regulator rozmyć

Jak zamodelować wahadło odwrócone z regulatorem rozmytym? Praktyczne wskazówki

http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic23... Przeżyj se pdf-a, zasada działania tego pojazdu jest oparta właśnie o zasadę stabilizacji takiego wahadła.

Jak ustabilizować odwrócone wahadło z regulatorem rozmytym na NI MyRIO?

Witam, Mam problem z utrzymaniem w pionie robota typu odwrócone wahadło. Po delikatnym wychyleniu od pionu wpada w coraz większe oscylacje. Wydaje mi się, że w regulatorze PID łatwiej by było to wyeliminować, ale muszę użyć rozmytego. Zastanawiałem się czy nie dodać na górze ramki dodatkowego obciążenia lub ograniczyć w jakiś sposób prądu, żeby silniki...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Materiały i projekty dotyczące regulatorów rozmytych w klimatyzacji i ogrzewaniu

Mam wielka prośbę do urzytkowników tego forum potrzebuje materiałow, gotowych projektów, schematów i tym podobnych rzeczy dotyczących regulatorów rozmytych instalacji z zastosowaniem takich regulatorów oraz informacji ogólnej o logice rozmytej. Można powiedziec ze potrzebne mi wszysko co jest związane z tym. Dokładnie rzecz biorąc chodzi mi o logikę...

Sterowanie rozmyte - prosta definicja i zasady działania

Chciałbym zaimplementować regulator PI uczony OFFLINE przez regulator rozmyty. Tzn mam regulator PI którego parametry wyliczane są przez regulator rozmyty. Czy ktoś może mi wytłumaczyć na czym polega uczenie OFFLINE?

Jak zbudować elektromagnes do lewitacji z odległości 2-3 cm?

Całym sterowaniem będzie zajmował się stm 32 na którym będę starał się zaimplementować regulator rozmyty do stabilizacji położenia. Bariera ma tylko dawać sygnał analogowy położenia.

Jak zacząć projekt odwróconego wahadła w teorii sterowania?

Obecnie mam działający prototyp na pracę magisterską. Steruję odwróconym wahadłem za pomocą regulatora rozmytego z poziomu matlaba/simulinka. Co znaczy, że masz wykresy i reguły? Na jakiej podstawie zbudowałeś owe reguły, jakie przyjąłeś zbiory rozmyte. Należy zauważyć, że regulator rozmyty nie wymaga modelu matematycznego. Może on się jedynie przydać...

Jakie parametry uwzględnia sterownik KME w wtrysku sekwencyjnym?

Witam, co masz na myśli pisząc ? "Piszę regulator rozmyty symulujący działanie sterownika gazowego (wtrysk sekwencyjny)" pozdrawiam

Projekt z automatyki: stabilność układów, regulatory, logika rozmyta - wybór tematu

Witam wszystkich potrzebuje waszej pomocy,maj do zrobienia projekt z jednego z poniżej podanych tematów.Pomożecie Oto tematy: 1. Kryteria stabilności układów dynamicznych. Dokonać przeglądu najważniejszych kryteriów stabilności układów dynamicznych np. kryterium Hurwitza, Nyquista itp. Teorię dotyczącą każdego kryterium zilustrować przykładem. Napisać...

Wybór regulatora do dwupozycyjnych elektrozaworów z długim czasem reakcji

W wielu inteligntnych systemach sterowania budynkami są zaimplementowane regulatory PID lub PD do sterowania ogrzewaniem, m.in. w modułach firmy GIRA w standardzie KNX/EIB. Czy są to regulatory rozmyte, predykcyjne, czy zwykłe PID z długim czasem próbkowania ? Na pewno nie są to regulatory z histerezą...

Regulacja pozycji pionowej wahadła odwróconego w SimMechanics Matlab

no tak regulator optymalny. Tylko że układ działa wtedy tylko w obrębie punktu pracy. Jeśli współrzędne wahadła odbiegają znacznie od punktu pracy to układ przestaje być stabilny. Już to zawarłem w pracy. Teraz mi chodzi aby wahadło powracało do punktu równowagi z większych wychyleń wahadła. A odnośnie regulatora rozmytego to właśnie ten regulator służy...

Materiały o zastosowaniu logiki rozmytej w sterownikach PLC

Myśle że najlepsza dla konstruktora jest książka Piegata "Modelowanie i sterowanie rozmyte". Wadą tej książki jak również wszystkich innych o logice rozmytej, jest to że nie zawierają żadnych przykładów programów. Opisujących jak wygląda nawet najprostszy program regulatora rozmytego, dla mnie to wielka wada. Co mi po tym że jakoś sięjuż orientuję w...

Sterowanie procesem dynamicznym z zast. regulatora rozmytego

Pomocy! Dostalem taki temat do opracowania a nie ma o nim zielonego pojęcia. Jesli ma ktos materiały na ten temat-proszę o wsparcie. P.S. Co to ten regulator rozmyty?

Pomysł na pracę mgr z automatyki z użyciem sterowników Siemens S7 i TIA Portal

A mi się wydaje że samo użycie PLC to już rzecz drugorzędna. Tematem pracy jest "problem" czy "zagadnienie" a użycie PLC, falownika itp. jest jedną z form rozwiązania owego "tematu". Dlatego zacząłbym od szukania problemu, który będziesz w stanie sam zdefiniować, uwypuklić jego "ważność" i podniosłość teoretyczną. A PLC to tylko narzędzie do jego rozwiązania.....

Poprawianie problemów układów analogowych oprogramowaniem to ryzykowna zabawa

Tymczasem jest drastyczny brak inżynierów, którzy swobodnie poruszają się w tych trzech środowiskach i to jest główny problem. To co napisałem nie jest przeciw układom analogowym. Złe ich stosowanie na pewno im się nie przysłuży. Niestety lepiej z tym nie będzie. Wiedzy w tych dziedzinach przybywa a zdolności uczenia się człowieka są ograniczone. Tutaj...

Wymiennik ciepła - inercja z opóźnieniem S7-1200

Robię regulator rozmyty na sterowniku PLC ale do symulacji muszę zasymilować wymiennik ciepła na sterowniku s7-1200. Najprościej z tego co czytałem zrealizować to za pomocą członu inercyjnego 1 rzędu z opóźnieniem, opóźnienie zrealizować za pomocą rejestru przesuwnego. Do dyspozycji mam tylko języki LAD i FDB. Na stronie znalazłem już wyprowadzone równanie...

Zastosowania regulatorów Fuzzy Logic typu 2 – gdzie i kiedy warto je stosować?

Witam, podłączam się do prośby kolegi. Mi chodzi tylko i wyłącznie o przykłady zastosowań regulatorów rozmytych typu 2 w przemyśle. Teorii do tego można znaleźć dużo na necie. np: http://www.google.pl/books?hl=pl&lr=&id=...

LOGIX LGX18B - Szukam manuala - ustawianie ostrości

Focus1 to ostrość ogólna, Focus2 jest "wspomagany" układem dynamicznej ostrości, regulatorem dobierasz jego poziom. Jeśli rozmyta jest cała powierzchnia - zacznij od oczyszczenia płytki kineskopu, potem wykonaj regulacje. Jeśli nieostre jest tylko centrum lub tylko obrzeża - szukaj usterki w układzie dynamicznej ostrości. Jest wiele tematów o ostrości...

Simulink - problem z zapisem pliku z polskimi znakami w nazwisku

Witam! Mam następujący problem. Wykonuję mały projekt dotyczący regulatora rozmytego w ramach zajęć na uczelni. Mam gotowy model obiektu regulacji (właściwie cały układ regulacji) w simulinku. Plik otwiera się bez problemu, symulacja działa też bez zarzutu, ale problem pojawia się jak chcę zapisać plik ze zmianami lub pod inną nazwą. Wywala jakiś komunikat...

Przykłady praktycznych zastosowań układów sterowania rozmytego - literatura?

Witam W regulatorach temperatury na przykład , w większości fuzzy wykorzystywane do automatycznego strojenia nastaw regulatora PID. pozdrowienia

Regulator PID na 8051 do sterowania ogrzewaczem przepływowym 18 kW Kospel

a moze warto by sie pokusic o zaimplementowanie logiki rozmytej !!!

temat pracy magisterskiej - automatyka (wydział mechaniczny)

Witam, Jestem studentem 5 roku automatyki (wydział mechaniczny) i poszukuje tematu na pracę magisterską. W pracy chciałbym wykorzystać mikrokontroler AVR do zbudowania układu automatycznej regulacji... No właśnie, problem polega na tym, że nie bardzo wiem czym sterować. Na początku myślałem o sterowaniu temperaturą cieczy w zbiorniku, ale doszedłem...

S7-SCL: Przykład programu regulacji rozmytej na sterowniku Siemens S7-300 z opisem

witam ponownie s95 ponieważ nie jestem oblatany na roznego trodzaju forach dlatego nie jestem pewien czy wyslana przeze mnie wiadomowsc prywatna doszla; dlatego tez chcialbym ponowic swoja prosbe i jesli moglbys mi wyslac jakis program gotowy w SCL bylby wdzieczny; kokretnie chodziloby mi o cos co psiada przynajmniej jeden blok funkcyjny FB oraz pod...

Tworzenie własnego regulatora logiki rozmytej w języku C dla sterowania wahadłem ze śmigłem

Hej! Chciałbym poznać logikę rozmytą poprzez napisanie własnego regulatora. Myślę nad krótkim projektem jak np. sterowanie konta odchylenia wahadła ze śmigłem na końcu za pomocą takiego regulatora. Na wejściu miałbym kąt odchylenia i szybkość kątową z żyroskopa umieszczonego na osi obrotu wahadła. Na czym najlepiej było by napisać coś takiego. Preferuje...

Python vs. Matlab - co jest bardziej przydatne dla inżyniera elektronika?

Na uczelni na okrągło Matlab. Ale to co jest mówione o jego cenie- prawda. Uczelnia nie wykupiła odpowiedniej ilości licencji i czasem w środku ktoś traci dostęp. Nie bez powodu praktycznie cały rok leci na piratach. Bez tego zaliczenie sporej ilości przedmiotów graniczy z cudem. Matlab generalnie jest dosyć łatwy w obsłudze i nie trzeba aż tak dużo...

Jak zaimplementować adaptację PID do chłodzenia z zadanym gradientem?

Może zmienić regulator na pracujący w logice rozmytej? Odpowiednia liczba regułek powinna załatwić sprawę.

Rodzaje i działanie inteligentnych regulatorów - co to jest?

dobra co nieco wiem regulatory inteligentne to regulatory oparte na: -regulacji rozmytej (fuzzy logic), -regulacji opartej na sieciach neuronowych, -regulatory adaptacyjne, -regulatory predykcyjne. o fuzzy i neuronowych da się conieco znaleźć, ale kto mi napisze coś o regulatorach adaptacyjnych albo predykcyjnych. Jak już będę miał materiały zebrane...

Prosty układ regulacji dla modelu dźwigu z 3 silnikami i akcelerometrem

Poczytaj o regulatorze PID. Generalnie bardzo prosty i fajnie działa po dobraniu kilku parametrów. W najprostszej formie wystarczyłby jeden taki regulator na każdą oś obrotu. Inny sposób to regulator używający logiki rozmytej (fuzzy logic) - bardziej skomplikowany, ale na dłuższą metę umożliwia nieliniowe sterowanie i reakcję na różnorodne sytuację...

Zaprojektowanie w matlabie sterowania poziomem cieczy w zbiorniku

Witam Zlecę zaprojektowanie sterowania poziomem cieczy w pojedynczym zbiorniku (oczywiście odpłatnie) paroma metodami sterowania - PID, regulatorem rozmytym oraz neuronowym. Szczegóły podam zainteresowanym. Osoby, które robiły podobne projekty nie powinny mieć z tym obiektem problemów. Proszę o kontakt poprzez opcję email lub pw (prywatna wiadomość)....

Studia na PŁ, dylemat z wyborem właściwego kierunku

W skrócie: obsługę PLC (S7 jest na razie "liderem") musisz znać bez warunkowo (czyli tematyka SCADA, OPC, panele operatorskie, sieci i protokoły: Profibus, MODBUS, CAN) . Ponad to dobrze jest poznać (dogłębnie) zasadę pracy regulatorów i sposoby ich strojenia (PID, dwupołożeniowe oraz w mniejszym stopniu regulatory rozmyte i predykcyjne). Wiedzieć jak...

Strojenie regulatorów PI za pomocą algorytmów genetycznych. Matlab/ Simulink

Ja robiłem podobną rzecz tylko miałem rozmyty regulator PID i stroiłem go za pomocą algorytmu roju pszczół. Strojenie odbywało się na zasadzie: - dobieram sobie jakiś wskaźnik oceny otrzymanej regulacji (funkcja celu) - dobierasz algorytm strojenia - no i jedziesz sprawdzasz wszystkie możliwe kombinacje parametrów P oraz I, a algorytm strojenia pilnuje...

Jak wykonać sterownik do pieca na miał w ogrodnictwie?

profesjonalnie to należałoby mierzyć temp, czynnika grzwczego i w zależnośći od niej sterować dopływm paliwa (miału) poprzez zamykanie lub otwieranie odpowiedniej przesuwy, oraz sterować dodtkowo dopływem tlenu, wentylaor z regulacją obrotów z przysłoną, można zrezygnować z regulacji przesuwy ustawiając ją na stała wartość a sterowac tylko wiatrakiem...

Easy 819 DC-RC - Implementacja PID/PWM dla sterowania siłownikami 24VDC

Witam, Do tego co zostało napisane wyżej jak będziesz chciał zastosować regulator PID to będą dodatkowe problemy z opóźnieniami występującymi w układzie. W tym przypadku można zastosować rozmyty regulator PID jako metodę dodatkową do analizy jednak wykonanie tego na sterowniku który posiadasz może być raczej nie wykonalne :) Kolejna kwestia to układ...

Matlab - Błąd w skrypcie analityczne.m, linia 24, Matlab 2011r

Dobra na innym forum pomogli to poprawić nieco, 2 małe błędy i teraz w takiej formie działa: [syntax=matlab] % Program ID_graf.m % Wyznaczanie parametrów charakterystyki skokowej metodą graficzną clc disp(' ') disp(' ') H=input(' Podaj nazwę tablicy danych pomiarowych .....'); T=input(' Podaj okres próbkowania zarejestrowanego przebiegu Ts = '); disp('...

Prototypowa wytrawiarka z regulatorem Fuzzy Logic

http://obrazki.elektroda.pl/2682923400_1... Witam, Ponieważ nie posiadałam wytrawiarki i miałem dość trawienia PCB w słoiku, postanowiłem zbudować prezentowane urządzenie. Wiem, że sporo tu konstrukcji podobnego typu i zaraz posypią się "komentarze" jak to na tym forum niestety bywa, ale twierdzę iż moja wytrawiarka jest troszkę inna...

Sterowanie z wykorzysatniem logiki rozmytej - Bascom

Oczywiście, że nie jest to logika rozmyta bo być nie musi. Do tak dobrze mierzalnego i precyzyjnie zdefiniowanego procesu jak sterowanie piecem dużo lepiej nadają się typowe regulatory znane z automatyki niż logika rozmyta. Nikt przecież nie buduje kalkulatorów posiłkując się logiką rozmytą choć być może to możliwe. Pozdrawiam

Elemis TC-403 rozmyty obraz - jak poprawić ostrość na kineskopie Samsunga?

Witam ----------------- Do sprawdzenia rezystor na płytce kineskopu w obwodzie ostrości(prawdopodobnie 1Mom) , sama podstawka , oraz powielacz ( chyba że był wymieniony). Czasami pomaga (jeśli jest jaka kolwiek regulacja ostrości) wstawienie rezystora kilku Mom międy masę TV a masę regulatora ostrości . Pozdrawiam

Regulacja temperatury, zastosowaniu regulatorów fuzzy logic

Dokładniej rzecz ujmując pisze prace inżynierską, o temacie : " Regulacja temperatury i wilgotności powietrza przy zastosowaniu regulatorów 'Fuzzy logic' " Cały czas błądze na etapie wprowadzenia w podstawy logiki rozmytej... Szukam informacji, opisu tych systemów sterowania temperaturą, jak działają takie regulatory oraz przykład jakiejś realizacji...

Regulator temperatury i wilgotności powietrza fuzzy logic

Witam, Mam do zrobienia w simulinku regulator temperatury i wilgotnosci powietrza oparty o logike rozmyta (fuzyy logic) dla jednego pomieszczenia. Pisze prace inzynierska na temat regulacji temperatury i wilgotnosci powietrza za pomoca regulatora fuzzy logic, i dobrze widziane do tego bylby ten wlasnie program, niestety nie mam za duzego pojecia na...

Regulator PID do ekspresu do kawy

http://obrazki.elektroda.pl/7452954000_1... Chciałbym zaprezentować projekt regulatora PID do ekspresu do kawy. Używany jest z ekspresem La Pavoni Domus Bar, ale w zasadzie może sterować dowolnym ekspresem lub jakimkolwiek obiektem grzewczym/chłodniczym o mocy do ~ 1.5kW. Motywacją do wykonania urządzenia była spora histereza fabrycznego...

Regulator PID do sterowania temperaturą – implementacja na mikrokontrolerze

Do tego typu procesow nie uzywa sie regulatorow PID, nawet najczesciej nie sa to regulatory ciagle (wynika to ze sporej inercji - bezwladnosci cieplnej obiektu). Jesli regulacja temperatury ma byc w miare dokladna, to - niestety - nie da sie uniknac czestych wlaczen. Radze zbudowac prosty regulator histerezowy i poprobowac z szerokoscia histerezy i...

Regulacja PID dla stężenia roztworu gliceryny z dużą bezwładnością układu

Witam, tak jak napisał Markos80 niezależne sterowanie stężeniem i poziomem w tym przypadku nie wypali z uwagi na bezpośrednie skorelowanie tych dwóch sygnałów. Gdyby było sterowanie powiedzmy stężeniem i temperaturą roztworu to co innego. Taki proces to klasyczny batch. Technolog ustala stężenie i po prostu wlewane są roztwory składowe i mieszane. Inne...

SAMSUNG CK5012Z - rozmyty obraz na zimnym ekranie, poprawa po nagrzaniu

Może być uszk.podstawka na PK ale często gęsto puszczają regulatory w trafopowielaczu a ,że to jednosć to trzeba wymienic trafopowielacz.

DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

Jakiej metody użyłeś do doboru nastaw regulatora PD i dlaczego użyłeś taki właśnie algorytm a nie np. PID albo wnioskowanie rozmyte ?

Westa tc-401-obraz nie ma wyrazistośći jest rozmyty-co jest?

Witaj,wychodzi na to że masz w odbiorniku 2 defekty ,rozmyty obraz może być zpowodowany przez żle wylegulowany fokus czyli ostrość na trafopowielaczu ,upływność na podstawce kineskopu i sam regulator ostrości ,co do głosu sprawdż czy idzie po niskiej to zawęzi obszar poszukiwań to tak po krótce .Sprawdż to .Pozdr

Grundig T55-640 OIRT CUC6300 - obraz jak przez mgłe

Witam ponownie. Zakupiłem regulator ostrości w ogóle nie pasujący do tego TV pod względem gabarytów i rozstawu wyprowadzeń. Ten co kupiłem ma 3 nóżki oznaczone C, G2, D podłączyłem C na mase a G2 w drugie wolne miejsce włączyłem TV obraz dalej rozmyty reaguje na zmiany pokręteł na regulatorze ale i tak nie da sie wyregulować tej ostrości do końca. Czy...

Pomysl na termostat kto wykona?

...temperaturze 72 st....blad w roznicy temperatur nie moze byc wiekszy niz -od 0.1 do 0.3 st.....do tego urzadzenia musi wejsc okolo 25 - 30 litrow wody.... Hmmmm, a tak przypadkiem to tajemnicze urządzenie nie ma około 1,5 metra wysokości :?: :D Potrzebujesz regulatora typu PID. A jeszcze lepiej PID'a z rozmytą logiką np. RE31 firmy Lumel. Bywają...

Samsung SyncMaster 753s - Jak poprawić zamglone i niewyraźne napisy?

Witam mam ten sam problem, wszystko jest lekko rozmyte i nieostre, jako ze nigdy nie rozbierałem monitora to po jego rozebraniu nie znalazłem żadnych regulatorów... czy może ktoś napisać gdzie szukać tego focus'a ?

TV PHILIPS 21Pt1663/58 - Obraz czerwony, rozmyty i wyłącza się po 10 min

Albo jest wadliwy albo (i) brak S2 , albo nie przylutowałeś wyprowadzenie masowe regulatorów ostrości/S2 (wadliwy mam na mysli transwormator fajne określenie, albo "satysfator")

Philips 21PT166 - rozmyty obraz i kolorowe plamy po włączeniu

Rzeczywiście pierwsze podejrzenie idzie w kierunku podstawki kineskopu , potem zostaje tylko trafopowielacz konkretnie regulator focus. Układ rozmagnesowania nie ma wpływu na ostrość obrazu a tylko na poprawność wyświetlania kolorów.

Thomson ICC17 - zbyt jasny i rozmyty obraz, regulacja Us2 i fokus nie pomaga

Sprawdź obwód ograniczenia prądu kineskopu- jeszcze nie sprawdziłem -nie przeważa żaden kolor, żarzy się chyba normalnie, - masa ok, na S1 jest ok 0,3V - podstawki nie mam, ale od tego zacznę, Regulując fokus zmienia mi się proporcjonalnie napięcie na S2, czyli napięcie S2 mogę zmieniać obojętnie którym regulatorem na trafie! i tak zwiększam fokus to...

Sony KV-25c5k - Rozmyty obraz i kalibracja RGB, cień na literach

Witaj! Wygląda na uszkodzenie trafopowielacza a na nim regulatora siatki2 (dolne pokrętło na trafopowielaczu, spróbuj podregulować). Sprawdź napięcia wychodzące z zasilacza. Możliwa też utrata pojemności elektrolitów w zasilaczu (strona wtórna). Pozdrawiam.

Funai Tv2000 mk II - jak przywrócić ostrość rozmytego obrazu?

Dziękuję za rady. Regulator ostrości się rozleciał podczas kręcenia. Wcześniej spryskałem go WD40 (może to spowodowało rozklejenie). Przeczyszczony i sklejony oraz styki czyszczone na kineskopie. Narazie działa.

Czy warto naprawiać monitor Highscreen MS15AS z rozmytymi bokami ekranu?

Najprawdopodobniej wystarczy wyregulować ostrość na trafopowielaczu. Są tam dwa potencjometry, górny opisany Focus jest do regulacji ostrości. Jeżeli jest na jego suwaku jakiś klej lub lakier to należy go najpierw usunąć, gdyż może być przyczyną samoczynnego przestawiania się regulatora i zmiany ostrości. Po wyregulowaniu ostrości można suwak unieruchomić...

Robot klasy LineFollower - Lajt

Wiem, że teoretycznie po to są regulatory pid żeby same zadbały o wszystko (przy odpowiednich nastawach). Przecież nie tylko PID są używane do sterowania, bo stosuje się jeszcze logikę rozmytą, czasami nawet sieci neuronowe zaimplementowane w FPGA. Nie przeceniałbym możliwości PID'ów, bo często trzeba po prostu bardziej skomplikowany algorytm zastosować...

Fuzzy Logic w BMS/HMS - system, który sam będzie sie uczył zachowań użytkowników

ale począwszy od pieców cementownianych do sterowania metrem w Japonii, srecyzowanie zachowań regulatorów Fuzzy Logic polega właśnie na uczeniu z wykorzystaniem wiedzy eksperckiej definiującej zachowanie obiektów w stanach pomiędzy 0 a 1. Jak dobrze dowiedzieć się czegoś nowego. Może jeszcze wytłumacz to np. firmie Lumel, która produkuje m.in urządzenie...

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...

Symulacja wahadła odwróconego w Simmechanics - drgania po wyprowadzeniu do pionu

Witam, Robię projekt(model) wahadła odwróconego z regulatorem rozmytym za pomocą pakietów simmechanics i FIS(toolbox matlaba). Pierwsza koncepcja, która zakładała tylko utrzymywanie pionu, który wcześniej był ustawiony działa bez problemu. Problem zaczął się gdy postanowiłem dołożyć "rozhuśtanie" z pozycji startowej pionowo w dół. Wszystko wydaje się...

Sterowanie silnikami elektrycznymi - Cześć 1 - Wprowadzenie

https://obrazki.elektroda.pl/4324735500_... Eksperymenty z elektromagnetyzmem rozpoczęły się we wczesnym XIX wieku, pod kierunkiem naukowców takich jak Michael Faraday. Pierwszy działający silnik elektryczny został wynaleziony przez Thomasa Davenporta w 1834 roku. Wykorzystywał on prąd stały (DC) i posiadał nieruchomy elektromagnes...

Jak zaprojektować sterowanie rozmyte dla silnika DC w Simulinku?

Witam. Muszę zaprojektować sterowanie rozmyte silnikiem DC. Zbudowałem już w simulinku model z sterowaniem kaskadowym PI. Pozostało mi teraz przerobić to sterowanie na rozmyte. Jednak nie bardzo wiem jak się za to zabrać. Metodą prób i błędów za wiele mi się nie udało zrobić. Poszukuje jakiś konkretnych materiałów jakie zastosować zbiory rozmyte, jakie...

Jak napisać program autostrojenia regulatora rozmytego w MATLAB?

Witam mam do zrobienia projekt sterowania w matlabie. Czy ktoś mógłby nakierować mnie jak w matlabie napisać program autostrojenia dla regulatora rozmytego i spiąć go z gotowym modelem w simulinku? Schemat w simulinku: http://obrazki.elektroda.net/55_12581968... LUB http://obrazki.elektroda.net/55_12581968...

Jak znaleźć blok funkcyjny FB30 dla S7-400 w STEP7 v5.5 i Fuzzy Control++ V5.0?

Witam, Prubuje zrobić regulator rozmyty na sterowniku s7 - 400. Z tego co już wiem należy stworzyć i umieścić blok funkcyjny FB30 wraz z blokiem danych DB30 w programie, ale niestety w żadnej bibliotece nie mogę znaleźć tego bloku funkcyjnego czy ktoś wie gdzie go znaleźć i jak to zrobić? Nie mogę także z Fuzzy Control++ połączyć się ze sterownikiem...

HILS - Hardware in the loop - prośba o (artykuły) - PAR

Mam wielka prośbę do osób, które mają dostęp do archiwum artykułów czasopisma PAR. Z racji tematu pracy inż dotyczący min metody HILS - hardware in the loop simulation znalazłem tematy artykułów, które byłyby mi bardzo przydatne przy zagłębieniu się w temat pracy, jednak nie mam do nich fizycznie dostępu ani w postaci drukowanej ani pdf. Jeżeli ktos...