Witaj. Schemat na pierwszy rzut oka wydaje się być poprawny - chociaż wiadomo, że diabeł tkwi w szczegółach. Jeśli można trochę zmienić schemat, to sugerowałbym zwolnienie 2 wyjść portu C - np. sterować 1-2EN oraz 3-4EN z PD3 i PD4. Do zwolnionych końcówek portu C mógłbyś podłączyć fotorezystory i przy pomocy przetwornika analogowo-cyfrowego czytać...
Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego brzdąca, dla maszyny urasta do rangi skomplikowanego...
też nie mam doświadczenia w budowie robotów ale mam gdzieś skan z gazety jak wykonać swojego robota od podstaw w miarę dobrze opisane, on nie omijał a atakował przeciwnika ale da się to przerobić, jak by cię interesowało to pisz
TCRT5000 ma większy zasięg pracy - może być umieszczony wyżej, ale za to wymaga osłonięcia przed światłem zewnętrznym. CNY70 ma taką osłonę, ale za to musi być umieszczony bliżej wykrywanej powierzchni. Jeżeli powierzchnia po której robot ma się poruszać będzie zawsze równa - to CNY70 z prześwitem rzędu pojedynczych milimetrów. Jeżeli powierzchnia będzie...
http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...
1.kondensator 100nf miedzy VDD a VSS przy procku (jak najblizej) 2.zamiast uzywac tych inwerterow przy l293d to moze wykorzystaj piny z procka - bedziesz mogl uzywac hamulca. 3.sygnal dla diod generuj z mikroprocesora - bedzie dokladnie i bez problemow no i pozbywasz sie wogole ze schematu tych inwerterow - polowa ukladu sie upraszcza 4.nie sprawdzalem...
Witam Idź na całość - kamera i oprogramowanie do analizy obrazu. Nic odkrywczego nie napisałem, takie rozwiązania istnieją :)
To zależy od czujnika i od robota. Dodatkowo jak zahaczy to się obróci co spowoduje, że przeszkoda wejdzie w pole widzenia czujnika. Jak dobrze pamiętam to czujnik który opisałem ma szerokość wiązki ok 5cm, więc przy wąskim robocie obejmuje prawie całe pole. Najlepiej byłoby użyć 2 czujniki, albo np. jeden czujnik na dużą odległość na środku, plus po...
Na początek spróbuj zastosować czujniki mechaniczne. Weź dwa przełączniki krańcowe (coś takiego: [url=http://eltronix.pl/products/7192]Li... przymocuj do nich kawałki drutu, tak żeby zrobić wąsy przed robotem i gotowe. Jeśli "wąs" dotknie przeszkody, to włącznik się zewrze i będziesz miał sygnał, że 5cm od robota jest przeszkoda. A reszta to już kwestia...
No trochę kolege postraszyłeś... Myślę, że to troche przesadzona kwota... Chyba, że przyjmiemy dosłownie te "paręset" czyli 200zł... w takiej kwocie można by się spokojnie zamknąć w przypadku amatorskiej konstrukcji... Chyba, że jeszcze liczymy wypadki które się mogą zdarzyć... uwalony uC lub inne mniej odporne elementy...
Patrz opisze Ci to dojść zwięźle więc tak dajesz stabilizator na 5V to co wyjdzie czyli 5V dajes zdo uC za pomocą 4 pinów lączysz uC z L293D(sterownik silników) po 2 piny na silnik potem do L293D zasilanie dla niego czyli 5V a do Drógich nózek(poszukaj których) dajesz 12 V zasilanie dla silników Jets to opisane bardzo szybko bez żadnych kondensatorów...
http://obrazki.elektroda.pl/8971825500_1... Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...
Ten robot jest już chyba najprostszy... Żeby go jeszcze trochę "odbajerzyć" możesz usunąć z projektu diody sygnalizujące pracę i zasilanie. Pewnie przestraszyłeś się też mnogości symboli na schemacie- to można narysować trochę prościej... BTW- ten robocik jest również opisywany na Elektrodzie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11...
Chciałbym zrobić najprostszego robota, który omijałby przeszkody. Posiadam rezystor: 4x 1k, 1x 22k ; IR LED 5mm ; tranzystor: 4x 8050, 2x 8550, 2x C945 ; oscylator 4MHz ; odbiornik IR ; układ scalony (scalak) IC 78P156 (1602BP) ; podstawę z kołami oraz dwoma silnikami, a resztę mogę dokupić. Chciałbym aby koszty przedsięwzięcia były jak najmniejsze....
Witam !! Dziękuję za inforamcje. Generalnie to ten robot ma podążać za światłem.... tak mi się wydaje - bo poco fotoelementy. W plikach prezentujących możliwości kolega MENDAX zamieścił krótki filmik, na którym jest pokazane jak robot omija przeszkody. Tutaj mam pewne wątpliwości, co do funkcji. Zamieszczony był również program napisany w Bascomie....
Wpisz w google "mostek H", temat wielokrotnie wałkowany. Do zasilenia silników szkoda dawać stabilizatorów - straty mocy.
Zamieszczam schemat elektroniczny http://img185.imageshack.us/img185/6966/...
Ładnie opisane, ładnie wykonane - brawo :) Pytanka: - Co to są te czarne prostokąciki na pierwszym rysunku (mob-all.jpg)? - Jak w praktyce sprawował się model logiczny? Robot sprawnie omijał przeszkody?
Witam, Mam zrobionego robota z kursu Pana T. Kubisztala. Jednak robot, który omija przeszkoda szybko zużywa prąd z baterii. Wystarczy 5 minut zabawy, aby 4 paluszki AAA zużyły się. Dlaczego?
Witam, Mam zamiar zrobić robota który będzie omijał przeszkody. Dopiero będę uczył się programować mikroprocesory więc narazie one odpadają. Ma to być coś na podstawie milibota. Mam już silniki od cd i baterie od siemensa. Zastanawiałem się jak zrobić sterowanie. Pomyślałem żeby sterować tylko jednym silnikiem a drugi byłby cały czas podłączony do zasilania....
Witam, od dłuższego czasu przeglądam forum i od dłuższego czasu zastanawiam się nad zrobieniem czegoś ciekawego. Chciałem zbudować prostego robota który omijałby przeszkody. Teraz jestem już po maturze więc czasu mam mnóstwo, pomyślałem też, że na początku wolę się skupić na częściach elektronicznych a nie mechanicznych. Chciałbym więc wykorzystać gotowy...
Panowie mam problem... zrobiłem robota który ma jeździć i omijać przeszkody... wszystko zaprogramowane działa poprawnie ale... poniżej na filmiku jest przedstawione działanie które wykonuje procesor. zamiast silników na kazde wyjście podpiąłem dwie diody - czerwona sygnalizuje obroty lewe żółta obroty prawe teraz w czym problem... problem w tym ze jak...
Płytkę można zaprojektować trochę mniejszą jeśli zagęści się na niej ułożenie elementów. Przykład poniżej. http://obrazki.elektroda.pl/3391032900_1...
czy takie podwozie nada się do przyszłych ulepszeń Nie Jakie podwozie wy byście mi polecili? Popatrz na forum forbota i poszukaj czegoś, ja za ciebie rysować nie będę. Motor Shield L298D ale czy w przypadku podwozia 4 kołowego ta płytka też się sprawdzi Nie, tek układ obsługuje tylko dwa silniki. Jak to zrobić? Naucz się pisać programy. Widać, że nie...
Kiedyś miałem podobne rzeczy na robotyce. Wystarczyłoby do tego jakiś interfejs prosty dopisac. Zasięgnij informacji tutaj: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
Witam. Poszukuję schematu myślącego robota który będzie sam omijał przeszkody. Fajnie gdyby miał takie rozmiary: długość 15cm, szerokość 7cm, wysokość 7cm. mogą być inne rozmiary i jakies bajery np. kamerke,czujniki itp.Nie zwracajcie uwagi na błędy ortograficzne schematy przysyłajcie na adres: adam6238(at)wp.pl Przeniesiono z: Schematu/instrukcji......
Banalnie prosto. Masz jeden czujnik działający na podczerwień i 3 diody nadawcze rozstawione z prawej/na środku/z lewej. Kolejno załączasz diody i sprawdzasz czy czujnik wykrywa sygnał. Teraz jak np. tylko przy lewej wykryje odbicie to znaczy, że przeszkoda jest po lewej. Jak tylko przy prawej to analogicznie przeszkoda jest po prawej. Jak przy wszystkich...
Ale znowu problem, jak bym miał taki mikro (chociaż niewiem z kąd go wziąść i niewiem ile kosztuje) to tak samo niewiem jak do czego i z czym go połączyć jak go zaprogramować i wogłule, a z założenia miał być to prosty robot co by omijał przeszkody, a dopiero nastepny robot miał być bardziej zaawansowany i mieć nawet kamerke :(, ale ty napisałeż że...
Może jakiś robot kroczący z możliwością omijana przeszkód albo idący po czarnej linii? Pozdrawiam
macie może jakieś pomysły co do tego schematy od Coyote~ w tym schemacie są 3 silniczki może ma ktoś jakiś pomysł jak zbudować nogi żeby ten robot chodził i omijał przeszkody w tym jest problem!z góry dziękuje.:D
Co to w ogóle jest: Trochę przekombinowane: Powinno być: czytaj_stany: Czujnik_lewy = Getadc(5) Czujnik_prawy = Getadc(3) Return ... aczkolwiek dwukrotne powtórzenie Getadc(x) kiedyś maskowało błąd Bascoma, który jak dobrze pamiętam polegał na odczytywaniu za pierwszym razem napięcia z końcówki o numerze o jeden niższym niż wskazana...
Witam, W mojej glowie narodzil sie pomysl zbudowania robota.. przejrzlem forum, znalazlem mase pytan i widze ze temat jest walkowany od dawna. Moj robot mial by za zadanie omijac przeszkody na swojej drodze ( którą wczesniej zaprogramuje), chcial bym zeby mial sterowanie czolgowe.Teraz moje pytanie. Jakiego mikroprocesora uzyc ( kiedy cos tam "liznąłem"...
Jaki polecacie robot sprzątający w 2023 r. do 2k do małego mieszkania Czyli warunek: LIDAR aby omijać przeszkody i przeciskanie się między krzesłami i wjeżdżanie pod meble. W testach wychodzi mi roomba i7 ale może są tańsze zamienniki
Witam (z okazji mojego pierszego postu ) jestem jóż troszeczke obeznany w elektronice (wszystkie podstawy w gimnazjum trzeba teraz poznawać). Mam na swym kącie roboty światło lubne i ''obijające sie''. Teraz chce zaprogramować mikrokontroler z zeprzyjażnionym informatykiem żeby robot robił tak: omijał przeszkody jechał w strone światła a jak trafi na...
Po ethernecie jeszcze prościej jeżeli robot przesyła dane przez ip. Jeżeli tak to program do podsłuchania: wireshark
Prześledź wątek "walki robotów". http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic17... Są tam linki do różnych konstrukcji wraz z przykładami zastosowanych czujników.
;) no raczej :) Jak narazie robot robi to do czego został stworzony śmiga po linii. Co do waldka to raczej na konkurs nie nadawałby się. Bardziej "dobudowałbym" czujki do omijania przeszkód.
Cześć, Czy moglibyście sprawdzić poprawność mojego schematu? Ma być to omijający przeszkody robot napędzany 2 przerobionymi serwami, z czujnikiem Sharp'a na 10cm, umieszczonym na obracającym nim serwie.
Witam, jestem uczniem 3 klasy politechnicznej gimnazjum. Niedługo mamy zawody z robotyki i musimy wykonać robota, który sam przejedzie trasę, złapie misia i wróci na miejsce startu. Wykonaliśmy robota gąsienicowego, prowizoryczny chwytak. Programujemy w Prophio. Wykonaliśmy program, w którym robot sam jeździ omijając przeszkody. Brakuje nam pomysłu...
To se tak ne da. To pierwszy Twój robot? Jeśli tak, to zamiast omijania przeszkód coś prostszego. Np.: http://www.societyofrobots.com/step_by_s... Dużo jest też w datasheecie ATmegi (podłączanie drobiazgów) Jeśli nie, to napisz konkretnie jakie sensory chcesz używać do wykrywania tych przeszkód, w jaki sposób ma je omijać etc.
Racja, algorytm typu przeszkoda-> skręć nie jest doskonały. Niemniej jednak funkcje sterowania silnikami są rozmyte, tzn. prędkości poszczególnych silników są arytmetycznymi funkcjami związanymi z odległościami z sonarów. Dzięki temu robot "płynnie" omija przeszkody, a tylko w newralgicznych sytuacjach wykonuje strikte zadane manewry. Rzeczywiście możnaby...
Oferuje zaplate za napisanie programu w którym robot chodzi w kolo planszy po czarnym torze, omija na nim przeszkody a gdy wchodzi na kolor czerwony wykonuje odpowiednia czynnosc. Szczegoly na priv. Program potrzebuje na zaliczenie, a byc moze ktos bedzie chcial sobie zarobic extra ;)
Carmamir zgadzam sie z Toba w 100% niby robot cudo XXI wieku a tak naprawde to jest niewypał!! Obraz z kamery nie jest najlepszy robot jest strasznie wolny i omija wszystkie przeszkody jakie ma na drodze (totalne badziewie wedlug mnie) za taka cene to juz moglo to byc znacznie lepsze...
Kiedys widzialem filmik o robocie, ktory jezdzil po pomieszczeniu, badal ultradzwiekami przeszkody, z obrotow silnika obliczal swoje przesuniecie i na tej podstawie tworzyl mape pomieszczenia. Tyle ze jezdzil dosc wolno. Jakby udalo sie takie cos zrobic to nie odkurzanie w tych samych miejscach byloby latwe :) Dywan traci status przeszkody, jezeli robot...
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic55... Schemat robota omijającego ściany
Skręcał będę za pomocą różnicy prędkości obrotowej kół. Będzie to robot omijający przeszkody, a potem robot zapamiętujący trasę przejazdu labiryntu.
Witam. Buduję układ mający być sterowaniem w zdalnie sterowanym samochodzie. W skrócie: Sygnał z telefonu idzie do modułu bluetooth hc-06, arduino go odczytuje i daje napięcie i informację o prędkości do modułu l298n który napędza silnik. na podobnej zasadzie działa serwo. Czasem można osiągnąć niezły skutek wzorując się na pewnych wytestowanych projektach,...
http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simp... To nie jest schemat robota omijającego przeszkodę tylko podążającego za nią. PS. robię właśnie robota omijającego przeszkody, jak będzie działał to zamieszczę opis, muszę tylko pozbierać na serwa. Jakie byście polecili? Chodzi mi o mini, z tego co widzę to serwa DYNAM DY014 wygrywają mocą i prędkością,...
http://obrazki.elektroda.net/88_12156267... Jest to druga wersja prezentowanego wcześniej mini-robota biedronki (http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto... Dla przypomnienia "beetle robot" jest prostym robotem umożliwiającym efektywne omijanie napotkanych na drodze przeszkód nie wykorzystując w tym celu żadnego mikrokontrolera, ani...
Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...
Niedawno zakupiłem robota omijającego przeszkody. W instrukcji w spisie części podany jest tranzystor C945 a ja mam H945. I zastanawiam się czy jest to jeden z jego zamienników i czy jeśli użyje go zamiast C945 robot będzie działał ? ?? ? ?
Do algorytmu sterowania wrzuć jakiś regulator z sprzężeniem wzrotnym np. enkoderem, ewentualnie pomiarem prądu silnika. Regulatory np: -2-stanowy (nie wymaga sprzeżenia zwrotnego) -n-stanowy (na PWM) -korekta charakterystyki (nie wymaga sprzeżenia zwrotnego) -P -I -PI -PD -PID Kolejkowanie dobre, ale przy początkach z robotami. Bądź przy nietypowych...
Chciałbym zbudować robota (podwozie już mam oraz 2 biegową przekładnie i silnik połączony z tym wszystkim to wszystko na napędach jakiegoś modelu RC)chciałbym nadać mojemu robotowi "widzenie" tzn żeby omijał przeszkody i moje pytanie czy podczerwień w tym wypadku to dobry pomysł ??diody IR wysyłały by kod z procesora (z rodziny attiny) a układ podczerwieni...
Witma Przymierzam sie do pisania mgr... chcialbym zrobić robota(maszyne kroczącą 4-nożną)... Chce ją zrobić na ARM-ach... Jestem w posiadaniu materiałów dotyczących tego mikrokontrolera(m.in kursy Ep orazdokumentacja no i oczywiscie materialy z netu) lecz poszukuje przykładowych gotowych programów dla robotów??? Najlepiej w C++. Jeżeli ktoś miałby i...
Witam. Jestem amatorem w dziale elektroniki. Chciałbym stworzyć jakiegoś prostego robota(np takiego który by omijał przeszkody). Znam język C++. Od czego mam zacząć, co mi biedzie potrzebne. proszę o poradę.
Witam, Jest to mój pierwszy schemat i chciałem zapytać Was czy jest on poprawny. To jest schemat robota omijającego przeszkody. Czujniki to dwa dalmierze Sharp'a GP2D120 i jeden czujnik CNY70, aby robot nie spadał ze stołu. Na razie dodaję tylko screen'a, bo nie mogę wrzucić schematu z Eagle'a.
Cały ten "cyborg" jest dość ciekawym pomysłem ,ale daleko mu do mózgu choćby owada ,ponieważ owad musi myśleć o tym żeby przeżyć ,a ten tylko żeby ściany omijać xD Post edytowałem.
Proponuję "Pikuś". ;) Autorowi chyba jednak chodzi o typ robota. Sensory ultradźwiękowe (podobne do HC-SR04) sugerują, że może to być robot omijający przeszkody stałe. Ewentualnie szukający drogi w labiryncie lub podobna aplikacja. Na podstawie jednego zdjęcia, trudno jednak coś powiedzieć. Jak się da, to spróbuj odczytać kod programu, Może się uda...
Witam. Robię czujnik odbiciowy na attiny2313 i tosp1736 z częstotliwością 36kHz bez żadnych dodatków, czyli sama falę nośną. Siedzę już 2 dni i nie mogę nic wymyślić.. :cry: Czujnik ma być wykorzystany w robocie omijającym przeszkody. Znalazłem już generatory na ne555, ale mi trzeba coś bardziej stabilnego. Więc proszę was bardzo o pomoc. Jestem zdesperowany....
Witam poszukuje osoby która mogłaby zbudować bądź sprzedać robota follow the line. Robot ma jeździć po wyznaczonym torze i omijać dodatkowo przeszkody, robot ma być zaprogramowany. Bardzo proszę o kontakt na e-mail : r.robocik(at)wp.pl z propozycjami i ceną za robota. Pozdrawiam
jak chcesz zrobić takiego robota to najlepiej kup podwozie (na kołach) zamontuj w nim dwa silniki jakiś akumulatorek a jak chcesz by sie zatszymywał przed pszeszkodą do urzyj jak juz ktoś wspominał podczerwieni ale wydaje mi sie nie logiczne to by sie zatrzymywał najlepiej gdy by mugł skrencać i omijać tą przeszkoda ale to jest bardziej skomplikowane
http://obrazki.elektroda.net/67_12154972... Sprawdźcie to cudo: wyposażony w czujniki pozwalające na poruszanie się po otoczeniu. Jest bardzo mały i sterowany przez system operacyjny czasu rzeczywistego o nazwie HOS, który obsługę czujników ultradźwiękowych, serw i diod świecących. Robot pracuje w dwóch trybach. Pierwszy to tryb omijania polegający...
Kolego koziolini, jak widzisz nikt tu nie chce Cie potępiać tylko zmotywować do nauki. Przecież każdy z nas kiedyś zaczynał. Postaraj się liznąć troszke wiedzy, wtedy zaczniesz stawiać konkretne pytania :P Forum jest kopalnią wiedzy, nie załamuj się tylko wytrwale pnij się w góre :) Napisz jeszcze co ten robot ma robić oprucz jazdy w różnych kierunkach....
Jeżeli chcesz zrobić zabawkę gdzie sterujesz silnikami lewo prawo, prosto do tyłu to możesz matematykę pominąć. Wyjdzie kolejny czołg. Jeśli chcesz zrobić sterowanie do punktu z gładką trajektorią, czy jeżdżenie po łukach z zadanymi parametrami - bez kinematyki odwrotnej (sporo matmy) nie da się tego zrobić. Odpowiadając wprost - do zabawek matematyka...
http://obrazki.elektroda.pl/7578477400_1... Robot EV-00 jest robotem głownie edukacyjnym, zbudowałem go w celu sprawdzenia kilku rozwiązań, ale także posłużył mi jako projekt na zaliczenie jednego z przedmiotów na moich studiach. Głównym celem była realizacja komunikacji robota z komputerem drogą radiową i przesyłanie podstawowych danych...
http://obrazki.elektroda.net/12_12132186... Tematem projektu jest zbudowanie prostego robota, który będzie potrafił omijać napotkane przeszkody. Jego cechą jest to, że do działania nie wykorzystuje żadnego mikrokontrolera, więc nie jest również konieczne pisanie kodu programu. Robot składa się z dwóch silniczków, dwóch przełączników i gniazda baterii...
http://obrazki.elektroda.net/25_12463124... Dane techniczne Waga: 54 kg (pierwotnie 52 kg) Prędkość chodu: 2,7 km/h (pierwotnie kolejno 1,6 km/h i 2,5 km/h) Prędkość biegu: wprost 6 km/h (pierwotnie 3 km/h), po okręgu (o średnicy 2,5 m) - 5 km/h Wysokość: 130 cm (pierwotnie 120 cm) Szerokość: 45 cm Głębokość: 44 cm Czas działania: 1 godzina...
Hola, hola. STOP! Chciałem się wtrącić tutaj. Widzę, że z dyskusji o latających robotach zrobiło się kółko modelarskie. A gdzie tu Robotyka? (albo chociaż automatyka?) Zdaję sobie sprawę z tego, że aby zbudować robota to trzeba najpierw mieć latającą część mechaniczną, a czy Wy zdajecie sobie sprawę z tego jak bardzo skomplikowaną konstrukcją jest latający...
wszystko mam zaplanowane: robot na 4 kołach, silniki krokowe, czujniki zbliżeniowe, akumulator 12V, 0,9Ah i tyle. Mi chodzi o to aby on jeździł o pokoju i omijał przeszkody:) no i brakuje mi tego sterownika:(
Zacznij pisać po polsku, to może uwierzymy że potrafisz przeczytać ze zrozumieniem. W rzeczywistym świecie potrzebujesz mózgu małpy wstawionego do pojazdu, żeby się orientował. Najpierw potrzebny jest "feature detector", proces wyróżniania obiektów z tła, dopiero potem możesz określać ich położenie. Proponuję pewne ułatwienia: Całe otoczenie jasno-szare...
Ten robot jedzie w stronę najsilniejszego źródła światła. Lepiej zastosuj als245, żeby nie obciążać zbytnio 'układu nerwowego'. Napięcie zasilania jak dla cyfrówki TTL ~5V (w BEAM stosuje się zwykle 4.8V, bo takie napięcie mają pakiety 4 akku Ni-Cd albo Ni-MH). Co do silników to musisz potestować. Zdobądź 2 identyczne (najlepiej, żeby miały przekładnie)...
Jak nie chcesz chinola no name to musisz trochę dołożyć i kupić Xiaomi Vacuum v1, części zamienne są, serwis w PL również, jakość odkurzania lepsza niż w roombie 980 za 5 tysięcy. Od razu mówię że nie jestem "xiaomilepsze" bo dużo rzeczy mają słabe, np telefony. Omijaj wszelkie Ilife albo inne wynalazki, one nie mają skanera pomieszczenia tylko obijają...
Bardzo fajny robocik. Oprogramuj jeszcze HC-SR04 żeby mógł sam jeździć i omijać przeszkody, nie jest to trudne. Programujesz w języku arduino czy C/bascom? Ja z kolegami również tworzę robota mobilnego, tylko znacznie większego. Jest budowany na zawody łazików marsjańskich ERC 2015. Tak się zdarzyło że również nazywa się Orion :D. Zapraszam do śledzenia...
Witam, ostatnio postanowiłem skonstruować robota omijającego przeszkody. W tym celu użyłem ultradźwiękowego czujnika odległości HC-SR04, serwa Micro Tower Pro 9g, dwukanałowego sterownika silników DC DRV8835 oraz silników DC Dagu DG02S. Wszystko jest sterowane przez arduino leonardo. Po wgraniu programu wszystko działa jak powinno, jednak tylko w momencie,...
OK. Tylko widzę, że tych "zestawów startowych" jest mnóstwo. Próbuję się zorientować, który z nich jest najlepszy na początek. Nie wiem też np. które czujniki warto dokupić - chciałbym zacząć od robota, którym da się sterować np. telefonem (oraz żeby mógł omijać przeszkody). Samych rozszerzeń do sterowania silnikami jest też wiele - widzę, że czeka...
Możesz dodać omijanie przeszkód, uganianie się za piłką itp. Przeglądnij net pod względem robotów BEAM, jak i różnych innych jeżdżących, napewno znajdziesz kilka fajnych pomysłów. Przy silnikach krokowych mógłbyś go zrobić też na gąsienicach i uzyskać niezłą mobilność np. jazda po schodach (najprościej jak pierwsze czołgi z IWŚ), ale to zależy od momentu...
Na początek przeczytaj artykuł o elebocie, jest przyklejony w tym dziale, a link masz [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Robot ma kilka funkcji, między innymi wykrywanie i omijanie przeszkód oraz możliwość zdalnego sterowania. Jeśli szukasz czegoś bardziej zaawansowanego, to może pokuś się o zbudowanie robota klasy sumo lub...
Witam. Ja mam mamiboota grey i miewałem takie problemy choć rzadko. Pomagało czyszczenie styków, ale to już robiłeś. Nie bez znaczenia jest usytuowanie bazy ładowania. Nie powinna ona być za bardzo w kącie, zbyt blisko przeszkód. Próbowałeś w innym miejscu? Ogólnie nawet instrukcja mówi że przy stacji ładowania urządzenie może wariować. I jeszcze jedno...
No ale to chyba w dużej mierze zależy od wielkości tego robota. Bo ciężko będzie władować starą płytę główną z 486 do robota pokroju miniSumo :P Poza tym, w zupełności wystarczy zaprojektować własną, opartą o jakiś mikrokontroler. Bawienie się w ładowanie komputera do robota, który ma omijać przeszkody, to trochę mijanie się z celem. Chociażby w sprawie...
Witam! Robię robota(B.E.A.M), który ma jechać przed siebie i omijać przeszkody(na razie tyle) chciałbym w nim zastosować czujnik podczerwieni. Czy jak zasilę diodę nadawczą prądem stałym to odbiornik to "zobaczy", czy muszę jakoś nadajnik modulować? (tak, szukałem w google, i na elektrodzie)
Witam wszystkich. własnie zaczynam budowac swojego drugiego robota w zyciu i chciałem sie was poradzic co do kilku kwesti.otóż chcem zrobic robota jeżdzącego/kroczacego który bedzie omijał przeszkody dzieki czujnikom styku. Robot ma być z założenia prosty tani.Chcem go zrobic na tranzystorach bez układu elektronicznego,ponieważ niemam teraz dostępu...
Ja moglbym w czyms takim wziasc udzial, jezeli beda to roboty autonomiczne. Dla uatrakcyjnienia calosci, proponowalbym np. zrobic kilka konkurencji. Klasyfikacja bylaby w kazdej konkurencji jak i calosciowo. Z klasycznych konkurencji (do ktorych mozna znalezc gotowe zasady itd) to wzialbym: -line following (czyli robot podaza po linii np 5 kolek, liczy...
Najpierw zastanów się czego oczekujesz od robota. Czy ma to być line follower, light follower, czy ma jeździć po trasie którą Ty mu określisz w programie, jak ma omijać przeszkody, jakich elementów użyjesz do jego budowy. Na początek proponuję jako element sterujący mikrokontroler ATMega8 lub ATTiny2313. Do tego mostek H , L293x do silników małych,...
Temat przeistoczył się w trolling, więc zamykam. Muszę omijać szerokim łukiem dział AGD.
Witam, buduje prostego robota, który ma omijać przeszkody, po kilku testach projektu arduino przestało działać. Wygląda to tak że jeśli arduino jest podpięte do komputera to wszystko działa poprawnie, a kiedy podepnę zewnętrzne zasilanie przez port DC świeci się tylko zielona dioda oznaczająca włącznie kontrolera a kod się nie wykonuje. Czy ktoś potrafi...
Hey , Z tym omijaniem wysp mam teorie aczkolwiek ona się sprawdza pewnie w 50% . Dla tego robota przy każdym rozpoczęciu cyklu mega ważne jest aby objechał działkę w koło . U mnie zdarzało się , że zaliczał dziwny początek i odbił się od stacji ładowania - po czym poleciał w kierunku reszty działki - tam złapał kabel - i dopiero wtedy zamykał cały pierwszy...
Jaki użyłeś wzmacniacz prądowy, komunikacja z modułami jest szeregowa RS-?. Masz może krótki opis komunikacji między robotami np. jeden napotyka przeszkodę przesyła (w jaki sposób) informację do drugiego - jakie dane zawiera informacja, co drugi robi gdy otrzyma informację o przeszkodzie, wiadomo zapamiętuje ale w jak omija przeszkodę. Pytania może...
Witam jestem laikiem w kwesti budowy robotów i części potrzebnych do tego celu :cry: Jednak chciałbym kiedyś go zbudować :D Prosze was abyście podali mi wiadomości które musze sie nauczyć aby go zbudować.Na poczatek planowałbym zrobić jakiegos robota autonomicznego który bedzie jeździł po podłodze wykrywał przeszkody i je omijał lub cofał się od nich....
Po to ludzie 5 lat studiują robotykę, żeby wiedzieć jak to zrobić. Nie da się tego tak prosto w kilku zdaniach opisać. Ogólnie wygląda to w ten sposób, że masz robota wyposażonego w kilka czujników. Robot ten porusza się w jakiś sposób i gdy natrafi na przeszkodę podejmie jakąś (początkowo losową) decyzję. Na podstawie danych z czujników będzie wiedział,...
Witam. Szukam przykładów wykorzystania Sztucznej Inteligencji w robotyce w celu najlepszego wyznaczania drogi. Wie ktoś gdzie znajdę informacje na takowy temat ? Dokładniej chodzi mi o to na jakiej zasadzie roboty ruchome wyznaczają trasę po jakiej będę się poruszać - np najkrótsza droga z omijaniem przeszkód, podążanie po białej/czarnej linii, poruszanie...
Witam Mam zamiar kupić sterownik Arduino Motor Shield Rev3 do mojego Arduino UNO R3. Moduł ten chciałbym wykorzystać w budowie prostego robota omijającego przeszkody. Problem pojawił się w trakcie wyboru platformy podwozia . Płytka Motor Shield ma 2 wyjścia (+ i -) na dwa silniki. Dlatego najprościej byłoby wybrać platformę która ma właśnie dwa silniki....
Swego czasu analizowałem wspawanie ( wszystkie rozważania perforowane celem zmniejszenia masy i niepotrzebnego zużywania dość rzadkiego żelaza ) kątownika w rurę VO- niestety nie udało mi się sprawdzić w praktyce z braku środków. Teraz dochodzę do teoretycznego wniosku, że i tak lepszy, tańszy i prostszy w konstrukcji byłby wspawany teownik w kątownik...
Nie wiem czy pomysł z BT jako radio-latarnie jest dobrym rozwiązaniem , może w realnej rzeczywistości tak ale nie w projekcie modelowym , zwróć uwagę na zasięg ok.100m to stanowczo za dużo ponadto co ma robić model przez ten odcinek . Osobiście proponuję zastanowić się nad rozwiązaniem z podczerwienią , zasięg jest bardzo prosty do ograniczenia , układ...
Ja bym kupił jakiś terminal i zrobiłbym z tego robota sterowanego przez neta omijające przeszkody XD
To jest tak, jak ma słabe czujniki to wali w to co czarne, tak ma każdy robot bo czarna barwa pochłania światło, po drugie to że kilka razy walnie to już kwestia algorytmów wpisanych w urządzenie, więc jak dla mnie robot jest sprawny, ale nie udolny, miałem do czynienia z robotem Cleanmaxx który nigdy w nic nie udeżył, nawet w czarne, ale słaby ciąg,...
Witam, zabrałem się za budowę robota omijającego przeszkody, chciałem użyć podczerwieni, wyczytałem na forum, że tą podczerwień trzeba zmodulować tak aby częstotliwość pasowała do odbiornika który tą podczerwień wyłapuje, widziałem też takie generatorki na układzie ne555 tylko wyczytałem że do uruchomienia tego potrzebny jest oscyloskop, takiego urządzonka...
To ile wydam na robota który będzie omijał przeszkody, nie uderzając w nie:?: Oraz będzie miał napęd "gąsienicowy" (nie wiem jak się to pisze :cry: ) . Proszę o nie krytykowanie mnie :D . Wiem że i tak, tak będzie :|
Witam! W ostatnim czasie buduje cos na wzór robota który omija przeszkody , aczkolwiek napotkałem na pewien problem. Wyjście TSOP'a jest podłączone bezpośrednio do INT0 '51(do tsopa mam podłaczone jedynie zasilanie i kondensator 100uF równolegl do zasilania) , Z nieznanego powodu TSOP generuje mi krótkie impulsy co z kolei wywołuje przerwanie tak jakby...
Super, dawno nie widziałem tak fajnego robota :) , dopracowany i prawdziwy a nie tylko zdalne sterowanie nie wiadomo przez co ;) . No właśnie - przypominam wszystkim, żeby zdalne sterowanie traktować jako tryb awaryjny albo w styuacji gdy mamy zadanie przekraczające możliwości robota. Inaczej robot przestaje być robotem. Do autora: ważna sprawa, jak...
Czy ja wiem czy trudny... Ja rozmawiając z kimś od razu wiem czy to ktoś "od roboty", inżynier, instalator czy handlowiec. Omijaj stonkę sieciową, znajdź jakąś lokalną ekipę i ustalaj szczegóły.
omijać serwis firmy omijać omijać licznik
hikvision synology blokada drzwi mercedes vectra wyświetlacz radio
styropian elewacja styropian elewacja
Optymalne ciśnienie w naczyniu wzbiorczym: powietrze czy gaz? Tranzystor jako element grzejny: zastosowanie i wyzwania