Warto zacząć od zdobycia wiedzy, co to jest regulator proporcjonalny. u(t) = K * e(t) e(t) - uchyb definiowany jako to co mamy minus to co chcemy miec K - współczynnik (rzeczona proporcjonalność) u(t) - sygnał sterujący czymś tam Jak widać taka konfiguracja nam niewiele daje (żadnej predykcji), zatem jego zastosowanie można znaleźć głównie w systemach...
Witam! co daje calkowanie w regulatorze? Regulator proporcjonalny nie likwiduje uchybu statycznego do zera (odpowiedź matematyczna, że likwidacja uchybu następuje po czasie t=∞ z technicznego punktu widzenia nie znajduje zastosowania). Całka w regulatorze daje narastający lub malejący sygnał na małe wymuszenia i niejako przyspiesza odpowiedż układu...
Witam. Niestety nie. Co prawda, są w tym kotle zaciski 1, 2 i 4, tak jakby pod regulator analogowy, ale z tego co wiem, to nie działa. TRP31 był proporcjonalny analogowy (zmieniało się napięcie z regulatora w zależności od uchybu temperatury zmierzonej do zadanej). Do tego kotła możesz podłączyć dedykowany cyfrowy do magistrali BUS, lub regulator ON-OFF...
W pliku doc ogólne wiadomości... (wzory) W pdf na stronie 3 wykres ch-ki skokowej oraz transmitancje nie tylko P.
Z impulsów trzeba wyjść na przepływ. Jeżeli to jest typowy wodomierz z wolnym impulsowaniem, to przepływ wylicza się z czasu między kolejnymi impulsami. Trzeba też założyć jakiś czas maksymalny, po którym dalej nie czekamy tylko uznajemy, że przepływ wynosi zero. Później jest już z gorki. Regulator PI odwrotnie proporcjonalny (spadek mierzonej - wzrost...
może wyjaśnię to inaczej zakładając że masz model pływający : 1 kanał proporcjonalny > serwo ster kierunku 2 kanał proporcjonalny > regulator jednokierunkowy sterowany sygnałem serwa 3 kanał proporcjonalny > serwo do zmiany kierunku ( przełącznik mechaniczny ) lub układ elektroniczny ewentualnie 3 kanał typu on / off > sterujesz przekaźnikiem do zmiany...
Jesteś w dużym błędzie, gdyż jest dokładnie odwrotnie. Zauważ, że praktycznie nigdzie nie stosuje się samych regulatorów I, jak już coś to PI. Człon proporcjonalny właśnie przyspieszy działanie regulatora, gdyż po pojawieniu się uchybu człon proporcjonalny od razu daje pewne wymuszenie chcąc zniwelować uchyb, natomiast człon I dopiero coś tam sobie...
Na przykład tak: <img src="http://obrazki.elektroda.net/74_124... (Pozwoliłem przerobic sobie Twój rysunek). 3 to czujnik temperatury, np. zwykłe PT100, jeśli dany typ regulatora to obsługuje, ale powienien, bo PT100 to podstawa regulacji temperatury; jest podłączany wprost do regulatora, bez żadnego przetwornika. Zaleznie od typu regulatora...
Kiedy uchyb (x(t) z mojego wzoru) wynosi zero, człon proporcjonalny regulatora też na wyjściu ma zero. Oznacza to, że w tym momencie regulator nie zmienia wartości sygnału sterującego zaworem, dlatego nie wpływa on na proces. Zawór jest w stanie ustalonym.
Odpowiedź PI jest sumą P i I, tak więc w 1s człon proporcjonalny odpowie 2 (zakłócenie) * 2 (wzmocnienie) Kp i od razu rozpocznie się sygnał narastający członu I. W 3 s Regulator odpowie tylko członem P ponieważ e(t) = 0. http://obrazki.elektroda.pl/6653053700_1... Przebieg powyżej 100% jest ucięty poniewać regulator wszedł w nasycenie....
Wystarczy zastosować regulator PD. Dodaj część, która będzie dawać sygnał proporcjonalny do prędkości zmian. Przy regulatorze typu P albo będą oscylacje, albo układ będzie regulował wolno. Algorytm jest banalny. W każdej pętli zapamiętujesz stan położenia. Na końcu pętli przepisuj go do innej zmiennej - przykładowo "polozenie_poprzednie". Potem robisz...
Wystarczy najzwyklejszy zasilacz regulowany 0-12V, np. na LM317. Rozumiem, że ten zawór proporcjonalny jest faktycznie sterowany napięciowo? Podaj typ zaworu, coś mi tu nie gra... Datasheet LM317 http://www.national.com/ds/LM/LM117.pdf V.
witam ! Potrzebuję pomocy z programem do Arduino nano . Za pomocą termometru LM35 chcę sterować silnikiem krokowym 28BYJ-48 który będzie odkręcał lub przykręcał zawór dławiąco zwrotny. Gdy termometr wykryje 29 stopni .......... Nie musisz tak komplikować tego projektu. Zawór, którego otwarcie potrzebujesz regulować to zwyczajny regulator przepływu,...
Przy zdalnym sterowanie odpowiedź już podałem , można ewentualnie zastosować gotowy zestaw silnik-potencjometr ale po co komplikować układ o dodatkowy regulator dwukierunkowy silnika DC . Tak więc nadajnik proporcjonalny <> odbiornik > serwo > potencjometr > sterownik to najprostsze z rozwiązań jak czujesz się na siłach i umiesz programować...
Zwiększone napięcie podane na silnik szczotkowy DC daje większe obroty, i jeśli może go uszkodzić, to przede wszystkim mechanicznie, jeśli łożyska przedwcześnie się od tych obrotów zużyją. Zbyt duży prąd (o który przy większym napięciu łatwiej) powoduje przegrzanie uzwojeń i nadmierne wypalanie szczotek. Ale duży prąd popłynie tylko wtedy, gdy będzie...
Najpierw sprawdzasz w karcie katalogowej wzmocnienie (najczęściej hfe), prąd kolektora (Ic), ewentualnie max. dopuszczalny prąd bazy (Ib). Prąd płynący przez kolektor jest proporcjonalny do prądu bazy (sterującego). Ic = Ib * hfe Ib = (U - 0.7)/Rb gdzie: Rb - rezystor bazy (czyli R3), U - napięcie wyjściowe z ne555, maksymalnie równe napięciu zasilania...
Najpierw na zasadzie jeżeli temp. za mała o 0,1°C to zwiększ PWM o 5, jezeli o 0,2°C to o 10 itd. O ile dobrze zrozumiałem, to wyglądało to tak, że w każdym obiegu pętli wykonywałeś, to co napisałeś, w takim razie zrobiłeś regulator całkujący, nienajlepszy pomysł. W zależności od tego, w jakim czasie będzie wykonywany każdy obieg pętli, odpowiedź takiego...
To jest wzmacniacz różnicowy o lustrzanych gałęziach, dodatniej i ujemnej. Wyciągnij z tego korzyść np. napięcie na R121 powinno być takie samo jak na R120. W pierwszej fazie naprawy zwierasz wejście wzmacniacza czyli mierzysz wszystko przy zerowym sygnale wejściowym. Wtedy wzmacniacz powinien być zrównoważony czyli napięcia na elementach w dodatniej...
Kolejny projekt lutownicy? Przedstawiam projekt stacji lutowniczej pod groty T12 dla każdego. O problematyce i wnioskach opowiem później, więc pomijając wyjaśnianie co to lutownica - jaki jest koń każdy widzi - zapraszam najpierw do galerii. Nadmienię tylko, że nie każdy ciekawy projekt jest warty naszego czasu! :) https://obrazki.elektroda.pl/3274539000_...
http://obrazki.elektroda.pl/3136371000_1... Prezentuję projekt stacji lutowniczej na gorące powietrze mojego autorstwa zbudowana została w czasach kiedy stacje byly bardzo drogie. Nie zmienia to faktu że stację z powodzeniem można zbudować w dzisiejszych czasach. Prezentowana stacja lutownicza, jest samodzielnym projektem, opartym na...
Jeżeli spawarka powoduje zadziałanie zabezpieczenia na sieci 230V, to ta sama spawarka podłączona poprzez inne urządzenia (dowolne, nie powodujące znacznego obniżenia parametrów spawania) do tego samego zabezpieczenia zawsze spowoduje jego zadziałanie. Jeżeli rozpatrzysz moc pobieraną przez Twoją spawarkę to okaże się, że owszem, po przyłączeniu spawarki...
Dodanie rezystora przy woltomierzu ciekawy pomysł mógłby symulować dodatkowe chłodzenie pieca Piec chłodzi się cały czas, niezależnie czy go zasilasz, czy nie. Wiec energia jest stale wytracana. W dodatku chłodzi się w innym tempie (wolniej), niż nagrzewa. Dlatego dodatkowy rezystor załatwiłby sprawę. Zauważ, że w Twoim układzie z regulatorem proporcjonalnym,...
prezzess ! Twój wiatrak może dać ok. 1,5kW przy wiatrach ok. 10m/sek - niestety, jest wolnobieżny (dla 10m/sek będziesz miał 50 obr/min) i przekładnia 20:1 dla alternatora może nie wystarczyć (przy 50obr/min dobrze by mieć 50 ... 100:1). Regulator odśrodkowy włączający wzbudzenie jest jakimś pozytywnym pomysłem, ja proponowałem już "tandem" - prądnica...
Regulator moze zmienic co najwyzej temperature zadaną cieczy aby pomieszczenie szybciej doszło do zadanej. To raczej działa odwrotnie według mnie,czyli temperatura cieczy jest zmniejszana nim zostanie osiągnięta. Niemniej jednak czytam,że taki sterownik też wpływa na moc kotła. Kocioł to nie tylko sterownik i regulator ale też część sprzętowa. Skoro...
Pytanie, na jakiej zasadzie PWM generowany analogowo mógłby zapewnić stałą moc (niezależnie od napięcia zasilania). Regulator proporcjonalny - komparator porównuje napięcie z czujnika temperatury z przebiegiem piłokształtnym i na wyjściu daje prostokąt o pewnym PWM.
https://obrazki.elektroda.pl/9826733000_... Wśród projektów dla początkujących elektroników' wszelkiej maści termometry i termostaty były swego czasu bardzo popularne. Łatwo się je teraz realizuje z użyciem mikrokontrolerów, a proste termostaty do wentylatorów przydają się na przykład do budowy wzmacniaczy audio i zasilaczy warsztatowych...
Zarówno przy 1800 W jak i 2500 W uzyskamy zadaną temp. W przypadku słabszej grzałki w dłuższym czasie i o to mi chodzi. Wzór na moc grzałki to P = U²/R. Rezystancji grzałki NIE ZMIENISZ więc pozostaje zmiana napięcia U. W przypadku prądu przemiennego możesz to zrealizować dwojako, albo poprzez załączanie napięcia na grzałkę na część okresu prądu przemiennego,...
Parametry to ciśnienie do 1bar, wydajność sprężarki 80l/min. Potrzebuje tego zaworu proporcjonalnego do powolnego upuszczania ciśnienia z zbiornika, (tu chcę dać zawór proporcjonalny a nie regulator ciśnienia proporcjonalny)
Regulacja płynnej prędkości wysuwu za pomocą sygnału elektrycznego tylko rozdzielaczem/regulatorem proporcjonalnym. Inaczej nie ma, albo zawór proporcjonalny albo regulator mechaniczny (ręczny)
Pt100 jest precyzyjny i stabilny, ale wymaga odpowiedniego układu, bo zmiany napięcia na Pt100 są bardzo małe (jego opór rośnie o około 0,37V na °C) - lepiej używać albo LM35 (daje napięcie równe temperaturze w °C pomnożonej przez 10mV), czy LM335 (tak samo, tylko napięcie proporcjonalne do temperatury w °K), albo LM334 (przepuszcza prąd proporcjonalny...
Witam serdecznie 1. Prosze o wyjaśnienie o co chodzi w tych zdaniach. a) Regulator proporcjonalny P wzmacnia uchyb w całym paśmie częstotliwości (w stanie ustalonym i stanach przejściowych). b) B. Regulator proporcjonalno-całkujący PI- Obecność członu proporcjonalnego daje szybszą reakcję w porównaniu do samego regulatora całkującego. c) . Regulator...
I jak ten regulator proporcjonalny miałby w Twojej koncepcji działać? Jaki sygnał na wejściu, co chcesz zrobić z wyliczonym wyjściem regulatora?
Może lepiej regulacje grupową? Lepiej. Budujesz konkretne urządzenie grzewcze czy badasz wyższość jednego układu regulacji nad drugim? Z jaką dokładnością ma być utrzymana zadana temperatura? Aby regulacja była dokładna potrzebny jest regulator proporcjonalny a nie dwustanowy (włącz-wyłącz)
Zasadniczo jesteś bo można go zatrzeć na "równo" jak każdą inną - co zresztą też przećwiczyłem, osobną kwestią jest to jak jest on wykonany u autora. Ale jest to dodatkowa robota i dodatkowa kasa lub dodatkowy własny czas o ile umiesz to robić i masz czym. A dwa - właśnie większa sztywność i mniejsze ugięcie pod obciążeniem jest warunkiem koniecznym...
Aby zapobiec ewentualnemu "rozbieganiu" silnika, modulacja PWM została skonfigurowana w sposób uniemożliwiający uzyskanie ciśnienia wyższego niż 20 cmH2O. Właśnie o to mi chodzi ... co jeśli procesor się zawiesi i utrzyma stan załączony wentylatora. Lub spali się tranzystor sterujący ( pójdzie na zwarcie ) ? Zapamiętaj że dla układów, które mogą wyrządzić...
Witam. Śledzę ten temat od pewnego czasu i widzę,że sporo nieporozumiń wynika z nazwy SPB-315. Spawarki Prostownikowe Bester 315amperowe były robione w kilku wersjach - starsze - jak kol. _STANIK_ były na podwoziu 4-kołowym i miały regulacje prądu opornicą, nowsze, 2-kołowe miały sterowniki elektroniczne. Zasada regulacji we wszystkich przyp. była taka...
Rozumiem, to co piszesz : np w moim przypadku są trzy stany: -1/0/1 - załączenie ogrzewania/wyłączenie wszelkich urządzeń (strefa nieczułości)/ załączenie chłodzenia. Wilgotność zadaną ustalam potencjometrem np. 50% , gdy wilgotność panująca w makiecie pod wpływem odpowiednich urządzeń osiągnie 49% lub 51% wyłączają się urządzenia wszystkie - jest to...
Moje pytanie dotyczy jak w regulatorze temperatury robionym na sterowniku Carela pcOXS powinniśmy ustawić parametr odpowiadający za człon P? A mianowicie czym się różni wzmocnienia od zakresu proporcjonalności regulatora P?
Pomyliłeś kolego moc z energią. Doprawdy? Proszę włączyć termowentylator o mocy 2000W/1000W i zmierzyć natężenie prądu w obwodzie w zależności od ustawionej mocy. Przy okazji proszę ocenić temperaturę powierzchni przewodu przy pracy wentylatora z mocą 1000W i 2000W. Przy metodzie regulacji "włącz-wyłącz" czasy grzania będą dłuższe. Masz na myśli histerezę...
Kolego każdy regulator działa inaczej i tak naprawdę korzystanie z gotowych wzorów nie ma sensu. Ustaw tylko parametr P , I, i oczywiście czas próbkowania. Regulator PI (proporcjonalno - całkujący). Regulator PI (Proportional-Integral Controller) - w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu Kp oraz całkującego I...
Witam, mam problem ze stabilnością temperatury zadawanej poprzez PWM. Regulator proporcjonalny wystawia sygnał pwm w zależności od błędu przemożonego przez wzmocnienie, które jest określone za pomocą charakterystyki narastającej liniowo. Dla niskich temperatur jest ok krok jest mały (pwm zmienia się niewiele) ale dla wysokich potrafi się zmieniać nawet...
jeśli masz punkty to szukaj na Elektrodzie pod hasłem PID, PD, PI. Albo Google pod regulator proporcjonalny całkująco -różniczkujący. Albo j.w. To chyba załatwi sprawę. Swoją drogą ten schemat jest prosty, nie możesz go narysować sam? Mam go w domu - wrzuciłbym go tobie ale teraz już go nie mam bo w zrobiłem w pracy wiosenne porządki :) A w domu nie...
Witam. Mam pytanie odnośnie wzorów regulatora PID. Poniżej znajdują się dwa wzory, w pierwszym z nich "człon proporcjonalny"to E=wartość zadana - zmienna procesowa. W drugim wzorze "człon proporcjonalny" ma wartość "1". Proszę powiedzieć czy regulator drugi (wzór 2) mógłby zastąpić regulator pierwszy (wzór 1) i jaka jest różnica w działania takich regulatorów?...
:arrow: dj-MatyAS to nie jest problem grzałki tylko regulatora! jeśli delikwent działa jako regulator proporcjonalny to niestety na wskutek bezwładności grzałek czy tam innych elementów wykonawczych oraz generalnie całego obiektu)dochodzi do przeregulowań.Aby to wyeliminować ludzie wymyślili regulatory PID -http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_...
Tak. 100V to jest na wejściu regulatora. Ale na wyjściu jest chyba niecałe 30V i to na maksymalnym obciążeniu. Gdyby całe 100V szło na wirnik to byś miał ponad 8 A na wzbudzeniu (800W) , pewnie 1/3 mocy agregatu:-) Generatory o mocy 1,2MW mają ok 500W na wzbudzeniu:-) Regulator działa jak regulator prądu, daje prąd wzbudzenia proporcjonalny do obciążenia...
Na mikrokontrolerze będzie wbrew pozorom łatwiej to zrobić, zwłaszcza, że jeśli tempomat ma płynnie operować gazem, to nie wystarczy regulator proporcjonalny P, tylko PI lub najlepiej (jak w fabrycznych tempomatach) PID. Zadanie nie jest proste, więc jak masz laickie pojęcie o elektronice, to zacznij od czegoś prostszego.
:arrow: wow - a to nie jest opornik: http://obrazki.elektroda.net/30_12565925... i http://obrazki.elektroda.net/96_12565924... prawy górny róg prostownika? Prąd zamiast opornikiem można ograniczać żarówką: np. jak ma być prąd ładowania 1A średni, a skuteczny prawie 2A, to żarówka 20W/12V powinna być dobra; jak chcesz inny prąd, to prąd żarówki...
Czesc!!! Mam pytanie jakie parametry wpływaja na sygnał wyjściowy w regulatorze PID??? Prosze o szybko odpowiedz bo nie dlugo mam z tego zaliczenie.pozdr.pa
Witam. Jak wiadomo, czlon calkujacy w regulacji stosowany jest m.in. po to, by zredukowac do zera uchyb. A co, gdy obiektem regulacji jest powiedzmy grzejnik? Jesli zalezy nam na utrzymaniu stalej temperatury, to grzejnik musi byc nieustannie zasilany, czyli zawsze musi byc jakis uchyb. Czy sie myle? Czy to nie doprowadziloby do nasycenia (w wydaniu...
Jakie są różnice , na jakich algorymach oparte są ich funkcje. Ewentualnie gdzie szukac informacji. Pozdrawiam Mirek
Witam W regulatorze PID są parametry: kp – wzmocnienie proporcjonalne ,Ti – czas zdwojenia, Td – czas wyprzedzenia i można je wyznaczyć np. metodą Z-N wszystko jasne, natomiast mam algorytm regulatora dyskretnego PID i parametry jakie należy wpisać do niego to wzmocnienie członu proporcjonalnego, wzmocnienie członu całkowego i wzmocnienie...
Termostat wyłacza grzałkę a wentylator nadal działa więc jakoś ma to odbicie w temperaturze pokoju. Owszem, ale to wynika z tego, że temperatura powietrza zaciągniętego przez wentylator jest odpowiednio wysoka. Nie przekłada się to bezpośrednio na temperaturę w pomieszczeniu, a jedynie w najbliższej okolicy termowentylatora. Dlatego właśnie jest to...
Darujcie sobie Zieglera-Nicholsa. Jak to określił jeden z moich prowadzących zajęcia, metoda "na pałę" jest skuteczniejsza w doborze nastaw. Zresztą spróbujcie dobrać skutecznie nastawy tą metodą dla jakiegokolwiek modelu w Matlabie to się przekonacie o czym mówię. (at)szczupx: jeżeli już się brać za dobory nastaw tym sposobem to trzeba wiedzieć że...
RAPELC Niby tak, ale czy potrzeba? Nie potrzebuje mierzyć z super dokładnością co do stopnia bo regulacja i tak powinna odbywać się co 20-30 częściej nie jest potrzebne żeby nie generować strat. Jeżeli dołożymy sterowanie po z PWM wówczas z tą charakterystyką robi się regulator proporcjonalny w efekcie: Jeżeli regulacja jest daleka od pożądanej to...
Zastosuj zawór proporcjonalny priorytetowy. Koszt około 700-1000zł za włoszczyznę. R na zasilanie silników, T na spływ. Do tego regulator prądu cewki (PWM). Tak chyba będzie najtaniej. Druga opcja to dodatkowy zawór z dławikiem jako "pierwszy bieg" do ruszania, ale całkiem płynnie nie będzie.
By optymalnie wysterować ogrzewaniem podłogówki, polecamy ustawienie jednej stałej temperatury pomieszczenia na całą dobę. Bo tak jak tu było już wspomniane, bezwładność instalacji jest duża. Natomiast wyprzedzenie grzania, czyli automatyczne włączanie wcześniejsze by osiągnąć temperaturę zadaną o godzinach zaprogramowanych w wypadku podłogówki nie...
regulator zaworu proporcjonalny regulator temperatury proporcjonalny cewka proporcjonalny
dodge światła silnik ergorapido renault magnum kabel
pilot zgemma kabel brake radio
Jak sprawdzić temperaturę silnika w Renault Trafic 2020? Sterling Europa 520 1998 – instrukcja obsługi po polsku, tłumaczenie, manual PDF