hmm... o ile nie zrobisz jakiś przekładni, to nawet na kolach to Ci zabardzo nie pojedzie... najpierw zainwestuj w serwa.
Siemka jesli ktos z was ma jakies linki do zrobienia latwego robota na kolach prosze o przeslanie
Na scalonym mostku ;)
przelozenie w kolach zebatych to po prostu stosunek zebow na poszczegolnych kolach... nic prostszego Co do 4A na silnik.. skoro podajesz, ze silniki sa 50W i zasilasz je 12V, to prad wynosi 50/12≈4A... czyli dwa silniki to 8A Z akumulatorami zelowymi to poproboj, ale dla stabilnosci systemu mysle ze lepiej dac dwa mniejsze i zupelnie rozdzielic...
Tak, silniki właśnie takie. Chociaż gdybym to robił poszedłbym w stronę min 350W, najlepiej 500W, chociaż mocy nie brakowało do zabawy, ale zapas mógł by być.
Pomyślałem, że może szczęki mają się dotrzeć, przejechałem kawałek z zaciągniętym lekko ręcznym, wjechałem na kanał, odczekałem aż tarcze ostygną i ponowna regulacja... linka zluzowana, regulatorami skręciłem tak, że ledwo dało dało się ręką tarczę obrócić, po założeniu koła wyraźnie ciężko się kręci, momentalnie się zatrzymuje, więc szczęki ocierają...
To chyba robot Kartezjanski. A skąd kol .piszesz do nas? Może bym ci pomógł?
Kopiłem mikrostyk używany od innego użytkownika z forum.
Potter: Jezeli budowales RC to mysle, ze ze strona mechaniczna poradzisz sobie bez problemow. Jak o elektronice wiesz duzo to tez dasz sobie rade. W sumie do silnikow bys potrzebowal jakis h-bridge (lub gotowy regulator modelarski) a do ramienia najlepiej byloby chyba skorzystac z serw modelarskich (lekkie i dosyc tanie, troche wczesniej byl tu temat...
Witam mam pytanie za ile i jakie i gdzie <www> dostane silniczki do np malych samochodzików lub kół robota
W moim przypadku udar słychać ale jest bardzo slaby. Więcej chalasu niż roboty:) Kola zębate wyglądają ok i ogólnie nie widać większych śladów zużycia. Po oczyszczeniu i nasmarowaniu złożyłem wszystko do kupy lecz niestety efektu brak. Może ktoś podpowiedzieć co należałoby wymienić w tym przypadku?
Na wale silnika czyli juz z przelozeniem 300 obr/min ?? I jakie wielkie ma twoj robot kola??
http://obrazki.elektroda.net/67_12347658... Odkąd powstał segway mieliśmy okazję oglądać całą masę inspirowanych nim projektów. Tym razem mamy jednak do czynienia z robotem, który wykorzystuje utrzymywanie równowagi w trakcie jazdy na dwóch kolach, a do tego potrafi sie wspinać na swoim ramieniu w celu pokonywania takich przeszkód, jak schody. Robot...
W tę stronę szybciej, z drugiej trzeba by tulejkę, i co z przykręcaniem wału imbusami gdy się je zakryje? Simmering jest gumowaty, z blachą, więc można go nawet przykręcić śrubkami i lepsiejszy silikon...
przednie kola to jak pisales rurka pcv oraz felga z samochodzika- zabawki, maialem szczescie bo srednice jednego i drugiego idealnie do siebie pasowaly, felga jest zamontowana "chromem" do wewnatrz a ten kawlek zoltego w feldze to laminat - usztywnia kolko, wsztko na osce z 4mm pręta wraz z tymi platikowymi, bialymi tylejkami wyciagnietego tez z tego...
http://obrazki.elektroda.pl/5914887700_1... Robot, który potrafi błyskawicznie zmieniać kierunek jazdy i poruszać się dosłownie w dowolnym kierunku jest z pewnością przydatny w miejscach, gdzie występuje sporo przeszkód lub wąskich przejść. Jest też idealny do realizacji zadań polegających na gonieniu czegoś lub uciekaniu. Zwykle wydaje...
http://www.bbc.co.uk/science/robots/tech... I leć po kolei od najprostszej "zabawki" (bo roboty to to nie są...) masz tam między innymi zobrazowany przypadek -szerszy-węższy rozstaw kół.
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12... Kilka dni temu był podobny temat, podawałem tam linki do sklepów. pzdr
Tak, po wymontowaniu kół, jedno z nich nadal obraca się opornie.
Witam, stosunkowo prosto: - potrzebujesz element ktory podaza za ruchem robota, np jego kolo napedowe, wyliczasz sobie z obwodu ile pokona odleglosci przy jednym obrocie, mierzysz to w czasie i masz wynik ktory przeliczasz na km/h. Jezli robot kroczacy to np. wykrywasz kontak nogi z podlozem za pomoca jakiegos "kontaktu" czy akcelerometru. - wykozystujesz...
w takim razie mogę zrobić najwyżej robota na koła:D i zmienię sterowanie bo na kabel mi za bardzo nie pasuje:|
Zacisk LP do rozebrania jeszcze raz. Przewód elastyczny był zaciskany przy tej robocie?
ile kosztują takie kola??
tuman0 a po flashu reset kodem *337#. pamietaj ze musi on trwac prawie minute wiec jak za pierwszym razem bedzie sie resetowal ale krocej to znaczy ze nic z tego nie wszyszlo i trzeba sprobowac jeszcze raz, do skutku. poza tym uwazaj z wrzucaniem eepromu, flash idzie bezproblemowo - ogolenie telefon lubiacy padac opdczas roboty. kolo 2 tygodni temu...
Temat jest stary ale ja szukałem ostatnio. I znalazłem coś takiego : Koło zębate 2szt. do robota kuchennego (KW683216) cena 17,90 (2018.05.10) na north.pl . Pasują. https://north.pl/karta/kolo-zebate-2szt-... Nie wiem czy mogę adres i linka, jeśli nie to przepraszam.
Markery zostawcie przy klawiaturze i do roboty ,na kolach są znaki zdjąć osłonę podnieść na lewarku ,pokręcić kołem i ustawić punkt na wale i na walku rozrządu jak dla mnie jest przestawiony
Ja mowilem o 2 kolach, a nie 2x2 kolach.
wiatraczek, pradnice, i jeszcze... samolocik zabawke na 4 kolach z silniczkiem a jak zrobic? to tak: zasilic silniczek napieciem 3V :) a nastepnie to cos co sie kreci sprzegnac (przekladnie i inne tam paski) z kołami i jedzie do przodu :) z tego slniczka mozna zrobic tysiace rzeczy a zarazem prawie nic Pozdrowko DEMkO
Witam! Byłem na tej stronie i właśnie tu jest problem, gdyż potrzebuje 2 pasy i 6 kół zębatych co daje 2x21 zł + 6x24 zł = 186 zł. Co do mocy, to poślizg pewnie będzie, jednak zapas musi być :D (wyliczyłem moc nie uwzględniając poślizgu). Pozdrawiam,
Na tej stronce jest co nieco o enkoderach z myszki: http://www.master.pl/~lukula/ Opis mojego robocika: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module....
Tawez: Kwestia czasu... mojego sumo robota robilem tydzien, gdzie zajmowalem sie tylko nim (w dwie osoby). Tak powstala mechanika, elektronika i podstawowe oprogramowanie. Przez kolejny tydzien "szlifowalem" projekt, ale to juz w "niepelnym wymiarze godzin". Do tego jeszcze wczesniej dochodzilo projektowanie, zebranie informacji o czesciach, zakup itd....
Szybciej wystrugasz drugi silnik z drewna niż zrobić napęd gąsienicowy na jednym. Przeczytaj przyklejony temat o elebocie - to bardzo zaawansowany robot, "wystarczy" zamiast kół zbudować gąsienice.
Mam zamiar użyć go do napędzenia kół robota minisumo (oczywiście przez przekładnie).
... Ehhh, to byli czasy. Szurkowski, kapsle... ;) Jazda na wózkach własnej roboty z łożyskami zamiast kół; Klepki do beczek imitujące narty przywiązywane do butów; Ganianie za kołem rowerowym z ... pogrzebaczem jako napęd; Łuki, kusze, pistolety własnej konstrukcji; Karbid do puszek i wiele, wiele innych wynalazków umilających życie na podwórkach....
Witam. Dzięki Prot . Zmusiłeś mnie do szczegółowego "przejrzenia" kodu i jak to kiedyś ktoś powiedział .." .. własnych błędów się nie widzi ..." . Jak się okazało przy UserForm1 ShowModal ustawiłem na False, gdyż chciałem mieć możliwość "wejścia" do arkuszy bez "chowania" Userform-a w czasie projektowania, .... zapomniałem o tym. Po zmianie działa poprawnie....
Najlepiej gdyby twoj tata zatrudnil sie w jakiejs firmie ktora uzytkuje dafy tam napewno bedzie mial duzo roboty wszystko w kolo silnika siada i same silniki tez po 700 tys juz do remontu ida to napewno bedzie mial kupe roboty i duzo $$$
Bo każdy silnik różni się minimalnie prędkością obrotową. Nie ma dwóch idealnie identycznych silników. Nawet jeżeli będą różnić się tylko minimalnie, przy większych odległościach będzie widać skręt modelu. Zależy to też od wielkości kół itd...
mi się wydaje że jak dasz mniejsze koła to robot będzie szybciej wchodzić na te obroty ... wiesz - i mniejsze kola , tym robot wolniejszy , ale silniejszy
W dodatku złamana :D Pewnie do zdzierania naklejanych odważników, idealnie cieniutka i mocna do tej roboty ;)
Hey :-) Robotyka interesuje sie od jakiegos czasu, ale glownie teorytycznie. Dopiero niedawno zaczalem budowe pierwszego "dziecka" :-) Moj problem wyglada nastepujaco: Mam pojazd na 4 kolach [4 silniczki na 12V], ktore rozmieszczone sa w rownych odleglosciach, tak, ze ich polaczenie linia tworzyloby kwadrat. Umozliwia to obracanie ich parami [dwa lewe...
Bzdura wg mnie,ich wina przy robocie alternatora.To tak jak łapiąc kapcia w przednim kole urywa szpilke w tylnym :-)
A na kolach naukowych pierwszaki moga sie czegos nauczyc, czy raczej to nie dla nich ? Wiem ze przewaznie na kola chodza ludzie juz z jakims pojeciem ale moze jednak studenci 1 roku po liceum tez cos sie naucza ? To zależy od uczelni, ale zazwyczaj koła naukowe to miejsce gdzie możesz wspólnie wypić piwo z kolegami z roku/grupy.
Silnik 5,5kW ≈ 600 - 700zł Softstart 5,5kW≈600 - 700zł Falownik >1400zł Wybór należy do Ciebie możesz dać silnik 3kW o ile jego moc będzie wystarczająca do tej piły skoro oryginalnie był 5,5kW chyba że to samoróbka i silnik jest taki jaki był pod ręką. Jakie masz zabezpieczenie do silnika? Najlepiej kup silnik Δ/Y 400/690V (380/660V)...
Dla potomnych - pasek ma okolo 98 cm średnicy wewnętrznej. Przy moim napinaczu może mieć 1 cm więcej i też bedzie pasować ale żeby go zalozyć nie obejdzie się bez ściągania silnika z wózka. Od spodu w pierwszej kolejności nóż potem okrągły plastik i na koniec kołnierz pod którym mamy 3 śruby na imbusa 10. Warto mieć od razu klucz oczko lub nasadkę 13...
Witam... Jesli dobrze zrozumialem pytanie to... Policz sobie ilosc zebow na jednej i drugiej zebatce np: ta wieksza ma 40 a mniejsza 10, dzielisz i masz stosunek przelozenia 4/1 czyli mniejsza obracasz 4 razy to wieksza obroci sie raz... lub odwrotnie jesli naped jest po stronie wiekszej. Tak samo robisz przy przelozeniach pasowych tyle ze tam liczysz...
Zakładam ze może wskakiwać po schodach blokując kola.
W jaki sposób następuje zmiana kierunku jazdy, lewo-prawo. Zawieszenie nie posiada kół skrętnych.
przeciez enkoder na kolach to dokladnie to samo co kulka od myszki... Zależy czy mówimy o enkoderze na kołach napędowych czy swobodnych. Enkoder na kołach napędowych mierzy ilość obrotów koła a nie przebytą drogę. Jeżeli robot bedzie np. "buksował" podczas jazdy pod górkę albo na skutek czołowego zderzenia z przeszkodą o której nie wie że tam stoi...
jednakże na schemacie pin nr. 8 jest do minusa na którym schemacie ? schemat kol. wader_669 jest poprawny
Jednak można już dostać u nas... http://www.trobot.pl/index.php/sklep-rob...
wszystko się da, jak się ma gumówkę, migomat i chęci i zacięcie ;) zwykły napęd (ze "sprzęgłem" poprzez naciąganie paska) najlepiej przełożyć cały wraz z kołami z innej kosiarki. najlepiej jak kosiarka-dawca będzie miała taki sam rozstaw kół, wtedy roboty najmniej ale oczywiście to nie jest "plug&play" tylko rzeźbienie ;)
a jakie bedzie najlepsze rozmieszczenie czujnikow i ile zastosowac czy robocie... ? szerokosc robota (lacznie z kolami) nie przekracza 3 szerokosci(dlugosci) czujnika... chodzi o to zeby w pore zaragowac na przeszkody przy zakretach..
Bardzo fajny robot. Czy użyłeś enkoderów do kół czy może inaczej zrobiłeś mapowanie? W czym program na kompa? W czym programowałeś procka?
robia cyrki, zeby zwiekszyc przyczepnosc do podloza. Ale te koła czymają się podłoża przy dużych prękosciach od 30 km/h a taki robot sumo potrebuje kół które nie będą się slizgać w miejscu. I dobur kułek zależy od podłoża.
W przypadku sterowania czołgowego (koła są parami sprzężone) obrót następuje zawsze względem środka prostokąta wyznaczonego przez środki kół. Obrót następuje przy włączeniu par silników przeciwsobnie. Tak sterowany jest mój robot sumo. Zmiany proporcji mają niewielki wpływ na jakość obrotu, za to przy większym rozstawie kół zmniejsza się wpływ szerokości...
Wszystko zależy od położenia środka ciężkości. Jeżeli będzie niżej od osi kół robot się nie przewróci. No tak, tylko że ciężko mówić wtedy o jakimkolwiek balansowaniu :) Taki robot nawet bez zasilania będzie utrzymywał równowagę. Gdzie w tym duch sportu :P ?
cos mi sie wydaje ze to maja byc roboty SUMO :D czyli max wymiary 20x20cm i waga do 3kg co do gasienic to troche cienkie zeby taki robocik po piasku mogl sie poruszac a po plaskim i twardym to znacznie lepiej sprawuja sie roboty ze zwyklymi kolami (mniejsze opory przy skrecaniu i znacznie szybsze)
hmm pytanie zasadnicze : a po co wypinałes? to podstawowy błąd kogos kto sam chce naprawić potem tylko podwójna robota dla mechanika kol. Eeban dobrze powiedział na kazdym kabelku jest oznaczenie gdzie ma iść schemat nie jest kluczem do twojego problemu pozdrawiam
Akurat byłem w takim jednym kole fizyków i jakoś zabrakło chęci do projektowania, bo pieniądze były (5 tyś PLN) specjalnie na koło naukowe. Słyszałem o innym kole naukowym (chyba elektroników), gdzie zakupili klocki LEGO do "budowania" robotów (z wbudowaną elektroniką). Zatem jakoś ten argument mnie nie przekonuje :? . Ale nie rozwijajmy już tematu...
Kondensator i oprawka kryształka, wyglądaja jakby pochodziły z Detefonu. Zobacz czy przypadkiem na podstawie nie ma sygnatur... Obstawiam opcję Kol. Kaem - radioamatorska robota.
dzięki bardzo...niestety nie poszło twoim sposobem, tzn brak manualnych zdolności ;-). Kombinerkami ścisnołem koła zębate i ładnie zeszło. Zrobiłem tak bo poprostu nic nie traciłem jak bym je popsuł bo i tak do wymiany, ale nie polecałbym tego sposobu na demontaż sprawnych kół. :-)
Nie ma możliwości. Jeżeli koło zębate nie jest zjechane, należy wymienić paski. Sa łatwo dostępne. pzdr
a jakie masz kolo pasowe na silniku i na pompie? Słyszałem że były dwa typy kół pasowych na pompach
Witam. Czy ktoś próbował może budować kola z płyt kompaktowych? Czy to nie będzie się ślizgać, tzn raczej będzie, ale czy da rade to jeździć ? Niestety nie mam innego pomysłu na koła tej wielkości. Konstrukcja "robota" miałaby się opierać jedynie na 2 kolach z nisko-zawieszonym środkiem ciężkości (poniżej osi kół, więc się nie będzie kręcił), a ciężar...
Dopiero co wrócilem do domu. Impreza wg mnie udana, bylo dużo zespolów, wszystko sprawnie i i szybko się odbywalo. Wg mnie nagroda za najlepszą/najciekawszą konstrukcję byla nieslusznie przyznana. Mam jeszcze uwagę co do materialu jakim pokryto ring. Wiele robotów mialo problemy z dobrą przyczepnością, przez to wygrywaly roboty których kola mialy lepszą...
Witam. Poszukuje silnika który kręci jednym z kół w robocie sprzątającym H.KOENIG SWRC110. Model RK500TB-13480 lub jego odpowiednik. Silnik ma uszkodzony komutator. https://obrazki.elektroda.pl/8818618300_...
Dziekuje za linki, ale glownie chodzilo mi o to abyscie mi podali (jak mozecie) co w robotach sie programuje tzn np: -mikrokontroler czy cos i dlaczego, po co to jest, jakie spelnia to funkcje, co by bylo gdyby tego nie bylo (ogolnie mozna powiedziec ze nic by nie zrobil robot, ale np. czujniki by nie pracowaly itd.). Jezeli mozecie to podajcie pare...
no fakt, troche za mało napisałem no więc tak kół jest tyle co silników czyli 6, ich średnica to 225mm silniki montowane bezpośrednio do kół. masa robota tak jak wspomniałem 30kg.
Jednak enkoder jakoś dorobię. Szukam silnika do nap max 7V i max 300 obr/min może być więcej. Tamtą stronkę co podałem z tym silnikiem owszem silnik jest odpowiedni ale ma ta głupią ośkę u dołu a nie na środku a potrzebuję by silnik schował się w kole robota.
http://pl.wikipedia.org/wiki/Silnik_krok... Silniki krokowe są stosowane wszędzie tam, gdzie kluczowe znaczenie ma możliwość precyzyjnego sterowania ruchem: * w szeroko rozumianej automatyce – w mechanicznych urządzeniach regulacyjnych (np: automatycznych zaworach); * w urządzeniach pomiarowych np. zegarach elektronicznych do przesuwania wskazówek;...
mam na myśli nawojarke własnej roboty , na dołączonym kole na krawędzi będzie umieszczony magnes który będzie załączał kontrakton przy każdym obrocie przy każdym załączeniu kontaktrona na wyświetlaczu pojawiała by się liczba wykonanych już obrotów krótko mówiąc chodzi mi o taki sterownik do wyświetlacza który liczyłby ilość załączeń kontaktrona aż do...
Witam, po zamontowaniu tych drugich kół robot działa na razie, włączam go na bardzo krótko żeby nawet lekko się nie nagrzewał. Podejrzewam, że problem leży w bardzo kiepskiej jakości plastiku z którego są wykonane te koła zębate. Trzeba się będzie przyzwyczaić, że dzisiejszy Zelmer to nie ten sam Zelmer sprzed lat (jakość), a szkoda ;( Dziękuje za porady...
Po miesiacu przeszukiwania google... Dalem sobie spokój. Pozniej znowu zaczelem szukac i stwierdzilem ze to bez sensu. Dlatego wkoncu, z bolem serca zalozylem tutaj konto. Nie wiem czy dostane fale hejtow za to ze nie przeszukalem google ale trudno, najwyzej ktos podesle mi dobry link. Probuje stworzyc wlasnego bb8 z filmu star wars (nie pisze tego,...
fajny. dlaczego soft pisales 4 dni ???!!! ja do mojego linnefollowera pisalem 5 min i dzialal bdb, ale pewnie twoj jest bardziej rozwiniety. Jak ci sie udalo zamontowac kola na bolcu od silniczka ? (ja w moim robocie rozwiercilem srodek kola od lego i naladowalem do nich kleju nastepnie nasadzilem na to bolec od silniczka i czekalem az wyschnie. Glupie...
ode mnie koledzy robią robota, 3 rok AiR, ale nasze kolo naukowe terez prowadzi kurs robienia robota.. i tam chlopaki z 2 roku AiR chcieli tez cos zrobic, tylko nie wiem czy się wyrobią do zawodow, byloby ciekawie. Ja jestem na 3 roku, też bym chętnie wystawił cos swojego, no ale brak czasu ;/
Jak nazywa się ta część która obraca mieszadłem, jest dostępna do kupienia? Zębatka? Prawdopodobnie taka, ale pewny nie jestem: https://north.pl/promo/kolo-zebate-do-ro...
Dlatego właśnie ciągle powtarzam: W tak istotnej sprawie nie zaufałbym (przynajmniej na razie) żadnemu robotowi :) Resztę wyjaśnił kol. zgryzliwy.
Przejrzyj możliwości i zastosowania http://www.forbot.pl/forum/topics20/mech... http://www.lofirobot.com/line-follower/ http://www.par.pl/Forum-mlodych/Studenck...
Wymieniam koła od jakiegoś czasu w robotach i niemam takich kłopotów (wcześniej zdarzało się tak jak mówicie)! Ważne jest aby wirnik ustawic dobrze to cała tajemnica ! 1. Luz wzdłużny 2. Ślimak wirnika względem kół (kąt prosty) 3.Sprawdzenie luzu na panewkach Sprawdzam to co pisałem i ustawiam wirnik przy kazdnej wymianie kół ! :D
Przeglądałem jakiś czas temu wątek na eev i łatki do sdcc. Wyszło znacznie lepiej niż producentowi. Kol. Piotrze, naprawdę dobra robota. Jako gadżet byłby super, szczególnie razem z garścią procków do zaprogramowania. Nie wiem tylko czy finansowo do udźwignięcia dla forum. Alternatywnie, ile może kosztować produkcja kompletnych 100 sztuk w jakiejś prototypowni?...
Większość aut ma teraz wkręcany (w zderzaku powinna być nieduża prostokątna zaślepka), a same ucho holownicze powinno być gdzieś w bagażniku, przy kole zapasowym. Chociaż dziś jak wracałem z roboty przyjrzałem się kilku b5 i w zderzakach zaślepek nie ma ale za to pod zderzakiem w połowie szerokości auta widać od razu ucho do zaczepu linki (nie sposób...
Model czego ?
Robot, ktory wygral minisumo, na pwr pierwesze zawody mial chyba kola zrobiione z nakretek od sloikow
Witam,chcialbym zbudowac podwozie do robota opartego na gasiennicach, z paskow klinowych i kol pasowych.Czy ktos wie skad mozna wziac kola pasowe?Ewentualnie jak mozna wykonac takie kola?
Jest klin ale to jest tzw pływający klin. W kole pasowym paska rozrządu na wale jest szerszy otwór niż klin. Przez to można przesunąć wał w stosunku do wałka. Tam wystarczy kilka wierteł zamiast blokad. Wał blokuje się poprzez zablokowanie koła zamachowego. Z tego co pamiętam to otwór na blokadę jest pod rozrusznikiem. Najlepiej wyjść rozrusznik - niecałe...
Skręcał będę za pomocą różnicy prędkości obrotowej kół. Będzie to robot omijający przeszkody, a potem robot zapamiętujący trasę przejazdu labiryntu.
Silniczek krokowy tudziez Regulator biegu jalowego to jedno i to samo,a jezeli uwazasz inaczej to zapraszam do lektury. Silnik krokowy – silnik elektryczny, w którym impulsowe zasilanie prądem elektrycznym powoduje, że jego wirnik nie obraca się ruchem ciągłym, lecz wykonuje za każdym razem ruch obrotowy o ściśle ustalonym kącie. Dzięki temu,...
Ponieważ pisałeś o prostym robocie, to te wskazane przez kol. strikexp na zdjęciu (można je kupić osobno lub tylko z kołami, bez podwozia), będą odpowiednie dla Ciebie. Jeżeli natomiast chciałbyś robić robota mającego szansę na zwycięstwo, to najpierw musisz zaplanować jego parametry a dopiero później dobierać silniki.
"ręcami" to bym i zrobił, ale "ocy" już nie te i to robił ktoś inny, po swojemu, ale dobrze; siedzi tam Atmel. Myślę że w sam raz Tobie to mogę podać tylko algorytmy, a zrobisz sobie coś lepszego. Chętnie prześlę przykładową ofertę na DZ, ale za wykop to bierze raczej miejscowa koparka, i jak jest bystra to cztery rowy w 8 godzin zrobi i w 6 zasypie...
lu-zak, pisales ze testujesz rame a zastanawiasz sie nad iloscia silnikow? cos mi tu dalej nie gra.... niezly z ciebie fantasta. z mojego punktu ogranicz sie na razie do dokladnego przemyslenia podwozia, osobiscie jestem za dwoma silnikami, prostota w sterowaniu i kontroli, mozesz jednak na upartego wybrac nieco bardziej skomplikowany uklad, jeden silnik...
Tylko pytanie czy jest sens to targać oddzielnie czy podjechać autem? Czy wulkanizator za to, że weźmie do ręki klucz pneumatyczny i odkręci koło oraz je później zamontuje, dolicza coś w tej usłudze przekładki opon? Ja myślę że to zależy od wulkanizatora. Każdy ma jakiś swój cennik. Dla wulkanizatora jest mniej roboty jeśli nie musi ściągać zakładać...
polecam strone www.r2d2.faith.pl/, opis wykonania ramienia za pomoca LPT, przyda sie ta garstka informacji, w sprawie robota polecam konstrukcje 3 kolowa, tzn naped na dwa kola - lewo i prawo niezaleznie napedzane kazde kolo, 3 kolo - podporka, lub kolo wolnoskretne - jak w wuskach sklepowych, informacje w sprawie rotoyka w dziale automatyka i robotyka,...
Hmm..... porusza się jak "ślepe dziecko we mgle". Anie nie obszedł przeszkody, ani na nią nie wlazł.... Chyba że chodzi tylko o napęd (zamiast kół/nóg).
Na kole wałka i obudowie jest znak , wał musisz zaznaczyć , pompy i reszty nie ustawiasz , prosta robota.
To jedz sprawdzić jakie prędkości widzi sterownik z kół. Później już chwila roboty bo będziesz wiedział z którym kołem masz się bawić.
Kol. Łukasz-O jeśli to Twoja robota to...szacun ...za opisy :)
zalezy jakie to maja byc kola,moze da rade je zrobic w domowym zaciszu,a poza tym dobrzeby bylo gdybys wyznaczyl jaka srednica kol by Ci odpowiadala,bo mozna zrobic setki rozmiarow kol do jednego robota. pozdro.
Tak blokady mam. Nie sądziłem by koła po taki przebiegu były popsute ja pierdziele co za szajs. Dlatego łancuch napinacz i slizgi(dlatego też zapytałem bo bez luzowania kół znacznie mniej roboty bym miał plus te niby now śruby wymagane. Szybko to znaczy ile 20-60tys ?
Witaj gumer! Dzięki za odpowiedz ale nie do końca o to mi chodziło, może niejasno napisałem to w poście ale ja usunąłem z moich serw elektronikę, potencjometr i ogranicznik tak żeby obracały sie o 360st, tak więc teraz jest to zwykły silnik dc z przekładnią a PWM nie chcę używać do ustawianie pozycji lecz do regulacji prędkości obrotów(maja robić za...
Myślę, że chodzi o zużycie klocków, a dokładniej o róznicę w zużyciu między stronami którejś osi. Wskazówką jest to niby trzymanie kół- pewno zacisk do roboty i w nim zjechany klocek. Na panelu po prawej, powinno dać się odczytać % zużycie klocków, przyciski na kierownicy..
cisnienie kolach lozyska kolach znaki kolach
programatorem rt809f wytrzyma kondensator wymiana silnika nawiewu
Hormann B60: Niedziałająca optyczna krawędź zabezpieczająca Płytka antenowa SWA-9001: Wzmocnienie i odbiór w zalesionym terenie