Jak myśle to te termometry to ds1820 Spróbuj zmienić czasy w odczycie 1 wire lub zmienić rezystor podciągający
W takim razie ja to widzę tak. Jest linia średniego napięcia DC 5kV, na środku przewodu między słupami wisi długi rezystor o wartości 5Mohm jedną końcówką zaczepiony o linię a drugą o linię 1-wire, podłączoną do pinu mikrokontrolera. Jeśli pin jest w stanie wysokiej impedancji (czyli w sumie tak jakby go nie było) to na linie 1-wire nie podłączonej...
Jak napisał przedmówca rezystor jest niepotrzebny (nawet oba), jeśli przy braku rezystora pomiędzy bramką a masą nie możesz wyłączyć tranzystora oznacza to tylko że źle skonfigurowałeś porty procesora. Inna możliwość to uszkodzenie portu, ale raczej wątpię... Daj listing programu to się okaże. P.S. Napięcie ok. 1V sugeruje że port ustawiony jest jako...
Tzn mam nadzieję, że masz tylko rezystor podciągający i impulsator podłączony bezpośrednio do pinu mikrokontrolera. Zgadza się ?
Różnica może jeszcze wystąpić w podciąganiu pinów. 8L jest oszczędny jeżeli chodzi o prąd. Być może ma większe oporności podciągania. Właśnie spojrzałem na mój termometr na DS1820 i 8L. Zewnętrzny rezystor podciągający dane do zasilania to 3,3k. Rezystor ten nie może być za mały bo DS sobie z nim nie poradzi. Jednocześnie nie może być za duży bo obniży...
Należy zastosować rezystor 10K podciągający pinc.4 do plusa. Można też dać kondensator 1nF z tego pinu do masy. Celem zniwelowania stanów nieustalonych. Powinno pomóc.
Rezystor R1 podciągający RESET możesz na stałe podpiąć pod VCC. Wtedy sygnał resetujący z ISP podłączasz bezpośrednio pod mikrokontroler. http://obrazki.elektroda.pl/6508557500_1...
Zaraz, jakim cudem ustawiłeś, żeby przy wykryciu przeszkody dawał stan niski? ze schematu wynika, że albo układ podaje napięcie zasilania na piezo, albo go nie podaje. Spróbuj zrobić tak, żeby ustawić na piszczenie przy przerwaniu wiązki, potem pull-down do masy (1k), rezystor podciągający w uP wyłączony i wykrywasz stan wysoki. zmierz także napięcia...
No tu masz wszystko ładnie połączone - jeśli tak jest w rzeczywistości ;) poza tym że dużo za duży rezystor podciągający na linii czujnika temperatury. 10K - duuużo za dużo. Daj rezystor 4,7 albo nawet mniejszy 3,3K Tak samo duuużo za duży rezystor na bazie tranzystora do sterowania diodą 10K. Daj 2,2K albo w ogóle można zrezygnować z tranzystora i...
Witaj ponownie. Rezystor 10kOHM nie jest konieczny, ale jest to dobra praktyka... Dlaczego? Tego do końca nie wiem, ale z mojego domysłu wychodzi na to, że aby zresetować mikroprocesor należy podać masę na reset. Zapewne w procesorze siedzi jakiś rezystor podciągający do plusa, ale gdy Atmega będzie pracować w środowisku o dużych zakłóceniach, wtedy...
Uuuu, nie jest dobrym pomysłem pobierania sygnału z emitera jak to narysowałeś. Raczej coś takiego jak na rysunku poniżej: http://obrazki.elektroda.pl/4490433000_1... WAŻNE: Powyższy układ to inwerter czyli wysyłanie jedynki przez atmegę = podanie zera na L298 i odwrotnie - stan niski z wyjścia amegi = jedynka na wejściu L298 I proponowałbym...
zdecydowałem się na zastosowanie uC aby wyeliminować efekt falowania wody (a tym samym podnoszenie i opadanie włącznika pływakowego co skutkowało kilkunastoma krótkimi włączeniami pompy przy każdym dolewaniu wody). Nie wystarczyło zastosować filtr RC? Dodaj na wszelki wypadek rezystor 10kΩ podciągający RESET do Vcc. Przy takich urządzeniach jak...
xPatryk --> pod schematem widać opis: Karta 4 przekaznikow z filtrowanym zasilaniem\4 przekaźniki Jak dla mnie to lekka masakra niestety. Gdzie kolega widzi tu filtrowanie zasilania????. Niestety tak jak myślałem układ jest zrobiony najgorzej jak tylko można było do tego podejść więc nie dziwota, że dzieją się cuda z prockiem i to jeszcze przy załączaniu...
http://obrazki.elektroda.pl/1161609200_1... Witam. Chciałbym przedstawić moją wersję popularnego programatora USBasp. Założeniem było zbudowanie programatora możliwie jak najmniejszych rozmiarów. Płytka została zaprojektowana w Eagle. Płytka została wytrawiona w B327. Schemat programatora jest niemal identyczny do tego, który jest na...
Zgodnie ze sztuką powinieneś użyć konwertera, bo: a) nie ryzykujesz przedostania się napięcia +5V na piny logiki 3.3V (moduł GPS GY-NEO6MV2) b) tak zalecają mądre źródła w tej sytuacji, ale, gdybyś chciał przeanalizować ryzyko uszkodzenia modułu przez napięcie +5V, to: Z modułu GPS wykorzystujemy tylko sygnał TX-nadawanie (w Atmedze jest to RX-odbiór)....
Mam taki problem chciałbym jak najtańszym kosztem (ilość elementów a nie cena) sterować przekaźnikiem. Chodzi o to, że po włączeniu zasilania (chyba również po resecie) na wyprowadzeniach uP pojawia się stan wysoki, który załącza przekaźnik a to w moim projekcie jest nie do przyjęcia. Przekaźnik ma zostać załączony tylko w określonym momencie np po...
Witam już od jakiegoś czasu próbuję zrobić na ATmega8 wykryła mi naciśnięcie guzika i nic. próbowałem już według wielu instrukcji, z podciąganiem, bez i nic. teraz próbuję na kodzie prtzepisanym z książki "mikrokontrolery AVR w praktyce", z rezystorem podciągającym 1kΩ. jest kompletny brak reakcji w przypadku zaciśnięcia lub rozwarcia zworki. może...
Witam Mam pytanie: jakiego rezystora powinienem użyć w szeregowym połączeniu: źródło 5V -> rezystor -> przełącznik -> pin Atmegi ? (drugie wyprowadzenie przełącznika do masy- włączony daje "0", wyłączony "1"). Tj. chodzi o mi o to jaki prąd maksymalnie mogę wpuścić do mikrokontrolera bo napięcie to tak powyżej 4V by uznał za "1" czyż nie ?
Witam. Na załączonym fragmencie schematu widać jak mam podłączony przekaźnik(s3-5 5V). Podłączenie to wymyśliłem już jakiś czas temu nie wiedząc nic o tym jak należy podłączać przekaźniki (chodzi o zabezpieczenia). Przekaźnik jest sterowany atmegą8 stanem niskim. Układ zasilany jest z akumulatora 12V. Czas podtrzymania przekaźnika wynosi 4 sekundy po...
Witam serdecznie! Jak rozwiazac realizacje czujnika przeciążenia w ukladzie automatyki?? Generalnie założenie jest taki, ze w momencie gdy prąd wzrośnie ponad wartosć ustaloną układ musi go odłączyć. Całośc bedzie sterowana układem ATmega 8 wiec bez problemu moge odczytywaxc wartosci napiecia na rezystorze pomiarowym, jednak pozostaje kwestia traconej...
Zrobiłem taki układ (to jego fragment): http://obrazki.elektroda.pl/4203788200_1... Jeśli mam w nim rezystor R21 łączący całość z masą to po wystawieniu na PD2 stanu wysokiego procesor nie rozpoznaje stanu wysokiego na PC3, pomimo tego, że jest tam zmierzone napięcie 5V. Po odpięciu tego rezystora da się rozpoznać stan wysoki, no ale...
Witam. Jestem początkujący w uC i czytam dokumentacje atmegi8 (niestety po angielsku) i nie wszystko rozumiem. Nie wiem o co dokładnie chodzi z tymi rezystorami "Pull-Up" oznacza to że do portu np PB0 mogę bezpośrednio podpiąć napięcie 5V bez rezystora dodatkowego? jeżeli piszę tak (w C): DDRB = 0; // PB0 jako wejście PORTB = 1; // włączam pull up w...
Witam. Projekt, który realizuje wymaga minimalizacji poboru energii. Stąd tez chcę usypiać procek i w razie potrzeby budzić zewnętrznym przerwaniem INT1. Układ się usypia, po wybudzeniu (przerwanie stanem niskim) wykonuje raz pętlę while(1), a następnie łapie zwiechę. jakby było ciągle wyowływane przerwanie. Próbowałem, bezskutecznie, ręcznie ustawiać...
Witam, Czy Debouncing do niwelowania drgrań przycisku podpięty do pinu 16 jest zrobiony prawidłowo? Czy przekaźnik również jest podpięty prawidłowo a tranzystor będzie dobre wysterowany? Nie mam portu LPT w komputerze tylko mam taki na USB. Czy jest możliwe programowanie mikrokontrolera przez taki port? Uwagi mile widziane. Z góry dziękuje http://obrazki.elektroda.pl/3153166700_1...
witam Potrzebuję podać sygnał z tranzystora ( ze zwykłego przełącznika tranzystorowego odwracającego) na wejście mikrokontrolera, jaki prąd minimalny pobiera wejście mikrokontrolera? Potrzebuję tego aby obliczyć rezystor w obwodzie kolektora.
Mój problem wygląda następująco: Podłączyłem poprzez przycisk wejście (podciągnięte wewnętrznymi rezystorami) mikrokontrolera z masą. Za jego pomocą planowałem po prostu sterować zapalaniem się diody, która jest podłączona do wyjścia. Niestety uC nie reaguje na zmiany w żaden widoczny sposób, gdy pin do którego podłączyłem przycisk nie jest podłączony...
Witam, Do ATmegi8, do pinu ~INT0 mam podpiety przycisk niestabilizowany. Procedura obslugi przerwania zapala na zmiane jedna z dwoch podpietych diod. Pojawia sie problem drgania zestykow - czasem nawet nie zauwazam, ze przelaczyl diody. Czy jedynym sposobem na programowe ( nie chcialbym zmieniac ukladu ) pozbycie sie problemu jest dodanie w petli kilkuset...
Witam wszystkich bardzo serdecznie. Chcę zaprogramować uC ATmega8 w taki sposób aby mierzył mi długości sygnałów podawanych na wejście. Oczywiście przy użyciu przerwań. Nie wiem dlaczego program nie reaguje przerwaniem na zboczu opadającym sygnału. Poniżej zamieszczam kod programu. Jeśli mógłbyś zobaczyć i podpowiedzieć w czym tkwi problem byłbym dozgonnie...
Chcialbym wprowadzic sygnal wejsciowy do mikrokontrolera za pomoca przycisku naciskanego ludzkim palcem. Mam kilka watpliwosci. Czy musze robic tak, ze przycisk podlaczony jest rownolegle z opornikiem, gdzie opornik do np VCC , a przycisk do masy? Jaka dobrac wartosc opornika? 1K? 4.7K? Moge wiecej? A moze moge po prostu zrobic przycisk, ktory w momencie...
Witam, Projektuje automatyczne rolety na czujnik światła. Płytkę, program oraz obudowę mam już gotową, pozostaje jedynie problem oszczędzania prądu a z tym niestety jest kiepsko. Tutaj schemat płytki, zaznaczam tylko że zasilam układ z zasilacza od laptopa 19,8V, a nie 12V jak jest w schemacie: 2764049800_1432816703|8Irn71VP70 Płytka bez podłączonych...
Witam. Wiem, że problem błachy ale zawsze mnie to nurtowało. Górny schemat 'pull up', rozumiem w ten sposób że zasilanie przez rezystor ustala stan spoczynkowy H na wyjściu. Dolny schemat sprawia mi kłopot bo nie wiem jak go rozumieć, i czy powinno się go stosować, 'pull down'. Pytanie to jak przez rezystor wymuszony jest stan L, skoro masa nie ma potencjału,...
Witam Chciałbym zwrócić się o pomoc. Parę lat temu uczyłem się programowania z kursów EDW na procesorze 8051. Na mikrokontrolerze można robić różne cuda a jego koszt to parę zł., ale dla mnie problem jest tego typu, że nawet do najprostszej rzeczy potrzebuję wsadzić całą płytę testową gdzie jej koszt wynosił chyba 180zł. Moje pytanie brzmi czy po zaprogramowaniu...
Witam. Korzystam z wejść ATmegi8 w sposób pokazany na obrazku, tzn. kiedy wcisnę przycisk to na pinie pojawia sie wartość "0" i mikrokontroler wykrywa zdarzenie (pin programowo ma podciągnięcie do rezystora). Problem polega na tym, że jeśli nie wcisnę przycisku, a przyłożę sondę lub kawałek druta do pinu w punkcie oznaczonym 1 to mikrokontroler reaguje...
Witam! Chciałem zasięgnąć rady bardziej doświadczonych kolegów. Sprawa wygląda następująco - skonstruowałem dość proste urządzenie, które jest licznikiem impulsów (z licznika energii elektrycznej). Oczywiście w dalszej perspektywie będzie miało nieco więcej funkcji niż zliczanie impulsów. Problem tkwi w tym co zrobić ze zmienną przechowującą liczbę...
Korzystając z tego wpisu będzie potrzebne też szczęście bo schemat podłączeń jest błędny. Nie podłącza się Aref do VCC ani do Avcc, a linię DQ należy podłączyć przez rezystor podciągający 2-5k do VCC,
Niestety jestem uparty, i muszę to skończyć. To bardzo dobra cecha charakteru :) Tak na szybko: Pin RESET musi mieć wymuszony stan co najmniej za pomocą programu włączającego wewnętrzny rezystor pull-up, ponieważ pozostawienie pinu bez wymuszenia może powodować reset mikorkontrolera: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Jeśli chodzi o przewód to jest dokładnie tak jak Kolega pisze, wisi/leży. Jednak ten tranzystor faktycznie bez sensu, dalej nie działa jak trzeba. Dodatkowo termometr w obu wskazaniach pokazuje tę samą temperaturę, braną z jednego czujnika. Rezystorów podciągających nie ma - zostawiłem cztery wolne piny ( w tym INT0 i INT1 ) jako wejścia/wyjścia Co...
1. TXD trzeba zanegować przed podaniem na TFDS4500 - wystarczy inwerter na 1 tranzystorze. 2. RXD nie wymaga podciągania do plusa - w TFDS4500 jest rezystor podciągający 20kohm.
I wywal w końcu ten rezystor z resetu. 10k rezystor podciągający na resecie jest dobrą praktyką. _NIE_PRZESZKADZA_ na pewno w progrmaowaniu. ten 50k wewnetrzny _może_ byc czasami za słaby. Tu akurat nadmiar nie boli - a moze pomóc w niektórych sytuacjach. To tak samo jak "medrcy" radzacy nie używać do I2C zewnętrznych rezystorów podciągających bo mozna...
Wyłącz watchdog, to na pewno. Nie programowałem nigdy w Bascom, ale nie widzę żebyś przed inicjacją wyświetlacza miał opóźnienie o kilkanaście-kilkadziesiąt ms a musi być. Jeśli to nie pomoże to sprawdź ciągłość połączeń... Jeśli masz czujniki w trybie zasilania pasożytniczego to zmień rezystor podciągający na ok 2k.
Już nad tym kombinuje, dałem kondensator 100nF przy czujniku ale nic nie dało, podejrzewam że trzeba było by zastosowań ekranowany przewód, spróbuje jeszcze zmniejszyć rezystor podciągający szynę danych do plusa.
Przy DS1820 wypadałoby dać rezystor podciągający linię danych do plusa (około 4,7k).
To nie to. Poniżej moje definicje trzeba wywalić zapis do portu DDRB. Tą wartość ustawia się tylko raz w funkcji "main" jeszcze przed instrukcją "while (1)". Wyjątek od tej reguły jest wtedy gdy chcesz by port był dwukierunkowy, a to jest raczej dość rzadkie i już na etapie projektu określa się, czy piny będą wejściem lub wyjściem. USB, I2C, etc. posiada...
Nie wiem czy dobrze zrozumiałem ale rezystor podciągający miałem dać do żródła na mosfet??
połączenia w magistrali 1 wire są w 100%sprawne rezystor podciągający 4,4k
Dodałem do układu rezystor podciągający reset i dałem większy kondensator, układ działa dziękuję bardzo za pomoc.
Wrzuciłem to o co prosiłeś, poprawiłem również schemat pcb płytki zawarty w archiwum z firmware urządzenia. (był tam wadliwie podpięty rezystor podciągający D+ zamiast D-) Pozdrawiam
Jeśli faktycznie wpływa, to prawdopodobnie będą błędy w odczycie, ale ni spotkałem się z takim przypadkiem.Na początek to może zmniejsz rezystor podciągający 1Wire i sprawdzaj sumę CRC z DS18S20.
Podłącz do linii przycisku zewnętrzny rezystor podciągający rzedu 4k7. Oddziel zasilanie silnika od zasilania mikrokontrolera. Pokaż schemat zasilaniaimikrokontrolera - gdzie i jakie masz kondensatory blokujące?
To proste - nie montuj diod w bazie tranzystora i połącz przewodem bazę (przez rezystor) z którymś wyjściem OC1x. Oczywiście rezystor podciągający bazę do plusa jest w takim przypadku zbędny.
Witam. Czy pin od resetu czy ma rezystor podciągający ? i jest dobrze podłączony. warto również dać kondensator 10uF od pinu reset do masy.
Każdy rezystor podciągający (pull-up) podłączasz do pinu uC odpowiedzialnego za jeden segment wyśw i plusa zasilania.
Stosuję magistralę 3 przewodową. Mój rezystor podciągający to 3,3k. Może to być przyczyną? Jutro sprawdze bo dzis już nie mam czasu.
Podsumowując konfiguracja Autora tematu wygląda dobrze. Problem jest albo w sofcie, albo w sprzęcie. Zawsze możesz podpiąć rezystor podciągający to wejście. Np. 4K7 - 10K. Możesz też testowo podpiąć do tego wejścia równolegle LED która będzie pokazywała stan wejścia. Może wyłącznik szwankuje... No właśnie z tym jest trochę problem . Dostęp do tego...
A nie robisz czasem dodatkowo błedu dając diode swiecącą szeregowo? w środku tez dioda jest 2V twoja dioda 2V pod warunkiem że czerwona bo jak zielona lub inny kolor to jeszcze większy kanał. 1V zostaje i to pod warunkiem ze masz całe 5 v na porcie. przez 470 to 2mA i wydaje sie to nie osiągalne nawet, wiec nie wiem czy transoptor bedzie działał w...
Zastanawiam sie jeszcze nad jedną rzeczą. W kodzie który używam co chwile włączane są wewnętrzne resytory podciagajace mikroprocesora. W układzie znajduje się zewnętrzny rezystor podciągający na lini danych. Czy może to mieć jakis związek z zawyżoną temperaturą ?
Witam ! DQ - do procesora i rezystor 4,7k podciągający do +5V http://obrazki.elektroda.net/78_12582184... Powodzenia. Stefan
Do przyspieszania wyłączania ten rezystor się raczej nie przydaje bo jego wpływ jest niewielki. No jeśli obliczymy wg Twojej metody to pewnie tak. Bo nie widać w niej jakobyś te wielkości w jakikolwiek sposób wiązał. Ale jaki sens jest w ogóle liczyć układ, dla którego nie widzimy sensu zastosowania? Sterowanie było z procka 8051 który nie miał stanu...
Nie potrzebne są podciągające rezystory R14-R16, pullupy sa w procesorze (port=1 ddr=0). Niewykorzystane wyprowadzenia ustaw w rejestrze ddr na wyjściowe (1). Co do "szczegułów", to na wyjściu stabilizatora napięcia brakuje kondensatora (cewka w tym miejscu wprowadzając rezystancję obniży jakość stabilizacji napięcia, więc jeśli ma >0.5Ω to bym...
Niestety, oscyloskopu nie posiadam. Zasilanie ATmegi oba GND na masie i 10nF przy samych nogach między GND i Vcc. Co może być złego z tak prostą detekcją zera? Na pewno działa, zlicza do 100Hz. Wartość light uzyskiwana jest przez obsługę enkodera - podglądałem tą zmienną na lcd - na pewno sama się nie zmienia. Ale faktycznie, tak jak radzisz, wpisze...
Pinb.1 = output poniewaz tak pisalo w ksiazce Marcina Wiazani wydawnictwa BTC, ktora to sobie kupilem (błąd?) Tam w tej książce własnie jest przykład z NPN, ustawia port przekaźnika na output, potem set i działa. Z tranzystorami NPN nie miałem żadnych problemów, tylko ztymi PNP, kiedy to trzeba stan niski żeby tranzystor zaczął "działać". (at)atom Zrobilem...
Od kiedy pamiętam to nie skonfigurowane piny są wejściami. A działanie instrukcji portx.x = 1 po resecie włączy rezystor podciągający i też miernik pokaże 5v, a po instrukcji portx.x = 0 może pokazać wartość bliską zeru. Jutro sprawdzę doświadczalnie, a co mi tam :D . P.S. Zajrzałem sobie na stronę kolegi mirekk36 , cytat: "Zapraszamy na kursy programowania...
I tu moja wątpliwość: czy w takim razie nóżki są zwierane do masy i mogą być "drogą zamknięcia obwodu" dla jakiegoś urządznia zewnętrznego np. "dioda"? Tak. Układ wykonany jest w technologii CMOS, więc wyjścia są push-pull, co oznacza że zwierane są z VCC lub GND przez wewnętrzne tranzystory. Czasami, gdy potrzebny jest trzeci stan - wysokiej impedancji,...
To taki przykład, ale przycisk podłączony zostaje do portu d.0, w przypadku atmega8 to 2 pin, natomiast druga "strona " przycisku do masy. Jeżeli na pind.0 pojawi się 0 czyli masa - WTEDY wykonywany jest ciąg instrukcji pomiędzy THEN i END IF. Oczywiście na początku programu trzeba dodać: CONFIG PIND.0 = INPUT i włączyć rezystor podciągający - SET portd.0....
Na pewno zacznie przewodzić przy Ugs > -4V, ale może już przy -2V. Dlatego wypadałoby dodać rezystor podciągający wyjście sterujące bramką MOSFET. Układ pomiaru prądu wydaje się poprawny, ale czy zdajesz sobie sprawę, jak bardzo taki wzmacniacz różnicowy jest czuły na różnice rezystancji w obu gałęziach?
Witam serdecznie forumowiczów. Chciałem zbudować termometr wykorzystujący czujnik temperatury ds18b20, Atmega8 oraz wyświetlacz LCD 2x16. Używam asm (innego języka nie znam), lecz to raczej nie ma związku z moim problemem. Czujnik podłączam 3-przewodowo, nóżka DQ do PD3. Rezystor podciągający 4,7kOm. Próbowałem 2 tygodnie. W końcu zrobiłem sobie tydzień...
badanym urządzeniem jest czujnik ruchu z odświerzacza powietrza, który po wykryciu ruchu zmniejsza napięcie w okolice 0V ale przez bardzo krótki czas Przy dotknieciu PC5 palcem (czujnik podłączony) odczytywane wartości są z przedziału 190-195 lub 255. Zdecydowanie lepiej byłoby wykorzystać komparator do tego. Czy ten czujnik wystawia jakieś napięcie,...
dondu, dzięki za link, przejrzałem wszystkie tematy tam sibit.pl dziękuje za sugestie Rozebrałem i złożyłem całość raz jeszcze. Przy okazji sprawdziłem wartość każdego R i C multimetrem. Zmieniłem rezystor podciągający reset, na takiej samej wartości: 4.7k, ale mniejsza moc. Obecnie mam zmierzone: zewnętrzne zasilanie na VCC i AVCC - 5.01V Reset 3.32V...
Posiadam również tę książkę. Wspomniany adapter zawiera 3 kondensatory filtrujące i rezystor podciągający na resecie oraz zestaw zworek grupujących poszczególne porty nic ponadto. To też była moja pierwsza książka i żałuję że ją kupiłem. Schemat podłączenia LED do uK bez rezystora jest powielany wielokrotnie w części dotyczącej AVR. W części ARM diody...
rezystor podciągający wewnętrzny rezystor podciągający atmega rezystor podciągający
briggs falowanie obrotów odbiornik podczerwieni wzmacniacz cyfrowy polsat moduł
przegrzanie baterii podczas ładowania przegrzanie baterii podczas ładowania
Lenovo Legion Y540 – jednoczesna utrata klawiatury, WiFi, Bluetooth i dźwięku podczas grania, test LCD po czyszczeniu sprężonym powietrzem Opel Meriva 1.3 CDTI 2006 – podwyższone obroty jałowe 900 rpm zamiast 800 rpm – przyczyny
