robot linie

Ocena schematu robota line follower – prośba o sprawdzenie poprawności układu

Mam jeszcze jedno pytanie. Czy ta linia po której będzie poruszał się robot może byc wykonana z czarnej izolacji? Tak robiliśmy linie na zawodach i generalnie właśnie tak to ludzie robią, więc jak najbardziej :)

[ATmega16][C] Transoptor CNY70, czarna linia nie zmienia odczytu ADC.

Nie zrobisz tego programowo. Dla niego nicość = czarny kolor bo światło nie dociera do fototranzystora. Zobacz jednak że na zawodach . Linia jest biała a otoczenie jasne. Więc robot znajdzie linie. Po prostu ma szukać największej wartości na adc a nie najmniejszej

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak zbudować bardziej zaawansowanego robota mobilnego i autonomicznego?

robot sledzacy linie (wg. mojego rozumienia tych slow) jest zarowno mobilny jak i autonomiczny.. wiec o co Tobie chodzi? Budowa skomplikowanych robotow stawia przed amatorami przewaznie kilka problemow: -koszty (niektore czujniki kosztuja grubo >100zl...) -czas potrzebny na realizacje Trudno sie spodziewac, ze jedna osoba zrobi cos pokroju robotow sony......

Sterowanie robotem - proszę o wyjaśnienie tego schematu

ciekawe rozwiazanie, oczywiscie bedzie dzialac tylko musisz non stop zmieniac piny z wejscia na wyjscie. Ja ci polecam pcf8574, mozesz tez to multipleksowac. Wiec w sumie by ci wyszlo 2 linie (i2c) dla pcfa i te 2 na multipleksowanie wtedy wychodzi 16 przyciskow. Mozesz tez dac 2 te pcfy i wtedy zajmie ci to tylko 2 piny (wszystko na i2c), tylko pamietaj,...

Napisz "program sterujący robotem przez RS232 "

a czemu to ma dzialac na w2k czy wogole na win ??? dobieranie sie do okienek wyswietlanych przez nero to podejscie dziwne (od D... strony, chyba ze czegos nie wiem, i nero ma konsole :-) jezeli to ma sluzyc masowemu kopiowaniu plyt (zgaduje), to czemu nie linux ??? kazdy program ma linie polecen i oprogramowanie tego w bash'u to kwestia jednego wieczoru...

Malutki robot poruszający się wzdłuż linii

Detektuje linie? A ponoc to polski portal :)

Czy dekoder UM91210 z telefonu stacjonarnego nada się do sterowania robotem?

hmmm... szkoda a tako w ogóle w telefonie można znaleźć coś spełniające oczekiwania czy telefon tylko wysyła sygnał a np.telekomunikacja odczytuje go (tzn. do kogo ma trafić) i posyła dalej czy może każdy telefon ma dekoder i po otrzymaniu odpowiednio zakodowanego impulsu dzwoni...? chociaż wydaje mi się ze każdy tel. musi mieć bo inaczej telekomunikacja...

Organizacja walk robotów - spotkanie forumowiczów w przyszłym roku

Wyścig też będzie fajny ale na krutszy dystans . :D Może ktoś uzupełnić tamte zabronione żeczy . Czyli jak z mojego robota wysunie się piła maszynowa i rozetne robota przeciwnika to wygram ? Albo jak podniose przeciwnika i wywioze za linie robota przeciwnika to wygram ?

Zaprogramowanie mikrokontrolera. Sterowanie robotem.

Witam (z okazji mojego pierszego postu ) jestem jóż troszeczke obeznany w elektronice (wszystkie podstawy w gimnazjum trzeba teraz poznawać). Mam na swym kącie roboty światło lubne i ''obijające sie''. Teraz chce zaprogramować mikrokontroler z zeprzyjażnionym informatykiem żeby robot robił tak: omijał przeszkody jechał w strone światła a jak trafi na...

Nie tylko BostonDynamics - robot akrobatyczny Disneya

https://obrazki.elektroda.pl/3046864400_... Kolejne roboty [url=https://www.youtube.com/user/Boston... Dynamics zaskakują sprawnością poruszania się w zróżnicowanym terenie. Być może mniej skomplikowane lecz równie efektowne i użyteczne rozwiązanie zaprezentował Disney. Jest to robot zastępujący w niebezpiecznych scenach...

Robot klasy LineFollower - Lajt

Krokiem dalej byłoby długie ramie z 2-4 czujnikami, które ma własny napęd i samo śledzi linie (obracając się w lewo/prawo) dopiero, gdy ramie znajdzie linie cała reszta robota próbuje mu dorównać.

Czy warto zostać inżynierem automatykiem/robotykiem? Opinie i doświadczenia

Obecnie studiuje Automatyke i Robotyke pracuje w firmie jako elektryk ktora sie zajmuje sie jedynie automatyka przemysłową. U mnie Inzynierowie maja podzielone zadania jedni sie zajmuja PLC inni in touchem itd Jezeli Cie kręca linie produkcyjne, roboty to jak najbardziej idz w ta dziedzine w dodatku Automatyk potrafi ładna sume zarobic Studiujesz zaocznie?

Snake follower (aka Line Follower)

Pomysł i wykonanie bardzo dobre. Szybkość nie jest szokująca , mógłbyś zainwestować w serwomechanizm (najtaniej na allegro). W jakim celu to serwo - by zwiększyć prędkość? Raczej to nie ma sensu bo robot będzie gubił cały czas linie.

Sterowanie napięciem w przewodach podziałowych dla robota koszącego - 1200m2

Pomysł raczej mało realny . Gdzie na tym rysunku miała by znajdować się baza i jak te inteligętne sterowanie miało by doprowadzić robot do danej strefy oraz wiedzieć że robót chce wrócić do bazy. Załóżmy, że baza jest w górnej części rysunku na pomarańczowej linii. Robot startuje wg harmonogramu np. poniedziałek 8 rano. Chcę, żeby w tym właśnie czasie...

Line follower robot

Chcecie to optymalizujcie, robot startował w zawodach końcowego kodu nie podam, ale dodane tam było pwm, i kilka moich rozwiązań. Rocket_93- Co do mikrokontrolera to powodzenia z PWMem nie na mikrokontrolerze (da się, tylko po co komplikować) mamy 2008 rok, nawet taniej wyszło bo UC za 2zł Robot wraca na linie jeżeli ma 000 - nie ma tego w programie...

Projekt układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego o mas

Po pierwsze, projekt teoretyczny, czy praktyczny? Bo to są dwie różne sprawy. Czy koła przednie mają być sterowalne, czy całość sterowania ma spocząć na kołach tylnych? Technologia poruszania się po zadanej trajektorii może być różna. Ale na potrzeby takiego projektu mógłbyś zaadaptować technologię linefollower. Czyli poruszanie się po narysowanej linii....

Mrugająca matryca w Samsung SyncMaster152v - co może być przyczyną?

nie nie mam zamiaru naprawiac tego tylko tak ptałem! za dużo roboty!linie są takie grube i mrygaja nie zawsze! jak zmnie nie czestotliwość to jest dobrze tylko on obsługuje 60Hz

Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?...

YYY.. Jest to robot. Schemat wykonany przez moje młodszego brata czerwone linie to kabelki zielone Na końcach kabelków to luty te prostokąty z namalowanymi dziurkami to płytki drukowane uniwersalne to po środku to akumulator 5 vat te kwadraty koło kółek to silniczki no i to cała filozofia 9 latka Proszę o podawanie innych pomysłów Chciałbym dodać że...

Line Follower Robot - Attiny2313 & L293D

Jeżeli chodzi o czujniki, to wydaje mi się że jednak 3 jest tą magiczną liczbą. Moje zdanie opieram na tym że przy dwóch czujnikach owszem robot będzie poruszał się po lini, ale nie będzie w stanie określić kiedy całkiem z lini wypadnie. Przy zastosowaniu 3 czujek robot będzie w stanie określić czy linię ma pomiędzy czujkami czy może wcale jej nie "widzi"....

Czy ktoś próbował sterować robotem bezprzewodowo przez La Fonera?

Poprostu zrobiłem literówke La Fonera ... to jest router mały dla społeczności FON jest na linuxie i jest dużo różnego rodzaju modów do niego.. posiada linie GPIO którymi można sterować inne urządzenia.. jest mały i powinnien sie nadawać do sterowania robotem

CD6000RDS EON w Ford Mondeo MKII - Niepełne linie na wyświetlaczu, co zrobić?

Niestety, normalnie nie jest do kupienia. Czasem pomaga wymycie elastomera i dołożenie docisku ale to bardzo delikatna robota. SławeK

Czy dyrektywa maszynowa zabrania łączenia PLC do sieci LAN bez zabezpieczeń?

Nie wiem jak to wygląda w dyrektywie maszynowej, jednak mogę powiedzieć jak to wygląda u mnie na zakładzie. Firma niemiecka postawiła 2 linie technologiczne oparte na sterownikach S7-400 połączonych ze sobą ethernetem(światłowód). Każda z linii ma kilka robotów podłączonych do niej po ethernecie(jednak sterowanie robotów po profibus). Linie mają wydzieloną...

Czy roboty zabiorą mi pracę?

W wielu zakładach na linie produkcyjne wprowadza się roboty. Taki mały robot to koszt rzędu 30 000 EUR, zastępuje kilku pracowników, nie choruje, nie korzysta z urlopów i jest dyspozycyjny przez 24h/7 i co najważniejsze jest bardzo precyzyjny. Miesięczny koszt spłaty jest mniejszy niż utrzymanie stanowisk pracowników których zastępuje. Roboty nie wyeliminują...

Jak ściąć brzegi MDF 44 mm pod skosem 2,5 cm w domowych warunkach?

https://obrazki.elektroda.pl/6209570000_... Jeżeli te skosy mają być takie, to widzę tylko strug elektryczny bądź ręczny, bo dają równą płaszczyznę. Dużo roboty nie ma, trzeba tylko wyrysować linie graniczne i strugać aż będzie dobrze. Takie cudeńka to dziadek robił siekierką albo ośnikiem.

Robot Lutowniczy REECO wygrywa z Mistrzem Polski w LutowaniuSponsorowany

To juz totalna nieprawda. Plyta podgrzana punktowo (podczas lutowania recznego, jak i przez robota) jest bardziej narazona na uszkodzenia niz kiedy przeszla preheat. Tylko, że płytę punktowo można podgrzewać wiele razy (chociaż często zalecane jest chyba do 4 razy? zależy konkretnie od płyty), ale wyświetlacze oraz niektóre sensory są bardzo delikatne....

Schemat robota z Atmega8, L298, RS232 i czujnikiem IR Sharp – co poprawić?

Wygląda ok. Tylko na schematach nie rób dziwnych kombinacji typu linie pod kątem i odwrócone znaki GND. GND zawsze na dole, VCC u góry, wszystkie linie pod kątem 90stopni - to naprawdę ułatwia czytanie rysunku.

Robot Line Follower - zestaw do samodzielnego montażu.

Witam. Przeglądając jakiś czas temu Aliexpress trafiłem na zestaw robota do samodzielnego montażu. Jest to robot typu line follower czyli robot podążający za linią. Koszt zakupu wraz z wysyłką to niespełna 20zł. Postanowiłem zakupić i sprawdzić co to jest warte. Przeszukując polskie sklepy można również znaleźć podobne zestawy w cenie mniejszej niż...

Moj robot - Line Following - maly opis, tego co sklecilem

Hej, fajne to tez bym chcial, sluchaj jestem bardzo poczatkujacy, czy moglbys wytlumaczyc jak dziala ten transoptor (bo to QRDY1114 to transoptor nie?) chodzi mi jak nim sie wykrywa czarne linie no i jak to zrobiles na procesorze. DZIEKI.

Jak zbudować robota jeżdżącego po trasie bez umiejętności programowania?

Chodzi mi o coś takiego że będzie jeżdziło po wyznaczonej trasie jeżeli ta trasa jest wyznaczona przez np linie to jest to zwykły, nietrudny w budowie beam linefollower

Jak wyszukać linie telefoniczne Orange w szafie sieciowej?

Pozostaje zakasać rękawy i do roboty.

Walki robotów sumo - zgłaszanie konstrukcji na zawody w Poznaniu

A co do zawodow w kwietniu, to moze macie chlopaki jakies blizsze info, bo chetnie bym przybyl? Smile Proszę bardzo. Zawody sumo robotó odbywają się na Politechnice Poznańskiej od czerwca 2004. Czyli jak łatwo policzyć przed nami trzecia edycja tych zawodów. Odbędzie się ona 22 kwietnia 2006. Zgłoszenia robotów trwają do 10 marca. Opłata za udział...

Robot praktycznie działa, jednak pojawił się mały problem..

Powiedzmy, ze moge cos takiego zrobic, nie jest to wiele pracy... Tylko napisz, co czym chcesz sterowac [jakie klawisze, ktore linie itp]... I poszukaj w Download mojego programu VaLPT_Controller... Pozdr...

Projekt Ariadna: Sugestie na usprawnienia robota podążającego za trasą

Gdybyś miał dokładniejsze enkodery to mógłbyś wprowadzić dokładny automatyczny system przydziału mocy. Taki system mógłby pracować pod kontrolą np. logiki rozmytej, która by starała się zachować linie prostą/określony z komputera tor. W póżniejszej wersji mógłbyś także dodać możliwość "przewidywania" ruchu - tzn jak masz np linie prosto a potem w prawo,...

Jak zbudować robota-czołg sterowanego RC5 z pilotem IR i wyświetlaczem LCD?

Nie jestem pewien ale znalazłem drobny błąd: w kodzie nadajnika jest zaznaczone portd.5 = output. Nawet laik zrozumie, że jeżeli tranzystor chce do kontrolera wepchnąć prąd, a kontroler chce go wypchnąć (out) to układ nie będzie działał. Chodzi mi oczywiście o drugą wersję nadajnika. Niestety na naszym forum jest wielu początkujących, którzy robią urządzenie...

Na jakim stanowisku inżynier może pracować zdalnie?

Ciężko Ci będzie znaleźć prace zdalną bez doświadczenia, no chyba że bardzo sie tym interesujesz i masz dużo swoich projektów to jest jakaś szansa a i ktoś Cb poleci ;) Automatyk przemysłowy oprócz projektowania często też siedzi na produkcji i ogarnia roboty,maszyny, linie itp gdzie zdalnie tego nie zrobisz.

AOC 5Glr - linie i zniekształcenia przy rozciąganiu obrazu w pionie

Dzięki za porady.Zabieram się do roboty.

Centrale i sieci kablowe telefonii stacjonarnej

Przepraszam najmocniej, ostatnio robiłem porządki na kanale i musiałem przypadkowo ustawić te filmy jako zupełnie prywatne... Już są niepubliczne. Może dopiszę czego dowiedziałem się o robocie pomiarowym. Poniżej widać prosty rysunek więc i opis będzie bardzo uproszczony. Linie abonenckie mają na swojej drodze tak zwaną przyłącznicę (nie pomylić z przełącznicą)....

Wspomnienia z paraliżu łączności telefonicznej podczas stanu wojennego 1981

Jestem za młody i jeszcze nie pracowałem w W Wojewódzkim Urzędzie Poczty i Telekomunikacji. Ale słyszałem z opowiadania starszych kolegów: Chciano odłączyć centralę elektroniczną E-10 z pod napięcia, jeden z pracowników zbuntował się i powiedział, że odłączyć może ale nie daje gwarancji że centrala się przywróci do życia w momencie włączenia. Więc pracownicy...

Fototranzystor L-53P3C w robocie typu follow line - jak poprawnie podłączyć?

Chyba się nie zrozumieliśmy. 1. Układ nie jest zbyt cały na światło z zewnątrz. Gdyby tak było to by tranzystory działały by ciągle. One tak jakby nie reagowały w ogóle dopóki nie poświece w nie latarką. Chcę aby reagowały na czarną linie narysowaną na kartce. 2. Sterowanie robotem jest za pomocą komparatora. Nie mam tu mikrokontrolera, aby generować...

Prośba o sprawdzenie schematu -robot, który omija przeszkody

1.Ściągnij i naucz się obsługiwać jakiś program EDA, np. eagle 2.Po co te wszystkie diody na wejściu? Obniżają tylko napięcie, zupełnie bez sensu. No i mostek też chyba bez sensu, bo wystarczy na płytce oznaczyć "+" i "-", lub ew. wsadzić jedną diodę i jeżeli źle podłączysz to układ nie będzie działał, ale nic nie spalisz 3.L293D wejście na zasilania...

Z czego zrobić obudowe dla robota?Jakich materiałów użyć ?

plexi moznagiac podgzrewajac linie giecia palnikiem gazowym-lutownica gazowa kleic klejem acrofix lub roztworem plexi w chloroformie (ew jodoform tez sie nadaje)

Jak działa algorytm podążania robota za czarną linią?

Póki co mój robot poległ. Waży z akumulatorkami 370g i przez to ma dużą bezwładności. Przelatuje przez czarne linie aż miło. Muszę zakupić jakieś tryby od technic i zrobić przekładnię, bo nie mogę mu bardziej zmniejszyć prędkości, bo już prawie nie jeździ. A Wam jak idzie? A fototranzystory kup przez net. Najlepije te QRD, bo ja ze swoim odzdzielnym...

Jak zbudować oświetlenie LED 3,5 m w piwnicy z akumulatorem i wskaźnikiem ładowania?

Ostatnio zrobiłem lampę do warsztatu, na taśmie LED, taśma mocy 15 W/m, 240 LED/m; wkleiłem 3 metry taśmy w 1,5-metrowy profil aluminiowy, zawiesiłem na wysokości 2 m i całkiem wygodnie się pod nią pracuje. Parametry podane przez sprzedającego taśmę były 2× zawyżone, strumienia świetlnego nie znam. Zaletą podłużnej lampy jest to, że jest mniej cieni,...

Jakie są sposoby i zasady montażu układów elektronicznych?

...no to byc moze w takim razie chodzi Ci o w pelni zautomatyzowane linie montazowe oblsugiwane przez roboty przesmyslowe...albo linie montazowe obslugiwane przez male chinskie raczki ...kad mam wiedziec o czym masz napisac referat, skoro sam nie masz pojecia o czym chcesz pisac...:) pzdr

Steropes-linefolower inny niż wszystkie

http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...

Turbinowiec - Robot klasy FTL

http://obrazki.elektroda.pl/5302716200_1... Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna....

Koncepcja małego robota latającego z zasilaniem mikrofalowym

Hola, hola. STOP! Chciałem się wtrącić tutaj. Widzę, że z dyskusji o latających robotach zrobiło się kółko modelarskie. A gdzie tu Robotyka? (albo chociaż automatyka?) Zdaję sobie sprawę z tego, że aby zbudować robota to trzeba najpierw mieć latającą część mechaniczną, a czy Wy zdajecie sobie sprawę z tego jak bardzo skomplikowaną konstrukcją jest latający...

Jak zbudować prostego robota B.E.A.M. Waldek światłolub?

Kropki łączą linie....

Mały transfer na G604T. Nie było zmian w konfiguracji.

Sądze, że nie jest to "robota" routera... Neo, linie telefoniczne i zbliżająca się zima...

[Atmega8][Bascom] If then Else petla główna do sumo robota

Witam Zbudowałem sumo robota jednak mam problem z główną petlą która będzie nim sterować. Robot posiada jeden czujnik wykrycia białej lini (Sg2bc) oraz jeden czujnik wykrycia przecwinika (Sharp) Czujniki osobno gdy sa zaprogramowanie działają dobrze lecz nie umiem ich połączyć w jeden program by ze sobą współpracowały. Zasada działania: Gdy załącze...

Orange 10 Mb/s - Prędkość internetu mocno spadła

zmiana na 20M nic nie da,bo nie ma gwarancji czy prędkość dalej nie będzie zbyt niska. Zgłoś proszę uszkodzenie przez portal orange. Jadę na chwile do roboty, więc jak Jesteś teraz, to wyślij mi proszę na PW swój nr ID neostrady, albo nr stacjonarny, to sprawdzę w robocie Twoją linie.

AT89C51 - Algorytm sterowania robotem z dwoma silnikami i diodami LED

Przeformatuj program używając ASM "syntax". Jakieś szanse na działanie programu są, ale najlepiej obejrzyj sobie działanie w jakimś symulatorze. Natomiast sprzęt nie będzie działać. Linie portu P0 nie mają podciągnięcia do Vcc, więc bazy tranzystorów nie będą zasilane. Zresztą na pozostałych portach to podciągnięcie jest raczej symboliczne, zatem konieczne...

Robocik-pająk: materiały na nogi i mechanizmy napędu kończyn imitujące ruch pająka

Hej Tanaka , Tu jest link do instrukcji montażu kitu - tam widać jak jest skonstruowana mechanika. http://www.lynxmotion.com/images/html/bu... A jeżeli chodzi o chodzenie - jedno serwo obsługuje lewe nogi (przednią i tylnią) drugie prawe a trzecie środkowe - które przesuwają się w pionie tzn podnoszę lewą lub prawą część robota do góry - wtedy...

DSC Power864 PC5020 - linie otwarte po wymianie czujek na LC-100PI

Tak myślę, że gdyby był to bezpiecznik to nie działałyby wszystkie linie [przypuszczenie] Być może (bo nie znam Twojego systemu) padł bezpiecznik od zasilania części linii, bo część - jak piszesz - działa. [/przypuszczenie] Miernik w łapkę i do roboty ;-).

Robot miniSumo - Projekt konkursowy. Ważne pytania!

Minner: Schemat jest zły: 1.Pin 1 i 3 w sharpie jest do czego konkretnie podłączony? Nigdzie nie idzie do zasilania... 2.QRD o ile się nie myle ma 4 nóżki (chyba, że to jakiś inny układ, nie masz dokładnego oznaczenia) 3.A od zasilania do części układów możesz poprowadzić oddzielne ścieżki, bo wtedy zakłócenia na liniach zasilania generowane przez te...

Czy można dodawać linie 12V celem zwiększenia prądu?

No właśnie, kolejny argument przeciw. Ryzykować 2500k i 7850 dla 100 zł (pewnie za tyle gdzieś rozsądną używkę znajdziesz) i przelutowania kilku kabli - 10 minut roboty.

Armadilo-linefolower inny niż wszystkie

Nie chcę nikogo obrażać ale patrząc na najnowsze konstrukcje linefolowerów wyglądają on dla mnie jak ctrl-c ctrl-v a różnice w czasach przejazdu podczas finałów obrazują różnice w naładowaniu baterii. Dla mnie czujniki odbiciowe mają dwie podstawowe wady są mało dokładne i muszą się prawie stykać z podłożem. Matryca, może jeszcze nie w tym modelu ale...

Napędy do bram firmy Fox ( Golia, Volcano)- ktoś coś wie?

Też potwierdzam bardzo dobrą jakość napędów FOX. Montuję zarówno linie VULCANO jak i GOLIA od kilku lat i zero problemów. Ostatnio założyłem garażówki ROBOT i też są OK. FAAC czy NICE może im pozazdrościć teraz jakości. Napędy z przekładniami wykonanymi całkowicie w stali bez tworzyw (widziałem osobiście). Elektronika z dużą ilością bajerów ale co najważniejsze...

Saper - robot klasy nanosumo

Bateria starcza na maks 10minut. Nad robotem pracowałem około pół roku, ale większość tego czasu to siedzenie na necie i szukanie części, przeglądanie not katalogowych i przeszukiwanie sklepów internetowych z częściami. Możliwości oprogramowania są raczej skromne :) Algorytm wyglądał tak: Jedź do przodu, jak zauważysz przeciwnika jednym czujnikiem to...

Jak skonstruować układ do analizy linii w skanerze 3D robota?

Jestem nowy na tym forum i nie znam się na elektronice. Jestem zawodowym programistą. Kilka dni temu zainteresowałem się tematyką robotyki. Przeczytałem sporo z tego forum i natrafiłem na ten temat, dotyczący poniekąt "wzroku robota". Przeczytałem o tym skanerze 3d i doszedlem do pewnego wniosku. Mogę się mylić więc proszę o skorygowanie lub sugestie....

Czujnik TCRT5000 i tylko dwa wskazania (bardzo niskie i bardzo wysokie)

Najprościej to dwa czujniki, tak aby linia mogła by się znajdować pomiędzy nimi. A w programie po prostu instrukcje warunkowe, jak najedzie na linie to skręcaj w przeciwnym kierunku. Problem polega na tym, że w takim przypadku robot nigdy nie jedzie prosto tylko cały czas skręca, a dokładnie to jedzie zygzakiem. Proste, skuteczne, ale mało wydajne....

Notka medialna: Międzynarodowe Zawody Sumo Robotów 2006

Ganz tylko znajdz droge do domu po imprezie i nie zapomnij klamki wykrecic z pokoju jak gosci zaprosisz i sam sie zmyjesz ;P a co do ringow to stykna nam takie jakie sa najwyzej biala linie sie pomaluje jeszcze raz a co do zapalu to skoncz mini sumo to pogadamy :D (at)Daniel po co nagrody ?? dobra zabawa wystarczy

Robot mobilny MAOR-12v2. Czy da się napisać oprogramowanie hamujące robota?

Nie wiem czy pomysł z BT jako radio-latarnie jest dobrym rozwiązaniem , może w realnej rzeczywistości tak ale nie w projekcie modelowym , zwróć uwagę na zasięg ok.100m to stanowczo za dużo ponadto co ma robić model przez ten odcinek . Osobiście proponuję zastanowić się nad rozwiązaniem z podczerwienią , zasięg jest bardzo prosty do ograniczenia , układ...

Płyta główna robota [schemat] - proszę o opinie

Wygląda ok. Staraj się na schemacie nie używać linii krzywych, a na PCB wręcz odwrotnie, załamuj krawędzie pod kątem 45stopni a nie 90. W czytelności schematu pomaga też jak "spokrewnione" linie ciągniesz razem. W pierwszym momencie myślałem, że masz tylko RX a nie masz TX z max232, bo jedna linia idzie w jedną, a druga w drugą, tylko po to, żeby przy...

Zdalne sterowanie własnej roboty - Co, jak i dlaczego nie.

Widziałam robota który miał na stole zaznaczone czarną taśmą linie i po nich jeździł.Czy to mogło być zrobione na podczerwień?

Bellwood 301U - ukośne linie na ekranie po podłączeniu przez Euro do TV

Właśnie go testuję i jakoś działa. Jak nie korzystasz z DTS(np. Pro Logic) to ustaw w Ustawienia Dźwięku -Stereo bez Pro-...Phoenix czasami ma za dużo roboty.

[Line Follower] Nimbus2000

http://obrazki.elektroda.pl/1951101300_1... Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich....

Przekaźnik półprzewodnikowy - Jak zwierać linie 100mV ?

Powiedział mi to mój pierwszy szef w pierwszej robocie lata całe temu.

Czy US Robotics USR9003 obsługuje ADSL+ i prędkość 10Mb?

NetGear DGN2000 - chodzą legendy o tym modelu jeśli chodzi o słabe linie, ale sprawdż czy ma bridge.

Podłączenie czujek PIR do centrali DSC PC4020: NC, EOL czy DEOL?

No własnie,lepiej zostawic wolne linie.Potem jak przyjdzie do rozbudowy systemu wystrczy pociągnąc linie.A tu jak pisze kolega danie osobno tamperów to dodatkowa robota potem przy przerabianiu.:)

Mobot - prezentacja własnej konstrukcji robota, zdjęcia i opis wkrótce

Na wstępie odpowiadam na pytania: Orientacyjny koszt całego robota to ~350 - 400zł (pomijam koszt klocków i "robocizny"), a konkretnie: 2x SHARP GP2D12 2x serwo HS-300BB 2x PIC16F877A + 1x PIC16F876A (akurat takie miałem, a AVR nie lubie ;) ) L293D reszta drobiazgów jak rezystory, kondensatory... sami wiecie ;) A schemat?... A zobaczymy ;) Opisu ciąg...

Jaki robot sprzątający i mopujący do 500 - 600 zł?

Krotka recenzja odkurzacza ROOMBA E5158. Jeździ po domu od kilku dni, zawsze znajdzie i wywlecze jakieś brudy ;-) Ustawiony timer na poranny, codzienny wyjazd. Nie wiem według jakiego algorytmu sprząta, ale czasem jeździ dłużej, czasem krócej. Ustrojstwo w miarę ciche. W zestawie był „pachołek” który tworzy nieprzekraczalną linie, aby np...

Electrolux Bio Robot - lodówka przyszłości

Projektanta nowej lini BMW w 2000 roku tez probowali zlinczować. I co? Dziś wszystkie posiadaja taka wlasnie linie. Za 10 lat bedziecie ladowac Leszka do takiej lodowki i jedyne co wam przyjdzie do glowy to "Boze jak ja go pozniej znajde w tym zielonym zelu"

Jak ograniczyć prąd w prostowniku domowej roboty do 5A?

Kroczysz po cienkiej linie. Twoje pomysły mogą zabić akumulator.

Wymagania pracodawców na stanowisko UR: doświadczenie vs. wykształcenie?

Zdecydowanie zacznij programować sterowniki i nie mówię tutaj o podpięciu się komputerem do istniejącej maszyny by zobaczyć co nie działa. Upatrz sobie jak już będziesz pracował w tym UR jakąś maszynę a potem spróbuj napisać do niej program OD ZERA. Po dwóch, trzech latach pracy w UR powinieneś iść wyżej do firm budujących maszyny gdzie doświadczenie...

Praca w ENEA jako młodszy monter pogotowia energetycznego - dobry start dla Technika Elektryka?

Pracowałem kiedyś krótko w Tauronie i w sumie było całkiem spoko. Zwykle robiło się albo pierdoły albo kładło linie energetyczne po lasach bo od niskiego napięcia mieliśmy podwykonawców, chociaż zdarzyła się robota gdzie wymienialiśmy sieć z napowietrznej na kablową i to było mniej fajne, ale ogólnie praca spoko, wypłata też się zgadzała. Na pewno narzekał...

Robot. Budowa milibota. Potrzebny wykaz części. Sterowanie pilotem.

Witam! Jestem noob w tej dziedzinie.. wiec ma kilka noobowskich pytan ktore napewno sie innym przydadza...Chcialbym zrobic Milibota ;) niestety nie moge napisac w temacie bo jest closed: Klocki lego mam troche programowalem DELPHI :) Potrzebuje wykazu co musze kupic najlepiej zeby bylo juz gotowe tylko do zamontowania (bo chyba nie mam mozliwosci wyprodukowania...

Czterokołowy robot mobilny z Raspberry Pi

http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...

Budowa robota mobilnego z wysięgnikiem i kamerką – od czego zacząć, schematy?

Rozróżniamy dwa typy robotów : robot sterowany za pomocą pilota i robota sterowanego za pomocą programu czyli np w programie ma zapisany program że ma jeździć po czerwonej linii i tak się zachowuje a może to być połączenie tych dwóch typów czyli za pomocą programu z możliwością na sterowanie ręczne. pytanie tylko o który ci chodzi. Na temat tego trzeciego...

Platforma mobilna 6 kół - jak zsynchronizować silniki ...

trochę odbiegło od motywu, ale dzięki(wstępnie - ''czołg''; docelowo - ''skrętne koła''). a jeśli chodzi o mostki H to co jeśliby połączyć atmege8, l6506 i l298n ? wtedy wszystko ograniczyłoby się do kilku elementów, a zarazem nie straciło na funkcjonalności, bo i owe zabezpieczenie przed przeciążeniem jest dość proste w wykonaniu (??) ------ i tutaj...

Wybór studiów: Automatyka i Robotyka czy Elektrotechnika? Jakie wymagania?

Myślę, że tu mogę się Was poradzić. Studiuje elektrotechnikę i niedlugo będe musiał wybrać moduł kształcenia. Do wyboru mam: A energetyka B maszyny C komputery (automatyka, teoria sygnałów) Mój problem polega na tym, że w każdym module jest "coś" co mnie interesuje: A - urządzenia energetyczne typu linie napowietrzne, stacje B - generalnie myślałem...

Wartość dopłaty do stacji oczyszczającej dla robota sprzątającego - opinie użytkowników

Clean base to mega wygoda, ja mam akurat i7+ i powiem szczerze, że zapominam o opróżnianiu na kilka tygodni. Ten pojemnik sporo mieści, a mam kota, który dość mocno linieje.

KX-TA616, VOIP, Polcard - problem z terminalem płatniczym po zmianie linii

Witam, mam nastepujacy problem, podpialem pod centralke dwie dodatkowe linie VOIP przez bramke internetowa linksys PAP2 , zeby oszczedzic sobie roboty to linie miejskie z TPSA 1 i 2 przepialem na 5 i 6 bo teraz domyslnie dla niesystemowych tel. maja byc te linie VOIP i wszystko byloby cacy wszystkie linie obslugiwaly polaczenia wychodzace i przychodzace...

Imadło własnej roboty na łożysku oporowym

Dziękuje za opinie. Śruba ma 16mm i faktycznie mogła by być troszke grubsza. Na złomie leżą ich dziesiątki więc w razie jej pęknięcia nie ma problemu z wymianą na nową. Spawarka to "Spawarka Inwertorowa MMA 300A IGBT LCD 230V KRAFT&DELE KD844". Co do stali to nie mam pojęcia. Jaka była taką wykorzystałem. A osłonę szlifierki kątowej zdjąłem żeby lepiej...

Doświadczenia z budową autonomicznego robota jeżdżącego – projekty, zdjęcia, porady

Witam Fajny jest ten pierwszy lin, o chodzących robotach. Na ich stronie jest informacja o zawodach sumo robotów, które odbędą się 13 czerwca br. w Poznaniu Jak znajdę czas to może się tam wybiorę, by coś podpatrzeć, a jak na razie to udoskonalam swoją zabawkę. :) Pozdrawiam czytających i życzę Wesołych Świąt Wielkanocnych - S95. PS. "Wszyscy wiedzą,...

KUKA KRC5 prawidłowa deklaracja przerwania "interrupt"

Witam Mam pytanie do osób programujących roboty firmy KUKa , jak rozwiazujecie przerwanie ruchu robota, od przerwania i zatrzymanie go w miejscu w którym doszło do zdarzenia które wywołuje przerwanie? opisze może sytuacje na prostym przykładzie : Robot ruchem liniowym jedzie w stronę czujnika , jesli czujnik da sygnał np. $in[200] robota , ma sie zatrzymać...

Foxconn zamierza zastąpić milion pracowników robotami

Nic nowego w czasie rewolucji przemysłowej zwalniano masowo robotników, bo ich pracę były w stanie wykonać maszyny. Robotnicy często w czasie rozruchu niszczyli maszyny zabierające im prace. Czyli możemy czekać aż ktoś podpali linie montażową Foxconna:D

Czy 3 linie wystarczą do transmisji BTM 330 z UART ARMA?

mam taki moduł z ARM7 i do niego mam podłączone cc1000, i to było podłączone do kompa przez USB i tak wysyłałem komendy i sterowałem robotem ale teraz chce przenieść sterowanie na palma tylko ze do palma nie ma sterowika usb wiec wyprowadziłem uarta z ARMa do niego podłącze BT330 i bede obsługiwał jak com wysyłajac z palma dane na przez wirtualny com...

Ocena schematu milibota z silnikami CD-ROM, akumulatory 4,8V 2600mAh – czy poprawny?

Po pierwsze wywal stabilizator 7805, on do poprawnej pracy potrzebuje napięcia ok. 7V, a w przypadku zasilania akumulatorkami nie jest potrzebny. Ogólnie połączenia są dobre, ale szkoda, że rezygnujesz ze sterowania wejściami Enable w L293. Na pewno wcześniej czy później będziesz chciał sterować prędkością obrotową silników (np. przy wykonywaniu manewrów),...

Punto II - Ciemne linie na gładkich tarczach hamulcowych, działanie hamulców

Dodam że nie raz zakładałem nie wiadomo co i działa znakomicie. Szczególnie to słabo widzę :-), takie podejście, gdy muszę zachować, a auta mam ciężkie, najlżejsze 1800 kg, chociaż jednak nie, mam też pchełkę ważącą tonę. Przy hamowaniu zawsze spoglądam w lusterko, czy ten za mną wyhamuje. Więc w żaden sposób nie mogę sie zgodzić z opinią, że dowolne...

Szukam schematu dalmierza IR o zasięgu 5-6 cm do robota

Czyli do pulse podłączam generator ok 40 KHz (np. NE555)? Natomiast linie signal do atmegi8?

Monitor HYUNDAI N220W piszczy, pokazuje białe linie

czy jest to skomplikowane, czy wystarczy kupić nowe i przylutować ? Jeśli posiadasz lutownicę, umiesz lutować to kilka minut roboty. oczywiście jeszcze jedno pytanie, jakie kupić ? Takie jakie są w tej chwili zamontowane, ew.mogą być o trochę większej pojemności i na wyższe napięcie, nabędziesz je w sklepie z podzespołami elektronicznymi.

Rozdzielenie/powielenie jednej lini sygnałowej z czujnika

Cześć wszystkim. Projektuję robota na AVR z czujnikami odbiciowymi. Schemat połączeń czujników i uC prezentuje poniżej http://obrazki.elektroda.net/21_12600128... Rolę czujnika pełni TSOP1736 podłączony do płytki głównej poprzez gniazdo 4-wtykowe. Sygnał 36 kHz generowany jest przez PWM. Na pinie nr 2. wtyczki jest wyjście czujnika. Chciałbym...

Jak zasilić monitor linii LPT z diodami LED i funkcją przelotową dla portu?

Połowę roboty masz już z głowy - wszystkie linie są na płycie podciągnięte do +5V, jeśli jeszcze zrezygnujesz z sygnalizacji stanu niskiego to w ogóle nie potrzeba zasilać tego urządzonka :D

Jak działa prostownik z transformatorem symetrycznym i dwoma diodami?

Właśnie się biorę do roboty ale nie wiem co oznaczają te kreskowanie linie http://obrazki.elektroda.pl/7937904300_1...

Uprawnienia budowlane, a wykonywanie sieci komputerowych

Instalacje teletechniczne (słaboprądowe) nie wymagają żadnych UB. Owszem, instalacje nie wymagają niczego, ale ich projektowanie jak najbardziej. Projekt sieci telewizji kablowej, lub zmian w takiej sieci (typu rozbudowa, zmiana struktury) bez podpisu projektanta z uprawnieniami budowlanymi w zakresie telekomunikacji nie jest honorowany w żadnym urzędzie,...

Jak zbudować system sterowania domem za pomocą komputera? Pomysły i funkcje

Lab View to HiTec mysle ze kolega nie potrzebuje takiej zaawansowanej technologi, jezeli chodzi o pomiar temp. można zastosować DS1820 komunikuje sie na magistrali szeregowej i możesz podlączyć teoretycnzie nieskończenie wiele układów. Za pomocą delphi napisalem kiedys sterownik kotła C.O, małą linie technologiczą oraz robota 2-ramiennego.

Tworzenie dokładnej mapy sieci KSE 400, 220 i 110 kV - współpraca i dane

Sugestia zrealizowana. Gratuluję, kupa roboty. Nie mogę jednak znaleźć legendy. Co oznaczają białe linie na terenie RWE?

Minitest: wzrok robota? Multimodalne AI LLaVA i analiza zdjęć z warsztatu - 100% lokalnie

https://obrazki.elektroda.pl/7730584800_... Przetestuję tutaj w praktyce zdolność analizowania zdjęć przez model AI LLaVA który udało mi się uruchomić lokalnie na moim komputerze. Sprawdzę, jak bardzo jest ten model zaawansowany i jak dobrze radzi sobie z opisywaniem zdjęć z warsztatu, przy okazji też sprawdzę, czy jest w stanie...

Gdzie kupić koła do robotów mini-Sumo o szerokości do 10 mm?

Witam!! Mnie uczyli to w podstawówce: 1.Więc tak rysujesz koło(nakrętka). 2. Rysujesz cięciwę . 3. Tą cięciwę dzielisz na pół (najlepiej konstrukcyjnie cyrklem!!) 4. Z tej połowy prowadzisz linię prostopadłą do cięciwy która dzieliłeś na 1/2 wzdłuż całego okręgu. 5. Rysujesz 2 w innym miejscu cięciwę. 6. postępujesz z nią tak samo jak z pierwszą. 7....