robot chwytak

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...

Co muszę wiedzieć aby móc budować i programować roboty?

Skoro nie wiesz, to jeszcze bardzo wiele. Wypadało by poznać jakiś język programowania, chociaż podstawy elektroniki, trochę wiedzy o napędach, no i oczywiście mechanika. P.S. Jeśli naprawdę chcesz zacząć, to kup: -arduino uno -płytkę przekaźników -2 silniki z kółkami -Jakiś kawałek blaszki do której przykręcisz całość. Jeśli zdołasz to uruchomić i...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Źródła do referatu o strukturze i chwytakach robotów pozycjonujących

Witam szanowne grono :) Mam problem - muszę napisać referat na temat : «Układy robotowe struktura wybranego robota urządzenia pozycjonowania, chwytaki robotowe» Nie wiem gdzie znaleść źródło więc błagam Was o pomoc - może jakieś linki lub inne namiary:D Pozdrawiam i proszę o pomoc .

Robot- mechaniczne ramię

A oto mój robot . Jeszcze tylko sterowanie , drobne poprawki chwytaka i gotowy .

Czy mój projekt chwytaka do ramienia robota będzie działał?

Tak, te kółka na ramionach to osie (jak nit w nożyczkach). To czarne to śruba tylko faktycznie zapomniałem dodać, że jedna musi mieć lewy a druga prawy gwint. Takie rozwiązanie jest w cyrklach kreślarskich do precyzyjnego kreślenia łuków i okręgów http://obrazki.elektroda.net/63_12281642... Dodano po 2 Możesz jeszcze zrobić inny - podobny chwytak:...

Gdzie kupić części mechaniczne do ramienia robota i chwytaków?

A ja mam pytanie gdzie zamawiacie kółka do swoich robotów. Nie chodzi mi o jakieś "LEGO" tylko np. średnica 80mm. Czy macie jakąś sprawdzoną firmę ? Pozdrawiam

Jak zbudować tani robot podwodny z kamerą i chwytakiem? Szukam współpracy!

Koszty są dość wysokie, głównie dlatego że woda morska jest słona, a to nie pomaga elektronice i metalom :/ Myśle że 15000 zł, to może za dużo, poniżej 10000 powinno dać się zejść, jednak będzie to prototyp, a za darmo nikomu nie będzie chciało się go tworzyć. Możesz zwrócić się do Koła Naukowego Robotyków przy Politechnice Wrocławskiej (jestem członkiem...

Obliczenia i dobór serwonapędów w manipulatorach kartezjańskich z chwytakiem podciśnieniowym

Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....

Sprawdzenie schematu sterowania robotem 4-kołowym z ATmega8 i zasilaczem Xbox

Witam. Miałabym prośbę o sprawdzenie poprawności schematu. Jest to schemat oparty na ATmega8 która steruje dwoma silnikami przez PWM oraz 6 serwami. Zasilacz będzie z XBoxa. Jako całość, będzie to układ sterowania do robota 4 kołowego z chwytakiem.

Jakieś materiały na temat stosowanych chwytaków w robotach?

Witam Ma ktoś jakieś materiały na temat stosowanych chwytaków w robotach? Jakieś linki do strony producentów, materiały na temat chwytaków, schematy, opisy. Materiały o różnego rodzaju konwenterach, przejściówkach montowanych w robotach aby zainstalować dane chwytaki. Z góry dziękuję za pomoc.

Kinematyka chwytaka z robotyka.com – jak narysować schemat działania mechanizmu?

W załączeniu filmik pokazujący działanie chwytu robota mojej konstrukcji z czterema chwytakami wyjmującymi tzw. wlewki i czterema przyssawkami podciśnieniowymi trzymającymi detal. Robot firmy Sepro wyjmuje detal do pralki typu top:)

Grabit i chwytak robota wykorzystujący zjawisko elektroadhezji

http://obrazki.elektroda.pl/3035046900_1... Grabit to firma zajmująca się zastosowaniem zjawiska elektroadhezji w robotyce. Jej badania mogą być kluczowym elementem usprawniania procesów produkcyjnych (i nie tylko). Poprzez zastosowanie jej produktów można nie tylko zwiększyć produktywność fabryk, ale także poprawić efektywność np....

Dokumentacja obrotowego chwytaka do robota mobilnego do zaworów

Jaka siła? Jakie zawory? Jaka siła ma być przyłożona? Jeśli jeden typ zaworów, to po co chwytak, nie lepiej jakieś przystosowane gniazdo? Jaki typ zaworów? Jeśli grzybkowe, to wiadomo - kilka obrotów. Jeśli kulowe, to zdecydowanie mniej. Jaka siła? Żeby się nie okazało, ze podczas próby zakręcania robot tracił kontakt z podłożem. Więc zacznij podawać...

Projekt schematu chwytaka robota do przykręcania śrub z jednym momentem

Jaki rodzaj śrub ? Jakiej wielkości będą śruby ? Nie znalazłem w internecie gotowego projektu, lecz konstrukcja takiego chwytaka nie jest skomplikowana i można samemu to zaprojektować. Istotnym elementem jest chwytak śrub, przytrzymuje śrubę do czasu przemieszczenia we wskazane miejsce, w momencie kiedy robot zaczyna przykręcać śrubę, odblokowuje szczęki...

Pomysły na aplikację demonstracyjną z robotem EPSON SCARA i elektromagnesem

Dzień dobry. Potrzebuję wykonać aplikację demonstracyjną (imitującą konkretne zastosowanie w przemyśle) z wykorzystaniem robota EPSON typu SCARA (4-osiowy, https://www.youtube.com/watch?v=dNShHLaB... Mam do dyspozycji w/w robota, chwytak (elektromagnes), różne czujniki. Będę bardzo wdzięczny, za wszelkie pomysły, przedstawione koncepcje, jak taka aplikacja...

Gdzie ulokować tensometry: pod czy na powierzchni platformy?

Witam, Witam, potrzebuję zbudować platformę na 4 siłownikach, na której będzie stał robot. W chwili kolizji chwytaka z platformą, ma się wsuwać ten siłownik, który jest najbardziej obciążony. Trochę dziwna kombinacja że robot ma mieć kolizję na platformie na której stoi ;) Jaki to robot ? Pozdrawiam,

Robot układający kostkę Rubika w sekundę

Wygląda na to że tylko środki z każdej strony kostki zostały wyprofilowane w kształcie litery X, tak aby chwytak robota mógł swobodnie manipulować poszczególnymi płaszczyznami.Ciekawe w jaki sposób te 4 kamery identyfikują rozkład kolorów w całym sześcianie, pewnie to zasługa oprogramowania?

Jak przerobić robotic arm z 4x D baterii (6V) na zasilacz 5V 5A? Robot nie działa poprawnie

Witam. Mam problem z takim robotem ksr10 a mianowicie że sterowaniem. Po zlozeniu i podłączeniu wg instrukcji robot porusza się ale tylko działają wszystkie klawisze dolne i prawy na kontrolerze (czyli ramię składa się w dół a chwytak zamyka, robot obraca się w prawo). Górne klawisze w tym momencie nie reagują. Aby podnieść ramie/zamknąć chwytak/zrobić...

Zalety i wady magnetycznych chwytaków robotów z elektromagnesami

http://obrazki.elektroda.net/46_11682547... Jakie są wady a jakie zalety magnetycznych chwytaków robotów a szczególnie chodzi mi o wady i zalety elektromagnesów i gdzie dokładnie są stosowane (konkretne przykłady ).

Jak zbudować prosty chwytak do robota własnej konstrukcji – mechanika i sterowanie

o , też dzięki :) to mi się bardzo przyda bo robot chyba będzie działać :P zostało mi jeszcze tylko do przylutowania mostek i silniki .... od jest SUPER !

Line Follower Robot - Attiny2313 & L293D

Fajna sprawa taki line follower, ładne wykonanie. Ale taki robot jest jednak troche "ograniczony" ;) myślałeś nad dorobieniem jakiegoś chwytaka i przenoszeniem rzeczy ? albo uganianiem się za piłką ? Pozdrawiam.

mój pierwszy ROBOT.

Zumo chyba roboty kojarzą się z humanoidami z filmów SF - na dwóch nogach, metalicznym głosem i żarówką na głowie :) Dla mnie to jest bardzo fajna konstrukcja, dodałbym tylko obracanie chwytaka w przyszłości.

Recenzja robota I-droid 01, firmy RoboTech Srl

Robot nie miał recenzji chyba w żadnym miejscu na polskim internecie. Krótka historia skąd się wziął Około 2005r został opracowany robot przez włoską firmę RoboTech Srl z Pizy. Robot został opracowany z przeznaczeniem edukacyjno rozrywkowym. Firma De Agostini udostępniła robota w postaci zestawu do składnia. Wydano 90 gazet, dystrybucja była w kilku...

Sterowanie robotami – jak projektować układy elektroniczne od podstaw?

Chacialbym zbudowac robota,ktory by mial 6 nog tak jak owady,poruszaja sie one w taki sposob,ze przestawiaja nogi rozlozone na wiezcholkach trojkata - dwie zewnetrzne nogi z jednej strony i srodkowa z drugiej,a potem to samo z pozostalymi nogami.Niestety nie wymyslilem jeszcze jak by taki robot skrecal(problem 1).Sterowanie chcialbym zrobic na zasadzie,ze...

Matlab - Jak wykonać optymalizację symulowanego wyżarzania dla chwytaka robota?

Dzięki za odpowiedź. Tak, wiem o tym gotowym algorytmie w matlabie, tylko kurcze za Chiny nie mam pojęcia jak go wykorzystać przy moim projekcie i co gdzie wpisać...

Robot na gąsienicach. Jak łatwo zrobić gąsienice?

A ile zapłaciłeś za tego czołga? Ja patrzyłem w sklepach z zabawkami, to nic na gąsienicach nie mają. A może ktoś wie jak wykonać prosty chwytak?Też do tego robota.

Moduły tnące do robotów przemysłowych – katalogi końcówek do obcinania wypływek

potrzebuje moduł, końcówkę tnącą do zamocowania w kiści robota ( zamiast chwytaka) która ma służyć do obcinania wypływek pozostałych po wtrysku. czy znacie takie katalogi gdzie można znaleźć tego typu moduły? Będę wdzięczny za pomoc:)

Jak zaprojektować układ pneumatyki chwytaka robota z podtrzymaniem?

Witam, Chciałbym samodzielnie zaprojektować układ pneumatyki do chwytaka robota. Założenia: Chwyć. puść, utrzymaj po zaniku zasilania Jakie elementy dobrać? Elektrozawór monostabilny? jak zrealizować podtrzymanie, żeby po zaniku zasilania lub ciśnienia nie upuścił przedmiotu? Jestem ograniczony jedynie średnicą przewodów - 4mm Głównie chodzi mi o poprawne...

Wybór kompresora do chwytaka robota: 6 bar, olejowy czy bezolejowy?

Witam, posiadam chwytak zamontowany na ramieniu robota jak w temacie: "Chwytak - Czym sterować ?". Moje pytanie brzmi: Jaki kompresor użyć do tego żeby był i wystarczająco wydajny i nie za duży, żeby nei przepołacać, to co prawda na pracę dyplomową i nei z mouch funduszy ale jednak - żeby można było je otrzymać. Czy takie zwykłe kompresorki 24L małe...

Gdzie kupić podajnik tulejek stalowych fi10x20, fi11x20, fi10x40?

Witam. szukam firm produkujących sortowniki, podajniki komponentów. Ptrzebuje czegoś takiego do podawania tulejek na maszynę. Wstępnie mają być układane w jednym stałym układzie, a dokładniej pionowo. Potem za pomocą chwytaka robot będzie je podnosił i zakładał na maszynę montażową. Tulejki są w trzech typach fi10 x 20mm, fi11 x 20mm oraz fi10 x 40mm....

Materiały o robotach przemysłowych: zastosowania, rodzaje, oferty firm

firmy zajmujace sie produkcja narzedzi dla robotow zrobia co sobie zazyczysz :) jesli chodzi o zgrzewarki to generalnie stosuje sie albo serwo albo pneumatyczne ze sterownikiem, innych nie widzialem. Spawanie to samo. Chwytaki albo na sztywno spawana rama albo skladany z profili (zalezy co ma nosic). Lakiernicze roboty to juz zupelnie inna bajka. Zobacz...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Witam. Ostatnio bawiłem się robotami mitsubishi ,takie sobie 5cio osiowe ramie z chwytakiem na linię produkcyjną programowane w melfa-basic. Jeśli chce się robota zaprogramować DOKŁADNIE to raczej niezbędny jest tutaj panel uczący z funkcją jog. Tam pozycje programuje się tak: 1.Ustawiamy pozycję po osiach np. żeby robot coś złapał 2.Tworzymy pole w...

Jak zasilić chwytak pneumatyczny w robocie Fanuc S-420F?

na robocie są lub nie tzw. pakiety robot nie ma swojego kompresora, zawsze podłącza się media; prąd, powietrze (np.: do próżni) jeśli brak pakietu, to masz wyjścia do sterowania elektrozaworem powodzenia s.

Wyłaczanie silnika chwytaka, regulacja siły docisku prądem

Silnik przy zadanym prądzie np. 5A ma być wyłączony. Dokładnie chodzi oto: 1. Szczęki rozwarte, robot w pozycji A - chwyć pudełko a). Silnik zaczyna pracować rozpoczęcie pracy chwytaka b). Chwytak ściska pudełko z zadaną siłą (prąd - regulacja np. 3-7A) c). Chwytak osiągnął zadaną siłę - wyłącza silnik 2. Szczęki zwarte - robot rozpoczyna jazdę (z pudełkiem)...

Mój pierwszy robot na gąsienicach

13kg to rzeczywiście sporo, zaczynam mieć coraz większy szacunek do tych silniczków z wycieraczek, taka mi się myśl nasunęła, każda gąsienica jest napędzana oddzielnym silnikiem, nie masz tak że robot jedzie jakby łukiem? tzn jedna gąsienica obraca się szybciej druga wolniej? i jeszcze jedno na ile wystarcza ten akumulator, tzn na ile jazdy mniej więcej...

Jakie silniki do pojazdu terenowego? 220V, 600W, 11k RPM, przetwornica?

No ja mam "robota" stacjonarnego i dlatego mam takie zasilanie. A jak ty będziesz przesyłał obraz z tej kamery do komputera. GPS? GPRS? Wi-Fi? czy może komputer umieścisz na tym robocie i bezpośrdnio kamerkę do niego wepniesz? Masz tu link i poczytaj i podpatrz http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m... Faktycznie jeśli ma być tylko kamerka...

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

Lord Dagoth - To co Oni chcą/mają zamiar zbudować to nie jest głęboka woda.To jest rzecz prosta pomijając wzmacniacz.To już Waldek jest trudniejszy od ich projektu;pA do ich projektu elektroniki to bardzo mało potrzeba:)Prędzej logicznego myślenia i koncepcji. Pozdrawiam Hmmm... no niestety nie zgodzę się z Tobą. Robot tego typu to temat na całą prace...

Jak zaprogramować robota M-system do wykrycia i złapania misia?

Witam, jestem uczniem 3 klasy politechnicznej gimnazjum. Niedługo mamy zawody z robotyki i musimy wykonać robota, który sam przejedzie trasę, złapie misia i wróci na miejsce startu. Wykonaliśmy robota gąsienicowego, prowizoryczny chwytak. Programujemy w Prophio. Wykonaliśmy program, w którym robot sam jeździ omijając przeszkody. Brakuje nam pomysłu...

Robo BLUE - robot (Bluetooth/Podczerwień/RC 433MHz)

Mam takie pytanie skąd masz kamerkę? Próbowałeś przekazać obraz do pc? Sam mam w planach takiego robota tylko większych kalibrów z silnikami 250wat półmetrowa-metrowa konstrukcja z chwytakiem na razie planowałem PC>Rs232>DTMF>Robot (dość tanie rozwiązanie) Do tego chciałem transmisję Video, która pokazywana była w by oknie programu sterującego na PC.

Czy robot autonomiczny może reagować na sygnał z pilota i wykonywać zadania?

Czy jest możliwe zeby robot byl autonomiczny i reagował na sygnal wyslany np z pilota i wtedy zrobi pewna czynnosc ? (przyklad: robot sobie chodzi/jezdzi, naciskam przycisk w pilocie do niego, on np bierze chwytakiem cos co jest obok niego i dalej sobie jezdzi-wraca do "autonomicznosci" jest to mozliwe?

Jak zbudować dwukierunkowy sterownik silnika 12V/90W z AVR?

Spokoj? Projekt dalej bardzo ladnie posowa sie na przod :) Praktycznie gotowe jest juz ramie robota, chwytak jest juz zrobiony. Pytanie mozna by sprecyzowac jak wykonac stopien wykonawczy sterowany z poziomow TTL.

Ćwiczenie robotyka, Dokumentacja projektowo-konstrukcyjna.

Hej mam na zadanie opracowanie dokumentacji projektowo-konstrukcyjnej chwytaka robota przemysłowego, zdolnego do manipulacji przedmiotów typu wałek. Nie mam pojęcia jak to zrobić :| . Dzięki z góry za wszelaką pomoc. Pozdrawiam wszystkich

RiSE 3 - robot wspinający się po słupie

Wg mnie, należałoby zmienić końcówki chwytaków na jakieś gumowe i o trochę większej powierzchni. Są za małe na taką wagę.

Smart robotyczne mobilne ramię

http://obrazki.elektroda.pl/5113976500_1... Witam chciałem zaprezentować robota którego wykonałem jakiś czas temu. Może od początku robot powstawał około pięciu miesięcy wieczorami większość informacji tutaj napisałem. http://www.blue17.elektroda.eu/roboty/21... Chciałbym aby ramię posłużyło w edukacji i dla zabawy :) Po dopisaniu oprogramowania...

Jak obliczyć siłę chwytaka do podniesienia 10kg przy tarciu µ=0,45?

Przyznam się, że nie znam się na tych wyliczeniach. Ale jeśli ten chwytak będzie na ramieniu robota to nie możesz przyjąć do obliczeń 100N. Musisz uwzględnić przeciążenia przy ruchach robota.

Jak stworzyć symulację przenoszenia przedmiotu w RobotStudio?

Witam. Dostałem bojowe zadanie w RobotStudio dwa roboty. Jeden podaje drugiemu przedmiot, np. spawa i odstawia na taśmę. Potrzebuje pomocy aby użyć "Multimove" nie mam zielonego jak do tego podejść. Scenę już mam tj. roboty, przedmiot w chwytaku, ścieżki zrobione ale teraz co dalej?

Jak zbudować prosty siłownik do robota z silniczka, śruby i nakrętki?

Oczywiście,że starczy mu mocy,wkońcu to silnik krokowy no i jeszcze przekładnia(śruba),myślę,że powinien mieć spory zapas mocy.Co prawda krokowiec potrzebuje sterownika ale za to nie potrzebujesz już enkodera,wystarczy że będziesz zliczał ilość kroków co da bardzo dużą dokładność jak na tak prosty siłownik. http://www.dioda.com.pl/topics4/112.htm?...

Jak zaprogramować robota pirotechnicznego z napędem gąsienicowym i manipulatorem?

witam wszystkich chciałbym zrobic robota coś takiego jak robot pirotechniczny. Napęd gąsienica i manipulator z chwytakiem na którym będzie kamerka internetowa. Sterowany będzie z laptopa za pomocą sieci Wi-Fi lub rs232. Sam pojazd to będzie stary pecet. Mam pare pytań gdzieś przeczytałem że do sterowania będzie potrzebna karta wyjśc która będzie sterowała...

Śledzenie produktu w procesie technologicznym z robotem ABB - jak to zrealizować?

dziekuje za podpowiedz. Ubdate: Po spotkani z kiljentem Ustalona kilka spraw: chwytak ABB będzie sprawdzał każdą pozycje za każdym razem na tace i informował czy chwycił przedmiot czy nie.(jezeli uzytkownik zdeklaruje 12 przedmitów robot chwyci 11 alarm i odwrottni) pozycja input w maszynie CNC ma sensor czy jest przedmiot, pozycja output maszyny CNC...

Opłaca się? Coś o robotach. Czy warto takiego kupić?

Kup lepiej serwokontroler i z tego zrób chwytak

Jak zbudować prosty chwytak do robota na stałym podwoziu? Sugestie i wzory

Dobry pomysł, ja osobiście sam kiedyś zrobiłem taki prosty chwytak, ale z CD-romu. A tak dokładnie to z suwaka, który przesuwał laser i nawet mocno trzymał. Pozdro

Stacja lutownicza na gorące powietrze (Hot Air) z chwytakiem

(at)jacusm Świetna robota mam pytanie odnośnie samego chwytaka przymierzam sam się do budowy podobnego, ale do posiadanej już stacji tylko, że ja swój "chwytak" chce używać do lutowania i myślę nad materiałami, które nie zmienia swojej plastyczności przy lutowaniu spoin no Pb. Może masz jakieś spostrzeżenia podczas testów swojej stacji. pzdr.Xeo

Kalibracja osi 2 robota Comau C3G - problem z wartością -90° i alarm BAD Hand state

Witam. Jeżeli wymieniłeś manipulator, a szafa została stara to musisz zrobić TURNY i kalibracje razem. Pamiętaj że oś 2 i 3 muszą być kalibrowane razem. Aby sterować chwytakiem z przycisków T1 i T2 musisz zastosować się do procedury w załączniku. Pozdrawiam. Mariusz M. Po skalibrowaniu robota usuń wszystkie Turny ustawiając osie robota poza znakami...

Sterownik PLC FATEK MQ2M2-1616T i program UperLogic - opinie i doświadczenia

FATEK seria MQ2M2-1616T to nowy model, ale programy można pisać tylko w nowym programie UperLogic. Pracowałeś na UperLogic? UperLogic jest trochę inny od WinProLader, trochę się w nim gubię. Potrzebuję do mojego projektu napisać program do robota w osi XYZ z chwytakiem.

Wybór aparatury do robota 4x4 z napędem 200W i 6 kanałami sterowania

Natężenie jutro sprawdzę. Nadajnik- regulowana prędkość silników (za pomocą joysticka ,aby jeden joystick odpowiadał za jazdę i skręcanie. Tak jak to chyba jest w helikopterach. Kolejne 4 kanały nie muszą mieć regulowanej prędkości tylko zmienną polaryzację ,aby można było np. wsuwać i wysuwać ramię robota , chwytak itp. Według mnie (chociaż nie znam...

Tanie roboty przemysłowe 60 kg, 3m zasięgu z przyssawkami - producenci, ceny

Firma postanowiła zakupić dwa roboty przemysłowe o udźwigu ok 60 kg i zasięgu ok 3m z chwytakiem w postaci przyssawek do przenoszenia elementów o wymiarach ok 100 na 200 cm. Możecie mi zaproponować jakichś tanich producentów lub ewentualnie strony z robotami używanymi. Proszę także o ewentualne ceny takich robotów.

Wybór elektrozaworu do chwytaka VESTA MH20 SE NE - Festo 3/2 czy 5/2?

hmmmm, to by wyjaśniało obeność 2 otworów w chwytaku. OK czyli na pewno musi być 5/2 Teraz pytania, jaki ten elektrozawór ? Jakieś szczególne uwarunkowania co do przepustowości, szybkości działania do tego chwytaka ? Aha chciałbym aby zastosowane przewody były jak najbardziej elastyczne, jakiego rodzaju przewody to zapewniają ? PAN, PUN, PL, PT ???...

Budowa robota z Palm m100 i Atmega - sterowanie, komunikacja, sensory

witam, od dawna planuje zrobic jakiegos robocika sobie :> mniej lub bardziej skomplikowanego. przypomnialo mi sie wlasnie ze gdzies w szawce lezy moj palmtop - palm m100, jego chcialbym wykorzystac przy budowie robota. niezbyt urzadzenia wykonawcze byly by podlaczone do portu rs232 w palmie przez jakiegos procka zapewne, posiadam programator do atmegi...

silnik krokowy, jakie silniki wybrać? Projekt robota.

Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...

Mechaniczne Ramię Robota. Jak się do tego zabrać?

ale chodzi o to że trzeba zrobić samemu wszystko :) narazie robie projekt chwytaka

Chwytak do Fanuca ARCMate100iB - Projekt oraz wykonanie chwytaka

Witam, Mam do zaprojektowania i wykonania chwytak pnematyczny do robota Fanuc ARC Mate 100iB jako projekt na uczelnie. Niestety nie jestem zbyt dobry w projektowaniu. Wiem jak policzyć wszelkie siły itd. Sam projekt jeśli chodzi o narysowanie go też nie jest problem. Chodzi głównie o część praktyczną. Nie wiem jaki siłownik użyć. Myślałem o jednostronnego...

Jak podłączyć siłownik jednostronnego działania do robota Fanuc?

Zakładam że robot ma jakieś wyjścia cyfrowe - do takiego wyjścia należy podłączyć cewkę elektrozaworu. Elektrozawór musi być dobrany do typu zaworu- do jednostronnego wystarczy zawór typu 3/2 czyli 3 porty, dwa położenia. Dla zawory dwustronnego używa się elektrozaworów 5/3 lub 5/3 - w necie znajdziesz informacje jak to działa. Czy w chwytaku pneumatycznym...

Servo mg995 sterowane przez Arduino żyje własnym życiem

... Czy taka konstrukcja chwytaka, którego szczęki zaciskają się na chwytanym przedmiocie na "sztywno/twardo" (nie poddają/uginają się) jest prawidłowa? Chodzi mi o to, czy serwo może pracować w ten sposób, że nie może dojść do zadanej pozycji bo jest blokowane przez szczęk (zmierzyłem max prąd 540 mA) . Być może masz zbyt dużą rozbieżność pomiędzy...

Ostrówek K-162 - Trzecia sekcja do chwytaka do bel

ehhh zeby jeszcze w ostrówku było sprzęgło hydrostatyczne była by bajka robota tym ;)

Minirobocik do układania kartonów z lini na palecie

Pierwsze co to. Oczym chcemy mówić czy prostym manipulatorze czy robocie. Manipulator możesz budować z prostych siłowników pnęumatycznych. Jeśli ma to być robot. To będzie miał pewnie kilka stopni swobody. Każdy przegub trzeba będzie zaprojektować kinematykę i dynamikę ruchu. Policzyć trajektorię ruchu chwytaka i wogóle ją dobrać .Policzyć odpowiednie...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Adamssson: Sterownik zależy od rodzaju silnika. Wiesz już mniejwięcej jakie silniki będziesz używał? (moc, typ - prądu stałego szczotkowy, bezszczotkowy, krokowy czy może jeszcze inny?) Sam sterownik dla silników prądu stałego jest spokojnie do zrobienia i w zasadzie nie powinno byc problemów niezależnie od silnika. Gorszym problemem może być integracja...

Ech.. Robot, jakich wiele

Wszytkie osie (3) sa nie zalezne - nie ma zadnegpo mechaniczneo sprzezenia pomiedzy mechanizmem pochylania i podnoszenia Wycigarka ktora zasila chwytak nie jest o tyle slaba co opory prowadzenia zylki w korpusie ramienia sa znaczne(staralem sie jak najbardziej je zmniejszyc, na poprzednich zdjeciach chwytaka widac, rolki i kolka prowadzace zylke), Dlatego...

Wybór silników do mechanicznego ramienia z 2 stawami i chwytakiem

silniki krokowe dostaniesz w kazdym serwisie drukarek lub xer, ostatnio facet sprzedal mi silniki po 10zl sztuka, do tego dodaj przekladnie (nie bedziesz sie musial martwic o momenty i przy okazji wzrosnie ci precyzja pozycjonowania), enkodery mozesz zrobic sam, wystarcza przyrostowe, bedziesz tylko sprawdzal czy po podaniu impulsu na silnik obrocil...

Projekt z PKM-u " Projekt chwytaka " błagam o pomo

Z literatury to możesz przejrzeć: I. Karol Tomaszewski "Roboty przemysłowe: projektowanie układów mechanicznych", WNT, Warszawa 1993 II. Karol Tomaszewski "Teoria maszyn i mechanizmów", WNT, Warszawa 1978 może Ci coś pomogą. Popatrz na PW, wysłałem Ci przykład projektowania chwytaka.

Sterowanie siłą docisku poprzez prąd silnika 12V

Witam. Robię na pracę inż. chwytak do robota przemysłowego, sterowanego elektronicznie. Poszukuję schematu układu który będzie sterował i ograniczał prąd silnika 12V poruszającego chwytakiem aby można było ustawić siłę docisku chwytaka. W puźniejszym czasie który będzie się komunikował po RS z komputerem.

Wycinanie precyzyjne w różnych metalach, co się nada ?

Witam was, mam taki problem - buduję robota z chwytakiem mojego pomysłu, mam pomysł na chwytak. tylko chce go zrobić z aluminium lub trwalszego materiału, potrzebne mi będą rożne otwory w tym, i stąd moje pytanie: co kupić by było precyzyjne i poręczne (proszę o linki). Czy o taka 3.1.18. Zabronione jest publikowanie informacji do źródeł, które po pewnym...

Budowa robota mobilnego poruszającego się na gąsienicach. Z czego gąsienice?

Witam! LooL Nabyłem troche silniczkow krokowych, m.in. od drukraki jeden, jeden od fdd 5.25". Reszta to zwykle dc'eki. :-) Zbudowalem juz 2ramiona, chwytak (2 palce) i podstawe mobilna. Jest to robot poruszajcy sie na 3 kolkach z czego 2 porusza silnik, a trzecie sluzy do kierunku (obrot o 180°). Jak zrobie fotki to wrzuce na forum. Ale mam jeszcze...

Robo-ogrodnicy hodują pomidory.

Robo-ogrodnicy hodują pomidory. Naukowcy z MIT opracowali robota, którego głównym zadaniem jest dbanie o rosnące pomidory. W ziemi umieszczone są czujniki, które informują automatycznego ogrodnika, że czas na podlewanie lub nawożenie. Robot jest w pełni autonomiczny, posiada pompy do podlewania i chwytak, którym delikatnie podnosi miniaturowe pomidorki....

Jakie elementy potrzebne do automatyzacji linii produkcyjnej z robotem?

Witam, Mam problem, muszę zaproponować usprawnienie linii produkcyjnej (nie pracuje, to ma być tylko wstępny projekt w szkole). Powiedzmy ze mam jakieś stanowisko produkcyjne które jest cześcią linii produkcyjnej. Chce zamienić stanowisko manualne na zautomatyowane przez roboty ramieniowe. Stanowisko to zajmowałoby się przenoszeniem jakiś elementów...

Meca500 - 6-osiowe edukacyjne ramię robota

http://obrazki.elektroda.pl/4805115100_1... http://obrazki.elektroda.pl/5864634200_1... Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie...

Jak podłączyć ramię robota do sterownika S7 i zasilić z 24V?

Witam Muszę podłączyć zabawkę robota do sterownika S7. Jest to po prostu ramię z chwytakiem które aktualnie sterowane jest z prostego manipulatora gdzie po prostu jest 5 przełączników. Robot zasilany jest z 4 baterii R20. Baterie są połączone szeregowo po dwie dzięki czemu przełączając przyciski na manipulatorze podajemy na wybrany silniczek +3V lub...

Mój model robota przemysłowego

Wszystkie elementy konstrukcji , wykonałem własnoręcznie bez użycia żadnych kitów , robot jest dość sztywny , gdyby nie był było by kiepsko z powtarzalnością , serwa mają w sobie potencjometry na podstawie których określają swoją pozycję , dokładność pozycjonowania to 1000 kroków na 180 stopni obrotu wału serwa . Przewody są oryginalne od serw , a dla...

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...

[04.03.2017] Turniej robotów - Robomaticon - Warszawa.

Mój robot wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Reszta to karta przekaźników sterowana przez moduł MIKROE-1534 i zasilacz. Jedynie koszt jego wykonania jest dość wysoki bo blisko kwoty 500 zł. Ramię KSR10 to koszt około 200 zł, moduł MIKROE-1534 też około 200 zł, plus drobnica,...

Porównanie projektów łodzi podwodnych do badań podwodnych - zapraszam do dyskusji!

Jaka mase calkowita ma twoja lódz? sposob w jaki kontrolujesz stan napelnienia komor balastowych (silnik krokowy) jest spoko, ale w ktorym miejscu uwzgledniasz zmiejszenie objetosci powietrza uwiezionego w miechu i komorze balastowej wraz ze wzrostem glebokosci? czy twoja konstrukcja daje mozliwosc wydania lodzi polecenia "ustal zerowa plywalnosc"?......

robot gąsienicowy ZOD (nie skończony)

http://obrazki.elektroda.pl/7023869200_1... Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie...

Wybór robota do integracji z prasą krawędziową - kryteria i producenci

W firmie pojawił się pomysł zintegrowania robota z pras krawędziową. Projekt będziemy realizować samodzielnie w związku z czym proszę o wskazówki w którego producenta celować. Wymagania dla robota: - Obciążenie robota 6-8 kg max (detale nie będą duże, ale prawdopodobnie konieczny będzie dość skomplikowany chwytak) zasięg ok 1,5 m - z uwagi na to, że...

Połączenie 3 aparatur zdalnego sterowania w robocie?

Witam. Mam zamiar zrobić robota - czołg wraz z chwytakiem. Chciałbym to zdalnie sterować i mam pytanie czy dałoby się podłączyć trzy aparatury razem? Chodzi o to, że miałyby one tylko wspólną antenę, tylko nie wiem czy by to razem "grało" jak bym miał te aparatury na innych częstotliwościach. Za odpowiedzi z góry dzięki.

Sterowanie robotem: automatyzacja cyklu 8 ruchów jak na linii produkcyjnej

do budowy potrzebujesz sterownika 3 mechanizmów , uważam że propozycja zastosowania serw jest dobra a cena może początkowo wydawać się wysoka stosując serwa masz praktycznie rozwiązany problem mechaniczny , jedynie pozostaje zrobienie chwytaka , dla silników DC musisz wykonać przekładnie do tego dochodzą mostki H , układ kontroli położenia oraz uC z...

Szukam taniego napędu gąsienicowego do robota, skala 1/16, max 230 zł

najprostsze rozwiązanie to odwiedziny serwisu samochodowego i odkupienie od nich pasków rozrządu z silników samochodowych, stosowane są różnorakie rozmiary i długości, na pewno cos znajdziesz. Co do reszty to raczej budowa we własnym zakresie. Sam stosowałem kilka lat temu taki napęd i podwozie bez problemu taszczyło ciężar 50kg (w płaskim terenie)...

Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"

Ja też robię robota,będzie to płaska jeżdżąca platforma krórą potem wyposażę w chwytak i kamerę.Ale to już wtedy,kiedy dowiem się w jaki sposób to zrobić :)

Czy warto kupić I-Droid? Opinie o kosztach i dostępności w Polsce

Witam, Wszyscy juz pewnie zorientowali sie w cenie tego zestawu. Poczawszy od numeru 3 do 75 (gdyz taka ilosc egzemplarzy ma cala seria) kolejne gazety ukazywac sie beda w cenie 40zł. Calosc wyniesie mniej wiecej 2600zł. Moim zdaniem, jest to cene o wiele za duza jak na taka zabawke. Chcialbym zwrocic uwage (gdyz niektorzy uzytkownicy maja zle mniemanie...

Podłączenie do robota serwa z enkoderem/resolverem

witam, sorry, ze sie nie odzywalem. Dzieki w ogole za pomoc i zainteresowanie. Postaram się odpowiedzieć na pytania. Załóżmy, że elementy to będą opakowania po kosmetykach (coś jak szampony, czy balsamy), które będą nieregularnie ułożone na taśmie (ale będą stały pionowo i nie będą jeden na drugim). Tak więc z tego co mówi kolega forpac, wystarczy pozycja...

Jak zautomatyzować hydrauliczne ramię robota z serwomotorami i strzykawkami?

Przepraszam, trochę zielony jestem, oczywiście pneumatycznie :) . Konstrukcja nieduża - pierwsze ramie 10cm, drugie ramie 10cm i na końcu chwytak.

Jak zbudować latającego robota w stylu X-UFO Silverlit? Materiały i sterowanie

masz kikladziesiąt prostych przepisów na robota w dziale "automatyka i robotyka" od milibota zaczynając na wszelkich chwytakach kończąc... Proponuje zacząć od nauki programowania np. w BASCOMIE cobyś mógł uC programować a potem to już z górki :)

Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego

http://obrazki.elektroda.pl/8307725700_1... Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...

Jak zbudować zdalnie sterowanego robota z napędem kołowym i chwytakiem?

niedawno wpadl mi do glowy pomysl budowy robota zadlnie sterowanego. dosc prosta konstrukcja bo napend kolowy podobny do samochodow zdalnie sterowanych ale niemam pomyslu jak zrobi lape wiec prosze o jakies pomysly:) Popraw błędy i interpunkcję. Użyj przycisku PISOWNIA --> REGULAMIN. Przeniosłem z: Schematu/instrukcji…

Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

Bardzo ciekawa jest też konstrukcja ramienia. Jeśli dobrze rozumuję to ten człon od strony chwytaka jest tak dziwnie napędzany aby uzyskać większy moment obrotowy. Łagodzi to szkodliwą w tym wypadku właściwość dźwigni, gdy im bliżej łożyska jest serwo, tym mniejsza siła występuje na drugim końcu.

Robot podwodny -poszukiwawczy <- wersja budżetowa

Cześć wszystkim Zgłaszam się do was z problemem, z jakim spotykam się podczas budowy swojego robota. Robot powstaje w celu pomocy wodnej jednostce ratowniczej. Ma pracować 30-40m Wyposażenie : oświetlenie pola pracy kamera kolorowa ruchoma awaryjne wynurzanie chwytak z czasem sonar czujniki temp. kompas Sterowanie i kamera na przewodzie 40 m +/- 5 m...

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

chwytak nie będzie podnosił 5 kilogramowych ciężarów, został przystosowany do podnoszenia około 100-200 gramów. Może na zdjęciach wygląda na mało stabilny ale w rzeczywistości jest sztywny i dobrze się trzyma. Teraz na szybko zbuduje jakiś sterownik do silników unipolarnych i zobaczę jak działa chwytak

Wykrywanie przedmiotu w przestrzeni przy pomocy kamery CCD.

Witam! Chodzi o wykrycie polozenia i orientacji w przestrzeni transportera taśmowego z którego manipulator będzie odbierał elementy. Muszę to zrobić przy pomocy kamery zamontowanej na chwytaku robota. transporter nie jest duzy (ma jakies 1.5m dlugości i ok. 30cm szerokości) dlatego jest możliwe zmienianie jego polozenia w obrębie przestrzeni roboczej...

Demostenes - robot sterowany ludzkim głosem

http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...

Jak napisać program do sterowania ploterem z silnikami krokowymi w Turbo Pascal?

Hej! Mogę pisać. Sam chciałem robić kiedyś ploter, ale stanęło na tym że robię chwytak robota :) Tym niemniej moge napisać program w Delphi (ja kożystam z Delphi w pakiecie Kylix Open Edition pod Linuchem, ale to można spokojnie potem pod Win przenieść). Jak jesteś zainteresowany to daj znać na maila: city(at)box.ids.pl.

[Kupię] Chwytak do manipulatora/robota

Witam Czy ktoś z was posiada na sprzedaż chwytak do robota ? Nie interesuje mnie nie wiadomo jak skomplikowana konstrukcja. Może być to nawet zwykła samoróbka na silniku krokowym aby tylko działał. Propozycję proszę składać na mail: wcwfan1(at)gmail.com lub na numer GG: 7641161 (zazwyczaj niewidoczny) Mile widziane zdjęcie i wymiary. Pozdrawiam :D

Szukam projektu robota do podnoszenia przedmiotów

Koszt budowy gdzieś ok. 100-150 złotych. Raczej chciałbym podnosić chwytakiem ale elektromagnesem też może być, tylko elektromagnes dużo prądu żre.