • Regulator PID

    Potrzebowałbym wzoru na dyskretny regulator PID aby go zrealizować jako algorytm w matlabie. Nieznam transmitancji obektu i potrzebowałbym go do bezpośredniej regulacji sygnałem. Z góry dzięki

    Automatyka Przemysłowa grasss   08 Paź 2009 22:59 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 5712
  • regulator PWM dwustronnego zaworu elektromagnetycznego

    Witam! Jak mam prośbę, a mianowicie potrzebuję model takiego regulatora. Muszę zaprojektować w matlabie, a konkretnie w simulinku.

    Automatyka Przemysłowa G0niek   06 Mar 2008 23:31 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1317
  • Algorytm genetyczny, regulator PID. Funkcja przystosowania?

    Witam, musze zrobic w matlabie regulator PID wykorzystując algorytm genetyczny do optymalizacji nastaw. Potrzebna mi do tego funkcja przystosowania, którą nie wiem jak zrealizować. Czy ktoś może robił kiedyś coś takiego? Jeśli tak to proszę o pomoc

    Teoria i Laborki Paweł Es.   23 Maj 2008 22:29 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1811
  • Regulator PID - wzór - wyjaśnienie działania

    Acha - to teraz wiem ( to że rzadko się stosuje same reg. I to wiedziałem) ale właśnie chodziło mi o zachowanie się tych członów w reg. PID to mi wiele wyjaśniło - ja miałem na wykładach i lab. badanie stabilności, malowanie w matlabie wykresów Nyquista, ale to co najfajniejsze utonęło w lawinie...

    Automatyka Przemysłowa Fajfer2   09 Wrz 2007 13:39 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3277
  • Dobór regulatora PI, regulacja ciśnienia.

    Racja nie sprecyzowałem, odrzuciłem ten układ - ponieważ dobieramy urządzenia + sporządzamy skrypt w matlabie do wyznaczenia kryterium ISE dla istniejącego stanowiska.

    Automatyka Przemysłowa test-automatyka   09 Sty 2012 09:49 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 3433
  • Prototypowa wytrawiarka z regulatorem Fuzzy Logic

    (at)thralll Wiesz samo sterowanie jak pisalem nie ma tutaj zbytniego znaczenia. Po prostu dla samego algorytmu (czy to PID czy cos innego) podajesz do ukladu jaki procent mocy ma dac co realizuje juz sterowanie np. grupowe. Baaa ja np. nawet w grupowym sobie biore info o przejsciu przez zero po to...

    DIY Konstrukcje aka63   28 Paź 2012 19:13 Odpowiedzi: 43    Wyświetleń: 16626
  • Projekt nastaw regulatorów przemysłowych z użyciem Matlaba.

    W matlabie robi się to tak: s=tf('s') %żeby potem łatwiej zapisywać k=1; tau=3; T=10; G=(k+exp... wykreślić charakterystykę użyj polecenia nyquist(G)

    Automatyka Przemysłowa Zgredzio69   02 Cze 2015 21:04 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 795
  • Dobór nastaw regulator PID do zaworu mieszającego w instalacji CO

    Darujcie sobie Zieglera-Nicholsa. Jak to określił jeden z moich prowadzących zajęcia, metoda "na pałę" jest skuteczniejsza w doborze nastaw. Zresztą spróbujcie dobrać skutecznie nastawy tą metodą dla jakiegokolwiek modelu w Matlabie to się przekonacie o czym mówię. (at)szczupx: jeżeli już się brać...

    Automatyka Przemysłowa nariox   24 Cze 2017 22:16 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 2112
  • Regulator PID - wyznaczenie charakterystyki w Matlabie

    To jest dla ukladu gdzie w petli sprzezniea nic nie ma a w torze glownym jest sam regulator. close all s=tf('s') k=5 Td=0.5 Tc=...

    Automatyka Przemysłowa _Robak_   11 Cze 2006 12:29 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2010
  • Autotuning regulatora rozmytego w matlabie

    Witam mam do zrobienia projekt sterowania w matlabie. Czy ktoś mógłby nakierować mnie jak w matlabie napisać program autostrojenia dla regulatora rozmytego i spiąć go z gotowym modelem w simulinku? Schemat w simulinku: LUB

    Inne Szukam ANDREW1673   14 Lis 2009 12:08 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 699
  • Symulacja regulatora PWM w MatLabie

    Witam, Mam za zadanie napisać w MatLabie symulator regulatora PWM, który próbkuje sygnał i zamienia go na przebieg o zmiennym wypełnieniu, w mniej więcej taki sposób: Niestety stanąłem w pewnym momencie i nie wiem jak dalej rozwiązać ten problem, nie wiem, czy w ogóle idę w dobrym kierunku, bo temat...

    Teoria i Laborki witek2323   26 Maj 2010 11:23 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1259
  • Simatic + PID + obiekt regulacji

    Witam serdecznie! Zaczynam właśnie pisać prace magisterską której tematem jest: " Wykorzystanie oprogramowania symualcyjnego do doboru nastaw regulatora w sterowniku Simatic" czyli połaczenie matlaba z sterownikiem (simatic s300). Początkowo miałem taki zamysł: stworze jakiś obiekt w matlabie...

    Automatyka Przemysłowa ATOS1610   21 Lip 2007 06:23 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2299
  • Model cieplny zastosowanie Matlaba i STEP7

    Witam wszystkich użytkowników Mam takie pytanie Zainteresował mnie taki temat... Z ciągnięcie danych jakiegoś obiektu cieplnego a następnie ich identyfikacja w Matlabie (stworzenie modelu matematycznego i implementacja do środowiska STEEP7). W poruszanym zagadnieniu napotkałem na kilka nie...

    Automatyka Przemysłowa MasterTomson   05 Cze 2009 17:34 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1036
  • Sterowanie - regulacja PID

    Witam mam takie zadanko : Należy zaprojektować sterowanie w oparciu o klasyczny regulator PID o transmitancji KD(s)=kp+(ki/s)+kd*s, które zapewni oczekiwane wymagania dotyczące pracy układu: - czas regulacji mniejszy od 5 s, - kąt odchylenia wahadła odwrotnego od pionu nie powinien przekraczać 0.05...

    Programowanie Początkujący tomi1800   07 Sty 2012 16:01 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1582
  • Matlab jak robic symulacje?

    Witam. mam za zadanie regulować prąd i prędkość silnika prądu stałego. Znalazłem już model matematyczny takiego silnika, wiem ze będą potrzebne regulatory. Zaznaczam iz mam za zadanie przeprowadzić to w czystym matlabie a nie w simulinku. i tu moje pytanie czy ktoś kiedy robił coś podobnego? Albo...

    Automatyka Przemysłowa sinuh3   17 Gru 2008 18:40 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 3766
  • Szukam noty katalogowej transformatora 230/(5-10).

    Witam to w końcu co potrzebujesz; fizycznego transformatora, czy tylko "papierów" do niego? Potrzebuje do niego papierów , ten trójkąt po stronie pierwotnej ma na celu zwiększenie pulsów do 12 -nastu układu złożnego z dwóch prostowników sześciopulsowych połączonych równolegle, jak by były dwie...

    Inne Szukam regulator   06 Lip 2009 16:11 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1439
  • Układ sterowania dwuosiowego wahadło odwrócone

    Witam, Piszę pracę magisterską odnośnie układu sterowania dwuosiowym, wahadłem odwróconym. Układ zbudowałem w simmechanics w Matlabie. Teraz chciałbym regulować pozycję pionową za pomocą jakiego regulatora. Próbowałem regulatorem PID jednak nie do końca mi się to udaje. Udaje mi sie uzyskać pionową...

    Automatyka Przemysłowa RalfPi86   18 Lip 2012 06:15 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1799
  • transmitancja - zadanie - pilne

    Dostałem do zrealizowania następujące zadanie: Obiekt opisany jest transmitancją: 1) Wyznaczyć bieguny transmitancji. 2) Opracować program symulujący działanie obiektu z czasem ciągłym. 3) Wyznaczyć model dyskretny obiektu przy okresach próbkowania 4) Przy pomocy tego programu wyznaczyć...

    Początkujący Elektronicy Anonymous   02 Kwi 2005 19:46 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 921
  • program do rys charakterystyk ukladow P I D

    Matlab umożliwia przetestowanie takiego regulatora. Blok regulatora można wykorzystać gotowy lub zbudować samemu. Wszystkie niezbędne elementy do budowy takiego regulatora w Matlabie można znaleźć (jak również całą masę innych).

    Początkujący Elektronicy vymiathatch   06 Sty 2006 15:29 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 777
  • Prosze o pomoc w rozwiazaniu zadania z automatyki

    Kolega przyszedl do mnie z zadaniem z egzaminu aby pomoc mu go rozwiazac. Niestety moja wiedza na temat automatyki jest stosunkowo niewielka. Oto zadanko Nalezy dobrac regulator R tak aby eu=0 i p%=16,3%. Nalezy obliczyc spodziewany czas regulacji oraz narysowac w matlabie odpowiedz skokowa...

    Początkujący Elektronicy petione   22 Wrz 2006 13:49 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 965
  • Projekt sterowanie PID modelem silnika DC z optymalizacją

    Witam mam oto taki temat projektu: Sterowanie PID nieliniowym modelem silnika DC z optymalizacją nastaw. Z automatyki jestem noga, więc proszę o pomoc. Zakładam takie, rzeczy: A=0.1, B=2, C=3, kn=10; Transmitancja silnika: kn/(As^2+Bs+C) Transmitancja regulatora: kp*(1+1/Tis+Tds/(Ts+1)) Układ...

    Automatyka Przemysłowa SuperBodzio   24 Maj 2007 15:47 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 864
  • automatyczna regulacja silnikiem szeregowym

    Dzieki ale nie bardzo o to chodzi... tam musi zrobic w czystym matlabie a ja musze wykonac w simulinku.... regulator pradu w moim przypadku to regulator histerezowy ... tylko nie moge dobrac regulatora predkosci

    Elektro Maszyny i Urządzenia K1984   17 Lut 2009 00:49 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1489
  • S7 1200 nie startujący PID

    Witam wszystkich :) Mam problem w wykonaniu w miarę prostego programu w środowisku TIA V11. Zadanie polega na połączeniu PLC s7 z Matlabem przez serwer OPC. Sądziłem że pójdzie łatwo bo regulator, dokładnie PID_compact, posiada wyjście i wejście dla zmiennych typu REAL... niestety regulator nie chce...

    Automatyka Przemysłowa krzysiekj18   23 Cze 2016 20:45 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 465
  • Modelowanie zbiorników z wodą w Simulinku/Matlabie.

    Witam, potrzebuję pomocy w stworzeniu układu regulacji w Matlabie bądź Simulinku. Układ składa się z trzech zbiorników z wodą ze swobodnym przepływem i zbiornika wyrównawczego, w którym znajduję się pompa. Woda ma być utrzymywana na zadanym poziomie poprzez odpowiednie załączanie/wyłączanie pompy....

    Automatyka Przemysłowa doriand1   29 Lip 2017 12:12 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 504
  • Metoda linii pierwiastkowych + Matlab

    Odpowiadam sam na swoje pytanie (może ktoś to doceni :) ) Na pytanie to wyczerpującej odpowiedzi udzielił mi mój wykładowca, któremu serdecznie dziękuję. cytat: "W przypadku modeli bez opoznienia sprawa jest prosta. Chodzi o stabilnosc - zatem liczy sie wszystko, co jest w petli. Rownanie charakterystyczne...

    Automatyka Przemysłowa master_szumi   03 Lis 2005 21:34 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4852
  • Jak dobrac nastawy kontrolera PID - kruszarka kamieni.

    Czyli jednak identyfikacja :). Jaka jest szansa dobrac nastawy metoda prob i bledow? Co myslicie o tym . Pozdrawiam. Postaram sie dowiedziec wiecej o maszynie, moze zdobyc jakies dane z pomiarow. Szczerze mówiąc szansa dobrania nastaw metodą prób i błędów jest znikoma, aczkolwiek przekonałem sie...

    Automatyka Przemysłowa kinkazu   06 Lut 2007 09:22 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 5262
  • Studia - elektronika, informatyka a może coś innego?

    Witam. Wypowiadałem się w tym temacie jak byłem na drugim roku, teraz jestem na czwartym, kierunku Elektrotechnika, specjalność Automatyka na Polibudzie Świętokrzyskiej. No i powiem wam, że podobno miało być z górki. Słyszało się, że po 2 latach to będą przedmioty zawodowe, dużo laboratoriów itp.,...

    Nauka Szkolnictwo Ange06   25 Lip 2016 15:22 Odpowiedzi: 56    Wyświetleń: 28871
  • Różne metody obliczania nastaw PID - różne wyniki ???

    Witam, Mam pytanie dotyczące obliczania współczynników regulatorów PID. Mam obiekt o charakterze całkującym i obliczone przez jakiegoś speca nastawy za pomocą metody Zieglera- Nicholsa z wyznaczaniem wzmocnienia krytycznego. Postanowiłem dla tego obiektu obliczyć nastawy bazując na jego odpowiedzi...

    Automatyka Przemysłowa lexx1842   11 Lut 2008 18:22 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2183
  • Quadrocopter by piotr_go - Cortex M0 i M3

    Tak, pierwszy wykres był po wychyleniu quadrocoptera ręką. Jeśli chodzi o filtr to nie wprowadza on opóźnień, projektowałem go w matlabie i porównywałem z przebiegiem bez filtru. Pętla sterująca wynosi u mnie 400 Hz, w niej odczytuje dane z czujników(nie korzystam z buforów), obliczam kąty (wykorzystuje...

    DIY Konstrukcje piotr_go   04 Wrz 2013 23:04 Odpowiedzi: 104    Wyświetleń: 75881
  • Matlab - wyznaczenie czasu narastania, ustalania z wykresu symulacji

    Witam. [pytanie dotyczy badania jakości regulatorów PID] Mając w Matlabie tf za pomocą funkcji getfod można znaleźć czas narastania, ustalania, przeregulowania- super Robiąc step(sys1) również można dwoma kliknięciami znaleźć na wykresie te wartości Pytanie: jak szybko znaleźć te wartości...

    Programowanie Początkujący wilq_lpu   19 Sty 2014 07:40 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1335
  • Sterowanie - Regulacja predykcyjna

    Dzień dobry! Tak jak w temacie miałbym prośbę o nakierowanie na konkretne źródła bądź książkę, w której w zrozumiały sposób wytłumaczona jest zasada działania i sposób zaimplementowania regulatora w chociażby Matlabie. Zaznaczę, że obejrzałem wszystkie 16 filmów z: [youtube][/youtube] lecz nie znalazłem...

    Automatyka Przemysłowa jupiter132   15 Lip 2015 20:54 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 363
  • PID,Simulink,mikrokontrolery - Jak wykorzystać nastawy wyznaczone w Simulinku

    Witam, Tak jak zostało wspomniane robot balansujący to wahadło odwrócone. Może jak najbardziej zacząć od regulatora PID i nawet dodać regulator feedforward a potem przejść do innych regulatorów. Proszę zwrócić uwagę że wahadło odwrócone to układ nieliniowy lecz ma balansować w określonym zakresie...

    Automatyka Przemysłowa adam19_91   02 Wrz 2015 21:46 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 984
  • Model matematyczny komory termicznej

    Witajcie, jak prawidłowo przeprowadzić badania, aby uzyskać najlepszy model matematyczny i względem niego dobrać parametry regulatora PID w PID Tune w Matlabie? Mam obudowę termiczną, do której podczepione zostały ogniwa Peltiera. Steruję max prądem 5A. Czy powinienem badania oprzeć na schemacie:...

    Automatyka Przemysłowa szczupx   31 Maj 2016 22:07 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 480
  • Układ regulacji temperatury PID

    Masz za mała wartosc Kp, daj przynajmniej około 3-4 i testuj. W tej chwili masz regulator PI a nie PID, czy tak chciałeś ? Tak, wartość Kd = 0. Zarejestrowałem odpowiedź skokową - z niej wynikło, że stała czasowa wynosi 10s. Obliczyłem w Matlabie >> s=tf('s') >> G=1/(10*s+1) >> step(32*G) >>...

    Arduino Matex999   02 Lut 2018 21:00 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 336
  • prędkość serwomechanizmu regulowana z pomiaru

    Odwzorowanie tej prędkości powinno być w miarę dokładne. Koszty się nie liczą, bo nie będę tego realizował. To ma być przykładowy projek. Wyrywek lini produkcyjnej i będę potrzebował takiego układu. A konkretnie chodzi o to że mierzę prędkość w jednym miejscu i ta prędkość ma być odwzorowana w innym...

    Automatyka Przemysłowa opaopa   25 Sty 2006 18:29 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 2701
  • Projekt układu sterowania dla robota mobilnego

    Witam. Mam do wykonania projekt układu sterowania dla robota mobilnego i moje pytanie jak sie do tego zabrac? Czy musze dokładnie dobierac wszystkie elementy tego robota(silniki,jednostka centralna,czujniki itp) czy moze moge to zrobic w matlabie bez dobierania dokladnie tych elementow(transmitancja...

    Robotyka Modelarstwo MirekCz   31 Mar 2006 02:36 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2334
  • Projekt silnika prądu stałego z regulacją bezpośrednią

    Prszę o pomoc. Potrzebuję ułożyć w Matlabie układ równań różniczkowych dla silnika prądu stałego z bezpośrednią regulacją prędkości. Układ składa się z układu ograniczającego z regulatora PI z przekształtnika prądu z członem inercyjnym z silnika prądu stałego oraz z pomiaru prędkości (jak napisać taki...

    Automatyka Przemysłowa Dominik80   03 Lip 2006 22:53 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 663
  • Projekt silnika prądu stałego z regulacją bezpośrednią.

    Prszę o pomoc. Potrzebuję ułożyć w Matlabie układ równań różniczkowych dla silnika prądu stałego z bezpośrednią regulacją prędkości. Układ składa się z układu ograniczającego z regulatora PI z przekształtnika prądu z członem inercyjnym z silnika prądu stałego oraz z pomiaru prędkości (jak napisać taki...

    Programowanie Dominik80   06 Lip 2006 10:02 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 687
  • Silnik DC jako RLE a praca generatorowa

    Podczas pracy silnikowej na zmianę załączam 1,2 oraz 3,4 a podczas hamowania?? Witam Oczywiscie. Zalaczanie kluczy 3 i 4 powoduje wygenerowanie napiecia przeciwnego do SEM (w czasie pracy silnikowej dla 1 i 2) a zatem wymuszenie pradu o przeciwnym kierunku. Czy zamierzasz dorobic...

    Początkujący Elektronicy Quarz   02 Lip 2007 12:43 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 2148
  • problem z obliczeniem regulacji temperatury PID

    Oczywiście że lepiej zebrać probki i tak właśnie chcę zrobić, ale obliczenie z próbek musi się wykonać w procesorze a nie w matlabie (którego zresztą nie używam i nie znam :) ) ja w zasadzie wyszystko już wiem jak to wyliczyć nie znam tylko "tau" bo to trzeba wyliczyć z pobranych próbek i właśnie nie...

    Automatyka Przemysłowa MidVis   12 Sty 2008 18:17 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3514
  • nastawy PID do centrali wentylacyjnej - jak dobrać?

    witam wszystkich Musze dobrać nastawy regulatora PID do centrali wentylacyjnej dla sali. Dwa silniki (nawiew, wywiew) nagrzewnica, chlodnica, siłowniki przepustnic, siłowniki zaworów zimnej i ciepłej wody, pompy, koło odzysku, jakies czujniki temperatury. Chce zrobić identyfikację obiektu pozniej...

    Elektro Maszyny i Urządzenia jakistam11   25 Sty 2008 07:22 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2376
  • Pid symulacja a rzeczywistość

    Nastawy regulatora z matlaba odpowiednio trzeba wprowadzić na wejścia bloku fb41, bo 1s w matlabie to inny zapis w s7 W jaki sposób moge przerobić(przeskalować) otrzymane nastawy z matlaba, żeby je wpisać do programu sterownika ? W załaczniku wyjście z regulatora, Ograniczenia ustawiłem na...

    Automatyka Przemysłowa mortonn   01 Lut 2008 16:07 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2995
  • Modelowanie ukł automatyki - problem z elementem (silnikiem)

    Hmm wg mnie to jest ok. sygnał sprzężenia zwrotnego jest odejmowany od zadajnika. Regulujemy temperaturę więc należy ją mierzyć. Są regulatory w których można wprowadzać sygnał zakłócenia alete zakłócenia muszą byc mierzalne. W tym przypadku ciężko znaleźć jakieś znaczące mierzalne zakłócenie.Chyba...

    Automatyka Przemysłowa skuras   06 Lut 2008 22:49 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1922
  • Filtr kalmana jako estymator prędkości kątowej silnika DC

    Witam Poszukuję wszelkiego rodzaju informacji lub wskazówek na w/w temat. Mam do zrealizowania ten filtr w Matlabie z wykorzsytaniem bloku S-Function. Zbudowałem w simulinku model silnika DC z przekształtnikiem (z dwoma regulatorami PI wpiętymi w szereg: prądu i prędkości). Filtr kalmana ma estymować...

    DSP i Transmisja bartekl19   06 Cze 2008 14:13 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1392
  • Budowa Softstartu

    Szukam wszelkich materiałów na temat budowy softstartów silników indukcyjnych, całej automatyki, sterowania, regulatorów i obliczania ich nastaw... Układ ma powstać i w Matlabie i w rzeczywistości na procesorze DSP. Większe utrapienia powoduje Matlab. Mam już dość rozbudowany "symulant", brakuje...

    Elektro Maszyny i Urządzenia LiutenetMaria   25 Wrz 2008 18:03 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1090
  • Model odwróconego wahadła

    Jaki regulator ? PID? IMHO tu jest prawdopodobnie zastosowane sterowanie P lub PD bez wzmocnienia dużo większa płynność właśnie w matlabie bardzo dobrze można zamodelować dowolny algorytm sterowania simulinki i inne moduły sporo w tym pomagają, regulacja wzmocnienia sprzężenia zwrotnego...

    DIY Zagranica QwiateQ   10 Maj 2009 10:06 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 6588
  • wartość średnia napięcia na wyjściu prostownika

    Witam również Działam na matlabie R2008a w porównaniu z popularną 13-tką jest sporo udogodnień jak chociażby bardzo łatwe łączenie i rozbudowany help, jeśli chodzi o ten układ to błąd z mojej strony jest taki, że zamiast skupić się na jednym modelu to stworzyłem kilka z małymi zamianami, przez...

    Teoria i Laborki regulator   18 Lip 2009 13:59 Odpowiedzi: 69    Wyświetleń: 21719
  • Studia na Elektrotechnice.

    Przydatna jest umiejętność programowania w matlabie, wiele przedmiotów korzysta właśnie ze skryptów lub modeli w simulinku (ja miałem np. modele prostowników sterowanych - energoelektronika, obliczenia z cyfrowego przetwarzania sygnałów, instalacji elektrycznych, modele regulatorów z teorii sterowania).

    Nauka Szkolnictwo Marvinn8686   19 Lip 2009 15:38 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1248
  • Potencjometr + simens S7-300

    Witam, Bardzo dziękuje za pomoc w uruchomieniu obsługi potencjometrów. Pomogła zmiana w HW config, wybrałem kolejny sterownik z rodziny tych PLC i pomogło. Teraz mam problem zupełnie z innej beczki. Łącze tego simensa przez kepserwer z matlabem. W sterowniku mam załadowany regulator pid FB41, a w...

    Automatyka Przemysłowa efreaklac   07 Gru 2011 17:19 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 2729
  • Odwrócone wahadło - model

    Witam serdecznie ! Mam nadzieje, że umieściłem mój temat w dobrym dziale. Jestem studentem i mam za zadanie zamodelować regulator wahadła odwróconego. Konkretnie mam już gotowy model, z którego dostaję błąd regulacji i tylko przy jego użyciu mam zaprogramować skrypt Simulinka w Matlabie by dostać...

    Robotyka Modelarstwo bobocjusz   22 Lis 2011 16:27 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1061
  • Jak dobrać nastawy PID dla zadanej transmitancji?

    poczytaj Helpa Matlab ma dobre przykłady. choć dużo robiłem w Matlabie i simulinku nie potrafię Ci odpowiedzeć bo rozpatrujesz szczególny przypadek. Pomyśl jak elementy PID wpłyną na transmitanję, może nie musisz wykorzystywać wszystkich elementów regulatora PID a tylko całkujacy lub różniczkujacy. I...

    Nauka Szkolnictwo Marsson   22 Gru 2012 14:29 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1227
  • [C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

    Witam nie będę roztkliwiał się nad poziomem edukacji ale klika osób musi sobie uświadomić że praca naukowa, a właściwie jej wykonanie fizyczne wymaga kosztów jeśli buduje się jakieś urządzenie, a nie tylko symuluje się coś w matlabie lub wykonuję się analizy MES-owe (chociaż to też wymaga licencji oraz...

    DIY Konstrukcje VolKhen   07 Gru 2013 17:34 Odpowiedzi: 143    Wyświetleń: 59832
  • Wyznaczeni etransmitancji na podstawie wykresu bodego

    Witam. Mam pewien problem z wyznaczeniem parametrów wybranej przeze mnie transmitancji. Tzn, mam wykres bodego pewnego układu (zapisany w pliku txt.) o nieznanej transmitancji. Teraz chce odtworzyć (przybliżyć) ten wykres bodego inną transmitancją, np: 1/(s^2+a*s+b) gdzie a i b to parametry które...

    Teoria i Laborki kfysiaczek   19 Kwi 2013 23:36 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1023
  • Proficy ME wykresy czasowe dla zmiennych

    Cześć. Chciałbym się dowiedzieć czy można w PME uzyskac charakterystyki dynamicznego wielkosci regulowanej w funkcji czasu (nie chcodzi mi o Data Monitor) dla regulacji ciągłej (PID) i dyskretnej (dwustanowej) takie jak np. w Matlabie albo czy mozna jakos wyeksportować dane np. do Excela . Pytam bo...

    Automatyka Przemysłowa Rariusz   19 Sie 2013 17:04 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1161
  • Sterownik silnika PMSM na STM32F4

    Witam wszystkich, Opisana konstrukcja jest częścią mojej pracy magisterskiej. Urządzenie ma za zadanie sterować wszelkimi silnikami PMSM wyposażonymi w enkoder inkrementalny. Zakres możliwej do ustawienia prędkości jest płynny od zera do nominalnej prędkości silnika z rozdzielczością 1 obrotu...

    DIY Konstrukcje kokpit11   26 Lip 2016 13:56 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 18972
  • Matlab - Matlab w automatyce

    Jeśli mamy zamiar dobrać wstępne nastawy układów regulacji wolnozmiennych obiektów to narzędzie genialnie się sprawdza - o ile ma się świadomość że PID w PLC jest trochę inaczej zbudowany niż PID w Matlabie :-P wasek88 Można samemu zrobić regulator a potem zamknąć go w jeden bloczek. ;)

    Automatyka Sterowanie PLC Zgredzio69   09 Lip 2015 09:14 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2367
  • wybor studiow- szukam porady

    Jestem na MEiLu na AiR. Ogólnie to masz teraz (od nowszych roczników) dwie specjalizacje - Robotykę i coś z Biorobotyką/Biomechaniką. Mechanika: Oprócz standardowej mieszanki mechaniczno-matematycznej typu analiza, algebra, mechanika itp, to kierunek jest o wiele bardziej nastawiony na aspekty...

    Nauka Szkolnictwo Greebqmaster   11 Lip 2014 18:05 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 894
  • Matlab/Simulink/PLC - progaram na sterwonik PLC na podstawie schematu z SIMULNKA

    Mam napisany ten regulator w skrypcie w Matlabie może teraz ktoś wie jak go przerzucic na PLC?

    Automatyka Sterowanie PLC RafalAiR   13 Sty 2016 12:31 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 948
  • Praca mgr dla poczatkujacego automatyka

    A mi się wydaje że samo użycie PLC to już rzecz drugorzędna. Tematem pracy jest "problem" czy "zagadnienie" a użycie PLC, falownika itp. jest jedną z form rozwiązania owego "tematu". Dlatego zacząłbym od szukania problemu, który będziesz w stanie sam zdefiniować, uwypuklić jego "ważność" i podniosłość...

    Automatyka po godzinach Rkarcz   11 Paź 2017 16:57 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 807