Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do zasilacza tyrystorowego z transformatorem. Na platformie...
1.Tak możesz bezpośrednio do uC 2.Nie mam pojęcia jak tam ma być wykrywany kierunek. Jak dobrze widzę to mają 2 diody nadawcze z przodu, więc mogą z uC sterować która dioda ma być podłączona do IS471F i w ten sposób wykrywać czy przeciwnik jest dokładnie na przeciwko naszego robota, bardziej z prawej czy bardziej z lewej, ale nie ma to nic wspólnego...
jeżeli polaryzacja tranzystorów jest prawidłowo namalowana to układ nie ma szans działać : - rezystory R11, R12 nasycają wszystkie tranzystory mostka - symbol koła to rozumie "+" to jakim cudem chcesz wysterować tranzystor P-N-P podając mu plusa na bazę - R1 , R2 , R3 to fotorezystory po co łączysz je dodając jeszcze w obwodzie rezystory R7 , R8 analogicznie...
Mam pomysł na zrobienie małego robota jeżdżącego na dwu kółkach. Miałby on zalążek sztucznej inteligencji, czyli tzw. wzmacnianie przez nagrodę (tak jak się psa uczy). Czyli robot będzie kojarzył np. fakt, że podjeżdża do przeszkody ze zderzeniem i zrobi wiele niemal przypadkowych czynności aż ominie. Wszystkie dane na temat kojarzenia i wzmacniania...
Tu masz pierwsze dwie lekcje („1.pdF”i 2.part1 do3 .rar) http://helios.et.put.poznan.pl/~jjagla/e... Coś ten link nie działa .. albo ja źle wpisuje ;] Życze powodzenia autorowi tematu
325 to bardzo dużo, aku lipol to waga <70g, elektronika 10-20g. Ja bym robił konstrukcję z cięższych metali.
Nie za bardzo rozumiem co masz na myśli mówiąc mikrokomputer. Są mikrokontrolery. Jest to procesor, ram, dysk(w formie wbudowanej pamięci flash) wszystko w jednej kostce. Do tego podpinasz 5V do Vcc i masę do GND i to prawie wszystko. I takie coś nazywa się właśnie mikrokontroler. Ja bym zrobił tak, jeśli to ma być robot z mikrokontrolerem, to najpierw...
Robotyka.com dział konstrukcje. Kilka zebranych i opisanych amatorskich konstrukcji robotów
widac dobrze nieanalizowaliscie tekstu, otoz te zdj peirwsze to werjsa 1 wersja 2 pokazana jest na 3 ostatnich zdjeciach ktore trzeba sobie sciaganc bo sie niewyswietlaja ;/ zrezygnowalem z kol pasowych odchudzilem konstrukcje ale podawalem naped od razu na kolo (nie przez pasowe kola) przyznam ze kola pasowe dawaly nawet wiekszy moment obrotowy ale...
Jeślli chcesz zbudować robota mobilnego, to konstrukcja prostych i tanich czujników jest opisana przy okazji kursu dla budowniczych Sumo robotów na stronie: http://cybair.cie.put.poznan.pl/ pozdrawiam
Do autcada na pewno bedzie bardzo dobrze działało Patrzac na wymagania robota myśle że też http://www.robobat.pl/oprogramowanie/kon...
oczywiście że mogą być , jak wiesz za ceną idzie jakość i marka firmy jeżeli planujesz budowę porządnego i trwałego napędu to lepiej raz i dobrze zainwestować
od : do : jakich mają być wymiarów te roboty ?
Temat z dnia dzisiejszego Peugeot Bipper 1,3 HDI wymiana świec żarowych , demontaż turbiny , DPF-u , osłon wydechu itp 4 godziny roboty ;(
Jeżeli ma to być pierwszy robot, to polecałbym wykonanie wszystkiego z laminatu i przerobione serwa jako napęd (odpada duży problem przekładni). I oczywiście konstrukcja modułowa (ewentualnie tylko mostek i m32 na jednej płytce).
A może by go tak rozbudować o korpus i ręce?? Zrobić z niego takiego humanoida. Fakt faktem dużo roboty,ale opłacalne. Sam niedawno zabrałem sie za budowe humanoida i jak narazie mam gotową jedynie niecałą rękę,ale z czasem bedzie więcej. Tak czy siak żye powodzenia i ciekawych pomysłów. Ps.Do czego ma ci służyć ten robot??
Witam znalazłem na elektrodzie temat o kulistym robocie i własnie dzis znalazlem info o takim robocie zapraszam do ogladania :)
Witam otóż interesują mnie roboty, a w sumie plany robotów latających prostych konstrukcji, Z góry dzienkuje za linki!
jeżeli zastosowałeś napęd bezpośredni to moc silników jest zbyt mała , tak więc potrzebna będzie przekładnia kolejna sprawa to typ silników z cd-rom , praktycznie stosowane są na napięcie pracy w przedziale 5-12 V zobacz sobie przyklejone tematy o budowie robotów
Pojawiło się kolejne zgłoszenie: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... ZEW- konstrukcja własna.
Więc kolego jakie masz rozwiązanie ? na małą prostą konstrukcje ?
Wygląda na to że: Uart_komunikacja.c // Funkcja przerwania od odebranego znaku przez UART i dekodowania ramki // postac ramki transmisji: // 1 bajt - Znacznik startu // 2 bajt - ID robota // 3 bajt - komenda // 4 bajt - dana W Uart_komunikacja.h jest lista komend oraz wartości dla znacznika startu i ID robota.
Witam wszystkich ;-) W mojej szkole w technikum eletkronicznym odbedą sie zawody robotów konstrukcji amatorskich. Moim zadaniem jest zbudowanie robota któy pokona labirynt :). Mam taki pomysł zeby zrobic robota na dwóch czujnikach. Jeden był by z przodu robota drugi z prawej strony. Mam tkai pomysł zeby ten robot trzymał sie zawsze prawej sciany labiryntu...
praktycznie każdy robot wyposażony w czujniki sam podejmuje decyzję gdzie ma jechać lub co ma zrobić po sygnale z danego czujnika jest faktem , że o decyzji decyduje program który jest stworzony przez człowieka oczywiście przy bardzo zaawansowanych konstrukcjach jest możliwe że robot sam nauczy się co ma zrobić i podejmie stosowną decyzję ale nadal...
http://www.robotyka.com/konstrukcje.php na tej stronie jest więcej podobnych konstrukcji robotów, także projekt Francesco De Comitéhave
On mierzy tylko w jednej osi po prostu. To że oś Z oznacza, że gdy leży żyroskop na kulkach, to oś Z przechodzi przez niego, czyli np. od biurka do sufity przez niego i oś obrotu przez niego mierzoną jest dookoła tej osi (z resztą w dokumentacji jest to ładnie wytłumaczone i pokazane). I chyba wszystkie żyroskopy tak działają (chyba że mam nie aktualne...
Myśle że moglibyście zainteresować się pleksą, można ją dostać za free w zakładach zajmujących się wycinaniem z pleksy. Da się ją ciąć i przede wszystkim jest plastyczna w wyższych temperaturach - do amatorki jak znalazł. Lutowany laminat ma jedną poważną zaletę - można go rozlutować. Poza tym polecam konstrukcje z miedzi - troche mało sztywna, ale...
Witam chciałbym wam przedstawić moją pierwszą konstrukcję wzmacniacza audio. Jest to wzmacniacz pół AVT pół moj. Wzmacniacz AVT podobno miał: Moc wyjściowa 200W 4 omy przy zasilaniu +/-55V (wzmacniacz podobny swoją budową do Holtona 200) Dokonałem w nim kilka zmian aczkolwiek: Tranzystory IRF9540 i i IRF 640 zamieniłem na 2SK1530 i 2SJ201 Teraz zapewne...
Z czego jeszcze można zrobić konstrukcję ramienia?
Witam!!!chcialbym wykonac robota lub jakas ciekawa rzecz dotyczaca automatyki sterowania...tylko nie mam dobrego pomyslu...Jezeli mozesz mi pomoc B.PROSZE o jakies materialy!!! Z gory dziekuje!!!
Dnia 12. 06. o godzinie 12.00 w sali B Politechniki Poznańskiej odbędą się I Ogólnopolskie Zawody Sumo Robotów. Swoje konstrukcje (roboty w pełni autonomiczne) wystawia kilkanaście drużyn. Wstęp na zawody jest darmowy, wszystkich zainteresowanych serdecznie zapraszamy. Zainteresowanych tematyką i poszukujących dalszych informacji, a także osoby pragnące...
Nie myślałeś żeby nogi robota zrobić np. z plexi? Konstrukcja udana:P
Manipulator pracuje stabilnie, czy to "tandeta" nic nie warta? Chodzi mi o konstrukcje.
Co powiesz na sztuczną inteligencję? Obecnie myślę nad podobnym robotem, planuję zrobić napęd z 6 silników od wycieraczek z golfa 2 lub 3. Dadzą radę ze 100kg konstrukcją?
http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...
Był kiedyś na Discovery program Robotica. Jeden z odcinków wygrał właśnie robot o konstrukcji przegubowej jak twój. Jeżeli moge sie przyczepić, to obrotowe połączenie połówek robota nie jest chyba zbyt solidnie. Na filmie, gdzie odwraca sie do góry podłogą widac wyraźnie ugięte, jakby połączenie było za słabe.
Imho sprężynki akurat mało mają tutaj znaczenia. Przeciez wszystko poruszane jest na zasadzie cięgien a sprężynki tylko powodują ze konstrukcja jest bardziej elastyczna.. jest wiele róznych konstrukcji robotów opartych na tej samej konstrukcji tylko bez sprężynek ;) Tak naprawde nie da się tego zrobić inaczej, bo silniczki nie dałyby rady. Pozdrowionka.
http://obrazki.elektroda.pl/6445579900_1... Na kanale YT Boston Dynamics pojawił się materiał prezentujący nową konstrukcję robota Handle wykorzystującego do poruszania koła, robot balansuje na dwóch kołach oraz posiada manipulatory pozwalające na przenoszenie przedmiotów. Dodatkowo konstrukcja robota pozwala na wykonywanie skoków oraz...
Bardzo ładny i fajnie wykonany robocik. Życzę powodzenia przy następnych konstrukcjach.
Rozwiązanie faktycznie nie jest innowacyjne, ale trzeba przyznać, że projekt wygląda efektownie i jest czymś nowym wśród ogólnodostępnych "zabawek". Pytanie tylko, co powala nazwać tę konstrukcję robotem (tytuł artykułu)?
Niedawno na stronie poznańskich zawodów (sumo.put.poznan.pl) pojawił się wpis zapowiadający imprezę na początek maja. Dokładnej daty jeszcze chyba nie ustalono. Poziom konstrukcji robotów standard sumo na RobotChallenge był zróżnicowany. Było wiele bardzo dobrych robotów (głównie roboty z Polski + jeden ze Słowacji) oraz parę konstrukcji na dość niskim...
Przykładowo, jeżeli rower ma silnik 250W i pracuje na napięciu 36V, to dzielimy moc przez napięcie, co daje nam prąd 7A. Następnie należy podzielić prąd przez prąd, jaki może dostarczyć jedno ogniwo (np. 2A), co daje nam liczbę ogniw szeregowych. Do tego dochodzą ogniwa połączone równolegle Wychodzi z tego mała bzdurka, ale robotowi można wybaczyć.
Czy ktoś spotkał się z konstrukcją przemysłowych ramion robotów? Chodzi mi o to jaki rodzaj silnika się w nich stosuje. W serwach są silniki DC ale w większych konstrukcjach może jest to inaczej zrobione.
W lego Mindstorm masz możliwość przebudowy konstrukcji mechanicznej.
Miło mi sie robi jak widzę tyle konstrukcji robotów na elektrodzie w ostatnich czasach... W mojej szkole powstaje Szkolne Koło Robotyki i na pewno przyda się każda inspiracja... :)
Wszystko zależy co chcesz zrobić. Po pierwsze co to ma być za robot? Jeśli konstrukcja oparta na serwach modelarskich, to niestety trzeba zapewnić odpowiednie zasilanie (5V). Możesz użyć stabilizatora i obniżyć napięcie akumulatora, ale przy 12V będziesz miał duże straty. Natomiast jeśli to ma być jakaś inna konstrukcja, to niestety trzeba będzie zrobić...
proponuje się rozejżeć po amerykańskich stronach i robotch. ten link http://www.geocities.com/southbeach/6897... jest do strony o robotach prostych w konstrukcji a jednocześnie samodzielnie "myślących" jak dojdę do domku to sprubuje to jakoś naskrobać i wysłać ale gdzieś po linkach z tamtej strony dojdziesz do zdięć tamtych robotów i schematy...
Witam serdecznie, ciekawi mnie jedno. Zasilanie takiego robota w terenach ogarniętych klęskami żywiołowymi Robot który praktycznie spawa/topi jakąś elektrodę mało nie bierze. Biorąc pod uwagę czas budowy takiego mostu, to zapotrzebowanie jest dość spore na energię. Robot musiał by budować konstrukcje stojąc na niej, bo na sporej wysokości to raczej...
Taka zabawka jest w sam raz na rozpoczęcie przygody z "robotami". Ta konstrukcja to przykład, że prościej się już nie da. Ja zacząłem od od czegoś takiego: https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... ale ten kit też mi się spodobał i go kupiłem. Polecam dla początkujących.
Bardzo mi się podoba Twoja konstrukcja :)
Widze że w kwestii obróbki pleksy jesteś fachowcem, może zdradzisz kilka tajników jak obrabiasz pleksę? Konstrukcja bardzo dopracowana. Gratuluję
http://www.xrobots.co.uk/modules/news/ar... na tej stronie jest robot PINOKIO - jego konstrukcja jest bardzo ciekawa - do zachowania równowagi potrzebuje tylko 1 silnika , do chodzenia 2 konstrukcja lekka i całkiem sprawna , może jednak SIGMO będzie miał przyszłość ?
Niektóre konstrukcje tworzyli uczniowie szkół gimnazjalnych!!!
Czy konkurencja LineFollower będzie podzielona na konstrukcje "z" oraz "bez" turbiny?
o , też dzięki :) to mi się bardzo przyda bo robot chyba będzie działać :P zostało mi jeszcze tylko do przylutowania mostek i silniki .... od jest SUPER !
Jak to mówią dobry pomysł nie jest zły ;) Oczywiście mówimy tu o sposobie wykorzystania płyt CD. Moim zdaniem efekt byłby jeszcze ciekawszy, jakby cały robot ruszał dzięki zdalnemu sterowaniu. Rozwiń trochę jak możesz stwierdzenie "przerobione serwa". Proponuje koledze poczytać co to jest Robot. Robot nie moze być sterowany przez człowiek w trakcie...
Prześledź wątek "walki robotów". http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic17... Są tam linki do różnych konstrukcji wraz z przykładami zastosowanych czujników.
Co do akumulatorow to masz kilka mozliwosci, ustawione od gory do dolu w kolejnosci od najtanszego/najciezszego do najdrozszego/najlzejszego: -akumulatory zelowe (6V, od kilku do kilkunastu amper), 1200mAh to ok 0.3kg i cena 20zl -akumulatorki (typu baterie nimh/nicad uzywane w modelarstwie) - wystarcza nawet zwykle akumulatorki-paluszki z aparatu,...
Moge jedynie napisac co robie wraz z trzema kolegami : jesto to robot. Konstrukcja umieszczona w zabawce - zamochodziku terenowym. Sterowanie za pomoca jednego 89C2051. Jego zadaniem jest jazda wzdluz bialej linii narysowanej na czarnym podlozu (trche poskrecanej). Jako czujnik pracuje czytnik ze starego recznego skanera (za nic w swiecie nie wiem,...
chcąc zbudować bardziej zaawansowane konstrukcje wypada pogłębić swoją wiedzę o elektronice , symbole to podstawa bez której nic nie zrobisz z Twoim budżetem trudno będzie coś kupić , zaczynając przygodę z mikrokontrolerami na początek wybierz rodzinę , stosowne książki znajdziesz tu http://www.kamami.pl/?id_k1=56&id_k2=200 warto również pomyśleć o...
Gratuluje projektu. Czy miałeś już styczność z profesjonalnymi 6-osiowymi robotami np. fanuc-a lub abb? Może, coś podpatrzysz w sposobie sterowania oraz konstrukcji. Polecam maintenance manual chociażby robotów IRB, sporo ciekawych rzeczy można się dowiedzieć. Planujesz może jakiś zewnętrzny manipulator? Rozumiem ze robotem sterujesz "liniowo" za pomocą...
Tak więc w tej cenie polecam szczerze , choć w grę wchodziłaby również konstrukcja własnej roboty.. - poczytaj w dziale DIY - własne konstrukcje. Naprawdę niewielkim kosztem można czasem osiągnąć zdumiewające rezultaty:)
Strasznie wolny ten robot :D Widać po konstrukcji, że autor ma swoje latka i doświadczenie. Ciekawi mnie algorytm utrzymania równowagi, nie doczytałem jak on to robi, ma jakieś czujniki przechyleniowe?
Ładnie opisane, ładnie wykonane - brawo :) Pytanka: - Co to są te czarne prostokąciki na pierwszym rysunku (mob-all.jpg)? - Jak w praktyce sprawował się model logiczny? Robot sprawnie omijał przeszkody?
Najsprawniejsze są silniki bezszczotkowe na bazie magnesów neodymowych ale te wymagają trójfazowego regulatora. Myślę że silniki od wózków inwalidzkich to dobry pomysł.
Dwa fotorezystory i komparator analogowy porównujący napięcie powstałe na dzielnikach rezystorowych, gdzie są dwa zwykłe rezystory i dwa fotorezystory. Niech jedna para określa gdzie jest więcej światła - z tyłu czy z przodu, a druga niech określa czy z prawej czy z lewej. Do tego jeszcze jeden komparator, porównujący natężenie światła z zadaną wartością,...
bardzo fajna konstrukcja jak na początek. szkoda że na pająka bo się szybko coś ułamie lub lut puści ale najważniejsze że działa. jakie prędkości osiąga robot ???? ja tez na początku robiłem konstrukcje z lego sa naprawde dobre do nauki. pozdrawiam i życze kolejnych udanych konstrukcji
Fajna konstrukcja. Szkoda, że nie pokazałeś jak działa ten wysięgnik magnetyczny. Taka drobna uwaga: wszystkie LED'y na schemacie są narysowane odwrotnie ;). Powodzenia przy kolejnych konstrukcjach!
Coś pięknego :D Jak tylko zobaczyłem zdjęcia, od razu przed oczami stanęli mi Trurl i Klapaucjusz, bohaterowie książki pana Stanisława Lema "Bajki robotów" i ich konstrukcje... Dla osób, które nie czytały "Bajek robotów" - konstruktorzy Trurl i Klapaucjusz byli wynalazcami i budowali różne maszyny, "maszyniska" i "maszyniszcza" ;-) które nie zawsze...
Ale faktycznie może dodatkowe niezależne łącze radiowe long range z funkcją NATYCHMIAST WYŁĄCZ ZASILANIE, byłoby ok. Nie bezpieczniej zbudować nadajnik który ciągle będzie wysyłał sygnał (może być to nawet coś prostego), a robot wylączy się gdy przez sekundę nie wykryje tego sygnału.
Hi. Świetny robot, konstrukcja bardzo mi się podoba. Ja także robię robota na silnikach z wycieraczek, zasilanie stanowi akumulator z malucha. Jest on rozmiarów "trochę" dużych więc w twojej konstrukcji nie znalazłby odpowiedniego miejsca. Zamiast tych silników z wycieraczek pomyśl o silnikach z napinaczy do pasów, są one mniejsze a moc mają odpowiednią...
my tu tyllko o sumo sumo, a moze ktos sie wybiera z jakąs swoją kontrukcją, niekoniecznie robotem ? bo przeciez tam tez jest konkurs na najlepsza konstrukcje. Mozna też się wystawić ze swoimi "wynalazkami" :P
więc w tamtej książce są ze dwa scematy nóg podane - majpopularniejszy jest chyba na zasadzie pantografu. W przypadku robotaa 6 nożnego najbardziej stabilny jest chód 3podporowy (z tych, w których da się sensowne szybkości osiągnąć) czyli robot przestawia 2 zewnętrzne nogi z jednej strony i wewnętrzną z drugiej a 3 nogi stoją na ziemi. U mnie na wydziale...
Fakt nie wyszło ftl2007... Problemy techniczne - widać bardzo rzucał się na prostych, nie działał środkowy czujnik, dopiero później odkryłem że nie było z nim pewnego połączenia - przerywało czasami. Ale trzeba przyznać był to jeden z szybszych robotów. - Zachęcam do kopiowania konstrukcji i pokazania się na zawodach w grudniu ;) Pozdrawiam.
Domyślam się, że każdy teraz rzucił się na budowę swojej maszynki ? I po jakimś czasie się dowiemy, gdy już będą gotowe konstrukcje. :lol: S95
Owady od dość dawna były wzorem do naśladowania w konstrukcjach robotów , niewielkie rozmiary owadów mogą posłużyć wojsku w różnych celach przykładem były KLESZCZE , naukowcy rosyjscy swego czasu eksperymentowali ze sterowaniem rakiet balistycznych z czujnikami termicznymi (na ciepło) tymi czujnikami okazały się kleszcze .
A propos B-2... Wiecie ktoś może gdzie mógłbym znaleźć informacje właśnie dotyczące sposobu sterowania, jakieś rysunki bądź schematy Raczej odpuść sobie. B2 to maszyna wojskowa, więc schematów nie znajdziesz (przynajmniej legalnie :) ). Poszukaj może robotów, w których to było wykorzystywane, masz zacznie większe prawdopodobieństwo, że trafisz na schemat...
Żadne kable nie będą się "ciągneły" za robotem-nie będzie miał żadnego stałego(kablowego) połączenia np. z komputerem.
Zdjęcia nadajnika mało wnoszą do rozwiązania zagadki, ponieważ nie wiadomo dokładnie który rodzaj układu scalonego jest użyty (brak oznaczeń). Choć transmisja to nie największy problem, gdyż zawsze można kupić gotowy moduł. Jednak pojawia się pytanie: czy chcesz użyć odbiornika zamontowanego w helikopterze ? Będę dalej naciskał, żebyś powiedział, jakie...
Witam! Czy jest to robot autorski, czy jakaś inna konstrukcja? Witam. Czy ktoś jest w stanie nazwać tego robota? Czy mam rozumieć, że szukasz dla niego odpowiedniej nazwy?
Jak wykonać samą konstrukcje nóg robota??tak żeby nie używać 16 czy 18 serw>...
Dobranie silnika i przekladni zalezy od szeregu parametrow np.: -masa twojego pojazdu -rozmiary kol -natezenie i napiecie jakie mozesz dostarczyc do kazdego silnika -oczekiwana predkosc maksymalna -oczekiwane przyspieszenie I tak np wiadomo, ze jak masz np kolka o srednicy 10cm to z wzoru na obwod (2*pi*r -> pi*srednica) mamy ze na jeden obrot kolo...
Przy takim rozstawie pomiędzy "przednią osią i tylną", skręcanie na pewno jest utrudnione w szczególności tam, gdzie jest duża przyczepność kół. Przy takim układzie jezdnym niezbędne jest zastosowanie serw do obracania kół, co niechybnie dodasz. Mnie jednak przede wszystkim interesował sam rocker.. Fajna i prosta konstrukcja. :)
jezeli chodzi o obydwa serwa maja jeden podtsaweowy problem - przekladnie sa plasikowe i szybko sie wycieraja jednak jezeli to ma byc robot "domowy" to polecam wersje tansza wersja drozsza jest firmy renomowanej dlatego placi sie za firme, ja sam wykonalem robota i smiga pieknie juz jaki czas kupilem serwa w jescze inym sklepie tu link http://www.conrad.pl/glowna.php?art=2277...
To robot nie należy do najtańszych konstrukcji. Życzę dalej takich udanych konstrukcji. sorka za btw ale może kolega mógłby polecić jakiegoś użytkownika z allegro który ma właśnie tańsze części.
w zalaczniku dokumentacja, wykozystany jest port podczerwieni do komunikacji z robotem, ale jest tez opis konstrukcji palma
Lipol dużo za duży, robot ma wygrać walkę, a nie jeździć godzinę w te i na zad. Poza tym robot musi być mały i zwarty, LiPol się dobiera do konstrukcji, a nie odwrotnie. Koła kup gładkie, bieżnik tylko zmniejsza przyczepność, chyba że chcesz walczyć na piachu... Ja stosowałem koła niskie (23mm średnicy) za to szerokie. We wszystkich silnikach jakie...
http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1... http://www.youtube.com/watch?v=34tgu7ULk... Może coś się wam nasunie. Zacznijcie od schematu biomechanicznego ruchu. Musicie wiedzieć jak ma pracować konstrukcja. Na takim prostym schemacie można dopracować kąty, długości kończyn, i opracować podstawową pracę układu.
Konstrukcja bardzo ciekawa, i widzę tutaj mocny wpływ programu "Robotica", ten "robot" to chyba Viper ? Trochę podobny był też Panzer Mk I . Konstrukcja idealna do zdalnie sterowanej bitwy robotów, ale do innej zabawy juz trochę mniej. Proponowałbym odciążenie konstrukcji, i wprowadzenie większego prześwitu. Warto pomyśleć o jakiejś amortyzacji (resory...
Witam. Wreszcie mogę zaprezentować coś od siebie :) Wzmacniacz LM386 1W Konstrukcja ogólnie bardzo prosta i przyjemna(robiona na szkolnych warsztatach ale pomysł wzmacniacza jakoś sam wpadł :) ) nie mam do niego jeszcze żadnej obudowy ale myślę że coś się z czasem skombinuje chociaż do tak małego wzmacniacza to może się nie opłacać. Działa nad mój podziw...
o widzisz kolego. Dobrze gadasz ;) Dodano po 4 Ile się zaoszczędzi na budowie własnego ? Nie wspomnę już o kosztach popełnionych błędów w czasie budowy. Jedynym w miarę tanim wyjściem są stare panele grzejnikowe i innej tańszej drogi nie widzę. Przynajmniej na domowej roboty konstrukcję zachowującą jakąś przyzwoitą sprawność
http://obrazki.elektroda.pl/7514186100_1... Amatorskie konstrukcje robotów zawsze mnie interesują. Co prawda dzisiaj wiele projektów się już powtarza i są bardziej lub mniej rozwiniętymi wersjami innych już opublikowanych konstrukcji. Niemniej jednak ktoś od czasu do czasu wpadnie na nieco świeższy pomysł, którym przykuje uwagę internautów. Poniższy...
Informację na temat Goliata są zaczerpnięte z artykułu o nim w "Nowej Techniki Wojskowej". Jest tam parę ciekawostek z jego bojowego użycia ale nie wiem, czy o to Ci chodzi. Zresztą w internecie też można sporo znaleźć. Jeżeli chcesz go obejrzeć to polecam wycieczkę do Muzeum Wojska Polskiego w Warszawie- stoi tam, (jego miejsce powinno być w dziale...
świetna konstrukcja widziałem już kilka robotów w swoim życiu ;) fajna zabawka , ciekawi mnie czas i wkład finansowy.. :D
Halftheman coś mi się zdaje że masz coś wspólnego z tym robotem bo bronisz go jakby był Twoją własną konstrukcją.... Nie MB, nie mam nic wspólnego z tym robotem, moja konstrukcje widać częściowo w avatarze i z doświadczenia wiem, że cena budowy takiego robota bardzo szybko rośnie. 6.5k z tym co oni deklarują to jak najbardziej do przekroczenia jest,...
Witaj.. Gratuluje "Klusi". Ciekawy i dosyć prosty projekt. Sam przymierzam sie do zbudowania czegos podobnego ale jakos nie moge sie zebrac. (Moze zaczne od poniedzialku). Pozdrawiam i powodzenia w dalszych konstrukcjach :)
Witam, Jest jakaś możliwość prze konwertowania sygnału PWM na analogowe 0V - 5V? generalnie, robi się to za pomocą filtru dolnoprzepustowego. Dokładna konstrukcja zależy od szczegółów: parametrów sygnału na wejściu i pożądanych parametrów sygnału wyjściowego. Pozdrawiam
1. choc w regulaminie przestrzegają, aby nie wszczynać krucjat przeciwko błędom ort. bardzo Cię proszę naciśnij przynajmniej raz przycisk "pisownia" przed wysłaniem. przychodzę do pracy, otwieram elektrodę, czytam takie kwiatki jak: gura, duł, wsam, róch, ktury.... i zęby bolą i w zasadzie już mi się odechciało wszystkiego, nawet wypowiadać sie merytorycznie...
http://obrazki.elektroda.pl/9011376500_1... Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...
Polecam zapoznanie się z robotem, które koło robotyki KONAR wykonało i opisało na łanach Komputer Świata, konstrukcja bardzo prosta w montażu, doskonale nadaje się do wykonania w piwnicy, na sam początek na znalazł, pozdrawiam Krzysiek
konstrukcje mechaniczne konstrukcje estradowe konstrukcje falownika
schemat prasa hydrauliczna sprawozdanie prawa kirchhoffa przekaźnik zakłócenia
komunikacja radiowa satel galmet wyswietlacz
Schemat monitora EIZO EV2416W 24" - dostępność i alternatywy Liczba żłobków w silniku 2800 obr./min: szczegóły i przykłady