http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Otóż chcę zbudować bezszczotkowy regulator obrotów ustalający położenie wału na podstawie czujników halla.(hallotronów). Regulator ma obsługiwać sensorowy silnik novaka (novak hv 5.5). Zrobiłem rysunek obrazujący napięcie, biegun wytwarzany na fazach silnika oraz zaznaczyłem umiejscowienie czujników halla w silniku czarnymi kropkami. http://obrazki.elektroda.pl/5282308800_1...
Witam. Chcę przedstawić szopkę Bożonarodzeniową. http://obrazki.elektroda.pl/9749389200_1... Całość wykonana własnoręcznie z pomocą kochanej żonki. Opiszę co i jak. Szopka ma ruchomy żłobek, dwie pochodnie i ognisko, na filmikach wszystko widać. Opiszę konstrukcję, do sterowania wszystkim użyłem Atmegi8. Trzy sprzętowe kanały PWM posłużyły...
Witajcie, jest to ulepszona pod każdym względem wersja mojej pierwszej machiny Sumo Challenge 2011 , w których brałem udział (zająłem wtedy przedostatnie miejsce :D). Ta sytuacja bardzo zmotywowała mnie do stworzenia czegoś szybszego, zwinniejszego. Tak powstał MacLiner 2.0 . Chciałbym serdecznie podziękować użytkownikowi Sabre , dzięki któremu mogłem...
http://obrazki.elektroda.pl/1834069400_1... Witam wszystkich. Na początku chcę zaznaczyć, że elektronika to dla mnie hobby i sposób na odprężenie oraz nauczenie czegoś nowego, jestem osobą początkującą w tej dziedzine. Pragnę podzielić się moim projektem zegara z HDD, który konstruuję. Projekt nie jest jeszcze skończony w 100%, ale...
Cześć, posiadam dość popularny regulator AVT na układzie U2008. Chciałbym zamiast potencjometru zastosować Atmegę i programowo zmieniać wypełnienie sinusa. Czy mogę to zrobić np. wstawiając na miejsce potencjometru P2 transoptor podłączony do wyjścia PWM Atmegi ? http://obrazki.elektroda.pl/6317806000_1...
Tak, jest potrzebny. Atmegą możesz sterować samym regulatorem, ale to regulator zasila silnik, który potrzebuje napięcia i sporego prądu. Najlepiej sterować regulatorem za pomocą sygnału PPM/PWM. Regulator natomiast może zasilać układ sterowniczy napięciem ok. 6VDC przez tzw. układ BEC. Mowa oczywiście o regulatorach fabrycznych. Nie wiemy co chcesz...
No i mam problem, wykonałem oba regulatory na ATMEGA oraz na ATINY i oba nie działają poprawnie. Sterowanie silnikiem wygląda bardzo chaotycznie, szarpie nim w jedną i drugą stronę przez cały czas piszczy.
Witam szanowne forum, nie jestem zagorzałym modelarzem jednak udało mi się popełnić projekt sterowania serwomechanizmami do helikoptera T-REX 600. Przedstawiony poniżej układ ma za zadanie z wykorzystaniem interfejsu USB -> FT232 -> Atmega 8 sterować wychyleniem serwomechanizmów oraz docelowo prędkością obrotów silnika bez-szczotkowego RCM BL650L za...
Nie wiem po co Ci Atmega itp. Falownik ma zaimplementowany regulator PI. Do regulacji prędkości w funkcji temperatury powinien wystarczyć. Wystarczy czujnik temperatury (sądzę że termistor NTC 10k byłby ok, ale trzeba przeliczyć) i szeregowy rezystor tworzące dzielnik napięcia 10V i działające jak potencjometr. Charakterystyka sterowania nie będzie...
Koledzy, chciałem zbudować - w oparciu o mikrokontroler - sterownik PWM do kompresora samochodowego (lub, w ogólności do silnika 12V 12A). Przeczytałem kilka tematów na forum o mikrokontrolerach: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Dondu, jeśli to czytasz -...
W serwach sa silniki DC ktore po prostu nigdy nie beda pracowac rowno, musialbys dodac enkoder i kotrolowac obroty silnika poprzez PWM przez wczesniejszy np regulator PID. ATmega8 na poczatek jest na pewno dobrym wyborem:) ja podwozie zrobilem, jak wiele pewnie tutaj, z lego mozesz zobaczyc tutaj: http://www.youtube.com/watch?v=6ZyBsyiS2...
no coz ja bym wolal cos na 89c2051... Hmm... Jak już miałem skończony kod na AVR to czasem go przepisywałem na 2051. Tutaj jest nieco inaczej, bo wykorzystuję to, że ATmega ma na pokładzie ADC i timer z dwoma PWM. Co konkretnie chciałbyś podrasować w tym kodzie? BTW Jak mocnego używasz silnika w swoim układzie z podwajaczem napięcia? Zbudowałem układ...
Szczerze mówiąc, to ja też średnio się w tym orientuję. Chciałem się jedynie popisać że znam karate, kung-fu, sumo i jeszcze kilka japońskich zwrotów. Teraz na poważnie, jak może wiesz silnikiem który najłatwiej jest sterować to silnik obcowzbudny prądu stałego. Jeżeli weźmiemy trzy prądy fazowe silnika indukcyjnego to będą one tworzyły wirujący wektor...
Panowie proszę o wyrozumiałość, jestem poczatkujący :| Bascom AVR Potrzebuje pomocy przy sterowaniu potencjometrem cyfrowym DS1804 procek atmega16 Chcę zrobić regulator obrotów silnika 230V Jak zrobiłem sterowanie pwm ,strasznie miga żarówka , bo na niej testowałem Dlatego chcę zrobić regulacje na potencjometr ds1804 i u2008 Zasadę potencjometru znam...
Przy dzisiejszych cenach :) Gdzie M0 jest tańszy od Atmela. Ale atmel ma jedną zaletę nadal(chociaż niby seria nxp też), obudowa dip i oklepany na wszystkie strony. Wszystko w dip można polutować lutownicą za 30 zł i najłatwiej. Ogólnie tak o temacie. Kiedyś jak procki były słabe(intel 8051) to i człowieka na księżyc potrafili wysłać, tylko że wtedy...
Z racji zbyt wielu niewiadomych opracowałem jakiś tam sterownik do tego silnika. http://obrazki.elektroda.pl/6494259400_1... W centrum jest atmega 8. Napięcie odniesienia zrobione na tl431 w razie jakbym chciał znać pozycję wirnika. Z tyłu na wirniku jest jakby zębatka i malutki stojan z trzema uzwojeniami. Jedno ma inny opór niż dwa...
Panowie jak to jest z tym zapłonem wkońcu. Zrobiłem sobie taki moduł atmega 8 , silniczek elektryczny tarcza z jedną szczeliną i transoptor szczelinowy , do tego dioda led imitująca działanie cewki a raczej użyłem jej jako stroboskopu do oświetlania tarczy mam regulator pwm na 555 do tego silnika i próbowałem różnie i bardzo mocne przyśpieszenia ale...
Witam Zmontowałem regulator , ale nie działa do końca tak jak powinien. Daję gaz do przodu - silnik zaczyna się kręcić działa regulacja prędkości , po chwili silnik się zatrzymuje. Po ustawieniu drążka gazu w neutrinum i ponownym przesunięciu do przodu silnik pracuje i po chwili staje. Dla przeciwnego kierunku obrotów pracy objawy są takie same. Dodano...
Witam , ostatnio naszło mnie na zrobienie sobie regulatora do małego silniczka prądu stałego , wg prostej koncepcji : zasilanie silnika przez mostek jest sterowane PWM z Timer1 , przerwania Int0 zliczają przejście czujnika odbiciowego nad czarnymi kreseczkami znajdującymi sie na sprzężonej z wałem silnika tekturowej tarczy. Do obsługi tego użyłem poniższy...
Szukam regulatora fazowego (6-10A, 230V) sterowanego analogowo. Idea jest taka aby sygnał np. 0-10V powodował zmianę wypełnienia sinusoidy 0-100%. Znalazłem coś takiego firmy Celduc ale dużej mocy, a to nie potrzebnie generuje koszty. Gdzieś w internecie trafiłem także na moduł sterujący przekaźnikiem SSR ale nie wiem jak to się spisuje i jak to się...
Witam Jak w temacie zlecę wykonanie na bazie mikrokontrolera (np. Atmega) sterownika obrotów i licznika w jednym schemat blokowy na zdjęciu http://obrazki.elektroda.pl/5941856200_1... Ogólna zasada jest taka 1) potrzebuję zadać konkretne obroty silnika i utrzymać je na stałym poziomie niezależnie od obciążenia. 2) wykonać określoną (wcześniej...
Witam! Dziś pragnę zapytać jak można zbudować regulator modelarski ? Coś podobnego: http://www.rc-modele.pl/images/ek2-0600a... Założenia regulatora: Do silników szczotkowych Prąd 9A Wyjście stabilizowane 5V dla odbiornika Zbudowany w oparciu o AVR: ATTiny2313 lub ATmega8. Wiem wszystko tzn. wiem jak regulować obroty tegoż silnika tylko nie wiem jak...
Regulator silnika bezszczotkowego sterowany napięciem - czy istnieje coś takiego? Ewentualnie czy można wykonać coś takiego w miarę prosty sposób? Już tłumaczę z czego wynika mój problem. Mam model motoszybowca który ma silnik szczotkowy, chciałem go wymienić na bezszczotkowy. Sterowanie silnika jest zrealizowane bezpośrednio poprzez mosfety Si4410...
Witam wszystkich, mam problem z sterowaniem silnika bldc z back emf. Wszystko chodzi prawidłowo, silnik się kręci lecz chce regulować obroty przez adc5 który jest wolny, meczę się już z tym parę dni i dalej nie umiem tego zrobić. Adc w tym sterowniku używany jest do back-emf w komparatorze, chciałbym umożliwić pomiar napięcia na wejściu adc5, dzięki...
Witam wszystkich serdecznie. Właśnie zacząłem zabawę z modelarstwem i chciałbym sobie zrobić prosty regulator do silników szczotkowych. Znalazłem w necie kilka schematów. Poskładałem sobie układ wg schematu http://obrazki.elektroda.pl/7049138000_1... Przerobiłem kod z noty katalogowej bascoma [code:1] $regfile = "ATtiny2313.dat" $hwstack...
Witam! Wrzuciłem niedawno temat odnośnie driverków do mosfet. Tamten problem został już rozwiązany, zatem dziękuję :) Udało się ruszyć silnik. Po podaniu kolejnych kroków na poszczególne fazy(z odstępem czasowym przełączania ok 2ms) i zdrowym zakręceniu silnika- obraca się sam, dopóki się go nie zatrzyma. Czyli klucze działają. jest to silnik synchroniczny,...
Witam w 2014r! Mam problem z regulatorem obrotów j/w. Przy pokręcaniu potencjometrem regulacja następuje dopiero pod koniec obrotu osi potencjometru. Co może być tego przyczyną?
Mam zbudowany układ na podstawie atmega8 obsługujący bramę przesuwną. Atmega uruchamia jeden z dwóch przekaźników powodując uruchomienie silnika prądu stałego w jednym kierunku obrotów bądź drugim. Układ działa tak jak należy na "sucho" czyli na biurku poskładany, nie podłączony do silnika. Ale gdy już układ jest na swoim miejscu to chwile po uruchomieniu...
Witam. Przerabiam sobie autko na zdalne sterowanie tak zeby omijało przeszkody itp na bazie ATMega8535, juz mam w sumie wszystko gotowe, ale problem sprawia mi silniczek napędzający. Nie mam pojęcia co to jest za ustrojstwo. Żadnych oznaczeń (autko jakieś koreańskie chyba ale wielkie). Strasznie mocny jest ten silnik. I tu mam kilka pytań: 1. Czy mierząc...
http://obrazki.elektroda.net/53_11819875... Zbudowałem regulator obrotów do bezszczotkowego silnika modelarkiego. Takie silniki są obecnie stosowane w większości modeli latajacych. Silnik także jest mojej konstrukcji :) Przy zasilaniu 8xNiMH 600mAh, śmigle 8x4,3 uzyskuje 400gram ciągu. W najbliższej przyszłości kupię i przetestuję inne śmigła....
Witam. Zlecę wykonanie regulatora obrotów wraz z regulacją kierunku obrotów w silniku DC 12v 500W. W układ chciałbym także wpiąć amperomierz z woltomierzem który będzie pokazywał aktualne natężenie prądu silnika i napięcie na akumulatorze. Chciałbym żeby sterowanie odbywało się LEWO-STOP-PRAWO. Płynny start i stop. Regulacja w technologii PWM. Nie jestem...
Nie łatwiej było by zastosować jedną baterię do zasilania wszystkiego? Regulatory silników zasilane bezpośrednio, a atmega przez stabilizator, np. stary dobry 7805, lub jeszcze lepiej jakiś typu ldo. Jakie masz wymagania do tego akumulatora? Napięcie, masa, wymiary, pojemność(ile robot ma pracować na jednym "tankowaniu") ?
Silnik nawet nie będzie miał do dyspozycji 6W, bo cześć pochłonie elektronika regulatora. Samo sterowanie nie jest problemem, tutaj wystarczy jakaś Atmega, problemem będą kolejno: silniki, dostępność zębatek i za mała wydajność prądowa zasilacza.
http://obrazki.elektroda.pl/3637756900_1... http://obrazki.elektroda.pl/6313868300_1... Zrealizowałem w tym roku swoje postanowienie jeszcze sprzed zeszłej zimy i zrobiłem sobie wreszcie własny sterownik pieca CO. Na początek pytanie "dlaczego"? Otóż oryginalny dostarczony z piecem przede wszystkim miał 6 poziomów nadmuchu...
Wygląda OK, choć dość szybko sprawdzałem. Dodaj osobny kondensator 100nF dla AVcc - przy projektach z silnikami warto o to dbać. Faktem jest, że przy takim projekcie lepiej silniki puszczać na osobnym zasilaniu niż mikrokontroler - zastanów się nad tym. Rozumie, że nie obawiasz się o silniki i nie będziesz nimi kręcił na maksymalnym wypełnieniu PWM...
Czyli należy skupić się na regulatorze napięcia ze sprzężeniem zwrotnym od obrotów silnika, opartym na jakimś mikrokontrolerze (ATMega?). Pozdrowienia
Jeden silnik bierze max 20A, a zasilacz ma 24A. Napięcie w czasie testów spada o 0,01v. Dlaczego nominalny prąd zasilacza musi być aż 4x większy? Na 4 silniki musiałbym dać łącznie zasilacz 320A xD Zasilacz raczej nie siada, bo dziwne by było, że regulatory odmawiają współpracy przy takim samym wypełnieniu PWM ~ 60%, przy teście: 1.Z jednym silnikiem...
Jak obiecałem tak odpisuje wieczorem. Aparatura 2 kanały RANGER 40 AM-2 to 182,00zł (spokojnie kupisz jakąś dwu kanałówkę za 120zł a może nawet mniej na allegro). Regulator Dwukierunkowy SAM.-EZX-R to koszt 147zł fakt potrzebujesz dwa takie. Koszty pozornie rosną ale można temu zaradzić. Regulatory modelarskie mają jedną ogromną zaletę kosztem ceny....
Zastosowany był uniwersalny sterownik silnika krokowego na mostku hl298, na płytce uniwersalnej zrobiony mostek i cześć sterującą - atmega z przyciskami. Niestety silnik bez oznaczeń 6 przewodowy unipolarny. Dodano po 14 https://obrazki.elektroda.pl/7877789300_... Ten model sterownika
To że bec daje napięcie nie gwarantuje że regulator działa poprawnie! Sprawdź w instrukcji regulatora czy to normalne że pomimo zasilania nic nie piszczy. Te z którymi ja miałem do czynienia po chwili wchodziły w tryb awaryjny i piszczały głośno (lokalizacja modelu). Najlepiej - podłącz do odbiornika modelarskiego i będziesz miał pewność.
Witam, Jestem w trakcie tworzenia quadrocoptera na 4 silnikach bezszczotkowych sterowanych przez regulatory. Zadaniem atmegi jest odebranie wypełnienia przez uart (tylko odbiór). Atmega jest zasilana 5V. Wykonałem płytkę, zaprogramowałem atmegę, zrobiłem testy. Program nie działał do końca jak chciałem, ale serwo na którym testowałem wypełnienie odbierało...
Do regulowania obrotów zastosowałbym raczej PD niż PID, bo nie widzę za bardzo potrzeby całkowania błędu. Dwa koła swobodne które będą zapewniały pomiar przemieszczonej trasy i na tej podstawie regulacja przemieszczenia (poprzez regulację ilości obrotów koła) do tego prosty regulator prędkości obrotowej żeby robot bokiem nie jeździł. Sterowanie - transmisja...
Witam, Przeszukałem tematy poruszane na forach, ale nigdzie jednoznacznie nie jest opisany/wyjaśniony temat sterowania silnika DC - PWM, ale z zachowaniem stałego momentu. To co udało mi się jedynie znaleźć to schematy układów zbudowanych na SG3525 i komparatorze, jednak nie jestem pewien czy sterowanie tam odbywa się ze stałym momentem. Chodzi mi o...
Mostek H na ponad 10A to tak na ulicy nie leży... Częstotliwość z PWM programowego to może być najwyżej kilkaset Hz. To i tak za dużo- indukcyjność uzwojenia takiego silnika może sprawić że bardzo mały prąd będzie przezeń płynął. Tak mały ze silnik się nie ruszy.
Do takiego projektu wystarczy atmega 8 ,88 można też użyć układu który ma więcej wyjść PWM i zbudować na nim bezpośrednio regulatory silników DC
Atmega ma obciążenie chyba do 20mA, a jasność dobiorę doświadczalnie. PWM będę tak ustawiał żeby mieć kilkunasto stopniową regulację. W samochodzie potrzebuję tylko sterować żarówką, a o silniku mówię bo akurat taki układ znalazłem.
Valarian: Poprawne sformułowanie to prędkość obrotowa. Moc w silniku występuje w dwóch miejscach: -moc wejściowa (najlatwiej zmierzyć po prostu napięcie i natężenie prądu) -moc wyjściowa (najprościej określana jako moc*sprawność) Pubus: Mozesz rozrysowac to w schemat? A co do silników modelarskich, praktycznie wszystkie są bardzo wysoko obrotowe (>10000obr/min),...
Witam, projektuję sterownik silnika, w którym zaimplementowany jest regulator PI. Napotkałem problem synchronizacji. Otóż wykorzystuję TIMER1 atmegi32 w trybie FAST, PWM 10-bit (mode 7 z noty katalogowej), preskaler ustawiony na 1. W jakich odstępach czasu powinien być realizowany pomiar i zadawanie nowej (wyliczonej przez regulator) wartości rejestru...
Dlatego w ładowarkach jest jedno napięcie które sprawdzi się przy +35 stopniach i -10 . Zabawa w kompensację temperaturową ma sens w urządzeniach stacjonarnych i to przy dużych pakietach akumlatorów bo tam koszt szybszego zużycia przez za wysokie napięcie ładowania liczony jest w tysiacach albo dziesiatkach tysięcy złotych . Ta korekta temperatury w...
Myślę o zrobieniu regulatora modelarskiego do modelu łodzi. Łódka jest napędzana dwoma silnikami. Sterowanie kierunkiem ma się odbywać przez zmianę prędkości jednego z silników. Do sterowania ma zostać wykorzystana standardowa aparaura RC . I tutaj powstaje problem. Mamy jeden drążek przód tył i jeden prawo lewo. I dochodzimy do sedna problemu. Drążek...
Witam. Chyba pierwszy raz zgadzam sie z moderatorem .Kolego nissan-czytając twoje posty naprawde można miec wątpliwości co do Twoich kompetencji... .Choć troche racji masz. Jesli chodzi o sterowanie zaworami na pompie wtryskowej , to zawór stop jest sterowany tylko napięciem 12 V -nie ma problemu. Ale zawór dawki paliwa w pompach czy to common rail...
nie wiem czy zaszkodzi to w działaniu regulatora ale mając możliwy wybór pomiędzy 12v i 6 v akumulator to który bym nie użył bez stabilizatora to raczej na 100 procent spali mi się atmega
Arduino/ Atmega 328, owszem mam analogowe i jakos to dzialalo z tym ze wejscia analogowego uzywalem jako "miernik napiecia" i generalnie jakos to dziala ale mega nie stabilne a o regulatorze PID slyszalem lecz niestety za bardzo nie rozumiem do konca informacji, tzn nie potrafie tego zaadaptowac do arduino.
Witam! Jak dla mnie to taki "gadżet" jest bardzo przydatny. Ostatnio na przykład potrzebowałem takie ustrojstwo do sterowania silnikiem krokowym- nie potrzebowałem żadnego ATMega 162 czy innego "zbajerowanego" procesora. Potrzeba było: szybko, prosto, dobrze. Takie układy spełniają swoje zadania.
A Ty nadal swoje... Przecież jasno na białym wyszło że MOSFET staniały 10 krotnie... Wspominasz nawet o mikroprocesorach. Cóż w latach '90 to mikroprocesor kosztował pewnie więcej niż teraz cały komputer. Ale ja też przeszukałem cennik z nowego elektronika 8/2005, ceny dawne oraz w nawiasie obecne: ATMEGA-103-6A 167,21zł (14,20zł) po uwzględnieniu inflacji...
sterowanie odbywa się za pomocą jednego tylko pina -> pwm, sygnał ten wchodzi do regulatora obrotów, który dalej już się tym zajmuje. Regulator przyjmuje sygnał pwm o częstotliwości 8 kHz link do regulatora -> [url=http://www.sklep.modelarnia.pl/inde... i do silnika -> [url=http://www.sklep.modelarnia.pl/inde...
Zależy czy chcesz to zrobić przy pomocy komputera, czy bez. Jeżeli kupisz aparaturę pistoletową, to sterowanie nią jest znacznie wygodniejsze niż kierownicą. Jeżeli chcesz podłączyć do komputera, to może warto pomyśleć nad samodzielną budową części aparatury. Rozważyłbym zastosowanie następujących układów: - moduł nadawczy z aparatury modelarskiej,...
A więc tak potrzebuje schemat takiego nietypowego włącznika który po otrzymaniu sygnału z odbiornika o maksymalnej pozycji wychylenia drążka włączy tzn na wyjściu otrzymam zasilanie z baterii a przy minimalnej pozycji drążka wyłączy czyli na wyjściu 0 oto schemat blokowy z painta ;] http://obrazki.elektroda.net/17_12569963... i regulator tutaj...
Podłącz zasilanie do silnika - jeśli się będzie kręcił to znaczy, że nie jest to BLDC. Podobnie - jeśli ma tylko dwa przewody to jest to zapewne silnik szczotkowy, jeśli ma 3 to najpewniej BLDC, jeśli 4 i więcej to pewnie krokowy, acz niekoniecznie. W wentylatorach komputerowych często są właśnie silniki BLDC, ale mogą być też zwykłe, lub BLDC ze sterownikiem....
Witam. Jestem początkujący jeżeli chodzi o mikrokontrolery. Chciałbym prosić kogoś bardziej doświadczonego o sprawdzenie poprawności mojego programu. Działanie: Sterowanie 3 silnikami BLDC i 1 serwo za pomocą PWM. uC otrzymuje przez UART literę oznaczającą funkcję, następnie ma ją zrealizować. Silniki podłączone będą przez regulatory modelarskie, a...
Witam Wiem że sporo czasu mineło ale post nadal nie rozwiązany Mam pewien patencik na sterowanie przez PWM-a żarówki czy nawet silnika na napięcie 230V za pomoca regulatora Fazowego z układem u2008 Miałem to w głowie kilkanaście miesięcy aż postanowiłem to przetestować czy zadziała - wniosek - Działa rewelacyjnie Podłączyłem sobie Perek 5K pod atmegę...
Na atmega8 budują bardzo dużo regulatorów modelarskich 3F . i choć metod realizacji tego zagadnienia jest bardzo dużo ja w tej sytuacji widzę dwie pierwsza to zmiana mikrokontrolera na taki który ma taki rozkład jaki potrzebujesz , możesz też użyć np. lm339 który ma 4 komparatory i wykorzystać np. int0 . Ten 4-ty komparator można użyć do detekcji niskiego...
regulator obrotów silnika atmega atmega regulator regulator atmega
układ grzewczy efekt double derby domofony breloki
epson ecotank l3250 mikrotik konfiguracja
Mercedes SLK 2011 R172 - Nie grzeją lusterka wsteczne Regulator balansu lewy/prawy głośnik - nazwa urządzenia
