Podłączając tego robota do naszej instalacji Kolega uszkodził regulator obrotów tego robota, czy robot był już rozbierany. Proszę rozebrać robota wykonać zdjęcia płytki regulatora obrotów i umieścić tu na forum. Sprawdź czy cewki w stojanie nie są uszkodzone (przegrzane , przebarwione). Aby umieścić tu na Forum film z YouTube , w odpowiedzi klikasz...
No to kilka pytan: 1.Czym chcesz to zasilic? Takie baterie beda niezle kosztowaly 2.24V/50A to troche niebezpieczne.. mozna sie spazyc.. jestes pewien, ze chcesz to robic jako swoj pierwszy projekt? 3.24v/50A=1200Wat mocy, przy dwoch silnikach to 2400Wat. Czyms takim moglbys spokojnie DUZO wiekszego robota ciagnac i to naprawde szybko. 4.Moze zacznij...
Witam. Oryginalny powinien być regulator temperatury B115-A002 (Mera-Pnefal ZEA) zamiennie może być z Robot Serwisu o kodzie 269-5 lub 678-5.
Lipol dużo za duży, robot ma wygrać walkę, a nie jeździć godzinę w te i na zad. Poza tym robot musi być mały i zwarty, LiPol się dobiera do konstrukcji, a nie odwrotnie. Koła kup gładkie, bieżnik tylko zmniejsza przyczepność, chyba że chcesz walczyć na piachu... Ja stosowałem koła niskie (23mm średnicy) za to szerokie. We wszystkich silnikach jakie...
Na zdjęciach, ten triak jest w innej obudowie, to TO202 http://obrazki.elektroda.pl/6649158300_1... http://obrazki.elektroda.pl/6499261200_1...
Majówkowo w celach rozrywkowych, chociaż może trochę przerażać. Wiadomo, że Chińczycy bardzo dużo pracują nad wszelkimi typami robotów, są pogłoski, że niedługo wyprzedzą USA w tej dziedzinie oraz ogólnym AI. Sam robot nie wygląda, że stał świadomy, po prostu błąd w SkyNet ;) Co się stało? 1 maja 2025 r. na platformach X (Twitter) i Reddit pojawiło...
Może iść na całość i poszukać jakiegoś scalonego regulatora , a ze starego wykorzystać tylko potencjometr (by obudowy nie przerabiać) Regulator oryginalny jest dość prosty i z tego co pamiętam to lekkie szarpanie było zjawiskiem częstym.
Witam wszystkich serdecznie. Ja szukałem to może ktoś też będzie potrzebował. Wszędzie opisane-tyrystor, a u mnie nie działał. Zastosowałem triak (KT207-wymaga zamiany wyprowadzeń A2-G) i pracuje jak za dawnych dobrych lat :D (jesteśmy razem jakieś 24 lata).
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Ma zatarte oznaczenie? Próbowałeś zmyć alkoholem ewentualny lakier, którym może być pokryty? Jeśli to mikrokontroler programowalny to nazwa Ci nic nie da bo i tak nie zdobędziesz wsadu. Może to być również dedykowany regulator fazowy do sterowania triakiem albo jakiś CMOS, na którym zbudowano licznik lub generator. Zrysowanie kawałka schematu nie będzie...
http://obrazki.elektroda.net/48_12766243... Witam, Chciał bym przedstawić nowszą wersje mojego linefollowera. Niedawno pokazałem pierwszą wersję projektu: http://obrazki.elektroda.net/56_12766243... http://obrazki.elektroda.net/82_12766243... http://obrazki.elektroda.net/99_12766243... [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...
Coś źle podłączyłeś, lub uszkodzony jest regulator prędkości.
Cześć. Chcę kupić robota wolnostojącego Kasia 116. Mam wszystkie części, niektóre nowe, ale robot się zepsuł. Czy możesz mi doradzić? Dziękuję (at)ElektrodaBot Bezpośrednia odpowiedź Jeżeli masz komplet części (w tym nowe) do robota kuchennego MPM „Kasia” typ 116, w 90 % przypadków opłaca się go naprawić zamiast kupować kolejny egzemplarz – pod warunkiem,...
Buduję robot typu "Delta". - Moduł Shield CNC V3 Arduino Uno Sterownik 3D ( Zasilanie: 5-12 V, Napięcie pracy sygnałów logicznych: 5 V, Moduł Shield CNC V3 dla Arduino Uno, nie ma swojego zasilania części logicznej. Dla tej części obwodu jest tylko jeden (1) regulator napięcia na UNO, jeżeli zasilanie jest z Power Jack. Zwykle zasilanie (5V) jest wykorzystane...
Witajcie, jest to ulepszona pod każdym względem wersja mojej pierwszej machiny Sumo Challenge 2011 , w których brałem udział (zająłem wtedy przedostatnie miejsce :D). Ta sytuacja bardzo zmotywowała mnie do stworzenia czegoś szybszego, zwinniejszego. Tak powstał MacLiner 2.0 . Chciałbym serdecznie podziękować użytkownikowi Sabre , dzięki któremu mogłem...
Nie wiem do końca czy dobrze cie zrozumiałem: - spróbuj z regulacją powtarzalności pozycji końcówki roboczej. Musiałbyś to skorelować z danymi z czujnika odległości końcówki od idealnej pozycji zadanej - albo algorytm "jest otwór->zgadza się średnica->jest gwint->zadana akcja" prostsze, chyba nawet za proste. Kiedys widziałem taki regulator w akcji...
A.T. wczoraj udało mi sie ustawić prototyp mojego robota do pionu. Tyle że ja mam badziewny silnik z luzami sterowany pwm bez sprzeżenia zwrotnego. Będę musiał to dopracować. Co do strojenia regulatora to ja metoda prób i błędów zrobiłem. z 15min i robot stoi. P- im większe tym mocniejsze działanie regulatora zeby skorygować odchyłkę od wartości zadanej....
Witam ,mam robot philips HR7745 i przestał działać regulator obrotów.Ale jak wcisnę guzik CLEAN lub PULSE to działa na najwyższych obrotach.Czy może odpowiadać za to popsuty tyrystor MAC 12 MG ?? ,Czy coś innego? Jak mierzę tyrystor wlutowany w robocie, to na dwóch skrajnych nóżkach jest 0,07om ,a jak mierzę na podobnym nowym jest 0,25om.Czy ten tyrystor...
Witam chciałbym wam przedstawić mojego pierwszego robota o nazwie MacLiner.Cała konstrukcja oparta na laminacie 3mm, która jest jednocześnie płytką drukowaną elektroniki. Robot jest w kształcie Koła. MECHANIKA Tradycyjnie jak prawie w każdym robocie tej klasy zastosowane zostały dwa silniki Pololu 30:1, ball caster który stanowi tylną podporę a także...
ok rozumiem: początki - 12lat, więc się nie zrażaj, w Twoim wieku to ja jeszcze się tak nie bawiłem - zacząłem później, więc wszystko przed Tobą przeglądałem Twoją stronę i uważam, że to jest autko i to nie sterowane a nie robot, poszukaj w necie definicji, dodaj elektronikę np. czujniki wpływające na regulator prędkości silnika ...
1. Regulator PWM obrotów silnika DC itp. na NE555 – PCB https://obrazki.elektroda.pl/4186133000_... Sprzedaję płytkę PCB mojego autorstwa - regulator PWM oparty na NE555 wraz z tranzystorem MOSFET. Prosty, mały i tani regulator PWM na NE555. Wymiary płytki to niespełna 16×18 mm. Można użyć go do wysterowania silnika na 12V, modułu Peltiera,...
Witam mam problem w podłączeniu zasilania w robocie Dane robota : robot ma być zrobiony z PLEXY czy jakoś tak w poniedziałek będę miał 4 wkrętarki na 14.4 --> powinno wystarczyć kończe tworzyć cztery regulatory A moje pytanie brzmi ---> JAK TO PODŁĄCZYĆ (żeby działało) ________________ |```````````````|..... <> regulator ()-[_]`<>``<>`[_]-()...
Witam!! I z gory przepraszam milczenie do tej pory brakowalo czasu zeby zajzec,ale ustosunkowujac sie do wczesniejszych odpowiedzi to tak jak kolega napisal u mnie w megance jest regulator predkosci obrotowej biegu jalowego a nie krokowiec jutro zabieram sie do roboty i jak dokonam przelom to napisze niezwlocznie. Na front robot wysylam przepustnice...
Ogromne gratulacje Kolego za świetnego robota :) A teraz pytania: - zaciekawił mnie nietypowy kształt płytki vs. zamówienia w Satlandzie (sam u nich zamawiam). Czy tego typu kształt wraz z wewnętrznymi wycięciami to po prostu obrys na warstwie keep out czy musiałeś im dawać jakieś dodatkowe wytyczne co do wyfrezowania tych wewnętrznych prostokątnych...
Witam, Mam nadzieję że to dobry dział inaczej proszę o przeniesienie - jestem początkującym użytkownikiem elektrody :). Mam pytanie do tych bardziej doświadczonych ;) Projektuję właśnie quadrocoptera - mój pierwszy projekt. Do silników będę potrzebował regulatorów obrotów aby robot mógł się wznosić, lądować i ogólnie poruszać się. I tutaj moje pytanie...
'I' jest dobre gdy zależy nam na precyzji, np w pozycjonowaniu . Dobrze nastrojony regulator będzie krążył wokół wartości zadanej
Prawie każdy układ sterowania silnikiem DC oparty na mostku H umożliwia uzyskanie pełnego momentu dla prędkości równej 0. chyba nie zrozumiałeś pytania adamsssona nie chodzi o regulację tylko o fakt zachamowania , trzymania wirnika w określonej pozycji z pewnym momentem siły Jak masz pozycyjne sprzężenie zwrotne i dobrze dobrane nastawy regulatorów,...
1. Upewnij się, że dobrze masz skalibrowany żyroskop i akcelerometr oraz że dobrze robisz fuzję tych dwóch czujników (czyli kręcisz robotem i sprawdzasz czy mikrokontroler odpowiednio liczy kąt przechylenia 2. W PID dla Ciebie najważniejsze są dwa człony: P - proportional - określający jak mocno regulator reaguje przy wychyle. D - różnickowy - określający...
Witam. czy ktorys z kolegow mialby schemat polaczen na plytce drukowanej, zastosowanej w sterowniku robota ER-1? (dokladna nazwa - ER1 robot control module 1.0) Robot jest firmy Evolution Robotics. Spalilem liniowy regulator napiecia REG104FA-5, skutkiem czego robot przestal dzialac, co uniemozliwia mi dokonczenie pracy inzynierskiej. Jezeli ktos moglby...
Trochę odgrzebuję temat, ale myślę, że przyda się potomnym to info. Otóż KitchenAid Artisan i Classic 110V od wersji 220V czyli export różni się: 1. Inny stojan silnika 2. Inny wirnik silnika 3. Inny phase control board, czyli triakowy regulator obrotów 4. Wersja export posiada filtr zakłóceń, wersja usa nie 5. Wersja export posiada sprężynkę na blokadzie...
Przerobiłem serwo PowerHD HD-1501MG - standard, założyłem na nie koło R=40mm i bez podłączonego zasilania wykazuje jedynie niewielki do zaakceptowania luz, ale jest zbyt wolne na 11 V robot ma problem utrzymać równowagę nie mówiąc już o wytrącaniu robota z równowagi. Czy silnik DC np. taki jak z linku powyżej ma podobny luz jak standardowe, tanie serwa?...
Nie zrealizujesz kontroli trakcji nie posiadając sprzężenia z prędkości rzeczywistej. Skoro pędzisz 4 koła, to musisz albo zastosować dodatkowe koła które będą mierzyć przemieszczenie rzeczywiste, albo myszka i tego typu rozwiązania, albo kombinowanie z pomiarem momentu i prędkości obrotowej koła w celu wykrycia poślizgu etc. (rozwiązanie zdecydowanie...
Czy mógłbyś podać zdjęcia "od spodu" ?? Interesuje mnie rozwiązanie przekazu siły na ośki robota. A co do ramienia - czego zamierzasz użyć do sterowania? Serwomechanizm i sterownik na jakimś kontrolerze (np. AVR ATMEGA8-P) czy silnik krokowy i regulator obrotów? Sam interesuję się wykonaniem takiego projektu, lecz na razie brak środków. Gratuluję i...
Witam, od jakiegoś czasu staram się uporać z pojazdem typu minisumo (2 kołowym) w zasadzie jestem już na końcu swoich zmagań jednak zacząłem robić regulator obrotów silnika. Chodzi o to że prawe koło ma gonić lewe koło w taki sposób zeby ich liczba obrotów się finalnie zgadzała. użyłem do tego prostych czujników bramkowych i ,,tachografu". Do tego zostały...
Strasznie ci dziękuje za sto lat bym w necie takich informacji nie znalazł. Zapomniałem jeszcze napisać, a jaki prąd bierze ten silnik żebym wiedział jaki regulator będzie mi ewentualnie potrzebny?? :D I teraz problem czy pod AVR Robot Controller 1.1 www.barello.net/ARC/ARC1.1.PDF podłączę: -modelarskie żyro np. GY-401 http://rc-ikar.pl/towar/gy401/gy401.html...
Witam, Jakiś czas temu zepsuł mi się robot Kenwood KM241 - z powodu zbyt dużego obciążenia strzeliła plastikowa zębatka (XXK-R2-CMMY-H22). Po wymianie tej zębatki robot zaczął działać w złym zakresie prędkości - wcześniej była możliwość płynnej regulacji regulacji od małych do dużych, teraz tak jakby regulator działał od dużych obrotów do bardzo dużych...
Dzięki za zainteresowanie tematem, próbuję zrobić robota balansującego na dwóch kołach. Użyłem twojego wzoru ale wydaje mi się, że całość nie działa prawidłowo wartość sterowania, która wychodzi z regulatora narasta liniowo zamiast szybkich, skokowych zmian a gdy kąt odchylenia zmienia znak na przeciwny regulator nie reaguje szybką zmianą znaku sterowania...
Witam czy ktoś może się spotkał z problemem balansującego robota lub odwróconego wachadła matematycznego .Chciałbym zrobić coś takiego ale brakuje mi wiedzy .Wiem że potrzebuje silniki krokowe, enkodery , mikrokontroler(tuchyba największy problem bo niewiem jak go dobrać i jak zaprogramować) oarz jakiś regulator PD lub PDI. Byłbym wdzięczny za jakąś...
Witam, próbuje zrobić regulator PID w robocie mobilnym, aby robot jechał mi idealnie przed siebie, nie zbaczając z trasy. Mam dane z enkoderów i wywołuję je co 1ms, prędkość obliczam następująco [syntax=c] leftCount = leftEncoder - oldLeftEncoder;//speed rightCount = rightEncoder - oldRightEncoder;//speed [/syntax] teraz chciałbym zaimplementować regulator...
To jest gotowa turbinka, http://www.hobbyking.com/hobbyking/store... Bardzo malutka :) Do tego gotowy regulator, nie opłaca się go robić samemu, są na tyle lekkie i tanie, że szkoda na to czasu :) Ten regulator sterowany jest jak zwykłe serwo, tak? Nie ma z nim problemów jak np. zbędne zabezpieczenia zasilania czy korekta...
czyli do sterownika SK18 mogę dać 12 v i do regulatora też 12V i wszystko będzie ok Nie Ty zupełnie nie rozumiesz podstawowej zasady pracy Tych układów , w obu przypadkach elektronika zasilana jest przez stabilizator +5V w SK18 stabilizator zasila tylko mikrokontroler analogicznie w regulatorze , serwa wymagają dodatkowego zasilania o odpowiedniej...
Witajcie, Padł mi "chyba" sterownik od robota kuchennego w opisie, zamówiłem zamiennik i zamiennik tez nie działa. Objaw jest identyczny jak w poście http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic17... Czyli silnik dostaje maksymalne obroty i po chwili się wyłącza. Chciałbym wywalić obecny sterownik i zamienić go standardowym AVT-1007v2 jednak moja wiedza...
Bardzo fajny projekt widać, że ogarnąłeś temat. Niestety jest jedno, ale Jak w zdecydowanej większości przypadków w projektach z uC autor nie podzielił się kodem źródłowym a w tej konstrukcji to kluczowy element, który z przyjemnością bym obejrzał. A tak przyszłościowo, mając na pokładzie tak silny uC, który bez trudu obsłuży operacje zmiennoprzecinkowe,...
Każdy silnik, który puścisz bez mocowania, będzie się tak zachowywał. Serwo nie jest generalnie przystosowane do pracy ciągłej. Dlatego też mocowanie silnika w serwie może być nieco inne niż być powinno do pracy ciągłej, ale puszczanie go, tylko wiszący na przewodach, to egzekucja dla silnika. Kiedy wirnik się kręci w jedną stronę, stojan chce się...
Witam, buduję robota balansującego z wykorzystaniem atmegi328p oraz czujnikiem MPU-6050 akcelerometr + żyroskop (moduł DFRobot). Po dziesiątkach godzin nieudolnych prób doboru nastaw regulatora PID zacząłem doszukiwać się jakiś błędów, ponieważ robot wykazuje opóźnioną reakcję, i nie jest zdolny utrzymać się nawet przez 5 sekund. Moje podejrzenia padły...
Cześć, dużo ludzi pojawiających się na forum, szczególnie nowych i młodych próbuje od razu rzucić się na trudne tematy tj np maszyny kroczące. Mało jednak osób zdaje sobie sprawę, że poza prostymi konstrukcjami jest to bardzo złożony problem. Dość dawno, bo ponad dwa lata temu zacząłem zastanawiać się nad konstrukcją robota kroczącego. Wiele osób odradzało...
Witam, Kupiłem używany (jak się okazało po transakcji - długa historia) robot kuchenny Kenwood. Przez miesiąc działał w miarę poprawnie, po czym po włączeniu obrotów na minimum włączał obroty na max a na następnych pozycjach prędkość była normalna. Potem było gorzej bo działał po włączeniu kilka sekund i przestawał. Dzisiaj go rozebrałem, porządnie...
No niestety nie jest tak do końca jak pisał kolega powyżej. Właśnie wczoraj wróciliśmy z kolegami z konkursu robotów ISTROBOT w Bratysławie. Mieliśmy tam właśnie trzy takie roboty, które "tańczyły" razem. Przede wszystkim należy zacząć od tego, że orginalny firmware LEGO nie nadaje się do niczego prócz zabawy. Nie trzyma on w ogóle reżimów czasowych,...
Te rezystory nie spaliły się bez przyczyny, te tranzystorki z boku też pewnie do wymiany, tyrystor do sprawdzenia. tranzystorki ok, tyrystor również... Dodano po 19 Witam ponownie. Dziękuję wszystkim za pomoc. Z powodu braku czasu temat naprawy zszedł trochę na boczny tor..., ale udało mi się dotrzeć do gościa który ma taki sam robot ( znajomego znajomy...
regulator obrotów robot regulator obrót robot regulator silnik robot
kalkulator telefonu nokia wejście audio kondensator dmuchawa valeo
elektryka samochodowa zmywarka bosch
Honeywell CS0171B-LS Rev.B – płyta sterująca Baxi/Westen, zamienniki SM11450, SM11450U, SMCOE01 Honeywell ACPP-ES-94V-0 – schemat płyty, identyfikacja, oznaczenia PCB, dostępność dokumentacji
