http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1... http://www.youtube.com/watch?v=34tgu7ULk... Może coś się wam nasunie. Zacznijcie od schematu biomechanicznego ruchu. Musicie wiedzieć jak ma pracować konstrukcja. Na takim prostym schemacie można dopracować kąty, długości kończyn, i opracować podstawową pracę układu.
Z pewnością wiele rzeczy dało by się tu poprawić. Lecz jest to też mój pierwszy projekt i nie mam jeszcze takiego doświadczenia w projektowaniu tak dużych układów ( kiedyś musi być ten pierwszy raz ), potraktuj to po prostu jak kilka małych projektów, połączonych na procku.. a też nie mam zbytnio czasu na dopieszczaniu tego do perfekcji ( mimo iż bym...
Cześć, mam następująca koncepcję: chciałbym skonstruować robota kroczącego 4-nożnego, który napedzany byłby 12 serwomechanizmami (3 na jedną nogę - w 'kolanie', 'biodrze' i obrót nogi wokół własnej osii co jest konieczne do skrecania podczas chodzenia). Interesuje mnie sterowanie (aż) 12 serwomechanizmami w odpowiedniej sekwencji. Jeszcze do tego wszystkiego...
jaki mikrokontroler jest optymalnym rozwiązaniem jeśli chodzi o sterowanie robota mobilnego (6- nożny, mrówkopodobny)? Cena nie gra roli (ale też nie przesadzajmy). Ma to być praca inżynierska z zakresu mechatroniki. Robot będzie posiadał zamiast zwykłych serwo, bardzo cienkie druty wykonane z Nitinolu (stop niklowo- tytanowy), znaczy takie są założenia...
A to jest mój robot 4 nożny. Jest sterowany z pilota na podczerwień. Potrafi na razie tylko chodzić. http://obrazki.elektroda.net/57_11736491... Więcej danych www.inf-el.com/roboty/robot.htm
Jeszcze trochę a będzie to najlepszy 4-nożny robot jakiego widziałem w sieci (poza bigdog'iem). Chciałem się zapytać, czy cały koszt robota finansujesz z własnej kieszeni czy uczelnia jakoś wspomaga studentów ?
Po fakcie powiedział, że jeden przewód nie był dobrze zamocowany. To powinien to sprawdzić przed załączeniem faz. To normalne że przy manipulacji nożna naruszyć połączenie. Właśnie dlatego producenci płyt indukcyjnych źądają żeby podłączenie robił fachowiec. Instalacja "kiepska" albo podejmuję się roboty albo nie.
szukam jakiejś informacji na temat nitinolu chiałbym skonstruować robota 6 nożnego z kończynami napędzanymi nitinolem. Będe wdzięczny za jakiekolwiek informacje - cena - gdzie to kupic - jak tym sterować Poprawiłem błędy, była ich masa
Ta sprawa jest bardzo interesująca, jednak wykonanie takiego robota jest bardzo trudne, wydaje mi się że budowa robota dwu nożnego w domowych warunkach będzie na pewno bardzo skomplikowana. Widziałem kiedyś w TV jak na początku lat 90 japończycy kombinowali jak konie pod górę, żeby coś takiego stworzyć, efekty były dość marne i wyglądało to na prawdę...
Robak : Interesuje mnie też ten temat. Zanim podejmę się zbudować robota kroczacego chciałbym zbudować model matematyczny i zrobić symulację ruchu za pomocą komputera. Tylko chciałbym się dowiedzieć czy w tej książce jest opisane jak stworzyć algorytm poruszania się kończyn aby chód był płynny? Słyszałem takie hasło kinematyka odwrotna. Wzorem jest...
Wystarczy kupić np. taki zestaw przełaczników nożnych https://www.expondo.pl/physa-pedal-nozny... oraz dowolny odtwarzacz plików mp3, a nastepnie poprosić jakiegokolwiek elektronika, aby dorobił do tego odtwarzacza...
Hurraaa, FPGA na robocie :)! Nie myśleliście, żeby na logikę programowalną przerzucić więcej zadań - na przykład zaimplementować jakiś soft-procesor? Ja namawiam konstruktorów tego robota: http://www.robotkroczacy.rox.pl/, żeby coś takiego na nim postawić i może nawet dojdzie to do skutku :). Czy przeprowadzaliście już jakieś eksperymenty mające na...
więc w tamtej książce są ze dwa scematy nóg podane - majpopularniejszy jest chyba na zasadzie pantografu. W przypadku robotaa 6 nożnego najbardziej stabilny jest chód 3podporowy (z tych, w których da się sensowne szybkości osiągnąć) czyli robot przestawia 2 zewnętrzne nogi z jednej strony i wewnętrzną z drugiej a 3 nogi stoją na ziemi. U mnie na wydziale...
Myślę, że z zastosowaniem takich silników z FDD może być problem, ale głównie z przeniesieniem napędu na wyjście. kusi mnie budowa bota na 4 nogach po 3 takie silniki, ale nie wiem czy takie silniki wydolą. Musisz niestety pamiętać, że sterowanie quadrupedów jest dużo trudniejsze niż hexapodów, z prostego powodu: utrzymanie równowagi na 4 nogach może...
Na YT nożna obejrzeć filmy z robotami i ludźmi pracującymi na czynnych liniach wysokiego napiecia. Prawda. Zauważ tylko ze te roboty są do tego zaprojektowane, a ludzie noszą przewodzącą odzież która sprawia że prąd wyładowań koronowych nie płynie przez ciało. Poza tym by ubić elektronikę wystarczy małe wyładowanie z naelektryzowanego swetra, a co...
Witma Przymierzam sie do pisania mgr... chcialbym zrobić robota(maszyne kroczącą 4-nożną)... Chce ją zrobić na ARM-ach... Jestem w posiadaniu materiałów dotyczących tego mikrokontrolera(m.in kursy Ep orazdokumentacja no i oczywiscie materialy z netu) lecz poszukuje przykładowych gotowych programów dla robotów??? Najlepiej w C++. Jeżeli ktoś miałby i...
Ten schemat to to samo co ja namalowałem tylko bez zimowego bypasu na cyrkulację :). Chyba że czegoś nie widzę :). Co do chłodnicy to ma spust do skroplin a przed wlotem powietrza dwa filtry kasetowe jeden to to wstępny f3 drugi f7. Nożna otworzyć chłodnicę do czyszczenia ale to już większa robota dlatego planuję 2x raz do roku odgrzybiać spreyem do...
Witam szanownych forumowiczów. Padła nam krajarka Seypa Perfecta 132 PMC - po naciśnięciu łopatek nóż ani docisk nie jedzie w dół. Docisk na nożnym działa. Niestety dokumentacja, którą posiadamy jest niekompletna. Mamy tylko część mechaniczną, brakuje schematów elektrycznych. Szukanie usterki po omacku to jak szukanie igły w stogu siana. Nasz magik,...
http://obrazki.elektroda.net/36_12762338... Pamiętacie opisywane na elektrodzie kilka tygodni wcześniej zawody robotów w piłce nożnej? Sporo komentarzy dotyczyło ruchu maszyn, a konkretnie braku podobieństwa do naturalnego ruchu człowieka. Zdaje się, że inżynierowie i naukowcy z każdą kolejną maszyną są coraz bliżej ideału. Spójrzcie jak chodzi...
Pod obciążeniem trochę spadną i przekładnia na pewno będzie. Aż tak szybko się to chyba nie kręci. Powiem kumplowi żeby w ELZIE w robocie zerknął jak szybko wentylator wiruje.
Witam Chciałbym zadać kilka pytań dotyczących 2-nożnego robota kroczącego 1.Czy w przypadku użycia kontrolera serwonapędów Lynxmotion SSC-32 będę mógł robota w przyszłości rozbudować robota o elementy nie będące serwomechanizmami jak np. czujniki 2. Dla Lynxmotion SSC-32 typ obsługiwanych serw to Hitec i Futaba czy to jedyne ograniczenia 3.W jaki sposób...
http://obrazki.elektroda.net/82_12729730... W Osace rozpoczęła się kolejna edycja RoboCup Japan Open 2010. Impreza to największy na świecie turniej piłki nożnej robotów . Do rywalizacji stanęło 225 zespołów z całego świata. Celem konkursu jest zbudowanie maszyn , które będą w stanie pokonać ludzi w piłkę nożną. Konkurs organizowany jest od...
http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/images/... Od kilkunastu lat obserwuje się znaczny wzrost zainteresowania robotyką. Roboty przestały być fikcją, stają się obecne w naszym codziennym życiu. Wykorzystuje się je w halach produkcyjnych, wojsku, stanowią także zabawki dla dzieci. W wielu państwach organizowane są zawody w których do walki...
Sam wykonuje podobny projekt, spedzilem przy tay okolo pol roku codziennie analizujac i testujac rozne rozwiazania...Jest tak jak powiedzial kolega Badradab, internet to petezne zrodlo wiedzy trzeba sie dlugo zaglebiac a wtedy znajdziesz to czego szukasz...Na poczatek musisz zdecywac co chcesz by twoj podopieczny wykonywal, (wykrywanie przeszkod, ramie...
Witam serdecznie! Mam problem związany z obliczeniem momentu obrotowego napędu robota będącego przedmiotem mojej pracy dyplomowej. Jest to robot grający w piłkę nożną budowany na podstawie międzynarodowego projektu Robo Cup. Sprawa wygląda następująco: 1. Robot jest napędzany dwoma napędami 2. Waga całości: ok 2 OSI kółek) aby rozpędzić mojego robota...
(at)arturavs , odpuść- raz, że za małe obroty, bo pasuje min. 10000, dwa- wielkie, ciężkie, kupa roboty i kosztów z przeróbką ośki pod uchwyt zaciskowy (szlif, samo toczenie nie bardzo...) Miniszfierka załatwia połowę, jak nie więcej, roboty z głowy, a i w swej natywnej roli może się przydać. Automatyczny posuw góra-dół- na upartego można zrobić na...
http://obrazki.elektroda.net/23_12353037... Każdy kto zajmuje się robotyką z pewnością spotkał się kiedyś z dwusilnikowym robotem kroczącym. Ten prosty projekt jest świetnym sposobem na wykonanie 4-nożnego, chodzącego robota, w sam raz dla początkujących. Autor postanowił ułatwić zadanie konstruktorów jeszcze bardziej, publikując dokładne...
Witam. Może ktoś pomoże . Samochód Citroen C5 II combi . Miałem do roboty hamulce (wymiana klocków i usprawnienie działania ręcznego ] Zdemontowałem wszystkie zaciski i powymieniałem wszystkie uszczelnienia i rozruszałem ręczne . Wymieniłem linki na nowe . Wymieniłem także wszystkie uszczelnienia na pompie hamulcowej .Następnie wszystko poskładałem...
z nożnego tylko. (Blokadę kierownicy mam niestety uszkodzoną, muszę zakupić nową). Poruszałem wszystkimi przewodami, porozpinałem je i pospinałem na nowo, ale to nic nie zmieniło. Jeszcze bezpośrednio w stacyjce nie sprawdzałem. To trochę więcej roboty, ale zrobić trzeba...tylko dziś znów taki dzień, że łapy marzną nim człowiek śrubkę odkręci.... Jeśli...
"Nasze" zawidy nie są aż tak rozreklamowane, bo raczej mają charakter uczelniany - aż takich emocji w ludziach jak skoki narciarskie czy piłka nożna to nie wywołuje. http://konar.ict.pwr.wroc.pl/infopage.ph... Są 11 maja
Witam. Nie jestem w tym temacie bardzo obeznany, ale pozwole sobie napisać, co myślę :) Otóż sam zacząłem prace nad Hexapodem - sześcio-nożnym robocikiem. Zdecydowałem się na 3stopnie swobody na nogę, co wymaga zastosowania w sumie 18-tu napędów. Widziałem już wiele rozwiązań, na dwóch napędach, na 6ciu, na 12tu. Ale 18 daje oczywiście najwięcej możliwości...
Witam. Mam w planach budowę 4 nożnego robota kroczącego z trzema stopniami swobody na nogę. Pod uwagę biorę "standardową" owadzią konfiguracje lub taką zastosowaną w robocie rzeczywistego położenia serwa. We wcześniejszym projekcie używałem modyfikowanych serw (bez elektroniki sam silnik i potencjometr) z których bezpośrednio odczytywałem położenia....
Badali biały i orzekli, że jest dobry zapominając, że dodali jeszcze inne. To tak jak by stwierdzić, że bramkarz wygrał mecz piłki nożnej. Prawdziwego przełomu nie będzie póki nie pojawi się niezachłanny producent dobrych LEDów. Nic lepszego do zastosowań domowych czy oświetlenia miejskiego nie potrzeba. Ale to za dużo roboty zarabiać 20% więcej na...
Postępu technicznego nie da się zatrzymać. Z czasem inteligentne maszyny będą nas zastępować. Pociągnie to z sobą na obniżeniu kosztów produkcji. A my ludzie będziemy na bezrobociu. Szkoda, że ten postęp technologiczny nie idzie w parze z rozwojem człowieka. A my ludzie będziemy zajmować się spełnianiem coraz to durniejszych przepisów i norm, tak więc...
Po wielu latach bez zajmowania się sprawą mikro kontrolerów wracam do tematu. Mam starego kompa stacjonarnego gdzie nic się nie zmieniło wszystkie narzędzia są i jest programator na rs232 i równoległy (własnej roboty). Sporo się pozmieniało są nowe programatory i nowe procesory. Nie muszę już wszystkiego robić sam z oszczędności i chętnie kupię wygodne...
1. Te obudowy są całkiem drogie, ale bardzo fajny efekt jest zarówno wizualny jak i praktyczny (nie zbierają absolutnie nic z zewnątrz). 2. Jak Kolega Bobo wskazał - ważniejsze jest ułożenie kabli, niż wpływ jednej płytki na drugą. 3. Zewnętrzny zasilacz i równoległe podpięcie każdego z efektów. Robienie wewnętrznego zasilacza jest totalnie pomylone...
Halftheman coś mi się zdaje że masz coś wspólnego z tym robotem bo bronisz go jakby był Twoją własną konstrukcją.... Nie MB, nie mam nic wspólnego z tym robotem, moja konstrukcje widać częściowo w avatarze i z doświadczenia wiem, że cena budowy takiego robota bardzo szybko rośnie. 6.5k z tym co oni deklarują to jak najbardziej do przekroczenia jest,...
Witam wszystkich, zarówno początkujących [którzy być może znajdą coś ciekawego w odpowiedziach] jak i zaawansowanych [którzy owych odpowiedzi udzielą=) ]. Z góry uprzedzam, że zdarzają mi się błędy ortograficzne, jednak dołożę wszelkich starań, by było ich mało. Przechodząc do meritum. Od paru tygodni zafascynowały mnie roboty, jeśli można użyć tego...
Klatki z kamery niestety nie jestem w stanie teraz wrzucić, gdyż do robotów mam dostęp tylko w laboratorium uczelni. Na grzebiecie małego robota (jeżdżąca kostka 7x7x7 cm) jest dwukolorowy marker. Kwadraciki leżą na przeciwko siebie po skosie. Położenie i kierunek wyznaczam w każdej klatce. Wykrywam dwa te markery, wyznaczam za ich pomocą środek robota...
Witam ja odsobiscie robie cztero-nożnego o chodzie i wygladzie psa. Chodz mysle ze nie byłoby problemu tez z dwu- ...poprostu zmiana sekwencji sterowania serwami (lub silnikami) no i trzeba go dobrze wywazyc ... a co do tematu to jest tego troszke na necie np. http://letsmakerobots.com/node/571.. co prawda moze byc problem z synteza chodu i stabilnoscia....
taki "tempomat" miały seryjnie Zastavy 1100p, a opcjonalnie Duże i małe Fiaty, więc nie wiem co tu ktoś widzi niebezpiecznego, tyle że tam dodatkową linką taka jak od ssania naciągało się pedał gazu. hamując mocno i tak się wciska pedał sprzęgła i hamulca więc nie wiem co w tym niebezpiecznego, a nawet jak się i sam hamulec wciśnie to i tak się zadusi...
Witam Poczytałem wasze posty i dochodze do wniosku ze wy checie wszytko naraz ... moze by tak zrobic odrazu 2 nożnego i grajacego w piłke na murawie ... a moim skromnym zdaniem zeby cos zrobic trzeba sie wpierw uczyc a uczyc moim zdaniem najlepiej na prostych rzeczach ... macie najlepszy przykład w szkole nikt nie zaczyna od całek tylko od dodawania...
http://obrazki.elektroda.net/25_12463124... Dane techniczne Waga: 54 kg (pierwotnie 52 kg) Prędkość chodu: 2,7 km/h (pierwotnie kolejno 1,6 km/h i 2,5 km/h) Prędkość biegu: wprost 6 km/h (pierwotnie 3 km/h), po okręgu (o średnicy 2,5 m) - 5 km/h Wysokość: 130 cm (pierwotnie 120 cm) Szerokość: 45 cm Głębokość: 44 cm Czas działania: 1 godzina...
witajcie, to mój pierwszy wpis na forum. przybyłem w sprawie, któa jak sądze zainteresuje większośc młodych twórców robotów, tych początkujacych i być może tych troche starszych. znalazłem przed chwilą w sieci informacje o magazynie real robots. ta gazeta działa na zasadzie znanych juz w naszym kraju magazynow kolekcjonerskich, które w każdym numerze...
ARDUINO UNO R3 ATMEGA328 CH340 Na tym konkretnym typie, który wymieniasz ten program nie pójdzie. Ta biblioteka jest dla Arduino Leonardo, czyli z mikrokontrolerem, który posiada sprzętowy interfejs USB. Również do oryginalnego włoskiego UNO, w którym siedzi drugi mikrokontroler (którego do funkcji klawiatury USB trzeba przeprogramować), normalnie...
Ja bym polecił Nikon D7100 lub D7200 bo obiektyw dobry już masz, spokojnie te aparaty sobie poradzą ze sportem bo ja D7000 + Nikkor 70-300 mm f/4.5-5.6G IF-ED VR II piłkę nożną i zawody MTB fotografowałem i kurzu nie złapał do wizjera, matrycę sam gruszką z apteki po takich zdjęciach przedmuchuję, jak nie pomaga to czyszczenie na mokro zestawem z Allegro,...
jak juz chcesz kroczącego to 6 nożnego (omijasz prolem utrzymania równowagi - chyba, że jesteś gotów zaryzykować, że sie będzie chwiał, a ruszal właściwie na zasadzie kontrolowanego przewracania się ;) ). Od czego zacząć? Najlepiej zacznij opanowywać jakiś język programowania, najlepiej C++ (przyda sie nie tylko do robotów, ale również do programowania...
Co do zderzaka i haka to przy dzisiejszych autach mała stłuczkę jest w stanie hak zminimalizować a przy większej i tak specjalnej różnicy wg mnie nie ma bo całe auto jest tak skonstruowane żeby energie pochłaniać. Poza tym dobry hak też trochę pochłonie gnąc się. Stacja jak stacja ale są takie co do roboty podchodzą rzetelnie i z usług takich należy...
Jedziemy dalej Blok zasilacza głównego, wzmacniaczy i klawiatury nożnej. Zasilacz symetryczny, według fabryki +/-25VDC, dawał ok. +/-28VDC- cóż, organy wyprodukowane pod sieć 220V 50Hz, mamy teraz 230V, a właściwie ok. 240V. Strach mnie nieco męczył, bo i kondensatory w zasilaczu na 25VDC, i sporo już niespotykanych układów scalonych w wielu modułach......
Ja miałem też coś podobnego tylko silnik wziołem od jakiegoś starego motoru, napewno może być java model nie pamiętam bo to od wuja ze złomu za darmo. Pojemność ma 125 cm i jest o mocy ok 12km. Zrobiliśmy z kolegami ze wsi na składke części. Koła to z taczek, zawieszenie na sztywno bez resorów wykorzystane z rur i koła na łożyskach, kierownica z malucha...
przycisk nożny włącznik nożny przełącznik nożny
automat zapłonu transformator spawalniczy szczelina piekarnik zanussi elektryczny
milwaukee dioda engine fault peugeot
Serwis gwarancyjny TEAC – Jak zgłosić naprawę? Brak dźwięku w telewizorze - jak odblokować pilotem?