witam generalnie do małych konstrukcji niezastąpine są klocki lego Technic, uniwerslana platoforma-zawsze jak Ci sie znudzi robot - możesz zbudować coś innego z tych samych klocków ;) co do laminatu - widziałem kilka ciekawych konstrucji, jednak sam jakoś do niego niemam przekonania - do lekkich raczej nie należy, a niewiem jak do końca sprawa wygląda...
Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego brzdąca, dla maszyny urasta do rangi skomplikowanego...
A jak to jest w przypadku robota SWORD?(na googlach są foty) On też ma amory?Dokumentację właśnie przerzucam z papierowej w postać elektroniczną.Dziś/jutro wrzucę.W tej chwili są główne części,ale te gąsienice mogę zamocować na 2 sposoby,więc chwilowo kombinuję jak najlepsze rozwiązanie.Rozumiem że stąd tyle tych złośliwości bo nikt nie może sobie wyobrazić...
Jutro jade kupic częsci. Instrukcja na temat budowy robota jest opisana niemal perfekcyjnie
No to kilka pytan: 1.Czym chcesz to zasilic? Takie baterie beda niezle kosztowaly 2.24V/50A to troche niebezpieczne.. mozna sie spazyc.. jestes pewien, ze chcesz to robic jako swoj pierwszy projekt? 3.24v/50A=1200Wat mocy, przy dwoch silnikach to 2400Wat. Czyms takim moglbys spokojnie DUZO wiekszego robota ciagnac i to naprawde szybko. 4.Moze zacznij...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
http://obrazki.elektroda.pl/8771027200_1... Robot Tropiciel III jest moją kontynuacją wzmagań z tą kategorią. Nie jest on nastawiony na start w zawodach ze względu na to, że jest dosyć powolny w stosunku do innych robotów. Celem budowy było poćwiczenie pracy z regulatorem PID oraz zabawa. Budowa robota mocno się przeciągnęła, ale teraz,...
http://obrazki.elektroda.pl/7574842600_1... Witam. Dziś mam okazję zaprezentować mojego pierwszego robota kroczącego "kardbarder". Jest to hexapod w najprostszym możliwym wariancie budowy robota kroczącego - na pokładzie znajdują się tylko trzy serwa. Projektowanie: Nogi oraz platformy robota zostały narysowane w programie Corel Draw....
http://obrazki.elektroda.pl/9179533800_1... Witam. Prezentuję mojego drugiego robota, jakiego zbudowałem w mojej karierze robotyki. Robot jest następcą Nany_1. Prezentowany robot to platforma wielozadaniowa o nazwie Nana_2. Powstał specjalnie na potrzeby mojej pracy dyplomowej: "Projekt i badanie podstawowych układów elektronicznych...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Siemka jesli ktos z was ma jakies linki do zrobienia latwego robota na kolach prosze o przeslanie
http://obrazki.elektroda.pl/9752254000_1... Witam, chciałbym zaprezentować wszystkim wykonany przeze mnie prototyp robota podwodnego. Uważam go za ewenement na forum, choć wymaga jeszcze trochę poprawek. Mam nadzieję, że zainspiruję innych do budowy własnego "Rova". Od dawna byłem ciekaw co siedzi pod wodą, toteż rozpocząłem pracę nad...
Witam serdecznie rozpoczyna się w pełni sezon na koszenie trawy. Wobec wysokich cen za fabryczne roboto kosiarki (bez kablowe) z GPS RTK , składam pytanie czy znacie jakieś ciekawe przetestowane projekty budowy DIY kosiarki z GPS RTK lub modyfikacje / hacki istniejących modeli z dolnej półki poprzez dołożenie modułu GPS oraz zmiany oprogramowania. Wiem...
http://obrazki.elektroda.pl/5305830000_1... Cześć, chciałbym przedstawić Wam mojego robota. ;) Celem pracy było wykonanie zdalnie sterowanego robota dobrze radzącego sobie w terenie, który wysyła obraz i dane z czujników do operatora. Budowa: Pierwszy etap budowy to projekt CAD w programie Autodesk Inventor 2015. Zawieszenie to uproszczona...
Funkcję spawana sobie odpuść. Jest to tak złożony temat, że nie ogarniesz. Coś więcej? Czy po prostu nie bo nie? Mam dość duże pojęcie o spawaniu i doskonale sobie zdaję sprawę że to bardzo złożony proces technologiczny z tym że robot jest budowany bardziej dla zabawy i radości tworzenia. Natomiast jeśli masz jakąś wiedzę na temat spawania automatami...
https://obrazki.elektroda.pl/2019482400_... Witam wszystkich. Po paru latach od mojej rejestracji na tym forum, mam w końcu przyjemność przedstawić Wam mojego pierwszego w miarę poważnego robota - linefollower'a. Na początek trochę o nim: Projekt został w całości sfinansowany przez moją szkołę, ma służyć jako pokaz na dni otwarte,...
http://obrazki.elektroda.pl/3863185700_1... Witam! Jest to moja pierwsza tego typu konstrukcja pojazdu na gąsienicach i w ogóle takiego robota, nigdy wcześniej nie miałem zapału aby takie coś zbudować. Służy mi on do dalszego rozwoju w robotyce. Co jakiś czas dostaje on nowe części itp. Konstrukcja zajęła mi ok 4 miesięcy, z przerwami......
http://obrazki.elektroda.pl/8307725700_1... Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...
Wszystko fajnie że masz chęci, robot to nie tylko elektronika ale też dużo mechaniki. Co rozumiesz pod słowem robot? bo tu już mogą być rozbiezności :-) Dużo nauki zdolności manualnych a reszta pójdzie lekko.
OK, mam nadzieje, ze jesli jestes poczatkujacy, to napierw przeczytasz ten post, a pozniej zaczniesz szukac... A nie na odwrot... Napisalem ten temat po to, aby ewentualnych poczatkujacych tworcow robotow poinformowac, co i jak... Wszystkich forumowiczow chyba troche denerwuja regularnie pojawiajace sie posty, w stylu "chcialbym zrobic robota, ma byc...
Witam! Jestem noob w tej dziedzinie.. wiec ma kilka noobowskich pytan ktore napewno sie innym przydadza...Chcialbym zrobic Milibota ;) niestety nie moge napisac w temacie bo jest closed: Klocki lego mam troche programowalem DELPHI :) Potrzebuje wykazu co musze kupic najlepiej zeby bylo juz gotowe tylko do zamontowania (bo chyba nie mam mozliwosci wyprodukowania...
Witam, szukałem na elektrodzie i w internecie tego typu robota ale nie znalazłem. Zrobiłem 3 proste boty, beetlebot v2, waldek światłolub oraz line followera. Teraz chciałbym zrobić robota który by patrolował podwórko, czyli miał kamere z nokowizorem (czy jak sie to pisze), mape terenu i żeby jeździł tam i spowrotem, jak by sie coś ruszało, czyli złodziej...
Witam. Może mój post się powtórzy ale szukam kilku wyjaśnień i pomocy w celu zbudowania robota chodzącego, który będzie się poruszał na 6 nogach. Jeżeli chodzi o kwestie programowania to nie będzie zbytnio problemy, ponieważ piszę trochę w C++, tajnik Pascala trochę znam, a w Asemblerze coś kiedyś pisałem. Ogólny zarys jest taki: Robot ma się poruszać...
Witam Jeśli chodzi o elektronikę jestem początkujący. Mam prośbę chciałbym zbudować ramie zdalnie sterowane nie ma być duże i w stanie podnieść jakieś drobiazgi. Chce jakoś zacząć i wpadłem na taki pomysł.Proszę o schemat jak dla "debile" tzn.co kupić, co z czym połączyć itd. . Proszę nie pisać ,że nie da sie czegoś takiego zrobić w dwa dni że sie trzeba...
http://obrazki.elektroda.net/12_12132186... Tematem projektu jest zbudowanie prostego robota, który będzie potrafił omijać napotkane przeszkody. Jego cechą jest to, że do działania nie wykorzystuje żadnego mikrokontrolera, więc nie jest również konieczne pisanie kodu programu. Robot składa się z dwóch silniczków, dwóch przełączników i gniazda baterii...
Witam! To mój pierwszy post na tym forum choć przed założeniem konta na tym oto forum odwiedzałem go często. :D Przeglądając te forum zainteresowała mnie część gdzie w sposób prosty były opisywane konstrukcje robotów i pojazdów. A teraz do rzeczy. Proszę o pomoc bardziej zaawansowanych forumowiczów ,którzy mogliby mi pomóc w poskładaniu mojej pierwszej...
Witam!!! Tak jak w tytule jest to mój pierwszy tak poważny projekt robiony przez długi czas. Owa konstrukcja powstała z kilku powodów: - przede wszystkim zainteresowania tą dziedziną - inspiracją zaczerpniętą z robota który posiada moja szkoła - robota Clipie'go - jaki prezentowany był w czerwcu ubiegłego roku. http://obrazki.elektroda.net/54_11762977...
Witam mam taki problem od dłuższego czasu planuję zbudować robota no i chcę zrobić tak że sterowany będzie przez laptop z kartą sieciową połączoną do tego robota bo w nim będzie płyta główna twardy dysk zasilacz robot nie będzie niestety bezprzewodowy no ale .. Sterowanie będzie przez zdalny pulpit programem VNC SERVER i teraz mam takie problemy bo...
Witam jestem Nowy na tym forum do pewniego czasu interesuje sie robotyka i automatyka wiec nie jestem surowy w tym temacie :d Mam zamiar zrobic robota na gasienicach tak jak w czalgu z ruchomym ramieniem (chwytnym) oraz ruchoma kamerka we wszystkiech kierunkach . WYkonanie ramienia jak i mocowania na kamerke mam juz opracowana. Gozej z gasienicami moze...
mam prosbe chce zrobic samodzielnego robota z komputerowych czesci a nie wiem jak sie do tego zabrac jestem w tym kompletnie zielony. ma ktos jakis shemat tak by zacząc od jakiegos prostego tobota???????? pomocy oczekuje
witam, chciałbym zbudować robota na technikę, ale nie wiem jak się do tego zabrać, mam pomysły na funkcję: będzie miał kamerę z mikrofonem w głowie z oświetleniem diodowym, mały głośniczek w brzuchu, a co za tym idzie będzie mógł odtwarzać muzykę, powinien mierzyć temperaturę, musi jeździć (tylko nie wiem czym będzie jeźdźił?), po zatrzymaniu się powinien...
Witam. Ostatnimi czasy chcę się zabrać do stworzenia robota, a w zasadzie dwóch, mają być one sterowane z pilota (ale nie wiem jakiego). Ponieważ mają mieć ruchome ramiona i się poruszać itp.. Aby mogły toczyć po między sobą walkę. Chciałbym abyście mi pomogli w tym ;). A mam trochę gratów, takich jak: drukarka ze skanerem stary komputer, napędy cd...
Witam od paru miesięcy próbuje zbudować robota jednak mam pewien problem, który nie mogę rozwiązać. Jest nim "Części" i "programator ISP". 1. Nie mogę dobrać odpowiednich części powiedzcie czy mogę któreś z nich kupić w sklepie za rogiem?? :D I tez nie umiem do tego narysowac schematu. (robot ma być podobny do Milibota, w przyszłości zamierzam dodać...
Chciałbym zrobić najprostszego robota, który omijałby przeszkody. Posiadam rezystor: 4x 1k, 1x 22k ; IR LED 5mm ; tranzystor: 4x 8050, 2x 8550, 2x C945 ; oscylator 4MHz ; odbiornik IR ; układ scalony (scalak) IC 78P156 (1602BP) ; podstawę z kołami oraz dwoma silnikami, a resztę mogę dokupić. Chciałbym aby koszty przedsięwzięcia były jak najmniejsze....
Dzień dobry!Mam pytanie.Co potrzebne jest do budowy robota (kroczącego) oraz jak złożyć poszczególne części? (jak najtańsze opcje).Proszę o rysunki i linki do poszczególnych sklepów z częściami oraz obrazów przedstawiających schematy.Chodzi mi tylko o to by ów robot tylko chodził ewentualnie ruszał innymi odnogami.
Najprostsza 'recepta' na robota na kółkach to (moim zdaniem oczywiście) 2 silniki z przekładnią z serwa (serwo trzeba odpowiednio przerobić, ale materiały na ten temat można znaleźć w internecie) połączone ze sterownikiem takim jak L293 lub L298, w zależności od poboru prądu. Sterownik pozwala sterować niezależnie każdym z silników, zarówno jesłi chodzi...
http://obrazki.elektroda.pl/1579590300_1... Niektóre projekty publikowane w internecie są tak wyrafinowane, że nadawałyby się na prace inżynierskie czy magisterskie. Często też ich twórcy podczas budowy swoich wynalazków zdobywają bezcenne doświadczenie, cenione przez pracodawców. Poniższa konstrukcja... nie posiada żadnych z wyżej...
Mogę tylko poprzeć przedmówcę. Budowa robota to poważne przedsięwzięcie, a nie składanie puzzli z klocków. Bez podstawowych założeń i projektu daleko nie zajdziesz. Wydasz tylko pieniądze, na coś, co nie działa. Zaprojektuj najpierw robota wirtualnie. Policz masę części (masa robota), ustal jakich osiągów oczekujesz i co ma ten robot robić. Jeżeli chcesz...
zerpop : Chyba się zgodzisz że robot z lego ma słaboł estetykę ? :-)
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
Jesli masz Amige 500, 600 albo inną to możesz wykorzystać całą jej płytę główną jako mózg robota. Oczywiście nie będzie to robot miniaturowy :-) ale na płycie Amigi masz wszystko co trzeba do sterowania - porty szeregowy, równoległy i dwa joystiki. Możesz podłączyć dodatkowo prosty sampler stereo i spróbować zrobić wykrywanie dźwięków. Możesz startować...
Dzięki wielkie za odpowiedz :), Co do podobienstwa ARMow do dsPIC to wiem ze go nie ma ;P, chodziło mi o to czy ARM poradzi sobie z zadaniami jakie wykonuje dsPIC, ktory jest procesorem DSP, a o tych wiem tylko tyle ze sa stosowane do przetwarzania sygnałów, a wiec muszą wykonywać dużo skomplikowanych obliczeń, a przy takim projekcie jaki chcem zrobić...
Obserwując liczne konstrukcje minisumo czynnikiem decydującym o wygranej jest w większym stopniu prędkość robota niż jego siła (a w zasadzie moment obrotowy silników) ale... ...szybki robot to bardziej zaawansowane urządzenie, które "wybacza" mniej błędów w konstrukcji mechanicznej i w oprogramowaniu i wymaga od budującego dużego doświadczenia. Z tego...
Witam. Obecnie jestem w trakcie budowy robota nanosumo. Przy jego budowie posiłkowałem się 3 podobnymi konstrukcjami: - "Bardziej" (http://www.konar.pwr.wroc.pl/infopage.p... ) -"Saper" (http://www.dioda.com.pl/forum/topics7/s... -"Killerbee" (http://www.vandenbrande.com/wp/2004/03/... Na początek postanowiłem...
Witam. Podczas budowy Waldka spotkał mnie pewien PROBLEM. Gdy przylutowywałem jakis przewód do scalaka nagle poczułem ze jest bardzo gorący.Myslałem ze to z powodu lutownicy ale gdy juz wszystko skonczyłem to robot nie chodził tak jak powinien A mianowicie wogóle nie chodził.No i co teraz zrobic??
https://obrazki.elektroda.pl/8698376700_... Proponuje światłolub. Robot jadący za światłem. 3.1.19. Nie wysyłaj wiadomości w tematach archiwalnych, jeśli jest to kolejne pytanie, w szczególności inne niż osoby pytającej. Z racji szacunku do pytającego załóż własny temat. Możesz dopisać tylko sposób rozwiązania problemu.
Witam !!! Mam zamiar zbudować robota na gąsienicach sterowanego zwykłą aparaturą R/C (z zabawki). Robot będzie wyposażony w kamerkę USB, i będzie on miał wymiary około kartki A5 (wysokość robota jest obojętna). Mam kilka pytań odnośnie budowy takiego modelu: 1. Od czego wziąć gąsienice ? 2. Skąd wyczasnąć silniczki ? 3. Jak w najprostszy sposób przekazywać...
2 silniki do podnoczenia szybmoim zdaniem nie starczą, a jeśli to będą się strasznie męczyć. Lepsze wkrętarkowe (treker machyba na sprzedaż 2 sztuki ;) ). Aparatura może starczy, może nie. Kwestia oprogramowania, zasięgu, eliminacji zakłóceń itp. W idealnym (czytaj: niemożliwym do osiagnięcia) przypadku 2 kanały mogłyby pozwolić na przesłanie dowolnej...
Witam Wiszę że na tym forum są profesionaliści. Mam pytanie w sprawie budowy robota. Chcę aby mój robot na początku jeżdził. Mam już pewien projekt i myślę że jest on do wykonania. Chciałem aby był napędzany dwoma silnikami (jeden silnik na jedno koło). Chciałem zrobić następujący układ kierowniczy: sterowanie ma polegać na tym że jadąc jeden silnik...
Można tez wykorzystać napęd głowicy jako swoisty serwomechanizm. W Elektronice dla Wszystkich był kiedyś projekt rygla zbudowanego właśnie na bazie tego napędu.
Co do kodu źródłowego (BASCOM) Portd, Portb itd. to rejestry przechowujące stan wymuszany na pinie uC. Da się do nich zapisywać, jaki stan ma być wymuszany na danych pinach - jeśli pin jest wyjściem, to ustawiany jest odpowiedni stan. Jeśli pin jest wejściem to stan 0 na bicie na tego rejestru powoduje, że wejście jest wiszące (trzeba na nim wymuszać...
Mam jeszcze jedno pytanie z jakiego materiału ten robot jest zbudowany ? :) http://obrazki.elektroda.net/11_12844648...
Myślę że kółka od jakiejś ciężkiej starej kosiarki byłyby wytrzymałe, ale te nowe mają plastikowe kółka. Średnica niewiele większa od kółek hulajnogi, które wytrzymują jakieś 40-50kg na kółko. Przy 4 kółkach robot mógłby ważyć dużo ponad 100kg. Do tego dochodzi dostępność kółek, JEŚLI nawet znajdziesz 4 kółka na złomie, to życzę powodzenie w szukaniu...
powinieneś zastanowić się nad szybkość z jaką chcesz aby robot się poruszał , z pewnością nie jest Ci potrzebne 1m/s ani tak duża moc bo raczej nie będzie z nikim walczył , masz już zębatkę napędową i łańcuch możesz w prosty sposób obliczyć ile przesunie się łańcuch przy jednym obrocie koła znając tą proporcję wybierz prędkość napędu która będzie dla...
Jest to robot na technikę, czyli jak poprzednik wspomniał z jogurtów czy innych produktów :) A ja bym potrzebował określone produkty :)
Szukam polanu do budowy sound generatora dla robota, to znaczy rzeby nagrac jakies rorzne glosy a jak robot bedzie wykonywal jakies prace to bedzie wydawal nagrane pliki cu Arthur
Może się określisz co dokładnie ma posiadać taki robot ? Mam parę schematów, z których korzystałem przy budowie swojego prototypu, jeśli jesteś na poważnie zainteresowany napisz na PW to się dogadamy.
Z tymi dziewczynami to zeczywiscie problem :/ ale na przerwach będą :P Ty chodziłes na profil elektronicznw więc jak tam jest ma sie jakieś praktyki (co ilw na ile i kiedy??) i wodule jak sie odbywaja takie praktyki?? i czy tam uczy sie programowania?? czy np. robienie robotów??chodzi mi o szkołe srednią nie syudia:P Zna ktos linki do budowy robotów...
a co ten robot ma robic ? tj jaki jest sens jego budowy
Witam, Poniżej przedstawiam zestaw linków do wybranych stron omawiających budowę robotów jak i poszczególne podzespoły wykorzystywane w amatorskich konstrukcjach. Jeżeli posiadasz ciekawy link do strony o budowie amatorskich robotów napisz posta z odnośnikiem i najlepiej krótkim opisem (kilka słów czego dotyczy link). Wszyskie posty z tego tematu będę...
Jakie części, będą potrzebne do budowy takiego robota (nie drogie). Czy łatwiejsza jest konstrukcja robota wykorzystujaca port LPT od modułu radiowego. Chciałbym, zbudowac robota z klocków lego. Robot - samochod musi znalezc i dojechac do przedmiotu (odpowiednio oznaczony - np. moze swiecic). Czy ktoś ma przykładowe schematy robota, którymi mógłbym...
schemat budowy budowy pompy dziennik budowy kierownika budowy
c20ne schemat pompa miele zapis pomiaru pliku
piszczenie przetwornicy piszczenie przetwornicy
MAN TGX D26 D38 High Oil Level Warning Light Causes: Overfill, Diesel Dilution, Sensor Fault Trzaski i zaniki dźwięku w połączeniach międzynarodowych z telefonu stacjonarnego
