Robot KUKA sterowany z sterownika Siemens S7 poprzez sieć Interbus. Robot ma w swojej przestrzeni wydzielony obszar pamięci widziany w sieciach INTERBUS. Sieć Interbus połączona z sterownikiem S7. Są tam wybór folgi (programu robota), start folgi, wybór trybu pracy (auto/ręczny), zezwolenie na włączenie napędów, itp. Dodatkowo realizacja warunków ryglowania...
Witam serdecznie rozpoczyna się w pełni sezon na koszenie trawy. Wobec wysokich cen za fabryczne roboto kosiarki (bez kablowe) z GPS RTK , składam pytanie czy znacie jakieś ciekawe przetestowane pr... Bezpośrednia odpowiedź na pytanie – Tak, istnieje kilka realnie przetestowanych projektów DIY kosiarek RTK, a także opłacalne scenariusze „re-use” tańszych...
Tak jak mówisz marker IR. Ty masz nadajniki np. na udach, który ciągle wysyła określoną kombinację sygnałów do tyłu. Robot ma kilka odbiorników IR którymi lokalizuje źródło sygnału. Idzie w tym kierunku który wskazują odbiorniki. Oczywiście przy pojawieniu się przeszkód między tobą a robotem wszystko siada..., ale w pewnym zakresie można to obejść.
Robot po pustym pokoju raczej nie jeździ i często takie markery byłyby zasłonięte, poza tym załóżmy że do pokoju wpada światło z podwórka, które skutecznie może urządzonko oślepić, ale z tym można sobie poradzić, największy problem jaki widzę, to przeszkody terenowe dla wiązki laserowej, dlatego lepiej zastosować mechanizm który pozwoli robotowi określić...
Dopisz jeszcze adres pod którym ta kosiarka działa i zostaw klucz do domu pod wycieraczką. PIN do karty bankowej też masz na niej napisany jawnie markerem?
Witam! najprawdopodobniej musisz choć jedną ze stron namalować markerem ponieważ termotransfer w tym wypadku to robota dla kogoś naprawdę doświadczonego - jest to płytka dwustronna. Top layer to jedna strona, bottom layer to strona spodnia. Możesz jedną termotransferem a drugą za pomocą markera. 1. TopLayerMirror.pdf wydrukuj na kartce kredowej za pomocą...
Roboty powinny mieć oddzielne podprogramy. Każdy powinien zaczynać od pozycji 0 i wykonywać cały swój ruch roboczy znów do pozycji 0. By nie doszło do kolizji powinieneś wziąść to pod uwagę w tych podprogramach. Powinieneś wydzielić strefę kolizyjną, gdzie: - Gdy któryś robot sie w niej znajduje to niech wystawia sygnał (setuje marker) odpowiedzialny...
Jedyny sensowny pomysł jaki widze to szukanie okrągłego kształtu - w końcu przeważnie zarówno zaślepka wlewu jak i wlew jest okrągły. Czyli kamera + proste rozpoznawanie obiektów. Czegoś podobnego się używa do rozpoznawania twarzy przez np. aparaty fotograficzne. Potwierdzeniem tego mógłby być czujnik laserowy, który by sprawdzał odległość pomiędzy...
Witam. No no...kolega przynajmniej zamontował trafo toroidalne tak jak to należy zrobić... W takim porządku w kablach, to nic dziwnego że lekko brumi... no i te rezystory przy wskaźnikach...Czemu one tak latają? Nie widzę nic trudnego w wykonaniu do nich płytki...(pół minuty roboty markerem, a poziom estetyki bardzo się zwiększa) Podsumowując...panuje...
wystestuj. Ale ja radze ci uzyc czegos bardziej matowego. Najlepiej zastosuj biala kartke i czarnego markera
ASG to może jest ale z dolnej półki RADZIU: nie ma czegoś takiego jak Prawdziwy pistolet ASG Mój kumpel zmontował coś podobnego a właściwie 2 sztuki i wypuszczał je na plac potem się atakowały i jak dostały w pewien punkt to się wyłączały. Ale nie miał tam ASG tylko paintball markery.
To jest jeden z moich pierwszych samodzielnie zbudowanych układów i płytkę wykonywałem sam. hehe ścieżki malowałem markerem :D troche roboty jest ale za to jaka była satysfakcja:D
Ja osobiscie biore pisak Markera z cienkim grotem, rysuje sciezki kupuje >chlorek< rozcienczam z woda i trawie z dobrym skutkiem bez podzerania. Czysta robota. Polecam wszystkim.
-Kupujesz chlorek żelazowy lub środek zwany B327 -rozpuszczasz go w wodzie w podanych na opakowaniu proporcjach (całość w szkalnym lup plastikowym naczynku) -kupujesz specjalny marker odporny na zmywanie wodą -rysujesz nim ścieżki - to co pod markerem nie ulegnie wytrawieniu (przynajmniej w teorii :] ) -wrzucasz płytkę do rozwtoru śieżkami do góry,...
Markery zostawcie przy klawiaturze i do roboty ,na kolach są znaki zdjąć osłonę podnieść na lewarku ,pokręcić kołem i ustawić punkt na wale i na walku rozrządu jak dla mnie jest przestawiony
Klatki z kamery niestety nie jestem w stanie teraz wrzucić, gdyż do robotów mam dostęp tylko w laboratorium uczelni. Na grzebiecie małego robota (jeżdżąca kostka 7x7x7 cm) jest dwukolorowy marker. Kwadraciki leżą na przeciwko siebie po skosie. Położenie i kierunek wyznaczam w każdej klatce. Wykrywam dwa te markery, wyznaczam za ich pomocą środek robota...
Poszukaj informacji na temat robienia płytek metodą termotransferu. Jeśli się naprawdę chce, to już pierwsze płytki wychodzą dobre. A i koszty względnie niskie. Przecież nikt z nas tych ścieżek ręcznie nie rysował :D Ja robiłem ręcznie :D przy pomocy odpowiedniego markera i linijki. Trochę roboty jest niestety, i efekt też niezbyt dobry. Dla początkującego...
Witam, schemat ustawienia rozrządu do 2,5 crd mogę wstawić ale jak nie masz oryginalnych blokad to nawet nie próbuj robić na markera bo tylko się wpakujesz w koszty.I rozrząd tylko oryginał ,na podróbach długo nie pojedziesz ,wlaśnie mam dwa do roboty po wysypanych rolkach rozrządu.
Taka ciekawostka, oczywiście zupełnie nie nadaje się do wykonywania obwodów drukowanych , ale jednak... ;] http://obrazki.elektroda.net/43_12007854... Jedne markery są lepsze, inne gorsze. Dobrym markerem wystarczy pomalować raz. Oprócz markerów są jeszcze pisaki z farbą olejną. Końcówka o średnicy 0.5mm. Nie ma najmniejszych szans żeby wytrawiacz...
Czyli może być nawet 100g i jak nie ma bicia to może tak zostać. Nie może tak zostać. Jeżeli jest naklejone 100G to osoba wyważająca nie zna się kompletnie na robocie. Opony mają markery oznaczające gdzie jest niedoważenie i zalecany montaż na feldze przy wentylu. "Po co stosuje się kolorowe kropki na oponach? W związku z tym, w miejscu, gdzie wychylenie...
Calkiem mozliwe ze z angola, na pokrywie mam 122.000km napisane zielonym markerem, ale dlaczego z jtd na td? krok wstecz i tyle roboty
Standardowo - kondensatory 100n przy każdym scalaku, do tego dla TSOP1736, ktrego używałem, zalecali 4,7u na zasilaniu i rzeczywiście, trochę to pomogło. Inne możliwe powody - jeśli do zasilania silników używasz generatora PWM sprawdź, czy częstotliwość podstawowa nie jest zbliżona do nośnej nadajnika IR. Może też pomóc lekkie ograniczenie prądu diody...
Witam. Mam następujący problem, który wyskoczył mi podczas zabawy z bascomem. Zadałem sobie pewne zadanie (związane z robotem-samochodzikiem na którego przodzie umieszczona jest krańcówka dająca stan 1 na jeden z portów) którego opis jest następujący: Ustawiamy robota w punkcie A. Pojazd dostaje komendę "start" i włącza się licznik zliczający czas....
Hehehe myslalem ze sie obrazisz, a tu popatrz, w koncu ktos z poczuciem humoru ;) Panel mozesz zdemontowac i pochodzic po kumplach, wiem glupie moze. Ale wiele paneli ma dosc standardowa budowe i bez zadnych modyfikacji (lub malymi) moga pasowac do twojej. Moze ktos sie zamieni, lub jak sie okaze ze masz bardzo popularny typ panelu to jakas ladna prosta...
Jak by kolega mógł, bardziej dokładnie, chodzi o power i clip ? Tutaj chyba najgorsza lipa... Chciałem wyprubować sposób dj-MatyAS-a, no cóż... nie zawsze wszystko udaje się dobrze, za pierwszym razem. Uszkodził mi się marker biały, to zrezygnowałem i z niego i z szablonu liter technicznych, aby je poprawić to jest to niestety od groma roboty, chyba...
Czy bez jego luzowania jest możliwe poprawne napięcie paska? W praktyce będzie. Nie pisz bzdur - ani w praktyce ani w teorii. Chyba że nie zablokujesz wałka ale wtedy bez sensu blokady bo robota źle zrobiona. Jak chcesz napiąć pasek skoro będziesz napinał od strony walu a będziesz miał zablokowane dwa koła a pomiędzy nimi luźny pasek? Wiesz co się...
No to mam już sprzeczne wersje, bo na tym forum http://www.mazdaspeed.pl/forum/viewtopic... oraz na tym http://www.mazdaspeed.pl/forum/viewtopic... jest napisane że wersja A czyli kołnierzem w stronę silnika. Obejrzałeś starą tarczę czy są na niej markery montażowe :?: Zanim zrzucisz skrzynie i narobisz sobie...
Perfekt, poprostu miodzio chociaż ja bym pozostał przy tranzystorach, ale LM'y nie brzmią źle, szczególnie te. Co do płytek to masz cierpliwoć, ja swoich robionych lakierem, czy markerem bym nie pokazał na elektrodzie wstyd, twoje są bardzo dobre jak na tą metode. Respekt za kawał dobrej roboty. ps. szkoda trochę diory, ale czego nie robi się dla dobra...
Sito raczej nie jest dla mnie. Jak będę potrzebował płyty z opisami, to do kilku projektów na jakiś czas. Czytałem - za dużo z tym roboty. Raczej wezmę się za szablon i pisaki. https://solin.com.pl/pl/p/Marker-olejowy... http://m.wa.krakow.pl/product_info.php?p... Takie coś się nadaje?
Nie wiem czy to tylko złudzenie, czy te srebrne markery są wypukłe - miałbyś wtedy dokładny kształt, który wymaga pomalowania i łatwiej byłoby maskować przerwy np. taśmą. Zależnie o tego, czy to musi być super-precyzyjne, próbowałbym z szablonem (zdjęcie wymiarów obrysu wewnętrznej zębatki, odległości bliżej i dalszej krawędzi markera od zębatki, szerokość...
Super naprawdę! Dzięki Wielkie! płytkę można narysować markerem i nie trzeba wykonywać termotransferu. Jest mała i mało przy niej roboty! W konfiguracji 2 x 47k rezystor, i 2 x 22uF kondensator można uzyskać ekstremalnie tani i mały przerywacz. I co najważniejsze działać będzie na 0,5 Hz. W poniedziałek dopiero przetestuje z 22uF bo nie mam w domu ich....
Norbert dokładnie tak było. Biało-czerwony z żółtym markerem cz zamykanie. Nie wychodził z drzwi kierowcy niebiesko-brązowo-żółty. Mimo to, dałem radę, auto w sumie bajka do roboty. Myślałem że kierunki będą dzielone, ale mile zostałem zaskoczony. W końcu to 15 letnie auto.
.............. (Wiem że zapomniałem dodać silnik krokowy), ale nie wiem czy reszta jest dobrze No to dodaj ten silnik krokowy.... i wtedy zapytaj ponownie. Dodając silnik krokowy, musisz miec na uwadze że sterując nim liczysz kroki od jakiegoś punktu odniesienia (home position). Zazwyczaj jest to jakieś miejsce wybrane przez konstruktora/programistę,...
Nie wiem czy nie za późno ale sprawa ma się tak: Jeżeli wszystkie osie mamy na markerach lub na noniuszach to na tą chwile możemy dokonać synchronizacji czyli wyzerowania licznków resolwerów (jeżeli robot jest na resolwerach, ale na enkoderach bedzie podobnie). w tej sytuacji liczniki resolwerów są na ZERO i powinno być ok. Jeżeli nie to trzeba kalibrować....
http://obrazki.elektroda.net/50_12315852... Robot posiada najprostszą z możliwych konfigurację napędu: dwa niezależnie napędzane koła (2,0). Kiedy robot, za pomocą czujnika, wykryje śnieg, jedzie do przodu spychając go aż do momentu kiedy natknie się na marker na obwodzie (ogranicznik pola odśnieżania) lub opór zdolny go zatrzymać (np. ścianę)....
Jakie są twoje obawy? Myślisz że źle podpiął? Nie takie rurki? Zły wymiennik? Skoro montował to fachowiec to raczej znał się na robocie. Żeby to ocenić to trzeba znać moc tego klimatyzatora, bo 0,5m² może okazać się za mało. Chyba że klima ma 3kW. A jak razi cię to że strzałki na naklejce są odwrotnie? To można zawsze markerem narysować w drugą...
http://obrazki.elektroda.net/70_12895638... Służbę w amerykańskiej policji wkrótce może rozpocząć nowy autonomiczny robot taktyczny o nazwie Mega-Hurtz. Pojazd umieszczono na lekko opancerzonej platformie o całkowitych wymiarach wynoszących około: 111 x 66 cm i wysokości około 76 cm. Całkowita waga pojazdu wynosi 127 kg. Czterokołowy napęd...
Pittt no własnie o takie pytania naprowadzania mi chodziło. Ja nie buduje przecież protokołu tylko korzystam z gotowego. czyli punkty 1 .2 3 sa gdzieś pod jakimiś markerami w mojej karcie profibus (FX3u-64DP) To znaczy ze muszę przeczytań manuale i znaleźć interesujące mnie sygnały/alarmy komunikacyjne? Teraz dobrze to pojmuje?
No dobra w moim programie też tak to wygląda ta komunikacja tylko przykładowo jak od DB20.DBX0.0 BYTE 5 zaczynają się te bity do przesyłania to jak w programie zrobie I0.0---------------(db20.dbx0.0) to marker zerowy bajtu zerowego będzie jeden tak to mam rozumieć że jak w drugim sterowniku wykorzystam go tak db20.dbx0.0-----------------Q0.0 to zadziała...
Mógłbyś polecić jakiś program i symulator do robotów ? Byłbym niezmiernie wdzięczny. I miło gdyby był "student version" xD. COSIMIR U mnie znowu sytuacja była zawsze taka, że jak nie było roboty to kierownik chciał by myć szafy czy ściany nawet. A jak byś szedł z kawą w ręku, albo nawet inaczej, gdybyś miał ręce za plecami a nie udawał, że coś robisz...
Ustawienie wału silnika wg znaków GMP - jak na rysunku, to GMP mają tłoki 2 i 3 , tłok 1 i 4 jest na dole A przekręć wałem tak, żeby pierwszy tłok był w górze i zobacz na znak na wale. :) Myśleć przy robocie, myśleć :) wałek rozrządu zamontowany. koło zębate zgodnie z punktem montażowym > zawory zamknięte dla 1 cylindra /krzywki na dole/ tłok pierwszego...
schematu nie posiadam, tam sa HTTP 20N60 czy cos takiego, a to ze jest cos nabazgrane bialym markerem oznacza iz sa to tranzystory parowane i zawsze jezeli ci ktorys wystrzeli musisz wymienic wszystkie i do tego jeszcze rezystory w bramkach próbowałem kiedyś podstawic IRG4PC50W do podobnego urządzenia, ale po kilku minutach wystrzeliły i cała moja robota...
Na szybach nie mam żadnych pasków. Jeśli nie mam anteny w szybie to gdzie szukać przyczyny złego odbioru radia? Ewidentnie syczenie występuje tylko w miejscach gęściej zabudowanych i widać jak wtedy radio "skacze po częstotliwościach" Nadal bym szukał w antenie. Może jednak masz ją z przodu? Wzmacniacz byłby pod plastikami lampki. Tylko trochę roboty...
Witam! Jestem noob w tej dziedzinie.. wiec ma kilka noobowskich pytan ktore napewno sie innym przydadza...Chcialbym zrobic Milibota ;) niestety nie moge napisac w temacie bo jest closed: Klocki lego mam troche programowalem DELPHI :) Potrzebuje wykazu co musze kupic najlepiej zeby bylo juz gotowe tylko do zamontowania (bo chyba nie mam mozliwosci wyprodukowania...
Witam, chciałbym przedstawić moją konstrukcję robota pół humanoida. Jestem samoukiem więc nie należy się zbyt wiele spodziewać po moim robocie. Budowałem go od zera. Materiały wykorzystane to; -platforma czterokołowa( dołożyłem do niej dodatkowe dystanse tak aby była wyższa i zmieścił się tam akumulator) -akumulator żelowy 12V -akumulator żelowy 6V...
Przede wszystkim estetyka... Twój robot... nie jest estetyczny, i bardzo mu tego brakuje. Uważam też że pewnie zbyt cichy to nie jest...Szkoda też, że nie ma połączenia bezprzewodowego, zapewne używanie go z kablem, to dość trudne, radzę nad tym popracować. Ta blacha, która tam jest...to skąd ją wziąłeś? Z pola bitwy? Strasznie jest dziurawa...Następnym...
Nie musisz stosować konwertera. Wszystko możesz upchać do FPGA, generacja LVDS etc.. Jeden scalak mniej, ale troszkę więcej roboty :D Co do poprawności, wrzuć Sobie do jakiegoś symulatora. Jak używasz Quartus'a to do ModelSim'a. Sprawdź markerami czasy. Przelicznik na odpowiednie czasy i tak masz w datasheet matrycy. Albo nabrać troszkę skill'a w pisania...
Przezwojenie nie wychodzi wcale gorzej!!! W dzisiejszych czasach kazdy kto trudni sie przezwajaniam silników ma dobre bardzo wytrzymałe materialy. Z doborem srednicy nie ma najmniejszych problemów. Jesli to silnik dwubiegowy to sporo wiecej roboty, zreszta takie male nie bardzo oplaca sie przezwajac takze lepiej kupic na szrocie. Jesli sie kreci to...
Tak - darmowy StarOffice i drukarka, nożyczki i klej. W Wersji bardzo budżetowej - Winzgrozowy WordPad + drukarka, nożyczki i klej. Sprawdza się też niezmywalny marker. :D Co do tematu pierwotnego, to bez problemu można wzory jakich używamy, wklepać do Exela lub innego arkusza kalkulacyjnego i zmieniać tylko dane wejściowe. Ja sobie taki arkusz zrobiłem...
Czy spotkaliście się w panelach polikrystalicznych, że w miejscach łączenia się cell (w miejscach lutowania) w górnej części panela jest widoczna tak jakby korozja co o tym sądzicie? Bez paniki - te ślady to tzw. markery technologiczne i występują w przypadku większości paneli polikrystalicznych. Fotoogniwa niektórych producentów wykazują ciemniejsze...
markery simatic markery fatek timery markery
visual runtime library error samoistny włączać excel kopiować
zmywarka hotpoint ariston zmywarka hotpoint
Komputer strzelił i nie działa - możliwe przyczyny Termet EcoCondens Gold – jak zmniejszyć dawkę gazu, ograniczenie mocy, regulacja pieca
