ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
Kolego, najwyraźniej nie wiesz ani o co pytasz, ani jak daleko jesteś od celu :) Ale to do wybaczenia, skoro się dopiero uczysz. Zacznijmy od tego że nie ma tak jednoznacznego pojęcia jak "programowanie robotów". Co w ogóle masz na myśli mówiąc "robot"? Zabawka z Lego Mindstorm? Piesek Aibo? Spawarka...
Podstawą jest dobra znajomość architektury danego mikrokontrolera w tym przypadku ATMega 32 ponadto jest dość duża różnica pomiędzy C na PC a C na mikrokontrolery . Jeżeli nie miaiłeś z tym styczności to będzie Ci dość ciężko w krótkim czasie to opanować , ponadto dochodzi kwestia programatora i musisz...
sprawa wygląda dokładnie tak jak przedstawił kolega McRancor na początku powinieneś wybrać mikrokontroler , język programowania , urządzenia które będą zainstalowane znając ich sposób sterownia lub jakie sygnały z nich otrzymujemy , dalej stworzyć na kartce algorytm działa poszczególnych bloków , dokonać...
Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą się...
Witam!!! Tak jak w tytule jest to mój pierwszy tak poważny projekt robiony przez długi czas. Owa konstrukcja powstała z kilku powodów: - przede wszystkim zainteresowania tą dziedziną - inspiracją zaczerpniętą z robota który posiada moja szkoła - robota Clipie'go - jaki prezentowany był w czerwcu...
Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna....
Każdy z nas grał w jakąś wersję piłkarzyków. Pamiętamy wypasione sprężynkowe wersje, popularne do tej pory barowe piłkarzyki, młode pokolenie pewnie głównie kojarzy raczej komputerowe wersje, a co z robo-piłkarzykami? Oczywiście w sklepie ich nie dostaniemy, przynajmniej na razie, ale w świecie...
Generalna konkluzja jest taka - zdalne sterowanie można zrobić samemu, ale o ile zamierza się sterować urządzeniem w tym samym pokoju (niewielki zasięg i sterowane urządzenie jest bezpieczne) W tym celu można wykorzystać moduły radiowe, podczerwień, kable, etc. Jeżeli chcecie zdalnie sterowanym urządzeniem...
więc w tamtej książce są ze dwa scematy nóg podane - majpopularniejszy jest chyba na zasadzie pantografu. W przypadku robotaa 6 nożnego najbardziej stabilny jest chód 3podporowy (z tych, w których da się sensowne szybkości osiągnąć) czyli robot przestawia 2 zewnętrzne nogi z jednej strony i wewnętrzną...
Witam Jak do tej pory wiem co to są mikrokontrolery i do czego służą.Aby się upewnić czy dobrze rozumiem zadam pare pytań: Jak działa mikrokontroler??Wykonuje polecenia programu na podstawie stanó logicznych we/wy??Rozumiem, że program decyduje gdzie ma płynąć prąd, kieruje całym układem?? Podstawową...
Witam, Mam do Was mala prosbe. Mam do zrobienia prezentacje na Uniwerek, temat zwiazany z robotami. Robotyki nie studiuje, poza tym dopero co zaczalem. Chodzi o to ze prezentacja ma byc ciekawa dla mlodziezy w wieku 11-16 i ma byc na tyle ciekawa zeby czesc z nich byla zainteresowana dalsza edukacja...
jak juz chcesz kroczącego to 6 nożnego (omijasz prolem utrzymania równowagi - chyba, że jesteś gotów zaryzykować, że sie będzie chwiał, a ruszal właściwie na zasadzie kontrolowanego przewracania się ;) ). Od czego zacząć? Najlepiej zacznij opanowywać jakiś język programowania, najlepiej C++ (przyda...
Wielu początkujących entuzjastów robotyki, chcących zacząć konstruowanie swojej pierwszej maszyny, odstrasza zapewne "wyższa elektronika" nierozerwalnie związana z tą dziedziną - fotorezystory, mikrokontrolery czy czujniki akustyczne to dla wielu osób bariera nie do przeskoczenia. Paul Discher...
Celem projektu było zbudowanie jak największej ilości robotów, zdolnych od komunikacji między sobą, po jak najniższej cenie. Kilkuosobowemu zespołowi zorganizowanemu w linię montażową udało się wykonać 25 robotów mogących operować jako rój w cenie około 15 funtów za sztukę.Każdy z nich wyposażono...
Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników...
Witam robię prostego robota: Robot składa się z 2 mikrokontrolerów oraz układu L293D. Jeden mikrokontroler robi za sterownik do silników, a drugi za dekoder kodu RC5 - oba to AVRy (wiem można to zrobić inaczej ale takie rozwiązanie właśnie jest mi potrzebne). Wszystko niby działa poprawnie tak długo...
Kolego, gotowe podwozia są do kupienia. Sądzę, że trzeba poszukać sklepów z robotyką jak np. [url=www.mobot.pl]ten lub na popularnych portalach aukcyjnych. Co do sterowania na płycie nanoITX czy temu podobnych wynalazkach to raczej mija się z celem. Skoro już umiesz programować w C i ASM to radzę...
Witam, bardzo zaciekawił mnie ten temat: Co by mi było potrzebne do takiego robota? Mam płyty główne, jakieś procesory, mikrokontrolery, tranzystory, kondensatory, pamięci,sensory itd. W moim robocie chciałbym zastosować kamerę, by widział i mikrofon by słyszał, oraz głośnik, by wydawał dźwięki....
demoh:można je zaprogramować jako cyfrowe I/O (we/wy). Zamiast się pchać w 8051 lepiej spróbój coś z serii atmega atmela. Atmega8 jest tanim i powszechnie używanym układem o sporych możliwościach (możesz też użyc jego starszego brata np Atmega 16...) Układy Atmega mają wyjścia PWM, przetworniki...
popraw ortografie na forum mikrokontrolery dowiesz się wszystkiego o pisaniu programów i programowaniu prosty przykład robota Line Follower masz [url=]tutaj zapoznaj się z budową i działaniem czujników stosowanych w robotach pomocna będzie ta [url=] strona pozostaje połączenie odpowiednich czujników...
Ja proponuje Ci tak : - Prosty B.E.A.M. (sam na robiłem ..... już jest gotowy i super jeździ). - Poczytaj i naucz się programować mikrokontrolery AVR są dobre dla początkujących w tym temacie, ale poradzisz sobie ;] . - A ty możesz dowiedzieć sie trochę o budowie robota, i co to jest...
Nie za bardzo rozumiem co masz na myśli mówiąc mikrokomputer. Są mikrokontrolery. Jest to procesor, ram, dysk(w formie wbudowanej pamięci flash) wszystko w jednej kostce. Do tego podpinasz 5V do Vcc i masę do GND i to prawie wszystko. I takie coś nazywa się właśnie mikrokontroler. Ja bym zrobił tak,...
To będę chyba kolejnym krytykującym. Nie obrażając ich poziomu wiedzy ani ich samych, to ten projekt jest poprostu słaby. Gdy przeczytałem że 26 osób pracowało 5 tygodni to spodziewałem się że ten robot będzie oprócz przygotowywania lodów minimum tańczył i śpiewał, tymczasem mamy zaprogramowane ramię...
Mechanika pochodzi ze sklepu botland.pl, chociaż tutaj użyłem tańszych zamienników do silników dostępnych na mobot.pl. Są to silniki o prędkości obrotowej 150obr/min. Nie miałem zamiaru zrobić czegoś banalnego na PLC (jak to u nas wszyscy klepią krzyżówki, inteligentne domy i windy), a że lubię mikrokontrolery...
Śmiga ładnie :) Szkoda, że: Niestety nie rysowałem schematów, więc ich nie pokaże, ... Mam nadzieję, że oprócz BASCOM na studiach: Konstrukcja którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3 roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam...
Witam No, dużo wody zostało wylane na autora tego postu. Temat jest ambitny, i nie wystarczy tylko kasa, by go zrealizować, ale i odrobina pomysłu. Moje zdanie jest takie, Minęła już era kowbojów, którzy z pełnym pistoletem rozwalali całą zgraję rzezimieszków. Obecnie w czasie budowania nowych urządzeń...
To się nazywa "podzielić się wiedzą". Kawał dobrej roboty. pozdrawiam i czekam na przedszkole :)
Pochwal się jeśli uda Ci się podłączyć tę kamerę do swojej elektroniki! Btw. widziałem taki fajne filniki, że robot podążał za pierwszym zobaczonym obiektem np. piłką. Cała elektronika była na małej płytce z PIC'em więc żadnych kosmicznych obliczeń do analizy obrazu nie robił. Jak sądzicie w jaki sposób...
No wiem, polecam zainteresowac sie elektronika i programami... Jak juz to opanujesz, dowiedz sie, co to sa mikrokontrolery i jak sie tego uzywa... Zrob jakies dobre podwozie o opanuj obsluge czujnika na podczerwien albo prostego sonaru... Masz roboty conajmniej do ferii :-) Polecam link Pzdr...
Witam !! Również zaczynam budowę w/w robota. Jestem w trakcie zamawiania podzespołów elektronicznych. Moje pierwsze pytanie to mikrokontroler ATTINY2313. Na stronie hurtowni podzespołów elektronicznych znalazłem następujące mikrokontrolery : i AT90S2313-10SC Układ scalony ISP-MC 2k Flash 10MHz...
widze ze wreszcie pojawilo sie kilka konkretow w tym watku jesli chodzi o tworzenie wlasnego projektu. czytam ten watek od poczatku i mysle ze moge wam cos wreszcie zaproponowac. padaja propozycje zrobienia czegos na linuxie, otoz moja propozycja jest taka aby zastosowac do tego celu cos co sie opiera...
Dlaczego nie może być ? Chciałem to zrobić tak, ze z komputera przez port lpt będę sterował włączając i wyłączając triaki. Myślałem tak, że mamy robota, na którym jest mechanizm i silnik (nie krokowy) i tam jakaś elektronika z której idzie przewód do portu lpt (od drukarki) do kompa z którego steruje...
Pierwszą rzecz, jaką proponuję, to nauka poprawności języka polskiego. Pewnie powiedziałbyś, że po co Ci poprawna pisownia, skoro i tak mnie ludzie rozumieją, a w elektronice do niczego się nie przydaje. Otóż nikt Cię nie będzie traktować poważnie, jeśli sam poważny nie będziesz. Po drugie, to trafiłeś...
może poprzecinałeś tą szlifierką jakieś ścieżki i dlatego układ może nie działać a nie z powodu uszkodzenia procka od ładunków elektrostatycznych. co to za płytka? własnej roboty? czy jakaś fabryczna? a jeśli tak to ilu warstwowa? - jeśli ma więcej niż 2 warstwy to prawie na pewno pociąłeś sobie sam...
napisales swoje male pytanko tak, ze mysle nad nim i mysle i w sumie to mozna je rozumiec na conajmniej kilka sposobow. dlatego tez poczytaj sobie w wolnej chwili Korzystając z AVR wystarczy b.prosty i b.tani (ok 12-15zł ) programatorek STK200 i już można kombinować - czyli zaprojektować układ dla robota...
bez tej pętli ... program czysci ekran, pisze napis i jako ze niema nic innego do roboty (koneic programu) chce się zamknąć i wyjść do systemu (na PC sie tak to odbywa) ale że na mikroprocesorze to TY tworzysz ten system, to po skończeniu programu .... nie ma on gdzie wyjść, nie ma 'systemu' wyżej i...
raczej nie żartuję i nie wybuchło lcd się spaliło bo porostu nóżki nam się pomyliły i się mrygło tylko i padło że tak powiem a przeszukawszy w żałobie po wyświetlaczu brat wspomniał że widział u kumpla konsolkę własnej roboty na avrkach podłączone do TV w stylu ponga więc poszukałem w DIY i znalazłem...
Jeżeli zaczynasz to kup/zrób sobie ten programator i najpierw naucz się programować. Myślę, że każdy do zaczynał tak jak ja czyli kilka ledów i zabawa programowa z efektami. Jak się wczujesz i nauczysz basica to wtedy rób roboty.
Jest tak jak mówisz. Popularnych modeli zarówno akcelerometrów jak i żyroskopów jest przynajmniej kilka. Możesz spojrzeć w mój temat - - wystawiam tam szereg części które mogą się tobie przydać. Generalnie będziesz potrzebował: -mikrokontroler + kilka części pomocniczych (kondensatory, kwarc...
Najtańszą i najbardziej uniwersalną płytką uniwersalną jest płytka na której są: - stabilizator 5V - kondensatory - uP w podstawce DIP - wyprowadzone gniazdo do programowania - wyprowadzone piny zasilania 5V do zasilania zewnętrznych układów - kwarc podłączony poprzez zworki + tuż obok jakieś gniazdo...
Witam. Do robota gąsienicowego potrzebne są silniki lub rozblokowane serwa na 360°, wiec potrzebne będą mostki H za nich zasilania, a je najwygodniej steruje się poprzez mikrokontrolery, także może będzie lepiej sterować poprzez IRDE? np.Rc5
Procesor domowej roboty (homebrew cpu). Hobbysta buduje od podstaw 16-sto bitowy procesor z modułów, bez użycia bardziej zaawansowanych struktur jak mikrokontrolery. Wszystkie swoje postępy w pracach opisuje na blogu. Podstawowe założenia projektu: • Zaprojektowanie funkcjonalnego,...
Witam ! Tak jak w temacie, bawił się ktoś już nimi ? I czym to zaprogramować. W datasheet są przedstawione algorytmy jak zaprogramować, ale budowa takiego programatora to 2 tygodnie roboty z moim skromnym wyposażeniem :( Czym je programować ?
No więc po kolei: "Pleksa" została obrabiana ręcznie, przy użyciu najprostszych narzędzi. Robota zasilam z pakietów modelarskich, LiFePO4 6.6V, lub Li-Po 7.4V. Ładowane w specjalistycznej ładowarce. Co do GPS. Najlepszą dokładność udało mi się uzyskać na poziomie 2.5 m, najgorszą 6.5 m przy pomiarze...
Teraz tylko muszę zrobić jakąś płytkę testową i programator do tego Z tego co się orientuję programator musi być zgodny z AVRIsp Mk.II, a on już chodzi na USB. Nie wiem, czy sa programatory nie pracujące wg tego protokołu. Możesz zrobić wsad programatora w oparciu o projekt LUFA - [url=]Link (framework...
Zgodnie z Stabilizator L7805 - 1,5A + 5V TO-220 4. DIP switch IC x8 -> Wtyk USB do druku typu A 12. Rezystor węglowy 1W 5% (kpl.=10 sztuk) X /50V 4x7 105'C X -> =72,20zł Udało się wszystko znaleźć w jednym sklepie. Jedyne czego brakuje to port kard SD, ale narazie nie jest to niezbędne...
Jak chcesz budować roboty najlepiej naucz się programować mikrokontrolery(np. AVR, ARM) w języku C. Gdy już to dobrze opanujesz potem pójdzie z górki.
Dzięki za zainteresowanie tematem, próbuję zrobić robota balansującego na dwóch kołach. Użyłem twojego wzoru ale wydaje mi się, że całość nie działa prawidłowo wartość sterowania, która wychodzi z regulatora narasta liniowo zamiast szybkich, skokowych zmian a gdy kąt odchylenia zmienia znak na przeciwny...
Witam. Ciekawe podejście do tematu. Uważam że jeszcze długo procesor 8bit będą żyły i funkcjonowały w naszych domowych urządzeniach. Podejście typu STM32 M4 i więcej. Czy taki procesor jest potrzebny do mikrofalówki, robota kręcącego ciasto. Coraz więcej jest układów peryferyjnych które większość...
Witam Z tego co widziałem na schematach na cytowanej w/w stronie, to jest zrobiony cały układ wykonawczy do tej suwnicy. Można by się zastanowić co by usunąć, aby uprościć schemat przy zastosowaniu uPC, a z podłączeniem uPC nie powinno być problemu tylko jak zwykle pozostaje sprawa napisania programu...
a czy mozna uzyc jako procesor intelowski p 166 MMX ?? bo takie mam :) tylko czy to się da zaprogramowac bo z tego co wiem to ciezko to jest zrobic. chyba ze to moze byc jais procesor np. z karty grafiki czy dzwieku, czyu chpocby sterej nagrywarki czy napedu CD ?? Nie sądzę, tak jak nie sądzę...
No musisz się zdecydować... Albo wykładasz kase i kupujesz takie cacuszko w sklepie... Albo zakasasz rękawy i do nauki... Mikrokontrolery uproszczą konstrukcje... A sporo problemów sprowadzą do rozwiązania programowego... I to nieszczęsne skręcanie w losowych kierunkach też rozwiążesz... Zreszą...
Dziękuję, za pochwałe :) Jeśli chodzi o źródła, to dużo można wyciągnąc z tego forum, trzeba niestety poświęcić dużo czasu na czytanie, ale opłaca się. Jednym z pierwszych źródeł do którego ja sięgnąłem to strona CybAiRu (Pozn. Politechniki). Jest tam kilka prezentacji w PowerPoincie ze schematami...
AtMega8 będzie odpowiednia. Szczególnie dla początkujących. Później możesz przejść na AtMega16 32 64 128. A do zaprogramowania trzeba: 1x kabel 5 żył , 1x złącze lpt , 1x kwarc 4Mhz , 4x opornik 330R , 2x kondersator 33pF . Schematów jest pełno w dziale „mikrokontrolery”. Trzeba też...
Podczas budowy robota jednym z ważniejszych etapów jest napisanie dobrego programu dla uC ( mikrokontrolera ) Jest wiele rodzajów mikrokontrolerów, każdy dla siebie coś znajdzie. Najpopulrniejsze są mikrokontrolery z rodziny AVR . Firma Atmel ma w swojej ofercie b. dużo rodzajów uC, w różnych obudowach...
Przede wszystkim - jeśli będziesz pilnować ortografii, to więcej osób będzie skłonnych Ci pomóc, bo będą Cię traktować bardziej poważnie. Póki co - ja to widzę tak, że nie masz zrobionego żadnego oprogramowania (i zapewne też żadnej elektroniki) i liczysz na to, że jeden program to załatwi. To nie...
RTOS jest specjalnie na mikrokontrolery? Jak wygląda sprawa użycia tego systemu na uC?
Ok to zrobie to na dziodzie nadawczej i foto dziodzie teraz widze że elektronika i mikrokontrolery nie są takie trudne
Witam ! Mikrokontrolera się nie buduje lecz kupuje. Zobacz dział mikrokontrolery na elektrodzie, tam jest wszystko czego szukasz ;) Pozdrawiam
Zerknij do forum mikrokontrolery, tam znajdziesz wszystkie potrzebne informacje
KOMPUTERZE Tak, można. Nie wiem jaki dokładnie komponent do komunikacji po rs232 jest potrzebny w delphi, ale w dziale mikrokontrolery o tym już chyba było, więc użyj wyszukiwarki i napewno znajdziesz. A co do uC, należy napisać program obsługi portu RS232, który np w odpowiedzi na przesłanie bajtu...
Odpowiedź na te pytania i wiele innych związanych z uC znajdziesz w dziale mikrokontrolery.
tak ma wbudowany , jak również zmieniając ustawienia bitów configuracyjnych można dołączyć zewnętrzny kwarc , z ustawianiem należy postępować ostrożnie proponuje przejdź sobie na forum mikrokontrolery znajdziesz tam dużo na ten temat
At89c2051 to nie jest avr, polecam lekturę działu mikrokontrolery...
do małych silników DC zupełnie wystarczy l293D , dla większych l298 lub budowa samodzielnie chcesz program w jakim języku , jakie ma wykonywać zadania zerknij na forum mikrokontrolery i poczytaj o podstawach programowania tak jak wspomniał kolega wcześniej wszystko jest na forum zacznij od przyklejonych...
jeżeli masz myszkę z kulką otwórz ją , dokładnie zobaczysz jak zbudowany jest enkoder zasadnicze pytanie czy umiesz programować mikrokontrolery bez znaczenia jakiej rodziny i język programowania ? jeżeli tak to sterując silniki sygnałem pwm lub nawet bezpośrednio enable wystarczy mierzyć ilość impulsów...
Zapraszam do lektury przyklejonych tematów w dziale mikrokontrolery...
Proponował bym ci kurs z ksiazki "Mikrokontrolery dla poczatkujacych" Piotra Góreckiego ... -- Ksiażka "Mikrokontorlery dla poczatkujacych" ---- ok 70 zł -- Płytka Testowa AVT-3500 ---- ok 130zł Pozdrawiam Sokol_09334
Witam. Niedawno zaczalem sie interesowac tematyka budowy robotow ( czy tez minibotow ) i wrecz zafascynowany postanowilem zbudowac cos wlasnymi silami :) czytam forum od kilku dni i mam wrazenie ze wiem mniej niz wiedzialem na poczatku ;] w kazdym temacie wymienia sie inne mikrokontrolery, inne sterowniki...
Dlaczego zastosowałeś mosfety ? Taniej i lepiej jest zastosować ULN2803. Dlaczego zastosowałeś dwa mikrokontrolery, zamiast jednego ? Czy jest to związane z rozmiarem generowanego kodu przez Bascom Demo ? Jaki akumulator zastosujesz ? Pozdrawiam
Znalazłem taki czujnik w TME, a dokładniej czujnik ultradźwiękowy, 2 kierunkowy :) BPU-1640TOAH12 Dodano po 8 no i zostało tylko jego podłączenie do mikrokontrolera ATMEGA8-16PU/AU :( podłączyć go bezpośrednio do ATMEGI czy do procka?? A tak odbiegając od tematu, to jakie mikrokontrolery...
wszystkie mikrokontrolery rodziny '51 z literką S mają możliwość programowania przez ISP tak więc bez problemu STK200 zaprogramujesz 89S52 , uC 90s2313 jest już dawno nie produkowany zastąpił go ATTiny 2313 nie napisałeś nic o języku programowania , jeżeli zaczynasz swoją przygodę z mikrokontrolerami...
Witam. Na wstępie chciałbym zaznaczyć, że jestem bardzo początkującym w tej dziedzinie. Mój problem: Mam robota mobilnego składającego się z płyty głównej na atmega 32 i modułów czujników: dotyku, linii, odległości (wszystkie na atmega8). Raz podczas jazdy robota jedna z płytek dotknęła widocznie...
Fajnie, ale po co taki banalny układ tutaj? Chcesz się upewnić, czy dobrze? Czy może pokazać co Ci się udało (wtedy układ powinien być przetestowany)? Jak już, to wrzuć do DIY, albo na Mikrokontrolery.
Znam elementarne zasady elektroniki, umiem to polutować, wiem mniej więcej co do czego=]. Z programowaniem uC zapytam wprost czy zrobiłeś cokolwiek z użyciem dowolnego mikrokontrolera , czy napisałeś jakiś program dla niego , idąc dalej C++ jest tylko podobny do C stosowanego w programowaniu uC ,...
chodziło mi o coś podobnego tylko że tamten schemat odbiornika ma 9 nóżek a mój odbiornik ma ich 10 [url=]Link. A po drugie nigdzie nie mogę znaleść tych piców , czy mógłbym prosić o inne mikrokontrolery które by działały z tymi modułami ,i schemat inny
To zupełnie inny schemat. Umiesz programować mikrokontrolery? W ogóle znasz podstawy elektroniki?
Profesjonalnie wykonane płytki, wg. kiepskiego projektu wyglądają wprawnemu oku gorzej, niż zrobione na żelazku - ale wprawnie i poprawnie. Podobnie z kodem, dobry programista napisze optymalny kod w C i w Bascomie. Bascom jest nieprzenośny na inne rodziny mikrokontrolerów i to jego podstawowa wada....
praktycznie bardzo mało miałem do czynienia z PIC-ami i jego asemblerem ale kilka uwag i sugestii może się przydać , czy masz prawidłowo połączenie pomiędzy MAX232 tzn nadawanie <> odbiór , czy program programujący dobrze ustawił bity konfiguracyjne , czy prędkości komunikacji są identyczne ( masz...
skynet_2 --> 1. nie pomyliłem 2. to ty wytrzasnąłeś taki wynalazek w swoich fantasmagorycznych założeniach ;) ja nie mam z nim nic wspólnego ;) wg mnie twoje naginanie teorii do własnych potrzeb wynika z tego, że masz jeszcze niewielkie doświadczenie jeśli chodzi o praktyczne sposoby obsługi...
Właśnie się obawiałem że program może się zapętlić. Dopiero raczkuje jeśli chodzi o mikrokontrolery, znacznie lepiej czuję się w analogówce :) Mam do Ciebie gorącą prośbę, czy mógłbyś przesłać mi Twoj program na maila? Podpatrzyłbym jak Ty to rozwiązałeś i może udałoby mi się stworzyć coś działającego...
Witam serdecznie, Mam do sprzedania nowe części, wszystkie są dostępne od ręki. Mogę też sprowadzić inne części na życzenie, więcej informacji na email/PW. [Czujniki] BMP085 - barometr z wyjściem cyfrowym - 40zł DS18B20+ - czujnik temperatury 1-wire TO-92 - 5,50zł DS18B20Z+ - czujnik temperatury...
Spawy wykonałem elektrycznie, elektrodą otuloną. Szlifierką zostały wyrównane, a dzieła dokończyło malowanie proszkowe, kryjąc mniejsze nierówności. Sterowanie ręczne nie musi mieć w moim przypadku regulacji prędkości, bo jak pisałem maksymalna prędkość jest mała, ponadto krótkie naciśnięcie przycisku...
Autor, myśli, a Ty poczytaj w sieci. Powstało juz wiele emulatorów zmieniarek i są dostepne nawet źródła na mikrokontrolery.
Skoro wszystkie są na 36kHz to jak to się dzieję , że załączam TV i nie załącza mi się wszystkiego ? Tak samo jak to, ,że jak przełączasz kanały to nie zmienia się głośność a TV się nie wyłącza. Sygnał jest kodowany. Najpopularniejszym kodem stosowanym w pilotach jest (albo przynajmniej był) RC5. Każda...
Mi też się łezka kręci, pamiętam, jak w Poznaniu Okrąglak był domem towarowym i tam windę obsługiwali windziarze. Niestety, Okrąglak jest zamknięty, remontują go, ponoć mają być w nim jakieś biura. Nie wiem, czy umiesz programować mikrokontrolery (8051 lub AVR). Myślę, że budując niezbyt skomplikowany...
witam, Najtańsze sterownik "seryjny" na rynku to chyba LOGO - coś koło 400 zł za 8 wej./ 4 wyj. Za takie pieniądze na pewno zbudujesz z 3,4 razy większą samoróbkę... jeśli liczyć tylko części. Policz swój czas na zaprojektowanie układu, płytki, wytrawienie i polutowanie i wtedy zobacz czy to takie...
Chłopie, kombinujesz jak "koń pod górę". W kwestii lutowia i lutowania obowiązuje dyrektywa RoHS - możesz (nie musisz) narazić się GIOS. Poza tym zaczynasz sprzedawać usługę, jaką bezsprzecznie jest polutowanie elementów i złożenie tego do przysłowiowej kupy + sprzedaż/ odsprzedaż komponentów (PCB,...
tylko , że ja potrzebuje schematu , jak zasilić ATMEGA16 (nie 8) , i również chce zasilacz z programatorem na jednej płytce umieścic. Bo jak niby programować i wysyłać dane na mikrokontroler , bez zasilania. I prosze mnie nie odsyłać do stron , które opisująinne mikrokontrolery. Chce schematu zasilania...
A co wiesz? Umiesz programować mikrokontrolery? Znasz się na elektronice i napędach elektrycznych? Umiesz liczyć przekładnie? Znasz się na technice radiowej? Wybacz, ale post w stylu "mam trochę jakiś części i pomysł", to trochę mało. Nawet nasza wróżka odmówiła pomocy. Choć jej się to ostatnio...
"Myśli nieuczesanych" (szkoda, że nie Stanisława Jerzego Leca, pisał lepiej ode mnie) ciąg dalszy... Po "pierwsze primo": serwo czyli serwomechanizm - [url=]Serwomechanizm w Wikipedii PL - [url=]Co to jest serwomechanizm? (z linku w Wikipedii) - [url=] Jak działa Serwomechanizm modelarski (filmik,...
Co do komputera jednopłytkowego to oczywiście chodzi mi o coś takiego jak Raspberry PI. Nie bawię się płytki mikrokontrolery bo różnica kosztu nieistotna przy 1 sztuce. A wiem o ile łatwiej jest oprogramować coś na Linux, gdzie mogę pracować bezpośrednio na docelowej maszynie i debugować np do pliku....
JESLI SZUKASZ INFORMACJI TO NIE CZYTAJ TEGO AKAPITU (; Padla inicjatywa stworzenia zestawu przyklejonych tematow, ktore odpowiadalyby na pytania powtarzajace sie czesto na forum - takie mini kompendium. Wypali to tylko jesli mnie wspomozecie, bo wszystkiego to ja nie wiem, a moje doswiadczenie jest...
System operacyjny micro-ROS łączy ROS 2 ze światem układów wbudowanych. Firma eProsima to eksperci od oprogramowania pośredniego, które wprowadza interfejsy API micro-ROS do rodziny mikrokontrolerów Renesas RA. Wsparcie to upraszcza i skraca czas wprowadzenia na rynek systemów robotyki opartej...
Mikrokontroler to układ scalony zawierający w swej strukturze między innymi procesor, pamięci, liczniki-czasomierze, przetwornik analogowo-cyfrowy, komparator napięcia i porty (końcówki), którymi steruje w zależności od wyniku wykonania programu. Końcówki służą także do przyjmowania informacji z zewnatrz....
Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Witam! Jakieś pół roku temu zacząłem się interesować elektroniką oraz robotyką. Na razie przerobiłem "Wyprawy w świat elektroniki" cz. 1 oraz cz. 2 wraz z ćwiczeniami, więc mam już jakieś pojęcie o elektroniki, znam podstawy. Teraz chciałbym poczynić kolejny krok w kierunku tworzenia robotów oraz...
Podstawą robotów są mikrokontrolery: - jak rozpocząć swoją przygodę: Mikrokontrolery - Jak zacząć? - forum mikrokontrolerów na Elektroda.pl: Mikrokontrolery Ogólne
W dziale mikrokontrolery ARM znajdziecie bezpłatny (do osobistego użytku edukacyjnego) poradnik STM32 przygotowany przez szczywronek . Materiał dostępny jest w temacie: techekspert: Do kogo kierowany jest poradnik, jakie podstawy powinien mieć opanowane czytelnik? Czy znajomość określonej rodziny...
Po niedawnym, drobnym Czynności życia codziennego, które wyglądają inaczej, jak się widzi tyle, co ja Poruszanie się Gdzieś kiedyś przeczytałem, iż wzrok odpowiada za 90% naszego postrzegania otoczenia. Coś w tym jest. Często proponuję widomym prosty eksperyment: spędź cały dzień z zasłoniętymi...
miasteczka. A.I. związanej z percepcją otoczenia póki co jeszcze nie opanowano. . Ależ działają już prototypy. Tematy robotyki śledzę na bierząco i jest już dużo ciekawych latająych robotów. A.I. związanej z percepcją otoczenia póki co jeszcze nie opanowano. Ale prace trwają. Nie tak dawno...
Kolego stepowicz , to jest java na mikrokontrolery, np AVR ? Wiem, mój błąd, moja odpowiedz nie jest adekwatna do tego tematu. Ale swoja drogą można skompilować kod javy za pomocą narzędzi gnu gcc i gcj na avr. Najpierw kompiluje się jave na c, a poźniej c na język maszynowy. Jest też RoboJDE,...
Cóż gratuluję pomysłu budowy robota, ale jeżeli jesteś zupełnym laikiem w dziedzinie elektroniki/automatyki/programowania - bedziesz musiał przejść długą drogę i skonstruować trochę prostszych rzeczy wcześniej zanim uda ci się zrobić robota. Zbudowanie robota wymaga sporo wiedzy z rozmaitych dziedzin...
Jak studiowalem na polibudzie w poznaniu na wydziale elektrycznym (kiedys tylko tam automatyka i robotyka), to najbardziej przydala sie z technikum matma i podstawy elektrotechniki . Informatyka przydala sie tylko troszeczke (a obsluga zaawansowane komputera tak: procz windowsa office ...; przydaly...
Może i wszystkie konstrukcje są do siebie podobne bo powielane są najlepsze rozwiązania, stąd z przodu "łopata" z czujnikami, ale wierz mi, że te linefollowery różnią się od siebie znacznie. Nie zgodzę się z opinią, że transoptory są wykorzystywane na granicy swoich możliwości bo to nieprawda. Na granicy...
Sprawa ma się tak, że po długiej lekturze kilki książek i kombinowaniu, zaprogramowałem mój mikrokontroler na przerzutnik RS Jeśli dam sygnał na jednej z nóżek, będzie SET Jeśli na drugiej, będzie RESET Zrobiłem osobny układ, bez płytki testowej, wszystko działa pięknie. Teraz muszę sterować...
OpenCV uruchamiany jest głównie na wysokowydajnych platformach obliczeniowych czy mocnych mikroprocesorach, ale pakiet ten może wykonywać kilka rodzajów aplikacji do przetwarzania obrazu na prostych mikrokontrolerach. Przetwarzanie obrazu stało się częścią naszego życia. Nikogo nie dziwi rozpoznawanie...
Nie tak dawno ruszył interesujący program dla szkół podstawowych od Ministerstwa Edukacji - Laboratoria Przyszłości. Na mikrokontrolery z sensorami , to pewnie zostanie wybrana platforma Arduino... A nie jestem do końca przekonany do tej platformy, z drugiej strony biorąc pod uwagę obecne zawirowania...
Zrobiłem właśnie prosty eksperyment: wszedłem na Forum elektroda.pl -> Artykuły -> Newsy, otworzyłem szybkie szukanie na stronie i wpisałem hasło "jednopłytkowy". Od 17 maja do 6 czerwca było osiem newsów zawierających to słowo w tytule. Wpisanie tego słowa w wyszukiwarkę działu Newsy daje 675...
Znowu dzięki za odpowiedź, ale po krótkim namyśle zdecydowałem, że tego robota opre jednak na mikrokontrolerach. I tu znowu mam kilka pytań: 1. Wybór mikrokontrolera: nie znam się za bardzo na tym, ale musiałby być to mikrokontroler ktory ma dość dużą "moc obliczeniową", aby można by było rozbudować...
koziolini:na porzadne wytlumaczenie tego to trzeba by kilka ksiazek napisac ;-) A tak na chlopski rozum, ten AVR to jest tak jakbys wzial plyte glowna + procesor z PC'ta. Cos takiego nazywa sie MIKROKONTROLER. Roznica miedzy mikrokontrolerem a mikroprocesorem jest w tym,ze mikrokontroler to procesor+...
Dziękuję za zainteresowanie. Nie chcę tępić początkujących bo każdy kiedyś zaczynał. Chcę aby zapanował porządek na forum , żeby nie było zaśmiecane tematami dzieci które nie wiedzą co to jest mikrokontroler a się napalają na robota. Rozumiem, zapytać na forum mikrokontrolery czegoś co się nie wie, przeczytać...
Witam wszystkich !!! Kiedyś widziałem filmik robota sumo, w którym zamontowano układ który sam nie zależnie od robota skręcał w stronę poruszającego się obiektu. I tu moje pytanie czy ktoś by mi pomógł zrobić taki czujnik??? P.S. mikrokontrolery nie wchodzą w grę :(, poniżej zamieszczam...
Poszukujemy kandydatów/kandydatki do działu badań i rozwoju. Niektóre zadania realizowane w tym dziale: 1. Projektowanie układów pomiarowych współpracujących z czujnikami z oferty firmy. 2. Projektowanie układów cyfrowych z wykorzystaniem języków HDL na układach FPGA/CPLD. 3. Tworzenie aplikacji...
Mam taką książkę dla początkujących w temacie elektroniki i tam jest projekt prostego robota typu łazik na podwoziu robota Magician. Sterowany pilotem. Czyli docelowo chcę mierzyć temperaturę w pomieszczeniach. Przymierzam się do wykonania i chciałbym go rozbudować o tyle żeby mierzył mi temperaturę...
Jedne z prościejszych robotów do nauki budowania i programowania (można wgrać C++) to LEGO NXT 2.0 Polecam też go mam :D Na razie NXT jest dosyć dobrym wyborem bo masz dużą ilość części i możliwości. Ja też szukam robotów do budowania lecz ten lego do większych projektów jest drogi. Potem chyba...
Witam, Mam 15 lat i praktycznie za chwilę zaczynam liceum. Nie jest to jakaś wielka pasja, ale interesuję się robotyką. Co prawda do studiów jeszcze daleko, ale muszę zadać to pytanie (po uprzednim nakreśleniu sytuacji), bo chyba uschnę (czyt. nie będę mógł się na niczym skupić). Otóż tak: Miałem...
Od pewnego czasu zauważyłem na forum zainteresowanie tematyką programowania mikrokontrolerów i mikroprocesorów ARM w języku C# z wykorzystaniem platformy .NETMF będącej córką słynnej platformy Microsoft .NET Framework, którą zna chyba każdy. Niedawno wpadła mi do rąk nowa książka wydawnictwa BTC na ten...
(at)Sareph dobra robota. Sam wiele razy siadałem do podobnego projektu (multimaster na 485). Wpadłem na pomysł dodatkowej linii podciągniętej do VCC którą nadajnik "ściągałby" do masy. Inne klocki miałyby pełna detekcję czy rzeczywiście magistrala jest wolna. Jestem ciekaw Waszej opinii w tej sprawie. Wracając...
Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ...
Firma Maxim Integrated wypuściła właśnie na rynek swój pierwszy układ typu SoC ze zintegrowanym, dedykowanym akceleratorem AI wbudowanym w chipie. Układ MAX78000, który wykorzystuje opracowany przez spółkę akcelerator konwolucyjnych sieci neuronowych (CNN), jest w stanie uzyskać do około 30 GOPS...
Firma Renesas zaprasza do obejrzenia transmisję na żywo z pierwszego wirtualnego konkursu studenckiego Renesas! Zespoły z uniwersytetów z całej Europy pokażą, jak poradziły sobie z wyzwaniem zbudowania samoprowadzącego się robota w oparciu o mikrokontrolery Renesas i zoptymalizowanie oprogramowania,...
Osobiście programuję w asemblerze ale wszystko jest dla ludzi. Qmpel pisze w bascomie ale pewnych rzeczy nie może ( łatwo) przeskoczyć. Pisałem mu wstawki asemblerowe bo nie zna mikrokontrolera od podszewki. Ale Programy przez niego napisane działają i tylko musi kupować atmelki z pamięcią 4KB. Mnie...
Dziękuje za odpowiedź! Mikrokontroler ma być wykorzystany przy budowie robota. Potrzebna by tu była duża wydajność nie ze względu np. na ilość silniczków (2 do 10), ale ze względuna złożoność programu, jaki musiałby ten mikrokontroler pomieścić (obsługa LCD, klawiatury, "interfejs tekstowy", itp.)....
No cóż, pewnie nie ma takiego uniwersalnego programu, a napisanie go pod konkretne zastosowanie to jest jednak trochę roboty... Jeśli chodzi o mikrokontrolery AVR, to jest nota aplikacyjna do EPP - AVR325. Jest tam kod programu na PC i kod programu do mikrokontrolera. Może się przydać... ;)
Je właśnie niedawno skończyłem PP i tak mi się spodobało, że teraz tam pracuję ;). Poziom jest dość wysoki, ale z drugiej strony dzięki systemowi punktowemu raczej trudno ze studiów odpaść (oczywiście jeśli komuś bardzo zależy, to i tak znajdzie sposób, ale takich jednostek nie biore pod uwagę ;)). Można...
Szanowny kolego, ja rozumiem Twoje powody do language-war, ale: 1. Producent układów AVR (Atmel) daje darmowe narzędzia do asm i to ciągle ulepszane, czyli widzi sens, bo monitoruje ilość pobrań, ale to tak poza konkursem, nie mam zamiaru nikogo namawiać, skoro nie zrobił od dłuższego czasu (być może...
dobra, opanowałem ten programator i działa - biorę się do roboty. a tak z innej beczki doradzaliście zainteresowanie się JTAG-iem. Co myślicie na temat tego troche dziwi mnie tu cena (10zł) ale przypuszczam ze to bład w opisie bo już gdzieś widziałem taki sam układ za jakies 50zł. No i opinie o nim...
:/ kupiłem ten MAX232 ale to cieżka sprawa dużo roboty z tym i tu moje pytanie czy jak na początek to jest sens w zastosowaniu na początek zamiast MAX232 na tranzystorach bc516 bc548B i 2 rezystorach 10k schemat taki znalazłem w ksiażce Piotra Góreckiego "Mikrokontrolery dla początkujących"
No i oczywiście robota (o ile jest zaawansowany) należałoby zaprogramować - więc polecam książkę do chyba najlepszego języka programowania jaki znam, czyli do C++: "Symfonia C++" - dla początkujących "Pasja C++" - dla zaawansowanych Warto pamiętać o zapoznaniu się ze specyfikacją mikrokontrolera jaki...
Czy wie moze ktos gdzie jest sklep na temat robotyki ?? Zeby byly silniczki, diody, piloty, modele, odbiorniki i nadajniki, mikrokontrolery,anteny, idp. itd. Czyli wszystko do stworzenia robota, bo ja nie mam pojecia gdzie jest taki sklep !!! Najlepiej w Lublinie albo okolicach !!! Prosze nie kasujcie...
Witam Poszukaj na forum jakie problemy mają gdy załączają przekaźnik ATmegą. Te mikrokontrolery są wrażliwe na zakłócenia, potrafią nawet gubić zawartość EEPROMu. W robocie przychodzą nieraz na serwis urządzenia z wykasowanym EEPROMem :cry: . Kwarc na odległości 2cm max, wejścia atmegi też krótkie,...
Tak, poszukaj na allegro. Ludzie pozbywają się czasami hurtem. Co do sterowania w BASCOMIE to ci nie pomogę, ale na pewno na forum są jacyś baskomowicze. Z tego co wycztałem to l239d ma 600mA na kanał ale 4W mocy. Musisz rozważyć ile pobierają silniki na jakie są napięcie zasilania i i ile ich będzie...
Co jakiś czas pojawiają się na forum ludzie z tekstem: "nic nie wiem o elektronice, ale wierzę, że możemy zrobić takie coś, żeby był prąd za darmo, może się weźmiecie i zrobicie tak". A tutaj pojawił się nowy gatunek: "nic nie wiem o elektronice, ale wierzę, że możemy zrobić takie coś, żeby Polska...
Pewnie masz racje. Ja sie nieznam to wlasciwie moj pierwszy projekt elektroniczny ale interesuje sie komputerami wiec troche wiem o jego budowie (to mi pomoze). Projekt. Popularny temat.. mam zamiar zrobic robota, jak narazie modul jezdny bo mam czas do maja. Tyle co zdaze z gora bedzie. Musialem niedoczytac...
Gdybym umiał wykorzystać bluetooth na usb podpięty do mikroprocesora to by było super. Muszę poszukać czy nie ma gdzieś modułów do wykorzystania. W tym problem że obsługę tanich blutuczów na USB załatwia drajwer pod system - zjadliwy dla przeciętnego posiadacza danego systemu. Do pogadania z małym...
jesli chodzi o mikrokontrolery jestem zielony Niestety będziesz musiał dojrzeć, żeby zrealizować ten projekt. Jest z tym trochę roboty więc zainteresowanych napisaniem programu (a co za tym idzie stworzeniem gotowego projektu) nie będzie wielu. Na początku musisz zdobyć "schemat" gniazda telefonu...
Błagam pomóżcie! Zostało mi napisanie programu do robota na najbliższe minisumo we Wrocławiu(piątek) a nie mogę rozgryźć czujnika gp2d120 :cry: uC to attiny2313, kompiluję WinAVR, a zasada pobierania napięcia analogowego z czujnika na zasadzie podanej w książce "mikrokontrolery avr w praktyce" z...
To ja odpowiem pytaniami na pytania :) Ila zamierzasz wydać? Umiesz programować mikrokontrolery? Masz dostęp do warsztatu z wycinarką do elementów składowych? Czy zdajesz sobie sprawęże hexapod to jedna z najtrudniejszych i najbardziej skomplikowanych konstrukcji robotów kroczących na więcej...
Takich rzeczy raczej się nie robi, a LEGO Mindstorms to co innego, bo stworzono do niego specjalne oprogramowanie. A jak wiadomo klocki lego i mikrokontrolery nie mają ze sobą wiele wspólnego :wink: Po co ci taki symulator? Nie lepiej zbudować robota, wgrać program i zobaczyć jak będzie działał? Pozdrawiam
Siemanko Pod ktore piny silniki, zasilanie itp. podłączyć?? Chłopie, odłóż na razie programator i mikrokontrolery i naucz się podstaw elektroniki. Ja dopiero po ok. roku wziąłem się za mikroprocesory. A ty byś chciał w jeden dzień nauczyć się wszystkiego i zbudować robota. Nawet pewnie nie wiesz...
Chciałbym programować mikrokontrolery do robotów i innych rzeczy. Od "robotow" do "innych rzeczy" jest odleglosc jak z Warszawy do Pekinu... albo jak naszej druzynie do finalu Euro 2008 ;) Procz rozrozniania tranzystora od rezystora przydala by Cie sie rowniez znajomosc podstaw ukladow logicznych...
Studenci AiR wykonują roboty, studenci Informatyki piszą programy, studenci EiT oprogramowują mikrokontrolery itp, a studenci Elektrotechniki właśnie? Sam jestem tego ciekaw... Zostają projekty instalacji elektrycznych itp. lub teoria...
Hm.. można od biedy zbudować taki układ na paru licznikach z popularnych CMOSów, ale to szkoda zabawy. Ja też bym poszedł jednak w stronę mikrokontrolerów. Najprościej byłoby chyba napisać jakiś prosty programik na mikrokontroler np. AT89C2051 (koszt kilku zł) który w zależności np. od stanu na jego...
Oczywiście jeden z systemów łączności. Bo gdyby użyć wszystkich to by to było nie praktyczne i nie opłacalne. Moim zdaniem rozłażenie całej roboty na 2 mikrokontrolery to wydajny sposób, chyba że mi powiecie jak to na jednym AVR zrobić. Sorki wystąpił błąd chodziło ofkoz "do pada wystarczy" A...
Pytanie w zasadzie zawarte w temacie, więc może napiszę skąd ono mi się wzięło. Otóż studiuję elektronikę i chciałbym w przyszłości zająć się mikrokontrolerami. Widziałem jak to działa, trochę wiem o co w tych chodzi, ale ogólnie jestem zielony. Do tej pory zajmowałem się tematami ogólnymi i rozwiązywałem...
Witam, osobiście korzystam z programamtora JDM własnej roboty i działa jak narazie w miarę dobrze (w miarę bo czasem zdarzą się małe problemy) kupiłem dwie książki Tomasza Jabłońskiego ("mikrokontrolery PIC16F8x w praktyce" oraz "programowanie mikrokontrolerów w języku C") i nie polecają tam raczej JDM-a...
Witam:D Obecnie jestem studentem V roku politechniki (wydział transportu - budowa pojazdów samochodowych itp) Od 3 lat programuje mikrokontrolery AVR w języku C. W ostatnim czasie zbudowałem kilka ciekawych przyrządów, interfejsów diagnostycznych itp.. Przyszedł czas w którym zaczołem sie zastanawiać...
Buduję robota który będzie składał się (narazie) z dwóch modułów: Pierwszy moduł będzie zawierał uC Atmega128, dwa mostki H i jeszcze kilka innych rzeczy. W tym module wszystko będzie zasilane z 5V Drugi moduł będzie zawierał uC ATXmega128, moduł Bluetooth, wyświetlacz graficzny itd. W tym module...
