http://obrazki.elektroda.pl/8628655500_1... Od biedy masz takie coś, ale o ile to ma być praktyczne rozwiązanie to nie wystarczy sterowanie z histerezą? łatwiej, taniej a i wydaje mi się że i lepiej.
P- proporcjonalny (wzmocnienie kp) Pi- proporcjonalno-całkujący (wzmocnienie kp+(kp/Ti) PID- proporcjonalno-całkująco-różniczkujący (wzmocnienie kp+(kp/Ti)+(KpTd/(Ts+1)) Edit: Czy mógłbys napisać więcej o wymienionych przez Ciebie metodach? Tzn. przesuwanie biegunów wiem na czym polega, nie wiem tylko jak je przesunąć żeby polepszyć czas stabilizacji....
Zreazlizuj sobie rzeczywistego PIDa który ma transmitancję G(s)=k*(1+1/Ti*s+Td*s/(Td/Kd)*s+1) , gdzie Kd -jest współczynnikiem określającym dobroć różniczkowania. Idealnego PIDa tak naprawdę nie da się zrealizować ...
Potrzebowałbym wzoru na dyskretny regulator PID aby go zrealizować jako algorytm w matlabie. Nieznam transmitancji obektu i potrzebowałbym go do bezpośredniej regulacji sygnałem. Z góry dzięki
Czy nikt nawet nie wie przynjamniej tego jak ten regurator wepchac wewnatrz petli sprzezenia zwrotnego?
a napewno masz te same parametry w PLC jak i w matlabie (czasmi jest zapisane inaczej równanie, Ki a Ti to duża różnica)?? Druga sprawa że sterownik to regulator cyfrowy, więc dla jakiego regulatora szukałeś parametrów matlabie? I odnośnie pytania o szukanie nastaw regulatora w matlabie to jest bloczek do optymalizacji nastaw, i on dobierze idealnie....
Dzieki ale nie bardzo o to chodzi... tam musi zrobic w czystym matlabie a ja musze wykonac w simulinku.... regulator pradu w moim przypadku to regulator histerezowy ... tylko nie moge dobrac regulatora predkosci
Witam, musze zrobic w matlabie regulator PID wykorzystując algorytm genetyczny do optymalizacji nastaw. Potrzebna mi do tego funkcja przystosowania, którą nie wiem jak zrealizować. Czy ktoś może robił kiedyś coś takiego? Jeśli tak to proszę o pomoc
Mam napisany ten regulator w skrypcie w Matlabie może teraz ktoś wie jak go przerzucic na PLC?
Chcesz nauczyć się projektować regulator PID w MATLABie i Simulinku? Wystarczy, że weźmiesz udział w bezpłatnym seminarium już 22 marca w Warszawie podczas targów Automaticon 2012. Będziesz mógł tam zobaczyć i posłuchać, jak krok po krok stworzyć taki obiekt. Warunkiem uczestnictwa jest tylko uprzednia rejestracja na Miejsce spotkania: Centrum Targowe...
Witam! Robie symulacje silnika PMSM w OrCad PSpice i potrzebuje w ukladzie regulacji pradu regulator histerezowy. Jak to zrobic? W Matlabie w simulinku jest taki bloczek jak "Relay" i cos takiego potrzebuje w Spicie. Pozdrawiam.
Matlab umożliwia przetestowanie takiego regulatora. Blok regulatora można wykorzystać gotowy lub zbudować samemu. Wszystkie niezbędne elementy do budowy takiego regulatora w Matlabie można znaleźć (jak również całą masę innych).
Witam serdecznie! Zaczynam właśnie pisać prace magisterską której tematem jest: " Wykorzystanie oprogramowania symualcyjnego do doboru nastaw regulatora w sterowniku Simatic" czyli połaczenie matlaba z sterownikiem (simatic s300). Początkowo miałem taki zamysł: stworze jakiś obiekt w matlabie i prześle go na regulator w PLC (tutaj pierwszy problem :...
Witam, Bardzo dziękuje za pomoc w uruchomieniu obsługi potencjometrów. Pomogła zmiana w HW config, wybrałem kolejny sterownik z rodziny tych PLC i pomogło. Teraz mam problem zupełnie z innej beczki. Łącze tego simensa przez kepserwer z matlabem. W sterowniku mam załadowany regulator pid FB41, a w matlabie ukląd inercyjny. Na SP_INT podaje wartość zadaną...
Witam wszystkich :) Mam problem w wykonaniu w miarę prostego programu w środowisku TIA V11. Zadanie polega na połączeniu PLC s7 z Matlabem przez serwer OPC. Sądziłem że pójdzie łatwo bo regulator, dokładnie PID_compact, posiada wyjście i wejście dla zmiennych typu REAL... niestety regulator nie chce działać. Działa jedynie dla zmiennych typu WORD. Komunikacja...
Racja nie sprecyzowałem, odrzuciłem ten układ - ponieważ dobieramy urządzenia + sporządzamy skrypt w matlabie do wyznaczenia kryterium ISE dla istniejącego stanowiska.
wlasnie sie zorientowalem ze to co napisalem wyzej, ten wzorek to jest przydatny gdy mamy jedynie regulator predkosci typu PI. A ja w moim projekcie mam regulator predkosci PI i regulator pradu PI, no i niestety nie moge znalesc nic na ten temat w internecie ;/ moz ektos juz robil cos podobnego i ma wzory na te 4 parametry? kp i Ti regulatora pradu...
To może podeśle Ci plik w którym jest opisane jak to sie robi. To jest praca zaliczeniowa ale tam są komendy i sposób jak to sie robi w matlabie
Witam, Tak jak zostało wspomniane robot balansujący to wahadło odwrócone. Może jak najbardziej zacząć od regulatora PID i nawet dodać regulator feedforward a potem przejść do innych regulatorów. Proszę zwrócić uwagę że wahadło odwrócone to układ nieliniowy lecz ma balansować w określonym zakresie ruchu. Można wykonać linearyzację układu w zadanym puncie...
Dzień dobry, Jak dobrać nastawy regulatora PID w falowniku ABB ACS550 do pracy pompy 50KCZ40? Instalacja wygląda tak, że na wyjściu jest przetwornik ciśnienia 4-20mA (0-6bar) i musi być utrzymywane ciśnienie w instalacji 3bar. Falownik odczytuje sygnał z przetwornika i steruje obrotami pompy, która ma za zadanie utrzymać ten poziom ciśnienia. Niestety...
Witam. Mam do wykonania projekt układu sterowania dla robota mobilnego i moje pytanie jak sie do tego zabrac? Czy musze dokładnie dobierac wszystkie elementy tego robota(silniki,jednostka centralna,czujniki itp) czy moze moge to zrobic w matlabie bez dobierania dokladnie tych elementow(transmitancja robota+ np regulator odporny) Nie wiem jak to ma wygladac...
Jeśli mamy zamiar dobrać wstępne nastawy układów regulacji wolnozmiennych obiektów to narzędzie genialnie się sprawdza - o ile ma się świadomość że PID w PLC jest trochę inaczej zbudowany niż PID w Matlabie :-P wasek88 Można samemu zrobić regulator a potem zamknąć go w jeden bloczek. ;)
Witam, Chciałbym uzyskać informacje w jaki sposób można by było zaimplementować taki regulator w sterowniku Siemens S7-300 (a dokładniej symulatorze S7-PLCsim). Odpowiedzialny byłby za regulację temperatury a obiekt regulacji jest symulowany w Matlabie (simulink). Trochę informacji znalazłem w książce "Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody"....
Witam, Mam problem z nastawami regulatora PID w step 7 (fb41). PLC-sim polączony przez OPC z Matlabem. W matlabie mam obiekt inercyjny II rzędu z opóźnieniem (e^(-0.3s)/s^2+s+1), wartość zadana jako skok wchodzi do OPC_write (PID_SP) potem z OPC_Read (PID_CV) na transmitancje i to do OPC_write(PID_PV). Blok fb41 mam umieszczony w OB35. Nastawy metodą...
Darujcie sobie Zieglera-Nicholsa. Jak to określił jeden z moich prowadzących zajęcia, metoda "na pałę" jest skuteczniejsza w doborze nastaw. Zresztą spróbujcie dobrać skutecznie nastawy tą metodą dla jakiegokolwiek modelu w Matlabie to się przekonacie o czym mówię. (at)szczupx: jeżeli już się brać za dobory nastaw tym sposobem to trzeba wiedzieć że...
witam polecam książkę ELECTRIC DRIVE autorzy: I. BOLDEA, S.A NASAR chyba gdzies do odnalezienia w sieci, tutaj zamieszczam plik z Simulink'a
Witam, Ja bym to rozwiązał następująco: 1) Przyjmijmy że przenośnik to układ inercyjny I rzędu. Na tej podstawie dobrałbym trzy transmitancje dla każdego z przenośników. Dla uproszczenia niech dla skoku jednostkowego odpowiedź układu będzie równa amplitudzie skoku jednostkowego. Ułatwi to zadanie. Nie będzie potrzeby dodawania regulatorów bezpośrednio...
Acha - to teraz wiem ( to że rzadko się stosuje same reg. I to wiedziałem) ale właśnie chodziło mi o zachowanie się tych członów w reg. PID to mi wiele wyjaśniło - ja miałem na wykładach i lab. badanie stabilności, malowanie w matlabie wykresów Nyquista, ale to co najfajniejsze utonęło w lawinie wzorów, transformat Laplacea itd. Raz jeszcze dzięki.
Masz za mała wartosc Kp, daj przynajmniej około 3-4 i testuj. W tej chwili masz regulator PI a nie PID, czy tak chciałeś ? Tak, wartość Kd = 0. Zarejestrowałem odpowiedź skokową - z niej wynikło, że stała czasowa wynosi 10s. Obliczyłem w Matlabie >> s=tf('s') >> G=1/(10*s+1) >> step(32*G) >> pidtool(G) Temperatura z 19 skoczyła do 51 czyli wzrosła...
Jaki regulator ? PID? IMHO tu jest prawdopodobnie zastosowane sterowanie P lub PD bez wzmocnienia dużo większa płynność właśnie w matlabie bardzo dobrze można zamodelować dowolny algorytm sterowania simulinki i inne moduły sporo w tym pomagają, regulacja wzmocnienia sprzężenia zwrotnego daje całkiem ciekawe efekty, za mocne - powrót do punktu wyjścia....
Witam. Poszukuję osoby która wie cos na temat regulatorów Dead Beat. Robię projekt w Matlabie i niezbyt sobie z tym radzę i przydałaby się pomoc-w zadnym wypadku wykonanie za mnie ale pomocna dłon do pytań. Badam jego działanie pod kątem regulatora działajace w trybie kompensacyjnym i zmiennych stanu.Będę wdzięczna za odzew.
Witam również Działam na matlabie R2008a w porównaniu z popularną 13-tką jest sporo udogodnień jak chociażby bardzo łatwe łączenie i rozbudowany help, jeśli chodzi o ten układ to błąd z mojej strony jest taki, że zamiast skupić się na jednym modelu to stworzyłem kilka z małymi zamianami, przez co te moje wyniki mogły być czasem różne.....w sumie to...
Witam nie będę roztkliwiał się nad poziomem edukacji ale klika osób musi sobie uświadomić że praca naukowa, a właściwie jej wykonanie fizyczne wymaga kosztów jeśli buduje się jakieś urządzenie, a nie tylko symuluje się coś w matlabie lub wykonuję się analizy MES-owe (chociaż to też wymaga licencji oraz sprzętu) wszędzie gdzie ktoś chce coś badać ulepszyć...
Witam, Znasz pojemność kondensatora oraz wartość rezystancji więc możesz wyznaczy model matematyczny (ukłąd pierwszego rzędu). Mają model z stała czasową możesz do woli dobierać parametry PID na podstawie tablic ZN lub np w Matlabie. Pozdrawiam,
Witam Wie ktoś może jak wygląda regulator IP, PDI. Chodzi mi o strukturę. Potrzebuję użyć takie regulatory w matlabie, ale nie mogę znaleźć jak je zbudować. Z góry dzięki za pomoc.
A mi się wydaje że samo użycie PLC to już rzecz drugorzędna. Tematem pracy jest "problem" czy "zagadnienie" a użycie PLC, falownika itp. jest jedną z form rozwiązania owego "tematu". Dlatego zacząłbym od szukania problemu, który będziesz w stanie sam zdefiniować, uwypuklić jego "ważność" i podniosłość teoretyczną. A PLC to tylko narzędzie do jego rozwiązania.....
Witam, Do tego zadania potrzebna praktycznie kilku rzeczy: 1. Sumator 2. Obiekt sterownia (transmitancja obiektu) 3. Regulator 4. Wartość zadana dla obiektu Więcej w Google ;) http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.p...
Witam! Jak mam prośbę, a mianowicie potrzebuję model takiego regulatora. Muszę zaprojektować w matlabie, a konkretnie w simulinku.
ufam Matlabowi, ale lepiej poznam ten algorytm próbując samemu go wyprowadzić, niż korzystając z gotowców :) dzięki za pdf-y, zaraz je przejrzę. trochę czasu minęło od mojego ostatniego posta w tym temacie i sporo się już o sterowaniu LQR zdążyłem dowiedzieć.
Witam, Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora samych w sobie. Z tego co wiem mozna obliczyć...
Tak, to prawda - obiekt simulinka może posiadać znaczne opóźnienie w stosunku do przebiegu czasu w sterowniku PLC. Należy to uwzględnić np. przy obliczeniach nastaw regulatora PID.
Dzień dobry, Czy jest ktoś kto zna się na metodzie linii pierwiastkowych w MATLABIE do regulacji parametrów regulatora PD. Mam pewne wytyczne, projekt stworzony, kwestia wsparcia bo "coś" nie działa. Osobę która się zna proszę o kontakt, lub skomentowanie tutaj posta. Nie chcę gotowca a wsparcia przy stworzonym już obiekcie itd. Pozdrawiam i liczę na...
Co w nim złego? Oscylacje wartości temperatury środka trawiącego nie mają raczej żadnego wpływu na jakość produktu, na czas trawienia też pewnie nie wielki. Od strony dydaktycznej projekt bardzo fajny, na pewno ciekawszy niż robienie kolejnej symulacji w matlabie/simulinku, tym bardziej że efekt osiągnięty.
Skoro znasz C, to może jakiś projekt w oparciu o mikrokontroler? Na przykład sterowanie jakimś nieskomplikowanym, fizycznym obiektem lub implementacja bardziej zaawansowanych regulatorów? W Matlabie można zrealizować szereg prac z symulacjami, do na przykład implementacji i porównywania algorytmów regulacji. Zerknij na przykład na to: [url=https://dyd.ia.pw.edu.pl/birt/frame...
Dziekuje za odpowiedz ale w takim razie jak maja sie do rzeczywistych układów regulacji modele w postaci bloczków (człon gain, integer etc.)takich jakie się tworzy np. w matlabie. Chodzi mi o to jak fizycznie realizuje się te bloczki. W matlabie/ simulinku mam bloczki który pozwalają mi zaprojektowac dowolny układ. Jak zatem jesli mam juz zaprojektowany...
Czyli jednak identyfikacja :). Jaka jest szansa dobrac nastawy metoda prob i bledow? Co myslicie o tym http://www.controlengpolska.com/jak_to_s... Pozdrawiam. Postaram sie dowiedziec wiecej o maszynie, moze zdobyc jakies dane z pomiarow. Szczerze mówiąc szansa dobrania nastaw metodą prób i błędów jest znikoma, aczkolwiek przekonałem sie...
W matlabie robi się to tak: s=tf('s') %żeby potem łatwiej zapisywać k=1; tau=3; T=10; G=(k+exp(-s*tau))/(s*(T*s+1)) Żeby wykreślić charakterystykę użyj polecenia nyquist(G)
Witam 1. Z tego co widzę rząd układu jest 8. I musi być 8 bo rozmiary macierzy by się nie zgadzały 2. To są bieguny układu otwartego. 3. Należy sprawdzić real(eig(A-B*K)) < 0, gdzie K to wektor wzmocnień z regulatora LQR. Pozdrawiam,
Witam, Mam pytanie dotyczące obliczania współczynników regulatorów PID. Mam obiekt o charakterze całkującym i obliczone przez jakiegoś speca nastawy za pomocą metody Zieglera- Nicholsa z wyznaczaniem wzmocnienia krytycznego. Postanowiłem dla tego obiektu obliczyć nastawy bazując na jego odpowiedzi skokowej - metoda tabelarycznego doboru. I teraz pytanie...
Robiłem coś takiego w matlabie Simulinku i myślę że byłoby to najlepsze narzędzie. Poniżej model regulatora silnika DC z mostkiem H regulatorem PID układem pomiarowym prądu i prędkości. https://obrazki.elektroda.pl/4133877600_... Pewnie w bibliotece Simulinka znajda się też inne typy silników. Na upartego można to zasymulować w zwykłym...
implementacja matlabie harmoniczne matlabie filtry matlabie
oczyszczenie drutu miedzianego aktualizacja firmware samsunga przekaźnik częstotliwość pracy
bateria milwaukee bateria parkside
Mercedes Actros - problem z poziomowaniem i pilotem Makita 4120 - Silnik włącza się i od razu gaśnie
