W pliku doc ogólne wiadomości... (wzory) W pdf na stronie 3 wykres ch-ki skokowej oraz transmitancje nie tylko P.
Witam! co daje calkowanie w regulatorze? Regulator proporcjonalny nie likwiduje uchybu statycznego do zera (odpowiedź matematyczna, że likwidacja uchybu następuje po czasie t=∞ z technicznego punktu widzenia nie znajduje zastosowania). Całka w regulatorze daje narastający lub malejący sygnał na małe wymuszenia i niejako przyspiesza odpowiedż układu...
Oryginalny schemat był z "Amaterske radio", z 1976 roku, był to regulator proporcjonalny, sterujący czasem wyzwalania triaka w zależności od różnicy temperatur. A potem zaczęło się psucie schematu - w Akwarium z 1989 roku opublikowano schemat z przekaźnikiem sterującym grzałka na 24 V, ordynarnie dodano tam darlingtona dla załączania przekaźnika ale...
Witam. Mam takie zadanko z którym nie mogę sobie poradzić. "Opisać układ regulatora typu P w urządzeniu przemysłowym." Mam podać jak to wszystko działa m.in rodzaj regulacji,układ pomiarowy,układ wykonawczy,współczynnik wzmocnienia. Oczywiście przeszukałem cały internet (włącznie z książkami google.ebooks) i niewiele znalazłem - tylko tyle jak działają,wykresy...
Poszukuje informacji na temat regulatora proporcjonalnego całkującego różniczkującego w układach automatyki. Prosiłbym też o przykłady zrealizowane na elementach hydraulicznych, pneumatycznych i wzmacniaczach operacyjnych.
Ale tu nie jest potrzebny żaden PID, ani nawet PI, tylko zwyczajny P - w ogóle nie mamy tu zależności z czasem. Trzeba regulatora proporcjonalnego - aż tyle.
Zacisk 2(-) regulatora do zacisku 2 masy siłownika zaworu proporcjonalnego. Pozdrawiam,
Też kiedyś miałem takie chęci aby stosować pwm do sterowania zaworem proporcjonalnym , przecież to... Doszedłem do wniosku że budowanie i wdrożenie układu jest droższe od kupna działającego. Ja osobiście zakładam taki http://www.epcenter.com.pl/mvp.html do pojedyńczego zaworu.
Jeśli nie masz doświadczenia w projektowaniu układów mikroprocesorowych to może to być zadanie trudne do wykonania. Przy doborze mikrokontrolera należy zwrócić uwagę w tym wypadku na odpowiednią ilość wyprowadzeń, moc obliczeniowa ma drugorzędne znaczenie, ja wybrałbym jakiegoś AVRa. Jeśli fotorezystory dawałyby sygnał dwustanowy jasno/ciemno, to żaluzje...
Ciekawa sprawa, elektroniki tyle co kot napłakał, wygląda to na jakiś regulator proporcjonalny. Nie wiadomo czy nie ma elementów od strony druku. Ogólnie to zupełnie inna lutownica niż ta z tematu.
Witam Niestety nie mam nie mam materiałów do tego regulatora. Funkcja PID jest to połączenie 3 regulatorów : całkującego , różniczkującego i proporcjonalnego. W efekcie daje to regulator o b.dużej dokładności - np 0,5 stopnia (co tłumaczyło by częste włączanie ) Pozdrawiam :)
Z impulsów trzeba wyjść na przepływ. Jeżeli to jest typowy wodomierz z wolnym impulsowaniem, to przepływ wylicza się z czasu między kolejnymi impulsami. Trzeba też założyć jakiś czas maksymalny, po którym dalej nie czekamy tylko uznajemy, że przepływ wynosi zero. Później jest już z gorki. Regulator PI odwrotnie proporcjonalny (spadek mierzonej - wzrost...
Chyba klasyczne działanie regulatora proporcjonalnego. Trochę nie mam pewności jak zasilasz dom, ale wychodzi, że z sieci wodociągowej. Masz gdzieś na instalacji poduszkę powietrzną (pewno zbiornik), która zwiększa tzw stałą czasową regulatora. Sytuację pogarsza zapewne duża przepustowość przyłącza i oczywiście ten reduktor. Ja próbowałbym usunąć to...
Schemat takiego switcha masz tu: http://www.ef-uk.net/data/rc-switch.htm Musiałbyś poskładać aż cztery takie sztuki po dwie na silnik. Z tego jeden switch w parze musiałby być przerobiony na zanegowany czyli tranzystor wyjściowy sterowany z nóżki nr 12 zamiast 13 - będzie się załączał "poniżej" neutrum. W ten sposób uzyskasz sterowanie dolnymi tranzystorami...
Dodanie rezystora przy woltomierzu ciekawy pomysł mógłby symulować dodatkowe chłodzenie pieca Piec chłodzi się cały czas, niezależnie czy go zasilasz, czy nie. Wiec energia jest stale wytracana. W dodatku chłodzi się w innym tempie (wolniej), niż nagrzewa. Dlatego dodatkowy rezystor załatwiłby sprawę. Zauważ, że w Twoim układzie z regulatorem proporcjonalnym,...
Regulacja płynnej prędkości wysuwu za pomocą sygnału elektrycznego tylko rozdzielaczem/regulatorem proporcjonalnym. Inaczej nie ma, albo zawór proporcjonalny albo regulator mechaniczny (ręczny)
Duża temperatura - szybkie obroty. Niska temperatura - wolne obroty. To zwykły regulator proporcjonalny.
(at)Kefir2098 Jeżeli nie zmieniłeś sposobu wyznaczania wartości współczynnika wypełnienia impulsu, to zmiana częstotliwości sterowania lub pomiarów nic nie da. Spróbuj na początku potencjometrem zadawać wartość wypełnienia, dodając ograniczenie od góry i od dołu, np. 90% i 10%. W ten sposób będzie wiedział czy kontrola stopnia wyjściowego działa prawidłowo....
Witam, niestety nie znam się na sterownikach firmy IDEC (a tym bardziej ich implementacji regulatora PID), natomiast oparcie się wyjścia regulatora na ograniczeniu może być spowodowane: 1) niestabilnością układu regulacji związaną z ujemnym wzmocnieniem obiektu - w tym wypadku wystarczy zmienić znak wzmocnienia części proporcjonalnej regulatora na przeciwny...
Tylko miej na uwadze, że jakość tych regulatorów jest wprost proporcjonalna do ceny.
Jesteś w dużym błędzie, gdyż jest dokładnie odwrotnie. Zauważ, że praktycznie nigdzie nie stosuje się samych regulatorów I, jak już coś to PI. Człon proporcjonalny właśnie przyspieszy działanie regulatora, gdyż po pojawieniu się uchybu człon proporcjonalny od razu daje pewne wymuszenie chcąc zniwelować uchyb, natomiast człon I dopiero coś tam sobie...
Ja steruje zaworami Hertza, czas otwarcia i zamknięcia wynosi 3 min i tak zrealizowałem "PWM" o fali nośnej 3 min, a wypełnienie zależne od regulatora temperatury danego pokoju.
Na przykład tak: <img src="http://obrazki.elektroda.net/74_124... (Pozwoliłem przerobic sobie Twój rysunek). 3 to czujnik temperatury, np. zwykłe PT100, jeśli dany typ regulatora to obsługuje, ale powienien, bo PT100 to podstawa regulacji temperatury; jest podłączany wprost do regulatora, bez żadnego przetwornika. Zaleznie od typu regulatora...
Pytanie, na jakiej zasadzie PWM generowany analogowo mógłby zapewnić stałą moc (niezależnie od napięcia zasilania). Regulator proporcjonalny - komparator porównuje napięcie z czujnika temperatury z przebiegiem piłokształtnym i na wyjściu daje prostokąt o pewnym PWM.
może wyjaśnię to inaczej zakładając że masz model pływający : 1 kanał proporcjonalny > serwo ster kierunku 2 kanał proporcjonalny > regulator jednokierunkowy sterowany sygnałem serwa 3 kanał proporcjonalny > serwo do zmiany kierunku ( przełącznik mechaniczny ) lub układ elektroniczny ewentualnie 3 kanał typu on / off > sterujesz przekaźnikiem do zmiany...
Jak nie będzie chętnych i bardziej doświadczonych bliżej to się odezwij. Wygląda na 2 regulatory proporcjonalne zamknięte w jedną puszkę. Wiecie jakich dokładności potrzebujecie? Macie na miejscu chemie o znanym PH do kalibracji sondy? Ja jakby co ogarniam angielski i mam samochód.
P regulator proporcjonalny,PI proporcjonalno-całkowy,PID proporcjonalno-całkowo-różniczkujący... Wiecej informacji podstawowycch mozna znaleśc w książce Jerzego Kostro Elemety,urzadzenia i układy automatyki
Witam Bo jest tylko Kp. Ki odpowiada za redukcje uchybu a Kd za redukcję przeregulowania tak z grubsza. Ustaw Ki różne od zera i zobacz jak będzie działało. Ewentualnie strefę nie czułości jak chcesz koniecznie tylko stosować regulator proporcjonalny. Docelowo użyj całego regulatora PID tzn. ustaw szystkiem parametry. Pozdrawiam,
Witam serdecznie 1. Prosze o wyjaśnienie o co chodzi w tych zdaniach. a) Regulator proporcjonalny P wzmacnia uchyb w całym paśmie częstotliwości (w stanie ustalonym i stanach przejściowych). b) B. Regulator proporcjonalno-całkujący PI- Obecność członu proporcjonalnego daje szybszą reakcję w porównaniu do samego regulatora całkującego. c) . Regulator...
Niektóre falowniki mają wbudowanego PIDa, ale do twojego ciężko znaleźć instrukcję, do tego raczej nie było by wygodne zmieniać na nim temperatury. Potrzebujesz sterownik, coś co będzie umiało odczytać czujnik NTC, ewentualnie wymienić go na przemysłowy typu pt-100 bo NTC poza 10k mają jeszcze stałą materiałową a tego się często nie podaje i można się...
Jak ustalasz kąt zapłonu na podstawie obrotów? Regulator proporcjonalny? Całkujący? PI? PID? Może wystarczy pobawić się regulatorem, zamiast wchodzić w nieliniowości. P.S. Całka z sinusa to cosinus:)
I jak ten regulator proporcjonalny miałby w Twojej koncepcji działać? Jaki sygnał na wejściu, co chcesz zrobić z wyliczonym wyjściem regulatora?
Parametry to ciśnienie do 1bar, wydajność sprężarki 80l/min. Potrzebuje tego zaworu proporcjonalnego do powolnego upuszczania ciśnienia z zbiornika, (tu chcę dać zawór proporcjonalny a nie regulator ciśnienia proporcjonalny)
Witam. Niestety nie. Co prawda, są w tym kotle zaciski 1, 2 i 4, tak jakby pod regulator analogowy, ale z tego co wiem, to nie działa. TRP31 był proporcjonalny analogowy (zmieniało się napięcie z regulatora w zależności od uchybu temperatury zmierzonej do zadanej). Do tego kotła możesz podłączyć dedykowany cyfrowy do magistrali BUS, lub regulator ON-OFF...
to sa moje obliczenia oparte na podpowiedziach Andrzeja55 Kol. Andrzej55 nie pisał o regulatorze proporcjonalnym, tylko o przetwornikach pomiarowych. To różne rzeczy. jesli przesuniemy wartosc zadana z 11 na 10 to nowy zakres dla XP = 40% będzie miedzy 7 - 13 barów, będzie wyżej, dlaczego to nie jest logiczne? jest proporcjonalne. Problem z Twoim rysunkiem...
Symbol podałem na schemacie to Susmic 25 firmy Sauer, schemat elektryczny już mam. Nic mi po schemacie. Sprawa dotyczy zastąpienia oryginalnego sterownika sterownikiem własnej konstrukcji. Więc chodzi tylko o jakiś schemat elektryczny regulatora napięcia, który będzie sterował płynnie tymi zaworami. W związku z tym, że chodzi o zaprojektowanie regulatora...
Jak chcesz abyśmy Ci pomogli to opisz dokładnie Twój układ regulacji. Co to jest za układ, co reguluje, w jaki sposób reguluje oraz co chcesz osiągnąć i z jaką dokładnością? Ponadto napisz całe oznaczenie tego regulatora, który kupiłeś. Składa się ono z liter i cyfr: R-202-Pt100-xxx-xxx-xxx Od tego zależy czy dany regulator nadaje się do tego czego...
(at)urgon Widziałem niekompletny kontroler przetwornicy przystosowany do ścisłej współpracy z uC, widziałem też artykuły naukowe opisujące zaawansowane metody cyfrowego sterowania, trudne dla układów analogowych. Dla profesjonalistów i zaawansowanych amatorów jak najbardziej. Ale amatorskie pomysły typu wezmę sobie Arduino ono zmierzy przez ADC, zrobi...
https://obrazki.elektroda.pl/8485081200_... Tutaj jeden z tych przycisków służy do zapisania wartości PID. Po tej operacji musisz zrobić download żeby wszystkie te znaczki były zielone zamiast pomarańczowe. Z tego co piszesz to regulator działa tylko ma nieodpowiednie parametry. Spróbuj zmniejszyć wzmocnienie członu proporcjonalnego...
Witam. Mam pytanie odnośnie wzorów regulatora PID. Poniżej znajdują się dwa wzory, w pierwszym z nich "człon proporcjonalny"to E=wartość zadana - zmienna procesowa. W drugim wzorze "człon proporcjonalny" ma wartość "1". Proszę powiedzieć czy regulator drugi (wzór 2) mógłby zastąpić regulator pierwszy (wzór 1) i jaka jest różnica w działania takich regulatorów?...
Nie jestem ekspertem w temacie sterowania pojazdów latających, ale wydaje mi się że problem wymaga użycia klasyki systemów sterowania czyli regulatora PID. Regulator porównuje wartość zadaną położenia ze zrealizowaną, na tej podstawie potami proporcjonalnym, różniczkującym i całkującym wypracowuje sygnał sterowania. Niemniej regulator będzie ciekawy...
http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... Tylko że ten artykuł dotyczy odmiany regulatora proporcjonalnego, a my w tym wątku rozpatrujemy przykład regulatora dwupołożeniowego. Pozdrawiam Mariusz
Zamówiłem dwie sztuki 6X80mm 200W, zamontuję jedną jak będzie problem dołożę drugą. Cześć... czy możesz podać mi link, gdzie zamówiłeś grzejniki? dzięki.....mocniejsze grzałki muszą być ustawione na temperaturę 80°C poprzez przełączanie. Wykryj temperaturę pręta grzejnego i wyreguluj ją (przełączanie lub proporcjonalna regulacja tyrystorowa) tu jest...
Może lepiej regulacje grupową? Lepiej. Budujesz konkretne urządzenie grzewcze czy badasz wyższość jednego układu regulacji nad drugim? Z jaką dokładnością ma być utrzymana zadana temperatura? Aby regulacja była dokładna potrzebny jest regulator proporcjonalny a nie dwustanowy (włącz-wyłącz)
Witam. Muszę regulować temperaturę w pojemniku około 3 litrów, mam LOGO! OBA5 z wyjściami przekaźnikowymi, w pojemniku siedzi grzałka, PT100, do tego przetwornik na 0-10V. Teraz pytanie, jak zbudować regulator w logo, mam dostępny bloczek regulatora PI, fajnie to działa, tylko nie wiem jak wykorzystać sygnał z niego, w logo 6 jest bloczek PWM, do tego...
Pozycjonery zaworów hydraulicznych tzw zawory proporcjonalne. Głowica regulatora sterowana el.sygnałem analogowym . Układ wykonawczy oparty o el.zawory pneumatyczne. Np.: 1. Schubert & Salzer Digital Positioner 8048 , 8049 2. Fisher FIELDVUE DVC6200 Digital Valve Controller Napęd pneumatyczny + kontroler elektryczy steruje pozycją zaworu hydraulicznego....
Dla potrzeb cwu najbardziej efektywne są regulatory proporcjonalne PI w połączeniu z regulowanym zaworem trójdrożnym i sterownikiem czasowym. Oznacza to, że instalacja wody użytkowej musi być odpowiednio zaprojektowana dla sterownika.
Pół sekundy to nie jest szybko dla mikrokontrolera, ale jak chcesz ambitnej to możesz zrobić regulator proporcjonalny, a potem nawet PID (tylko pytanie czy jest sens). Czyli znów liczysz x = (zadana - różnica) i to po jakimś dopasowaniu (pomnożeniu przez współczynnik itp) traktujesz jako twój PWM. Czyli im większa różnica tym większe napięcie na silnik,...
Uszanowanie, mam nóż na gardle pilnie poszukuje danych aplikacyjnych ukladu lmt324n firmy Mororola. Układ ten ma swoje zastosowanie w regulatorze proporcjonalnym zaworu hydrailicznego. Prosze o jak najszybsze informacje na ten temat ludzi dobraj woli. z góry serdeczne dzięki Kontakt przez e-mail: adriano1234(at)plusnet.pl lub GG :1723319 ewentualnie...
Znalazlem już instrukcję obsługi na stronie Junkers-a i wiem jak podłączyć zegar . Drugie styki są do regulatora temperatury i teraz to mnie "gryzie", jak już zrobię zegar to może będe próbował coś z regulatorem proporcjonalnym ale nie mam na to zupełnie pomysłu. Ale to nic, narazie wystarczy mi zegar tygodniowy nad którym niedługo zacznę pracować.
jeśli masz punkty to szukaj na Elektrodzie pod hasłem PID, PD, PI. Albo Google pod regulator proporcjonalny całkująco -różniczkujący. Albo j.w. To chyba załatwi sprawę. Swoją drogą ten schemat jest prosty, nie możesz go narysować sam? Mam go w domu - wrzuciłbym go tobie ale teraz już go nie mam bo w zrobiłem w pracy wiosenne porządki :) A w domu nie...
Na mikrokontrolerze będzie wbrew pozorom łatwiej to zrobić, zwłaszcza, że jeśli tempomat ma płynnie operować gazem, to nie wystarczy regulator proporcjonalny P, tylko PI lub najlepiej (jak w fabrycznych tempomatach) PID. Zadanie nie jest proste, więc jak masz laickie pojęcie o elektronice, to zacznij od czegoś prostszego.
Witam. W sterownikach PLC są dostępne regulatory PID trójpołożeniowe. W takim regulatorze są dwa wyjścia typu Boolean które są aktywne w przypadku gdy na wejściu wartośc PV jest powyżej lub poniżej wartości zadanej. Proszę powiedzieć po co w takim regulatorze znajdują się człony proporcjonalno-całkująco-różniczkujący do obliczenia wartości wyjścia skoro...
Nie działało by to. Odbiornik to tylko kostka która zapodaje sygnały - nie ma nic wspólnego z prądami itp. Do odbiornika podpina się urządzenia wykonawcze - serwomechanizmy, czy regulatory. Regulator ESC (elektroniczny) zamienia sygnał z odbiornika (o znanym standardzie) na prędkość obrotową silnika - proporcjonalnie do wychylenia drążka (w uproszczeniu,...
Witam, mam problem ze stabilnością temperatury zadawanej poprzez PWM. Regulator proporcjonalny wystawia sygnał pwm w zależności od błędu przemożonego przez wzmocnienie, które jest określone za pomocą charakterystyki narastającej liniowo. Dla niskich temperatur jest ok krok jest mały (pwm zmienia się niewiele) ale dla wysokich potrafi się zmieniać nawet...
:arrow: bolek PID czyli "Proportional, Integral, Derivative" to regulator proporcjonalno - całkująco - różniczkujący Pośrednio sam sobie udzieliłeś odpowiedzi przykładem z dwoma grupami grzałek, jeśli różnica temperatury maleje, to maleje także moc grzewcza - na tym polega działanie regulatora proporcjonalnego. Dodatkowe człony całkujący i różniczkujący...
Pomyliłeś kolego moc z energią. Doprawdy? Proszę włączyć termowentylator o mocy 2000W/1000W i zmierzyć natężenie prądu w obwodzie w zależności od ustawionej mocy. Przy okazji proszę ocenić temperaturę powierzchni przewodu przy pracy wentylatora z mocą 1000W i 2000W. Przy metodzie regulacji "włącz-wyłącz" czasy grzania będą dłuższe. Masz na myśli histerezę...
Zarówno przy 1800 W jak i 2500 W uzyskamy zadaną temp. W przypadku słabszej grzałki w dłuższym czasie i o to mi chodzi. Wzór na moc grzałki to P = U²/R. Rezystancji grzałki NIE ZMIENISZ więc pozostaje zmiana napięcia U. W przypadku prądu przemiennego możesz to zrealizować dwojako, albo poprzez załączanie napięcia na grzałkę na część okresu prądu przemiennego,...
:arrow: dj-MatyAS to nie jest problem grzałki tylko regulatora! jeśli delikwent działa jako regulator proporcjonalny to niestety na wskutek bezwładności grzałek czy tam innych elementów wykonawczych oraz generalnie całego obiektu)dochodzi do przeregulowań.Aby to wyeliminować ludzie wymyślili regulatory PID -http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_...
868 to termoelektryk on off z zwłoką czasową z uwagi na rozgrzanie glowicy najlepszy do układów bezwładnych jak podłoga. 869 do ukladów proporcjonalnych w znaczeniu grzejników. ( ten pierwszy można też sterować proporcjonalnie ale potrzebujesz pwm nie wiem czy sa takie regulatory :) )
Musiał byś znaleźć silnik który wytrzyma te 16000obr/min, czyli taki który nominalnie tyle osiąga. Obroty silnika będą sie zmieniać więc potrzebny będzie regulator napiecia ( napiecie z silnika/prądnicy będzie proporcjonalne do obrotów) Jak ma działać ten regulator i jakie ma mieć parametry, zależy od rodzaju baterii i tego od jakiej minimalnej ptrędkości...
Warto zapoznać się z regulatorami PID (proporcjonalno-całkująco-róniczkujące). Np. regulator temperatury PID REX C100 jest dostępny w dość przystępnej cenie.
A zwrot Speed controller P gain adapation speed lower, szczególnie to adapation speed lower? Tłumacz Google udał się na wakacje ? :cry: A zwrot Speed controller P gain adapation speed lower, szczególnie to adapation speed lower? ,,Adaptacja (ustawienie) regulatora proporcjonalnego prędkości w zakresie zmniejszania prędkości. Zaadoptowanie do parametru...
Witajcie Regulator PID świetnie się sprawdza. Na tronach Atmel’a można znaleźć przykładowy kod - Google: „Atmel ATMEGA PID”. W tym przykładzie kod regulatora proporcjonalnego jest błędny, można zmienić skalowanie na rzecz zmiennych np. typu float, które dla większych ARM nie stanowią problemu. Regulator PID włączam dopiero gdy temperatura...
Rozumiem, to co piszesz : np w moim przypadku są trzy stany: -1/0/1 - załączenie ogrzewania/wyłączenie wszelkich urządzeń (strefa nieczułości)/ załączenie chłodzenia. Wilgotność zadaną ustalam potencjometrem np. 50% , gdy wilgotność panująca w makiecie pod wpływem odpowiednich urządzeń osiągnie 49% lub 51% wyłączają się urządzenia wszystkie - jest to...
To "kółeczko" to węzeł zdaje się dodający lub odejmujący sygnały, zależnie jaki znak powinien stać przy tym "kółeczku".
Dzięki. Spróbuje tego oprogramowania. Ale zastanawia mnie taka rzecz: Jak rozumiem, jest to regulator proporcjonalny. On przy łagodnej charakterystyce daje duży uchyb w stanie ustalonym. Czy da się jakoś wymusić tryb regulatora PI? Chodzi mi o to, że jeśli będę miał wysokie obciążenie to wewnątrz komputera będzie np. 50 stopni, a wentylatory obudowy...
Obwód wzbudzenia, czyli magneśnica, czyli podajesz napięcie na szczotki. Jeśli nie poprzez regulator, to poprzez żarówkę 5W/12v. Wtedy podczas kręcenia alternatorem na wyjściach dostaniesz napięcie proporcjonalne do obrotów. Brak regulatora nie ograniczy wzbudzenia! I jeśli między D, a + zasilania magneśnicy podłączysz żarówkę, to wtedy zgaśnie ona...
Nie sterownik obrotów bo po to jest ten właśnie regulator.Potrzebujesz do tego aparatury sterującej proporcjonalnej lub jedynie testera serw ,po to są te trzy kabelki żeby je podłączyć w miejsce serwa w odbiorniku.
Wystarczy zastosować regulator PD. Dodaj część, która będzie dawać sygnał proporcjonalny do prędkości zmian. Przy regulatorze typu P albo będą oscylacje, albo układ będzie regulował wolno. Algorytm jest banalny. W każdej pętli zapamiętujesz stan położenia. Na końcu pętli przepisuj go do innej zmiennej - przykładowo "polozenie_poprzednie". Potem robisz...
Wejdż na stronę Lumela oni mają regulatory temperatury. Odpowiednią termop[arę można kupić w firmie Czaki ( cała gama ). Regulatory te na wyjściu mają przekażnik który uzyjesz do załaczania styczników odpowiedniej mocy. Są to regulatory proporcjonalne. Jeśli masz większe wymagania co do regulacji temperatutry to Omron ma bajeranckie regulatory ( sprawdzone...
RAPELC Niby tak, ale czy potrzeba? Nie potrzebuje mierzyć z super dokładnością co do stopnia bo regulacja i tak powinna odbywać się co 20-30 częściej nie jest potrzebne żeby nie generować strat. Jeżeli dołożymy sterowanie po z PWM wówczas z tą charakterystyką robi się regulator proporcjonalny w efekcie: Jeżeli regulacja jest daleka od pożądanej to...
Jeżeli to są siłowniki to istotną kwestią jest wyjście takiego sterownika - czy ma być to sterowanie zero-jedynkowe z szeroką histerezą czy sterowanie liniowe proporcjonalne. Chodzi o to, żeby regulator nie włączał i wyłączał kilka razy na minutę mechanizmu. W sterownikach pieców przykładowo jest to zrealizowane poprzez sterowanie intensywnością nadmuchu...
Budowę przetwornic na uC odradzają początkującym bo jest to trudne, dlatego że wymaga to programu "hard" real-time, opóźnienie albo "zwiecha" może skutkować spaleniem tranzystora, poza tym niezależnie czy cyfrowo czy analogowo trzeba zadbać o kompensację pętli sprzężenia zwrotnego (czyli robiąc to cyfrowo nie ominiesz potrzebnej tu dobrej znajomości...
Czy ktoś zna jakieś kursy korzystania z kontrolera PID?? Tu nie trzeba kursów korzystania, a zrozumienia zasady pracy regulatora proporcjonalno-całkująco-integrującego. Zacznij od regulatora P, potem PD, a na końcu zabierz się za PID - w tej kolejności zrozumiesz o co chodzi w tym wąskim skrawku liniowej teorii sterowania. Klocki są do tego ciekawym...
Obudowa serw nie wytrzyma takiego obciążenia, jedynym rozwiązaniem jest tutaj zastosowanie napędu pośredniego gdzie serwa stanowią tylko napęd i wał nie jest poddawany siłom ścinającym. Co do proporcjonalnego sterowania - to nie musi działać tak jak zakładasz. Wszystko byłoby ok, jeśli serwomechanizm byłby wyposażony w regulator proporcjonalny. Nie...
ALe skoro pompa wypompowuje to nie ma zależnośći wysokości słupa wody od przepływu. Więc dalej pytam , dlaczego uważasz że za szybko wypompowuje i po co chcesz w ogóle ustawiać tam jakiś regulator nawet Proporcjonalny.??
Aby zapobiec ewentualnemu "rozbieganiu" silnika, modulacja PWM została skonfigurowana w sposób uniemożliwiający uzyskanie ciśnienia wyższego niż 20 cmH2O. Właśnie o to mi chodzi ... co jeśli procesor się zawiesi i utrzyma stan załączony wentylatora. Lub spali się tranzystor sterujący ( pójdzie na zwarcie ) ? Zapamiętaj że dla układów, które mogą wyrządzić...
Witam, a zdradzisz jakieś szczegóły? Np. jakiego typu ma to być regulator P, PI a może PID? Nic na ten temat nie napisałeś. Samym członem całkującym nie wyregulujesz temperatury w pomieszczeniu. Z reguły regulatory posiadają najmniej dwa człony PI, PD. Proponowałbym stworzenie modelu pomieszczenia np. za pomocą szeregowego połączenia kilku (najczęściej...
Regulator, jak sama nazwa wskazuje służy do regulowania danym procesem. Na wejście regulatora podawany jest uchyb, czyli różnica pomiędzy wartością zadaną, a wartością na wyjściu regulatora. Uchyb ten jest podawany na każdą z części regulatora. P odpowiada za część proporcjonalną i jest to po prostu jakaś stała, natomiast I jest częścią całkującą. Wyniki...
Termostat wyłacza grzałkę a wentylator nadal działa więc jakoś ma to odbicie w temperaturze pokoju. Owszem, ale to wynika z tego, że temperatura powietrza zaciągniętego przez wentylator jest odpowiednio wysoka. Nie przekłada się to bezpośrednio na temperaturę w pomieszczeniu, a jedynie w najbliższej okolicy termowentylatora. Dlatego właśnie jest to...
Darujcie sobie Zieglera-Nicholsa. Jak to określił jeden z moich prowadzących zajęcia, metoda "na pałę" jest skuteczniejsza w doborze nastaw. Zresztą spróbujcie dobrać skutecznie nastawy tą metodą dla jakiegokolwiek modelu w Matlabie to się przekonacie o czym mówię. (at)szczupx: jeżeli już się brać za dobory nastaw tym sposobem to trzeba wiedzieć że...
Autotuning zaszyty w S71200 nadaje się do ... kosza. Przy standardowych obiektach sobie poradzi. Jeżeli będzie coś bardziej skomplikowanego to się wywali. A na bank wywali się w układzie bez sensownego opóźnienia. Ustaw typ regulatora na P (część proporcjonalna na 1, czas różniczkowania 0, całkowanie duże np. 1e6). Zaprogramuj PLC !. Zrób StartUp !...
Kiedy uchyb (x(t) z mojego wzoru) wynosi zero, człon proporcjonalny regulatora też na wyjściu ma zero. Oznacza to, że w tym momencie regulator nie zmienia wartości sygnału sterującego zaworem, dlatego nie wpływa on na proces. Zawór jest w stanie ustalonym.
Temat wydaje się bardzo prosty, ale za chiny nie rozumiem angielskiego To to proszę tutaj jest po polsku : http://flowmarket.pl/wp-content/uploads/... Czujnik pod pin 53 oraz przełączyć przełącznik 4 na ON (pomiar prądu). Należy ustawić parametry 16-10 do 16-19 oraz 7-20 Process CL Feedback 1 Resource na [1] Analog Input...
Witam - czy możesz napisać co to jest za odbiornik ( oczywiście proporcjonalny) . Pozdrawiam.
Kolego każdy regulator działa inaczej i tak naprawdę korzystanie z gotowych wzorów nie ma sensu. Ustaw tylko parametr P , I, i oczywiście czas próbkowania. Regulator PI (proporcjonalno - całkujący). Regulator PI (Proportional-Integral Controller) - w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu Kp oraz całkującego I...
Zawór reguluje przepływ. Ciśnienie reguluje regulator ciśnienia. Zarówno zawory jak i regulatory są w "wersji" proporcjonalnej. Czyli na zaworze możesz ustawić wymagany przepływ, a na regulatorze wymagane ciśnienie. Oczywiście, w zależności od wielu cech danego układu, przepływ wpływa na ciśnienie, a ciśnienie na przepływ.
Zwróć uwagę na to co pisałem ;P Regulator proporcjonalny nie powoduje zmniejszenia uchybu w stanie ustalonym do zera! Uchyb może się zmniejszać w zależności od wzmocnienia (im większe wzmocnienie tym jest on mniejszy - oczywiście przy założeniu, że zwiększanie wzmocnienia nie powoduje utraty stabilności układu), ale zawsze pozostaje. W celu wyeliminowania...
W proporcjonalnych zaworach hydraulicznych na napięcie stałe nakładana jest składowa zmienna około 20Hz celem poprawienia liniowości. Amplituda i częstotliwość regulowane, również prąd min. i max.
Witam, czy ten regulator można zainstalować z grzejnikiem akumulacyjnym firmy AEG. Chodzi mi o cos takiego: http://www.euroster.pl/produkty/regulato... a obecnie mam zainstalowane cos takiego tylko raczej starszej generacji: http://pieceakumulacyjne.eu/933-regulato...
kolego to za dużo opowiadania na posty. poszukaj artykułów o regulatorach, ciągłych, dwustanowych, PID, sterowaniu proporcjonalnym, dwustanowym, fazowy, grupowym, PWM itd. To się wyjaśni.
Chodzi o regulator proporcjonalny. Dziś przylutowałem równolegle do rezystora 750R rezystor 4k7 co daje jakieś 646R. Ze starej płyty mętnościomierza znalezionej w pracy pośród szpargałów, wylutowałem tulejki z rozwidleniem na górze do których można do woli lutować różne elementy od strony elementów (nawet regulatora nie wyciągałem z motocykla). W podanej...
No to zostale regulator ciśnienia lub lego sterowanie. Sygnał PWM , przyczym są zawory proporcjonalne i odwrotnie proporcjonalne.
Modelarski regulator obrotów jest sterowany tak samo jak proporcjonalne serwo. Ponadto przez ten regulator zasilany jest odbiornik.
Jaki to falownik? Ma regulator PID? Przy sterowaniu proporcjonalnym tak jak teraz zawsze będzie jakiś uchyb sterowania.
Nie jesteś w stanie idealnie wyrównać chudziaka pod cienką płytę PIR Zasadniczo jesteś bo można go zatrzeć na "równo" jak każdą inną - co zresztą też przećwiczyłem, osobną kwestią jest to jak jest on wykonany u autora. To raz. A dwa - właśnie większa sztywność i mniejsze ugięcie pod obciążeniem jest warunkiem koniecznym cieńszych wylewek. EPS 100 jest...
witam ! Potrzebuję pomocy z programem do Arduino nano . Za pomocą termometru LM35 chcę sterować silnikiem krokowym 28BYJ-48 który będzie odkręcał lub przykręcał zawór dławiąco zwrotny. Gdy termometr wykryje 29 stopni .......... Nie musisz tak komplikować tego projektu. Zawór, którego otwarcie potrzebujesz regulować to zwyczajny regulator przepływu,...
Będzie działał, ale napięcie wyjściowe będzie proporcjonalnie wyższe. To tylko transformator o regulowanej przekładni z prostownikiem.
Hamulce odśrodkowy wynaleziono już na potrzeby maszyn parowych. Pozwolę sobie lekko zaprotestować - w przypadku maszyn parowych, to urządzenie nie jest ani nigdy nie było hamulcem - to nazywa się mechaniczny regulator odśrodkowy - z punktu widzenia automatyki jest to regulator obiektu o sterowaniu proporcjonalnym (P), a biorąc pod uwagę inercję obracających...
regulator temperatury proporcjonalny regulator zaworu proporcjonalny regulator wzbudzenia proporcjonalny
transmisja sygnałów analogowych deska rozdzielcza punto kontrolki hamulec przyczepy
klimatyzator przenosny mikrokomputer cobra1
Jak włączyć Wi-Fi na różnych urządzeniach? Instrukcja obsługi stacji pogodowej Nor-tec 73409/2566124