Gdzie można znaleźć informacje na temat schematów elektrycznych robotów Kawasaki oraz sposobów programowania w KC Win. Do czego ten KCWin mozna przyrównać.
Udało się zrobić. W rezultacie napisałem programik w C++, dzięki któremu przesyłam dane po ethernecie z wykorzystaniem protokołu UDP.Udało się przesłać dane z graficznej aplikacji paletyzacyjnej, w której można skonfigurować przedmioty na palecie a następnie przesłać tę konfigurację do kontrolera robota....
Wszystko kwestia czasu, potrzeb i funduszy. Domyslam się, że tego pierwszego masz mało, a trzeciego troszkę więcej, w końcu w sprzęt trochę już zainwestowałeś:) Masz zawsze jeszcze taką mozliwość, żeby kupić mechanizm podajnika za około 250zł, płytkę sterownika za 200zł, mocowanie szpuli za 50zł, elektrozawór...
Witajcie. Mam problem, bo chciałem na panelu umieścić wprowadzanie danej zmiennej i zachować w pamięci a w razie potrzeby zmienic ją. Potrzebuję pomocy, bo nigdy tego nie robiłem.
Powiedzmy, że to rozgryzłem z Waszą pomocą, natomiast w tym projekcie jest potworny bałagan. Co drugi adres w robocie jest używany do komunikacji z PLC, a co drugi do komunikacji z drugim robotem. Ciężko znaleźć taką bezpośrednią adresację, ale udało mi się znaleźć kilka wolnych adresów, które muszą...
Gdy sprawdzam ręcznie w trybie TEACH, to gdy skończę ruch do #a to sygnału 5 nie mam, dopiero jak zacznie się ruch do #b wówczas sygnał jest wystawiany, a chciałbym go dostać po skończeniu ruchu do punktu #a No ale słuchaj, program jest wykonywany krok po kroku. Gdy zakończysz ruch do #a, to linia...
Witam, Jak w temacie próbuję skonfigurować połączenie pomiędzy sterownikiem Fanuc rx3i a robotem kawasaki Jestem w punkcie gdy już wgrałem plik GSD od robota do sterownika (master na PBM300). Problem w tym że sterownik się uruchamia a komunikacja nie działa ( dioda network świeci stale na czerwono) Poza...
Witam! Piszę pracę dyplomową na temat możliwości modelowania robotów przemysłowych w graficznych środowiskach inżynierskich. Jednym z moich zadań jest zaprojektowanie modelu robota Kawasaki RS006L w programie inventor oraz solid edge. Problem polega na tym, że specyfikacja ze strony producenta [url=]Link nijak...
Witam, Ja programowałem z zastosowaniem teach pendant'a. Miałem stary kontroler bez karty sieciowej więc mogłem tylko programować jak powyżej. Również próbowałem wyszukać informację na temat innego sposobu programowania ale z moja wersją kontrolera nie miało to większego sensu. Sam jestem ciekaw jak...
Przecież schemat tego motocykla jest bez problemu dostępny w sieci. Choćby: (jeśli nie jest dokładnie ten, to można znaleźć właściwy) A to jest blok diodowy blokowania zapłonu. Po otwarciu stopki bocznej, załączenia luzu i wciśnięcia sprzęgła. Na schemacie widać, że biały jest połączony bezpośrednio...
Spróbowałbym najpierw delikatnie wybić kliny ze żłobków bez zadnego ognia i to byłoby najlepsze rozwiązanie. Jeśli nie da rady to wygrzej go w jakimś piecu w temp 250-300 stopni. Jeśli potraktujesz go ogniem to jest ryzyko że uszkodzisz stojan a uzwojenie rozsypie Ci się w rękach i nic nie policzysz....
Fanuc wypuścił bardzo dobry symulator swoich robotów, nazywa się ROBOGUIDE. Do dostania prawdopodobnie w ASTORze Astor nie zajmuje się dystrubucją robotów Fanuc tylko Kawasaki. Fanuc ma swoje własne przedstawicielstwo. Jeśli chodzi o program do programowania robotów Kawasaki to dostępny on jest na...
Na tegorocznej Międzynarodowej Wystawie Robotów w Tokio inżynierowie z Kawasaki zaprezentowali Bex - czworonożnego robota, który może chodzić, a nawet nosić na plecach ludzkiego pasażera. Na wystawie Bex został skonfigurowany tak, aby wyglądał jak koziorożec, rodzaj dzikiej kozy, od której maszyna...
W firmie pojawił się pomysł zintegrowania robota z pras krawędziową. Projekt będziemy realizować samodzielnie w związku z czym proszę o wskazówki w którego producenta celować. Wymagania dla robota: - Obciążenie robota 6-8 kg max (detale nie będą duże, ale prawdopodobnie konieczny będzie dość skomplikowany...
Witam Obecnie projektuje 7 oś do robota i mam problem z dobraniem silnika i zębatki liniowej. Model robota do Kawasaki FS003N, jego waga do 20kg, a dokładność to +/- 0.05 Dowolnie wygenerowany mechanizm zębaty Proszę o jakieś sugestie i opinie Pozdrawiam Patryk
Przede wszystkim błędem było odpalenie silnika z odłączonym alternatorem, jest to alternator z magnesami trwałymi, wprowadzenie go na obroty bez obciążenia spowoduje wzrost napięcia nawet do kilkuset wolt i przebicie izolacji uzwojeń. Niestety, jak wyżej napisano alternator do prucia, a w wulkanie to...
No to pogratulować, hm... koledze... Piękna robota... Skąd ten silnik został wyciągnięty? Co do tej pory sprawdziłeś? Co udało ci się zdobyć? Bo jakieś materiały na temat tego pojazdu w sieci są... PS. Jak nie uruchomisz, to zanabędę ten silnik od ciebie do jakiejś zabawy...
Nie odpowiedziałeś na pytanie na temat przeróbki połączeń cewek zasilających CDI! Coś pisałeś o wadze kierunku nawijania tych cewek, ale wciąż nie zrobiłeś tego co proponowałem! Pomiary indukcyjności to potwierdzają. Zrób to proszę. To naprawdę zajmie niewiele czasu w stosunku do tego, który już straciłeś. Druga...
bo zwoi nie jesteś w stanie policzyć Jest w stanie, tylko to syzyfowa praca. Przecina się uzwojenia co zwój "hurtowo", a następnie ściąga i liczy pojedyncze zwoje. Kilka godzin roboty. Ty jesteś pewien, że to jest cewka zasilająca układ zapłonowy? Bo te zasilające są z reguły nawinięte cienkim drutem...
Masa i + do akumulatora jesteś pewny, że do regulatora dochodzą solidne(można sprawdzić podłączając żarówkę przednich świateł)? Do tego czy po kluczyku jest sygnał na regulatorze? Masz multimetr(woltomierz + omomierz)?? Uszkodzenie regulatora(znajdujących się w nim diod prostowniczych) da się wstępnie...
Setki japończyków regulowałem bez filtra i chodziły jak złoto. Rozrząd sprawdz pięćdziesiąt razy. Zapłon też. To gratuluję Rozrząd masz na zdjęciach powyżej Znaki się zgadzają W górnym położeniu tłoków zewnętrznych zawory zamknięte (krzywki poziomo ) znak na wale na T Więc jest ok no chyba że kwestia...
Cześć! Wracam wczoraj z roboty, a że nie lubię machać szybką góra dół, to jeżdżę bez niej (z blendą). Było chłodno i pochmurnie, to też podniosłem blendę celem poprawienia widoczności. I... usłyszałem dźwięk w motocyklu, którego wcześniej nie było. Kojarzycie dźwięk, jak szybko autem jedziecie...
Dźwignia pękła tuż przy samej skrzyni, chcę zdjąć i zmienić, ale nie mam pojęcia jak się za to zabrać - odkręciłem śrubę, zdjąłem C-ring i próbowałem ciągnąć, minimalnie poszła, ale nie chce zejść, a wolałbym czegoś nie uszkodzić i nie mieć zaraz całej skrzyni do roboty. Ktoś coś? 2000 przedlift.
Astor handluje Kawasaki. Są droższe od innych robotów ale mają świetny support. Mieli na stanie jakiś czas temu używane wyremontowane roboty.
Współczesne roboty wykorzystują do napędu poszczególnych osi silniki krokowe wraz z przekładniami falowymi. Niestety, ich cena zniechęca amatorów. Natomiast zapewniają precyzję. Dokładność pozycjonowania współczesnego małego robota to zwykle 0,02 -0,40 mm: [url=]Link.
Witam ! Chciałbym zrobić robota do pracy w przemyśle. Chodzi o ramię o sześciu osiach swobody do zadań typu spawanie, zgrzewanie, pakowanie, przenoszenie, montowanie - na razie do własnych potrzeb zakładu. Oczywiście wielu powie: są przecież gotowe KUKA, ABB, FANUC, PANASONIC, KAWASAKI (fajna...
moj email to eseq(at)op.pl . Doświadczenie z ABB niewielkie mam, ale chciałem spróbować programowac offline w robotstudio wzorując sie na projekcie CAD. Oprocz tego programuje jeszcze roboty KAWASAKI
Witam, poszukuję wszelkich aktualnych materiałów (książki, od producenta) dotyczących programowania online robotów spawalniczych. Potrzebne mi są do pracy przejściowej, w której to mam przeanalizować i porównać procedury programowania robotów przemysłowych firm, na temat których będę posiadał odpowiednią...
Witam ponownie. No jeżeli sie tego Fanuka Ci nie uda programować to masz tu linka fajnego : to jest symulator do robotów Kawasaki. Wypełnij formularz i przysyłają instalke.
Witam Ja na praktykach zrobiłem sobie kurs na Kawasaki i nie powiem nie było to trudne trochę się też łączyłem z większym robotem i go programowałem do paletyzacji. Mam pytanie w czy dużo się różni programowanie w as kawasaki od KUKi Fanuc'a i Abb??
Podejrzewam, że to Kawasaki.
Jeśli chodzi o amortyzator to niby ma tłumienie hydrauliczne, ale nie wiem czy działa, ponieważ kupiłem go używanego i zaraz założyłem, ale jeśli się da ściągnąć sprężynę to sprawdzę czy działa. Mam prośbę ciężko jest mi się przyznać, ale nie mam wyjścia może mi bardziej dokładniej napiszecie, co zrobić...
Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy...
Witam, chciałbym w tym temacie rozpocząć i kontynuować i zakończyć problem mojej pracy inżynierskiej :D Temat brzmi: Zastosowanie robota kawasaki do cięcia laserem. Brzmi temat łatwy ale w tej pracy muszę rozwiązać następujący problem: Zaprogramować robota kawasaki w języku programowania AS, tak...
Witam! Muszę napisać program do komunikacji sterownika CX5020 z kontrolerem E robota Kawasaki. Na sterowniku uruchomiony jest server TCPIP, który chodzi w tle. Nie mogę zaakceptować połączenia od zdalnego clienta. Wykorzystuje bibliotekę TCPIP.lib. Czy może ktoś się tym zajmował? Na poziomie kart jest...
Witam !!! Jak uruchomić Ethernet/IP na sterowniku HRCC971 ? Chcę skomunikować się z robotem Kawasaki Porty Slave na robocie uruchomiłem i protokuł Ethernet IP działa Może jakiś przykład na sterownik ?
do PHONEMANIAC: Ja nie twierdze że np. Omron czy Moeller jest lepszy od Siemensa i koniec. Siemens ma wyrobioną bardzo dobrą opinie, ale to nie znaczy że wszyscy inni producenci są do bani. Polemizowanie na temat wyższości Królewny Śnieżki nad Sierotką Marysią (która jest bardziej lubiana przez krasnale...
Dzień dobry, Czy może znacie jakiś program (cadowski lub inny) za pomocą którego mógłbym stworzyć elementy( grafiki ) które mógłbym wstawić do sceny w PC-Roset Bo dzięki temu byłbym wstanie za symulować konkretną prace robota Kawasaki:)
Już to gdzieś pisałem...ale władny w jakimś podforum usunął. W/g Waszych wypowiedzi nie mam prawa wykonywać zawodu...Hm.. Inżynier elektryk (Węgier, tu przewinie się wiele narodowości) uśmiercił sztapler , nie potrzebował ani studiów ani uprawnień. Po nim Niemiec któremu było obojętne przystosowanie...
Zdecydowanie zacznij programować sterowniki i nie mówię tutaj o podpięciu się komputerem do istniejącej maszyny by zobaczyć co nie działa. Upatrz sobie jak już będziesz pracował w tym UR jakąś maszynę a potem spróbuj napisać do niej program OD ZERA. Po dwóch, trzech latach pracy w UR powinieneś...
Anathor pracujac w ur zawsze moze ci sie trafic jakies gniazdo robotow :) (ostatnio mnie trafily sie kolejne 4 sztuki), a tak na powaznie to trzeba pytac, firm robiacych aplikacje w polsce na robotach jest raczej niewiele :), o chleb mozna zapytac w Astor ( Kawasaki,kiedys Fanuc ) , Ips ( Kuka,Kawasaki...
Chętnie nawiąże współpracę w zakresie współpracy z firmą z Poznania i okolic w zakresie automatyki i robotyki. Mam doświadczenie w projektowaniu i wdrażaniu rozległych systemów akwizycji(kilkaset oddalonych od siebie obiektów) oraz instalacji automatyki i robotyki. Mam doświadczenie między innymi w...
Co jest łatwiej i ekonomiczniej dostarczyć do siłownika, kable elektryczne czy przewody pod ciśnieniem /stałym/,sprężarka, pompa musi cały czas pracować/. Jaki napęd jest dokładniejszy ?. Roboty przemysłowe Kawasaki stosują tylko elektryczne.
