sam potwierdziłeś to co napisałem wcześniej , każdy robot to indywidualna sprawa i tak samo wygląda sterowanie podstawowa sprawa to znajomość dowolnego języka programowania , najprościej masz w Bascomie który ma kilka gotowych poleceń dzięki którym komunikacja po RS-esie jest stosunkowo prosta , istnieją również podobne biblioteki lub macra dla innych...
Właściwie to nikt nam nie karze stawiać obudowy Tower w pionie, ani wogóle upychać bebechów od peceta do orginalnej obudowy. Oczywiście podstawa powinna być zbliżona do kwadratu, a robot powinien być jak najniższy żeby to wszystko stabilnie chodziło. Jeśli komputer ma być pod Windą, to żeczywiście nie ma problemu z TCP/IP, a obsługa LPTka jest równie...
Tak na szybko: 1.brak regulatora na schemacie, zarówno silniki jak i procesor podłączone pod to samo VCC co źle wróży 2.Brak jakichkolwiek kondensatorów (min. 100nF ceramiczny pomiędzy każdą parę VCC/GND w scalakach + jakiś większy kondensator 22-100uF na zasilanie. 3.Gdzie podłączyłeś silniki do L293D? 4.Masz wolne piny to je użyj. Dobrze byłoby mieć...
Nie znam szczegolow twojego projektu, wiec mam kilka pytan. Zakladam, że ten robot ma sie poruszac i prawdopodobnie robic jeszcze inne rzeczy, do tego dochodzi instalacja komputera "na pokladzie". I tu od razu widze maly problem. Po pierwsze nieduze gabaryty - wyglada na to, ze bedzie to jakis pojazd. Moge sie mylic, ale jesli ma to byc pojazd sterowany,...
Angry birds wymagają wersji przynajmniej 8.0. Jest to w opisie aplikacji. Poza tym tutaj https://findoldapps.com/us/Games/7.1.2/i... możesz sprawdzić kompatybilność aplikacji. Np pierwszy z brzegu Robot Battle 2.0 działa bez problemu.
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
http://obrazki.elektroda.net/10_12666033... Witam, Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna ;) Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie spodziewają ;)...
faktycznie pomysł dośc kosztowny ale jeśli kogoś stać to czemu nie :-) Kamery z wbudowanym Wi-Fi Siemens Gigaset WLAN Camera Webcam http://images.amazon.com/images/P/B00093... EDIMAX Wireless Internet IP Camera http://www.edimax.com.tw/download/pic-gi... Zaleta takich kamer to że dość prosto będzie wczytać z nich obraz...
Chyba o prędkość połączenia (bps) a nie nośnika chodziło.
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
http://obrazki.elektroda.pl/6945964700_1... Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja Moduł z czujnikami Jest to element najdalej wysunięty od środka obrotu. Moment bezwładności jest duży (masa pomnożona przez kwadrat odległości od środka obrotu), dlatego też aby móc wysunąć daleko czujniki,...
https://obrazki.elektroda.pl/7441051200_... Po niedawnym, drobnym Czynności życia codziennego, które wyglądają inaczej, jak się widzi tyle, co ja Poruszanie się Gdzieś kiedyś przeczytałem, iż wzrok odpowiada za 90% naszego postrzegania otoczenia. Coś w tym jest. Często proponuję widomym prosty eksperyment: spędź cały dzień z zasłoniętymi...
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
http://obrazki.elektroda.pl/8805330900_1... W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...
http://obrazki.elektroda.pl/2596678600_1... Wspomaganie lutowania robotami nie jest niby jakąś nowością. Każdy elektronik widział lub chociaż ma świadomość istnienia takich urządzeń jak automaty do rozmieszczania elementów SMD i ich lutowania. Przyspieszają montaż, rzadko kiedy się mylą i są piekielnie drogie. Dlatego pewnie większość...
Cześć wszystkim, Posiadam Xiaomi Vacuum Mop 2P. Robot odkurzający nie reaguje już na polecenia i nie jest już dostępny za pośrednictwem aplikacji po około roku bezczynności i ładowania. Kiedy podłączyłem go do komputera przez USB, udało mi się uzyskać dostęp do trybu fastboot. Uruchamianie fastboot getvar all dało mi następujący wynik: C:\Users\emiliano>fastboot...
https://obrazki.elektroda.pl/3566138000_... Dwa dni temu na hacker news pojawił się ciekawy Klient Snapcast Projekt polega na stworzeniu klienta Snapcast, który umożliwia synchronizację odtwarzania audio w wielu pomieszczeniach. Serwer NTP Stratum-1 Serwer NTP z czasem pobieranym z GPS, wyświetlający czas z niezwykłą precyzją. Tablice...
http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....
http://obrazki.elektroda.pl/7578477400_1... Robot EV-00 jest robotem głownie edukacyjnym, zbudowałem go w celu sprawdzenia kilku rozwiązań, ale także posłużył mi jako projekt na zaliczenie jednego z przedmiotów na moich studiach. Głównym celem była realizacja komunikacji robota z komputerem drogą radiową i przesyłanie podstawowych danych...
http://obrazki.elektroda.pl/2737609300_1... Cześć! Przedstawiony robot mobilny został wyposażony w system autonomicznej nawigacji działający w środowisku ROS i wykorzystujący sensor Microsoft Kinect oraz kilka innych czujników. Platforma posiada cztery niezależnie napędzane koła i jest stosunkowo niewielkich rozmiarów. Szerokość oraz długość...
Te spawy które tam widać to jest akurat próbka z jego pierwszej jakiejkolwiek próby spawania. Później udało mi się dojść z tym do ładu. Jednakże bolączką konstrukcji jest brak odpowiedniego sterowania przez co ruch pomiędzy punktami nie odbywa się idealnie po linii prostej. Kiedy wykonywałem próby zespawania dwóch płaskowników robot bez problemu je...
Aby nadajnik miał zasięg, musi mieć moc. A po przekroczeniu pewnej mocy (nie pamiętam jakiej) łapę kładzie na tym odpowiedni urząd. a do zsiegu 10 km moc na pewno będzie przekraczać tą prawie dozwoloną bez zezwolenia. Wirnik w śmigłowcu nie odchyla się. Poczytaj na ten temat tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic22... tu nie bedzie potrzebna...
czesc po aktualizacji brak możliwości dodania do aplikacji. Zostało mi tylko ręcznie załączać robota ,i już sam się nie opróżnia. Dodaje to co dostałem Drogi kliencie, możesz pobrać wymagane pliki flashujące z tego dysku sieciowego i obejrzeć samouczek wideo. Możesz używać komputera do obsługi.Po sukcesie możesz użyć aplikacji Tuya, aby połączyć...
https://obrazki.elektroda.pl/2677009000_... Pokażę tutaj uruchomić ChatGPT na ESP8266 - oczywiście nie bezpośrednio, lecz poprzez API OpenAI. Zademonstruję prosty kod wysyłający odpowiednie zapytanie do API poprzez HTTPS, wraz z omówieniem przekazania klucza API oraz obsługi formatu JSON. Rezultatem będzie możliwość odpytania słynnego...
Problem polega na tym, że robot ma miec na swoim pokładzie PCta. Ów Pecet jest mózgiem całego robota. Mam wersję przemysłową peceta, zajmującą niewiele miejsca. Pobór mocy to mniej więcej 30-50W (według specyfikacji - nie sprawdzałem faktycznego). Muszą to zasilić z akumulatora. No i mam problem, bo potrzebuję +12V(at)1,5A max +5V(at)6A max. Tak przynajmniej...
Przy obecnych możliwościach procesorów to głupotą jest przesyłanie danych do PC i tam obliczenia, przecież to tylko strata czasu i dodatkowe koszty związane z transmisją danych i jej handlingiem - co nie zmienia faktu, że kamerę i tak musisz do uC też jakoś podpiąć. Do przesyłania obrazu i to jeszcze we w miare dobrej rozdzielczości to bym sie USB zainteresował...
Możnaby jakiś radar z lotniskowca wsadzić :) Kiedyś widziałem podobny projekt i robot miał czujniki, chyba ultradźwiękowe.
Witam, Jestem w trakcie realizowania projektu robota kontrolującego podwozia samochodów. Idea jest taka aby robot sterowany za pomocą Arduino z modulem WiFi był bezprzewodowy. Wymysliłem sobie to w ten sposób że na robocie zamontuje kamerę WiFi która będzie wysyłała obraz do komputera. Z komputera na podstawie obrazu z kamery będziemy decydować o ruchu...
http://obrazki.elektroda.pl/8359944400_1... BeagleBone Blue to nowy, należący do serii BeagleBone jednopłytkowy komputer opracowany wspólnie przez fundację BeagleBoard i Uniwersytet Kalifornijski w San Diego. Sercem komputera jest układ Sitara AM3358 firmy Texas Instruments (moduł OSD3358 firmy Octavo Systems) integrujący w sobie, taktowany...
http://obrazki.elektroda.pl/9654231500_1... PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić...
Do pracy komputera potrzebne jest kilka napięć. W przypadku starszych (klasy 386) +5 i +12V, w przypadku nowszych +5, +12, -5, -12, +3,3 V. Każde z tych napięć musi być stosunkowo stabilne (szczególnie +5V i 3,3). Wydaje mi się że zbudowanie takiego zasilacza jest stosunkowo trudne - i kosztami na pewno przekroczy cenę tego który znalazłeś). Można pójść...
http://obrazki.elektroda.pl/6130528400_1... http://obrazki.elektroda.pl/2906458300_1... Witam wszystkich. Chciałbym przedstawić na łamach forum mój projekt, który powstaje już od około pół roku. Tematem projektu jest komputer 8-bitowy oparty o procesor Z80. Założeniem jest, aby zbudować funkcjonalny komputer 8-bitowy...
http://obrazki.elektroda.pl/2464301200_1... Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
Witam. Na wstępie napiszę, że "projekt" to raczej zabawa wykonana w kilka dni. Do budowy użyłem : -podwozie z 4 kołami , silniki z przekładaniami - 70zł -3x18650 - nowe z odzysku -NodeMCU - 35zł -RPI 0 wersja W - ok 60zł -LM7805ABV - kilka złotych -Mostek H do sterowania silnikami. i sporo kabelków, klejów i śrubek. Za sterowanie silnikami odpowiada...
Jeśli chodzi o sygnały to zależy jak Twój robot jest zbudowany. Np. łączność PLC i komputera zapewnia wiele gotowych aplikacji SCADA. Służą one do zbierania danych z procesu i ewentualnie aktualizowania ich
bardzo bym prosił chociaż o jakieś pomysły by go zacząć. robot ma być jeżdzący z kamerą z starszych części komputera i innych.
1. Regulator PWM obrotów silnika DC itp. na NE555 – PCB https://obrazki.elektroda.pl/4186133000_... Sprzedaję płytkę PCB mojego autorstwa - regulator PWM oparty na NE555 wraz z tranzystorem MOSFET. Prosty, mały i tani regulator PWM na NE555. Wymiary płytki to niespełna 16×18 mm. Można użyć go do wysterowania silnika na 12V, modułu Peltiera,...
Wg mnie to do puszczania bajek i odsłaniania firanek to jest człowiek, nie należy przesadzać z tą automatyką :D Jeszcze za jakiś czas padnie pomysł, aby robot też cie podcierał... Co do komputera to najlepszy pomysłem była by płyta epia itx, np m12000 lub coś na platformie intel ATOM, do tego zasilacz atx na 12v. Całość robi u mnie za serwer z HDD 500GB,...
Dziękuję :D ...Co do transmisji: W gruncie rzeczy, jeśli chodzi o wideo to jakość/prędkość jest zależna głównie od prędkości internetu i możliwości komputera i telefonu. U mnie wygląda to tak: *Rozdzielczość video: 640x480 *Jakość przekazu ustawiona na: 80% *fps: 30 (kwestia kamery w telefonie) *Prędkość internetu: ~100 Mb/s Przy czym w takiej konfiguracji...
Jako, że jest to mój pierwszy post na Forum - witam wszystkich i z góry przepraszam, jeżeli walnę jakąś gafę, jestem nowy w tym temacie :). Mam jednak kilka pytań. Na wakacjach zamierzam zrobić zdalnie sterowanego robota. Mam taką wizję.. Robot byłby sterowany przez Wi-Fi z odległego komputera, do którego przesyłałby obraz z kamery i kilka innych wskazań....
Cześć, Na potrzeby projektu komercyjnego potrzebuję potrzebowałbym autorsko zaprogramowanego plotera rysującego, tak aby spełniał pewne założenia co do działania chodzi o maszynę/ maszyny, które pisałyby hurtowo tekst "odręczny" na kartach różnych rozmiarów oraz kopertach. Zakładam skorzystanie z istniejącej maszyny i podpięcie się do jej API lub zamianę...
Witam W najbliższym czasie planuję zakup komputera stacjonarnego. Jednak nie orientuję się w aktualnych cenach i podzespołach. I tu zwracam się z prośbą do Was: czy możecie mi doradzić co mam wybrać? Komputer będzie wyłącznie przeznaczony do projektowania w takich programach jak AutoCAD, Robot, itp. Mój budżet to około 2000 zł, ale za tę kwotę chciałbym...
http://obrazki.elektroda.net/76_12411266... Poczytałem sobie tu i tam i postanowiłem zrobić model robota przemysłowego sterowany przez komputer .Całośc składa się ze szkieletu zbudowanego z laminatu szklano-epoksydowego 1,6 mm dwustronnie pokrytego międzią , oraz rurki mosiężnej o średnicach 3mm wewn. i 4 mm zewn. ,kilku gumek lateksowych...
Ponieważ widzę że jesteś zoriętowany w temacie. Czy możesz udzielić informacji czy za rok będą te zawody ew kiedy będzie wiadomo że będą. Bo temat jest naprawdę ciekawy. Ciekaw jestem także jak politechniki podchodziły do tych zawodów. Własna inicjatywa studentów ? Czy też można było liczyć na jakieś wsparcie finansowe bądź intelektualne. Ciekaw jestem...
(at)ADI A nie myślałeś na wsadzenie na pokład uC ?, było by bez kabli do komputera ;], pozdrawiam Chyba sobie takiego robota zbuduje ;], ciekawa konkstrukcja, pozdrawiam
Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze. Wszystko zależy od konkretnych modeli i najlepiej poczytać fora...
Właśnie tu jest pies pogrzebany, przy rejestracji na sieci lokalnej "laptop" jest jako sieć komputer do komputera niezabezpieczona i po podaniu login i hasła robot ożywa, robot posiada tabliczkę z mac adresem. potrzebna jest rejestracja na ruterze, jak to przeprowadzić nie bardzo "jarzę" z tym problemem. Moja edukacja z zakresu wiedzy sprzętowej jest...
Wg. mnie masz dwie opcje: 1.Wsadzić tam "porządny" komputer typu http://sklep.komputronik.pl/pelny.php?id... z kartą wi-fi i kamerką internetową (lub jakiś używany laptop) , do tego po RS-232 podłączyć moduł sterowania silnikami i masz gotową część elektroniczną. Zaleta takiego systemu jest taka, że taki robot może działać autonomicznie. 2.Kupić...
robot domowy robot robot kenwood robot xiaomi
sterować prąd prostownik procesor obróbki wideo schemat telewizor unimor
halny vectra vectra światłowód
Yamaha WR125R 2015 - Kolor kabla uziemienia cewki zapłonowej Element N75 w wieży Pioneer - co to jest?