polecam strone www.r2d2.faith.pl/, opis wykonania ramienia za pomoca LPT, przyda sie ta garstka informacji, w sprawie robota polecam konstrukcje 3 kolowa, tzn naped na dwa kola - lewo i prawo niezaleznie napedzane kazde kolo, 3 kolo - podporka, lub kolo wolnoskretne - jak w wuskach sklepowych, informacje w sprawie rotoyka w dziale automatyka i robotyka,...
Poszukuje do pracy magisterskiej rysunków i opisów mechanizmów robotów np. mechanizmów napędowych, mechanizmów chwytających, mechanizmów manipulatorów, mechanizmów sterowania robotami, mechanizmów przeniesienia napedu, mechanizmów przekładniowych itp. itd. Nie koniecznie musi to być w języku polskim. Jeśli znacie to podajcie linki do stron. Słyszałem...
Witam wszystkich! Mam problem polegajacy na tym ze nie wiem jak dobrać Serwomotor do robota trawersowego. To są 3 osie, 2 pierwsze napędzane ukladem z listwa zębatą i chcialbym zeby one "chodziły" z prędkością 0.8m/s ze skokiem: pierwsza 2000, druga 900, trzecia 1200 ( ta trzecia pracuje w pionie ma byc napedzana paskiem zębatym) To bedzie zrobione...
Tak jak pisze bogdan_p. Nawet roboty przemyslowe ograniczas sie do 6 stopni swobody, by przeprowadzac jak najmniej obliczen. Jeden palec Twojej dloni ma 3 stopnie swobody, dodatkowo to nie jest prosty lancuch kinetyczny - tylko polaczenie pieciu w jednym punkcie (mowiac w duzym uproszczeniu). Aby moc plynnie tym sterowac, to oprocz napedu kazdego przegubu,...
Witam, mój pierwszy post zatem się przywitam. Mam zamiar zbudować, a raczej złożyć swojego pierwszego robota. Szukam gotowej, składającej się na podwozie robota uniwersalnego do celów edukacyjnych z platformą ATmega/Arduino lub skompletowaniem takowego zestawu. Do tego Arduino Motor Shield oraz kpl. 6 akumulatorków Ni-MH z uwagi na koszty. Szukałem...
Juz wiem skad tyle sniegu.... Bog czyta ten watek i placze, a ze zimno jest to po drodze mu lzy zamarzaja :P Pytanie: Do czego masz podlaczone kabelki od silnikow? Do uC czy do mostka? Koncowki na os silnika do gasiennic mozesz sobie kupic razem z modelem czolgu (pytalem w modelarskim niedawno - 150 zl :] ) albo samemu zrobic. Ewentualnie proponuje...
witam to 1 post na tym forum i mam nadzieje ze nie ostatni Jestem w trakcie kostruowania robota. Napedem beda serwa i bedzie ich 8, 2 mocne i 6 slabszych. Oto ich specyfikacja: -slabsze Szybkość 0,2 sek/60 stopni 4,8v i 0,16sek/60 stopni 6,0 v Siła 5,2 kg/4,8v 6,5 kg/6,0v ! -mocne Szybkość 0,18 sek/60 stopni 4,8v i 0,14sek/60 stopni 6,0 v ! Siła 13...
Wszelkie kierownice, przełączniki i dźwignie to tylko interfejs zrobiony na potrzeby człowieka. Wbrew pozorom o wiele prościej odpowiedni przełącznik lub dźwignię jest zastąpić przez układ elektroniczny - na pewno będzie mniej zawodne i łatwiejsze w serwisie, bo nie bedzie mechaniki. Poza tym raczej nieekonomiczne było by budowanie napedzanych silnikami...
nie chce sie czepiac slowek ale nie jest to hybrydowy system zasilania, a poprostu generator pradu, czy jak kto woli wytwornica. regulator napiecia sterujacy obrotami silnika wydaje sie byc oczywistoscia w ukladzie ktorego jedynym zadaniem jest wytwarzanie pradu Dodano po 1 naped hybrydowy polega na dostarczeniu momentu obrotowego do kol z silnika spalinowego...
Moze zaczne od konca :) Co do wycieczki do wodociagow daruj sobie juz bylem, nie maja zadnych robotow do inspekcji, ba nawet nie wyobrazaja sobie czegos takiego. Dla nich jest to niemozliwe i w sumie sie nie dziwie. Obecnie przeprowadzaja badania jedynie przy pomocy urzadzen wykorzytujacych korelacje, oraz rozchodzenie sie fal akustycznych, w praktyce...
Silniki od wycieraczek zastosowalem w swoim pojezdzie gasienicowym. kazda gasienica napedzana 1 silnikiem. Sterowanie jak w czolgu. Zastosowalem 2 identyczne silniki od Poloneza. Zalety to duza dostepnosc, cena ok.20 zl/szt. Silniki maja wbudowana przekladnie slimakowa , obroty na wyjsciu to okolo 1/sek. Mechanizm wprowadzajacy wahliwy ruch wycieraczek...
jedno podstawowe pytanie czy kiedykolwiek wykonywales cos z zakresu robotyki, bo patrzac na twoj projekt jest calkowicie nie przemyslany technicznie pod wzgledem napedu i podwozia. Taka konstrukcje mozna wykonac o masie nie przekraczajacej 1kg a spelniajaca wszystkie twoje zalozenia. Pamietaj aby nie porywac sie z motyka na ksiezyc pozdrawiam Dodano...
Rzeczywiscie twierdza ze nie planuja wydawania tego tytulu w Polsce ale jakby sie tak dobrze zorganizoawac (powysylac troche maili) to kto wie. W koncu to popyt napedza rynek ktory nie lubi pustki :)
Chodzi o pomoc w napisaniu makra działąjącego na W2K, które będzie sterowało robotem – ramieniem do nagrywarki DVD. Ramię robota sterowane jest komendą w kodzie ASCII, przez złącze szeregowe RS232. Ramię ma przekładać płyty DVD do nagrania. Szczegóły: program do nagrywania to NERO, napędy to dwa DVD Pionner 109 na FireWire, robot (ramię podające...
tak, chodzi mi o wykrywanie kolizji np. ze ścianą , nogą od krzesła itp itd. jednym słowem "czymkolwiek" rozumiem że microswitch to przycisk który musiałby zostać naciśnięty - kiedy robot "przyfasoli" nim już w jakąś przeszkodę... nie dało by rady zastosować czegoś (najlepiej prostego) co wykryło by kolizje np. kilka cm przed danym obiektem ? jeśli...
ja mam takie pytania: 1. jak sie steruje robotem jak widzi swiatlo to wtedy jedzie w kiurunku swiatla czy jak?? 2 czy do napedzenia tego robotu musi byc silniczek od otwierana cd-romu czy moze byc silniczek od obracania plyty np. w radiootwarzaczu?? Dodano po 7 3 czy moze byc do waldka silniczek od lokowki??
Moimi pierwszymi wyobrazeniami jak to wszystko polaczyc, bylo uzycie adaptera wireless xbee arduino ktory bylby odpowiedzialny za przesylanie sygnalu z panela sterujacego do robota oczywiscie potrzebujemy adapter i transmiter by sygnal moglby byc przesylany, Avr Atmega 8 mialby byc odpowiedzialny za sterowanie silnikami napedzajacymi gasiennice oraz...
Ja wszystko przemyślałem. Kiedyś robiłem takiego robota R/C na trzech kołach, z tył miał dwa plastikowe a z przodu jedno gumowe wyjęte z radia (podtrzymywało taśme)i wszystko było ok. Jeszcze nie dawno pisales ze chcesz zbudowac pierwszeg robota, masz 0 doswiadczenia itd, podpowiedzialem pomysl z rolka i juz "kiedys robilem robota"? Cos tu krecisz...
Mi nie chodzi oto aby zrobic np.strone wrebac co sie da czyli mod.wizji itp. czyli projekty ktore jak chcesz zrobic to musisz miec kase, bo wtedy takie strony nie sa uczeszczane przez ludzi. Oni przychodza na strony aby pobrac informacje ktorych tak szukaja, aby ta wiedza mogła ich jeszcze bardziej napedzac. I w tym wszystkim chodzi oto aby te mod.wizji...
wiesz, to ze ty to wykonales ze stali nic mi nie mowi :) Sprawdz ile to wazy, potem sprawdz przelozenie jakie daja ci twoje sruby, poszukaj silnikow ktore spelnia twoje oczekiwania itd. Nikt za Ciebie tego nie zrobi. Obecnie w moim robociku uzywam silnikow z wkretaka akumulatorowego, napedzane 2.4V daja (wg. opisu) 1Nm mocy i 240obr/min bez obciazenia...
Mimosrod to nic innego jak kolko z przymocowanym elementem poza osia. Jesli sobie przypomnisz lokomotywe parowa to energia z cylindrow na kola jest wlasnie przenoszona za pomoca mimosrodow. Jako zrodlo silnikow krokowych polecam zepsute napedy dyskietek lub cdrom ale sugeruje zakup 6ciu takich samych. Co do realizacji robotow to poszukaj w linkach na...
Regulatory modelarskie sa ok... ale jezeli obslugujesz to w calosci z mikroprocesora to cala elektronika takich regulatorow jest zbedna. Spojrz na moj temat Powyzszego regulatora uzywalem do napedzania silniczkow 5V/3A (8A przy zablokowanych kolach). Tranzystory pozostawaly przez caly czas zimne. Obsluga ukladu z poziomu mikroprocesora jest banalna....
Na forum znajdziesz duzo przykladowych robotow i odpowiedzi na rozne pytania. A jezeli chodzi o wiadomosci przydatne to lista: Niezbednik: -podstawy mechaniki -podstawy elektroniki -uklady cyfrowe -uklady mikroprocesorowe -programowanie mikroprocesorow (obojetnie w czym, byle dobrze to umiec:) Przydatne: -podstawy wytrzymalosci materialow -elektroniczne...
Witam. Dzieki za umiezczenie filmikow na stronce. Co do dodatkowych stopni swobody to pisalem wczesniej. Mozna by cos takiego dorobic tylko ze to mocno komplikuje calosc. Pomysl z przesuwanym ogniwem jest ok, chociaz jeszcze ciekawsze bylo by obrotowe . Chwytak z sasadzie nie ma mocnego scisku bo silnik ktory go napedza jest raczej malej mocy, pozatym...
Witam Czy ma ktos jakis pomysl w jakim eksperymencie mozna uzyc robota typu: Stanfor o 3 stopniach swobody z dwoma napedami NSK niskobrotowymi (dwie pary obrotowe) i jednym napedem liniowym LinMot (para przesuwna) gdzie regulatorem jest siec neuronowa? Mam totalna pustke w glowie. Mam model matematyczny robota w Simulinku i nie mam pojecia w jakim eksperymencie...
NIe , poprostu myslalem ze to bedzie najprostsze rozwiazanie macie jakis link zeby od podtsaw zrobic jakiegos robocika , chodzi mi o cos takiego jak bylo w temacie minibot ; konstrukcje umiem zrobic, naped raczej tez , programowac sie naucze IMO , a elektryka ... nie ma kto mi pomoc dlatego pytam was... Dodano po 1 a o te czesci zlozone chodzilo mi...
a moze napedzac gasienice prawym tylnym a przednim lewym "kolem" ?
A ja mam w domu 4 koła od malucha, 2 duże od traktora, 3 stare zepsute drukarki, silniki od wycieraczek, wibracyjne od telefonu i starego procka pentium 166MHz. Chce zrobic robota najlepiej żeby mógł latac, albo przynajmniej skakac przez 2 metrowe ściany. Pomóżcie!!!! No bez urazy, ale większośc postów na tym forum tak właśnie wygląda i nie wnosi niczego....
Cześć planuję budowę robota prosiłbym o ocene doboru elementów podwozie paramtery -2 x silnik klasy 130: zasilane napięciem od 3 V do 8 V -Pobór prądu na biegu jałowym: ok. 200 mA -Pobór prądu podczas zasilania gąsienicy: ok. 500 mA -Zawieszenie: amortyzacja do 0,7 cm -Zestaw złożony, gotowy do użytku -Wbudowany wyłącznik -Masa: 166 g zasilanie 6 akumulatorami...
Chetnie , ale dopiero za jakies 4 tygodnie. Za kilka godzin lece do anglii na miesiac i raczej nie bede mial czasu na ogladanie elektrody. Mam nadzieje ze tyle wytrzymasz. Jednak z moim kontrolerem jest jeden problem: Nigdy nie pisalem do niego zadnego helpa, a jest mocno rozbudowany, wiec bedziesz musial z wyrywkowych informacji zlozyc sobie caly obrazek....
no nawet ok,ale te elektromagnesy musialyby byc naprawde mocne i nie bylby on za silny.Ale jest to superanckie:),popieram,podobny naped ma taki"roller coster"cos podobnego,w wesolych miasteczkach.Tylko on nasuwa jakies 180km/h.Napewno zre od cholery pradu...
Witam, poszukuje firmy ktora mogla by wykonac redukcje z silnika na wal napedowy mojego robota, albo zebatki na zamowienie. Silnik ma 90W przy 12V czpien do mocowania zebatek z silnika ma srednice okolo 10mm. Jezeli znacie kogos kto podejmuje sie wykonywania tak malych elementow w aluminium to bede wdzieczny za informacje/namiary.
Witam !! Jestem początkującym forumowiczem jak i elektronikiem !! Mam pytanie jak zrobic zdalnei sterowany samochód ktory bedzie napedzany silnikiem spalinowym. Za każde propozycjie bede bardzo wdzięczny !! Pozdrawiam
Krokowce: - mały moment, sterowanie sekwencyjne, te z cdromów są na 12V + nie potrzebujesz enkoderów, wystarczy zliczać kroki i wiesz ile przejechałeś. DC: - duże obroty, nie da się w prosty sposób policzyć przejechanej drogi, do tego celu potrzebny enkoder. + proste sterowanie, większy moment (możesz zastosować przekładnie i masz o wiele większy moment...
Jak ktoś się wiele tyle zna to Ci ich nie kupi. Cene za takie coś musisz sobie sam ustalić... Jeśli chodzi o konstrukcje którą podałeś w linku to: 1. Stać Cie na takie koszta? Cennik (ceny z wysyłką): 4x STX 32-300 478zł 4x ARP 180zł 2x Tonsil GDWT 250zł 2x zwrotnica (projekt i wykonanie --Killer--) 180zł płyty wiórowe 120zł obicie 50zł wytłumienie...
a jak chcesz chwytac ten walec? to tez nie bedzie proste konstrukcyjnie - moja propozycja jezeli masz mozliwosc zastosuj cos na wzor sownicy i wyciagarke samochodowa ( ok.200zl na allegro ) masz zasilanie 12V i sprawdzona konstrukcje, proste sterowanie, pozostaje tylko naped ramy sownicy...
Potwierdzam co napisal poprzednik. Androidy (roboty o kontrukcji i kinematyce zblizonej do ludzkiej) sa bardzo trudne w wykonaniu. Zarówno od strony mechanicznej jak i progrmowej. Oczywiscie wszytko zalezy od tego jak wielkich uproszczen dokonacie. Opcja z programem na plycie jest tylko mozliwa jezeli do robota badziesz mial podlaczony na stale kabel...
Mój pierwszy model to przerobienia autka na autko z gąsienicami (mogę dać zdj.) następnie wziołem sie na robienie łódek po namysłach zrobiłem ster z 3 lopatkami i teraz czekam na okazję kupna układu do zdalnego sterowania. Od niedawna myślę nad zrobieniem przekladni do napedu mojego autka (moge dac zdj.)to częśc moich najwarzniejszych materiałow I co...
Szukaj serw Tower Pro- są dobre i tanie. Co do samej modyfikacji: Serwami bez elektroniki sterujesz jak zwykłym silnikiem: np przez mostek H i PWM.
Gdy bedziesz mial silnik o mocy ok. 10 razy wiekszej od tych ktore masz to mozesz zaczac myslec o zrobieniu takiej odsniezarki. Wez tez pod uwage ze naped powinien byc jeden bo innaczej nie dopasujesz obrotow, a nawet jak ci sie uda to gdy slabszy silnik sie zablokuje to jednoczesnie drugi albo stanie albo nic nie zrobi.
Dokladnie tak jak koledzy wyzej pisza. Wszystko zalezy czy "jara Cie" projektowanie i dyskusje z petentami oraz negocjacje z dostawcami, czy moze jednak lubisz sie czasami ubrudzic, dac sie "popiescic" pradem, dmuchnac sobie sprezonym powietrzem po oczach i w koncu uruchomic maszyne nad ktora spedziles kilkadziesiat/kilkaset godzin "rozkmnijajac" jak...
Cześć Kleki Te silniki znalazłem na szrocie. Koleś mi mówił że są podobno od kabiny jakiegoś ciągnika rolniczego. Ale na 100% mają przekładnię planetarną (rozbierałem i widziałem że to jest taka przekładnia). Bezpośrednio z przekładni napedzałem ośkami Pozdrawiam
Właśnie kupiłem na allegro dwie wkrętarki akumulatorowe za 10zł sztuka.Mam zamiar wymontować z nich silniki z przekładniami planetarnymi jako naped do robota.Czy był to dobry wybór?Silniki są na 2.4V
No dobra nie doczytałem, ze ogolnie laps za free i ogolnie wszystkie czesci za free, ale sama konstrukcja do złożenia jest skomplikowana.. ale moze sie uda :) Sterowanie z lapsa kilkoma silnikami... i co dalej?[/quote] Za free to mam trochę śmieciowej elektroniki i złomu komputerowego :) za silniki / alu i akku zabuliłem sianem na komputerach znam się...
Mam problem z doborem dwóch niezależnych silników do robota własnej konstrukcji.Silniki te miałyby napedzać dwie gąsienice o szerokości ok150mmx1500 cieżar całkowity całej maszyny to 50-70 kg.Myślałem o silnikach z wózka inwalidzkiego ale może jest coś bardziej wydajniejszego,chodzi mi o jak największą moc no i wiadomo mamy ograniczone napiecie 12V...
Znam ten pakiet i on na początku będzie miał może taką pojemność lecz ona bardzo szybko spadnie. Moim zdaniem lepszy by był np. ten [url=]Link lub ten [url=]Link .
Jeśli jeszcze kombinując nie popsułeś systemu, to skorzystaj z Plop Boot Manager, dzięki niemu będziesz mógł zbootować z usb nawet jeśli BIOS nie posiada takiej możliwości (co wydaje się dziwne w tego typu sprzęcie który posiadasz). Przygotuj sobie pendraka z środowiskiem winre (może być nawet instalka vista/7), umieść tam folder "i386" z nośnika xp....
Witam - z opisu wynika że ma to być platforma jezdna na czterech kołach . Może warto zastosować gotowe koła z silnikiem ;
Witam, stosunkowo prosto: - potrzebujesz element ktory podaza za ruchem robota, np jego kolo napedowe, wyliczasz sobie z obwodu ile pokona odleglosci przy jednym obrocie, mierzysz to w czasie i masz wynik ktory przeliczasz na km/h. Jezli robot kroczacy to np. wykrywasz kontak nogi z podlozem za pomoca jakiegos "kontaktu" czy akcelerometru. - wykozystujesz...
witam potrzebuje znalesc szybko na zadanie cos oto temat-PRZEANALIZUJ NAPED ROBOTOW PRZEMYSLOWYCH(definicja,zadania) blagam pomozcie
Witam. Ogladajac schemat zamieszczony w wiadomosci rozpoczynajacej ten temat dostrzegam pewna niejasnosc. Ale zaczne od poczatku. Wlasnie przystapilem do zrobienia czegos, co bedzi poruszalo sie po wodzie. Wykombinowalem sobie, ze bedzie to cos plywajacego. A ze latwiej zrobic mi cos elektronicznego niz mechanicznego, wiec wykombinowalem, ze moj "statek"...
Witam. Zrobilem wzmacniacz do subwoofera na TDA7294. Do niego jest zasilacz z kondensatorami 10000, filtr i trafo 2x21V. Glosnik ktory jest napedzany przez ta konstrukcje to CW1202 Alpharda. Przy wiekszym poziomie glosnosci (w sumie nie zbyt duzym) sluchac z glosnika charczenie :[ moze ktos z Was wie jak mozna to poprawic zeby tak nie bylo?? Pozdrawiam...
www.silniki.pl silnik 2/2 jest napewno zamały.do napedu najlepiej użyć paski zbate dwustronne niebędzie poślizgu ani na napedzie ani na powierzchni. pozdrawiam
Akumulator jako zrodlo energii i alternator jako zrodlo napedu (alternator jest w stanie pociagnac samochod). Poniewaz pojazd gasienicowy ma sterowanie roznicowe potrzebujesz dwa alternatory. Zeby ograniczyc straty energii proponuje zasilacz impulsowy (wlasc. dwa). Napiecie z akumlatora przeksztalcimy na impulsy o odpowiednim do sytuacji wypelnieniu...
Spoko :D Podwozie jusz mama wrac z napedem na tylne kola :p Tylko chcialem sie spytac co to sa te "wyłączniki krańcow" oraz jakie oznaczenia maja te tranzystory ktore wymieniles :D ??? Aha i gozej z sterowaniem :/ Jak rozwiac ten probelm ?
chciłabym zrobic robota nie był by duzy jako naped mam zamiar uzyc dwuch silników krokowych z drukarki poruszał by się na gąsienicach myśle ze waga nie powinna przekroczyć 1kg raczej nie będe miał problemów z i innymi mechanicznymi paścmi jednka elektronika to moja słaba strona nie wiem jak co ma działac i jak to wszystko zaprojektowac
Hm. Przepraszam za tak dlugi czas rekacji (ale ostatnio malo mam czasu). W mojej przygodzie z robotami utknolem na napedzie gdyz potrzeba zbudowac cos co udzwignie do ok 10 kg biorac pod uwage calego PC wraz z acc 12 V zelowym. : ( i tu utknolem bo super mechanikiem nie jestem. Dalego moja uwage skierowalem aktualnie na rozwiazanie nieco bardziej energooszczedne...
serwa sa, niestety, dalekie od bycia zlotym srodkiem na wszystko. Maja caly szereg minusow: -brak bezposredniej kontroli momentu/predkosci -wysoka cena (silniki krokowe najczesciej zdobywasz za darmo... sa tez inne opcje) -bardzo mala predkosc obrotowa Dobre sa do kilku zadan typu sterowanie kamerka itd. Ale jako silniki napedowe pojazdow nie sprawdzaja...
Moc serw uzywanych do napedzania robotow przewaznie jest bardzo duza w stosunku do ich predkosci obrotowej. Przez co robot jezdzi bardzo ladnie..., ale bardzo wolno. Wiecej mozesz przeczytac o tym w postach opisujacych dokladnie wzory do obliczen, ktore sa tu na forum.
Jejku, kolejny post z cyklu "jak zrobic robota"... OK, posluchaj... Nie mozna sobie zrobic robota 'od tak'... Musisz najpierw zrozumiec, jak one dzialaja, na czym polega naped, jak sie tym steruje i jak to wogole sie dzieje, ze robot "mysli"... Pozniej mozesz zaczac szukac konkretnych informacji na konkretne tematy... Ogolnego schematu nie ma, po prostu...
Witam Moze moje uwagi beda pomocne :arrow: Skoro robot poruszany bedzie gasienicami, zastosowalbym przekladnie slimakowa - moc napedu rosnie wprostproporcjonalnie do przelozenia - czyli do spadku predkosci, jednak chyba nie powinno byc to problemem - tzn powinno chyba dac sie obliczyc kompromisowe przelozenie. :arrow: Widzialem kamery majace wbudowany...
ta plytka to resztka sumo robota naped to dwa serwomotory HD-322 sterownik silnikow L298N procesor to Mega16 wyswietlacz 2x16 znakow a czujniki linii to 5 sztuk qrd1114
WItam. Co do pytan : Silniki jak dobrze zauwazyl kolega wyżej są od wycieracze samochodowych. Jest to najtanszy i zarazem chyba najlepszy sposob uzyskania dobrego i przede wszystkim taniego i silnego napedu. Silniki nabywalem na allegro, mozna kupic uzywane juz za parenascie zlotych. Typowe samochodowe zasilane sa napieciem 12V ,maja duze przelozenie...
Co sadzicie o stworzeniu takiego tematu ? W najprostszym wydaniu takim robocikiem moze byc zdalniesterowany samolocik ale bardziej chodziloby mi o cos typu lata zatrzymuje sie w powietrzu jest male i moze latac dlugo. Kiedys chodzil mi po glowie tki smiglowiec podobny do sprzedawanych zabawek typu UFO - tzn lekki wirnik z napedem elektrycznym ale zasilany...
Chce zbudowac robota baze ktory bedzie statyczny i roboty dzieci ktore beda znajdowac najbardziej naslonecznione miejsce i przekazywac energie robotowi matce lub matka im jesli bedzie np noc. Robot matka: -pojemna bateria -kondensatory (dziecko podjerzdza i oddaje energie z siebie do matki poprzez nagly przeplyw energii) -dioty IR do nadawania stanu...
Witaj oczywiscie, ze mozna nalezy rozebrac, i #1 usunac mechaniczna blokade - taki cypelek na jednym z kol przekladni, a po drugie wypruc potencjometr, i zdajesie wstawic w jego miesce dwa oporniki, lewo czy prawo dalej sterujesz szerokoscia impuslow, (szerokosc bedzie zalezec od wstawionych opornikow) przy okazji silniki z cdromow mozna tanio na alledrogo...
Hej! Tak się składa, że uczestniczyłem w tym roku w zawodach sumo-robotów w Poznaniu (startowaliśmy z robotem o wdzięcznej nazwie "Partyzant"). Nasz robot, jako jeden z nielicznych zbudowany był na gąsienicach. Jeżeli jesteś na etapie budowy robota saperskiego o takich rozmiarach jak ten, który znajduje się na zdjęciu, to moja odpowiedź może być dla...
Dziekuje wszystkim za zgloszenia! Bedziemy wspolnie zastanawiac sie nad tym kto i co moze zrobic. Celem jest stowrzenie otwartej platformy "robota" - czyli takiego srodowiska w ktorym po wykonaniu sprzetu i oprogramowania robot wstaje i jest gotowy do zaprogramowania jego strony funkcjonalnej. wiele osob pyta jak zrobic to czy tamto... ten projekt da...
hmm ten pioneer ma z tego co pamietam ma 2x35W/8Ω i 2x60W/4Ω wiec niewiem skad wzieles 100w i to jeszcze przy 8Ω bo tyle napewno niema,wzmacniacz ten jest za salby zeby wpelni napedzic ten glosnik a pozatym powinienes miec jakis filtr jesli uzuwaz go jako naped do suba,do tego stx minimum to ok 100W/4Ω a najlepiej 150w
super naprawde swietny pomysl i bardzo prosta ale stabilna konstrukcja gratuluje pomyslu :) mam tylko pytanie jakie silniki zastosowales skad je wziasc?? czy ktos probowal zorbic wersje mini tego robota ?? widzialem takie robociki zasilane ogniwami slonecznymi mysle nad bateria jakas zegarkowa a naped to z tego co czytalem nadaja sie silniczki od wibracji...
to Twój pierwszy post , ale od razu robi wrażenie ! ortografia , gramatyka ......... gorzej niż dno masz możliwość sprawdzenia tego co napisałeś wystarczy kliknąć w " Pisownia " , co do pytań to wszystko masz na forum wystarczy poczytać to naprawdę bardzo ciekawe rozwiązanie do tego zeby kola byly napedzane akumulatorkami z samochodow zdalnie sterowanych...
Większość modeli ma standardową wtykę więc nie powinno być z tym problemu...tu raczej trzeba patrzeć na kształt napędu - ścięty jeden róg napędu i dodatkowo patrząc od przodu widoczne zwężenie na przednim panelu... Inny kształt nie będzie pasował mimo tej samej złączki z tyłu... Oczywiście najlepiej kupować od razu napęd z ramką MULTIBAY (mniej roboty...
Bardzo fajny, i szybki jak na takie malenstwo jeszcze przy tak zrealizowanym napedzie
Witam. Ja myśle nad czymś podobnym od dawna, ale nie myślałem o wifi ale nad aparatura radiowa narazie najprostsza w sklepach elektronicznych sa dekodery i kodery zdalnego sterowania i odbiorniki i nadajniki radiowe 433MHz. 8 kanałów za jakieś 40 zł całkiem dobra cena. Ja jestem w fazie testowania takiej "aparatury". Co do kamery to bym proponował zrobić...
Przepraszam za bledy,problem z klawiatura.Jesli chodzi o to co oczekuje to pomocy ludzi ktorzy maja jakies doswiadczenie w konstruowaniu tego typu rzeczy.Przeczytalem kilka tematow na forach zwiazanych z tematyka,szczegulnie z wykorzystaniem routera z wyjsciem rs232.Nie mam klopotu z konstrukcja tylko z oprogramowaniem.Jak wiadomo router chodzi pod...
Polecam gasienice resorowane, robot mniej kolysze sie na nierownosciach. Do napedu zastosowalem 2 silniki od wycieraczek Poloneza. Daja rade na sporych przeszkodach. Zasilanie - akumulator 12V 12Ah. filmik:
co myślicie o napedzie z silników wraz z przekładniami od mini wkretarki inventco.eu - proszę używać przycisku pisownia. Jak zaczynamy i jak kończymy zdania? Regulamin p.15.
To nawet nie jest prowizorka, zbieranina przypadkowych elementów, sam zapał nie wystarczy. Czy silniki napedowe są w stanie ruszyć to z miejsca?
W moim robocie zastosowalem gasienice z 2 lancuchow rowerowych, do ktorych przynitowalem blaszki 24 x 100 x 1 mm. Naped i napinanie to zebatki rowerowe z wycietym co drugim zebem. Lancuchy 112 ogniw co daje okolo 0.5 m dlugosci gasienicy. Przyczepnosc mala, na terakotowe schody nie wjedzie, na betonowe krawezniki wjedzie. Zebatki po wycieciu zebow nie...
Kolega na prace inżynierską przyszedł z podwoziem robota a raczej przyjechał 10Kg konstrukcji + aku + napęd razem wyszło z tego prawie 20Kg jako napęd zastosował 2 silniki z wycieraczek i co Ciekawe żeby złożyć w miare zgrabny układ napędowy wykorzystał jeden standardowy silnik i jeden jak to określił z anglika (identyczny tylko z osią z 2 strony)....
No to od początku: 1. Musisz znać budżet przeznaczony na ten problem 2. Musisz wiedzieć (oprócz tych danych które podałeś) jak mają być ułożone finalnie worki na palecie, i jak będą odbierane (drogi komunikacyjne, czasokres itd.) 3. Ile fizycznie jest miejsca na dodanie automatyzacji procesu ? i dopiero wtedy można pomyśleć nad rozwiązaniami alternatywnymi...
Witam być może sprężyna odciągająca napęd się urwała. Nie na temat opiszę co do linek typu ręcznego hamulca w aucie czy cięgna napędu i gazu w kosiarkach i nie tylko czy linek od przerzutek czy hamulcowych w rowerach i motorach starego typu. W Tico miałem przerdzewiały stan linek więc kupiłem nową i założyłem. Szok po założeniu nowiutkiej, a jakże ładnie...
A jaki sterownik tego elmesa? I jakis schemat podlsczenia moglbym prosic Jest tylko jeden Elmesa - wabi się STP - Wujek G...le 5 sekund: , ale gdzie tu tych "dużo ciekawych funkcji" to nie wiem bo prosty jak budowa cepa. Schemat na stronie. PS Marek J. - ciekawa detektywistyczna robota - co na to Elektrobim?? - i fajne tłumaczenie na stronie : np....
Do rozpoznawania kolorów najprostszym detektorem koloru jest pojedynczy czujnik linii. Poczytaj- Systemy wizyjne, dzięki możliwości rozpoznawania kształtów, kodów jedno- i dwuwymiarowych oraz znaków alfanumerycznych
A dlaczego by nie miało działać? W instrucji jest nawet rysunek dla tych, którym czytanie sprawia trudność ;) dzieki za info popludniu biore sie do roboty ale czy jskis zasilacz jest potrzebny dodatkowy bo z tego co widze napiecie bedzie wiec raczej nie?
(at)wojtaszek07 Wysokość ramy wynikła z zastosowania zawieszenia, amortyzatorów i kół skuterowych. Poza tym, zamontowanie kół na zewnątrz było by zbyt...rozłożyste. :D (at)piotr_go Śruba wytrzymałościowa M14, ułożyskowana na dwóch łożyskach igłowych wewnątrz tulei "dyszla", z nakrętką samokontrującą. Przegubu dla pochylenia bocznego nie przewidziałem,...
Podobnie jest w VW T4. Pompa wody. Zobacz przy wymontowaniu czy nie trzeba będzie rozrządu zdejmować. W VW jest taki mały myk, że zdejmuje się pompę, alternator i jeszcze podstawę pompy i nie trzeba rozpinać rozrządu, trochę więcej roboty ale nie trzeba ustawiać potem nic.
Witam Poszła mi zębatka przekładni w robocie kuchennym Silvercrest KH 701. W załączniku przesyłam zdjęcia. Czy jest szansa kupienia jej lub znalezienie jakiegoś zamiennika? Widziałem coś podobnego od Bosha na allegro ale nie znam dokładnej specyfikacji - i ten wałek jest trochę inny. Może ktoś, kto zajmuje się takimi rzeczeni podpowie czy jest szansa...
Wymiana paska nie jest taka trudna jak myślisz ale trochę roboty jest. Najlepiej go nakładać od przodu bębna. Demontujesz przód suszarki i musisz bęben odchylić by pasek wepchać.
Teraz to nie wiem jak ten silnik nawet podłączyć aby zobaczyć ile pobiera W bez obciążenia: Czy ten silnik potrzebuje specjalnego sterownika tak jak silniki od pralek?
Dobra robota, też zastanawiam się nad zrobieniem swojej sprężarki na wom, mam zamiar zrobić to na paskach (boję się o ciągnik który jest nie mój), mam pytanko czy można mocować koło pasowe bezpośrednio na sprężarce, wytrzyma łożyskowanie wału? Wiadomo będą większe straty, ale ta sprężarka to masa i ryzyko ukręcenia czegoś jest dosyć duże.
zgadza sie ja ostatnio dostalem DVD jakiejs tam firmy , otwieram go i patrze a tu zwykly naped DVD jak od kompa normalnie bylem w szoku i za co to sie placi !!
:-) nie takie sa na razie moje mozliwosci. chcialbym zaczac od czegos malutkiego, nie do walki. powiedzmy ponizej 0.5 kg razem z bateriami (np 4 akumulatorki R6 lub R20, bo takie posiadam). uklad sterowania - czolgowy, tzn poprzez wylaczanie jednej strony napedowej lub odwrocenie krecenia kol (obrot w miejscu). 4 kolka - niewielkie, srednica 2-4 cm....
Jak wiadomo to ma latac, wiec musi byc naprawde bardzo lekkie, kazdy gram sie liczy. Napewno nie mozesz zastosowac do napedu tego zwyklych silniczkow (no moze jedynie poza tymi do sterowania ). Silniczki ktore beda go wznosic musza byc naprawde silne, jakies modelarskie od samolotow lub smiglowca (nie znm sie na tym zbytnio) Jesli chodzi o sterowanie...
jest problem z wycierajacymi sie zebatkami plastykowymi ktore przenosza naped w mikserze, po zakupie nowych i wymianie bardzo szybko sie znowu zuzyly - czy ktos sie moze orientuje czy one moga roznic sie typem oprocz ich srednicy (np. kat pochylenia zebow? ) - podajrzewam ze sa minimalne roznice bo przy zakupie nowych zbyt dobrze im sie nie przyjzalem...
witam! Ja tez niedawno zaczełem budować swojego robocika i moze nie bedo to najlepsze rady ale powinneś zaczac od : - zebrania elementów napedu ( silniki krokowe czy zwykłe, musisz pamietac ze te silniki musza " uradzic" twojego rorota, i to z pewnym zapasem siły im wiekszym tym lepszym) -musisz w jakis sposub rozwiazac problem skrecania -jezeli ma...
a czy mozna uzyc jako procesor intelowski p 166 MMX ?? bo takie mam :) tylko czy to się da zaprogramowac bo z tego co wiem to ciezko to jest zrobic. chyba ze to moze byc jais procesor np. z karty grafiki czy dzwieku, czyu chpocby sterej nagrywarki czy napedu CD ?? Nie sądzę, tak jak nie sądzę żeby było to opłacalne. Powodów jest wiele: - procesory...
To dobre rozwiazanie do samochodu... ale jak u licha chodzic z napedem cd u swego boku, nie mowiac o akumulatorze.....ktory naprawde bedzie duzy, powtarzam to jeszcze raz - cd rom jest CHOLERNIE pradozerny!! pozdrawiam
Witam W sumie to mozesz zastosowac dwa siilniki, jeden do napedu obu kol po prawej drugi do dwoch kol po lewej stronie robota. Do tego sterownik prawo-lewo dla kazdego z silnikow i juz naped gotowy. Robot poruszalby sie wtedy cos jak czolg. Co do hyrdauliki i pneumatyki to tak jak myslisz, pneumatyka->powietrze lub inny gaz, a hydraulika to plyn (raczej...
tylko pytanie czy to sie sprawdza, jak powszechnie wiadomo, dobrze jest dla zolwi gdy srodek ciezkosci wypada na osi napedowej, a ty kolka masz na koncu, dobrze to ci jezdzi? plynnie robi bączki? albo czy plynnie skręca? problemu by nie bylo gdys jednak zamontowal tam obracajce sie koleczko,bo to co teraz tam jest ma raczej charakter oporowy.