Mam jeszcze jedno pytanie. Czy ta linia po której będzie poruszał się robot może byc wykonana z czarnej izolacji? Tak robiliśmy linie na zawodach i generalnie właśnie tak to ludzie robią, więc jak najbardziej :)
Po pierwsze, projekt teoretyczny, czy praktyczny? Bo to są dwie różne sprawy. Czy koła przednie mają być sterowalne, czy całość sterowania ma spocząć na kołach tylnych? Technologia poruszania się po zadanej trajektorii może być różna. Ale na potrzeby takiego projektu mógłbyś zaadaptować technologię linefollower. Czyli poruszanie się po narysowanej linii....
Minner: Schemat jest zły: 1.Pin 1 i 3 w sharpie jest do czego konkretnie podłączony? Nigdzie nie idzie do zasilania... 2.QRD o ile się nie myle ma 4 nóżki (chyba, że to jakiś inny układ, nie masz dokładnego oznaczenia) 3.A od zasilania do części układów możesz poprowadzić oddzielne ścieżki, bo wtedy zakłócenia na liniach zasilania generowane przez te...
http://obrazki.elektroda.pl/5948849100_1... Przedstawiam projekt mojego line-followera. To typowo hobbystyczna konstrukcja zrobiona dla własnej satysfakcji. Poza tym chciałem poeksperymentować z modułem BTM222 do transmisji BT oraz z analizą obrazów. Konstrukcja składa się z następujących elementów: -robot wykonany z klocków LEGO Technics...
http://obrazki.elektroda.pl/5302716200_1... Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna....
Witam. Przeglądając jakiś czas temu Aliexpress trafiłem na zestaw robota do samodzielnego montażu. Jest to robot typu line follower czyli robot podążający za linią. Koszt zakupu wraz z wysyłką to niespełna 20zł. Postanowiłem zakupić i sprawdzić co to jest warte. Przeszukując polskie sklepy można również znaleźć podobne zestawy w cenie mniejszej niż...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
http://obrazki.elektroda.pl/1951101300_1... Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich....
Robot pomiarowy? To w zasadzie szafeczka zawierająca tzw.komputer przemysłowy który ma możliwość "wpięcia się w dowolny numer z danego zakresu działania. Program napisany jest tak że komputer wykorzystuje nie jedna parę do takiego połączenia ale dwie. Wtedy wysyła się tzw "format" SMS-a czyli wzór komend co on ma zrobić. Inaczej mierzy sie zwykłe telefony,...
https://obrazki.elektroda.pl/3046864400_... Kolejne roboty [url=https://www.youtube.com/user/Boston... Dynamics zaskakują sprawnością poruszania się w zróżnicowanym terenie. Być może mniej skomplikowane lecz równie efektowne i użyteczne rozwiązanie zaprezentował Disney. Jest to robot zastępujący w niebezpiecznych scenach...
Pomysł raczej mało realny . Gdzie na tym rysunku miała by znajdować się baza i jak te inteligętne sterowanie miało by doprowadzić robot do danej strefy oraz wiedzieć że robót chce wrócić do bazy. Załóżmy, że baza jest w górnej części rysunku na pomarańczowej linii. Robot startuje wg harmonogramu np. poniedziałek 8 rano. Chcę, żeby w tym właśnie czasie...
Witam forumowiczów. Zakupiłem mieszkanie w którym instalacja była wymieniana na miedzianą z 10 lat temu ale ktoś kto to robił trochę nie pomyślał i puścił jeden kabel na kuchnie i jeden na łazienkę. Ogólnie problemów mam kilka. Więc zacznę od opisu instalacji. Każde pomieszczenie ma oddzielne zabezpieczenie na światło i na gniazdka. Różnicówka to 25A....
https://obrazki.elektroda.pl/4339693200_... Pierwszy dzień https://obrazki.elektroda.pl/4197656800_... Bramka odbiera dane o temperaturze wysyłane przez urządzenie IoT, które również znajduje się na stoisku. https://obrazki.elektroda.pl/2396589500_... Ponieważ bramka LoRaWAN działa w otwartej sieci...
robot sledzacy linie (wg. mojego rozumienia tych slow) jest zarowno mobilny jak i autonomiczny.. wiec o co Tobie chodzi? Budowa skomplikowanych robotow stawia przed amatorami przewaznie kilka problemow: -koszty (niektore czujniki kosztuja grubo >100zl...) -czas potrzebny na realizacje Trudno sie spodziewac, ze jedna osoba zrobi cos pokroju robotow sony......
Wątpię. Roboty na pewno nie będą kreatywne jak ludzie. Jaki procent ludzkości jest kreatywny? Komu potrzebny kreatywny szatniarz, listonosz lub rejestratorka w przychodni, bez obrazy dla tych zawodów? Robot już dziś mógłby funkcjonować w w/w zawodach podobnie jak kilkadziesiąt lat temu automatyczne linie do zgrzewania elementów karoserii zastąpiły...
Krokiem dalej byłoby długie ramie z 2-4 czujnikami, które ma własny napęd i samo śledzi linie (obracając się w lewo/prawo) dopiero, gdy ramie znajdzie linie cała reszta robota próbuje mu dorównać.
Witam (z okazji mojego pierszego postu ) jestem jóż troszeczke obeznany w elektronice (wszystkie podstawy w gimnazjum trzeba teraz poznawać). Mam na swym kącie roboty światło lubne i ''obijające sie''. Teraz chce zaprogramować mikrokontroler z zeprzyjażnionym informatykiem żeby robot robił tak: omijał przeszkody jechał w strone światła a jak trafi na...
To juz totalna nieprawda. Plyta podgrzana punktowo (podczas lutowania recznego, jak i przez robota) jest bardziej narazona na uszkodzenia niz kiedy przeszla preheat. Tylko, że płytę punktowo można podgrzewać wiele razy (chociaż często zalecane jest chyba do 4 razy? zależy konkretnie od płyty), ale wyświetlacze oraz niektóre sensory są bardzo delikatne....
Chcecie to optymalizujcie, robot startował w zawodach końcowego kodu nie podam, ale dodane tam było pwm, i kilka moich rozwiązań. Rocket_93- Co do mikrokontrolera to powodzenia z PWMem nie na mikrokontrolerze (da się, tylko po co komplikować) mamy 2008 rok, nawet taniej wyszło bo UC za 2zł Robot wraca na linie jeżeli ma 000 - nie ma tego w programie...
Gdybyś miał dokładniejsze enkodery to mógłbyś wprowadzić dokładny automatyczny system przydziału mocy. Taki system mógłby pracować pod kontrolą np. logiki rozmytej, która by starała się zachować linie prostą/określony z komputera tor. W póżniejszej wersji mógłbyś także dodać możliwość "przewidywania" ruchu - tzn jak masz np linie prosto a potem w prawo,...
A co do zawodow w kwietniu, to moze macie chlopaki jakies blizsze info, bo chetnie bym przybyl? Smile Proszę bardzo. Zawody sumo robotó odbywają się na Politechnice Poznańskiej od czerwca 2004. Czyli jak łatwo policzyć przed nami trzecia edycja tych zawodów. Odbędzie się ona 22 kwietnia 2006. Zgłoszenia robotów trwają do 10 marca. Opłata za udział...
Też potwierdzam bardzo dobrą jakość napędów FOX. Montuję zarówno linie VULCANO jak i GOLIA od kilku lat i zero problemów. Ostatnio założyłem garażówki ROBOT i też są OK. FAAC czy NICE może im pozazdrościć teraz jakości. Napędy z przekładniami wykonanymi całkowicie w stali bez tworzyw (widziałem osobiście). Elektronika z dużą ilością bajerów ale co najważniejsze...
Jeżeli chodzi o czujniki, to wydaje mi się że jednak 3 jest tą magiczną liczbą. Moje zdanie opieram na tym że przy dwóch czujnikach owszem robot będzie poruszał się po lini, ale nie będzie w stanie określić kiedy całkiem z lini wypadnie. Przy zastosowaniu 3 czujek robot będzie w stanie określić czy linię ma pomiędzy czujkami czy może wcale jej nie "widzi"....
Hej, fajne to tez bym chcial, sluchaj jestem bardzo poczatkujacy, czy moglbys wytlumaczyc jak dziala ten transoptor (bo to QRDY1114 to transoptor nie?) chodzi mi jak nim sie wykrywa czarne linie no i jak to zrobiles na procesorze. DZIEKI.
Witam Zbudowałem sumo robota jednak mam problem z główną petlą która będzie nim sterować. Robot posiada jeden czujnik wykrycia białej lini (Sg2bc) oraz jeden czujnik wykrycia przecwinika (Sharp) Czujniki osobno gdy sa zaprogramowanie działają dobrze lecz nie umiem ich połączyć w jeden program by ze sobą współpracowały. Zasada działania: Gdy załącze...
Póki co mój robot poległ. Waży z akumulatorkami 370g i przez to ma dużą bezwładności. Przelatuje przez czarne linie aż miło. Muszę zakupić jakieś tryby od technic i zrobić przekładnię, bo nie mogę mu bardziej zmniejszyć prędkości, bo już prawie nie jeździ. A Wam jak idzie? A fototranzystory kup przez net. Najlepije te QRD, bo ja ze swoim odzdzielnym...
Powiedzmy, ze moge cos takiego zrobic, nie jest to wiele pracy... Tylko napisz, co czym chcesz sterowac [jakie klawisze, ktore linie itp]... I poszukaj w Download mojego programu VaLPT_Controller... Pozdr...
Nie wiem czy pomysł z BT jako radio-latarnie jest dobrym rozwiązaniem , może w realnej rzeczywistości tak ale nie w projekcie modelowym , zwróć uwagę na zasięg ok.100m to stanowczo za dużo ponadto co ma robić model przez ten odcinek . Osobiście proponuję zastanowić się nad rozwiązaniem z podczerwienią , zasięg jest bardzo prosty do ograniczenia , układ...
Jestem nowy na tym forum i nie znam się na elektronice. Jestem zawodowym programistą. Kilka dni temu zainteresowałem się tematyką robotyki. Przeczytałem sporo z tego forum i natrafiłem na ten temat, dotyczący poniekąt "wzroku robota". Przeczytałem o tym skanerze 3d i doszedlem do pewnego wniosku. Mogę się mylić więc proszę o skorygowanie lub sugestie....
Najprościej to dwa czujniki, tak aby linia mogła by się znajdować pomiędzy nimi. A w programie po prostu instrukcje warunkowe, jak najedzie na linie to skręcaj w przeciwnym kierunku. Problem polega na tym, że w takim przypadku robot nigdy nie jedzie prosto tylko cały czas skręca, a dokładnie to jedzie zygzakiem. Proste, skuteczne, ale mało wydajne....
Rozróżniamy dwa typy robotów : robot sterowany za pomocą pilota i robota sterowanego za pomocą programu czyli np w programie ma zapisany program że ma jeździć po czerwonej linii i tak się zachowuje a może to być połączenie tych dwóch typów czyli za pomocą programu z możliwością na sterowanie ręczne. pytanie tylko o który ci chodzi. Na temat tego trzeciego...
Hej Tanaka , Tu jest link do instrukcji montażu kitu - tam widać jak jest skonstruowana mechanika. http://www.lynxmotion.com/images/html/bu... A jeżeli chodzi o chodzenie - jedno serwo obsługuje lewe nogi (przednią i tylnią) drugie prawe a trzecie środkowe - które przesuwają się w pionie tzn podnoszę lewą lub prawą część robota do góry - wtedy...
Bateria starcza na maks 10minut. Nad robotem pracowałem około pół roku, ale większość tego czasu to siedzenie na necie i szukanie części, przeglądanie not katalogowych i przeszukiwanie sklepów internetowych z częściami. Możliwości oprogramowania są raczej skromne :) Algorytm wyglądał tak: Jedź do przodu, jak zauważysz przeciwnika jednym czujnikiem to...
Na wstępie odpowiadam na pytania: Orientacyjny koszt całego robota to ~350 - 400zł (pomijam koszt klocków i "robocizny"), a konkretnie: 2x SHARP GP2D12 2x serwo HS-300BB 2x PIC16F877A + 1x PIC16F876A (akurat takie miałem, a AVR nie lubie ;) ) L293D reszta drobiazgów jak rezystory, kondensatory... sami wiecie ;) A schemat?... A zobaczymy ;) Opisu ciąg...
=========== Odcinek 27 ============ Zaopatrzeni w wiedzę o lokalizacji obozów goście szybko wydostali się na zewnątrz. Weszli od razu na wysoką orbitę, by przyjrzeć się jak przebiega transport międzyplanetarny. Dość szybko Mag zlokalizował sporą konstrukcję przypominającą stację kosmiczną. Zbliżyli się do niej na odległość kilku mil. Choć stanowili...
Witam! Jestem noob w tej dziedzinie.. wiec ma kilka noobowskich pytan ktore napewno sie innym przydadza...Chcialbym zrobic Milibota ;) niestety nie moge napisac w temacie bo jest closed: Klocki lego mam troche programowalem DELPHI :) Potrzebuje wykazu co musze kupic najlepiej zeby bylo juz gotowe tylko do zamontowania (bo chyba nie mam mozliwosci wyprodukowania...
Witam, Router Linksys WRT54G nie miale linuxa fabrycznie, natomiast jest kilka edycji przygotowanych na niego (np. OpenWRT czy DD). Jak to z linuxem, mozna wgrac dowolne dodatki. Sam router ma jeszcze inne zalety, posiada nie wyprowadzone zlacze RS-232 ( ktore widac wyprowadzone tutaj na gorze routerka), oraz linie SDIO na procesorze ktore pozwalaja...
Najgorszą rzeczą której nie rozumiem jest fakt że gdy odłączę przedni czujnik (jest na 3 kabelkach, przyczepiany na magnes do korpusu robota - zrobiłem wtyczkę ciekawie to wygląda) chciałbym żeby wtedy (po odłączeniu) robot był starym line followerem i grzał jak grzał bez zatrzymywania się, a on się przycina co jakiś nieokreślony czas - staje w miejscu...
Jak wykonać w prosty przede wszystkim tanim kosztem (nie przekraczającym koszt nowego LCD) te dzielniki napięcia.Muszę zbić z 5 na 3,3V cztery linie sterujące oraz zasilanie LCD oraz zasilanie podświetlenia,kontrast chyba już nie bo tam podczas regulacji będę uważał żeby nie przekroczyć 3,3V.Jeśli masz jakiś pomysł prosty w formie schemaciku to proszę...
http://obrazki.elektroda.net/5_125805669... W ramach programu „Power Beaming Challenge” NASA ustaliła nagrodę w wysokości 2 milionów dolarów dla firmy, której urządzenie będzie w stanie wspiąć się po linie, której jeden koniec byłby zaczepiony na powierzchni Ziemi a drugi znajdował się na stacji kosmicznej. Brzmi to być może niczym cytat...
Dzięki za wszystkie opinie :) Gdzie kolega kupuje ten szary laminat? Kupiłem go na znanym portalu aukcyjnym od użytkownika "elektrotech". Można prosić o kawałek kodu gdzie jest regulator P i opis? Nie jestem zwolennikiem dawania gotowych programów, bo to prosta droga do bezmyślnego kopiowania, ale do czegoś tak prostego mogę chyba zrobić wyjątek :)...
Witam mam zamiar zrobić prostego line followera i mam schemat, znalazłem: http://obrazki.elektroda.net/76_12086146... 1.I chciałbym go nieco przerobić czyli tak chciałbym spytać najpierw o poprawność schematu? 2.I co do pokrojenia go czy przerobił by mi go ktoś tak aby on miał jeden czujnik który śledzi linie i tyle Fototranzystor i dioda nadawcza...
http://obrazki.elektroda.net/1_121141341... Witam serdecznie Chciałbym dzisiaj przedstawić mój kolejny projekt. Najpierw opiszę robota w skrócie, następnie jest filmik i zdjęcia, a w dalszej części zagłębię się w szczegóły. Technicznie rzecz biorąc, Explorer I nie jest robotem, tylko zdalnie sterowanym autkiem z kamerką, ale będę go nazywał...
Witam!! Jako że to mój pierwszy post to powiem coś o sobie. Elektroniką zajmuje się od dłuższego czasu, będzie z 9 lat(mam obecnie 21), zaczęło się od składania kitów norda, stopniowo zacząłem budować własne konstrukcje, miałem także swoje pięć minut w EdW. Na elektrodzie sie wcześniej nie logowałem bo na tyle często nie miałem potrzeby z niej korzystać,...
Witam, Jestem raczej elektronikiem amatorem wiec z gory przepraszam za bledy wynikajace z nieznajomosci tematu oraz za angielskie zapozyczenia powniewaz nie znam polskich odpowiednikow. Buduje servo oparte o ten driver (dc 90 V , 5 A) i wczoraj udało mi sie spalic po raz kolejny HIPa testujac go na 20 V motorze. Servo jest kontrolowane w 4 quadrant...
Niestety, normalnie nie jest do kupienia. Czasem pomaga wymycie elastomera i dołożenie docisku ale to bardzo delikatna robota. SławeK
Wygląda ok. Tylko na schematach nie rób dziwnych kombinacji typu linie pod kątem i odwrócone znaki GND. GND zawsze na dole, VCC u góry, wszystkie linie pod kątem 90stopni - to naprawdę ułatwia czytanie rysunku.
https://obrazki.elektroda.pl/6209570000_... Jeżeli te skosy mają być takie, to widzę tylko strug elektryczny bądź ręczny, bo dają równą płaszczyznę. Dużo roboty nie ma, trzeba tylko wyrysować linie graniczne i strugać aż będzie dobrze. Takie cudeńka to dziadek robił siekierką albo ośnikiem.
Chodzi mi o coś takiego że będzie jeżdziło po wyznaczonej trasie jeżeli ta trasa jest wyznaczona przez np linie to jest to zwykły, nietrudny w budowie beam linefollower
ciekawe rozwiazanie, oczywiscie bedzie dzialac tylko musisz non stop zmieniac piny z wejscia na wyjscie. Ja ci polecam pcf8574, mozesz tez to multipleksowac. Wiec w sumie by ci wyszlo 2 linie (i2c) dla pcfa i te 2 na multipleksowanie wtedy wychodzi 16 przyciskow. Mozesz tez dac 2 te pcfy i wtedy zajmie ci to tylko 2 piny (wszystko na i2c), tylko pamietaj,...
linie robot linie danych linie adresowe robot domowy robot
rozciągać metal karta pamięci uszkodzona czujnik pralka
Mercedes W124 250D 1993 – kolory przewodów zasilania sprężarki klimatyzacji Vestel 17IPS72 – brak napięć, typowe usterki, naprawa zasilacza TV