więc w tamtej książce są ze dwa scematy nóg podane - majpopularniejszy jest chyba na zasadzie pantografu. W przypadku robotaa 6 nożnego najbardziej stabilny jest chód 3podporowy (z tych, w których da się sensowne szybkości osiągnąć) czyli robot przestawia 2 zewnętrzne nogi z jednej strony i wewnętrzną z drugiej a 3 nogi stoją na ziemi. U mnie na wydziale...
http://obrazki.elektroda.pl/7514186100_1... Amatorskie konstrukcje robotów zawsze mnie interesują. Co prawda dzisiaj wiele projektów się już powtarza i są bardziej lub mniej rozwiniętymi wersjami innych już opublikowanych konstrukcji. Niemniej jednak ktoś od czasu do czasu wpadnie na nieco świeższy pomysł, którym przykuje uwagę internautów. Poniższy...
widac dobrze nieanalizowaliscie tekstu, otoz te zdj peirwsze to werjsa 1 wersja 2 pokazana jest na 3 ostatnich zdjeciach ktore trzeba sobie sciaganc bo sie niewyswietlaja ;/ zrezygnowalem z kol pasowych odchudzilem konstrukcje ale podawalem naped od razu na kolo (nie przez pasowe kola) przyznam ze kola pasowe dawaly nawet wiekszy moment obrotowy ale...
Pytanko - WIESZ ile tej mocy potrzebujesz, czy to jest tylko wrażenie? Weź pod uwagę, że JAWA czy skuter, ważą naprawdę solidnie i muszą dodatkowo unieść bardzo duży ciężar - dwie osoby. Czy twój robot ma mieć masę kilkuset kilogramów? Czy raczej celujesz w kilkanaście - kilkadziesiąt kilogramów? Bierzesz pod uwagę wydajność silników względem masy własnej?...
Najpierw zbuduj jakąś mechanikę, potem zacznij pisać soft. Dopiero na końcu zastanów się ile tego jest i w co to upchać Megi256 szybko się u nas nie pokażą, a nawet jeśli to znając życie będą to wczesne średnio fajnie działające wersje. Jeśli masz zamiar pisać w asemblerze, to pomyśl że 128K, to 64 TYSIĄCE komend, więc myśle że na takie procesory to...
http://obrazki.elektroda.pl/6790391500_1... Roboty wzorowane na zwierzętach, to żadna nowość. W dobie rozpowszechnionej domowej techniki druku 3d tego typu konstrukcje nikogo już nie dziwią. Poniżej mamy przykład kolejnego rozwiązania, która ma nieco wzbogacić gotowy do zastosowania zestaw dwukołowego mini robota. Autor poniższego projektu...
1.No FT232R ma obudowę o małym rastrze i jak nie lutujesz dobrze SMD to sobie z nią nie poradzisz. Możesz zastosować RS232 na MAX202 i potem przejściówkę com<->usb kupić w sklpie komputerowym za ca. 20-30zł i będzie ten sam efekt co FT232R. FT232R jest nowszy i bardziej scalony od FT232BM. W FT232R nie potrzebujesz kwarca 6MHz i zewnętrznego eeproma...
Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do zasilacza tyrystorowego z transformatorem. Na platformie...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
http://obrazki.elektroda.pl/9752254000_1... Witam, chciałbym zaprezentować wszystkim wykonany przeze mnie prototyp robota podwodnego. Uważam go za ewenement na forum, choć wymaga jeszcze trochę poprawek. Mam nadzieję, że zainspiruję innych do budowy własnego "Rova". Od dawna byłem ciekaw co siedzi pod wodą, toteż rozpocząłem pracę nad...
http://obrazki.elektroda.pl/9011376500_1... Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...
O solidności i serwisowalności sprzętu polskiego z czasów PRL (pomimo tysięcy innych jego wad) było na elektrodzie.pl już setki razy, więc nie wiem czy warto do tego wracać. Szkoda tylko, że sprzęt zachodni i dalekowschodni, który marzył się nam w latach 70. i 80., zszedł na psy jakoś dziwnie właśnie wtedy, gdy stał się dostępny od ręki i za złotówki,...
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Cześć. Chcę kupić robota wolnostojącego Kasia 116. Mam wszystkie części, niektóre nowe, ale robot się zepsuł. Czy możesz mi doradzić? Dziękuję (at)ElektrodaBot Bezpośrednia odpowiedź Jeżeli masz komplet części (w tym nowe) do robota kuchennego MPM „Kasia” typ 116, w 90 % przypadków opłaca się go naprawić zamiast kupować kolejny egzemplarz – pod warunkiem,...
Funkcję spawana sobie odpuść. Jest to tak złożony temat, że nie ogarniesz. Coś więcej? Czy po prostu nie bo nie? Mam dość duże pojęcie o spawaniu i doskonale sobie zdaję sprawę że to bardzo złożony proces technologiczny z tym że robot jest budowany bardziej dla zabawy i radości tworzenia. Natomiast jeśli masz jakąś wiedzę na temat spawania automatami...
http://obrazki.elektroda.pl/1686593900_1... Zapraszamy pasjonatów robotyki, konstruktorów oraz wszystkich zainteresowanych na 5. edycję Turnieju Robotów Mobilnych Robomaticon. Odbędzie się ona 7 marca 2015r . w Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej . Pula nagród to ponad 20 tys. zł. Oprócz samych konkurencji przygotowano wiele atrakcji,...
Aktualnie pracuję nad projektem, którego nazwa brzmi "R.A.I Robotics". Jest to robot bazujący na budowie psa. Porusza się on przy użyciu 4 kończyn. Przypomina nieco Spota(Robota firmy Boston Dynamics). Ile projektów robotów ukończyłeś wcześniej? Jakie doświadczenie masz w konstruowaniu mechaniki, elektroniki, programowaniu? Każda dziedzina inżynierska...
Więc kolego jakie masz rozwiązanie ? na małą prostą konstrukcje ?
Temat konkursu jest dość otwarty, patrząc na definicję robotyki https://pl.wikipedia.org/wiki/Robotyka w konkursie mogą pojawić się mocno zróżnicowane konstrukcje wymagające od konstruktora interdydcyplinarnej wiedzy. Czy robot kuchenny może być tematem zgłoszenia :) to dobre pytanie, warto pamiętać że konstrukcje będą oceniać forumowicze oddając swoje...
Masz rację, że robotów typu line follower jest bardzo dużo, tylko, że ogólny poziom tychże robotów jest bardzo niski. Od kilku lat stoi to w miejscu, konstrukcje są kopiowane jeden od drugiego, żadna nie wnosi nic nowego. Podobnie jest z Twoją konstrukcją. Robota line follower bazującego na odczytach z kamery widziałem już kilkanaście lat temu i jeździł...
Witam serdecznie, ciekawi mnie jedno. Zasilanie takiego robota w terenach ogarniętych klęskami żywiołowymi Robot który praktycznie spawa/topi jakąś elektrodę mało nie bierze. Biorąc pod uwagę czas budowy takiego mostu, to zapotrzebowanie jest dość spore na energię. Robot musiał by budować konstrukcje stojąc na niej, bo na sporej wysokości to raczej...
oczywiście że mogą być , jak wiesz za ceną idzie jakość i marka firmy jeżeli planujesz budowę porządnego i trwałego napędu to lepiej raz i dobrze zainwestować
Nie za bardzo rozumiem co masz na myśli mówiąc mikrokomputer. Są mikrokontrolery. Jest to procesor, ram, dysk(w formie wbudowanej pamięci flash) wszystko w jednej kostce. Do tego podpinasz 5V do Vcc i masę do GND i to prawie wszystko. I takie coś nazywa się właśnie mikrokontroler. Ja bym zrobił tak, jeśli to ma być robot z mikrokontrolerem, to najpierw...
Faktycznie konstrukcja nie wygląda na kosztowną, zapewne najdroższym elementem robota były czujniki, mam w planach konstrukcje robota, lecz póki co mam sesje :( a jak już znajdę czas to największy problem będę miał z czujnikami, może zna ktoś już sprawdzone, łatwe w obsłudze czujniki?
Dziękuję, ale nie trzeba być astrofizykiem żeby zrobić taki czy podobny projekt. Nie jest aż takie trudne jakby się wydawało (po prostu mało kto próbuje) , wystarczy trochę uporu w dążeniu do celu, z resztą w dzisiejszych czasach mamy nieograniczoną liczbę gotowych rozwiązań (bibliotek) które można modyfikować do woli, co prawda część trzeba napisać...
Obserwując liczne konstrukcje minisumo czynnikiem decydującym o wygranej jest w większym stopniu prędkość robota niż jego siła (a w zasadzie moment obrotowy silników) ale... ...szybki robot to bardziej zaawansowane urządzenie, które "wybacza" mniej błędów w konstrukcji mechanicznej i w oprogramowaniu i wymaga od budującego dużego doświadczenia. Z tego...
Mam pomysł na zrobienie małego robota jeżdżącego na dwu kółkach. Miałby on zalążek sztucznej inteligencji, czyli tzw. wzmacnianie przez nagrodę (tak jak się psa uczy). Czyli robot będzie kojarzył np. fakt, że podjeżdża do przeszkody ze zderzeniem i zrobi wiele niemal przypadkowych czynności aż ominie. Wszystkie dane na temat kojarzenia i wzmacniania...
bardzo fajna konstrukcja jak na początek. szkoda że na pająka bo się szybko coś ułamie lub lut puści ale najważniejsze że działa. jakie prędkości osiąga robot ???? ja tez na początku robiłem konstrukcje z lego sa naprawde dobre do nauki. pozdrawiam i życze kolejnych udanych konstrukcji
polecam strone www.r2d2.faith.pl/, opis wykonania ramienia za pomoca LPT, przyda sie ta garstka informacji, w sprawie robota polecam konstrukcje 3 kolowa, tzn naped na dwa kola - lewo i prawo niezaleznie napedzane kazde kolo, 3 kolo - podporka, lub kolo wolnoskretne - jak w wuskach sklepowych, informacje w sprawie rotoyka w dziale automatyka i robotyka,...
jeżeli polaryzacja tranzystorów jest prawidłowo namalowana to układ nie ma szans działać : - rezystory R11, R12 nasycają wszystkie tranzystory mostka - symbol koła to rozumie "+" to jakim cudem chcesz wysterować tranzystor P-N-P podając mu plusa na bazę - R1 , R2 , R3 to fotorezystory po co łączysz je dodając jeszcze w obwodzie rezystory R7 , R8 analogicznie...
Bez enkoderów, projekt oparty na silnikach krokowych. Podajesz impuls i masz obrót o jakiś stały kąt co jest informacją zwrotną o położeniu. Znacznie upraszcza to konstrukcje robota pod każdym względem. Ważne tylko by używać sterownika mikrokrokowego np: podział 1/8 ze względu na mały pobór prądu porównując do sterowania 1/1.
Witam! To mój pierwszy post na tym forum choć przed założeniem konta na tym oto forum odwiedzałem go często. :D Przeglądając te forum zainteresowała mnie część gdzie w sposób prosty były opisywane konstrukcje robotów i pojazdów. A teraz do rzeczy. Proszę o pomoc bardziej zaawansowanych forumowiczów ,którzy mogliby mi pomóc w poskładaniu mojej pierwszej...
Informację na temat Goliata są zaczerpnięte z artykułu o nim w "Nowej Techniki Wojskowej". Jest tam parę ciekawostek z jego bojowego użycia ale nie wiem, czy o to Ci chodzi. Zresztą w internecie też można sporo znaleźć. Jeżeli chcesz go obejrzeć to polecam wycieczkę do Muzeum Wojska Polskiego w Warszawie- stoi tam, (jego miejsce powinno być w dziale...
"Line followery, to roboty startujące w zawodach, na których rozgrywana jest kategoria Follow The Line (FTL). Przeważnie są to małe i szybkie konstrukcje (najszybsze Polskie roboty osiągają prędkości powyżej 1m/s), których zadaniem jest przejechanie wyznaczonej trasy w jak najkrótszym czasie, roboty ścigają się na białym podłożu z wyznaczoną czarną...
Wygląda na to że: Uart_komunikacja.c // Funkcja przerwania od odebranego znaku przez UART i dekodowania ramki // postac ramki transmisji: // 1 bajt - Znacznik startu // 2 bajt - ID robota // 3 bajt - komenda // 4 bajt - dana W Uart_komunikacja.h jest lista komend oraz wartości dla znacznika startu i ID robota.
Boston dynamics robi efektowne i innowacyjne urządzenia, ale nie jestem przekonany co do dużej skali odbiorców, prostsze konstrukcje typu robot inspekcyjny zasilany z akumulatora od wkrętarki mogą zyskać równie dużą ilość odbiorców a jego autonomia może zostać wyniesiona do jednostki sterującej np.: https://www.superdroidrobots.com/shop/de...
http://obrazki.elektroda.pl/1686593900_1... Piąta edycja turnieju robotów Robomaticon już 7 marca 2015r. Organizatorem imprezy jest Koło Naukowe Politechniki Warszawskiej Robomatic. Zawody odbędą się w Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej. Uczestnicy będą mogli sprawdzić swoje konstrukcje w 13 konkurencjach: Line Follower - robot...
Schemat znajdziesz tutaj na forum jak i w opisie mojego robota. Jak uzywasz programu eagle to moge Tobie podeslac schemat + projekt plytki w eaglu do tego regulatora. Osobiscie polecalbym Tobie zrobic dwie rzeczy: a)zaczac od czegos malego/taniego. (najprostszy projekt to ten mini robot z silnikami z cdroma przedstawiony przez bodajze zerpo... inny...
Zbudowałeś już jakiegoś sumobota? Jeśli tak, już na początku maja będą zawody w Poznaniu i okazja zaprezentowania swojej konstrukcji. Normalną rzeczą w przypadku prototypów, jakimi są praktycznie wszystkie konstrukcje robotów sumo jest to, że pewne rzeczy ciężko przewidzieć podczas testów i zauważa się je dopiero w starciu z inną maszyną. Po to między...
http://obrazki.elektroda.pl/5914887700_1... Robot, który potrafi błyskawicznie zmieniać kierunek jazdy i poruszać się dosłownie w dowolnym kierunku jest z pewnością przydatny w miejscach, gdzie występuje sporo przeszkód lub wąskich przejść. Jest też idealny do realizacji zadań polegających na gonieniu czegoś lub uciekaniu. Zwykle wydaje...
czujnik laserowy.... hahahahahahaha z plamka wielkości melona przy odległości 2cm od ziemi?;) Jeżeli chcesz coś takiego sensownego zrobić to polecam czujnik gp2d120 (można na gembara.pl za 45zł dostać) Montujesz go na kawałku ramienia, żeby był kilka cm od robota i jeżeli robot się będzie przechylał to zmieni się odległość mierzona przez czujnik......
Tego typu konstrukcje nie są do zastosowań w trudnych warunkach. Służą celom poznawczym a nie eksploracyjnym :-). Jednostka napędowa nie była projektowana na 1000 km więc nie ma co takich wyczynów od niej wymagać. Zapewniam że nadepnięcie na tego robota zniszczy go całkowicie , lecz co z tego wynika ? Gdybanie co by wzmocniło konstrukcję fabrycznego...
mianowicie był szeroki a wąski Mimo najszczerszych chęci nie jestem sobie w stanie tego wyobrazić :D Chyba chodziło o to że był szeroki ale niski ale kto to wie... Tak czy siak wyważanie ma tą wadę, że owszem jest skuteczne ale bardzo ogranicza konstrukcje technicznie.
Aż prosi się o dodanie przegubu umożliwiającego ruch kamery góra-dół, wtedy można będzie rozpoznawać ludzi nie tylko po rodzaju obuwia :) Ojj tak, święta racja i to będzie pierwsza z modyfikacji w kolejnej wersji takiego robota ;) Z drugiej strony - to też się świetnie sprawuje - a najlepszy bajer jak się siedzi przy kompie , z kompa steruje i widzi...
To robot nie należy do najtańszych konstrukcji. Życzę dalej takich udanych konstrukcji. sorka za btw ale może kolega mógłby polecić jakiegoś użytkownika z allegro który ma właśnie tańsze części. Ja kupowałem u użytkownika lisu [LISPOL] i tylko on ma duży wybór i najtańsze części. Tańszych nie znalazłem chyba, że chcesz zrobić konstrukcje na innych...
Ty chyba nie brałeś udziału w takich zawodach. Ja w tym roku przegrałem bo zrobiłem robota który był w stanie jadąc na wprost pokonać KAŻDEGO 4 kołowego robota nisko zawieszonego. Tylko że nie przewidziałem ataku przez robota na gąsienicach, bo rok temu takie konstrukcje były beznadziejne. W tym wypadku robot powinien zaatakować od boku, lub kilka razy...
http://obrazki.elektroda.pl/4573556100_1... Opracowany przez dwóch inżynierów robotyki - Sama Feltona i Roberta Wooda z Harvard University w Stanach Zjednoczonych robot zachowuje się jak prawdziwy transformers. Jego konstrukcję wzorowano na składaniu papieru origami. Początkowo wszystkie jego części leżą płasko, jednakże nie są wykonane...
http://www.asimo.pl/image/robots.gif Chciałbym dowiedzieć się czegoś wiecej na temat "robotu" czwartego od lewej na powyższym rysunku. Chciał bym zbudować takiego w warunkach domowych na silnikach krokowych. Ze sterowaniem silników nie bede miał problemów ale potrzebuje info na temat takiej konstrukcji. Pozdrawiam Przeniesione z AiR
http://obrazki.elektroda.net/28_12322343... Robot składa się z zaledwie kilku klocków LEGO Technics. Cały pomysł kryje się w sprytnie pomyślanej przekładni, która powoduje że robot mający tylko dwa napędy, może się poruszać jak robot kroczący i to całkiem sprawnie. Wprawdzie na robocie zamontowano sterownik LEGO RCX, ale nie wykonuje on żadnych...
Całkiem ciekawe, ale po co dwa procesory? Takie konstrukcje widziałem na prostym 90S2313 i jeszcze miał nagrywanie sekwencji ruchów w EEPROMIE
On mierzy tylko w jednej osi po prostu. To że oś Z oznacza, że gdy leży żyroskop na kulkach, to oś Z przechodzi przez niego, czyli np. od biurka do sufity przez niego i oś obrotu przez niego mierzoną jest dookoła tej osi (z resztą w dokumentacji jest to ładnie wytłumaczone i pokazane). I chyba wszystkie żyroskopy tak działają (chyba że mam nie aktualne...
moj robot posiada juz mobilna konstrukcje . niedlugo i ona zanajdzie sie a tym temacie Mam do was prozbe : Czy mozecie zmierzyc mi pobor pradu serw tower pro sg 5010 z 2 lozyskami kulkowymi :?: .Jestem w tym nowicjuszem a w gim jeszcze nie ucza jak to policzyc .Znam podstawowe skladniki wzoru typu :napiecie ,rezystacja ... ale wolabym zebyscie mi to...
Postanowiłem pokazać swoje ostatnie dzieło tzn.. robot napędzany silnikami krokowymi , konstrukcja to typowy układ 3 kołowca z jedną osią skrętną i dwoma napędowymi , napęd z silników przekazywany jest bezpośrednio z osi silnika na koła napędowe , konstrukcja wykonana jest z plexi , silniki pochodzą z drukarek serii HP 69x , koła napędowe to rolki ciągnące...
Witam. Znalazłem na youtube coś takiego: http://www.youtube.com/watch?v=ntQpTvWjn... lub http://www.youtube.com/watch?v=qqoDK7DrO... zresztą jest tego cała masa.... jednak nie zależy mi na wodotryskach aczkolwiek przydała by się regulacja obrotów i dwa silniki góra i dół z możliwością ich regulacji lub całkowitego wyłączenia...
Witam!!! Chciałbym zbudować robota który by jeździł po pokoju i omijał przeszkody. Chcę aby przejechał jak największą powierzchnię pokoju ponieważ mam zamiar dodać mu obrotową ściereczkę do polerowania podłogi.(Tą część do polerowania mam już prawie gotową więc nie piszczcie o niej) I tu sie zaczynają pytania: 1. Czy mógłby mi ktoś podać jakiś schemat?...
http://obrazki.elektroda.net/88_12156267... Jest to druga wersja prezentowanego wcześniej mini-robota biedronki (http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto... Dla przypomnienia "beetle robot" jest prostym robotem umożliwiającym efektywne omijanie napotkanych na drodze przeszkód nie wykorzystując w tym celu żadnego mikrokontrolera, ani...
Jakiś czas temu zapowiadałem, że się pochwalę swoją konstrukcją, tak więc robię to :) Teraz tylko zdjęcia, bo akurat dorwałem aparat cyfrowy. Opis co, jak i dlaczego dołączę za kilka dni, dlatego raczej nie pytajcie na razie "a co to", "a po co" (no chyba ze chcecie sobie nabić statystyki ;) ).
Witam, chciałbym przedstawić moją konstrukcję robota pół humanoida. Jestem samoukiem więc nie należy się zbyt wiele spodziewać po moim robocie. Budowałem go od zera. Materiały wykorzystane to; -platforma czterokołowa( dołożyłem do niej dodatkowe dystanse tak aby była wyższa i zmieścił się tam akumulator) -akumulator żelowy 12V -akumulator żelowy 6V...
cześć chciajbym zbudować robota:cry: ale żeby nie był on pracochłonny i łatwy do zrobienia o niedużych kosztach za wszystkie pomysły z góry dziękuje:!::!:
konstrukcje mechaniczne konstrukcje maluch konstrukcje estradowe
bojler grzałka ariston pralka indesit sprawdzić grzałka karta pamięci uszkodzona
kuchenka gazowo elektryczna kuchenka gazowo elektryczna
Citroen Berlingo 1.6 HDi - Klapy wirowe w silniku Temperatura powierzchni przewodu spalinowego w kotle gazowym kondensacyjnym