hmm... o ile nie zrobisz jakiś przekładni, to nawet na kolach to Ci zabardzo nie pojedzie... najpierw zainwestuj w serwa.
przelozenie w kolach zebatych to po prostu stosunek zebow na poszczegolnych kolach... nic prostszego Co do 4A na silnik.. skoro podajesz, ze silniki sa 50W i zasilasz je 12V, to prad wynosi 50/12≈4A... czyli dwa silniki to 8A Z akumulatorami zelowymi to poproboj, ale dla stabilnosci systemu mysle ze lepiej dac dwa mniejsze i zupelnie rozdzielic...
Siemka jesli ktos z was ma jakies linki do zrobienia latwego robota na kolach prosze o przeslanie
wiatraczek, pradnice, i jeszcze... samolocik zabawke na 4 kolach z silniczkiem a jak zrobic? to tak: zasilic silniczek napieciem 3V :) a nastepnie to cos co sie kreci sprzegnac (przekladnie i inne tam paski) z kołami i jedzie do przodu :) z tego slniczka mozna zrobic tysiace rzeczy a zarazem prawie nic Pozdrowko DEMkO
Hey :-) Robotyka interesuje sie od jakiegos czasu, ale glownie teorytycznie. Dopiero niedawno zaczalem budowe pierwszego "dziecka" :-) Moj problem wyglada nastepujaco: Mam pojazd na 4 kolach [4 silniczki na 12V], ktore rozmieszczone sa w rownych odleglosciach, tak, ze ich polaczenie linia tworzyloby kwadrat. Umozliwia to obracanie ich parami [dwa lewe...
przeciez enkoder na kolach to dokladnie to samo co kulka od myszki... Zależy czy mówimy o enkoderze na kołach napędowych czy swobodnych. Enkoder na kołach napędowych mierzy ilość obrotów koła a nie przebytą drogę. Jeżeli robot bedzie np. "buksował" podczas jazdy pod górkę albo na skutek czołowego zderzenia z przeszkodą o której nie wie że tam stoi...
A więc zacznijmy od odpowiedzi: homesky "fajny tylko trochę KLOCKOWATY a kamera jest obrotowa?? jak cofasz to tez jest obraz dokąd jedziesz?? " Kamera na razie nie jest obrotowa ,ale mam w planach to zrobić i dlatego przy kamerze zostawiłem trochę kabla na zapas. A przy cofaniu niestety jest problem. kaytec "Czy mógłbyś napisać coś więcej o elektronice?...
Na scalonym mostku ;)
Tak, silniki właśnie takie. Chociaż gdybym to robił poszedłbym w stronę min 350W, najlepiej 500W, chociaż mocy nie brakowało do zabawy, ale zapas mógł by być.
To chyba robot Kartezjanski. A skąd kol .piszesz do nas? Może bym ci pomógł?
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12... Kilka dni temu był podobny temat, podawałem tam linki do sklepów. pzdr
Kopiłem mikrostyk używany od innego użytkownika z forum.
Pomyślałem, że może szczęki mają się dotrzeć, przejechałem kawałek z zaciągniętym lekko ręcznym, wjechałem na kanał, odczekałem aż tarcze ostygną i ponowna regulacja... linka zluzowana, regulatorami skręciłem tak, że ledwo dało dało się ręką tarczę obrócić, po założeniu koła wyraźnie ciężko się kręci, momentalnie się zatrzymuje, więc szczęki ocierają...
http://www.bbc.co.uk/science/robots/tech... I leć po kolei od najprostszej "zabawki" (bo roboty to to nie są...) masz tam między innymi zobrazowany przypadek -szerszy-węższy rozstaw kół.
ma ktos do czynienia z robotami szukam silniczkow krokowych nawet na 1,5v
Witam, stosunkowo prosto: - potrzebujesz element ktory podaza za ruchem robota, np jego kolo napedowe, wyliczasz sobie z obwodu ile pokona odleglosci przy jednym obrocie, mierzysz to w czasie i masz wynik ktory przeliczasz na km/h. Jezli robot kroczacy to np. wykrywasz kontak nogi z podlozem za pomoca jakiegos "kontaktu" czy akcelerometru. - wykozystujesz...
Temat jest stary ale ja szukałem ostatnio. I znalazłem coś takiego : Koło zębate 2szt. do robota kuchennego (KW683216) cena 17,90 (2018.05.10) na north.pl . Pasują. https://north.pl/karta/kolo-zebate-2szt-... Nie wiem czy mogę adres i linka, jeśli nie to przepraszam.
W tę stronę szybciej, z drugiej trzeba by tulejkę, i co z przykręcaniem wału imbusami gdy się je zakryje? Simmering jest gumowaty, z blachą, więc można go nawet przykręcić śrubkami i lepsiejszy silikon...
http://obrazki.elektroda.pl/5914887700_1... Robot, który potrafi błyskawicznie zmieniać kierunek jazdy i poruszać się dosłownie w dowolnym kierunku jest z pewnością przydatny w miejscach, gdzie występuje sporo przeszkód lub wąskich przejść. Jest też idealny do realizacji zadań polegających na gonieniu czegoś lub uciekaniu. Zwykle wydaje...
Napisałem, że znalazłem podobne silniczki, ale nie mam pewności, czy by się nadawały. Dlatego rozpocząłem ten wątek, żeby ktoś mi doradził, jaki konkretnie silniczek kupić.
Zacisk LP do rozebrania jeszcze raz. Przewód elastyczny był zaciskany przy tej robocie?
Bzdura wg mnie,ich wina przy robocie alternatora.To tak jak łapiąc kapcia w przednim kole urywa szpilke w tylnym :-)
Na wale silnika czyli juz z przelozeniem 300 obr/min ?? I jakie wielkie ma twoj robot kola??
W moim przypadku udar słychać ale jest bardzo slaby. Więcej chalasu niż roboty:) Kola zębate wyglądają ok i ogólnie nie widać większych śladów zużycia. Po oczyszczeniu i nasmarowaniu złożyłem wszystko do kupy lecz niestety efektu brak. Może ktoś podpowiedzieć co należałoby wymienić w tym przypadku?
Bo każdy silnik różni się minimalnie prędkością obrotową. Nie ma dwóch idealnie identycznych silników. Nawet jeżeli będą różnić się tylko minimalnie, przy większych odległościach będzie widać skręt modelu. Zależy to też od wielkości kół itd...
jednakże na schemacie pin nr. 8 jest do minusa na którym schemacie ? schemat kol. wader_669 jest poprawny
W przypadku sterowania czołgowego (koła są parami sprzężone) obrót następuje zawsze względem środka prostokąta wyznaczonego przez środki kół. Obrót następuje przy włączeniu par silników przeciwsobnie. Tak sterowany jest mój robot sumo. Zmiany proporcji mają niewielki wpływ na jakość obrotu, za to przy większym rozstawie kół zmniejsza się wpływ szerokości...
Jest klin ale to jest tzw pływający klin. W kole pasowym paska rozrządu na wale jest szerszy otwór niż klin. Przez to można przesunąć wał w stosunku do wałka. Tam wystarczy kilka wierteł zamiast blokad. Wał blokuje się poprzez zablokowanie koła zamachowego. Z tego co pamiętam to otwór na blokadę jest pod rozrusznikiem. Najlepiej wyjść rozrusznik - niecałe...
Na kole wałka i obudowie jest znak , wał musisz zaznaczyć , pompy i reszty nie ustawiasz , prosta robota.
Witam... Jesli dobrze zrozumialem pytanie to... Policz sobie ilosc zebow na jednej i drugiej zebatce np: ta wieksza ma 40 a mniejsza 10, dzielisz i masz stosunek przelozenia 4/1 czyli mniejsza obracasz 4 razy to wieksza obroci sie raz... lub odwrotnie jesli naped jest po stronie wiekszej. Tak samo robisz przy przelozeniach pasowych tyle ze tam liczysz...
... Ehhh, to byli czasy. Szurkowski, kapsle... ;) Jazda na wózkach własnej roboty z łożyskami zamiast kół; Klepki do beczek imitujące narty przywiązywane do butów; Ganianie za kołem rowerowym z ... pogrzebaczem jako napęd; Łuki, kusze, pistolety własnej konstrukcji; Karbid do puszek i wiele, wiele innych wynalazków umilających życie na podwórkach....
Dla potomnych - pasek ma okolo 98 cm średnicy wewnętrznej. Przy moim napinaczu może mieć 1 cm więcej i też bedzie pasować ale żeby go zalozyć nie obejdzie się bez ściągania silnika z wózka. Od spodu w pierwszej kolejności nóż potem okrągły plastik i na koniec kołnierz pod którym mamy 3 śruby na imbusa 10. Warto mieć od razu klucz oczko lub nasadkę 13...
Przejrzyj możliwości i zastosowania http://www.forbot.pl/forum/topics20/mech... http://www.lofirobot.com/line-follower/ http://www.par.pl/Forum-mlodych/Studenck...
w takim razie mogę zrobić najwyżej robota na koła:D i zmienię sterowanie bo na kabel mi za bardzo nie pasuje:|
ile kosztują takie kola??
Silnik 5,5kW ≈ 600 - 700zł Softstart 5,5kW≈600 - 700zł Falownik >1400zł Wybór należy do Ciebie możesz dać silnik 3kW o ile jego moc będzie wystarczająca do tej piły skoro oryginalnie był 5,5kW chyba że to samoróbka i silnik jest taki jaki był pod ręką. Jakie masz zabezpieczenie do silnika? Najlepiej kup silnik Δ/Y 400/690V (380/660V)...
Potter: Jezeli budowales RC to mysle, ze ze strona mechaniczna poradzisz sobie bez problemow. Jak o elektronice wiesz duzo to tez dasz sobie rade. W sumie do silnikow bys potrzebowal jakis h-bridge (lub gotowy regulator modelarski) a do ramienia najlepiej byloby chyba skorzystac z serw modelarskich (lekkie i dosyc tanie, troche wczesniej byl tu temat...
Na tej stronce jest co nieco o enkoderach z myszki: http://www.master.pl/~lukula/ Opis mojego robocika: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module....
Witam! Byłem na tej stronie i właśnie tu jest problem, gdyż potrzebuje 2 pasy i 6 kół zębatych co daje 2x21 zł + 6x24 zł = 186 zł. Co do mocy, to poślizg pewnie będzie, jednak zapas musi być :D (wyliczyłem moc nie uwzględniając poślizgu). Pozdrawiam,
Enkodery służą do odczytu kierunku i prędkości obrotowej kół. Jest to potrzebne, gdy na przykład robot ma za zadanie zapamiętać trasę, a potem ją odtworzyć (--> np: ciekawe projekty do szukania wyjścia z labiryntu). Możesz też planować trasę w komputerze (np: jedź 5m->skręć w prawo->jedź 2m ...itp.) Dla tego warto kupić to podwozie, bo jest nazwijmy...
Większość aut ma teraz wkręcany (w zderzaku powinna być nieduża prostokątna zaślepka), a same ucho holownicze powinno być gdzieś w bagażniku, przy kole zapasowym. Chociaż dziś jak wracałem z roboty przyjrzałem się kilku b5 i w zderzakach zaślepek nie ma ale za to pod zderzakiem w połowie szerokości auta widać od razu ucho do zaczepu linki (nie sposób...
Jeżeli robot ma mieć tylko 2 biegi, czyli wolny i bardzo wolny, to silnik o mocy 35W w zupełności wystarczy. Rozumiem, że Wasz jednoosiowy robot będzie się poruszał tylko w przód, lub w tył? Jeżeli chcecie mu zaoferować możliwość skręcania, trzeba mu zamontować 2 niezależne układy napędowe, po jednym na każde koło, a wtedy zrobi się z niego robot dwuosiowy...
Nie ma możliwości. Jeżeli koło zębate nie jest zjechane, należy wymienić paski. Sa łatwo dostępne. pzdr
Ja mowilem o 2 kolach, a nie 2x2 kolach.
a jakie masz kolo pasowe na silniku i na pompie? Słyszałem że były dwa typy kół pasowych na pompach
Szybciej wystrugasz drugi silnik z drewna niż zrobić napęd gąsienicowy na jednym. Przeczytaj przyklejony temat o elebocie - to bardzo zaawansowany robot, "wystarczy" zamiast kół zbudować gąsienice.
Mam zamiar użyć go do napędzenia kół robota minisumo (oczywiście przez przekładnie).
Markery zostawcie przy klawiaturze i do roboty ,na kolach są znaki zdjąć osłonę podnieść na lewarku ,pokręcić kołem i ustawić punkt na wale i na walku rozrządu jak dla mnie jest przestawiony
tuman0 a po flashu reset kodem *337#. pamietaj ze musi on trwac prawie minute wiec jak za pierwszym razem bedzie sie resetowal ale krocej to znaczy ze nic z tego nie wszyszlo i trzeba sprobowac jeszcze raz, do skutku. poza tym uwazaj z wrzucaniem eepromu, flash idzie bezproblemowo - ogolenie telefon lubiacy padac opdczas roboty. kolo 2 tygodni temu...
Najlepiej gdyby twoj tata zatrudnil sie w jakiejs firmie ktora uzytkuje dafy tam napewno bedzie mial duzo roboty wszystko w kolo silnika siada i same silniki tez po 700 tys juz do remontu ida to napewno bedzie mial kupe roboty i duzo $$$
cisnienie kolach lozyska kolach znaki kolach
wymiana tylny tarcza sterownik zaworu drogowego rezonator pilot bramy
electrolux mruga start naprawa udaru makita
Gasik RC dla transformatora 200W: wartości rezystora i kondensatora Alternatywne metody sprawdzania fazy głośników
