robot operating system

BeagleBone Blue - jednopłytkowy komputer ze sterownikiem silników DC

http://obrazki.elektroda.pl/8359944400_1... BeagleBone Blue to nowy, należący do serii BeagleBone jednopłytkowy komputer opracowany wspólnie przez fundację BeagleBoard i Uniwersytet Kalifornijski w San Diego. Sercem komputera jest układ Sitara AM3358 firmy Texas Instruments (moduł OSD3358 firmy Octavo Systems) integrujący w sobie, taktowany...

Qualcomm wypuścił drugą generację płytek do dronów z Snapdragonem 820

https://obrazki.elektroda.pl/5786068000_... Qualcomm i Intrinsyc uruchomili przedsprzedaż nowego modułu dedykowanego do bezzałogowych pojazdów latających. Nowy moduł oparto o SoC Snapdragon 820 i wyposażono m.in. w Wi-Fi, Bluetooth, GNSS, IMU, cztery kamery. Do modułu dołączyć można opcjonalny kontroler silników. Qualcomm Flight Pro...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Robot sterowany z poziomu systemu czasu rzeczywistego.

Witam, postanowiłem skonstruować robota z serii "mój pierwszy robot" tzn. typowego trójkołowca. Z tą różnicą, że silniki (krokowe) będą sterowane przez procesor ARM (zakupiłem płytkę ewaluacyjną http://www.kamami.pl/index.php?ukey=prod... z poziomu systemu operacyjnego czasu rzeczywistego, a sterowanie ruchem robota będzie odbywało...

Polski robot do nauki ROS-a na Crowd Supply

http://obrazki.elektroda.pl/1366236500_1... Firma Husarion zbiera środki na kontroler dla robotów w dwóch wersjach: CORE2 oraz CORE2-ROS. CORE2 - sterownik oparty o mikrokontroler STM32F407, wyposażony w interfejsy dla silników i sensorów oraz wiele interfejsów komunikacyjnych. Dostarczany jest wraz z otwartymi bibliotekami w C++ oraz...

Meca500 - 6-osiowe edukacyjne ramię robota

http://obrazki.elektroda.pl/4805115100_1... http://obrazki.elektroda.pl/5864634200_1... Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie...

Platforma Qualcomm Robotics RB5 dedykowana dla z 5G i AI

https://obrazki.elektroda.pl/7130036700_... Platforma deweloperska Qualcomm Robotics RB3 wyposażona była w procesor Snapdragon 845, a jej następca - RB5 - wykorzystuje procesor Qualcomm QRB5165 Robotics zaprojektowany do pracy w temperaturach przemysłowych. Oferuje on 15 TOPS dla aplikacji AI, dzięki zintegrowanemu akceleratorowi....

Programowalny i autonomiczny robot Spiri

http://obrazki.elektroda.pl/2230834300_1... Spiri jest latającym robotem pracującym z systemem Linux wyposażonym w wiele czujników, kamerę, łączność WiFi, z dostępem do narzędzi programistycznych łącznie ze wsparciem w chmurze. Spiri to nie tylko latający robot, ale także platforma rozwojowa dla programistów, można testować i rozwijać...

Sterownik silników DC do robotów mobilnych z wsparciem dla środowiska ROS

http://obrazki.elektroda.pl/1165894800_1... Chciałbym przedstawić sterownik szczotkowych silników DC do robotów mobilnych zarówno dwu jak i czterokołowych z wparciem dla środowiska ROS. Poprzednia wersja sterownika została opisana Cechy sterownika: - obsługa do 4 silników DC, - napięcie zasilania silników w przedziale 6 – 24 V DC, -...

Płyta kontrolera dronów z system Linux na Zynq UltraScale+

https://obrazki.elektroda.pl/7376290300_... https://obrazki.elektroda.pl/7461397800_... Płyta sterująca Topic pod nazwą "UAV & Robotics Platform" obsługuje systemy operacyjne Linux, ROS i PX4, uruchamiane na układzie Zynq UltraScale+. Moduł zapewnia połączenia WiFi/BT, odbiór GPS, wiele czujników, cztery wejścia/wyjścia...

Jak zainstalować sterowniki drukarki Canon bez płyty

Witam, użyj jakiegoś pakera (np. 7-zip) i korzystając z programu tego typu rozpakuj instalatora (to, do czego koledzy podali link) do nowego folderu. W tak rozpakowanym instalatorze znajdź podfolder 32bit i plik "setup.exe" i dalej powinno pójść już gładko. ściągałam ten plik i rozpakowywałam parę razy już wcześniej ale plik z folderu 32bit o nazwie...

14 wartych uwagi systemów operacyjnych dla układów wbudowanych

Obecnie na rynku znajduje się wiele konkurencyjnych systemów operacyjnych dedykowanych dla platform typu embedded. Co więcej, wiele systemów dla układów wbudowanych stawia na open-source, co oznacza, że są one darmowe. Dzięki temu producenci sprzętu i deweloperzy mają łatwość w wybieraniu odpowiedniego, bezpiecznego i darmowego środowiska. Poniżej przedstawiamy...

NASA przechodzi na Linuxa na stacjii ISS

http://obrazki.elektroda.pl/2451075400_1... Keith Chuvala zarządzający systemami komputerowymi i siecią w NASA, podjął decyzję przejścia międzynarodowej stacji kosmicznej (ISS) na system operacyjny Linux. We wszystkich komputerach na ISS zostanie zainstalowany nowy system, którym prawdopodobnie będzie Debian. “We migrated key...

Instalacja Windows XP na czystym dysku - jak ustawić BIOS do bootowania z CD?

TAK WYGLĄDA ORGINALNY (z gołego XP): [boot loader] timeout=0 default=multi(0)disk(0)r... [operating systems] multi(0)disk(0)rdisk(... Windows XP Professional" /fastdetect co do botowalnych płyt to instalować...

System-on-module QRB5165 od Qualcomma, przeznaczony do zastosowań w robotyce

https://obrazki.elektroda.pl/7006089400_... Lantronix Open-Q 5165RB to maleńki SoM (System w Module) oparty na tym samym ośmiordzeniowym procesorze Qualcomm QRB5165, który niedawno zaprezentowano w referencyjnym projekcie drona Qualcomm Flight RB5 5G Platform. Ultrakompaktowy (mierzy tylko 50 mm x 29mm) moduł jest wyposażony w 8 GB...

[webinar na żądanie]Obsługa micro-ROS dla mikrokontrolerów Renesas RA

https://obrazki.elektroda.pl/9308176800_... System operacyjny micro-ROS łączy ROS 2 ze światem układów wbudowanych. Firma eProsima to eksperci od oprogramowania pośredniego, które wprowadza interfejsy API micro-ROS do rodziny mikrokontrolerów Renesas RA. Wsparcie to upraszcza i skraca czas wprowadzenia na rynek systemów robotyki opartej...

Erle-Copter - dron z systemem Ubuntu Snappy Core

http://obrazki.elektroda.pl/9268110400_1... Firma Erle Robotics - hiszpański producent robotów i dronów, dołożyła do swojej oferty nowy quadrocopter działający pod kontrolą systemu Linux. Erle-Copter Ubuntu Core przeznaczony jest dla segmentu edukacyjnego i ma zachęcić użytkowników do czynnego udziału w projektowaniu aplikacji elektronicznych....

HP omnibook 6100. Szukam informacji na temat laptopa i jego płyty głównej.

Jeszcze takie znalazłem: HP Omnibook 6100 Hardware Specifications Physical Attributes Size (14-inch display): 315 × 261 × 32 mm (12.4 × 10.3 × 1.3 in). Size (15-inch display): 325 × 261 × 34 mm (12.8 × 10.3 × 1.4 in). Weight: 2.3–2.8 kg (5.1–6.2 lb), depending on configuration. Magnesium display cover. Processor and Bus Architecture 933-...

Mini Pupper - robot z RPi 4 do nauki ROS, SLAM, nawigacji i widzenia maszynowego

https://obrazki.elektroda.pl/6787307700_... Mini Pupper to robot-pies sterowany za pomocą Raspberry Pi 4. Jest on inspirowany czworonożnym robotem Stanford Pupper o otwartym kodzie źródłowym i zaprojektowany w "lekkiej współpracy" z Nathanem Kau, oryginalnym twórcą Stanford Pupper. Podobnie jak oryginalny projekt, Mini Pupper firmy...

- Reboot Restore Rx - jak zepsuć system nim zabezpieczony ?

Cześć. Pytanie w tytule bardzo przewrotne. Już wyjaśniam. Od wielu miesięcy stosowałem na kilku komputerach komercyjnego Deep Freeze -a, który przy każdym restarcie przywracał system do stanu poprzednio zapisanego (taki automatyczny Ghost, tyle, że robi swoją robotę w 5 sekund). Teraz od kilku miesięcy testuję freeware-owe rozwiązanie Reboot Restore...

Robot z Jetson Nano i sensorami od Sparkfun

https://obrazki.elektroda.pl/4203718600_... https://obrazki.elektroda.pl/8782432900_... Firma SparkFun wypuściła właśnie swoją wersję zestawu rozwojowego do robotyki JetBot AI Kit, oparty na module Jetson Nno firmy Nvidia. Robot ten wyposażony jest w Qwiic pHat, kamerę szerokokątną i wiele innych akcesoriów. Kiedy...

Migracja plikowej bazy danych kontroli dostępu Roger Racs5 do MS SQL Serwer

W tej instrukcji jest wszystko co potrzeba. Trzeba za uniwersalną walutę (browary) pogadać z jakimś informatykiem co trochę wie o bazach danych i on to przeniesie z pliku na sqla.Problemem może być tylko format danych w pliku z którego importujemy dane do sqla.Jak będzie on bardzo stary to konwersja może nie być łatwa ,szybka i przyjemna. Sql2019 nie...

Kontroler Husarion CORE2 - tylko szczerze proszę :)

Cześć Robotycy! Chcę Was zapytać o opinię (oraz poprosić o ewentualne wsparcie ;) ) w projekcie, który współtworzę w ramach firmy Husarion z Krakowa. Projekt o nazwie Husarion CORE2 to platforma do szybkiego prototypowania konstrukcji robotycznych i mechatronicznych. http://obrazki.elektroda.pl/2138654600_1... Naszym celem jest ułatwienie...

CrazyPi - płytka prototypowa z RK3128 i Ubuntu/ROS (crowdfunding)

http://obrazki.elektroda.pl/9247094300_1... CrazyPi to projekt płytki prototypowej, na realizację którego zbiórkę pieniędzy za pośrednictwem serwisu Kickstarter prowadzi firma o nazwie Crazyou. Sercem płytki jest układ RK3128 firmy Rockchip zawierający czterordzeniowy procesor ARM typu Cortex-A7 o taktowaniu 1.2GHz, procesor graficzny...

Czteronożny robot kroczący sterowany przez Arduino

http://obrazki.elektroda.pl/1970055200_1... Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może...

Atmega128 RS232: LCD nie wyświetla tekstu bez programatora SPI/LPT

Udało mi sie pójść krok dalej, robot przestał wariować, ale kiedy próbuje wysłać mu coś przez RSa, nic się nie dzieje. Ogólnie kiedy włączam robota zapala się lampka przy RS, która odpowiada wysyłanie, a kiedy podłączam kabel do RSa to zapala się też lampka od odbioru. Kod z robota: [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h>...

Linux, środowisko graficzne - LXDE czy Xfce a może stary GNOME?

PAX VOBISCUM, POKÓJ KRZEŚCIJANY! Panowie, nie spierajcie się o wyższość dystrybucji, szczególnie tych szacowniejszych. Sensu to nie ma, i tak w końcu, któryś z Was dojdzie do opozycji Slackware — Debian, a po drodze trochę ponarzeka na niegdysiejszy (at)linux i (at)tomazzi ) równoważycie swoje argumenty, i nie mam takiej wiedzy, bym przyłożył...

Lista portów dla usług sieciowych: FTP, HTTP, SMTP, Otoczenie sieciowe Windows

MAsz tu liste portów i odpowiadające im usługi (w sieci znalezione) 0 Niedostępny 1 TCPMUX Multiplekser obsługi portów TCP 2 compressnet Management Utility 3 compressnet Compression Process 5 RJE Zgłoszenie pracy zdajnej 7 ECHO TCP/UDP Echo 9 DISCARD TCP/UDP Odrzucenie 11 USERS ? SYSTAT ? TCP Aktywni użytkownicy 13 DAYTIME TCP/UDP Czas dzienny 15 NETSTAT...

ITERACJA - Powieść SF w odcinkach. Tom 1, 26 odcinków.

Dear readers, As the first part of the book had been published we have decided to let all foreign readers read the sample of the book in english. However the translation may not be perfect, it may give you an impression on the whole book. The remaining part of the book has not been translated so far, so if you are interested, you may translate it further...

Nowa płyta rozszerzeniowa z wyświetlaczem dotykowym dla Gumstix Overow

http://obrazki.elektroda.pl/4459359200_1... Kilka miesięcy temu firma Gumstix wprowadziła na rynek internetową platformę deweloperską Geppeto, która pozwala na zaprojektowanie i zamówienie własnej płyty rozszerzeniowej dla mini-komputera jednopłytkowego Gumstix Overow w kilka minut. Firma właśnie zaprezentowała Alto35, płytę rozszerzeniową...

[Sprzedam] komputer mini-ITX, TV-OUT

Na sprzedaż mam mini komputer własnej roboty zasilany na 12V. W skład komputera wchodzą następujące elementy : płyta główna mini-ITX VIA VB7001 Wymiary : 26,5cm x 19,5cm x 9cm Zamontowanie dysku na "tretki", tak trochę prowizorycznie, ale się wszystko trzyma. Wszystko sprawne. Działa na Windows XP profi, ale wydajność nie jest powalająca. Nie wiesza...

Komputer z Windows XP SP2 wysyła spam - analiza logów HijackThis

Witam. Od pewnego czasu komputer wysyła spam. Oto logi: Logfile of Trend Micro HijackThis v2.0.2 Scan saved at 16:55:02, on 2009-05-28 Platform: Windows XP Dodatek SP2 (WinNT 5.01.2600) MSIE: Internet Explorer v6.00 SP2 (6.00.2900.2180) Boot mode: Normal Running processes: C:\WINDOWS\System32\smss.exe C:\WINDOWS\system32\winlogon.exe C:\WINDOWS\system32\services.exe...