regulator silnika atmega

Jaki akumulator i ładowarkę wybrać do 4 silników Pololu 30:1 i ATmega8 + Sharp?

Nie łatwiej było by zastosować jedną baterię do zasilania wszystkiego? Regulatory silników zasilane bezpośrednio, a atmega przez stabilizator, np. stary dobry 7805, lub jeszcze lepiej jakiś typu ldo. Jakie masz wymagania do tego akumulatora? Napięcie, masa, wymiary, pojemność(ile robot ma pracować na jednym "tankowaniu") ?

AVT1007 (regulator obr. silnika na U2008) + sterowanie za pomocą Atmega

Jest coś takiego jak potencjometry cyfrowe: http://www.tme.eu/pl/Document/11ae81ee47... Ale w tym przypadku chyba wystarczy wyjście analogowe Atmegi?

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

T-REX 600 sterowanie-> Atmega 8 + PWM + regulator RCE BL100 + silnik RCM BL65

Zrobiłem kiedyś podobny sterownik. Testowałem go również na zasilaniu z USB i działał. Po podłączeniu zasilania do regulatora od razu wyślij sygnał 950us i poczekaj aż skończy się melodyjka. Później regulator powinien móc sterować silnikiem.

Jak zrealizować projekt sterowania 2 silnikami za pomocą joysticka?

Silnik nawet nie będzie miał do dyspozycji 6W, bo cześć pochłonie elektronika regulatora. Samo sterowanie nie jest problemem, tutaj wystarczy jakaś Atmega, problemem będą kolejno: silniki, dostępność zębatek i za mała wydajność prądowa zasilacza.

Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

No i mam problem, wykonałem oba regulatory na ATMEGA oraz na ATINY i oba nie działają poprawnie. Sterowanie silnikiem wygląda bardzo chaotycznie, szarpie nim w jedną i drugą stronę przez cały czas piszczy.

Cyfrowa regulacja obrotów silnika elektrycznego 1-fazowego

Czyli należy skupić się na regulatorze napięcia ze sprzężeniem zwrotnym od obrotów silnika, opartym na jakimś mikrokontrolerze (ATMega?). Pozdrowienia

Sterownik pieca CO Atmega168

http://obrazki.elektroda.pl/3637756900_1... http://obrazki.elektroda.pl/6313868300_1... Zrealizowałem w tym roku swoje postanowienie jeszcze sprzed zeszłej zimy i zrobiłem sobie wreszcie własny sterownik pieca CO. Na początek pytanie "dlaczego"? Otóż oryginalny dostarczony z piecem przede wszystkim miał 6 poziomów nadmuchu...

Regulator BLDC Redox eco 20A - brak reakcji z silnikiem Emax CF2812, Atmega

Witam. Kupiłem ostatnio regulator Redox eco 20A oraz silnik Emax cf2812. Podłączyłem silnik do regulatora, regulator do pakietu 3cele (11,1V) i cisza, choć spodziewałem się usłyszeć piszczenie oznaczające wejście do trybu programowania. Sprawdziłem napięcie na wyjściu BEC regulatora i było 5V, więc regulator raczej działa. Nie wiem dlaczego tak jest....

Prośba o sprawdzenie schematu - ATmega8 + L293D do sterowania silnikami

Wygląda OK, choć dość szybko sprawdzałem. Dodaj osobny kondensator 100nF dla AVcc - przy projektach z silnikami warto o to dbać. Faktem jest, że przy takim projekcie lepiej silniki puszczać na osobnym zasilaniu niż mikrokontroler - zastanów się nad tym. Rozumie, że nie obawiasz się o silniki i nie będziesz nimi kręcił na maksymalnym wypełnieniu PWM...

ATMEGA-Bascom i sterownik silnika DC - stały moment

Witam, Przeszukałem tematy poruszane na forach, ale nigdzie jednoznacznie nie jest opisany/wyjaśniony temat sterowania silnika DC - PWM, ale z zachowaniem stałego momentu. To co udało mi się jedynie znaleźć to schematy układów zbudowanych na SG3525 i komparatorze, jednak nie jestem pewien czy sterowanie tam odbywa się ze stałym momentem. Chodzi mi o...

Jaki mikrokontroler wybrać do...?

Do takiego projektu wystarczy atmega 8 ,88 można też użyć układu który ma więcej wyjść PWM i zbudować na nim bezpośrednio regulatory silników DC

Atmega128 - Problemy z programowaniem i sygnałem serwa HXT900 w quadrocopterze

Witam, Jestem w trakcie tworzenia quadrocoptera na 4 silnikach bezszczotkowych sterowanych przez regulatory. Zadaniem atmegi jest odebranie wypełnienia przez uart (tylko odbiór). Atmega jest zasilana 5V. Wykonałem płytkę, zaprogramowałem atmegę, zrobiłem testy. Program nie działał do końca jak chciałem, ale serwo na którym testowałem wypełnienie odbierało...

[atmega32/64] Czy mój schemat z ATmega32/64 w Eagle jest poprawny? Jak działa switch to board?

Układ będzie zasilany najprawdopodobniej z akumulatora Li-Pol 3s, 11,1 V i oprócz układu trzeba zasilić jeszcze 4 silniki. Rozumiem, że w takim przypadku trzeba będzie zmienić kondensatory na wejściu na pojemniejsze. Bezpiecznie daj po 470uF na wejściu i wyjściu regulatora napięcia. A później to testowanie, czy przy działających silnikach z obciążeniem...

[Atmega162][Bascom] - Sterowanie regulatorami ESC fast PWM

Jeden silnik bierze max 20A, a zasilacz ma 24A. Napięcie w czasie testów spada o 0,01v. Dlaczego nominalny prąd zasilacza musi być aż 4x większy? Na 4 silniki musiałbym dać łącznie zasilacz 320A xD Zasilacz raczej nie siada, bo dziwne by było, że regulatory odmawiają współpracy przy takim samym wypełnieniu PWM ~ 60%, przy teście: 1.Z jednym silnikiem...

Sterownik silnika krokowego/regulator temperatury/sterowanie grzałką

Zastosowany był uniwersalny sterownik silnika krokowego na mostku hl298, na płytce uniwersalnej zrobiony mostek i cześć sterującą - atmega z przyciskami. Niestety silnik bez oznaczeń 6 przewodowy unipolarny. Dodano po 14 https://obrazki.elektroda.pl/7877789300_... Ten model sterownika

Architektura sterowania 4 silnikami DC w robocie mobilnym - atmega88

Do regulowania obrotów zastosowałbym raczej PD niż PID, bo nie widzę za bardzo potrzeby całkowania błędu. Dwa koła swobodne które będą zapewniały pomiar przemieszczonej trasy i na tej podstawie regulacja przemieszczenia (poprzez regulację ilości obrotów koła) do tego prosty regulator prędkości obrotowej żeby robot bokiem nie jeździł. Sterowanie - transmisja...

Kod C dla ATmega8 do regulatora modelarskiego - brak reakcji urządzenia

Mostek H na ponad 10A to tak na ulicy nie leży... Częstotliwość z PWM programowego to może być najwyżej kilkaset Hz. To i tak za dużo- indukcyjność uzwojenia takiego silnika może sprawić że bardzo mały prąd będzie przezeń płynął. Tak mały ze silnik się nie ruszy.

Jak sterować obrotami silnika w falowniku ALTIVAR 18 za pomocą Atmega32?

Nie wiem po co Ci Atmega itp. Falownik ma zaimplementowany regulator PI. Do regulacji prędkości w funkcji temperatury powinien wystarczyć. Wystarczy czujnik temperatury (sądzę że termistor NTC 10k byłby ok, ale trzeba przeliczyć) i szeregowy rezystor tworzące dzielnik napięcia 10V i działające jak potencjometr. Charakterystyka sterowania nie będzie...

Jak zbudować zdalne sterowanie silnikami – wybór nadajnika, odbiornika i sterowania

Jak obiecałem tak odpisuje wieczorem. Aparatura 2 kanały RANGER 40 AM-2 to 182,00zł (spokojnie kupisz jakąś dwu kanałówkę za 120zł a może nawet mniej na allegro). Regulator Dwukierunkowy SAM.-EZX-R to koszt 147zł fakt potrzebujesz dwa takie. Koszty pozornie rosną ale można temu zaradzić. Regulatory modelarskie mają jedną ogromną zaletę kosztem ceny....

Dobór akumulatora do silnika GRAUPNER/SJ SPEED 600 7,2V w łodzi RC

nie wiem czy zaszkodzi to w działaniu regulatora ale mając możliwy wybór pomiędzy 12v i 6 v akumulator to który bym nie użył bez stabilizatora to raczej na 100 procent spali mi się atmega

AVT-5190 - Regulator Modelarski, silnik zatrzymuje się, brak sygnału z Atmegi

Witam Zmontowałem regulator , ale nie działa do końca tak jak powinien. Daję gaz do przodu - silnik zaczyna się kręcić działa regulacja prędkości , po chwili silnik się zatrzymuje. Po ustawieniu drążka gazu w neutrinum i ponownym przesunięciu do przodu silnik pracuje i po chwili staje. Dla przeciwnego kierunku obrotów pracy objawy są takie same. Dodano...

Prostownik ładowarka mikroprocesorowa ATmega, lepsza od ctek?

Dlatego w ładowarkach jest jedno napięcie które sprawdzi się przy +35 stopniach i -10 . Zabawa w kompensację temperaturową ma sens w urządzeniach stacjonarnych i to przy dużych pakietach akumlatorów bo tam koszt szybszego zużycia przez za wysokie napięcie ładowania liczony jest w tysiacach albo dziesiatkach tysięcy złotych . Ta korekta temperatury w...

Sterowanie silnikami prądu stałego za pomocą Atmega32a-pu

Schemat jest niezgodny z dokumentacją mikrokontrolera i nie będzie działać prawidłowo, a w konsekwencji mikrokontroler zostanie uszkodzony. Do poczytania i nauczenia co najmniej: - zasilanie mikrokontrolera: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... - mikrokontroler vs prądy pinów: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...

Samochód RC sterowany komputerem przy pomocy kierownicy

Zależy czy chcesz to zrobić przy pomocy komputera, czy bez. Jeżeli kupisz aparaturę pistoletową, to sterowanie nią jest znacznie wygodniejsze niż kierownicą. Jeżeli chcesz podłączyć do komputera, to może warto pomyśleć nad samodzielną budową części aparatury. Rozważyłbym zastosowanie następujących układów: - moduł nadawczy z aparatury modelarskiej,...

Czy schemat regulatora obrotów silnika 12V jest poprawny? Dioda w układzie?

Atmega ma obciążenie chyba do 20mA, a jasność dobiorę doświadczalnie. PWM będę tak ustawiał żeby mieć kilkunasto stopniową regulację. W samochodzie potrzebuję tylko sterować żarówką, a o silniku mówię bo akurat taki układ znalazłem.

Prosty regulator PWM oparty na NE555

Witam! Jak dla mnie to taki "gadżet" jest bardzo przydatny. Ostatnio na przykład potrzebowałem takie ustrojstwo do sterowania silnikiem krokowym- nie potrzebowałem żadnego ATMega 162 czy innego "zbajerowanego" procesora. Potrzeba było: szybko, prosto, dobrze. Takie układy spełniają swoje zadania.

Jak zmiksować kanały RC do sterowania dwoma silnikami w modelu łodzi?

Myślę o zrobieniu regulatora modelarskiego do modelu łodzi. Łódka jest napędzana dwoma silnikami. Sterowanie kierunkiem ma się odbywać przez zmianę prędkości jednego z silników. Do sterowania ma zostać wykorzystana standardowa aparaura RC . I tutaj powstaje problem. Mamy jeden drążek przód tył i jeden prawo lewo. I dochodzimy do sedna problemu. Drążek...

Atmega 32 - Jak często wywoływać funkcje regulatora PI przy TIMER1 w trybie FAST PWM?

Witam, projektuję sterownik silnika, w którym zaimplementowany jest regulator PI. Napotkałem problem synchronizacji. Otóż wykorzystuję TIMER1 atmegi32 w trybie FAST, PWM 10-bit (mode 7 z noty katalogowej), preskaler ustawiony na 1. W jakich odstępach czasu powinien być realizowany pomiar i zadawanie nowej (wyliczonej przez regulator) wartości rejestru...

Gdzie kupić nadajnik i odbiornik do zdalnie sterowanego pojazdu?

Valarian: Poprawne sformułowanie to prędkość obrotowa. Moc w silniku występuje w dwóch miejscach: -moc wejściowa (najlatwiej zmierzyć po prostu napięcie i natężenie prądu) -moc wyjściowa (najprościej określana jako moc*sprawność) Pubus: Mozesz rozrysowac to w schemat? A co do silników modelarskich, praktycznie wszystkie są bardzo wysoko obrotowe (>10000obr/min),...

AVR - C - Amatorski pomysł na zdalny regulator obrotów silnika...

Tylko żebyś się nie zniechęcił w razie niepowodzeń ;) 1. Do attiny2313 możesz dołączyć zewnętrzny przetwornik ADC jeśli lubisz wyzwania. 2. Z rodziny Attiny przetwornika nie mają tylko attiny2313/28/4/4313/9; jeśli chodzi o Atmegi to: Atmega162/16u2/32u2/8u2/8515 są bez a/c 3. Jeśli będziesz kiedyś szukał mikrokontrolera AVR o danych parametrach (np....

Konstrukcja sterownika do silnika DC sprzężonego z potencjometrem na Arduino

Arduino/ Atmega 328, owszem mam analogowe i jakos to dzialalo z tym ze wejscia analogowego uzywalem jako "miernik napiecia" i generalnie jakos to dziala ale mega nie stabilne a o regulatorze PID slyszalem lecz niestety za bardzo nie rozumiem do konca informacji, tzn nie potrafie tego zaadaptowac do arduino.

Schemat włącznika i regulatora z Atmega, LM7805, sterowanie sygnałem z odbiornika

A więc tak potrzebuje schemat takiego nietypowego włącznika który po otrzymaniu sygnału z odbiornika o maksymalnej pozycji wychylenia drążka włączy tzn na wyjściu otrzymam zasilanie z baterii a przy minimalnej pozycji drążka wyłączy czyli na wyjściu 0 oto schemat blokowy z painta ;] http://obrazki.elektroda.net/17_12569963... i regulator tutaj...

Regulator BLDC: Brak synchronizacji po pomiarze BEMF [AVR, ATmega328P]

Jeszcze jedna ciekawa rzecz. Na moim wieś oscyloskopie(karta dźwiękowa) mam dziwne rzeczy. Ustawiam silnik na komutacje z odstępem czasowym. Kręci się. Podpinam kable, i widzę coś takiego. https://obrazki.elektroda.pl/6744263400_... https://obrazki.elektroda.pl/4614244000_... Pierwszy obrazek przedstawia sumaryczny...

Jak mierzyć prąd silnika w zdalnie sterowanym aucie na ATMega8535?

A ja znalazłem chemacik regulatora PWM, nic się nie będzie grzało. :) http://www.elb.vectranet.pl/~krzysztofg/...

Jak wykonać regulator obrotów silnika indukcyjnego do pieca c.o.?

A Ty nadal swoje... Przecież jasno na białym wyszło że MOSFET staniały 10 krotnie... Wspominasz nawet o mikroprocesorach. Cóż w latach '90 to mikroprocesor kosztował pewnie więcej niż teraz cały komputer. Ale ja też przeszukałem cennik z nowego elektronika 8/2005, ceny dawne oraz w nawiasie obecne: ATMEGA-103-6A 167,21zł (14,20zł) po uwzględnieniu inflacji...

[atmega1280][c/avr_studio4] sterowanie silnikiem bldc

sterowanie odbywa się za pomocą jednego tylko pina -> pwm, sygnał ten wchodzi do regulatora obrotów, który dalej już się tym zajmuje. Regulator przyjmuje sygnał pwm o częstotliwości 8 kHz link do regulatora -> [url=http://www.sklep.modelarnia.pl/inde... i do silnika -> [url=http://www.sklep.modelarnia.pl/inde...

[ATMega16] [ATMega16][BascomAVR] Sprawdzenie kodu: sterowanie 3 silnikami BLDC i serwo przez PWM

Witam. Jestem początkujący jeżeli chodzi o mikrokontrolery. Chciałbym prosić kogoś bardziej doświadczonego o sprawdzenie poprawności mojego programu. Działanie: Sterowanie 3 silnikami BLDC i 1 serwo za pomocą PWM. uC otrzymuje przez UART literę oznaczającą funkcję, następnie ma ją zrealizować. Silniki podłączone będą przez regulatory modelarskie, a...

X-UFO z żyroskopem – budowa własnego quadrocoptera, silniki, linki do projektów

siemka, Od 2 dni naleciało mnie na zrobienie takiego X-Ufo. Że jeszcze nie wszystko kumam proszę o pomoc. Po pierwsze czy o wiele trudniej jest zrobić coś takiego sterowanego przez wi-fi ? Czy jest to tylko kupienie karty i odpowiednie oprogramowanie ? Co jest mi potrzebne do zrobienia takiego quadro ? Wymienię co wiem :) szkielet 4x silniki 4x regulatory...

Atmega328p - Osobista płytka protypowa - prośba o sprawdzenie schematu

Tak, ceramik. Reszta - rozumiem, ale będzie ciepło temu 7805. A jeżeli dasz zamiast niego regulator LDO i niższe napięcie wejściowe, to już jajka nie usmażysz :) A tak przy okazji - ile przyszły elektronik ma lat? EDIT: Dioda - praktycznie dowolna - na początku możesz jej w ogóle nie lutować. Dodasz ją w przypadku, w którym będziesz sterował np. silnikami....

Atmega8. Zawieszanie procesora podczas hamowania silnika.

Witaj, Twój projekt jest kompletnie niezgodny z zaleceniami producenta uC i regulatora napięcia. Zacznij od prawidłowego podłączenia mikrokontrolera: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... a później w spisie treści przeczytaj artykuły z działu "Zasilanie i zakłócenia" (na dole spisu).

Robot klasy linefollower "ERROR1"

http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....

Jak dokończyć schemat ADC w regulatorze fazowym na Atmega8?

Buduję Regulator fazowy na Atmega8. Sterowanie będzie odbywało się poprzez sygnał przemysłowy 0-10VDC lub 4-20mA. Schemat mam jeszcze nie skończony - muszę dokończyć część odpowiadającą za odpalenie ADC na procesorze. Póki co wygląda to tak jak w pliku z załącznika. Układ detekcji zera oraz zasilanie pochodzi z [url=http://www.elportal.pl/pdf/k07/78_1...

Jakie serwa do robota Waldek? Początki z mikrokontrolerami i ATMEGA

W serwach sa silniki DC ktore po prostu nigdy nie beda pracowac rowno, musialbys dodac enkoder i kotrolowac obroty silnika poprzez PWM przez wczesniejszy np regulator PID. ATmega8 na poczatek jest na pewno dobrym wyborem:) ja podwozie zrobilem, jak wiele pewnie tutaj, z lego mozesz zobaczyc tutaj: http://www.youtube.com/watch?v=6ZyBsyiS2...

[ATMEGA[BASCOM]Poszukuję schematu ściemniacza 230V.

Witam Wiem że sporo czasu mineło ale post nadal nie rozwiązany Mam pewien patencik na sterowanie przez PWM-a żarówki czy nawet silnika na napięcie 230V za pomoca regulatora Fazowego z układem u2008 Miałem to w głowie kilkanaście miesięcy aż postanowiłem to przetestować czy zadziała - wniosek - Działa rewelacyjnie Podłączyłem sobie Perek 5K pod atmegę...

[Zlecę] wykonanie regulatora obrotów i licznika w oparciu o mikrokontroler

Witam Jak w temacie zlecę wykonanie na bazie mikrokontrolera (np. Atmega) sterownika obrotów i licznika w jednym schemat blokowy na zdjęciu http://obrazki.elektroda.pl/5941856200_1... Ogólna zasada jest taka 1) potrzebuję zadać konkretne obroty silnika i utrzymać je na stałym poziomie niezależnie od obciążenia. 2) wykonać określoną (wcześniej...

Czy alternator 12V nadaje się jako silnik do roweru elektrycznego? Sprawność?

Ja mam parę regulatorów modelarskich a najprostsze mam zrobione na atmega 8. O to stronka z przykładowym projektem takiego regulatora http://www.jetcontrol.de/Bastelstube/1n1... Co prawda przy wyższych napięciach sprawa sie trochę komplikuje ale nie za bardzo.Pierwsze regulatory 3F do modeli też były robione z czujnikami hala.A ten silnik co pokazałeś...

Przerysowanie schematu regulatora na płytkę SMD w Eagle lub innym programie

wszystkie rezystory oraz kondensatory w obudowie SMD 1206, -tranzystor BC 548 w obudowie TO92(chyba że znacie jakiś zamiennik tego tranzystora w obudowie SMD), -termistor R6 http://www.tme.pl/katalog/index.phtml?si... LM2940 w obudowie SMD TO 263 -tranzystory IRF4905 w obudowie TO220 -tranzystory IRL2203NPBF w obudowie...

Regulator silnika bezszczotkowego sensorowego (czujnik halla).

Otóż chcę zbudować bezszczotkowy regulator obrotów ustalający położenie wału na podstawie czujników halla.(hallotronów). Regulator ma obsługiwać sensorowy silnik novaka (novak hv 5.5). Zrobiłem rysunek obrazujący napięcie, biegun wytwarzany na fazach silnika oraz zaznaczyłem umiejscowienie czujników halla w silniku czarnymi kropkami. http://obrazki.elektroda.pl/5282308800_1...

Atmega16 + regulator obrotów do silnika bezszczotkowego

Witam mam taki mały problem, ponieważ program działa tylko do programowania ale silnik nie chodzi, nie wiem czy to wina programu czy sterownika. Zasilanie ATmegi biorę z USB a do regulatora jako zasilanie silnika to baterie od telefonu bez zabezpieczenie, idzie do 23A :] Pokaż schemat - aż się boję co zobaczymy :)

ATMEGA168 - Przeniesienie portu AIN0 na AIN1 w sterowniku silnika BLDC

Na atmega8 budują bardzo dużo regulatorów modelarskich 3F . i choć metod realizacji tego zagadnienia jest bardzo dużo ja w tej sytuacji widzę dwie pierwsza to zmiana mikrokontrolera na taki który ma taki rozkład jaki potrzebujesz , możesz też użyć np. lm339 który ma 4 komparatory i wykorzystać np. int0 . Ten 4-ty komparator można użyć do detekcji niskiego...

Sterowanie silnikiem EMAX GT2205/33 za pomocą ATmegi - czy potrzebny regulator?

Tak, jest potrzebny. Atmegą możesz sterować samym regulatorem, ale to regulator zasila silnik, który potrzebuje napięcia i sporego prądu. Najlepiej sterować regulatorem za pomocą sygnału PPM/PWM. Regulator natomiast może zasilać układ sterowniczy napięciem ok. 6VDC przez tzw. układ BEC. Mowa oczywiście o regulatorach fabrycznych. Nie wiemy co chcesz...

RS232/Atmega16A/l293D - poprawność schematu elektrycznego

Mirekk36 ma rację, zwracając Ci uwagę, że dostajesz informacje w postaci zwrócenia uwagi na problem oraz link gdzie możesz się zapoznać z niezbędną wiedzą, a Ty nie czytasz tylko się spieszysz. Pośpiech to zły doradca. Przy projektach z elementami indukcyjnymi (silniki, przekaźniki, itp.). w szczególności należy zadbać o odpowiednio zabezpieczenie poprzez...

regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

no coz ja bym wolal cos na 89c2051... Hmm... Jak już miałem skończony kod na AVR to czasem go przepisywałem na 2051. Tutaj jest nieco inaczej, bo wykorzystuję to, że ATmega ma na pokładzie ADC i timer z dwoma PWM. Co konkretnie chciałbyś podrasować w tym kodzie? BTW Jak mocnego używasz silnika w swoim układzie z podwajaczem napięcia? Zbudowałem układ...

Wybór transoptora do sterowania U2008B sygnałem PWM z Atmegi

(at) jarek_lnx , U2008 nie jest dobrym rozwiązaniem przy transformatorach. Najlepszym dowodem na to jest spora ilość postów na elektrodzie z problemami w temacie wzbudzania się tego regulatora przy obciążeniu transformatorem. Nawet nota katalogowa wskazuje że jest to układ do regulacji silników komutatorowych i obciążeń rezystancyjnych, wyrażenie "obciążeń...

Wybór mikrokontrolera do robota wielozadaniowego z Wi-Fi, 2 ramionami i kamerami

Moimi pierwszymi wyobrazeniami jak to wszystko polaczyc, bylo uzycie adaptera wireless xbee arduino ktory bylby odpowiedzialny za przesylanie sygnalu z panela sterujacego do robota oczywiscie potrzebujemy adapter i transmiter by sygnal moglby byc przesylany, Avr Atmega 8 mialby byc odpowiedzialny za sterowanie silnikami napedzajacymi gasiennice oraz...

Zasada działania regulatota obrotów wentylatora VENTS RS-1-300

Dzień dobry, Posiadam wentylator Awetna serii WA: http://www.awenta.pl/index.php/produkty/... Do regulacji obrotów tego wentylatora polecono mi regulator VENTS RS-1-300: http://vents-group.pl/oferta/wentylacja-... 1. Podłączenie regulatora jest dla mnie bardzo proste i nie stanowi żadnego problemu....

Atmega 32+LCD+ADC+Potencjometr - Nie mogę wyświetlić przeliczenia

WItam, Skorzystałem z Twojej porady i napisałem program wykorzystujący Free Running mode i wszystko działa. Oto program moze sie komus przyda: [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <stdlib.h> #include "HD44780.h" void InicjalizujADC() { //Ustalanie napiecia odniesienia ADMUX |= 1<<REFS0; //8-bit ADMUX...

Sterownik 2 silników klatkowych z kontrolą przez RS232 lub ATmega

w tym temacie masz opis regulatora , oczywiście pozostaje kwestia dorobienia układu komunikacyjnego lub wykonać układ o kilku stałych parametrach bądź jak wspomniałem wcześniej 1fazowy falownik http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic18...

Sterowanie wyświetlaczem 12V przez tranzystor PNP i ATMEGA - co robię źle?

Mam pytanie, czy układ przedstawiony przez Wojtasa powyżej można wykorzystać do sterowania silnikiem DC 440V/3,5A? Chciałbym zrobić regulator obrotów, najprościej byłoby moim zdaniem wykorzystać do tego celu jakiś avr tiny i jego wbudowane PWM. Czy ma to prawo działać, czy jednak jest jakiś inny prostszy sposób na regulator bez strat mocy na rezystancji?

Sterowanie 7 silnikami w robocie Ed 209 - wybór mikrokontrolera

Sprzedawca ci bedzie utrudnial bardzo zycie i dreczyl pytaniami: - mikrokontroler - w jakiej obudowie? (spojrz do opisu mikrokontrolera ze strony producenta (www.atmel.com - tzw. datasheet)) Ciebie zapewnie bedzie interesowala obudowa DIL-xx (gdzie xx oznacza liczbe nozek, nie wiem ile ma ten mikrokontroler, pewnie jakies 20 lub 28 czy cos takiego)...

AR161 - Regulator prądu stałego DC PWM 9-30V 12A 360W - dyskusja schematu

Koledzy, chciałem zbudować - w oparciu o mikrokontroler - sterownik PWM do kompresora samochodowego (lub, w ogólności do silnika 12V 12A). Przeczytałem kilka tematów na forum o mikrokontrolerach: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Dondu, jeśli to czytasz -...

ATMEGA 128 i potencjometr AD5290: brak CS, jak skonfigurować SPI?

Panowie proszę o wyrozumiałość, jestem poczatkujący :| Bascom AVR Potrzebuje pomocy przy sterowaniu potencjometrem cyfrowym DS1804 procek atmega16 Chcę zrobić regulator obrotów silnika 230V Jak zrobiłem sterowanie pwm ,strasznie miga żarówka , bo na niej testowałem Dlatego chcę zrobić regulacje na potencjometr ds1804 i u2008 Zasadę potencjometru znam...

[atmega] ATmega – generowanie SPWM do sterowania falownikiem H-bridge, sygnały IN1/IN2

Szczerze mówiąc, to ja też średnio się w tym orientuję. Chciałem się jedynie popisać że znam karate, kung-fu, sumo i jeszcze kilka japońskich zwrotów. Teraz na poważnie, jak może wiesz silnikiem który najłatwiej jest sterować to silnik obcowzbudny prądu stałego. Jeżeli weźmiemy trzy prądy fazowe silnika indukcyjnego to będą one tworzyły wirujący wektor...

Czy możliwe jest zbudowanie rekuperatora domowej roboty? Doświadczenia i porady

Witam, Od 6 lat używam rekuperatora własnej konstrukcji. Te parę lat temu niektórzy dziwnie się zapatrywali na ideę, więc postanowiłem się zaprzeć i zrobiłem wszystko po kosztach własnych. Zabawa była przednia :) A na serio : zadziwiające ilości śmiecia wyłapuje np. filtr wlotowy... Po paru latach znudziło mi się jednak proste sterowanie ręczne wentylatorami...

regulator obrotów - jaki sterownik do ogromnego silnika bezszczotkowego

Z racji zbyt wielu niewiadomych opracowałem jakiś tam sterownik do tego silnika. http://obrazki.elektroda.pl/6494259400_1... W centrum jest atmega 8. Napięcie odniesienia zrobione na tl431 w razie jakbym chciał znać pozycję wirnika. Z tyłu na wirniku jest jakby zębatka i malutki stojan z trzema uzwojeniami. Jedno ma inny opór niż dwa...

Atmega8, BASCOM: Sterowanie 5-6 silnikami DC z PWM i zmianą kierunku

A pisałem- zainteresuj się silnikami krokowymi. Serwa modelarskie mają wbudowany enkoder- zresztą najczęściej w postaci potencjometru. I dopóki wykonują niepełny obrót- to się sprawdza. Dlatego do napędu łyżki czy ramion koparki się dobrze sprawdzą. Do napędu obrotnicy i kół jezdnych potrzebny jest silnik DC z enkoderem i sprzężeniem zwrotnym. Czyli...

Regulator 3F ESC sterownik BLDC własnej roboty

Pomysł może i dobry. Co do programu to mogę spróbować jak znajdę trochę czasu ale tylko na arduino. Pytanie może i dziwne ale ty atmega nadąży z przełączaniem tych tranzystorów? Przez coś takiego trazystory będą się też bardziej grzac i prąd pobierany przez cały silnik wzrośnie, ponieważ w jednym czasie będzie działać więcej cewek. Co dwa kroki silnik...

Wzmaciacz różnicowy na LM358 - pomiar prądu silnika

Filtr to R5 i C2 na schemacie który wstawił Paweł Es, właściwie to ja pierwszy go wyrzuciłem. A teraz myślę czy właśnie to filtrowanie napięcia zasilającego wzmacniacz nie jest konieczne. Podaj też tu parametry tego regulatora PWM (częstotliwość - czy stała wartość, ile? czy też zmienna, a stała wartość impulsu, ile?). Co to jest za silnik (typ, model)?...

Regulator PID do sterowania przepustnicą silnika ZI z PLC, 0-5V, 750-4000rpm

Przy dzisiejszych cenach :) Gdzie M0 jest tańszy od Atmela. Ale atmel ma jedną zaletę nadal(chociaż niby seria nxp też), obudowa dip i oklepany na wszystkie strony. Wszystko w dip można polutować lutownicą za 30 zł i najłatwiej. Ogólnie tak o temacie. Kiedyś jak procki były słabe(intel 8051) to i człowieka na księżyc potrafili wysłać, tylko że wtedy...

Jak zrealizować regulację obrotów silnika 230V z Atmega16 i optotriakiem?

Witam! Chcę wykonać układ regulacji obrotów silnika 230V~ za pomocą atmegi. Zastanawiałem się nad zrobieniem układu podobnego do regulatora oświetlenia. Jednak w tym wypadku częstotliwość na bramkę tyrystora podawałby procesor, poprzez układ separacyjny optotriak. Czy ktoś ma jakiś pomysł na realizację tego układu? Pozdrawiam.

[Atmega32] Jak skalibrować regulator PID dla robota balansującego na Atmega32?

Witam buduję balansującego robota i jestem na etapie regulatora PID. Kod regulatora jest zaczerpnięty z Internetu, tylko nie potrafię go skalibrować. Czytałem, że kalibracja polega na przypisaniu odpowiednich wartości do Kp, Ki i Kd. Jednak w dalszym ciągu nie potrafię zrozumieć jak to zrobić. Czy ktoś mógł by coś podpowiedzieć? Dodam że wejściem są...

Obrotomierz oraz regulacja prędkości obrotowej do silnika DC

Witam Mam pytanie związane z budową obrotomierza do silnika prądu stałego. Czy może ktoś wie jak wykonać takie coś z użyciem mikrokontrolera ATmega? Drugie pytanie dotyczy regulacji prędkości tego silnika za pomocą PWM. W układzie będą dwa wyświetlacze 4 x LED na których będzie można ustawić prędkość z jaką ma obracać się silnik oraz na drugim ile...

Triak załączany mikrokontrolerem - nie włącza się dla środkowego zakresu sinusoidy

Cześć, po kilku latach przerwy wróciłem do programowania mikrokontrolerów AVR z rodziny Atmega. Opisany poniżej projekt realizuję głównie w celach edukacyjnych, ale myślę, że ze względu na swoją specyfikę ma także ekonomiczne uzasadnienie (choć to nie jest najistotniejszy aspekt). Zająłem się budową regulatora obrotów dla silnika uniwersalnego AC ze...

Regulator obrotów silnika spalinowego Corsa na Atmega8 - koszty wsadu?

Witam, ja potrzebuję takiego regulatora do agregatu (mojej konstrukcji) jednak chce go usprawnić tak aby przy podłączeniu obciążenia np:7kw agregat utrzymywał te 50hz na wyjściu dodam że silnik jest od forda transit. Jakie polecacie rozwiązanie bo nic nie mogę znaleźć?????

Steropes-linefolower inny niż wszystkie

http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...

ATMega8 - Ocena schematu nawijarki cewek z mocniejszymi silnikami krokowymi

Zastanawiam się po co dioda nad 7805 ? Teoretycznie zabezpieczenie 7805 przy zaniku zasilania, przy tak małych kondensatorach i niskich napięciach chyba nie jest potrzebna. Zgadza się, a w datasheet można znaleźć informacje, że dotyczy to przypadku regulatorów o napięciu wyjściowym powyżej 7V: https://www.sparkfun.com/datasheets/Comp...

Implementacja regulatora PI w asemblerze na Atmega8 - obsługa przepełnień

Buduję napęd silnika prądu stałego oparty na Atmedze8. I moim problemem jest implementacja algorytmu kaskadowego do sterowania silnikiem, a dokładniej regulatorów PI. (przepraszam za takie "mądre" określenie problemu, ale w ten sposób najłatwiej mi to opisać. Tak czy owak potrzebuje stworzyć program w asemblerze na Atmegę który wykona zadanie regulatora...

Ultra-duży wyświetlacz widmowy 64 LED SMD + Atmega 64 + PILOT

Witam czyn w takim urządzeniu na żywo, wyświetlane obrazy też tak migają i zmieniają jasność czy to przez kamerę? To kamera tak rejestruje obraz. W obecnym wyświetlaczu (SMD), gdzie śmigło wiruję 2200obr/min migania już kamera nie zauważa, natomiast w poprzednim, gdzie było to 550obr/min jak widać obraz z kamery jest słabej jakości. Ogólnie cudo! a...

Obsługa nakładających się przerwań w Atmega16 - jak to działa?

Wiem, co ewentualnie chcesz mi "zdradzić" :) Używam oczywiście tablicy z wartościami opóźnień. Dzielenie czasu półokresu np. na 100 równych części w celu uzyskania procentowego podziału mocy wyjściowej przynosi nieliniową charakterystykę. Jest to związane z tym, że gdyby podzielić sinusoidę na 100 równych kawałków od zera do pi to pola pod wykresem...

[ATmega8] Sprawdzenie schematu regulatora temperatury z ATmega8, triak BT138, DS18B20

Generalnie dobrze, poza obwodem związanym z BUZ11. Dlaczego jego bramkę podłączyłeś na stałe do +12V? Ogólnie cały obwód sterowania bramką do poprawy. Dodatkowo przy takim sterowaniu masa 5V musi być połączona z masą 12V zasilania silnika (jeśli zasilasz go z innego źródła niż cały układ). D1 za słaba - nie wytrzyma przepięcia przy wyłączaniu silnika....

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Ale w regulatorze ASP nie trzeba wprowadzać (regulator sam ustala sobie siłę Chcesz powiedzieć, że jak ustawisz zbyt agresywne parametry obróbki i wymagana siła przekroczy znamionową siłę silnika to regulator wciąż podnosząc prąd go nie spali uzwojeń i maszyna nie zgubi pozycji? :P Byłoby czadowo, ja już jeden silnik spaliłem przez zbyt duży prąd.

[Atmega16][C] Regulacja fazowa (ściemniacz/regulator obrotów)

Witam założeniem projektu jest regulowanie prędkości obrotowej silnika jednak testuję go na żarówce. Po złożeniu układu żarówka stale miga, nawet jak napiszę program który czeka t ms, potem jest impuls 1ms i zero przez 9-t ms (t od 0 do 9 regulowane potencjometrem) to również widać migotanie. Męczę się już z tym około tygodnia i nic nie wskórałem. Dodam,...

Elektroniczny zapłon na układzie scalonym At89C2051.

Panowie jak to jest z tym zapłonem wkońcu. Zrobiłem sobie taki moduł atmega 8 , silniczek elektryczny tarcza z jedną szczeliną i transoptor szczelinowy , do tego dioda led imitująca działanie cewki a raczej użyłem jej jako stroboskopu do oświetlania tarczy mam regulator pwm na 555 do tego silnika i próbowałem różnie i bardzo mocne przyśpieszenia ale...

Skoda Fabia SDI 1.9 - eksperyment z zasilaniem olejem napędowym i wodą

Co do projektu. Wody duzo idzie. Mniej wiecej tyle co paliwa przy maks odkreconym zaworku. Wydaje mi sie ze lepsze bedzie rozpylanie zwyklej wody z powodu tego ze sama woda odparowywujac bedzie ochladzac mieszanke i gwaltownie sie rozszerzac. O ile zrobienie takiego ukladu to nie problem. Pompa do wody, regulator cisnienia i wtryskiwacze od benzyniaka...

Jak zbudować sterownik do manipulatora 3DOF z ATmega16?

Witam WIec sprawa wyglada tak - w moim sterowniku nie stosowalem jakis skomplikowanych układów regulacji i sprzężen. Momenty sa rozne. Dla ramienia dolnego wybralem najmocnuiejszy silnik, dodatowo jest wspomagany 2 spręzynami co widać na zdjeciach co daje podobne momenty dla silników. Jednak mimo wszystko silniki nie ruszaja przy takich samych wypelnieniach...

Budowa elektrycznej hulajnogi z KERS - problem z odzyskiem energii

Witam! Rzuciłem się na budowę elektrycznej hulajnogi. Będzie napędzana silnikiem BLDC 1.5kW, zasilanym z pakietu liPo 6S. Do silnika zakupiłem odpowiedni regulator obrotów, sterowany sygnałem PWM. Jako generatora sygnału i jednocześnie sterownika całego układu użyłem uC Atmega. Udało się zrealizować sam napęd, natomiast jest problem z odzyskiwaniem...

[Atmega16] Jak zrealizować sterowanie napędem rotora za pomocą PWM na Atmega16 w C?

A czy istnieje jakiś uproszczony wzór na przybliżenie sobie tego oszacowania? Czy faktycznie wszystko najlepiej robić metodą prób i błędów? Zapewne model matematyczny istnieje lub można go wyprowadzić. Jednak nie sądzę, aby na forum ktoś od razu podał Ci gotowy wzór. Najlepszą alternatywą jak sądzę jest stosowanie metody sterowania PID powszechnie...

[Atmega32][C]Jak "dopasować rozmiar" zmiennej?

Dziękuję za odpowiedź. Niestety zbyt słabo rozumiem zasadę działania regulatora PID, żeby móc tam cokolwiek zmienić:/ Mam jeszcze jedno pytanie. Muszę jeszcze go nastroić. Czytałem już w Internecie jak się stroi regulatory ale że tak się wyrażę tylko na czuja. Czytałem też o jakichś metodach Zieglera Nicholsa itp ale są trochę zbyt skomplikowane:P Tylko,...

Sterowanie klapą 12V DC na Atmega 8 bez wyłączników krańcowych

1. Zacznij od prawidłowego podłączenia mikrokontrolera: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... 2. i regulatora napięcia: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... 3. Do czego mają służyć rezystory R1 i R2? Są zbyteczne. 4. Część sterująca silnikiem - jak według Ciebie ma ten układ...

Problem ze sterowaniem serwomechanizmem przez ATMega

Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. Problem rozwiązałem po swojemu: - wywaliłem oryginalną elektronikę z serwa - potencjometr...

ATMEGA8L-8PI - nieudane wgrywanie programu, konfiguracja układu i zasilania

Jest taka książka: Mikrokontrolery AVR w praktyce Autor: Jarosław Doliński ISBN: 83-910067-6-X Format: B5, 452 str. Twarda oprawa O książce: Książka dla wszystkich elektroników, którzy chcą poznać budowę i sposób programowania mikrokontrolerów AVR, a także popularne narzędzia (programowe i sprzętowe) stosowane do realizacji na nich projektów. Zagadnienia...

[ATmega32][C/LabView] - Obsługa dwukierunkowa RS232

łączy się dlatego, że jeden ma wyjściowo 2A, a w mostku 3. Wyszło na to, że prąd przy małym wypełnieniu nie zdąży narosnąć do wartości jakiej powinienn, zanim nastąpi zmiana stanu PWMa, tak mi powiedział promotor... w każdym razie poprzez zmiane częstotliwości i zmianę trybu do fast PWM udało mi się uzyskać kontrole od jakichś 50% do 100, więc będę...

Urządzenie wspomagające leczenie bezdechu sennego metodą CPAP

https://obrazki.elektroda.pl/9340502200_... Witam, chciałbym przedstawić moją konstrukcję, którą jest urządzenie wspomagające leczenie bezdechu sennego metodą CPAP. Urządzenie to zostało stworzone w ramach tematu mojej pracy inżynierskiej. Zanim przejdę do opisu wspomnianego wyżej urządzenia, chciałbym w sposób bardzo ogólny wyjaśnić...

Jak sterować 21 serwami za pomocą Atmega16 i płytki startowej?

Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie stabilizowane, zwykle ok 5V, oraz sygnał. Zaletą jest...

ATMega328p - Niedokładne źródło taktowania w dronie, problem z całkowaniem

oczywiscie, ze petla z filtrami i obliczeniami jest wywolywana w przerwaniu dokladnie co te 4ms (tryb CTC i wartosc porownania licznika nastawiona na 250). Wydaje mi sie ze nawet minimalna rozbieznosc w kwarcu (chocby ze wzgledu na temperature) przy tej ilosci probek moze miec znaczenie. Co do koncepcji: najwazniejsze przerwanie, czyli to o ktorym mowa...

Elektryczne zasłony na Atmega8 sterowane IR

http://obrazki.elektroda.pl/7786822500_1... Witam ! Chciałbym wszystkim przedstawić mój mały projekt sterowania zasłonami za pomocą pilota IR. Powstał celem przetarcia szlaków w sterowaniu silnikiem krokowym by w przyszłości podjąć próbę budowy amatorskiej maszyny CNC oraz dlatego, że bardzo lubię zasnąć po południu sobie a nie chce...

[ATMega16] Zakłócenia przy sterowaniu 6-7 serwomechanizmów z Conrada i TowerPro

A jak masz rozwiązane zasilanie tych serw ?? Z własnego modelarskiego doświadczenia wiem że przy czwartym-piątym serwie pojawiają się problemy z zasilaniem przez regulator silnika i musiałem dokładać dodatkowe zasilanie dla serw

Pomoc w modyfikacji układu-stworzenie płytki jednostronnej

Witam mam pewien schemat regulatora oddam 50 punktów osobie która przerysuje mi go w eaglu(lub w innym programie)jako płytke jednostronną SMD(ewentualnie może być zwykła płytka aby tylko była jednostronna. wszystkie rezystory oraz kondensatory w obudowie SMD 1206, -tranzystor BC 548 w obudowie TO92(chyba że znacie jakiś zamiennik tego tranzystora w...

Jakie tranzystory do mostka H 12V 20A sterowanego ATmega32?

Chcesz mieć mostek na bipolarnych? OK, spoko:] Ale zmień założenia z 20A na 1-2A. A w zabawkach masz silniczki które podczas samego rozruchu (!) biorą poniżej 1A, podczas normalnej pracy są to setki mA. Bardziej profesjonalne zabawki- modele- z silnikami z prawdziwego zdarzenia biorą kilkadziesiąt, czasem nawet kilkaset amper i jak myślisz na czym są...

[AtMega8] [C] - Regulator PID nie reaguje na zmiany obciążenia silnika DC

Przerobiłem wszystko tak jak napisałeś , i teraz nic nawet nie rusza , wydaje mi się , że przerwania nie działają. [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> ////////////////////////////////////////...