Jak uruchomić STM32 z FLASH by działał później w pamięci RAM. Dedykowane dla Keil: - plik startup_stm32f10x_xx.s Ułatwię niektórym czasu i szukania w necie rozwiązań flashowania z poziomu własnego bootloadera pamięci programu. Ja przyznam szczerze nie znalazłem żadnego opisu w necie, wobec czego napisałem własne rozwiązanie. Jako że asembler ARMów to...
Cześć, Projekt zaraz będę konfigurował od początku. Fakt, podałem za mało danych, wybaczcie, skrajna nerwica mnie na to wzięła. Od początku: Używam SW4STM32, ale chciałbym od tego odejść mocno, bo za dużo automatów i za mało szczegółów, może dlatego, że nie potrafię tego wszystkiego ogarnąć. Kompilatora używałem poprzez naciśnięcie "build". W ustawieniach...
Wydaje mi się że mnie plik wygląda okay [syntax=c] /** ****************************************... * (at)file startup_stm32f030xc.s * (at)author MCD Application Team * (at)version V2.3.0 * (at)date 27-May-2016 * (at)brief STM32F030xc/STM32F030xb devices vector table for Atollic TrueSTUDIO toolchain. * This module performs:...
Witam. Od pewnego czasu bawię się STM32. Starając się przejść na nieco wyższy poziom niż klepanie w C na AVRach a przy okazji zrozumieć 'bebechy' SMTów - nie używam bibliotek - trochę korzystam z poradnika szczywronka, trochę z przykładów Freddiego, trochę z innych rzeczy znalezionych w sieci, wydrukowanego RM i tak dalej. Mam takie pewnie trywialne...
No wiec tak, te dwie rzeczy są takie same w obu twoich przykładach i ich nie zmieniałem: __main_stack_size = 0; __process_stack_size = 1024; Przedstawiam poniżej to co teraz mam w moim projekcie: STM32F103RC_rom.ld [syntax=c]/*****************************... * author: Freddie Chopin, http://www.freddiechopin.info/...
GPIOA->BSRR |= GPIO_BSRR_BS5; To nie źródło problemu ale tak się tego rejestru nie używa. To jest write only rejestr czyli tylko samo przypisanie Zgadza się, dzięki :) Co do głównego problemu, punkt 1. Użyj debugera okazał się bardzo pomocny :) Założyłem, że skopałem coś w Makefile (np. brakuje jakiejś flagi) i podczas debugowania nic ciekawego...
Wygenerowany jest bezpośrednio z CooCoxa Linkera tutaj nie ma chyba jest zaszyty w środowisku. Wersja CoIDE to: Version: 1.7.8 [syntax=c] /** ****************************************... * (at)file startup_coide.c * (at)author Coocox * (at)version V1.0 * (at)date 20/07/2010 * (at)brief M0 M3 Devices Startup code. *...
Ok, wydaje mi się że przewalczyłem ten problem. Tzn teraz mam plik *.ld (sam zedytowałem jakiś znaleziony w bibliotekach STM32) i dodałem tablicę wektorów znajdującą się w w pliku stm32f10x_it.c. (chodzi mi o to by wykorzystać biblioteki bez przeróbek). Wszystko się teraz ładuje do Flasha z tym że jak debuguję to procesor skacze po programie. Tzn wchodzi...
Hej Freddie, tym razem to już mam poważny problem i proszę Cię o pomoc. Problem mam cały czas z przerwaniami. Nigdy mi w sumie tak naprawde nie zadziałaly na tym projekcie od stm. Przerobiłem Twoją tablice wektorów przerwań: /** \file vectors.c * \brief STM32 (STM32F101 - STM32F103) vector table and __Default_Handler() * \details STM32...
Witam temat podobny do http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic23... Lecz sprawa wygląda troszkę inaczej. Z racji tego, że atollic udostępnił wersję litte postanowiłem przesiąść się z keila. Dotychczas korzystałem z example usb hid na keila. W Atollicu skonfigurowałem sobie nowy procesor, wrzuciłem kod z uvision i po małych przeróbkach (dostosowanie...
Witajcie, Pracuję na STM32 CL i do końca nie rozumiem zachowania się openocd. Plik mam poprawnie skompilowany (z przkładów freddiego ). W eclipsie sekcje GDB_Hardware Debugging mam ustawiona następująco: main->C/C++ Application: {wkazanie pliku: stm32_blink_led.elf} Debugger -> GDB command -> arm-none-eabi-gdb.exe Debugger...
Witam Wysyłam przykładowe ramki z terminala do STM32 przez driver MAX3485 i cały czas sypie mi błędami w odpowiedziach. Nie mam też pewności czy to co wysyłam z terminala do STM32 dociera bez błędów. Poniżej fragment kodu oraz zrzut ekranu. Powinienem otrzymać to co wysyłam. Czarny kolor to odebrane ramki. Proszę o pomoc http://obrazki.elektroda.pl/7456669500_1...
Poczytałem manuala do JTAga i spróbowałem wgrać kod przez OCD. Wywołuje go z parametrami: -f scripts/interface/ftdi/jtag-lock-pick_ti... -f target/stm32f1x.cfg -c "adapter_khz 1000; reset_config trst_and_srst; init; reset init; flash write_image erase C:/ARM/project_eclipse/stm32_timer/out/s... reset run; shutdown;" Otrzymuje błędy:...
Debugger coś mieszał. Podłączyłem ulinka i zaczelo śmigać... Ale mniejsza - teraz trafilem na znacznie gorszy error ;/ Mianowicie napisałem sobie ISRa który daje semafor funkcją xSemaphoreGiveFromISR(). Konfiguracja priorytetów 4:4. configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY = 9 ISR ma priorytet 10 Grzebanie w NVICu jest w sekcji critical. Niestety funkcja...
Witam Posiadam oryginalnego JLinka firmy Segger + sterowniki libusb-win32 1.2.2. Mam problem z połączeniem z targetem w OpenOCD. Używam mikrokontrolera STM32. Takie błędy mi wyskakują: C:\>openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32.cfg Open On-Chip Debugger 0.4.0 (2010-02-22-19:05) Licensed under GNU GPL v2 For bug reports, read...
michalko12: Zmieniłem xHandleTaskLED1, xHandleTaskLED2 na static, ale nic to nie pomogło. xLastFlashTime nie można: error "initializer element is not constant". W keilu żadnej tej zmiennej nie miałem jako static a program działał więc podejrzewam, że nie tu jest problem. Dodano po 4 Smashing: Jak wrzucam Twój program do Eclipsa to się nawet nie kompiluje...
Jakieś dziwne zjawisko. Wszystko działało tz. w pętli pytałem urządzenie po modbusie a teraz jakieś dziwnie zachowanie . Tak jakby zawieszony procesor nic się nie wykonuje w pętli . Co może być przyczyną ? Całość poniżej : [syntax=c] /************************* * stm32 uart main.c *************************/ #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_flash.h"...
[syntax=c]RCC->CFGR &= (uint32_t)0x88FFC00C; RCC->CR &= (uint32_t)0xEEFEFFFE; RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF; RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF02FFFF;[/syntax] Brawo i kto będzie to czytał? Ale mało ambitnie podszedłeś do tematu bo kopiuj wklej z HAL-a. Napisz sam, bo na razie to taki Twój "własny" szablon, jak cesarza Japonii. Gdzie jest reset handler?
No ale jak zrobisz takie przyporządkowanie o jakim piszesz (bez podziału) to funkcja Reset_Handler ma adres w RAM, więc w tablicy wektorów będzie adres w RAM. Oczywiście zanim ten Reset_Handler się uruchomi, to w RAM nic nie ma - tak więc to nie ma prawa działać... 4\/3!!
[syntax=armasm]g_pfnVectors: .word _estack .word Reset_Handler .word NMI_Handler .word HardFault_Handler .word MemManage_Handler .word BusFault_Handler .word UsageFault_Handler .word 0 .word 0 .word 0 .word 0 .word SVC_Handler .word DebugMon_Handler .word 0 .word PendSV_Handler .word SysTick_Handler /* External Interrupts */ .word WWDG_IRQHandler /*...
Dlaczego w zasadzie nie wolno wykonać skoku do adresu resetu(a sprzęt wykonuje tą operację w przypadku startu z drugiego Flasha), skoro chcę w zasadzie zasymulować takie zdarzenie? Dlaczego musi to być skok do samej procedury RESETU? Bo to nie jest AVR. Rdzeń robi tak samo, sprzętowo pobiera wektor procedury startowej i skacze do niej! Zarówno w urządzeniu...
Ekhem, mój błąd ;] Przysięgam, że widziałem HardFault_Handler zamiast Reset_Handler... Co nie zmienia faktu, że spacerek do reset handlera nie powinien występować na dowolny zonk z serii hardfault, a jeszcze tym bardziej, przy wyłączonym watchdogu. Najwidoczniej, występujący tutaj fault jest jeszcze bardziej 'hard' niż standardowy hardfault. Chyba że...
No więc przeczytałem to co w tych linkach było do przeczytania i nie znalazłem odpowiedzi. Wpisałem coś takiego w wierszu poleceń: openocd -f interface/parport.cfg -f target/stm32.cfg -c init -c reset i dostałem coś takiego: Open On-Chip Debugger 0.4.0 (2010-02-22-19:05) Licenced under GNU GPL v2 For bug reports, read http://openocd.berlios.de/doc/doxyge...
Ten fragment skryptu linkera jest "ciekawy": DISCARD : { libc.a(*) libm.a(*) libgcc.a(*) } Flagi na które zwrócił Ci uwagę (at)GrzegorzKostka nie są żadnym problemem, wiec możesz je zostawić. Dodaj do skryptu linkera (gdzieś na początku) coś takiego: OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm&... "elf32-bigarm",...
Witam, a więc działam sobie na płytce ZL31 z kamami, w wersji z odłączonym st-linkiem, za programator i debugger służy mi jtag-arm z andtechu, jest to urządzenie na bazie ft2232. Soft to toolchain skonfigurowany podług tutka freddiego chopina. Wszystko ładnie działało jak trzeba do dzisiaj, gdy w którymś momencie zauważyłem, że skompilowany program...
Tak rzeczywiście zauważyłem właśnie, że main_stack_size był wyzerowany, więc przerwania nie miały prawa działać poprawnie. Jednak spróbowałem wpisywać jedną z kilku różnych wartości i w to miejsce i nie pomogło. Jak patrzę na tą tablicę wektorów w pliku vectors.c, to pierwszym elementem jest adres końca stosu, a potem jest reset handler itd. A jak patrzę...
Istnieje szansa że tak - program po prostu postarał się przypisać adresom odpowiadające im rozkazy no i wyszedł taki oto mix [; Widać tutaj, że tablica wektorów raczej jest dobra, teraz podejrzyj Reset_Handler, a konkretnie adresy które ładuje on do "czyszczenia" .bss i inicjalizacji .data - wg pliku map Reset_Handler był pod adresem 0x08015128 4\/3!!
Funkcja SystemInit jest wywoływana w obu przypadkach na początku main. Podałem ją w kodzie. Może tutaj faktycznie jest problem. Pliki startup.s Keila i Cube się różnią. Zauważyłem, że funkcja SystemInit jest wywołana w pliku dla Cube. Niestety te pliki to dla mnie czarna magia. Czytałem o nim artykuł waszego kolegi z elektrody. https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3...
Chyba tak jest, tutaj plik startup_stm32f10x_md.c [syntax=c]/** ****************************************... * (at)file startup_stm32f10x_md.c * (at)author Coocox * (at)version V1.0 * (at)date 12/23/2009 * (at)brief STM32F10x Medium Density Devices Startup code. * This module performs: * - Set the initial SP * - Set...
Oczywiscie tak. Dodam ze uzywam programu System Workbench [syntax=c] /** ****************************************... * (at)file startup_stm32.s dedicated to STM32F103C8Tx device * (at)author Ac6 * (at)version V1.0.0 * (at)date 2018-04-06 ****************************************...
Zmieniłem : 2. change The initial stack pointer in the vector table: (void *)&pulStack[STACK_SIZE-1]... to (void (*)(void))((... long)pulStack + sizeof(pulStack)), w startup_stm32f10x_md_vl.c Dalej to samo. [syntax=c]/** ****************************************...
Generalnie jak wyskakuje Ci double fault, to raczej możesz w debuggerze klikać co chcesz, sesja debuggowania jest "zepsuta" - to tak jakbyś wcisnął podczas debuggowania reset. 4\/3!!
Pokaż cały kod - inicjowanie, main, Reset_Handler i tablicę adresów wyjątków. Im dłużej patrzę w te kawałki, które podsyłasz, tym więcej mam podejrzeń.
Program się tam nie zaczyna. Tam programator ładuje Twoją binarke i tam zaczyna się tablica wektorów. Ale zdecydowanie nie program :) Taki trochę skrót myślowy ;) Jeżeli chcesz tablica wektorów była zgodna z wpisami w elf-ie to musisz (przykład ze startupu STM-a gdzie tablica jest w pliku asemblerowym) Skrypt linkera: /* ENTRY(Reset_Handler)...
Czy tylko to może kierować program akurat w te maliny ( default handler)? Oczywiście że nie tylko, jednak portal stackoverflow.com nie nazywa się tak przypadkowo (; Skoro przed chwilą miałeś problem, że stos masakruje Ci zmienne, to wydaje się całkiem logiczne, że teraz stos masakruje Ci coś innego - tyle że tym razem kończy się HardFaultem. Możesz...
Jechałem debugerem i nie wchodziło w SysTick_Handler... Kod poniżej: [syntax=c] /************************* * stm32 uart main.c *************************/ #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_flash.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "stdint.h" #include "misc.h" #define CLK_FREQ 72000000...
Tak na szybko to powinieneś mieć plik prawdopodobnie o nazwie startup, w którym umieszcza się wektory obsłygi przerwań wyglądający jakoś tak: [syntax=c] //Interrupt vector table __attribute__ ((section(".isr_vector"))) void (* const exceptions_vectors[])(void) = { &_estack, // The initial stack pointer reset_handler, // The reset handler unused_vector,...
Witam. Jestem w trakcie pisania bootloadera po magistrali CAN dla STM32F103VE. Opieram się głównie na publikacji AN2557 zamieszczonej na stronie ST. Potrafię przesłać aplikację użytkownika po magistrali CAN do uC i zaprogramować pamięć Flash od wybranego adresu w górę. Na wstępnie odblokowuje pamięć Flash (FLASH_Unlock(); ) następnie podgrywam aplikację...
Wywal w jasną cholerę tą bibliotekę! Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT __use_two_region_memory ;wlaczamy wszystkie zegary :] ldr r0,= 0x00000557 ;r0: data ldr r1,= 0x40021000 ;r1: base addr: rcc reg ldr r2,= 0x14 ;r2: offset: rcc_ahbenr str r0,[r1,r2] ldr r0,= 0x000059fd ;data ldr r2,=...
bo w przykładach wykorzystany jest GDB Hardware Debugging, a nie Zylin. Niestety - na odległość nie mam więcej pomysłów, problem na pewno da się rozwiązać, ale dokładny sposób zależy od dokładnej sytuacji. Możesz spróbować dodać na początku handlera resetu (pierwsze instrukcje po resecie) pętle, która trwałaby około sekundy - tym sposobem procesor nigdy...
Koniecznie i niezależnie od aplikacji, i jest to zarówno ogólna zasada (żeby zmniejstzyć szansę na zgubienie kolejnego przerwania) jak i specyfika STM32 (z powodu opóźnienia w samym kasowaniu i możliwości błędnego powtórnego wejścia w obsługę).
Zmieniłem program i dodałem opóźnienia. Tak teraz wygląda funkcja wysyłająca dane (i grupujące je w bloki po 250 bajtów) w STM32: [syntax=c]#define MAX_TRANSFER = 250[/syntax] [syntax=c]void wyslijDane ( uint8_t *wskaznik_poczatku_danych, uint8_t *wskaznik_konca_danych) { uint32_t dlugosc_danych; //okresla liczbe danych do przeslania int calkowite_transfery...
Kod: [syntax=c] /************************* * stm32 uart main.c *************************/ #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_flash.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "stdint.h" #include "misc.h" #define CLK_FREQ 36000000 /* User defined function prototypes */ void GPIOA_Init(void);...
Witam wszystkich. Uzywam Eclipse + OpenOCD (0.9.0) + GCC. Do tej pory używałem STM32F103 (Cortex-M3), a teraz przesiadłem się na STM32F373 (Cortex-M4). Wziąłem ze starego programu skrypt linkera, startup, vectors.c i posklejałem do kupy odpowiednio je modyfikując. Program generalnie odpala się, mogę sterować GPIO. Następnie spróbowałem uruchomić SysTicka....
Problem wynika z tego, że w Cortexach jeden ze stosów jest inicjalizowany SPRZĘTOWO, po resecie, tak samo pobierany jest adres funkcji Reset_Handler(). Problem o którym piszesz jest znany i polega na tym, że procka resetujesz, on w tym momencie wczytuje sobie SP oraz adres funkcji Reset_Handler(), a następnie programujesz do niego coś nowego, zupełnie...
Z całym szacunkiem ale jestem przeciwnego zdania. Zdarza mi się bowiem używać skoku na 'reset handler' np. przy błędach assercji. Wystarczy nie robić tak ryzykownych rzeczy, tylko po prostu zresetować układ za pomocą odpowiedniego rejestru w NVIC. Zajmie to dokładnie tyle samo pamięci, tyle że w odróżnieniu od takiego skoku na pewno będzie działać...
Dodano po 31 Kiedy debuguje program, krokowo, zaraz po a = 124; z linii b = log10(a); wskakuje do nieskończonej pętli - void HardFault_Handler(void). Tak jakby sam adres procedury wywoływał błąd sprzętowy.
Masz rację, że szkoda całego tygodnia na taki problem:). Oto cały kod: Main: http://obrazki.elektroda.pl/2257364500_1... podłączenie do STM'a wygląda nastepująco: RxD do PA10, TxD do PA9. Więc nadal stoję w miejscu, ale nie poddaje się;).
próbuje uruchomić openocd i rlinka na targecie stm32 primer (circle). Komunikacja z Ride7 działa, ale chciałem skonfigurować eklipsa tak jak radzi Freedie. Skompilowałem openocd 0.4.0 odpalam: G:\arm\openocd\tcl>openocd openocd -d 3 -l openocd.log -f interface/rlink.cfg -f board/stm3210e_eval.cfg lub G:\arm\openocd\tcl>openocd openocd -d 3 -l openocd.log...
target halted due to breakpoint, current mode: Handler HardFault Skup się na tych dwóch rzeczach. Sprawdź czy napięcie zasilania nie narasta zbyt wolno. Albert
reset handler reset stm32 stm32 reset
najlepszy pralka elektrolux podlaczenie kamery zmywarka bosch spv43m10
polonez wycieraczki polonez wycieraczki
Moment dokręcania chłodnicy oleju Opel Vectra C benzyna Moment dokręcania chłodniczki oleju Opel Vectra C 1.8