Witam, Obecnie pracuję nad stacją z robotem Comau C5G i jedną z funkcji jest wyznaczanie dla każdej palety z częścią nowego frama (ponieważ ma dużą możliwość przesunięcia się i obrotu) a następnie zakładnie paru rzeczy oraz dokręcenie śrubek (wszystko robotem). Sprawdzam czujnikiem laserowym pozycję 3 punktów na części (zatrzymuje robota gdy mi czujnik...
He he masz kilka fotek z Fiat Auto Poland Tychy załączam załącznik z fotami robotów głównie Comau ale są też hitachi oraz małe ABB. Wszystkie chłodzone glikolem. Wymienniki są w stacjach zasilająco chłodząco sterującej. Każda stacja ma tzw. Pendant. Każda jest połączona do głównej wieży chłodzącej. Na ostatniej focie masz podajnik do drutu spawalniczego...
Dopiero się wczoraj okazało, że problem jest z modułami napędów w szafie, bo były już wielokrotnie naprawiane, ponadto robot zaczął wczoraj przerywać i przy prostym ruchy wyskakuje błąd dotyczący przeciążenia. Temat nieaktualny, bo i tak w miejsce Comau'a szef zarządził wstawienie ABB. Ale ciekawe.
Nie ma takich opcji :(((( nigdzie na panelu nie ma zakładki ARM. Jedyne co wiem o AX1 do 6 to w jakiej akurat są pozycji :(. Problem jest tego typu, że potrzebuje dodać nowe narzędzie niestety jest poza zasięgiem programowych ograniczeń, mechanicznie robot sięgnie . Np. zakres ruchu na AX1 jest 360, a ja mogę dojechać tylko do 60 i chce się dowiedzieć...
Brakuje widełek płacowych
firmy zajmujace sie produkcja narzedzi dla robotow zrobia co sobie zazyczysz :) jesli chodzi o zgrzewarki to generalnie stosuje sie albo serwo albo pneumatyczne ze sterownikiem, innych nie widzialem. Spawanie to samo. Chwytaki albo na sztywno spawana rama albo skladany z profili (zalezy co ma nosic). Lakiernicze roboty to juz zupelnie inna bajka. Zobacz...
Witam, czy udało sie moze rozwiazać ten temat? Mma podobna sytuację z robotem COMAU, tzn jestem połaczony poprzez Profibus S7-300 315 2dp z robotem COMAU oraz panel TP177a. Połaczenie panel S7-300 działa bez zarzutów. Polaczenie S7-300 oraz Comau Hardware jest wporzadku i nie wykazuje bledow (online configuration all modules ok). Natomiast pojawia sie...
Witam Informacje powyżej są aktualne, wiem bo pracuje w ABB. Sądze że w chwili obecnej nie znajdziesz nic tańszego, chyba że podejmiesz pracę w firmie, które wykonują projekty systemów zrobotyzowanych. Ofert pracy jako programista robotów nie brakuje, ale specjalistów z doświadczeniem jest nie wielu. Sam programowałem w takich firmach roboty Kuka, ABB...
Posiadamy podajnik drutu MILLER S60 24V CONSTANT SPEED WIRE FEEDER, który współpracuje z robotem spawalniczym COMAU SMART 3-S2 (sterownik C3G-901) oraz spawarką MILLER DELTA WELD 852. Czasami podajnik w trakcie spawania spowalnia posuw drutu (prąd i prędkość robota pozostają bez zmian) niszcząc spaw. Czy ktoś spotkał się z podobnym przypadkiem?
Witam, jak w temacie co oznacza polecenie a_tool(x) gdzie x oznacza cyfrę? Wchodzę do programu, szukam odpowiedniego kroku by go poprawić i czy po drodze muszę wykonać te a_tool'e?
Proszę jedynie na wstepie o wyrozumiałość. Jestem po automatyce i robotyce, było programowanie ale nikt nie kładł na to większego nacisku. Za to PLC to jest zdecydowanie to co mi najbardziej leży. Od roku pracuje jako elektronik na UR więc mam na codzień PLC i programy w robotach ABB, Comau. Ale chciałbym dla siebie nauczyc się programowac mokrokontrolery,...
Polecam roboty KUKA, oddział w Polsce znajduje się w Katowicach ( w 2019 otwarto odział w Bydgoszczy) . Miałem okazję programować Comau,ABB, OTC, Panasonic jednak to właśnie KUKA ma najprzyjemniejszy interfejs ( KRL opiera się na Pascalu ). Panel w pełni dotykowy, wygodnie trzyma się go w dłoni. Program do offline Kuka SimPro jest wygodny w obsłudze....
Witam ! Mam do kolegów zapytanie. Czy ktoś się orientuje jak wykluczyć programowo jedną oś na robocie a później ją przywrócić ponownie? Wiem, że taka komenda istnieje. Pozdrawiam Maciek
Arduino to środowisko dla hobbystów Arduino IDE z całą pewnością, ale co konkretnie wg kolegi dyskwalifikuje płytki Arduino od tego by wykorzystywać je w urządzeniach przemysłowych o budowie modularnej? (ja mam parę argumentów przeciw bo mam przed sobą Nano i widzę te "cięcia kosztów", ale jestem ciekaw kolegi argumentacji) ale do czegokolwiek poważniejszego...
ARM by Mietq http://obrazki.elektroda.net/1_126019025... Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota jak najmniejszymi...
http://obrazki.elektroda.pl/8436033100_1... Niemiecki koncern Festo, będący potentatem w dziedzinie automatyki przemysłowej, skupia się także na tworzeniu nowatorskich technologii dedykowanych do rozmaitych zadań inspirując się przy tym rozwiązaniami wykorzystywanymi przez naturę, która niezwykle efektywnie radzi sobie z wieloma problemami....
Winckler Personal jest firmą doradztwa personalnego. Od 2012 r. wspieramy kontrahentów krajowych i zagranicznych w pozyskiwaniu specjalistów oraz kadry menedżerskiej oraz zarządzającej. Specjalizujemy się w projektach rekrutacyjnych między innymi dla branż takich jak: IT, FMCG, spedycja, przemysł, inżynieria, SSC/BPO, transport, logistyka. Dla naszego...
robot domowy robot robot kenwood robot xiaomi
układ testować triak webasto zegar schemat palniki amica
848T8E Universal LED-TV Mainboard Equivalent Models: TP.MS848, TP.T8E, 848T8D, K650WDF Panel Compatibility TL494 – regulacja czasu martwego, ustawianie dead-time, pin 4, dzielnik, soft-start
