Cześć. Dzwoniłem już do serwisu i zgłosiłem sprawę. Jak by nie było funkcjonalność robota się zmieniła, moim zdaniem na niekorzyść. Zobaczymy co mi odpowiedzą. Fajnie by było gdyby więcej użytkowników tego modelu też sygnalizowało ten problem do serwisu - im więcej takich zgłoszeń tym większa szansa że to poprawią w następnej wersji FW, albo niech...
Skrócenie podwozia musiałoby być spore żeby miało sens. Rozstaw kół dobrze rozumiesz - wyraziłem się mało precyzyjnie. Wyobraź sobie platformę dwukołową z kołami na jednej osi - ich ruch w przeciwnych kierunkach spowoduje obrót - jak czołg. A teraz rower - przednie koło kręci się do przodu, tylnie do tyłu - nie obróci się w żaden kontrolowany sposób....
Dobrze powiedziane o tym braku sił i nerwów :). Na niemieckich forach dyskusyjnych dotyczących co prawda innego robota ale tej samej aplikacji są jakieś porady aby przed sparowaniem urządzenia wyłączyć w telefonie opcję danych sieci komórkowych i powinna się pojawić opcja wprowadzenia sieci wifi. Co prawda nie testowałem tego jeszcze bo zostawiłem robota...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Mam problem z robotem sprzątającym OZMO 950. Po przejechaniu kilku metrów i najechaniu na pierwszą przeszkodę, po kilku minutach pojawia się komunikat "Driving wheel malfunction". Wymieniłem oba komplety kół napędowych wraz z enkoderami na nowe, ale problem nie zniknął. Po obserwacji zachowania robota nie widać żadnych problemów z kołami - jedzie równo...
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Ja powodów szukałbym na płycie głównej robota. Te silniczki same z siebie nie padają. A bardzo łatwo to sprawdzić, wystarczy odnaleźć + i - i podłączyć napięcie. Jeżeli zacznie się obracać, to problem masz na płycie głównej ( być może zalanie ). Problemy z kołami zazwyczaj są spowodowane brakiem któregoś z sygnałów.
Chodzi o to żeby robot nie wjeżdzał na grzejniki kanałowe bo nie wpadają mu koła między te listewki maskujące grzejnika i nie może wyjechać. Więc mi zależy na tym aby "przekonać" robota że to jest przepaść. Na ten moment odkurzanie to jakaś porażka bo robot dość szybko wpada kołami w któryś z grzejników.
http://obrazki.elektroda.pl/7514186100_1... Amatorskie konstrukcje robotów zawsze mnie interesują. Co prawda dzisiaj wiele projektów się już powtarza i są bardziej lub mniej rozwiniętymi wersjami innych już opublikowanych konstrukcji. Niemniej jednak ktoś od czasu do czasu wpadnie na nieco świeższy pomysł, którym przykuje uwagę internautów. Poniższy...
http://obrazki.elektroda.pl/4766261400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję która była tematem mojej pracy inżynierskiej. Przedmiotem pracy było opracowanie struktury autonomicznego wózka magazynowego. Główne cele jakie miała sprłniać konstrukcja to: - Ustalenie trajektorii ruchu wózka na podstawie lay-out’u wybranego...
Zastanawiam się jakie dokupić serwa do napędu robota (360°). Napęd składa się z 4 kół (zębatki od przerzutek) a każde koło składa się z dwóch zębatek. Koła połączone są ze sobą łańcuchem rowerowym a dokładnie to dwa łańcuchy na stronę (łańcuch podzielony na 4 równe części). Taki napęd trochę waży i chcę zastosować serwa które pierw przerobię. Mam mało...
do czego w sumie służy Może to być tylko bajer :D Albo ma za zadanie odwracać robota, gdy przewróci się do góry kołami ...
Rozruszniki pobierają ze 300A i nie są przystosowane do pracy ciągłej :!::!::!: A jak jedna taka wkrętarka to w cholere mocy to strach pomyśleć co zrobią takie cztery :!::!::!:
W zupełności zgadzam się z przedmówcą. Inna sprawa - szybkość wcale nie przeczy mocy. Bo robot jest tak mocny, jak dobrze trzymają się jego koła dohyo. Co z tego że zapakujesz silniki wolne, o dużym momencie, jak koła nie będą w stanie go przenieść? Dojdzie do poślizgu i efekt będzie dokładnie odwrotny do zamierzonego. Przykładem niech będzie mój robocik...
1.Podwójny napęd i podwójne silniki to raczej zły pomysł (koszty, ciężar, dodatkowe zużycie energii) AD.1. To kompromis-silniki od wycieraczek,1 mam od autobusu-jest całkiem silny. Taki silnik z dodatkową przekładnią ma niezły moment.Silnik spalinowy-to 10 kg,raczej tak w normie waga.A co zrobić jak nie można użyć spalinowego z jakiegoś ważnego powodu?Innego...
Witam, mam pewien problem dotyczący robota/samochodu sterowanego bluetootchem. Wzorowałem się na tym filmie https://www.youtube.com/watch?v=Q36NbjPM... użyłem tych samych części i tego samego kodu. Samochód jeździł dosyć pokracznie, trochę zjeżdżał na bok, ale i tak byłem zadowolony. Na drugi dzień robot jeździł tak samo lecz po 3-4 minutach zaczął...
Witam. Na wstępie napiszę, że "projekt" to raczej zabawa wykonana w kilka dni. Do budowy użyłem : -podwozie z 4 kołami , silniki z przekładaniami - 70zł -3x18650 - nowe z odzysku -NodeMCU - 35zł -RPI 0 wersja W - ok 60zł -LM7805ABV - kilka złotych -Mostek H do sterowania silnikami. i sporo kabelków, klejów i śrubek. Za sterowanie silnikami odpowiada...
Podoba mi się ta konstrukcja. Ja w wieku 15 lat miałem kiepski stosunek rzeczy zepsutych do naprawionych/skonstruowanych ;-) Na filmie widać, że przy zawracaniu (skręcaniu) koła mają duży poślizg. Gdyby opony miały wysoki bieżnik, a pojazd stał nie na panelach, a na podłożu zapewniającym dobrą przyczepność, zapewne byłby niezdolny do skręcania, albo...
Ja zaproponuje Ci żebyś zaczął od zbudowania dobrego podwozia do robota. Czy to będzie podwozie z dwoma kołami napędowymi i 3 wleczonym czy coś na kształt samochodu, a może postanowisz zrobić podwozie gąsienicowe to zależy od twoich funduszy i zdolności manualnych. Mając podwozie z silnikami montujesz do niego mostek H i jakiś mikrokontroler. W ten...
wiatraczek, pradnice, i jeszcze... samolocik zabawke na 4 kolach z silniczkiem a jak zrobic? to tak: zasilic silniczek napieciem 3V :) a nastepnie to cos co sie kreci sprzegnac (przekladnie i inne tam paski) z kołami i jedzie do przodu :) z tego slniczka mozna zrobic tysiace rzeczy a zarazem prawie nic Pozdrowko DEMkO
Robot odkurzający Proscenic 790T - silnik koła Tu znajdziesz podpowiedź.
nie wiem czy to zadziała ale od świeże temat bo mam taki sam problem też maszynka tyle że rozleciała się ta przystawka z kołami zębatymi.Może ktoś pomoże.Wysypały się koła zębate.
http://obrazki.elektroda.net/23_11919560... Źródło: http://hackedgadgets.com/2007/10/08/unib... http://sicl.ucsd.edu/jaschavp/Welcome.ht... Unibot, którego autorem jest Jascha van Pommeren, jest samostabilizującym się robotem - monocyklem. Robot łączy w sobie zasady popularnego w świece robotyki kołowego odwróconego wahadła oraz...
Witam wszystkich, projektujemy z kolegą robota i właśnie zastanawiamy się nad konstrukcją układu jezdnego do niego. Robot będzie raczej z tych większych (ok. 10kg wagi, rozmiar prawdopodobnie 50cm x 30cm). Myślimy o zastosowaniu sterowania typu "czołgowego", robot miałby się poruszać na 6 bądź 8 kołach. Jakiego typu silniki powinniśmy w zamontować w...
łatwe w zrozumieniu opisy a) widziałeś temat Elebot ? a co ma sterować robotem - chyba mikrokontroler co ? b) http://xyz.isgreat.org/index.php?pid=4&a...
Witam, chciałbym zbudować od podstaw robota balansującego, na nasępujących elementach: -płytka arduino uno r3 - żyroskop z akcelerometrem MPU6050 - sterownik silników L298N - silniki elektryczne z kołami Czy takie elementy wystarczą? Robot miałby balansować tylko przód tył więc wystarczy w programie uwzględnić wartości wartości przyspieszenia i wartości...
Robot wie jaką drogę przebył dzięki enkoderom na osi silników. Potrafi nawet utrzymywać zadaną pozycję. Prędkość nie jest nigdzie liczona bo nie było takiej potrzeby, jednak gdyby trzeba było to nie stanowi to problemu. Zawsze, z dużą dokładnością wiadomo o ile obróciło się każde z kół. W pojeździe zamontowano dwa enkodery magnetyczne. Po jednym na...
Napisz pls co z zasilaniem pojazdu - akumulatory czy zasilanie z zewnątrz? Co z sensorami o których piszesz - oddzielna płytka - analizuje to PI czy ROS, jakie dane wyciąga, co interpretuje? Jeżeli stosujesz oddzielne napędy na wszystkie cztery koła to przy trajektorii "po łuku" część kół "ciągnie" a część jest "wleczona" - czy poruszacz kołami symetrycznie...
No własnie na chwilę obecną mam problem z modulem który kupiłem nie mogę się połączyć z Arduino czekam teraz aż przyjdzie ESP8622 bo EMW3162 który kupiłem z shieldem nie chce się połączyć ciągle wyskakują błędy związane z transmisją RX/TX. Co jest dziwne bo Shield rozsyła sieć widać ją, można się z Nią połączyć itd. Ale jak przełączam zworki na transmisje...
Bardzo fajna konstrukcja:) zawsze jak chcę coś zrobić małego:) to wychodzi takie jak powyżej . dobry pomysł z tymi paskami, tylko u mnie potrzebne są większe . muszę popytać za kołami pasowymi i paskami:) dzięki;d
Problem pewnie w tym że sam nie wiesz co chcesz zrobić. Taki robot nie powinien skręcać kołami po uzyskaniu sygnału z czujnika. Prędzej powinien ustawiać koła w odpowiedniej pozycji. Jeżeli koła już są "skręcone" to przecież nie może nimi dalej skręcać. Druga sprawa że trzeba by raczej dwa czujniki i opcje skręcania w dwie strony. Żeby zabrać się za...
1.Jakiego dużego robota budujesz? Potrzebny moment do napędzania robota jest zależny od masy i oporów toczenia. 2.Dokładne obliczenia silników prezentowałem w jakimś poście z rok albo dwa lata temu, ale co do twoich założeń mam kilka uwag: a) <1A to tam jest prąd znamionowy (rated current). To jest prąd przy którym silnik może spokojnie działać bez...
Witam, Piszę bo potrzebuje pomocy w skonstruowaniu podwozia, a szczególnie doborze napędu do robota, platformy , pojazdu czy jak to tam nazwać 🙂 Trochę o konstrukcji - Wykonujemy robota zdalnie sterowanego do walk (coś w stylu battlebots, robot wars, itp, z tym że nie może niszczyć przeciwnika) - Wygrana to jest zepchnięcie przeciwnika poza...
Witam wszystkich. Podczas konstruowania robota mobilnego natknąłem się na taki problem: nie potrafię policzyć takich parametrów układu kierowniczego jak: 1: długość i kąt zwrotnicy względem osi koła sterowanego 2: długość i kąt drążka sterowniczego Krótki opis: robot to prostokątna platforma na czterech kołach, dwa tylne są napędzane poprzez mechanizm...
Sam pracowałem nad taką zabawką :) Świetna zabawa i dużo doświadczenia :) Ja robiłem to na rs232 (tzn na usb i wirtualnym COMx z megi 8 ) Super sprawa ale u nas nie ma takich silników (przynajmniej nie widziałem ) Wie ktoś może, gdzie można znaleźć takie silniki z kołami :?: Mogą być mniejsze :idea:
Heja! Tak - przekładnie wraz z ośkami i kołami są z lego. Właściwie lepiej było dać 2 przerobione serwomechanizmy - wtedy wszystko wyszło by mniejsze.... ale zutylizowałem pamiątki przeszłości ;) Na LEDziaku wyświetlam sobie różne pierdoły - jaki jest stan czujników (tzn czy są nad podłożem białym czy czarnym), numer programu, odliczanie przed uruchomieniem...
Ja bym w enkoderach widział raczej aproksymacje jak daleko od końca ringu jesteśmy. Z tego co widzę, to "krańcówka" końca ringu jest między kołami więc może się zdarzyć, że najedziemy kołem a elektronika jeszcze nie będzie nic wiedzieć. Znając pokonany dystans i rozmiar ringu można policzyć ile jeszcze możemy jechać w danym kierunku. Nie jestem już...
Sterowanie tylko przewodowe. Napięcie zasilające poniżej 24V. W Jaskiniach panują trudne warunki środowiskowe. Użycie napięcia wyższego niż bezpieczne - może narazić obsługę na porażenie. Robot płaski z kołami zawieszonymi po bokach platformy, w taki sposób, żeby "składały" się po bokach platformy, pod naciskiem skały, a przy rozszerzaniu się szczeliny...
A jeszcze pytanie. Potrzebowalbym przed przednimi kołami dać jakieś czujniki które będą wykrywaly krawędzie/spadek. Chodzi tutaj o to żeby robot nie spadł z karaweznika / schodów itp. Pierwsze co przychodzi do głowy to czujniki odległości. No i najpopularniejsze to czujniki ultradźwiękowe hc-sr04 lub jakieś czujniki optyczne dostępne łatwo na botlandzie...
http://obrazki.elektroda.net/6_122582037... Witam. Jako że zbliżają się kolejne zawody follow the line w Polsce - konkretnie 2 grudnia 2008. Postanowiłem opublikować swoją konstrukcję line followera, który "zrobił swoje" na konkursach technicznych zarówno w tym i w tamtym roku. Robot ma już grubo ponad półtora roku, w chwili obecnej jest na...
Witam chcę zrobić auto (bardzo szybkie) na pilota. Do tego celu mam taki układ 2.4Ghz 6CH RC high-power tank robot remote control Radio 12v DIY . Chciałbym do tego auta użyć silnika 550 np. 550 Silnik PRĄDU STAŁEGO 12 V 16000 rpm 1.32A obojętnie tylko mam problem z dobraniem kół zębatych i ośki z kołami :( . Gdzie takie kółka pasujące można kupić w...
dużo prostsze jest dokupienie 6 akumulatorków do szeregu... No właśnie to rozwiązanie odpada. Akumulatorki trochę ważą, a mnie dość mocno ogranicza masa urządzenia. :( Ma to być robot mini-sumo, który ma ważyć max. 500g, a 4 akumulatorki ważą 130g, silniczki z kołami natomiast 140g, czyli zostaje mi ok. 230g na obudowę i elektronikę. Każdy gram jest...
witam, jestem w trakcie budowy robota półautonomicznego, który ma przeszukiwać zadaną wymiarami powierzchnią. chciałbym aby na podstawie danych z żyroskopu kompensował sobie odchylenie toru podczas jazdy do przodu, oraz podczas skrętu np. o 90 stopni wiedział, że na pewno skręcił o te 90 stopni. próbowałem wykonać coś takiego za pomocą kompasu elektronicznego,...
KSR4 Escape Robo Kit firmy velleman Zgodnie z wcześniejszymi zapowiedziami, przedstawiam opis zakupionego przeze mnie a następnie złożonego i uruchomionego Robota firmy Velleman. Po zapłaceniu ok. 132,00 zł (kupowałem w sklepie AVT), otrzymałem mniej więcej po tygodniu niewielką przesyłkę. W ładnym pudełku znajdował się komplet części do złożenia robota....
Witam, wiem ze rzucam się na głęboką wodę ale jestem uparty i chciałbym zrobić swojego robota w kategorii mini sumo czyli robot o wymiarach 10 x 10cm i wadze 0,5kg. pierwsze co chciałem zrobić to podwozie wraz z kołami i czujnikami białej linii czujniki jakie chce zastosować to CNY70 mam ich 4szt i będą rozmieszczone w każdym rogu robota. Mam schemat...
3.Kolorystyka jest akurat standardowa z eagle i kto trochę zna ten program ten jest do niej przyzwyczajony. Jest dużo bardziej czytelna niż czarno-biały schemat, szczególnie jak łączysz sygnały w szyny (bus). Jak korzystam z eagla i już jestem przyzwyczajony do takiej kolorystyki, ale tak jak już mówiłem, to rzecz gustu, mi osobiście dużo bardziej...
Witam! Bardzo dziękuję za uwagi, chętnie odpowiem na zarzuty i postaram się wyjaśnić wszelkie niejasności. Celem artykułu było przedstawienie tematu najszerzej, jak to tylko możliwe i pozwolenie czytelnikowi na wybór rozwiązania. Proszę wziąć też pod uwagę to, że temat jest bardzo szeroki, a objętość ograniczona. Stąd też wynika mała ilość konkretów,...
Witam. Chciałem przedstawić to co udało mi się zmontować, mianowicie robota Murphy. Z założenia projektowego ma to być autonomiczna jednostka jezdna, póki co zachowuje się jak pijany bąk :|. Na załączonych zdjęciach widać mniej więcej budowę: mózg to ATmega 8L (taktowanie 8MHz), sterownik silników to L293B (obciążalność do 1A - nie posiada diod zabezpieczających,...
http://obrazki.elektroda.pl/4323299200_1... W opisywanym projekcie autor pokazuje, jak zrobić prostego, lekkiego robota bojowego sterowanego radiem (R/C) przy użyciu sterownika Sabertoth 2X5 R/C. Robot nie musi być koniecznie używany do walk, równie dużą frajdę daje jazda po biurze. To niesamowita satysfakcja sterować samodzielnie skonstruowanym...
Jestem na etapie budowania pojazdu inspekcyjnego - samochodzik na 4 kółkach. Pojazd jak na razie wygląda tak: http://obrazki.elektroda.pl/8021637700_1... W tym momencie mam 3 problemy: 1. Dobór silników. Wyliczyłem coś takiego: Przy masie pojazdu 3kg, średnicy kół 12cm, założonym przyspieszeniu 3 km/h: N = 3 kg * 0,83 m/s = 2,49 N M...
skręcanie kołami trzepie kołami trzęsie kołami
immergas wyświetlane błędy aluminiowe monety wymiana pasek wspomaga
engine fault peugeot 18650 bezpiecznik
Bęben pralki nie obraca się - przyczyny i rozwiązania Jak połączyć statory w amerykance: porady i wskazówki
