Witam. Na wstępie napiszę, że "projekt" to raczej zabawa wykonana w kilka dni. Do budowy użyłem : -podwozie z 4 kołami , silniki z przekładaniami - 70zł -3x18650 - nowe z odzysku -NodeMCU - 35zł -RPI 0 wersja W - ok 60zł -LM7805ABV - kilka złotych -Mostek H do sterowania silnikami. i sporo kabelków, klejów i śrubek. Za sterowanie silnikami odpowiada...
http://obrazki.elektroda.net/77_12845792... Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za które...
witam chcę zrobić robota mobilnego z kamerą sterowanego drogą radiową i podglądem z kamery w czasie rzeczywistym lecz mam problem bo nie wiem jak podłączyć kamerkę założenia jakie przyjąłem są następujące: -ma być sterowane radiowo -zasięg co najmniej 200m -przesył obrazu i sterowania -przesył obrazu w czasie rzeczywistym -jak najmniejsza waga i wielkość...
EEE coś ten obraz z tej "komercyjnej" kamerki to cudny nie jest... Ogólnie za pomocą Elektrody.pl zraziłem się do Arduino i gotowych modułów - co to za przyjemność złożyć coś z puzzli. Przyjemnie to samemu takie puzle skonstruować ! Sam kiedyś próbowałem z takim pojazdem, kamerka była przewodowa, i do tego nadajniczek 2,4GHz wypruty z video -- sendera....
http://obrazki.elektroda.pl/5948849100_1... Przedstawiam projekt mojego line-followera. To typowo hobbystyczna konstrukcja zrobiona dla własnej satysfakcji. Poza tym chciałem poeksperymentować z modułem BTM222 do transmisji BT oraz z analizą obrazów. Konstrukcja składa się z następujących elementów: -robot wykonany z klocków LEGO Technics...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Witam. Jestesmy grupa nurkow aktywnie zajmujacych sie poszukiwaniem wrakow i szeroko rozumiana eksploracja podwodnego swiata:-) Chcielismy wyposazyc sie w robota podwodnego ktory ulatwilby nam prace i umozliwil efektywniejsze poszukiwania. Niestety firmy zajmujace sie budowa tego typu urzadzen sa glownie w stanach i slono licza sobie za tego typu urzadzenia....
https://obrazki.elektroda.pl/7441051200_... Po niedawnym, drobnym Czynności życia codziennego, które wyglądają inaczej, jak się widzi tyle, co ja Poruszanie się Gdzieś kiedyś przeczytałem, iż wzrok odpowiada za 90% naszego postrzegania otoczenia. Coś w tym jest. Często proponuję widomym prosty eksperyment: spędź cały dzień z zasłoniętymi...
Witam Temat przysechł - i się nie dziwię, bo jest bardzo trudny. Ze swej strony dodam, że bez współpracy z kamerą i korygowaniem ruchów robota na podstawie obrazu to się nie obejdzie. Wystarczy taki przykład. Obspawanie sześcianu z blachy grubości np.3mm. W autokadzie i teori jest to proste, ale w realu... . Wystarczy wspomnieć, że arkusze blach kupowanych...
http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....
że jak widzi jakiś podjazd A ma kamerę? No właśnie, nawet te roborock z kamerą reagują od 3 cm. to da się jakos zaptaszyć w ustawieniach "nie podjeżdżaj" Ta opcja była od zawsze, po prostu zaznacza się na mapie strefy nie dostępne, co do centymetra.
Mam 2 kamery internetowa, chciałbym zbudować robota z kamerą internetową przez którą robot mógłby widzieć otaczający go świat. Jednak jest problem z interfejsem, oraz dobrym procesorem, żeby przetwarzał obraz z kamery. Kamera Logitecha, nawet dobra. Pomóżcie ;) Z góry dzięki ;) Pozdrawiam
Witam Potrzebuję pomocy przy konstrukcji robota mobilnego. W ramach pracy magisterskiej mam stworzyć robota w oparciu o urządzenia firmy National Instruments. Jestem na początku drogi, czy mógłby mi ktoś doradzić co będę potrzebował. W założeniu robot ma być w pełni mobilny ( żadnych kabli), posiadać kamerę oraz parę czujników, cała reszta nie jest...
Witam Mam problem poszukuje schematów do sterowania . Robot ma sie poruszać w płaszczyżnie oraz ma mieć ruchomą kamerę która sie porusz góra dół i prawo lewo. Ja jestem troche zielony w temacie i dlatego szukam pomocy pomóżcie
Witam! Buduję zdalnie sterowany (z komputera) robot - łazik. Robot jest wyposażony w kamerę VGA. Mam zamiar zrobić zdalne sterowanie nadajnikiem radiowym przy komputerze i odbiornikiem w robocie. Obraz z kamery wysyłany cyfrowo po bajcie z nadajnika w robocie i odbiornika przy komputerze. Miałem zamiar wykorzystać firmowe nadajniki na pasmo 433MHz z...
https://obrazki.elektroda.pl/6101739600_... Projekt OpenMV to inicjatywa mająca za zadanie tworzyć niedrogi, miniaturowy i łatwo dostępny system widzenia maszynowego, który oprogramować można w popularnym Pythonie. Twórcy tego systemu za cel wzięli sobie stworzenie, jak sami mówią "Arduino dla systemów widzenia maszynowego". Ich...
Ten robot ma posiadać: dwa silniki jeden napędowy drugi do wynurzania i zanurzania, zbiornik balastowy z pompka nie wiem jeszcze od czego i kamerę i to wszystko połączyć 20m x2 skrętki .
#37. Mały robot z kamerą jako dozorca domu podczas nieobecności Sterowany przez smartfona albo przeglądarkę na komputerze. Mieliście czasem tak, że po wyjściu z domu trzeba było się wrócić żeby tylko coś "pstryknąć"? Albo będąc na wyjeździe chcieliście zerknąć czy w domu wszystko OK? Przykład z mojego życia wzięty: Kilkudniowy wypad w góry, a po powrocie...
Takie roboty są gotowe - używają je Zakłady Wodociągów i Kanalizacji. Monitor w samochodzie a robot łazi po rurach - widziałem to w akcji. :)
eno ale mi robot jest potrzebny w tydzień i chce tylko wiedzieć czy jest taki program ja nie znam a ni języka c+ ani inne !!!!!!!!!!!!! pomuście
Witam, Jestem w trakcie realizowania projektu robota kontrolującego podwozia samochodów. Idea jest taka aby robot sterowany za pomocą Arduino z modulem WiFi był bezprzewodowy. Wymysliłem sobie to w ten sposób że na robocie zamontuje kamerę WiFi która będzie wysyłała obraz do komputera. Z komputera na podstawie obrazu z kamery będziemy decydować o ruchu...
Mam lutownicę i znam się na elektronice. to ma byc w miare duży robot taki jak w programie robotica Tylko że ma byc sterowany przez zaprogramowanu układ a w razie konieczności ma miec układ do podłączena laptopa przez usb lub rs-232
Wiem że prędzej czy później ten temat wleci no kosza ale może warto spróbować :) Chodzi mi o coś takiego zbudowałem robota z silników krokowych i z kamery internetowej dosyć ładnie się to prezentuje ale moja prośba jest taka czy ktoś nie mógł by napisać mi programy sterującego tym robotem pod LPT. Gdzieś czytałem na tym forum ze zrobił ktoś taki program...
Moim zdaniem trochę to na około jest to zrealizowane. Ardupilot 2.6 z funkcją rover lepiej by temat złatwił. Do tego telemetria, wbudowane sterowanie kamerą ze stabilizacją, możliwość autonomicznych misji, gps, to wszystko zdecydowanie zwiększyło by funkcjonalność pojazdu. A sama konstrukcja jak najbardziej ok. Pozdrawiam Marcin
bardzo bym prosił chociaż o jakieś pomysły by go zacząć. robot ma być jeżdzący z kamerą z starszych części komputera i innych.
Sama wyporność zerowa nie wystarczy ? Dwa silniki lewo prawo przód tył i jeden góra dół ? Mała zwinna konstrukcja z kamerą na pokładzie ?
Witam, jestem w trakcie pisania pracy dyplomowej z informatyki. Jej tematem jest symulacja inteligentnego robota mobilnego w ruchu ulicznym z wykorzystaniem algorytmów rozpoznawania obrazów, a ponieważ prace są już w zaawansowanym stadium mój promotor doradził mi ze mógłbym pokusić się o zaprojektowanie małego, rzeczywistego modelu takiego robota. Moglibyście...
Bluetooth odpada. Zapomniałeś o czasie łączenia się itp. To jest zupełne nieporozumienie. Jedyne rozsądne rozwiązanie jakie widzę to kamerka wifi na modelu, komputer z softem rozpoznającym znaki (mogą być nawet jakieś typowo pod komputer zrobione z czarno/białymi polami) i po bluetooth komputer wysyła komendy do robota. Jeszcze lepszym rozwiązaniem...
Ogólnie to ma być robot z płytą główną zamontowaną na kołach, kamera itp, sterowany zdalnie przez wifi. Z laptopa loguję się na tamten komputer i oglądam obraz z kamery i steruję napędem, servo do obracania kamerą itp.
https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...
Ja z moimi kumplami robiłem właśnie taki sam projekt. Był to robot (saper) z elektroniczną ręką, kamerą i noktowizorem. Ręka poruszana była za pomocą serwomechanizmów a układ napędowy robota zbudowany był z 2 silników od wycieraczek samochodowych. Nasze cacko wygrało na wystawie prac dyplomowych w szkole, potem wygrało w regionie, a na sam koniec zajeliśmy...
Te silniki są nowe, z przekładniami, z Wobitu- też za nie mocno zdzierają (coś koło 55pln za parę). Robot na tym podwoziu był na początku linefollowerem, teraz wszystko (tj. cała elektronika sterująca) jest z niego zdjęta i sterowany jest ręcznie. Docelowo ma być "platformą zwiadowczą"- z kamerą itp- ale fundusze na razie nie pozwalają. Myślałem też...
Jest problem. A mianowicie: -programing dopiero co zaczalem, -kompletnie nie rozumiem co gadacie, -na początek chcialbym zrobic cos w stylu maszyna na kółkach z ruchomą kamerą STEROWANA z komputera, na systemach wind\linux obojetnie. Sterowana bez kabli xd. -jak zrobic, aby robot rozumial mowe, (proste polecenia) i uczyl sie tych polecen? Proszę o innowacyjne...
Minner - a jak daleko jest robot od ściany rury aby go wysyłać bliżej, co on innego ważniejszego robi od oglądania ścian rur. No może przecież wykonać jeszcze badania ultrasonograficzne czy też ultradżwiękowe (przepraszam - nie jestem pewny słownictwa) na wady w ścianie - teraz mi przyszedł ten pomysł - to typowe w technice i daje lepsze wyniki niż...
Witam, Nasz projekt ma trzy miesiące w trakcie których opracowaliśmy robota takiego jak na fotkach. Nazywa się Haturo i jest prawie gotowy. Jego funkcjonalność: - Podstawowe oprogramowanie wgrane w ATMega8 - Kamera cyfrowa o rozdz. 100x100 z wbudowanym softem śledzącym ruch - Serwo mechanizm ruszający kamerą góra/dół - Dwa solidne silniki do robota...
Witam. Jestem początkującym w tym temacie, więc jeśli zauważycie gdziekolwiek jakiś błąd to piszcie. A więc do rzeczy. po dłuższym czasie postanowiłem zaprojektować i zbudować robota. Jakiego? MiniSumobota. Dlaczego MiniSumobot? Sumobot dlatego że wydawał mi się łatwiejszy do zrobienia niż inne, a mini bo rozmiar duży jest pewnie bardziej kosztowny...
Jak narazie ruch jest wykonany następująco (sterowanie nim): są trzy PIR-y o b.wąskim działaniu jeden patrzy na wprost drugi 25stopni w lewo trzeci w prawo jeżeli ruch jest na środkowym wszystko jest ok jeżeli wychodzi ze środkowego i pojawia się na lewym robot obraca się w lewo! Problem w tym, że kiedy się obraca zaczynają działać wszystkie trzy czujki!...
http://obrazki.elektroda.pl/1514162400_1... Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą...
Jakis czas temu w pewnej komputerowej gazecie był opis jak zbudowac urzadzenie do poruszania kamerą internetowa. Btły tam zastosowane 2 silniczki krokowe ze stacji dyskow. Zainspirowało mnie to jednak do zrobienia robocika (pająka - nie śmiać sie). jednak po dokładnych i żmudnych wyliczeniach, doszedłem do wniosku ze jakos trudno zrobic to cos za pomoca...
Można o wiele prościej. Zwykła aparatura zdalnego sterowania do modeli lotniczych (lotnicza ma większy zasięg od samochodowej) na 35MHz i do tego kamera plus system przekazu obrazu na 2,4GHz załatwia sprawę. Zwykle takie systemy zwane FPV montuje się w modelach samolotów zdalnie sterowanych dzięki czemu można latać poza zasięgiem wzroku (zasięg aparatury...
Witam Już kiedyś myślałem nad takim pojazdem a`la szperacz z kamerą i natrafiłem na Twój projekt. Bardzo to wszystko przemyślane i funkcje które mi odpowiadają. Więc zrobiłem płytkę na podstawie tego schematu do platformy na gąsienicach (pojazd terenowy :) ) Ale niestety jest coś nie tak. Po włączeniu zasilania na PIN 4A mam od razu 4V (nadmienię że...
To, ile będzie komend, zależy od tego, jak je zakodujesz. Od tego znasz się na programowaniu (ja nie). Za to mogę pomóc, jeżeli chcesz zwiększyć zasięg. Inna opcja: słuchawki bezprzewodowe na 40MHz (lub 863MHz bez syntezy - trzeba przestroić na 868MHz - nie można komuś zakłócać muzyki w słuchawkach - - przeróbka może się nie udać i droższy wariant;...
To już coś mówi. Szkoda, że nie podałeś wymiarów robocika i wielkości tych podziemi, czy to mają być bunkry, piwnice, czy szyb wentylacyjny w egipskiej piramidzie. Jednak po takim wstępie, akumulator może się nie sprawdzić z uwagi na czas pracy, ale mógłby być zastosowany jako awaryjne źródło mocy, gdyby np. nastąpiła awaria zasilania przewodowego....
Tak, ma to wpływ na nie tylko sprzęt odbiorczy ale i pomiarowy.
Kamera zasila na jest z monitora. Zdemontuj kamerę i jeden monitor. Na biurko i do roboty. Kamera powinna mieć zasilanie napięciem 12V. Skoro nie ma również fonii to znaczy, że moduł rozmówny i moduł kamery nie maja zasilania. Schemat jest raczej nie do zdobycia. Mam trochę dokumentacji do Commaxa, ale one trochę się różnią.
Tak. Na upartego żółty przy kamerze też możesz uciąć i zlutować na stałe ale będziesz mieć więcej roboty przy ewentualnej wymianie kamery.
Procesor z 20kB RAM nie odbierze nawet jednej ramki obrazu. Co do matrycy - CMOS nie CMOS nie ma żadnego znaczenia, tam siedzi jakiś specjalizowany układ skanujący matryce, przetwarzający dane i wysyłający je w formacie znanym tylko producentowi. Nie od parady do tej kamerki dostałeś przecież dysk z driverami. Bez nich jest to tylko bezużyteczna kupa...
Obraz z kamery nie musi iść przez Arduino. Ba. Nawet nie powinien. Budujesz robota pracującego w trudnym środowisku. Podstawą powinno być maksymalne rozdzielenie systemów, tak by awaria jednego, nie unieruchamiała ci pojazdu. Kamerę w takim wypadku wybrałbym klasyczną, korzystającą z sygnału A/V. Są małe, tanie kamery tego typu, tzw. kamery płytkowe...
faktycznie pomysł dośc kosztowny ale jeśli kogoś stać to czemu nie :-) Kamery z wbudowanym Wi-Fi Siemens Gigaset WLAN Camera Webcam http://images.amazon.com/images/P/B00093... EDIMAX Wireless Internet IP Camera http://www.edimax.com.tw/download/pic-gi... Zaleta takich kamer to że dość prosto będzie wczytać z nich obraz...
Kamera z telefonu się do tego nie nada, taniej wyjdzie kupić analogową kamerę typu "monitoring" Nie każdy mikrokontroler poradzi sobie z obróbką strumienia z takiej kamery, policz bitrate dla rozdzielczości jaką chcesz uzyskać. Poza tym gdzie chcesz przekazywać ten obraz? Jeżeli na TV proste to nie będzie, trzeba wytworzyć kompletny sygnał composite,...
Jeśli na robocie jest komputer klasy PC to polecam Player/Stage -> link w jednym z wątków. Wymaga systemu unixo-podobneo, ale to akurat nie jest wadą. Musisz mieć tylko pojęcie o programowaniu socketów sieciowych, ale to akurat nie jest taka wielka filozofia. Na komputerze, z którego sterujesz, klient może działać teoretycznie nawet pod Win, ale jednak...
wbudowaną kamerą zegarek kamerą komunikacji kamerą
pioneer aktywny subwoofer zapis pomiaru pliku pamięć flash stm32
sharp firmware esp8285 tasmota włącznik
Znaczenie oznaczeń Q6 i Q7 przy wymianie modułów elektronicznych Radio domowe Mewa - przyczyny braku dźwięku
