więc w tamtej książce są ze dwa scematy nóg podane - majpopularniejszy jest chyba na zasadzie pantografu. W przypadku robotaa 6 nożnego najbardziej stabilny jest chód 3podporowy (z tych, w których da się sensowne szybkości osiągnąć) czyli robot przestawia 2 zewnętrzne nogi z jednej strony i wewnętrzną z drugiej a 3 nogi stoją na ziemi. U mnie na wydziale...
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
https://obrazki.elektroda.pl/7441051200_... Po niedawnym, drobnym Czynności życia codziennego, które wyglądają inaczej, jak się widzi tyle, co ja Poruszanie się Gdzieś kiedyś przeczytałem, iż wzrok odpowiada za 90% naszego postrzegania otoczenia. Coś w tym jest. Często proponuję widomym prosty eksperyment: spędź cały dzień z zasłoniętymi...
Niestety nie umiem programować mikrokontrolerów :( No to czas się nauczyć - to jest proste: http://mikrokontrolery.blogspot.com/p/sp... a do sterowania będziesz mógł użyć np. smartfonu: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
; spróbuj ustalić z jakim układem scalonym (napisy zatarte celowo) mamy do czynienia w regulatorze obrotów robota kuchennego, podaję to co udało się ustalić: -obudowa SOP16 -zasilanie nóżka 16 -masa nóżka 1 -wyjście na bramkę triaka przez rezystor 120Ω z nóżki 15 -ślizgacz potencjometru regulacji obrotów połączony z nóżką 7 Witaj na forum elektroda.pl!...
Witam!!! Tak jak w tytule jest to mój pierwszy tak poważny projekt robiony przez długi czas. Owa konstrukcja powstała z kilku powodów: - przede wszystkim zainteresowania tą dziedziną - inspiracją zaczerpniętą z robota który posiada moja szkoła - robota Clipie'go - jaki prezentowany był w czerwcu ubiegłego roku. http://obrazki.elektroda.net/54_11762977...
https://obrazki.elektroda.pl/5786068000_... Qualcomm i Intrinsyc uruchomili przedsprzedaż nowego modułu dedykowanego do bezzałogowych pojazdów latających. Nowy moduł oparto o SoC Snapdragon 820 i wyposażono m.in. w Wi-Fi, Bluetooth, GNSS, IMU, cztery kamery. Do modułu dołączyć można opcjonalny kontroler silników. Qualcomm Flight Pro...
Witam, w ramach projektu na uczelni zamieram zrobić robota toczącego się - kulkę w kółkami w środku sterowaną radiowo. Mam w związku z tym pytanie do specjalistów, jako że jestem dość zielona w praktycznym podejściu do tematu: jaki mikrokontroler powinnam wybrać w tym celu? Jedyne funkcje jakie będą wymagane to obsługa 4 (lub 6) kół i port USB do podłączenia...
Kolego, gotowe podwozia są do kupienia. Sądzę, że trzeba poszukać sklepów z robotyką jak np. [url=www.mobot.pl]ten lub na popularnych portalach aukcyjnych. Co do sterowania na płycie nanoITX czy temu podobnych wynalazkach to raczej mija się z celem. Skoro już umiesz programować w C i ASM to radzę zainteresować się mikrokontrolerami AVR. To znacznie...
Profesjonalnie wykonane płytki, wg. kiepskiego projektu wyglądają wprawnemu oku gorzej, niż zrobione na żelazku - ale wprawnie i poprawnie. Podobnie z kodem, dobry programista napisze optymalny kod w C i w Bascomie. Bascom jest nieprzenośny na inne rodziny mikrokontrolerów i to jego podstawowa wada. Za to jeśli ktoś tworzy tylko na AVR, to jest to raczej...
Witam robię prostego robota: Robot składa się z 2 mikrokontrolerów oraz układu L293D. Jeden mikrokontroler robi za sterownik do silników, a drugi za dekoder kodu RC5 - oba to AVRy (wiem można to zrobić inaczej ale takie rozwiązanie właśnie jest mi potrzebne). Wszystko niby działa poprawnie tak długo jak długo odłączone jest zasilanie silników. Pierwszy...
Witam! Chciałbym poprosić drogich forumowiczów o poradę. Buduję czterokołowy pojazd. Tak w skrócie: tylne koła napędzane są dwoma silnikami (jeden na koło), skręt - serwo. Silniki napędowe sterowane są za pomocą mostka H l298, serwo poprzez Atmege8. Pojazd bardzo ładnie jeździ. Wolno ale nei o to tu chodzi. Ma mieć funkcję automatycznego parkowania...
Czytam ten temat od 2 godzin i dalej nie wiem - jak zrobić żeby robot robił coś sam (bez komputera), ale żeby dało się go komputerowo zaprogramować. Chodzi mi o to, żeby (tanio) zbudować kontroler, który umożliwi podłączenie kilku czujników i 3 silników, a całośc będzie można zaprogramować za pomocą komputera. Fajnie by było żeby programator był już...
Witajcie! To mój pierwszy temat, więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym zbudować zdalnie sterowany "czołg", który mógłbym programować i mam kilka pytań. 1.Jakiego mikrokontrolera użyć?Musi być prosty i kompatybilny z łatwym, dobrym językiem. 2.Jak podłączyć mikrokontroler pod komputer?Jakiego programatora użyć? 3.Co jeszcze muszę wiedzieć? Dobrze by...
Jak w tytule: jak najprościej sterować serwem (modelarskim) za pomocą procka?
Witam. Potrzebuję mikrokontrolera który spełni następujące warunki - Taktowanie conajmniej 60MHZ - 4 wejścia z przerwaniami przy zmianie stanu - Minimum 4 timery (z czego 2 16bit) - UART, I²C
Witam Zwracam się do Was z pytaniem. Jakich użyć najlepiej podzespołów do projektu "sterowanie silnikiem za pomocą mikrokontrolera." 1. mikrokontroler musi być już na całej płytce na której też będzie się znajdować wyświetlacz powiedzmy że chodziło by mi o coś takiego tylko dostępnego w Polsce http://obrazki.elektroda.pl/5894390100_1...
Podstawą jest dobra znajomość architektury danego mikrokontrolera w tym przypadku ATMega 32 ponadto jest dość duża różnica pomiędzy C na PC a C na mikrokontrolery . Jeżeli nie miaiłeś z tym styczności to będzie Ci dość ciężko w krótkim czasie to opanować , ponadto dochodzi kwestia programatora i musisz pamiętać o tym że raczej nikt nie będzie w stanie...
Witam. Na wstępie chciałbym zaznaczyć, że jestem bardzo początkującym w tej dziedzinie. Mój problem: Mam robota mobilnego składającego się z płyty głównej na atmega 32 i modułów czujników: dotyku, linii, odległości (wszystkie na atmega8). Raz podczas jazdy robota jedna z płytek dotknęła widocznie lutami jakiegoś innego elementu lub innego modułu (źle...
Witam. Proszę o pomoc, czy może mi ktoś wytłumaczyć jak dobrać i jak działa mikrokontroler do sterownika Cytron MDD3A? Chciałem kupić taki sterownik do silniczków DC ale nie wiem jak się za to wsiąść... Czy istnieje możliwość żeby podpiąć kontroler radiowy? Mam pilota RC i może dałoby się nim sterować? Dodano po 13 https://obrazki.elektroda.pl/8521308700_...
Witam, W mojej glowie narodzil sie pomysl zbudowania robota.. przejrzlem forum, znalazlem mase pytan i widze ze temat jest walkowany od dawna. Moj robot mial by za zadanie omijac przeszkody na swojej drodze ( którą wczesniej zaprogramuje), chcial bym zeby mial sterowanie czolgowe.Teraz moje pytanie. Jakiego mikroprocesora uzyc ( kiedy cos tam "liznąłem"...
http://obrazki.elektroda.net/38_11653432... Wielu początkujących entuzjastów robotyki, chcących zacząć konstruowanie swojej pierwszej maszyny, odstrasza zapewne "wyższa elektronika" nierozerwalnie związana z tą dziedziną - fotorezystory, mikrokontrolery czy czujniki akustyczne to dla wielu osób bariera nie do przeskoczenia. Paul Discher postanowił...
Jaki mikrokontroler wybrać? Urządzenie zasilane z akumulatora (typu Parkside lub podobny) lub z gniazda zapalniczki pojazdu. Kilka wejść, które po kliknięciu (nie przełącznik, tylko przycisk) będą uruchamiać sekwencję zapętloną programów na 8 wyjściach. Przykładowo przycisk 1 uruchamia wyjścia sekwencję A, przycisk 2 sekwencję B, 3-C, 4-D. Lub ta opcja...
Jestem bardzo początkujący. A chciałbym skonstruować robota chodzącego. Ale mam problem nie mam kontrolera serw, który po otrzymaniu sygnału od odbiornika kierował 4 serwami w ustalonym wcześniej programie:(. Jaki kontroler byłby najlepszy i jaki program?
Zastanawiam się nad wyborem mikrokontrolera, lub bardziej jakiegoś przełącznika do - upraszczając - podpięcia go do komputera tak aby móc na niego wysłać rozkaz w trybie rzeczywistym. Chodzi o to, że na jedną nóżkę podpinam zasilanie wysyłam polecenie w trybie tekstowym i napięcie wejsciowe (sterujące) pojawia się (do momentu wysłania kolejnej instrukcji...
Witam, Musze zrobić sterownik, który będzie kontrolował kilka urządzeń. W każdym z urządzeń jest kilka elementów, które trzeba wysterować i przynajmniej dwa czujniki (switche). Z mikrokontrolerami nie miałem jeszcze styczności i w tej chwili jestem na etapie czytanie i poszerzanie swojej wiedzy. Ale tu pojawia się kłopot, ponieważ na rynku jest tyle...
Witam! Skoro lubisz FM, to tu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic33... znajdziesz parę linków, które Cię może zainteresują; poza tym ciekawy projekt: Odbiornik FM na dwóch tranzystorach! Nie wiadomo, co to warte, ale nie widać też, dlaczego nie miałoby działać.... Koledze na razie nie wychodzi. Może będziesz miał jakieś pomysły... :P No, ale...
Mechanika pochodzi ze sklepu botland.pl, chociaż tutaj użyłem tańszych zamienników do silników dostępnych na mobot.pl. Są to silniki o prędkości obrotowej 150obr/min. Nie miałem zamiaru zrobić czegoś banalnego na PLC (jak to u nas wszyscy klepią krzyżówki, inteligentne domy i windy), a że lubię mikrokontrolery i zawsze się ogarniałem w ann to wybór...
http://obrazki.elektroda.pl/1514162400_1... Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą...
No więc po kolei: "Pleksa" została obrabiana ręcznie, przy użyciu najprostszych narzędzi. Robota zasilam z pakietów modelarskich, LiFePO4 6.6V, lub Li-Po 7.4V. Ładowane w specjalistycznej ładowarce. Co do GPS. Najlepszą dokładność udało mi się uzyskać na poziomie 2.5 m, najgorszą 6.5 m przy pomiarze 1k próbek. Do prostego nawigowania na otwartej przestrzeni...
Odpowiedź na te pytania i wiele innych związanych z uC znajdziesz w dziale mikrokontrolery.
No dobra, schemat jest ok, to teraz jak ma wyglądać kod programu. Nie musi być gotowiec tylko jakieś naprowadzenie. Przykłady Bluetooth: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... RGB: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
USB 3.0 jest kompatybilne z wcześniejszymi więc nie ma problemu. Tani i fajny początek: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... lub: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/r...
Żaden artykuł nie porusza wszystkich zagadnień. Wybór jest ogromny. Kilka linków do przejrzenia: http://forbot.pl/blog/roboty http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11...
Jeśli dobrze rozumiem to co napisałeś, to chcesz by prąd płynął raz w jedną stronę raz w drugą, i byś mógł regulować jego wartość. Czy tak? Jeśli tak, to potrzebujesz mostek H sterowany przez PWM: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Przykład dla silnika BLDC: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Raczej awaryjność zależy od podzespołów. Odpowiednio zaprojektowany i zbudowany układ niezależnie od kontrolera powinien działać bezawaryjnie.
W jednym z robotów można by spróbować zmienić częstotliwość nośną IR na znacząco inną niż w drugim, ale prawdopodobnie będzie to wymagało zrobienia własnego pilota i nie będzie pewności prawidłowego działania obu robotów naraz. W dodatku trzeba będzie ustalić wszystkie kody jakie wysyła oryginalny pilot i zaprogramować je w nowym. Z drugiej strony można...
Podstawą robotów są mikrokontrolery: - jak rozpocząć swoją przygodę: Mikrokontrolery - Jak zacząć? - forum mikrokontrolerów na Elektroda.pl: Mikrokontrolery Ogólne
Może ten filmik pomoże: PWM - Co to takiego ? Ponieważ używasz L298 do silniczków tu znajdziesz podstawowe informacje: Sterowanie silnikiem DC Na początek niepotrzebny ale wraz z rozwojem regulacja PID się przyda: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic19... No i załącz swój program to będzie co analizować. Dodano po 4 Nie przekazuj mi punktów...
dokładnie zagadnienie sterowania dźwiękiem masz opisane na forum którego podałeś link , jeżeli ma to być tylko wykrycie źródła dźwięku o określonym poziomie i częstotliwości to jest to w miarę proste do realizacji , ale zastanów się jak chcesz rozwiązać problem kierunkowości wykrywanych źródeł dźwięku co do programowania to zobacz sobie dowolne przykłady...
Przede wszystkim - jeśli będziesz pilnować ortografii, to więcej osób będzie skłonnych Ci pomóc, bo będą Cię traktować bardziej poważnie. Póki co - ja to widzę tak, że nie masz zrobionego żadnego oprogramowania (i zapewne też żadnej elektroniki) i liczysz na to, że jeden program to załatwi. To nie jest takie proste. Musisz nauczyć się programować mikrokontroler...
Witam. Ostatnio wpadłem na pomysł zrobienia line followera i ... I tyle z masy pytań, pozdrawiam :) Zaglądnij tutaj: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2013... ... zrobiłem schemat i przyszedłem zapytać czy jest ok. Jest kilka błędów, ale najpierw pytanie o to z jakiego źródła będzie zasilany...
Może drobnymi kroczkami. Najpierw sprawa zasilania: 1. Czy ten akumulator 9V jest już ostateczną decyzją, czy możesz zmienić na niższe? 2. Stosuj regulatory LDO z tych powodów: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... 3. Filtrowanie zasilania należy wykonywać tuż przy elementach ich wymagających. Takim jest...
Witam, bardzo dobra robota. Jak programuje się mikrokontrolery Nuvoton? Myślę, że możemy bardzo szybko dodać aktualizację oprogramowania układowego MCU. Protokół jest udokumentowany, prawda? Myślę, że widziałem dokumenty gdzieś na stronie Tuya. Btw, czy wszystkie mikrokontrolery TuyaMCU są Nuvotronem? Pytam, ponieważ jest wiele urządzeń, w których mikrokontroler...
Eclipse to IDE, natomiast można programować z poziomu Eclipse wykorzystując np. AVRDude. Oczywiście płytki Arduino można programować z "czystego" C/C++. W końcu to zwykły procesor i wykona to co w niego wgrasz. Ale... skoro piszesz o ATMega2560, czyli już kobyle 8-bitowej, to taniej i prościej jest z AVR wziąć coś ze stajni XMEGA. Polecam ci płtki naszych...
I co sądzisz, że to by mogło pomóc? GPIO0 miałem zajęty normalnym wyjściem digital. Dobra... może kiedyś sprawdzę jeszcze raz. Te całe mikrokontrolery to jakieś jajo. Myślałem, że zrobię robota, a zrobiłem kupę. Pewnie ktoś skrzętnie pilnuje, żeby nie każdy mógł się tym bawić. A ty? Dobrze ci się programuje mikrokontrolery? Masz jakąś firmę? Jesteś...
Chciałbym programować mikrokontrolery do robotów i innych rzeczy.
Nie ma za co - super, że młody człowiek będzie miał takie hobby :) Robiłeś z nim już takiego robota: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Zapraszam do lektury przyklejonych tematów w dziale mikrokontrolery...
Sorki że nie dołączam print sc ale dużo roboty z tym kopiowaniem do painta. File > Export > Image i eksportujesz do pliku wybrany fragment lub całość schematu. Dodano po 6 3. Nie filtrujesz zasilania mikrokontrolera, ... i innych układów scalonych - link podałem w tym punkcie, ale chyba nie czytałeś :) Dbaj o to, bo to niewiele kosztuje
Kolego, najwyraźniej nie wiesz ani o co pytasz, ani jak daleko jesteś od celu :) Ale to do wybaczenia, skoro się dopiero uczysz. Zacznijmy od tego że nie ma tak jednoznacznego pojęcia jak "programowanie robotów". Co w ogóle masz na myśli mówiąc "robot"? Zabawka z Lego Mindstorm? Piesek Aibo? Spawarka przemysłowa? Bezzałogowy Predator? To wszystko są...
Jak chcesz budować roboty najlepiej naucz się programować mikrokontrolery(np. AVR, ARM) w języku C. Gdy już to dobrze opanujesz potem pójdzie z górki.
RTOS jest specjalnie na mikrokontrolery? Jak wygląda sprawa użycia tego systemu na uC?
Żadnego arduino :P. Tutaj masz wszystko czego potrzeba na start: http://mikrokontrolery.blogspot.com/
Przeglądnij forum mikrokontrolery. Bascom to program, kompilator dialektu basica.
Projektowanie bez podstaw jest możliwe przez kopiuj/wklej, ale ja radzę jak koledzy wyżej zacząć od podstaw: http://mikrokontrolery.blogspot.com/p/sp...
Czy ten blog jest aktualny ? http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Co masz na myśli zadając to pytanie? Czy coś jeszcze dokupić ? Tak, cały sklep, bo wszystko się przydaje :) A tak na poważnie, to tak tego pytania nie można stawiać, bo masz miliony alternatyw, a podzespoły dobiera się do zadań, a nie odwrotnie i tę zasadę...
W technice analogowej? Jakoś sobie nie wyobrażam no może 50 lat temu. Co do techniki cyfrowej to sie oczywiscie da bo to okolo miesiaca jest roboty najwyzej.
Nie za bardzo rozumiem co masz na myśli mówiąc mikrokomputer. Są mikrokontrolery. Jest to procesor, ram, dysk(w formie wbudowanej pamięci flash) wszystko w jednej kostce. Do tego podpinasz 5V do Vcc i masę do GND i to prawie wszystko. I takie coś nazywa się właśnie mikrokontroler. Ja bym zrobił tak, jeśli to ma być robot z mikrokontrolerem, to najpierw...
Polecam dział mikrokontrolery i lekturę przyklejonych tematów
Dzięki wielki, teraz rozumiem o co chodzi i mogę brać się do roboty.
Tak, będzie on działał. Co do zasialnia - musisz podłączyć wszystkie piny Vcc, AVcc, GND i AGND. Rzuć okiem: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
mikrokontrolery bitowe podstawki mikrokontrolery mikrokontrolery rynek
kabel scart termet komin kodować moduł komfort fabia
zasilacz impulsowy schemat zasilacz impulsowy
Czeski zespół tyrystorowy: TESLA, EPRONA, ON Semiconductor Pilot do wzmacniacza Technics SU-V45A - możliwości
