Konstrukcja uproszczona do minimum, co jest oczywiście zaletą. Ze swojej strony mogę dodać, że ulepszenie mogłoby polegać na: - zastosoaniu 3 czujników, ale podejrzewam, że koszt czujnika jest większy niż serwa - zastosowaniu oddzielnego serwa dla koła kierunku i serwa czujnika (czujnik mógłby się...
Masz wszystko na schemacie w podanym linku. Zobacz na temat o Elebocie oraz na wortal Dioda. Jeżeli chcesz użyć tylko jednego odbiornika, to musisz zakodować jakoś sygnał - tak by procesor wiedział, czy odbity sygnał pochodzi z prawej, lewej czy też z przodu robota. Poprawiłem rysunek który zamieściłeś:...
Na zawodach minisumo które odbyły się 11.05 na PWr drugie miejsce zajął robot który tworzył mape ringu korzystając z czujnika optycznego z myszki komputerowej, nie wysyłał tego co prawda do komputera, ale sama idea jest dobra, tylko ograniczamy wtedy wahlarz powierzchni po jakich robot może się poruszać.
to Twój pierwszy post , ale nie zwalnia od zapoznania się z regulaminem i zasadami forum - użyj programu do kompresji plików graficznych ponieważ nikt nie będzie pozbywał się punków po to aby zobaczyć zdjęcia - podejście do sprawy w sposób jaki przedstawiłeś świadczy o tym że za bardzo nie jesteś...
Zamieszczam schemat elektroniczny
Witam, Mam zamiar zrobić robota który będzie omijał przeszkody. Dopiero będę uczył się programować mikroprocesory więc narazie one odpadają. Ma to być coś na podstawie milibota. Mam już silniki od cd i baterie od siemensa. Zastanawiałem się jak zrobić sterowanie. Pomyślałem żeby sterować tylko jednym...
Myślę, że dam radę podłączyć do robota wyłącznik i diodę... No chyba jednak nie skoro diodę na schemacie źle zaznaczyłeś. Przy lutowaniu też będziesz na chybił trafił sprawdzał, która nóżka to katoda, a która anoda nie wspominając już o układzie L293D? Ale jak robiłem schematy to pisali, że...
TCRT5000 ma większy zasięg pracy - może być umieszczony wyżej, ale za to wymaga osłonięcia przed światłem zewnętrznym. CNY70 ma taką osłonę, ale za to musi być umieszczony bliżej wykrywanej powierzchni. Jeżeli powierzchnia po której robot ma się poruszać będzie zawsze równa - to CNY70 z prześwitem...
Panowie mam problem... zrobiłem robota który ma jeździć i omijać przeszkody... wszystko zaprogramowane działa poprawnie ale... teraz w czym problem... jak podepnę serwomechanizm(przerobiony by krecił się 360*) to poprostu nie sa w stanie zakręcić... pewnie chodzi o to ze potrzebują większego...
To mój pierwszy program czy ktoś by mógł go mi sprawdzić? Ma on być do robota omijającego przeszkody. $regfile = "atmega8a.dat" 'najpierw określamy typ proca $crystal = 1000000 'definiujemy z jakim taktowaniem będzie pracował config...
Witam Ostatnio zakupiłem zestaw startowy Arduino ze sklepu BOTLAND i przerobiłem cały kurs on-line umieszczony na stronie Forbot.pl . Teraz jednak chciałbym zrobić coś więcej . Ale do rzeczy . Mam zamiar zrobić robota omijającego przeszkody a w przyszłości przerobić go na jeżdżący odkurzacz (domowy...
Autor po wstępnych zabawach z Arduino zdecydował, że czas na jakiś kompletny projekt. Zdecydował się wykonać jakiś układ, który porusza się sam. Wybór padł na prosty robot, śledzący ruch w swoim otoczeniu. Potencjalne aplikacje takiego układu: • Kamery śledzące ruch • Roboty...
Witam !! Dziękuję za inforamcje. Generalnie to ten robot ma podążać za światłem.... tak mi się wydaje - bo poco fotoelementy. W plikach prezentujących możliwości kolega MENDAX zamieścił krótki filmik, na którym jest pokazane jak robot omija przeszkody. Tutaj mam pewne wątpliwości, co do funkcji. Zamieszczony...
Witam, Jest to mój pierwszy schemat i chciałem zapytać Was czy jest on poprawny. To jest schemat robota omijającego przeszkody. Czujniki to dwa dalmierze Sharp'a GP2D120 i jeden czujnik CNY70, aby robot nie spadał ze stołu. Na razie dodaję tylko screen'a, bo nie mogę wrzucić schematu z Eagle'a.
Niedawno zakupiłem robota omijającego przeszkody. W instrukcji w spisie części podany jest tranzystor C945 a ja mam H945. I zastanawiam się czy jest to jeden z jego zamienników i czy jeśli użyje go zamiast C945 robot będzie działał ? ?? ? ?
Skręcał będę za pomocą różnicy prędkości obrotowej kół. Będzie to robot omijający przeszkody, a potem robot zapamiętujący trasę przejazdu labiryntu.
Proponuję "Pikuś". ;) Autorowi chyba jednak chodzi o typ robota. Sensory ultradźwiękowe (podobne do HC-SR04) sugerują, że może to być robot omijający przeszkody stałe. Ewentualnie szukający drogi w labiryncie lub podobna aplikacja. Na podstawie jednego zdjęcia, trudno jednak coś powiedzieć. Jak...
Witam, ostatnio postanowiłem skonstruować robota omijającego przeszkody. W tym celu użyłem ultradźwiękowego czujnika odległości HC-SR04, serwa Micro Tower Pro 9g, dwukanałowego sterownika silników DC DRV8835 oraz silników DC Dagu DG02S. Wszystko jest sterowane przez arduino leonardo. Po wgraniu...
Witam, jestem w trakcie budowy robota. Będzie to połączenie line follower'a z robotem, którego zadaniem będzie omijanie przeszkód. Jako czujniki linii zastosowałem TCRT5000, a moduł odpowiedzialny za wykrywanie przeszkód to dwie diody IR oraz odbiornik TSOP. Częstotliwość dla diód generowana jest przez...
Opis: • humanoidalny robot o 25 stopniach swobody • wbudowany komputer i komunikacja WiFi • system wizyjny, rozpoznawanie głosu, przetwarzanie tekstu na mowę • funkcjonalne ręce, mogą podnosić i chwytać NAO, humanoidalny robot z Aldebaran Electronics może być towarzyszem,...
Witam, od dłuższego czasu przeglądam forum i od dłuższego czasu zastanawiam się nad zrobieniem czegoś ciekawego. Chciałem zbudować prostego robota który omijałby przeszkody. Teraz jestem już po maturze więc czasu mam mnóstwo, pomyślałem też, że na początku wolę się skupić na częściach elektronicznych...
Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może być...
Mam pytanie co byście użyli dla robota który jeździ po podłodze z porozrzucanymi przedmiotami.zasada: robot nie może w nic uderzyć a przedmioty są różnorakie(konserwa misiek latarka książka ziemniak itd). ja zastanawiam się nad sonarem i modułem podczerwieni(nadajnik+odbiornik) jednak z podczerwienią...
PO. --> pisałem gdzieś tam wcześniej, że nie zaopatrywałem robota w jakieś specjalne algorytmy do poszukiwania wyjścia z labityntu wykorzystujące np mapowanie itp. W sumie są to proste algorytmy, które tak na prawdę pozwalają głównie omijać przeszkody. Zatem w otwartym terenie, robo jechałby cały czas...
Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez...
Roboty LG wkraczają do największego portu lotniczego w Korei. Inteligentne rozwiązania LG ułatwią życie milionom pasażerów – LG przekazuje najnowsze roboty lotnisku Incheon International Airport w Seulu Kolejna z zaprezentowanych podczas tegorocznych targów CES innowacja firma...
Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
Krzych2 zyroskop trzykrotnie mniejszy od robota i tak bedzie zbyt duzy, pozatym one sa wyposarzone w jakies takie lozyska powietrzne ktore musza miec odpowiedne zasilanie spraezarką (sam wirnik to wlasnie taka turbina z wywarzonym balastem), wiec niewiem jak dla was ale dla mnie to duzo za duzo...
Dane techniczne Waga: 54 kg (pierwotnie 52 kg) Prędkość chodu: 2,7 km/h (pierwotnie kolejno 1,6 km/h i 2,5 km/h) Prędkość biegu: wprost 6 km/h (pierwotnie 3 km/h), po okręgu (o średnicy 2,5 m) - 5 km/h Wysokość: 130 cm (pierwotnie 120 cm) Szerokość: 45 cm Głębokość: 44 cm Czas działania:...
Witam wszystkich, chciałbym Wam dzisiaj zaprezentować mojego pierwszego robota. Wstęp Swego czasu obejrzałem parę filmików na yt z ciekawymi konstrukcjami robotów, które wyglądem (a czasem zachowaniem) naśladują owady, zwierzęta lub obce formy życia, no i akurat mnie też nagle wzięło i...
Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego ...
Bojan Nemec postanowił zaprezentować swojego robota, który potrafi jeździć na nartach. Robot jeździ na zwykłych nartach i zbudowany jest na bazie dwóch systemów. Jeden z nich jest odpowiedzialny za sterowanie robotem i utrzymanie równowagi, podczas gdy drugi system odpowiada za interpretację obrazu...
Chmm utwierdziła się teza ze jest to mój pierwszy robot. Otóż nie, tą frajdę mam już za sobą. Mam już analogowego robota na podstawie starej zabawki na zdalne sterowanie oraz prostego chodziaka na 2 serwa (w wersji analogowej B.E.A.M (Not so dummy walker) oraz ze sterowaniem na Arduino (starałem się...
Robot EV-00 jest robotem głownie edukacyjnym, zbudowałem go w celu sprawdzenia kilku rozwiązań, ale także posłużył mi jako projekt na zaliczenie jednego z przedmiotów na moich studiach. Głównym celem była realizacja komunikacji robota z komputerem drogą radiową i przesyłanie podstawowych danych w...
witajcie, to mój pierwszy wpis na forum. przybyłem w sprawie, któa jak sądze zainteresuje większośc młodych twórców robotów, tych początkujacych i być może tych troche starszych. znalazłem przed chwilą w sieci informacje o magazynie real robots. ta gazeta działa na zasadzie znanych juz w naszym...
Hola, hola. STOP! Chciałem się wtrącić tutaj. Widzę, że z dyskusji o latających robotach zrobiło się kółko modelarskie. A gdzie tu Robotyka? (albo chociaż automatyka?) Zdaję sobie sprawę z tego, że aby zbudować robota to trzeba najpierw mieć latającą część mechaniczną, a czy Wy zdajecie sobie sprawę...
Witam wszystkich, własnie rozpoczynam tworzyć swojego pierwszego robota. Aktualnie nie mam zbyt wiele czasu na niego, średnio jakieś 15min dziennie :) wiem, to bardzo mało, ale powolutku mam nadzieje coś stworzyć - niekoniecznie szybko :) Ogólne założenia robota: - jazda w przód tył, skręcanie dzięki...
Tematem projektu jest zbudowanie prostego robota, który będzie potrafił omijać napotkane przeszkody. Jego cechą jest to, że do działania nie wykorzystuje żadnego mikrokontrolera, więc nie jest również konieczne pisanie kodu programu. Robot składa się z dwóch silniczków, dwóch przełączników i gniazda...
Witam. Jestem nowy na forum.Kiedyś budowałem jednego robota, ale wszystko według opisu, więc nic o robotyce nie wiem.Ale... Znam się na programowaniu w C++.Moim największym osiągnięciem było napisanie programu Kryptograficznego opierającego się na monograficznym podstawieniu monoalfabetycznego ciągu...
Jest to druga wersja prezentowanego wcześniej mini-robota biedronki (). Dla przypomnienia "beetle robot" jest prostym robotem umożliwiającym efektywne omijanie napotkanych na drodze przeszkód nie wykorzystując w tym celu żadnego mikrokontrolera, ani algorytmu. Udaje się to dzięki wykorzystaniu...
jak juz chcesz kroczącego to 6 nożnego (omijasz prolem utrzymania równowagi - chyba, że jesteś gotów zaryzykować, że sie będzie chwiał, a ruszal właściwie na zasadzie kontrolowanego przewracania się ;) ). Od czego zacząć? Najlepiej zacznij opanowywać jakiś język programowania, najlepiej C++ (przyda...
Zabawa z aplikacjami na Android to fajna zabawa. Programowanie własnych aplikacji to jeszcze lepsza zabawa, a co powiecie na użycie telefonu do zbudowania jeżdżącego i mówiącego robota? Tim Heath i Ryan Hickman zbudowali właśnie dwa takie roboty: Tankboot i Truckboot . Jako mózg robota użyli...
Wizyta w banku kojarzy ci się z nudnym stanie w kolejce? Goście banku Santander w Madrycie w Hiszpanii, na pewno mają inne wrażenia. Zaraz po wejściu do ogromniej siedziby banku są witani przez system o nazwie "Santander Interactive Guest Assistants" . System składa się z wielu ekranów dotykowych...
Robot Qbo, którego widzisz na zdjęciu, to maszyna dla zapalonych programistów. Działa na systemie operacyjnym Linux i oferuje otwarty kod źródłowy. W głowie Qbo zamontowano kilka wielokierunkowych i jeden jednokierunkowy mikrofon. Oczy to internetowe kamery wysokiej rozdzielczości. Mają nawet powieki,...
Jak co tydzień, przedstawiamy dziś najważniejsze i najbardziej popularne tematy z dziedziny robotyki poruszone w ubiegłym tygodniu. Wyposażony w odporne na dawki promieniowania Polska ekspedycja na Marsa już w czerwcu Warszawa, 14.04.2011 roku - Ruszyły przygotowania Wózek inwalidzki interpretuje...
Nie wiem czy pomysł z BT jako radio-latarnie jest dobrym rozwiązaniem , może w realnej rzeczywistości tak ale nie w projekcie modelowym , zwróć uwagę na zasięg ok.100m to stanowczo za dużo ponadto co ma robić model przez ten odcinek . Osobiście proponuję zastanowić się nad rozwiązaniem z podczerwienią...
Jeżeli chcesz zrobić zabawkę gdzie sterujesz silnikami lewo prawo, prosto do tyłu to możesz matematykę pominąć. Wyjdzie kolejny czołg. Jeśli chcesz zrobić sterowanie do punktu z gładką trajektorią, czy jeżdżenie po łukach z zadanymi parametrami - bez kinematyki odwrotnej (sporo matmy) nie da się tego...
Witam, jestem uczniem 3 klasy politechnicznej gimnazjum. Niedługo mamy zawody z robotyki i musimy wykonać robota, który sam przejedzie trasę, złapie misia i wróci na miejsce startu. Wykonaliśmy robota gąsienicowego, prowizoryczny chwytak. Programujemy w Prophio. Wykonaliśmy program, w którym robot sam...
Witam poszukuje osoby która mogłaby zbudować bądź sprzedać robota follow the line. Robot ma jeździć po wyznaczonym torze i omijać dodatkowo przeszkody, robot ma być zaprogramowany. Bardzo proszę o kontakt na e-mail : r.robocik(at)wp.pl z propozycjami i ceną za robota. Pozdrawiam
Drodzy, Mam problem z wyłącznikami różnicowoprądowymi przy podłączeniu robotów przemysłowych KUKA 150/2. Mianowicie, używam ich zupełnie nie do produkcji, ale to nieważne na potrzeby tego pytania. Chodzi o to, że roboty podróżują po różnych lokalach, z różnymi, niekoniecznie przemysłowymi zabezpieczeniami....
Ja moglbym w czyms takim wziasc udzial, jezeli beda to roboty autonomiczne. Dla uatrakcyjnienia calosci, proponowalbym np. zrobic kilka konkurencji. Klasyfikacja bylaby w kazdej konkurencji jak i calosciowo. Z klasycznych konkurencji (do ktorych mozna znalezc gotowe zasady itd) to wzialbym: -line...
Ten robot jedzie w stronę najsilniejszego źródła światła. Lepiej zastosuj als245, żeby nie obciążać zbytnio 'układu nerwowego'. Napięcie zasilania jak dla cyfrówki TTL ~5V (w BEAM stosuje się zwykle 4.8V, bo takie napięcie mają pakiety 4 akku Ni-Cd albo Ni-MH). Co do silników to musisz potestować. Zdobądź...
Kolejna moja konstrukcja, wcześniej był "Sid i Romik", gdzieś tu się tuła na forum. Teraz poszedłem troche dalej. Cel: Robot autonomiczny omijający proste przeszkody (np. poruszający się w tunelu) z możliwością rozbudowy o dodatkowe czujniki. Najważniejsze przy tym ma być nauka programowania układów...
Oglądałem na Discovery program o robotach i tam koleś zrobił robota mrówke który chodził do przodu i omijał przeszkody. Składał on się tylko z klkunastu tranzystorów no i oczywiście silnika. Czy ktoś wie jak takiego robota zbudować ?
Witam wszystkich. własnie zaczynam budowac swojego drugiego robota w zyciu i chciałem sie was poradzic co do kilku kwesti.otóż chcem zrobic robota jeżdzącego/kroczacego który bedzie omijał przeszkody dzieki czujnikom styku. Robot ma być z założenia prosty tani.Chcem go zrobic na tranzystorach bez...
A jak to jest w przypadku robota SWORD?(na googlach są foty) On też ma amory?Dokumentację właśnie przerzucam z papierowej w postać elektroniczną.Dziś/jutro wrzucę.W tej chwili są główne części,ale te gąsienice mogę zamocować na 2 sposoby,więc chwilowo kombinuję jak najlepsze rozwiązanie.Rozumiem że...
Witma Przymierzam sie do pisania mgr... chcialbym zrobić robota(maszyne kroczącą 4-nożną)... Chce ją zrobić na ARM-ach... Jestem w posiadaniu materiałów dotyczących tego mikrokontrolera(m.in kursy Ep orazdokumentacja no i oczywiscie materialy z netu) lecz poszukuje przykładowych gotowych programów dla...
Po to ludzie 5 lat studiują robotykę, żeby wiedzieć jak to zrobić. Nie da się tego tak prosto w kilku zdaniach opisać. Ogólnie wygląda to w ten sposób, że masz robota wyposażonego w kilka czujników. Robot ten porusza się w jakiś sposób i gdy natrafi na przeszkodę podejmie jakąś (początkowo losową)...
Na początek przeczytaj artykuł o elebocie, jest przyklejony w tym dziale, a link masz [url=]tutaj. Robot ma kilka funkcji, między innymi wykrywanie i omijanie przeszkód oraz możliwość zdalnego sterowania. Jeśli szukasz czegoś bardziej zaawansowanego, to może pokuś się o zbudowanie robota klasy sumo...
Witam Oto moja pierwsza amatorska konstrukcja. -Sterowanie 8 bitowy mikrokontroler PIC16F88. -Napęd 3 serwa modelarskie analogowe. -Konstrukcja profile aluminiowe, żywica epoksydowa i śruby. -Zasilanie 6 baterii Ni-Mh -Komunikacja, port rs-232 wykorzystywany do programowania ścieżki ruchu robota....
Witam. Chciałbym zbudować robota.Pewnie już nie raz pojawił się tu jakiś temat o robotach ale ja chciał bym zbudować coś z rodzaju chodzących robotów oczywiście na nogach.Nie chce żeby to był pająk lub coś w tym stylu chodzi mi o podobiznę człowieka.Dla mnie do by była przyjemność budować takiego...
Chciałbym zbudować robota (podwozie już mam oraz 2 biegową przekładnie i silnik połączony z tym wszystkim to wszystko na napędach jakiegoś modelu RC)chciałbym nadać mojemu robotowi "widzenie" tzn żeby omijał przeszkody i moje pytanie czy podczerwień w tym wypadku to dobry pomysł ??diody IR wysyłały by...
Posiadam od około pół roku Roombę 400, która jednak częściej stoi, niż odkurza, może parę doświadczeń: -Po pierwsze, może to wina najniższego modelu, ale "sztuczna inteligencja" tej Roomby ogranicza się do odbijania się od przeszkód i odkurzania na chybił-trafił - Nie raz obserwowałem działanie robota...
Na pewno nie zbudujesz takiego robota z marszu i bez wiedzy, szczególnie zaś umiejętności programowania złożonych algorytmów dla SI. Od strony technicznej, taki robot nie różni się specjalnie od jakiegoś małego robocika do zabawy. Różnica w tkwi w oprogramowaniu, a to o czym piszesz to zaprogramowanie...
Witam! gandzia napisał: Chciałbym zbudować prostego robota. chciałbym [..] zeby był tani w zrobieniu, oraz napęd tani i łatwy w zrobienu. [..] i chciałbym aby on jeżdził a nie kroczył. Jeżeli to ma być naprawdę maksymalnie tani i prosty robocik, bez żadnych wybajerzeń, to proponuję: konstrukcja...
Witam jestem laikiem w kwesti budowy robotów i części potrzebnych do tego celu :cry: Jednak chciałbym kiedyś go zbudować :D Prosze was abyście podali mi wiadomości które musze sie nauczyć aby go zbudować.Na poczatek planowałbym zrobić jakiegos robota autonomicznego który bedzie jeździł po podłodze wykrywał...
Witam. Oto propozycja schematu prostego robota opartego na mikrokontrolerze PIC16F628 (następca legendarnego 16F84). Na początek zadaniem tego robota będzie jazda i omijanie przeszkód, wykrywanych przez czujniki na podczerwień. Sterowanie silniczkami od tacek CD-ROMów przypada wyspecjalizowanemu...
Carmamir zgadzam sie z Toba w 100% niby robot cudo XXI wieku a tak naprawde to jest niewypał!! Obraz z kamery nie jest najlepszy robot jest strasznie wolny i omija wszystkie przeszkody jakie ma na drodze (totalne badziewie wedlug mnie) za taka cene to juz moglo to byc znacznie lepsze...
Witam wszystkich! witam jestem tu nowy, i mam zamiar zrobić prostego robota, ale nie mam zamiaru stawiać kolejnego tematu ze słynnej serii "jak zrobić robota" bo podstawy już poznałem i w zasadzie już wiem jak zrobić coś prostego. Ale przejdę do konkretu, a mianowicie mam problem ze skręcaniem mojego...
Witam jestem zainteresowany budową robota z laptopa. Tzn nie rozbieranie laptopaa podłączenie go do układu sterującego silnikami i kopmuterm miał by być całym muzgiem. Położonym na platformie wyposażonej w kamerę i silniki napędu. Komputer po odpowiednik przeanalizowaniu przez odpowiedni program widząc...
Witam jestem nowy na tym forum. Przeczytałem już kilka tematów typu „DO WSZYSTKICH POCZATKUJACYCH - "JAK ZROBIC ROBOTA"” czy „..:: Przepis na milibota::..” i powiem, że zrobiły mi one tylko zamęt w głowie. Przyznaje się, że tak jak wiele moich poprzedników jestem zielony i nie...
Witam (z okazji mojego pierszego postu ) jestem jóż troszeczke obeznany w elektronice (wszystkie podstawy w gimnazjum trzeba teraz poznawać). Mam na swym kącie roboty światło lubne i ''obijające sie''. Teraz chce zaprogramować mikrokontroler z zeprzyjażnionym informatykiem żeby robot robił tak: omijał...
HEHE, zaczynałem z robotami podobnie. Dostałem od siostrzeńca zdalnie sterowany samochód i po dwóch tygodniach samochód umiał sam jeździć po stole bez spadania z niego. Żeby Ci pomóc muszę wpierw wiedzieć czy umiesz obsługiwać mikroprocesory? Ja polecam czujnik odbiciowy oparty na detekcji kodu...
Zastanawiam się nad sposobem sterowania właśnie takim robotem. To jest coś takiego, jak na stronie: ale nie ma sterowania. Zastanawiam się jakich użyć podzespołów, bo nie mam doświadczenia z takimi problemami. Robot ma omijać przeszkody i być autonomicznym pod względem zasilania. W zasadzie to tyle,...
fajny pomysł na gąsienice :)) jedyna wada to ciężar - razem to kilka mb łańcucha + zębatki 8 długich łancuchów to jest przynajmniej 4kilo - na pewno ciężej od gumy - będę musiał pójść na jakiś kompromis , podstawą całej konstrukcji są silnki (mają siłę - nawet jeden mógłby uszkodzić nadgarstek...
Ten malutki robot bardzo chciałby nauczyć się grać na perkusji, ale nie ma żadnej "pod ręką". Jeździ więc biedny w poszukiwaniu czegokolwiek, omijając napotkane w międzyczasie przeszkody, na czym mógłby wystukać rytm. Po znalezieniu takiego przedmiotu wykonuje kilka uderzeń testowych, które nagrywa....
Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego...
Poszukuję osoby, która jest wstanie zaprojektować i zaprogramować robota o podobnych możliwościach, jak ten na filmie. [youtube][/youtube] Cechy robota: - musi omijać przeszkody - będzie poruszał się w sposób uporządkowany po powierzchni na której będzie pracował, tak aby nie pomijaj jakiś jej...
Witam, Mam zrobionego robota z kursu Pana T. Kubisztala. Jednak robot, który omija przeszkoda szybko zużywa prąd z baterii. Wystarczy 5 minut zabawy, aby 4 paluszki AAA zużyły się. Dlaczego?
Witam. Zrobiłem robota na platformie Arduino. Sam jeździ, omija przeszkody z czujnikiem ultradźwiękowym na mostku H ""L298N"", podwozie z żółtej koperty (z Chin). Dołożyłem do niego bebechy ze starego helikoptera z Biedronki, aby można było zdalnie sterować. Pomysł był taki: A jeśli by wykorzystać...
Witam. Poszukuję schematu myślącego robota który będzie sam omijał przeszkody. Fajnie gdyby miał takie rozmiary: długość 15cm, szerokość 7cm, wysokość 7cm. mogą być inne rozmiary i jakies bajery np. kamerke,czujniki itp.Nie zwracajcie uwagi na błędy ortograficzne schematy...
jak chcesz zrobić takiego robota to najlepiej kup podwozie (na kołach) zamontuj w nim dwa silniki jakiś akumulatorek a jak chcesz by sie zatszymywał przed pszeszkodą do urzyj jak juz ktoś wspominał podczerwieni ale wydaje mi sie nie logiczne to by sie zatrzymywał najlepiej gdy by mugł skrencać i omijać...
Jest to schemat oraz program prostego robota nadesłany przez mendax. Sam sterownik wykonano na mikrokontrolerze AT90S2313. Jak napisał autor sam program oraz pomysł jest dosyć prymitywny, jednak może zainteresować początkującego. Posiada 2 czujniki stykowe i jeden czujnik podczerwieni. Jego głównym zadaniem...
NIE bo zapewne połowe części spalisz... Ale zrobisz coś porządnego(omijanie przeszkód, linefolowing itp.) sam i nauczysz się więcej niż ci się wydaje. O satysfakcji już nie wspomne... Możesz go potem rozbudowywać. A pezprzewodową kamerke kupisz za ok.100zł. Puźniej sprubujesz analizować obraz itp. Aż...
Najpierw zastanów się czego oczekujesz od robota. Czy ma to być line follower, light follower, czy ma jeździć po trasie którą Ty mu określisz w programie, jak ma omijać przeszkody, jakich elementów użyjesz do jego budowy. Na początek proponuję jako element sterujący mikrokontroler ATMega8 lub ATTiny2313....
macie może jakieś pomysły co do tego schematy od Coyote~ w tym schemacie są 3 silniczki może ma ktoś jakiś pomysł jak zbudować nogi żeby ten robot chodził i omijał przeszkody w tym jest problem!z góry dziękuje.:D
Ok, z przekazywaniem sygnału z odbiornika do uC jeszcze pokombinuje. Co do precyzji dojazdu na razie nie będzie ona zbyt duża, myślałem o zawężeniu pola odbioru odbiornika jakimiś "ściankami" na jego bokach lub czymś w tym rodzaju, wtedy było by bardziej precyzyjnie. Nie, mój projekt to zupełnie coś...
No ale to chyba w dużej mierze zależy od wielkości tego robota. Bo ciężko będzie władować starą płytę główną z 486 do robota pokroju miniSumo :P Poza tym, w zupełności wystarczy zaprojektować własną, opartą o jakiś mikrokontroler. Bawienie się w ładowanie komputera do robota, który ma omijać przeszkody,...
Witam! Robię robota(B.E.A.M), który ma jechać przed siebie i omijać przeszkody(na razie tyle) chciałbym w nim zastosować czujnik podczerwieni. Czy jak zasilę diodę nadawczą prądem stałym to odbiornik to "zobaczy", czy muszę jakoś nadajnik modulować? (tak, szukałem w google, i na elektrodzie)
Moim zdaniem roboty czysto mechaniczne to już sztuka, a nie inżynieria w sensie możliwości/efektywności/ceny itd.. Roboty "tradycyjne" które widzimy dookoła, mimo iż niesamowicie skomplikowane są robione po najmniejszej lini oporu, najprościej jak się da. Właśnie dlatego nie ma robotów mechanicznych,...
hmmm oki przekonałeś mnie chciałem do robota pająka a tam najpierw jedna noga potem druga i jak na coś natrafi to omija przeszkode lub stara się ją przejść
Witam wiem że było już od groma takich tematów ale po ich przeczytaniu mam pare pytań. W budowie robota nie mam najmiejszego problemu z budową mechaniczną (kształce sie na mechanika :D) za to przeraża mnie elektronika. Od jakiegoś czasu przeglądam forum, czytam i wiem że nic nie wiem. 1 pytanie które...
Jaki użyłeś wzmacniacz prądowy, komunikacja z modułami jest szeregowa RS-?. Masz może krótki opis komunikacji między robotami np. jeden napotyka przeszkodę przesyła (w jaki sposób) informację do drugiego - jakie dane zawiera informacja, co drugi robi gdy otrzyma informację o przeszkodzie, wiadomo zapamiętuje...
Dobra - zobaczę czy jest coś pod tą naklejką... No a skoro naciskasz to trzeba ulec xD. Mniej więcej wyobrażam to sobie tak: - co do napędu to zdecydowałem się na serwa gdyż większość opisywanych robotów jest napędzana serwami i myślę, że raczej nie ma z nimi zbyt dużych "kłopotów". - Co do...
Też mają pomysły. Tego co to wymodził, pierwszego bym podstawił dla tego robota (żywego!) by się nim nakarmił. Może rodziny poległych miały by coś przeciwko temu? Jesteśmy dziwną rasą. Z jednaj strony bieda i głód, z drugiej tracimy energię cywilizacji na budowanie fantastycznie wymyślnych czołgów,...
1. Nieduży myślę, że około 10x15cm . 2. Ma on poruszać się po pomieszczeniu i omijać potencjalne przeszkody. 3. Mikroprocesor bo to raczej łatwiej zorbić niż zdalne sterowanie. Dodano po 1 Aha a skręcał będzie jak czołg myslę, że na przód dam ośkę a z tyłu 2 silniki no i skręt oczywiście...
wszystko mam zaplanowane: robot na 4 kołach, silniki krokowe, czujniki zbliżeniowe, akumulator 12V, 0,9Ah i tyle. Mi chodzi o to aby on jeździł o pokoju i omijał przeszkody:) no i brakuje mi tego sterownika:(
Do algorytmu sterowania wrzuć jakiś regulator z sprzężeniem wzrotnym np. enkoderem, ewentualnie pomiarem prądu silnika. Regulatory np: -2-stanowy (nie wymaga sprzeżenia zwrotnego) -n-stanowy (na PWM) -korekta charakterystyki (nie wymaga sprzeżenia zwrotnego) -P -I -PI -PD -PID Kolejkowanie...
Cześć, Czy moglibyście sprawdzić poprawność mojego schematu? Ma być to omijający przeszkody robot napędzany 2 przerobionymi serwami, z czujnikiem Sharp'a na 10cm, umieszczonym na obracającym nim serwie.
Bardzo fajny robocik. Oprogramuj jeszcze HC-SR04 żeby mógł sam jeździć i omijać przeszkody, nie jest to trudne. Programujesz w języku arduino czy C/bascom? Ja z kolegami również tworzę robota mobilnego, tylko znacznie większego. Jest budowany na zawody łazików marsjańskich ERC 2015. Tak się zdarzyło...
Witam!!! Chciałbym zbudować robota który by jeździł po pokoju i omijał przeszkody. Chcę aby przejechał jak największą powierzchnię pokoju ponieważ mam zamiar dodać mu obrotową ściereczkę do polerowania podłogi.(Tą część do polerowania mam już prawie gotową więc nie piszczcie o niej) I tu sie zaczynają...
Zainspirowany tym że ktoś wyżej napisał, że kod CINAVIA jest zapisany w górnych partiach ścieżki dźwiękowej postanowiłem obciąć górne partie ścieżki filmu z CINAVIA ( u mnie CARRANGE z dts) z 48khz do 32khz ( jak w divix kiedyś ). 1. Otwieram MKV z dts w media coder x64 i nim tworze plik .mp3/32khz/stereo...
Kawał dobrej nikomu do niczego nie potrzebnej roboty. Nie mogę zrozumieć pakowania wszędzie tego rasbery pi, chyba się starzeje ;) Robienie z tego routera jest troszkę na siłę.
Czytam i niedowierzam. Stary nie jestem, 38 lat, święty też raczej nie byłem. Ale... Nawet jak miałem okres "wczesnej dorosłości" czyli 14-16 lat to na polecenie któregokolwiek z rodziców zostawiałem zabawę i brałem się za lekcje czy prace domowe. Inaczej był w robocie specjalny pasek ojca, taki tylko...
ma poprostu jeździć omijać przeszkody lub szukać źródła podczerwieni lub dźwięku o określonej f. Tyle
Zacznę od tego ze chcialbym zbudowac sobie robocika albo zdalnie sterowanego albo z mozliwoscia omijania przeszkod. Ale problem jest w tym ze prawie nic sie na tym nie znam, prosze was o jakieś: -schematy -podpowiedzi od czego zacząc jakich czesci szukac -jakies artykuly na ten temat Z góry THX...
OOO, ciekawe zmiany. Czyżby zmieniła się ilość zawodników? Jak mają przebiegać zawody na dwóch ringach? Równocześnie czy na zmianę? Zgłosiło się 38 drużyn. Po eliminacjach zostanie ich 32. Eliminacje są na dwa ringi równocześnie. Czytanie regulaminu to na prawdę fascynujące przeżycie. Poznałem...
teraz rozumię o co Ci chodzi i masz rację że jest różnica , ale układ doskonale omija przeszkody przyznaję , że nawet nad tym nie myslałem z pewnością będzie miało to duże znaczenie przy Line Follower co w najbliższym czasie planuje , idealnym rozwiazniem są czujniki dokładnie na osi skrętnej ale...
[quote="JonyP"]Witam wszystkich Darek 222 UDAŁO SIĘ!!! a dla pozostałych opis sytuacji: Użyłem sterownika do bram przesuwnych i rolet a tam wszystko jest: wyjście na krańcówki, przekaźniki i wszystkie potrzebne urządzenia do działanie tego wszystkiego problem polegał na tym że tam sterownik...
model rc- model zdalnie sterowanego pojazdu w tym przypadku pojazd jeżdżądcy sterowany radiem. Chciałbym aby ogólnie jeździł omijał pszeszkody itp ale to nie ważne.Wyrażenia prosty sposób nie umiem inaczej ująć:/
txn za gratulacje. I tak jest (losowo). Zrobiłbym film toru pełnego rozwidleń, ale skończyła mi się taśma izolacyjna czarna. Swoją drogą dodałem do robota licznik Lego : Jednak to nie moje konstrukcja więc nie oceniajcie robota z licznikiem. Licznik wskazuje obroty, prędkość, v-max, max...
Witam moje pojęcie o tego typu rzeczach jest znikome..ale mysle za rok na wakacjach jak będzie troche czasu próbować zrobic taki silnik do...roweru, zastanawia mnie tylko jaki to ma ciąg, nie chce osiągać na tym prędkości 100km/h ;) , po porstu wizja roweru z napędem odrzutowym nie daje mi spokoju, może...
Ja w tym tygodniu rozpoczołem projekt swego pierwszego robota, wersja testowa programu sterującego już jest napisana ( i przetestowana na diodach Very Happy ), robocik będzie na czterech kołach napędzany czterema niezależnymi silnikami, niestety pierwsza wersja nie będzie na silnikach krokowych, lecz...
W opisanym przeze mnie robocie zastosowałem serwa HXT 900 9g, naprawdę "lekkie" i dość mocne a przy tym tanie. A jak się sprawują zobacz na filmie z mojego opisu. W tej chwili pracuję nad konstrukcją opartą o serwa SG 5010, wydają się trochę szybsze od HXT 900, ale na pewno są od nich dużo mocniejsze...
Widzę, że nie masz zielonego pojęcia o elektronice. Na początek zrób coś takiego: - do baterii podłącz fotorezystor (+ i -), - w drugim obwodzie daj baze z kolektrorem do +, a emiter z diodą do -. Działanie jest proste: gdy na foto pada światło tranzystor nie przewodzi. Najprościej mówiąc prąd jest...
Cały ten "cyborg" jest dość ciekawym pomysłem ,ale daleko mu do mózgu choćby owada ,ponieważ owad musi myśleć o tym żeby przeżyć ,a ten tylko żeby ściany omijać xD Post edytowałem.
omijać przedmioty:) a do takiej orientacji starczą 2 foto diody? PS nie napisałem programu jak ci sie nudzi to moześz cos tam wystukać :):D
Witam. Szukam przykładów wykorzystania Sztucznej Inteligencji w robotyce w celu najlepszego wyznaczania drogi. Wie ktoś gdzie znajdę informacje na takowy temat ? Dokładniej chodzi mi o to na jakiej zasadzie roboty ruchome wyznaczają trasę po jakiej będę się poruszać - np najkrótsza droga z omijaniem...
Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej zaprogramowane algorytmy. Mózgiem...
Wg Mnie dysza 2 mm jednynie przy taaaaakich sprężarkach da sobie radę. Mam dyszę walcówkę 3mm i przy wydajności 400l/min, kompresor spokojnie trzyma 5bar. Fakt faktem że kompresor przy dłuższej pracy grzeje się niesamowicie ale cóż poradzić :-) ktoś na forum pisał że dysze wsadził poprostu w wąż...
Mikrofon wyciągnąłem z jakiś słuchawek komputerowych, tak samo głośniki. Musiałem jednak wszystko zmienić ponieważ do komputera były dwie wtyczki(osobno mikrofon i głośniki). Kupiłem wtyki 4 polowe i chciałem to zrobić na jednym jacku. Polutowałem wszystko według tego schematu który podałeś omijając...
Mam nadzieję, że to co chcę napisać nie będzie zbyt offtopiczne, ale po prostu nie mogę nie skomentować ; To, co napisał kolega o trudnościach z finansowaniem takiego projektu w ramach uczelni, to po prostu zwykły skandal. Skoro młody człowiek, mający ambicje nie iść po linii najmniejszego oporu,...
Omijaj wszelkie Ilife albo inne wynalazki, one nie mają skanera pomieszczenia tylko obijają się od przeszkód i robią zamieszanie. założeniem robota jest że sprząta codziennie. Statystyka podpowiada że odwiedzi w tygodniu prawie wszystkie miejsca. Ale i tak raz na jakiś czasem nieżaleznie czy losowo...
Właśnie jak w temacie, na początku wyskakiwał błąd E005, co było oznaką nie wyłączającego się wyciągu do pojemnika na uszkodzony tranzystor, po wymianie wydaje się że ok, ale niestety. Wywołanie opcji powrotu do ładowarki - znajduje ją, dokuje się i omija przeszkody. Kazanie mu odkurzać - załączają...
Najlepiej jest zbudować układ od nowa -starannie wykonując schemat .Omijanie podanego rozwiązania swoimi "uproszczeniami" jest niefachowe i takie są wyniki. Układ lutowałem 4 razy od zera 2 razy ten podany przeze mnie i 2 przez kolegę, który podał mi w tym temacie. I tak robiłem to starannie. I...
Witam. Ja mam mamiboota grey i miewałem takie problemy choć rzadko. Pomagało czyszczenie styków, ale to już robiłeś. Nie bez znaczenia jest usytuowanie bazy ładowania. Nie powinna ona być za bardzo w kącie, zbyt blisko przeszkód. Próbowałeś w innym miejscu? Ogólnie nawet instrukcja mówi że przy stacji...
Ja mogę powiedzieć, że miałem jakiś czas temu do czynienia z prostym odkurzaczem z ALDI: Medion, model MD18500, odkurzanie ale bez opcji mopa (choć takie też produkują ale to inny model) i chyba się jeszcze raz na niego zdecyduję. Dawał radę choć nie mapował pomieszczeń; po prostu po starcie za każdym...
S6 ale poprzedniej generacji (2,5 roku), powierzchnie, salon 51m2 robi 46 minut, powierzchnia sprzątana, pomieszczenie oczywiście większe 65m2, musi omijać wyspę, meble dwa stoły itd, itp. Powierzchnia sprzątania i czas odczytane z aplikacji więc 100%. Tobie z 50m zostanie sprzątania 35m2 lub mniej,...
Robot wreszcie się bujnął. Dałem po prostu równolegle baterię 9V i zasilacz, żeby zwiększyć prąd i pojechał. :D W końcu po miesiącach trudów i znojów jeździ tyle że zamiast baterii muszę dać drugi zasilacz bo ta szybko zdycha Dziękuję jeszcze raz wszystkim, którzy się wypowiadali i doradzali...
Udało się zrobić. W rezultacie napisałem programik w C++, dzięki któremu przesyłam dane po ethernecie z wykorzystaniem protokołu UDP.Udało się przesłać dane z graficznej aplikacji paletyzacyjnej, w której można skonfigurować przedmioty na palecie a następnie przesłać tę konfigurację do kontrolera robota....
Praca fajna, fajnie jeździ :) Ale dopóki nie zobaczę sieci w robocie uczącej się online uważam to za teoretyczne rozważania :) Najbliższym rozwiązaniem było by zastosowanie np słynnej malinki i podłączenie czujników poi UART SPI czy I2C i uczenie myślę że taka sieć dał by rady funkcjonować na mini komputerku. Oczywiście...
Witam Mam zamiar kupić sterownik Arduino Motor Shield Rev3 do mojego Arduino UNO R3. Moduł ten chciałbym wykorzystać w budowie prostego robota omijającego przeszkody. Problem pojawił się w trakcie wyboru platformy podwozia . Płytka Motor Shield ma 2 wyjścia (+ i -) na dwa silniki. Dlatego najprościej...
Najpierw trzeba poprawić program, bo jeśli jest to napęd do robota omijającego przeszkody to raczej wyjdzie z tego taran! Powód jest taki, że żaden z warunków ominięcia przeszkody nie będzie nigdy spełniony. Portd.0 i Portd.1 będą = 1 bo tak zostało to ustalone na początku programu i żadne zwieranie...
Witam, Czy ktoś wie może jak taki czujnik podłączyć do mikroprocesora (do robota omijającego przeszkody).
Witam, zabrałem się za budowę robota omijającego przeszkody, chciałem użyć podczerwieni, wyczytałem na forum, że tą podczerwień trzeba zmodulować tak aby częstotliwość pasowała do odbiornika który tą podczerwień wyłapuje, widziałem też takie generatorki na układzie ne555 tylko wyczytałem że do uruchomienia...
Witam. Robię czujnik odbiciowy na attiny2313 i tosp1736 z częstotliwością 36kHz bez żadnych dodatków, czyli sama falę nośną. Siedzę już 2 dni i nie mogę nic wymyślić.. :cry: Czujnik ma być wykorzystany w robocie omijającym przeszkody. Znalazłem już generatory na ne555, ale mi trzeba coś bardziej stabilnego....
Swego czasu analizowałem wspawanie ( wszystkie rozważania perforowane celem zmniejszenia masy i niepotrzebnego zużywania dość rzadkiego żelaza ) kątownika w rurę VO- niestety nie udało mi się sprawdzić w praktyce z braku środków. Teraz dochodzę do teoretycznego wniosku, że i tak lepszy, tańszy i prostszy...
Niektóre projekty publikowane w internecie są tak wyrafinowane, że nadawałyby się na prace inżynierskie czy magisterskie. Często też ich twórcy podczas budowy swoich wynalazków zdobywają bezcenne doświadczenie, cenione przez pracodawców. Poniższa konstrukcja... nie posiada żadnych z wyżej wymienionych...
Wiele dostępnych na rynku sensorów mierzy odległość od przedmiotów, ale jest kiepskie w pomiarze kąta. Informacja o tym, jaki jest kąt pomiędzy np. naszym robotem a przedmiotami jakie się dookoła niego znajdują istotnie ułatwia mu interakcję z tymi przedmiotami w czasie rzeczywistym. Wyzwania takie...
Witam! Napisałem w C program do sterowania silnikiem przy pomocy mostka L293D. Docelowo całość będzie pracować w robocie z dwoma silnikami i dyferencjałem, czyli prostym robocie dwukołowym. Ale do rzeczy... w robocie będzie krańcówka, której wciśnięcie nastąpi po wjechaniu w przeszkodę. W tym momencie...
KSR4 Escape Robo Kit firmy velleman Zgodnie z wcześniejszymi zapowiedziami, przedstawiam opis zakupionego przeze mnie a następnie złożonego i uruchomionego Robota firmy Velleman. Po zapłaceniu ok. 132,00 zł (kupowałem w sklepie AVT), otrzymałem mniej więcej po tygodniu niewielką przesyłkę. W ładnym...
Sprawdźcie to cudo: wyposażony w czujniki pozwalające na poruszanie się po otoczeniu. Jest bardzo mały i sterowany przez system operacyjny czasu rzeczywistego o nazwie HOS, który obsługę czujników ultradźwiękowych, serw i diod świecących. Robot pracuje w dwóch trybach. Pierwszy to tryb omijania...
Witam, od jakiegoś czasu staram się uporać z pojazdem typu minisumo (2 kołowym) w zasadzie jestem już na końcu swoich zmagań jednak zacząłem robić regulator obrotów silnika. Chodzi o to że prawe koło ma gonić lewe koło w taki sposób zeby ich liczba obrotów się finalnie zgadzała. użyłem do tego prostych...
Dzisiaj z rodzinką wybrałem się na giełdę z rupieciami. Pod koniec naszej wycieczki zauważyłem właśnie go... :P Cybota... Jest to robot który sprzedawany był w cześciach w gazecie. To co kupiłem to kompletny robot który ma 4 podstawowe funkcje: - line folower - omijanie przeszkód (za pomocą echosond) -...
Witam! Mam problem z napisaniem kodu w bascomie. Chcę aby mój robot jechał środkiem korytarza. Zasada działania polega na tym, że sonar podłączony do serwa modelarskiego obraca się w prawo pod kątem prostym do robota i mierzy odległość, następnie obraca się serwo o 180st. czyli w lewo i mierzy ponownie...
============== Odcinek 17 ================ BAZA FLOTY Gondola czekała tam gdzie ją Khan pozostawił. Na wypadek, gdyby Morfy miały jeszcze jakichś niewykrytych szpiegów Khan włączył deflektory Sygnatury i pomknął do bazy w Jaur. Anioły utrzymywały, że Sygnatura jest wieczna i żyje własnym życiem,...
WITAM WSZYSTKICH SERDECZNIE! Mam następujący problem... Od dwóch tygodni buduję z kolegami robota. W sumie mamy już wszystko, moim zadaniem jest oprogramowanie go. Robot ma być autonomiczny, ma wykrywać i omijać przeszkody. Ze skonfigurowaniem sonarów nie miałem większych problemów,...
Widzę nie rozumiemy się wcale. To jest rozmowa typu: chce zrobić coś a Ty mówisz ale poco!!?? kup!! To może portal ten przerobić na sklepotroda co? Będziemy sobie doradzali co kupić i gdzie za ile a robienie wybijali wielkim młotem ? co? P drugie koledzy chyba po za aparatura w modelarstwie za dużego...
