Dopiero się wczoraj okazało, że problem jest z modułami napędów w szafie, bo były już wielokrotnie naprawiane, ponadto robot zaczął wczoraj przerywać i przy prostym ruchy wyskakuje błąd dotyczący przeciążenia. Temat nieaktualny, bo i tak w miejsce Comau'a szef zarządził wstawienie ABB. Ale ciekawe.
Witam, jak w temacie co oznacza polecenie a_tool(x) gdzie x oznacza cyfrę? Wchodzę do programu, szukam odpowiedniego kroku by go poprawić i czy po drodze muszę wykonać te a_tool'e?
Witam, Obecnie pracuję nad stacją z robotem Comau C5G i jedną z funkcji jest wyznaczanie dla każdej palety z częścią nowego frama (ponieważ ma dużą możliwość przesunięcia się i obrotu) a następnie zakładnie paru rzeczy oraz dokręcenie śrubek (wszystko robotem). Sprawdzam czujnikiem laserowym pozycję...
Winckler Personal jest firmą doradztwa personalnego. Od 2012 r. wspieramy kontrahentów krajowych i zagranicznych w pozyskiwaniu specjalistów oraz kadry menedżerskiej oraz zarządzającej. Specjalizujemy się w projektach rekrutacyjnych między innymi dla branż takich jak: IT, FMCG, spedycja, przemysł, inżynieria,...
firmy zajmujace sie produkcja narzedzi dla robotow zrobia co sobie zazyczysz :) jesli chodzi o zgrzewarki to generalnie stosuje sie albo serwo albo pneumatyczne ze sterownikiem, innych nie widzialem. Spawanie to samo. Chwytaki albo na sztywno spawana rama albo skladany z profili (zalezy co ma nosic)....
Polecam roboty KUKA, oddział w Polsce znajduje się w Katowicach ( w 2019 otwarto odział w Bydgoszczy) . Miałem okazję programować Comau,ABB, OTC, Panasonic jednak to właśnie KUKA ma najprzyjemniejszy interfejs ( KRL opiera się na Pascalu ). Panel w pełni dotykowy, wygodnie trzyma się go w dłoni. Program...
Witam. Ostatnio bawiłem się robotami mitsubishi ,takie sobie 5cio osiowe ramie z chwytakiem na linię produkcyjną programowane w melfa-basic. Jeśli chce się robota zaprogramować DOKŁADNIE to raczej niezbędny jest tutaj panel uczący z funkcją jog. Tam pozycje programuje się tak: 1.Ustawiamy pozycję...
Witam Informacje powyżej są aktualne, wiem bo pracuje w ABB. Sądze że w chwili obecnej nie znajdziesz nic tańszego, chyba że podejmiesz pracę w firmie, które wykonują projekty systemów zrobotyzowanych. Ofert pracy jako programista robotów nie brakuje, ale specjalistów z doświadczeniem jest nie wielu....
Witam ! Mam do kolegów zapytanie. Czy ktoś się orientuje jak wykluczyć programowo jedną oś na robocie a później ją przywrócić ponownie? Wiem, że taka komenda istnieje. Pozdrawiam Maciek
Witam, czy udało sie moze rozwiazać ten temat? Mma podobna sytuację z robotem COMAU, tzn jestem połaczony poprzez Profibus S7-300 315 2dp z robotem COMAU oraz panel TP177a. Połaczenie panel S7-300 działa bez zarzutów. Polaczenie S7-300 oraz Comau Hardware jest wporzadku i nie wykazuje bledow (online...
Nie ma takich opcji :(((( nigdzie na panelu nie ma zakładki ARM. Jedyne co wiem o AX1 do 6 to w jakiej akurat są pozycji :(. Problem jest tego typu, że potrzebuje dodać nowe narzędzie niestety jest poza zasięgiem programowych ograniczeń, mechanicznie robot sięgnie . Np. zakres ruchu na AX1 jest 360,...
Arduino to środowisko dla hobbystów Arduino IDE z całą pewnością, ale co konkretnie wg kolegi dyskwalifikuje płytki Arduino od tego by wykorzystywać je w urządzeniach przemysłowych o budowie modularnej? (ja mam parę argumentów przeciw bo mam przed sobą Nano i widzę te "cięcia kosztów", ale jestem...
Dla naszego Klienta firmy produkcyjnej działającej w branży FMCG poszukujemy obecnie osoby, która obejmie stanowisko: Robotyk Miejsce pracy: Swarzędz Opis stanowiska: Programowanie i optymalizacja pracy robotów oraz linii produkcyjnych (głównie Mitsubishi i Comau) Oprogramowanie robotów i...
Posiadamy podajnik drutu MILLER S60 24V CONSTANT SPEED WIRE FEEDER, który współpracuje z robotem spawalniczym COMAU SMART 3-S2 (sterownik C3G-901) oraz spawarką MILLER DELTA WELD 852. Czasami podajnik w trakcie spawania spowalnia posuw drutu (prąd i prędkość robota pozostają bez zmian) niszcząc spaw....
ARM by Mietq Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota...
Proszę jedynie na wstepie o wyrozumiałość. Jestem po automatyce i robotyce, było programowanie ale nikt nie kładł na to większego nacisku. Za to PLC to jest zdecydowanie to co mi najbardziej leży. Od roku pracuje jako elektronik na UR więc mam na codzień PLC i programy w robotach ABB, Comau. Ale chciałbym...
