robot kartezjański

ATmega32 sterowanie silnikami krokowymi - robot kartezjański

Pierwsze, to nie możesz kuglować włączaniem i wyłączaniem przerwań. Silnik musisz zatrzymywać w inny sposób. z stepCounter zrób tablicę stepCounter[4]; Przerwanie zmodyfikuj mniej więcej tak [syntax=c] ISR(TIMER0_COMP_vect) //funkcja obsługi przerwania { for(char l=0; l<4; x++) { // lepiej for(char l=0; l<LSILNIKOW; x++) // i zrobić #define LSILNIKOW...

Jak nazwać roboty kartezjańskie w układzie bramowym i typu arm?

Jeżeli jeden jest bramowy, to drugi - ramieniowy. Poza tym, to układ kartezjański jest układem robota. Wszystkie bowiem mają taką samą swobodę i płaszczyznę roboczą. Jedyne co tu może podlegać zmianie, to budowa ramy i zawieszenia ramienia. Podparty dwustronnie - bramowy. Podparty jednostronnie - ramieniowy.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Budowa małego plotera CNC z 2 silnikami krokowymi - czy warto?

To chyba robot Kartezjanski. A skąd kol .piszesz do nas? Może bym ci pomógł?

Mój model robota przemysłowego

To jest robot! Manipulator jest 3 osiowy (kartezjański). Pozdro! Gratulacje dla konstruktora! S.

Schemat automatu do wbijania gwoździ CNC - czy siłownik pneumatyczny wystarczy?

Paleta to dwie osie a nie ramię robota. Więc typowy stół x-y. Jakby się uparł to mu prawie wyjdzie robot TTT (kartezjański). Dołoży 3 oś "z" i będzie wtedy nazywał to robotem :) Obawiam się, że po prostu kolega zobaczył robota na filmiku i też zapragnął takiej mini fabryki w swojej firmie/domu

Robot, jego praca i możliwości związane z dokładnością ruchu ramienia

(at)faramir1 Zależy co potrzebujesz i co rozumiesz pod pojęciem procesora ruchu? Na pewno w mniej wymagających aplikacjach czy w robotach kartezjańskich to wystarczy zwykły sterownik PLC, tam nie ma filozofii. Problem zaczyna się jak potrzebujemy dokładnie sterować trajektorią lub obliczać kinematykę odwrotną jak np w robocie 6 osiowym.

Obliczenia i dobór serwonapędów w manipulatorach kartezjańskich z chwytakiem podciśnieniowym

Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....

Jak zbudować robota grającego w warcaby z ramieniem Motoman i AI na QNX?

Witam trzy lata temu miałem pisać podobną pracę dyplomową z kolegą - roboty kartezjański firmy SAMSUNG miał grać w warcaby z robotem SCARA MITSUBISHI, niestety ograniczyliśmy się tylko do zrobirnia programów SCADA sterująymi tymi robotami. Zabrakło funduszy na element wykonawczy w postaci elektromagnesu. Ale i tak prace były bardzo ciekawe. I warte...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Jakie serwonapędy do robota pick&place 1x1m, 2-3 osie, RS485/CAN/Ethernet?

Potrzebuję dobrać serwonapędy do 2 lub 3 osiowego robota poruszającego się w układzie kartezjańskim XY, lub XYZ ( kilka wersji robotów ). Przybliżone wymiary robota pick and place to około 1x1m, maksymalna masa do poruszenia to max kilkadziesiąt kg, napęd poprzez śruby, moc serwonapędów: kilkaset W. Zależy mi na tym aby serwonapędy - sterowniki/regulatory...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Widziałem już dawno ten projekt. Jednak nie ma tutaj mowy o żadnej dokładności. To raz. Dwa to same silniki DC i enkodery okej ale nie z wycieraczek moim zdaniem. Znikoma dokładność przekładni. Nie wiem też ile siły ma ten robot. Ja mam typowe mocowanie silników więc z powodzeniem mogę je wymieniać a ramię przy pełnym wychyleniu podnosi około 3kg. Do...

Dane techniczne robota 3D w układzie kartezjańskim - AutoCad/SolidWorks

Witam, czy ktoś ma możliwość umieszczenia na forum danych technicznych do robota o trzech stopniach swobody w układzie kartezjańskim(AutoCad lub SolidWorks)?

SwarmDrive sterownik silników BLDC z ESP32

https://obrazki.elektroda.pl/2955174500_... Firma NickStick BV z siedzibą w Holandii opracowała płytkę sterownika dla silnika bezszczotkowego prądu stałego (BLDC) opartą o dwurdzeniowy moduł z obsługą WiFI i Bluetooth - ESP32. Płytka SwarmDrive jest skierowana do użytkowników, którzy chcą zacząć eksperymentować z sterowaniem silnikami...

Manipulatory- przestrzeń toroidalna i kartezjańska

Jak wiadomo (lub nie) istnieje 20 przydatnych wariantów manipulatorów (a dokładniej 20 wariantów przydatnych par kinematycznych). Jednym z nich może być (nieużywana co prawda zbyt szeroko) SCARA - Selective Compliance Robot Arm (wiekszość stanowią pary kinematyczne obrotowe. Pokrywa ona 3 z 20 wariantów) i chyba będzie to jeden z robotów, ktory opeeruje...

Jak napisać program w MATLAB do obliczeń macierzy i wektorów w robotyce?

Pomimo długoletniego stażu w elektronice w tej dziedzinie niestety brak doświadczenia ....Potrzebuję pomocy ,wskazówek przy napisaniu programu przedstawiającego użycie matematyki w robotyce za pomocą MATLABA .....Ma on przedstawić np: _ wyświetlić wynik wyznacznika macierzy wejściowej (3*3 , 4*4) _ dla określonych 4 macierzy (wybór 3x3 lub 4x4) wyświetlić...

S7-1200/panel/serwo/falownik - Automatyczny system rowkowania i zgrzewania folii

Witam, dzięki za reakcje. Planowałem użyć napęd ESTUN EDB EDB 20AMA z Multiprojektu. Kombinuję dalej, przesłałem problem do Siemensa - wycenili części na 10 tys Euro:/ Dodano po 7 Poczytaj o serwonapędach i profilach CAM. W takim rozwiązaniu masz enkoder "osi master" (u Ciebie pomiar prędkości folii) oraz dwa serwonapędy spięte razem (zwykle po własnym...

Jak ustawić kolektor słoneczny na słońce? Czujniki i sterowanie ATmega

Wyznaczenie trajektorii tak przewidywalnego obiektu jak słońce na podstawie 2-3 punktów odczytanych w odstępach kilkunastu/kilkudziesięciu minut jest znacznie prostsze od implementacji tablic astronomicznych. Ekstrapolacja elipsy to dwa równania na krzyż (w układzie biegunowym sin/cos, w kartezjańskim równanie kwadratowe 2 zmiennych). Układy śledzące...

Zalety kątów Eulera vs kąt-oś w orientacji ramienia robota?

Witam Na podstawie rozkazu zawierającego trzy kąty Eulera (np. ZYZ) opisujące obroty wokół poszczególnych osi układu współrzędnych kartezjańskich można uzyskać dowolną orientację ramienia robota. Można tego też dokonać za pomocą rozkazu w formie "kąt-oś". W formie tej podaje się wersor kierunkowy, wokół którego wykonuje się obrót o zadany kąt. Ta forma...

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...

Szukam źródeł o algorytmach unikania kolizji w robotach szeregowych

Nie mam na myśli konkretnego rodzaju. Potrzebuje informacji najlepiej o wszystkich rodzajach (kartezjanśki , scara , antropomorficzne itp ). Pozdrawiam

Dwuramienny robot myBuddy 280 z kontrolerami Raspberry Pi 4 i ESP32

https://obrazki.elektroda.pl/7060479300_... Elephants Robotics myBuddy 280 lub po prostu myBuddy 280 Pi, to dwuramienny robot współpracujący, stworzony do celów edukacyjnych. Dostarczany jest z 7-calowym wyświetlaczem sterowanym przez komputer jednopłytkowy Raspberry Pi 4, a także został wyposażony w trzy moduły M5Stack oparte na mikrokontrolerach...

[ATmega328p][C][Arduino Uno] - Program sterujący robotem kartezjańskim

Witam, słowem wstępu powiem, że programowaniem AVRów zajmuję się aż od tygodnia ;) Nie korzystam z żadnej literatury, a jedynie z jakichś tutoriali w internecie (ciekawe rozwiązania w programach adaptuję u siebie). Generalnie wolę uczyć się w praktyce :) Niestety znalazłem się w punkcie, w którym nie potrafię sobie poradzić i dlatego zwracam się do...

Struktura kinetyczna (robot stacjonarny z układem kartezj.)

Witam Chciałbym się dowiedzięc od czego mam zacząć aby zbudować robota stacjonarnego z układem kartezjanskim albo SCARA (OOP) ramie koncowe powinno mieć udźwig około 0,5kg. Chciałbym mieć możliwość zaprogramowania ruchu ramiona. Jestem studentem informatyki dlatego nie mam wiedzy na temat budowy takich robotów. Znalazłem takiego robocik on ma aż nad...

Jak programować robota Fanuc z linii montażowej? Czy Bascom się nada?

Na co pozwana to "niekorzystne" oprogramowanie robota? (tzn czy umożliwia przemieszczenie przegubowe, w układzie kartezjanskim, ruch z interpolacja PTP, liniową?) Jak programujesz tego robota: z panelu operatorskiego, czy na zewnętrznym komputerze a program potem wgrywasz (jak?? rs232 itd)? Opisz proces programowania. Nowego programu sterującego do...

Ech.. Robot, jakich wiele

Bhpjean Takie rozwiazanie przynajmniej na pierwszy rzut oka wydaje sie poprostu idealne. Myszke mozna bezzadnych przerobek przymocowac do pojazdu i oto mamy polozenia robota w ukaldzie kartezjanskim xy - chyba lepiej byc nie moze :) problemem mogloby sie okazac usb myszki :( - nie wiedzialbym jak to oprogramowac W.P. Z elementami do budowy wiekszych...

Tworzenie własnego języka programowania i edytora dla ATMega8 w VC++

Darzcie bór! Mam pytanie: czy ktos z was zajmowal sie kiedys problemem napisania wlasnego jezyka programowania (kompilatora) oraz edytorem tegoz jezyka? Mam robota do ktorego nalezy dopisac jezyk progrmowania w taki sposob iz na pccie piszemy program w tym wlasnie moim jezyku, (doslownie bedzie z 20 instrukcji tak wiec nie ma to byc nic wielkiego),...

Czy można zmostkować dwa zmostkowane wzmacniacze z jednym transformatorem?

Janek, to nawet na papierze nie chodzi. W ferworze dyskusji ludziska zaczęli zapominać o rzeczach najbardziej podstawowych. Szwejk by bowiedział, że aż miło było patrzeć jak ślicznie zidiocieli. Jakim cudem by to miało chodzić ? To nie instalacja w Watykanie. Przez obwód, który nie jest zamknięty chyba tylko tam prąd może popłynąć :) Np w układzie Koziorożca...