robot oczekiwanie start

Tropiciel III - robot linefollower

http://obrazki.elektroda.pl/8771027200_1... Robot Tropiciel III jest moją kontynuacją wzmagań z tą kategorią. Nie jest on nastawiony na start w zawodach ze względu na to, że jest dosyć powolny w stosunku do innych robotów. Celem budowy było poćwiczenie pracy z regulatorem PID oraz zabawa. Budowa robota mocno się przeciągnęła, ale teraz,...

Opis panelu FlexPendant dla robota ABB S4Cplus - brak rysunków w instrukcji

Co zrobić aby robot powracał MAIN? Zakładamy że rutyna wywołana z Main, na końcu rutyny wstawiamy tylko i wyłącznie instrukcję END i robot wraca do miejsca z którego wywołana została rutyna takze filozofii tu niema. Opiszę jak ja przypisywałem program do stanowiska: Generalnie musiałem zrobić komunikację operatora z robotem - operator musiał wybrać...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

[ATmega8][C] Obsługa ADC - odczyt kanałów dla linefollowera

No to jedziemy po kolei: 1. Schemat - jeżeli na pewno masz tak podłączony to jest OK. 2. Co do wyróżnionych przez Ciebie fragmentów kodu. Zmieniłem ustawianie bitów rejestru ADMUX w obsłudze przerwania na takie: ADMUX = (ADMUX & 0xb01100000) + channel; Tak, właśnie tu był błąd. Czyli następny problem z głowy. 3. A co do sprawdzania wartości...

Jaki samochód z ABS, wspomaganiem, centralnym zamkiem wybrać? Do 7000 zł.

To może niech autor napisze co było nie tak z tymi samochodami, może go wyprostujemy? Bo liczenie na to że wkład w auto za 7 tys to będzie 500 zł jedynie to naiwność trochę. z 3 tys dobre warto mieć przygotowane. Różne przypadki, np. całe zawieszenie do zrobienia, silnik z wyciekami, końcówka sprzęgła, źle wchodzące biegi. Nawet nie opłacało się brać...

Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...

ITERACJA - SF w odcinkach, Tom 2. Czy można udostępnić grafikę?

========== Odcinek 6 ============ - Szkoda, że Samira i Szyszkin tego nie widzieli, - Mag odezwał się pierwszy. - Na pewno potrafiliby powiedzieć coś na ten temat. - Widzieli, widzieli, - głos Samiry zabrzmiał w głowie Maga. - Ulf uprzejmie użyczył nam swych oczu, więc i profesor, i Żarłok również wszystko widzieli. Dzięki Ulf, że dałeś nam znać w samą...

Układ do przełączania przy 3V i 4V - analogowy czy mikrokontroler?

W tym przypadku, byłoby więcej pisania o tym, niż roboty, więc wklejam Ci przykład w C. #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define F_CPU 9600000L // ATTiny13 DIP/SO-8 // pin 1 - /Reset // pin 2 - nieużywany // pin 3 - ADC2 - Wejście sygnału // pin 4 - Gnd // pin 5 - PB0 - wyjście 2,8 - 3,2 V // pin 6 - PB1 - wyjście 3,8 - 4,2 V...

Inteligentny, autonomiczny dron z Raspberry Pi i Arduino

http://obrazki.elektroda.pl/6870118500_1... Autor omawianego projektu jest ogromnym fanem robotów latających: wszelkiego rodzaju dronów, helikopterów etc. Kolejnym jego projektem miał być quadrocopter, jednakże nie byle jaki. Prezentowana poniżej konstrukcja to projekt inteligentnego quadrocoptera wyposażonego w kamerę, do rozpoznawania...

C/C++/Borland C++ - Program do analizy skanów - prośba o sprawdzenie koncepcji

Na wszelki wypadek wrzucę działający kod w C/C++ jakby ktoś w przyszłości szukał czegoś podobnego. Ten od Ciebie był oczywiście dobry, ale w Delphi i nie czytało mi się go zbyt wygodnie, bo nie mam styczności z tym językiem. Poniższy kod 'robi robotę', chociaż oczywiście elegancko będzie obsłużyć też niestandardowe sytuacje (niepowodzenie stworzenia...

Nie widzę problemu - życie codzienne z wadą wzroku

https://obrazki.elektroda.pl/7441051200_... Po niedawnym, drobnym Czynności życia codziennego, które wyglądają inaczej, jak się widzi tyle, co ja Poruszanie się Gdzieś kiedyś przeczytałem, iż wzrok odpowiada za 90% naszego postrzegania otoczenia. Coś w tym jest. Często proponuję widomym prosty eksperyment: spędź cały dzień z zasłoniętymi...

Dokładność kwarcu - jednoprzewodowa transmisja między uc

Dobra, konkretnie i do roboty, bo tu już (chyba?) za dużo filozofii się robi. 1. Muszą być 2 kable. Albo jeden kabel 2-żyłowy. Albo jedna żyła w ekranie. 2. Żeby nie komplikować sobie życia - jedna żyła (ekran) łączy masy obu mikrokontrolerów. 3. Jeśli potrzebujesz częstotliwości przesyłu danych w granicach 100 bitów na sekundę - to da się to zrobić...

Wybór kolby i grotów do stacji lutowniczej AVT-987 dla THT i SMD

Robotę robi - do czasu aż wziąłem najnowsze hakko z groto-grzałką. No nie ma ma startu. Po prostu nie ma. Co to znaczy nie ma startu? Piszesz trochę dla mnie nie jednoznacznie. Wystarczy poczytać tutaj kilka tematów odnośnie lutownic - które niedawno były i został poruszony temat grotów T12... https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3...

French Tech 120 - najbardziej obiecujące francuskie start-upy

https://obrazki.elektroda.pl/5533256700_... Francja, w ramach programu La French Tech 120, zaprezentowała 123 start-upy o wysokim potencjale, które skorzystają ze specjalnego programu akceleracyjnego. Start-upy technologiczne znajdujące się na liście zajmują się wszystkim, od sztucznej inteligencji przez neurotechnologię, robotykę...

Jak uruchomić i zatrzymać silnik krokowy w Arduino bez przycisku?

Dzięki za kody. Czegoś się znów nauczę. Rzeczywiście rusza po określonym czasie, pracuje płynnie, ale zatrzymać się nie ma ochoty :(:( Dodano po 19 Szukam rozwiązania problemu równoczesnej pracy dwóch silników , napęd i przeuw do nawijarki i stąd próba wykorzystania millis. Acelstepper z akceleracją mi nie pasuje, a ze stałymi obrotami nie działa tak...

Autopilot do helikoptera

Witam, shvistack - dokładnie mały UAV. Na bazie Trex'a 600 - świetnie się do tego nadaje. Właśnie kupiłem Zlog' a 4 - wysokościomierz na bazie barometru, mam nadzieję, ze się sprawdzi- działa świetnie w próbach, soft równiez ( USB- PC) . Helicommand 3A w drodze ( 3A bo nie będę tym latał w odwrotnej pozycji, ani też nie pozbywam się flybar'a - po co)....

Brak zasilania ±15 V w zasilaczu 48-B72 głośników Microlab B-77 - dioda SB5100?

O tym wątku mowa? https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... Czasami diodę prostowniczą wlutowaną do układu bocznikują inne elementy i stąd możesz mieć błędną diagnozę przewodzenia w obie strony, dobrą szkołą podnieść na czas pomiaru chociaż jedną nogę diody aby reszta układu zasilacza nie miała wpływu na pomiar sprawdzający daną diodę. Dioda...

Pozytywka na TTL-ach z epoki PRL: schemat, elementy i modyfikacje

Układ ma szanse działać pomimo braku zerowania. Trzeba jednak spełnić warunek długości impulsu wyzwalającego. W stanie "oczekiwania" na start na nóżce 1 UCY74145 jest stan "0", co wyłącza T8. Na wyjściu 74121 jest "1" wobec czego T9 przewodzi blokując generator taktujący. Naciśnięcie przycisku ma spowodować wygenerowanie pojedynczego impulsu - "0" logicznego...

[Bascom][C]Atmega oraz radiowe moduły RFM01, RFM02, RFM12

Możesz rozwinąć skrót Uk ? ;) uk = µk = mikrokontroler (PL) uc = µc = microcontroller (EN) Dodano po 19 Czy mówisz, żebym sobie dał spokój z jakimkolwiek "hardware'wym STOPEM" Myślałem o takim rozwiązaniu jak mówisz ale strasznie dużo roboty z pisaniem warunków, budowaniem tablic i instrukcji case/if'ów i itp.. Myślałem, że da się to trochę...

Jak zrobić układ startu agregatu Baracuda 3800 z czujnikiem deszczu?

Do codziennego włączenia czegoś na 30 minut potrzebujesz włącznik czasowy. https://www.google.com/search?client=fir... Włącznik podaje zasilanie do czegoś. To coś uruchamia i gasi silnik agregatu (potrzebny przekaźnik czasowy/monowibrator do podania napięcia na rozrusznik i wyłączenia gdy agregat ruszy/pojawi się napięcie....

Jakie auto do 10k zł? Marzenie o Fronterze a realia finansowe

W przeciągu 1-3 miesięcy przyjdzie mi prawdopodobnie kupić jakiś samochód. Długo z tym zwlekałem ponieważ z kasą nigdy nie było najlepiej a do roboty mam 3 minuty pieszo wliczając zakładanie butów. Niemniej brak własnego transportu staje się coraz większą kulą u nogi więc w końcu trzeba to zmienić. Od dawna moim marzeniem była krótka Frontera. Uzasadnienie...

Opole, Pasieka: Wybór między Play a T-Mobile dla rodziny, 200GB vs nielimitowany 4G

Dostałeś fachową ,wyczerpujaca odpowiedź na pytanie o interpretację wyników , brak informacji czy testy na zewnatrz i brak speedtestów dla kazdego operatora, widać ze nie bierzesz pod uwagę tego co napisałem w kwestii infrastruktury NetWorks i Play w twoim rejonie na podstawie tych testów, no i wypadałby chyba podziękować za kawał roboty a nie słuchać...

Układ nadążny za słońcem, ATMEGA16, LCD, ds18b20,L298, PWM, ADC

Podoba mi się opracowanie skyguy . Praktycznie nadążanie paneli za Słońcem nie wymaga aptekarskiej dokładności. Bazowanie na zegarze RTC może zaspokoić nasze oczekiwania (nie ma też problemów z pochmurnymi dniami). Podaję swoje 3-letnie doświadczenia. Sterownik, który nie wymaga żadnych czujników zewnętrznych, podstawa to zegar czasu rzeczywistego....

Dreambox DM600PVR – jak poprawnie wgrać image Gemini i skonfigurować CVS?

No OK ludzie są wyjazdach. To nie roboty. Mają swoje życie prywatne. Więc tak. Tunery Dreambox od drugiej serii 7020, 7025, 600, 800, 8000 mają BIOS podobny do tego w PC.Bootloadre podczas startu oczekuje na przyznanie adresu IP z serwera DHCP (domyślnie chyba że w BIOSIE ustawisz na stałe adres IP). Serwer DHCP - skąd - np w ruterku, którym się łączysz...

Audion SW 1912 - Testy w obudowach 30L closed i 48L BR, wrażenia użytkownika

Byłem strasznie ciekawy tego okazu i walczyłem do końca ze sobą czy wydać na niego kasę czy nie. Okazuje się że dobrze zrobiłem gdyż testy były nader ciekawe. Producent podaje: 12 cali 2 x 450 RMS 2 x 63mm cewka 4ohm Magnez 200 uncji Moje oczekiwania były dużo niższe ale nie miałem racji. Podpinałem go pod 1k76D gdzie najpierw dostał 500RMS przez kilkanaście...

Niekompetentny montaż instalacji gazowej pod Warszawą - ostrzeżenie!

Tyle bicia piany aby dojść do podstawowego wniosku. Podziwiam tego montera instalacji. Mam wrażenie, że niewiele winien a ponosi straty. juz on sam wie najlepiej ze jest winien a starty to jak na razie ponieslismy my a nie on. A co do bicia piany - to raczej Pańskie komentarze są nie na miejscu - no ale cóż niektórzy nie potrafią tematu przemilczeć...

Magnetyzer w Fiat 126p Bis - czy zmniejsza zużycie paliwa? Moje obserwacje

nooo, teraz troszkę lepiej piszesz KERIMONN najprawdopodobniej chodzi o platynę i produkcję katów faktycznie jest to biznes i faktycznie założenie magnetyzera daje równie czyste spaliny są to fakty które sam sprawdziłem ;) i nie były to super magnetyzery za 1000zł, tylko moja własna samoróbka z określoną energią pola magnetycznego za niecałe 100zł i...

Wykonanie bębna z automatycznym układaczem przewodu do łazika inspekcyjnego

Cześć, Potrzebuję wykonać bęben z automatycznym układaczem przewodu bo mojego samojezdnego łazika/robota używanego do inspekcji rur. Łazik miałem zlecić aby ktoś wykonał lecz sam mam jego wizję i postanowiłem go wykonać. https://obrazki.elektroda.pl/8816352000_... https://obrazki.elektroda.pl/2882961500_... Moja wizja...

Power Audio class D 1000W z zasilaczem

http://obrazki.elektroda.pl/9654654700_1... Chcę zaprezentować chyba pierwszą konstrukcję w pełni cyfrową. Na początek. Chciałem mieć pierwszy własnej roboty w pełni cyfrowy wzmacniacz. W racku razem z procesorem DCX2496 jest prawie jak wzmacniacz z DSP Powersofta czy Behringera Inuke 3000 dsp :D Więc zacznę od obudowy, była dawcą z...

Jak zaprojektować kolumnę basową 8x12' z dwoma driverami i zwrotnicą?

Nie wiem czy Koledzy zauważyli, ale Autor tematu dziwnie zamilkł... Zapewne przycupnął gdzieś w kąciku i przypatruje się jak rozwija się ten OT..., którego celowo na razie nie zamykam, gdyż (jak mi się wydaje) dotyczy dziedziny, jak dotąd mało poruszanej na Forum. Może więc spróbuje nieco podsumować tę dyskusję. Otóż ja zaczynam każde działanie za gałami...

Światła samochodowe na przekaźnikach.

To rozwiązanie dotyczy żarówek H4, (o dwóch żarnikach w jednej bańce) o czym wyraznie napisalem na samym początku. Do pojedyńczych żarówek ten układ się nie nadaje. Nada się rozwiązanie które podałem na rysunku "na brudno" kilka postów wyżej. Jest to układ z wykorzystaniem tranzystorów mocy zamiast przekażników, sprawdzony i dość dobrze przetestowany....

Webasto Thermo top Z w Ford Orion 1,8D 1992r.

http://obrazki.elektroda.pl/9659536000_1... Witam, Przedstawiam swoje Photostory dotyczące montażu Webasto Thermo Top Z od Rovera 75 w Orionie 1992r 1,8D. Z uwagi na wiek samochodu i problemy z odpalaniem w ziemie postanowiłem zainstolować owe urządzenie. Geneza: Zaczęło się od tego, że rozpocząłem poszukiwanie pieca. Jako jeszcze mało...

Instalacja Linux Mint obok Windows 10 - partycje, odtwarzanie video, usuwanie systemu

Po ponownym uruchomieniu Mint'a pojawia się logo systemu, ale potem ekran gaśnie - działa tylko w trybie awaryjnym. W ogóle na tym laptopie pod wszystkimi Linuxami, jakie testowałem, występuje inny problem z grafiką - migotanie wbudowanego ekranu, od którego bolą oczy. To raczej nie jest problem elektroniczny, tylko ze sterownikami. Też miałem kłopot...

[Praca] Programista mikrokontrolerów ESP32 w startupie - Kraków Wola Justowska

Source Enterprise sp. z o.o. sp. k. jest ambitnym, stabilnie finansowanym krakowskim start-up’em. Rekrutujemy do nowych zespołów badawczo-rozwojowych. Zespoły te zajmowały będą się konstruowaniem mobilnych robotów oraz budową ekosystemu do zarządzania nimi. PROGRAMISTA MIKROKONTROLERÓW Miejsce pracy: Kraków, Wola Justowska Marzy Ci się kreatywna...

DIY od pomysłu do gotowego urządzenia - cz. 1 czyli pomysł

https://obrazki.elektroda.pl/7384293400_... Jeśli zajrzy się do działu Pomysł Jak nie wymyślić głupiego projektu? Najczęstszą pomyłką przy tworzeniu nowego projektu od zera, i to popełnianą częściej przez różne start-upy oraz wielkie korporacje jest stworzenie rozwiązania, a potem szukanie pasującego do niego problemu. Zwykle tylko...

Praktyka Cz. II: Radiatory małe i duże czyli wiele możliwości dla amatora.

W kolejnym temacie traktującym o radiatorach ich zastosowaniu i podstawowych sprawach: będzie trochę zdjęć, oraz kilka słów wyjaśnienia co do doboru i skąd pozyskać radiatory. Skąd pozyskać i do czego może się taki radiator przydać? Z odzysku. Jest to dość szeroko pojęte źródło, ale w skrócie najwięcej można znaleźć w urządzeniach w których możemy się...

Jak zasilać projekty DIY - kompendium

https://obrazki.elektroda.pl/9471865900_... Projektowanie i budowanie praktycznych układów zawsze wiąże się z jednym problemem, jakim jest kwestia zasilania. Jest to kwestia istotna już na etapie tworzenia koncepcji układu, gdyż jego przeznaczenie dyktuje, czym będzie zasilany, a także z jakich konkretnych rozwiązań układowych skorzystamy....

AVR136: Czas obsługi przerwania na Atmega162 przy 32 kanałach PWM

Witam, pracuję obecnie nad pewnym projektem, w którym używam 32 kanałów PWM na procesorze Atmega162 generowanych programowo wg. dokumentu AVR136, program napisany w języku C. Mogę powiedzieć, że generalnie wszystko działa zgodnie z oczekiwaniami, modulacja działa prawidłowo, jednak chciałbym poznać, jaki procent czasowy zajmuje obsługa przerwania. Nie...

STM32F429I-DISCO + Gamepad PS2 - problem z odczytem danych, zawsze 255

Witam, Od pewnego czasu przestawiłem się z AVR na STM32, zbudowałem sobie proste ramię robota na 5 serv + sterownik Maestro od pololu, wszystko ładnie śmiga. Tydzień temu kupiłem sobie takie Gamepad: http://botland.com.pl/joystick/2560-game... . Chciałem za pomocą tego pada sterować ramieniem. I już na 1 kroku...