Tutaj jest coś na ten temat http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic15...
Mam pytanie jak w przedstawionym wyżej rozwiązaniu realizowany jest łgodny rozruch? Według noty katalogowej jest to raczej układ do kompensacji zmian prądu obciążenia.
Regulatory obrotów silnika AC dotyczą silników szczotkowych takich jak np w wiertarce, natomiast w silnikach bezszczotkowych w uproszczeniu onroty zależą od częstotliwości napięcia zasilającego. Prosty układ z triakiem nie zmienia częstotliwości tylko "skraca" okres prądu zasilającego. Do regulacji silników bezszczotkowych służą skomplikowane przetwornice...
Wcale się nie dziwię, ze nikt Ci nie odpowiada, cierpliwości, na tym forum jest prawie wszystko, a na ten temat nawet sporo tylko spokojnie i cierpliwie poszukać Dodano po 2 http://obrazki.elektroda.pl/9456498800_1...
Zrobiłem regulator prędkości obrototwej na U2008B i najpierw nie reagowało mi wogóle na regulacje tylko otwierało triaka na Full i chodziło na pełnych obrotach a teraz po zmianach ledwo co mi rusza i rzęzi a na regulacje tez nie reaguje. Schemat tego regulatora jest na www.cyfronika.com.pl/kityAVT/avt1007.htm... Prosze o jakieś wskazówki Bakchos Dodano...
Witam, Zbudowałem układ regulatora fazowego na U2008B, wszystko działa prawie idealnie poza jedną małą rzeczą. Obciążenie to żarówka ale docelowo silnik komutatorowy. Za każdym razem gdy załącze zasilanie sieciowe żarówka na chwilę zabłýśnie po czym dostaje taką moc jaka jest ustalona potencjometrem. Problem w tym, że nawet gdy potencjometrem ustawię...
Cześć, Uzyłem schematu jak tutaj: http://obrazki.elektroda.pl/7625718300_1... Do stworzenia regulatora napięcia z zastosowaniem u2008 i triaka. jedyne, co pominąłem, to rezystor R3, który uważałem, że na pewno nic wielkiego do tematu nie wnosi. Na pewno coś musiałem zrobić źle, ale siedzę już nad tym dzień i nie potrafię znaleźć błędu,...
Witam serdecznie. Czy w układzie takim jak ten: http://www.nikomp.com.pl/opisy/ZEDJ0/ZED... powinno zastosować się zabezpieczenie triaka przed przepięciami? Stosuję triak BTA24-600, który steruje silnikiem 1600W. W nocie U2008 nic o układzie gasikowym nie piszą. Na schemacie jest błąd, zamiast triaka narysowali tyrystor. Pozdrawiam.
Witam. Zmontowałem układ według schematu http://obrazki.elektroda.pl/9504296900_1... Wszystko działa jak należy tylko jeden mały problem po wy spawaniu jednej elektrody , rezystory r1 i r6 strasznie sie grzeją.Zmieniły kolor na brązowy .Po dotknieciu parzą w palce ,Rezystory mam założone 2 watowe.Jak można rozwiązać ten problem.Spawarka...
czym mozna regulowac prad spawarki i obroty silnika indukcyjnego czy u2008b moze a moze jest uklad ktory to zrobi szukam informacji Przeniesiono z Inne j.
Witam Mam szlifierkę kątową o mocy 500W, i chciałbym obniżyć jej obroty. Regulator jednak chcę przygotować już na moc 800W .Znalazłem na forum taki regulator: http://www.elektroda.pl/dla_domu/regulat... Jednak przed znalezieniem go udałem sie do sklepu i kupiłem cały zestaw ale bez płytki. Nie które części się różnią szczególnie rezystory....
Potrzebujue schematu do takiego regulatora albo coś podobnego bo chcem regulować silnikiem 3 f w dmuchawie. Jak ktoś ma coś ciekawego to zapraszam Link na coś takiego http://www.allegro.pl/item131728239_regu... I czy to wogóle ma prawo działać na silniku? a co z symetrią na fazach czy taki układ jest na tyle...
Witam Szanowych Kolegów Proszę o informację i pomoc , wykonałem układ do regulacji obrotów silnika zbudowany na układzie scalonym U2008 (układ z EP po korekcie) i po zmontowniu układ działa - regulując potecjometrem uzyskuję zmianę obrotów. Ja chcę go wykorzystać do zmniejszenia obrotów w pilarce ręcznej (1500W) , lecz przy zmniejszaniu obrotów moc...
Zlecę wykonanie regulatora silnika -słyszałem że na tym elelmencie-U2008B-niestety za dużo nie wiem o elektronice :( więc zwracam się do Was!!! Mój gg 6265488 lub PW Dziękuję z góry Post był raportowany. (!!!!Sląsk!!!!)) – ozdobnik ? -- > REGULAMIN pkt 11.1 i 11.2. Popraw błędy i interpunkcję. Użyj przycisku PISOWNIA --> REGULAMIN.
Witam jak w temacie mam problem z regulatorem obrotów, zmontowałem takowy układ samodzielnie schemat znalazłem np. http://obrazki.elektroda.net/87_12720446... regulator po włączeniu do sieci po sekundzie załącza się i osiąga max obroty nie ma w ogóle reakcji na regulacje potencjometrem. Ponieważ jest tam kilka elementów to podstawiłem wszystkie na...
Dlaqczego nie działa mi układ sterowania obrotami silnika zbudowany na tej kości. Układ wydawał sie prosty ale okazało sie, że nie reaguje na regulacje i jakby nie może wystartować (rzęzi na niskich obrotach)?? http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_... http://www.elektroda.net/dla_domu/regula... To są linki do schematu...
Witam mam pytanie, znalazłem kiedyś, gdzieś fajny schemat sterownika U2008 - PWM, i mając tuzin kostek postanowiłem sobie jedną uruchomić i nie udaje się to, może ktoś doświadczony w aplikacji i wdrażaniu rozwiązań opartych o tą kostkę pomoże. Objawy nie działania: Na próbę obwód zamknięty żarówka 100w / 230v Triak cały czas załączony, nawet jak odłączę...
Witam, nie znam się na tym kompletnie a chciałem coś kupić do zewnętrznej [szeregowo przed szlifierką] regulacji szlifierek kątowych [obroty do 12 000 obr/min] i prostych [obroty do 26 000 obr/min], moce 220W-1200W z tego co przeglądnąłem to wśród obfitej oferty rynkowej generalnie są 2 rodzaje regulatorów : 1/ triak BTA 16 + układ scalony U2008B [np....
Witam Mam problem z w/w układzem. Konstrukcja jest klasyczna jak z Atmelowskiego PDFa. Układ ładnie reguluje w całym zakresie, natomiast podczas załączania zaczyna od pełnej mocy po czym spada do nastawy zadanej. Co ciekawe ten sam układ kiedyś mi działał poprawnie z gasikiem 50R i 470nF, przestał gdy wywaliłem potencjometr 47k i go zwarłem (powinienem...
W regulatorze prędkości obrotowej zbudowanym na triaku musze do poprawnego działania stosowac równolegle do obciążenia żarówke. Czy jest mozliwość zastąpinia jej czymś mniej efektownym. Próbowałem już rezystor o tej samej rezystancji oraz cewki o zblizonej rezystancji?? Regulator jest zbudowany na bazie układu U2008B. Poniżej link do schematu: http://www.elektroda.net/dla_domu/schema...
Witam. Wpadło mi w łapy urządzenie już przez kogoś zmodyfikowane bo ma założony regulator obrotów na U2008. Reguluje silniczkiem takim jak od popularnej "Farelki". Działało - to wiem. Teraz do mnie przyszło i dziwnie się zachowuje: po wąłczeniu do sieci wał sinika kręci bardzo powoli (~1 obr/2 sek.). Trwa to jakieś 10...15 sekund po czym zaczyna sie...
Witam, Czy jestem w stanie, zrealizować przy pomocy tego układu u2008b, poza regulacja obrotów np. wentylatora również załączenie i wyłącznie tegoż wentylatora. Czy niezbędny do tego będzie dodatkowo przekaźnik ?? pzd
A może spróbuj czegoś takiego: http://www.goofer.one.pl/05-1998_43_49.p... aktualnie dostepny jako kit AVT1007 na www.cyfronika.pl za 30 PLN Opis VAVT1007 Regulator obrotów silnika elektrycznego (Kompletny zestaw) Więcej... Wysokiej klasy sterownik prędkości obrotowej do jednofazowych silników elektrycznych. Zapewnia miękki start sterowanego silnika,...
Witam.Proponuję dołączyć równolegle do zacisków silnika dwójnik RC taki jak do triaka.Można w szereg z triakiem włączyć dławik o niedużej indukcyjności aby ograniczyć stromość narastania prądu na tym elemencie.Pozdrawiam
Witam Mam problem z regulatorem na U2008b zrobiłem plytke polutowalem wszystko na niej i sprawdzilem go na zarowce wszystko było ok regulacja była czyli tak jak powinno byc ale podłaczylem go do odkurzacza w celu sprawdzenia na wiekszym pradzie podalem napiecie ( potencjometr mialem na minimalnej wartosci ustawiaony ) a odkurzacz stoi po zwiekszeniu...
Witam Mam problem z regulatorem prądu spawania opartym na u2008B i BTA41. Zmontowałem układ i wszystko prawidłowo działało do czasu gdy nastawiłem mały prąd spawania i skleiło mi elektrodę i wybiło bezpieczniki. Po ponownym włączeniu układ działał ale regulację wcieło (pomiędzy wyprowadzeniami A1 i A2 jest zwarcie). Czyżbym przeciążył ten triak?? Piszą...
Hmm.Przerobiłem trochę spawarkę i teraz da się już spawać.(i to nieżle) dodałem mostek prostowniczy do tego kondenstatory 20000uF oraz zrobiłem wielki dławik (50mH). na koniec generator impulsowy regulowany od 20Hz do 10kHz z regulacją szerokości wypełnienia i głębokości . Na stronie pierwotnej dałem regulator prądu z triakiem BTA41 i U2008B ze stabilizacją...
Albo użyć kostki U2008B Jest to scalony regulator obrotów silnika prądu przemiennego. Ma ona wbudowana funkcję miękkiego startu. W nocie katalogowej jest schemat: http://katalogi.iele.polsl.gliwice.pl/d....
W kwestii elementów RC podłączonych do triaka - BARDZO WAŻNE. zabezpieczenie triaka przed przepięciami. Trochę z innej beczki. Czy układ gasikowy jest potrzebny w tym układzie gdy steruje on silnikiem 1600W? W nocie U2008B nie znalazłem układu gasikowego.
Zobacz jeszcze schemat regulatora na układzie U2008B (w załączniku) z EP8/94. On ma stabilizację prądu płynącego przez silnik, więc przy obciążaniu silnika zwiększa kąt otwarcia triaka, czyli również moment obrotowy. Ściągnij z elenoty kartę katalogową tego układu, tam jest pełna aplikacja.
Elementem wykonawczym w u2008b jest triak, sterujący silnikiem prądu przemiennego. Ty masz regulację PWM silnika prądu stałego najpewniej przez NE555. Płytka PCB widać, że jest po nieudolnych przeróbkach, naprawach i nadaje się do gruntownej przebudowy. Możesz wykonać regulator od początku na NE555. http://obrazki.elektroda.pl/3908308900_1...
ja wykorzystałem trafo z mikrofali, wyciąłem uzwojenie wtórne i zastąpiłem je nowymi 18 zwojami, regulator zrobiłem na układzie U2008B (schemat z "Datasheet") reszta to amperomierz, układ prostowniczy, działa znakomicie
Witam.Przewinąłem trafo drutem 2,8mm bardzo dokładnie ,poprawa jest widoczna, prąd pobiera około 4A bez obciążenia.Podłączyłem regulator prądu na tyrystorze i "działa"!! Reguluje prądem bardzo dobrze,ale oporniczki na płytce robią się bardzo gorące .Sam triak jest zimny pomimo wypalenia kilku elektrod przy różnym prądzie spawania. Może wiesz jaka jest...
Witam wszystkich, Zaprojektowałem regulator napięcia oparty na znanym sterowniku U2008B (sterowanie fazowe) i triaku. Niestety badania EMC wykazały przekroczenie dopuszczalnych norm zawartości harmonicznych prądu obciążenia. Zamieszczam mozaikę pcb oraz schemat urządzenia. Dławik zastosowany na wyjściu ma 220uH. http://obrazki.elektroda.pl/8812366100_1...
trzeba zrobić regulator na triaku, sam potencjometr ma za małą moc{ chyba że jest wielkości tostera} poszukaj na elektrodzie, i nie tylko, takich schematów jest wiele zarówno regulacji po stronie pierwotnej jak i wtórnej Porządny regulator można zrobić na układzie U2008B jest na tym forum, dobrze działa nie powoduje zakłóceń można tym regulować nawet...
Dla R6 = 180R zastosowany układ U2008B powinien dawać na bramkę triaka impuls prądu około 40mA; dla R6 = 0 dawałby od 100mA do 150mA. Trzeba sprawdzić w nocie katalogowej triaka, jakiego impulsu on potrzebuje i dać ze sporym zapasem.
tak pr1 służy do regulacji minimalnego zakresu prądu a stosowanie dwóch triaków równolegle mija się z celem (znaczne rozrzuty parametrów w poszczególnych egzemplarzach). mam taki regulator i spisuje się bardzo dobrze przy regulacji transformatorów tradycyjnych tzn. kształtki EI ale próba regulacji prądu przy transformatorze toroidalnym wypadła bardzo...
Witam Jest taki sobie regulator na triaku po pierwotnej. Opisuję go w prezentowanych postach. Można go używać do spawarek 220 380. Można tez do dowolnego prostownika na U2008B http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic39... Pozdrawiam Paweł
Witam. Zamierzam zamontować w spawarce SPB-315 regulator fazowy na scalaku U2008B U2008B i trzech triakach 40A. Mam dość częstych awarii dotychczasowej regulacji. I teraz zastanawiam się co zrobić z tym "dławikiem", którego nazwy nie pamiętam, a nawet jeśli - to nie jestem pewien jej pisowni- ale spokojnie, wiem jak działa... tylko teraz mam następujące...
A może w szereg, wpiąć "drabinkę" kilku najtańszych żarówek reflektorowych 12V i zwierać przełącznikiem z odpowiedniego odczepu drabinki. Miałem podobny pomysł, ale brakuje softstartu a on jest chyba ważniejszy. Znalazłem na allegro taka aukcje: UNIWERSALNY REGULATOR PRĄDU SILNIKA SPAWARKI SOFT START 1 FAZOWY (240V) lub MIĘDZYFAZOWY (380V) Maksymalny...
Ale kupiłem go właśnie jako regulator obrotów silnika :| Ale nie jednofazowego silnika indukcynego, a komutatorowego silnika uniwersalnego - takie, jakie sa w elektronarzedziach, w np. wiertarkach. Zas silniki wenylatorowe niekoniecznie moze chciec poprawnie sterowac obrotami - taki to urok tych jednofazowych silniczkow indukcyjnych. Bez amperomierza,...
witam, mam podobny problem - potrzebuję takiego sterownik do prostownika 3 fazowego. fakt moje zastosowanie jest bardzo specyficzne bo prostuję HV a nie niskie napięcia. ot szukam opcji na regulację prądu z jednego lub 3 osobnych transformatorów. potrzebuję uzyskać możliwie gładkie napięcie na wyjściu przy mocach około 3,5kW. mam zrobiony sterownik...
Możesz je obciążyć prądem około 30A, jako regulator zastosuj regulator na układzie U2008b jeżeli trafo masz na rdzeniu innym jak toroid, choć ktoś mi się chwalił, że z toroidem mu współracowało. Na rozruch masz na mały przekrój drutu, ale kto wie-coś do 1,5 litra pojemności może odpali.
co powiecie panowie na taki regulator prądu transformatora?: http://www.electronica.mk/all_articles/M...
U2008B ma wbudowaną kompensację wpływu napięcia zasilającego, daje ona spory prąd płynący z nóżki 3 do potencjometru, co może być przyczyną twoich problemów. W dokumentacji Figure 4 pokazuje jak ją dezaktywować http://pdf.eepw.com.cn/u20091116/7af5ef5... Przy okazji dezaktywujesz też automatyczne ponowne wyzwalanie triaka....
Witam czy ma ktoś schemat wraz ze schematem płytki regulatora 3-fazowego na U2008b bo nie moge znaleść.
Witam, Chciałbym zrobić regulacje wartości napięcia po wtórnej stronie transformatora kluczując przebieg po stronie pierwotnej triakiem. W podobny sposób robi się regulacje prądu w spawarkach transformatorowych. Chcę użyć układu U2008B podobnego do U209B na którym widziałem kilka konstrukcji regulatora prądu do spawarki. Niestety martwi mnie czy będzie...
Dwa pierwsze się nadadzą trzeci jest za słaby wytrzymuje bodajże tylko 400W. Trzeba też dodać, iż triak należy zaopatrzyć w odpowiedni radiator (a na żadnym go nie ma). Układ 3. jest przeznaczony do odbiorników typu rezystancyjnego (żarówka) i nie tylko ma triak na zbyt mały prąd, ale również jego działanie nie będzie zbyt pewne ("przeciąganie prądu")...
Bardzo dziękuję użytkownikowi "Jerzy Trojniarz" :) Trochę jestem zawiedziony że to tylko 110A, liczyłem na więcej. No ale jak to mówią darowanemu koniowi w zęby się nie patrzy. Na pewno będę ją próbował doprowadzić do stanu użytkowego. Znalazłem schemat regulatora prądu spawarki opartego o układ u2008b i triak BTA 41-600B. Szczerze mówiąc nigdy nie...
Januszx3 - silnik z zasilonym uzwojeniem pomocniczym i wirnikiem prądem stałym działa świetnie. O ile z uzwojeniem pomocniczym problemu nie mam, bo po prostu zasilam je z nieregulowanego zasilacza 160V to już z wirnikiem nie jest lekko. Próbowałem prostować w mostku i wygładzać prąd z regulatora fazowego na U2008B, ale z bardzo marnym skutkiem. Teraz...
Piszesz że jest to nowy silnik. Jeżeli na kolektorze nie ma "ognia okrężnego" to wszystko jest w normie. Kazdy silnik komutatorowy musi trochę iskrzyc a zwłaszcza przy obciążeniu (wzrasta prąd).
Sledząc posty odnośnie regulatorów napięcia ,prądu nie znalazłem nic prostego To zależy, co kolega uważa za "prosty". Proszę o jakiś bardzo prosty schemat dla regulacji napiecia triakiem bta 41 600 b Wpisz w wyszukiwarkę U2008B/ jest to nowszy układ/, lub U209B /starszy/- są to proste regulatory... Na forum są gotowe schematy, oraz płytki do druku....
Dzień dobry, mam pewien problem, w sumie mogę go próbować rozwiązać "w praniu", ale może któryś z Kolegów to przerabiał lub ma wiedzę, czy sposób który zamierzam zastosować, zda egzamin. Mam mały, prosty piecyk oporowy do hartowania i topienia metali, własnej konstrukcji, i zastosowałem w nim grzałkę przewymiarowaną (ok. 3kW przy 230VAC). To spowodowało...
kolego nie pleć głupot - koszt regulatora na u2008b to raptem 40zł ztriakiem i radiatorem - podaj link rozwiazania sterownika na wtórnym zeby zmieściś sie w tej kwocie przy prądzie spawania 150-200A Problem w tym, że na jednym triaku się nie kończy...
Problem polega na sterowaniu transformatorem tzn na regulacji prądu spawania, a nie na wytrzymałości diod. Jeśli ktoś wie jak połączyć 3 układy U2008B jednym potencjometrem bardzo proszę o wskazówki jak to zrobić.
Dosyc ciezka w zrozumieniu ta zasada mozna prosciej prosic bo potrzebuje to do szkoly na lekcje to taki referacik prosze o opis co robia poszczegolne elementy jak plynie prad itp. ogolna zasada dzialania....
Może rzeczywiście ten triak jest odwrotnie? Triak jest odwrotnie. Wygląda na to iż nie tylko triak jest odwrotnie. Spójrz na fragment zdjęcia poniżej. Zaznaczyłem wyprowadzenia nr 1 i nr 8 układu U2008B. Wyprowadzenie nr 8 jest od strony kondensatora C2, a powinno być to wyprowadzenie nr 1. Gdyby układ scalony był zamontowany od strony połączeń cyną...
Posiadam rdzeń o przekroju 70mm² na którym mam zamiar nawinąć spawarkę. Mam dylemat jak rozmieścić uzwojenia. Czy nawinąć pierwotne uzwojenie na jednej kolumnie a wtórne na drugiej, czy nawinąć połowe pierwotnego i wtórnego na pierwszej kolumnie a drugą polowe uzwojeń na drugiej kolumnie i połączyć je szeregowo. Jak będzie lepiej? Dodam jeszcze...
Nie podałeś schematu. Co ważniejsze, nie podałeś typu triaków. Prawdopodobnie nie chodzi tu o "oporność" G-A1, tylko o prąd wyłączania triaka. Do b. małych obciążeń powinny byc dobierane "małe" triaki.
Mam schemat regulatora prędkości obrotowej dp silnika jednofazowego zbudowanego na US U2008B, a elementem wykonawczym jest triak. Układ zapewnia miękki start silnika, kontrolę poboru prądu, stabilizator obrotów. Opis-schemat-druk. Jak Ci to odpowiada to podaj mail na PW z numerem A133.
Witam, Witam. To mój pierwszy post, bo pogubiłem maile i w ogóle burdel mam na pocztach, ale nie o tym post. Otóż robię sobie taki układzik jak regulator obrotów z katalogu AVT. Płytkę zaprojektowałem w Eagle na podstawie schematu z noty katalogowej układu scalonego U2008B. Tylko problem polega na tym, że u mnie w mieście jest tylko jeden skromny sklepik...
Witam. Jestem posiadaczem taniego migomatu MP1500 firmy Bester. Tym MigMagiem fajnie spawa się grube blachy,takie od 3mm do 9mm. Stosując CO2. Problem powstaje. gdy zaczynamy spawać blachy samochodowe o grubości 0,8mm. Problem powstaje gdy zaczynamy lutospawać w/w blachy. Przy spawaniu blach 0,8mm występuje problem. Ponieważ na zakresie pierwszym spawanie...
Mam pytanie odnośnie tej przystawki, a mianowicie czy prąd spawania transformatora spawalniczego może być regulowany elektronicznie na uzwojeniu pierwotnym przy pomocy jednego z opisywanych na elektrodzie regulatorów np U2008B lub U209B? Czy musi być regulacja bocznikiem? Pozdrawiam ciesiew
Witam Mam ponowienie problem z układem. Układ ten mam podpięty do wycinarki styropianu i po kilku cyklach włączenia i wyłączenia układ nie do końca reguluje prąd wyjściowy. Mam ustawione na 5 [A] a przy kolejnym załączeniu prąd skacze do 26 [A]. Moje pytanie brzmi co może być przyczyną takiego stanu rzeczy.
Do jarek_lnx .Teraz Ty źle interpretujesz sens moich słów. Jeśli napisałem "wyższych harmonicznych (wyższych w stosunku do frekwencji fali podstawowej, w tym przypadku 50Hz) - to oznaczało wyższe harmoniczne w stosunku do frekwencji fali podstawowej generowanej układem PWM, a wiadomo że dominującą wyższą harmoniczną przebiegu generowanego (w tym przypadku...
Poczytaj w tym temacie http://obrazki.elektroda.net/82_12360487... A co do transformatorów: Transformator: 230V/24V (50A) oraz 230V/30V (50A) zastosuj ten drugi uzyskasz maksymalne napięcie ładowania akumulatorów 24V.
Wziąłem to z noty katalogowej BT138 :roll: A jak połączysz bramkę z anodą to otwierasz triaka "na full". Duży prąd bramki płynie prawie od "zera" napięcia sieci i wysterowuje triaka. Być może regulator już jest zepsuty. Impulsy sterujące mają być między T1 a G.
Poruszyłem temat układu U2010B bo zadziwia mnie przywiązanie do kostki U209B, która w zasadzie obecnie nie jest zalecana przez producenta - patrz http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_... . Można tam wyczytać, że do regulacji prądu w spawarkach polecane są układy U2008B i U2010B - patrz "Tabele 2-3". Z innych wytycznych odnośnie...
regulator prądu spawarki u2008b u2008b regulator regulator u2008b
pc5000 sanwa odkamieniacz junkers nagrzewnica indukcyjna temperatury
tester wtryskiwaczy tester wtryskiwaczy
Połamany pilot Samsung, LG, Sony – brak reakcji, naprawa, zamienniki, aplikacje IR/BLE Błąd F06E2 w suszarce Whirlpool - przyczyny i rozwiązania