Pewnego pięknego dnia mój MUM4 odmówił posłuszeństwa - silnik pracuje ale zgrzyty z przekładni i zero obrotu. Rozkręciłem obudowę i stwierdziłem wymielone koło głównej przekładni ślimakowej. W obudowie napędu było dużo wiórów z plastiku, więc niewiele myśląc (to ważne :-)) zamówiłem nowe koło do MUM4 za jakieś 60 PLN w oryginale z Nord z końcówką napędową...
Mam pomysła (kiedyś takie coś robiłem). http://obrazki.elektroda.pl/8212331000_1... To jest koncepcja ogólna, napęd i osadzenie koła według własnych potrzeb (pasek, przekładnia cierna itp... Ja stosowałem silniczek wolnoobrotowy od programatora z pralki z nałożonym kółeczkiem gumowym, który napędzał koło tzw. "przekładnia cierna" . Wszystkie...
Witajcie, Chcę Was prosić o radę w dość nietypowej sprawie. Chcę przekształcić zwykłą kosiarkę elektryczną z pojemnikiem na trawę, jaką w marketach budowlanych można kupić w przedziale cenowym 300-1500 zł, tak, by można nią było zdalnie sterować (np. z wnętrza domu, wyglądając przez okno). Na pierwszym etapie raczej nie będę się zajmował modyfikacją...
http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...
Apropos aktualnych gąsienic: nie widziałem, żeby ktokolwiek do tej pory stworzył gąsienice w oparciu o mechanizmy zębatki okrągłej i wzdłużnej (nie wiem jak się to fachowo nazywa - po angielsku 'rack' i 'pinion'). Dzięki temu nie musiałem stosować naciągaczy do gąsienic (nigdy nie ma sytuacji, żeby zęby gąsienic/koła napędowego były za krótkie) Kompletnie...
Witam mam :arrow: Daniel93 wiem że rozruszniki są bardzo prądożerne ale 300 A to raczej nie bardziej 200 A ale silnika rękom nie ruszysz a robota tak .... zmierzm do tego że robot ważący 10-20 kg. nie daje takiego oporu jak silnik więc i rozrusznik tyle nie będzie żarł a mają być dwa to jeszcze mniejsza moc bedzie potrzebna żeby jeździć doś szybko bo...
Chciałbym żeby ten pojazd był dość dobry w terenie dlatego zadecydowałem się na napęd 4x4 i wolalbym żeby tak zostało. Gdybym zastosował mocniejsze silniki to myśle że nie byłoby odczuwalne te tarcie jakbym skręcał, ( już teraz robot ładnie skręca na tych silnikach) lecz ma malo siły przy normalnej jeździe. Dodano po 3 Mógłbym zastosować 4 takie silniki,...
Zastanawiam się jakie dokupić serwa do napędu robota (360°). Napęd składa się z 4 kół (zębatki od przerzutek) a każde koło składa się z dwóch zębatek. Koła połączone są ze sobą łańcuchem rowerowym a dokładnie to dwa łańcuchy na stronę (łańcuch podzielony na 4 równe części). Taki napęd trochę waży i chcę zastosować serwa które pierw przerobię. Mam mało...
Nie jestem ekspertem w tej dziedzinie jak pozostali którzy się wypowiadali ale mam swój pomysł na to (pewnier okarze sie tylko czysto teoretyczny ale zbrubuje) Więc tak. Można by uzyc dwóch silników dc ieden na koła z lewej strony a drugi na drugie koła z prawej strony. Każdy silnik napędzałby tylko jedno koło ponieważ ma to byc napęd gąsieńcowy to...
Witam. Budując robota klasy sumo (20na20cm 3kg), natknąłem, się na pewien problem. Chodzi o przełożenie napędu z 2 silników na koła. Silniki z przekładniami maja około 13cm długości, więc odpada położenie jeden za drugim, bo się nie zmieszczą. Myślę, ze wytłumaczę, o co mi chodzi na rysunku poniżej. http://obrazki.elektroda.net/62_11853720... Jeśli...
A gdyby zastosować napęd dwoma silnikami na dwa w twoim przypadku tylne koła, (nimi również skręcać, tak jak czołg) a po przeciwnej stronie dać koło obrotowe, lub dwa? Kiedyś zrobiłem coś takiego, jednak o połowe mniejsze niż Ty robisz, ale działało wyśmienicie :D. np. takie http://obrazki.elektroda.pl/1543327400_1...
Prawdę mówiąc nie pierwszy raz widzę tego typu rozwiązanie, więc coś w tym musi być. Zastanawia mnie tylko przeniesienie napędu, bo z tego co widziałem na zdjęciach w tym i innym filmiku, tylne koła są luzem. Napęd musi być zatem przenoszony przez te trzecie koło, które jest na środku, pod spodem. Jest to sprytne bo odpada regulacja obrotów jednym z...
Witam. Buduję platformę jezdną, do której w przyszłości zamierzam dobudować czujniki aby stała się robotem. Dałem 4 silniki od wkrętarek (jeden silnik na jedno koło o śr. 12cm). Robot jest dość ciężki (nie ważyłem dokładnie, ale ok. 6-7kg). Do przodu i do tyłu jeździ rewelacyjnie, ale mam problem ze skręcaniem. Myślałem, że jeśli koła po lewej stronie...
Ok,trochę mnie nie było,znowu coś ruszyło,z tego co widzę na forum też. Do lord_dagoth i reszty. 100 kg ? a ja myślałem o 1 tonie,no może 2,a co tam niech będzie 5 :-D. Kolega wyznaje zasadę jak szaleć to na całość. Gdzieś w postach powyżej wspomniałem o docelowych założeniach projektu,których się trzymam, i jest magiczna liczba 25 .Im cięższy robot...
I znowu cały dzień w garażu.... :/ Przeróbka w 80% gotowa. Mogę powiedzieć że jeśli wszystko potoczy się po mojej myśli to robot rzeczywiście będzie skręcał. Z tego co się zmieniło to robocik niestety bardzo przytył ... obecnie nie powiem dokładnie ile bo nie ważyłem ale z tego co zauważyłem to sam napęd waży tyle co przedtem cały robot - a może i więcej....
Jeżeli moge sie przyczepić, to obrotowe połączenie połówek robota nie jest chyba zbyt solidnie. Na filmie, gdzie odwraca sie do góry podłogą widac wyraźnie ugięte, jakby połączenie było za słabe. To nie wina rurki, tylko łożyska nie są idealnie współliniowo dopasowane. Nie zauważyłem ugięcia samej rurki. Fajne, ciekawi mnie co się dzieje w momencie...
Całkiem przypadkowo na Elektrodzie znalazłem bardzo prosty projekt robota typu line follower który był publikowany w czasopiśmie Elektor 2/96 układ jest rozwiązaniem czysto analogowym tak więc idealny dla początkujących konstruktorów , sercem układu elektronicznego jest wzmacniacz różnicowy wykonany na układzie LM358 , wzmacniacz prądu na 2 tranzystorach...
Hej! Tak się składa, że uczestniczyłem w tym roku w zawodach sumo-robotów w Poznaniu (startowaliśmy z robotem o wdzięcznej nazwie "Partyzant"). Nasz robot, jako jeden z nielicznych zbudowany był na gąsienicach. Jeżeli jesteś na etapie budowy robota saperskiego o takich rozmiarach jak ten, który znajduje się na zdjęciu, to moja odpowiedź może być dla...
Witam. Chciałem przedstawić to co udało mi się zmontować, mianowicie robota Murphy. Z założenia projektowego ma to być autonomiczna jednostka jezdna, póki co zachowuje się jak pijany bąk :|. Na załączonych zdjęciach widać mniej więcej budowę: mózg to ATmega 8L (taktowanie 8MHz), sterownik silników to L293B (obciążalność do 1A - nie posiada diod zabezpieczających,...
Hej! Tak się składa, że uczestniczyłem w tym roku w zawodach sumo-robotów w Poznaniu (startowaliśmy z robotem o wdzięcznej nazwie "Partyzant"). Nasz robot, jako jeden z nielicznych zbudowany był na gąsienicach. Jeżeli jesteś na etapie budowy robota saperskiego o takich rozmiarach jak ten, który znajduje się na zdjęciu, to moja odpowiedź może być dla...
Bo serwo oprócz elektroniki ma też odpowiednie przekładnie oraz łatwiej na jego osi zamontować koło.
Witam. Polecam silnik z allegro od użytkownika "radiolok". Są za 61PLN, mają przekładnię 1:3 i działają od 4-5V do 28V. Osiągają moc ok. 100W. Zastosowałem takie do napędu podwozia kołowego, ale nie obyło się bez dodatkowej przekładni 1:100. Byćmoże przełożenie koło-gąsienica wystarczy.
Witam. Przejrzyj ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... Twój robot będzie zdecydowanie większy. Do napędu gąsienic możesz użyć silników z wycieraczek samochodowych wraz z przekładnią. Aby pasek nie ślizgał się po napędzie musi mieć odpowiedni naciąg. Stąd końcowe koło dałbym na jakimś napinaczu, a kołu napędowemu należy nadać odpowiednia...
Nie sprecyzowałem uszkodzenia. Robot przez chwilę jeździ, ale potem zatrzymuje się i twierdzi, że ma zablokowane lewe koło. Przy próbie ręcznego obrócenia kołem, kręci się znacznie ciężej niż prawe. Po wymontowaniu obu kół i przełożeniu samego silniczka z lewego koła na prawe, problem przechodzi na prawe koło, więc problem musi leżeć w silniczku, a...
jeżeli myślisz o przekładni silnik > koło zamachowe to sa dość delikatne przekładnie i trudno będzie uzyskać dobre parametry , 1kg masy wymaga odpowiedniej energii mechanicznej i elektrycznej dlatego myślę że zbyt szybko zrezygnowałeś z napędu z wkrętarek o jakim silniku myślisz z odtwarzacza wideo
Wybierz materiał i zacznij działać... Laminat- stosunkowo łatwy w obróbce, a dzięki pokryciu miedzią można go łatwo lutować. Bardzo wdzięczny materiał. Aluminium- dosyć miękkie, łatwo się obrabia, wytrzymalsze od laminatu, ale trudniej je łączyć. Depron- raczej na lekkie konstrukcje Plexi- trochę trudniejsza w obróbce (trzeba uważać, żeby nie przegrzać...
Powiem tak: Projekt dość ciekawy, no ale: 1. Musisz zrezygnować z tej frezarki :-D, co najwyżej możesz tam zamontować wrzeciono od frezarki (to taka wiertarka z frezem), ale to też ci odradzam ponieważ żeby to stabilnie pracowało robot musiałby być bardzo obciążony, pistolet malujący to już co innego, ustalmy że zostajemy przy tej wersji, że robot będzie...
Wszystkie wymienione rodzaje napędu są możliwe nakrętka z kołem zębatym jest do wykonania jako całość lub z dwóch elementów. Przeważnie to śruba jest napędzana a nakrętka pełni rolę elementu przesuwnego, zastosowanie na nakrętce koła zębatego ( może to być koło zębate stożkowe, walcowe, ślimacznica z ślimakiem itp. ) do napędu uzależnione będzie od...
Cześć, przymierzam się do budowy kołowego robota mobilnego, który będzie potrafił też "jeździć" po wodzie (na takiej zasadzie jak np. pojazd Sherp). Zastanawiam się jak wyprowadzić wałki napędzające koła w sposób, który uniemożliwi dostanie się wody do wnętrza pojazdu. Wały trzeba będzie przeprowadzić przez obudowę korzystając z łożysk, np. takiego:...
http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...
To końcówka bolka. Powinna wysunąć się na co najmniej 1 cm (tyle, ile jest wycięcia w krzywce gały) i wtedy napęd się zasprzęgli. Jeśli nie - dawaj WD i deptaj/ ruszaj/wysuwaj nożykiem cierpliwie. No właśnie widzę ze ten bolec jakiś zapadnięty , ale psikam i psikam i merdam tam i z powrotem i nie rusza . Coś czuje ze bede pol nocy merdał bo zona ma...
http://obrazki.elektroda.pl/6635194300_1... W zakresie projektów DIY niemały udział w tej chwili ma druk 3d. Z tego względu warto od czasu do czasu pokazać naszym użytkownikom, z których niektórzy już stawiają pierwsze kroki w tej technice, co ciekawsze, ogólnodostępne w sieci konstrukcje. Będąc miłośnikiem wszelkich gąsienicowych pojazdów...
Musiałbyś wyrzucić jedną oś i zastosować koło swobodne, albo zastosować przynajmniej jedną oś skrętną. Koła mają po prostu za dużą przyczepność, a silniki są za słabe, żeby pokonać olbrzymie siły tarcia. Nie stosuje się w dużej skali takiego napędu jak zastosowałeś bo to prostu nie ma jak skręcać. Może się wydawać że to prawie czołg, jednak nie jest...
Jeśli jest na gasienicach, to zastosuj typowe dla tego rozwiązania sterowanie poprzez zatrzymanie jednej z gasienic. Dorabianie dodatkowego koła skrętnego nie zda egzaminu, bo gąsienice i tak będą pchały całość po prostej (mają o wiele większy kontakt z podłozem niż koło).
Prostym a zarazem bardzo stabilnym rozwiązaniem to 3 koła, napędzane i zarazem skrętne jest jedno koło pozostałe dwa wleczone.
Kilka różnic między Twoim pojazdem a polonezem: a)masa rozkłada się na kilka kół (u Ciebie nie wiadomo dlaczego na jednej gąsienicy) - więc mamy /2 b)Średnica koła to 20cali? -> 50cm, więc promień to 25cm , u Ciebie promień to 0,9m (czyli koło napędzające gąsienice ma 1,8m średnicy?!?) - wiec mamy dodatkowo /4 c)Tarcie gumy o asfalt to jakieś kilka...
Niestety nie byłem ale jak spotkam się z osobą która była to coś napiszę chyba ,że ich kontrakcja nie dotarła z tego co wiem to nadawała obaraz po 2.4ghz napęd to silnik 12v szczotkowe jeden na koło dwa akumulatory żelowe 12v dwa mostki H parę arduino do sterowanie obrotem kamery ,napędem i jakieś czujnik.
Żeby wymienić to koło zębate to trzeba wyjąć płytę, moduł napędu. Trochę roboty z tym jest ale nie ma tragedii. Chociaż po zdjęciu nie widać jakiegoś kolosalnego zużycia. Co do uszkodzenia wałka to może (ale nie musi) to powodować zacięcia. Nie kojarzę czy sam wałek jest dostępny a koszt nowegp fusera jeśli da się jeszcze kupić jest spory. Ew. jakieś...
http://obrazki.elektroda.net/77_12845792... Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za które...
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Może jej nie ściągaj, tylko na niej zamocuj koło, jeśli to taki problem ściągnąć?
Całkiem ciekawe odświeżenie leciwego i zapomnianego pomysłu. Jednak bardziej proste i praktyczne jest rozwiązanie ze zwykłym kołem, które jest obracane na zasadzie przedniego koła od dziecinnej hulajnogi (takie aluminiowe, składane). Oczywiście koło z napędem. Obracanie (skręcanie osią kierownicy) powoduje skręt a przekroczenie 180° jazdę do tyłu.
Zależy jakie masz koła. Najprościej zrobić przekładnie z gumki z osi silnika na koło. Pozdrawiam.
nie męcz pilarki bo wyzionie ducha karolland ładna robota jedynie co to mogłeś dać grubsze koła i wałek, i jeszcze wałek wciągający gałęzie popraw żeby były ostrzejsze zęby
To zalezy od zastosowanej przekladni,srednicy kol i przyczepnosci......moze podaj jakies bardziej szczegolowe dane
Do algorytmu sterowania wrzuć jakiś regulator z sprzężeniem wzrotnym ... Ok, poczytałem o regulatorach. Czy miałeś na myśli regulator realizowany programowo (na bazie informacji ze sprzężenia zwrotnego np. ilości obrotów poszczególnych kół napędowych), czy regulator elektroniczny? Stosuję do silników układ mostka H (LB1848M) wyciągnięty ze starej stacji...
Na wstępie witam wszystkich jako nowy forumowicz i jako poczatkujący w temacie robotyki. Do rzeczy. Potrzebuje pomocy w zaprojektowaniu układu eklektycznego sterowania dla dwóch silniczków z wycieraczek do mojego robota. Na wstępie dodam że je mam i nie chce ponosić kosztów zakupu innego napędu (zbijam koszty) Robot w założeniu ma mieć trzy koła (jedno...
W tych siłownikach z silnikami od wycieraczek , dla zwiększenia prędkości miałem zastosowaną przekładnię z zębatek od podnośnika poloneza, coś na wzór tego ze zdjęcia kolegi Neo-k.
Witam kolegów. Zabieram się za budowę robota, ale cały czas mam problem z układem jezdnym. Bardzo chciałem mieć napęd gąsienicowy, ale niestety nie miał mi kto pomóc. Wpadłem na pomysł, żeby zrobić napęd chyba najprostrzy i najtańszy. Ale przed kupnem silników chciałbym zasięgnąć rady. Więc chciałbym zamocować po obu stronach po 2 silniki (na każde...
elektronika to podstawa , na początek zacznij od przeczytania przyklejonych tematów , z urządzeń które posiadasz zbyt wiele nie wykorzystasz może z magnetowidów silniki DC i przekładnie , jak dobrze pamiętam był mechanizm z napędem ślimakowym jeżeli masz dwa identyczne to być może uda się je zastosować jako napęd prace zacznij od platformy jezdnej i...
koło robot robot koło napęd koło
epson service ekspres krups konserwacja instalacja windows toshiba satellite
afore bnt003ktl afore bnt003ktl
Instrukcja serwisowa Panasonic SA-PMX2 - naprawa krok po kroku Schemat serwisowy Panasonic SA-PMX2 - gdzie znaleźć?
