Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...
Firma Husarion zbiera środki na kontroler dla robotów w dwóch wersjach: CORE2 oraz CORE2-ROS. CORE2 - sterownik oparty o mikrokontroler STM32F407, wyposażony w interfejsy dla silników i sensorów oraz wiele interfejsów komunikacyjnych. Dostarczany jest wraz z otwartymi bibliotekami w C++ oraz...
:D Witam. :D Dodano po 5 Oczywiście program sam napiszę tylko nie wiem jak z tym silnikiem. Info: uC - ATmega8 Kwarc 10 MHz Zas. 4,5V bateria Skręcanie : SERWO
Tak masz rację. Jeśli ma zaimplementowany algorytm Adaptative Waveform na przykład albo SLAM to sie nauczy. Więc to raczej nie jest kwestia czy umie tylko jak długo mu to zejdzie zanim stworzy całą mapę. W przypadku mojego robota pierwszy przejazd będzie tworzeniem mapy. Dopiero później będzie startował...
: Nie wiesz o czym piszesz, o ile istnieje coś takiego jak powtarzalność usterki dla jednego modelu to co któraś sztuka przy tym samym objawie ma inną przyczynę awarii. Oczywiście, że te same objawy mogą być spowodowane różnymi usterkami. Jednak liczba tych usterek nie jest nieskończona. Jeśli...
Autopilot jest, a radar z przodu pojazdu? Nawet Elektrodowicze montują do swoich robotów ;)
witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym...
Witam! Chciałem przedstawić moją pierwszą konstrukcję na tym forum, no i chyba pierwszą zrobioną z taką dbałością przeze mnie. Tak jak w temacie jest to robot wyspecjalizowany do tego, aby jeździć po linii. Jest już po swoich pierwszych zawodach na bionikaliach 2008, gdzie zajął 5 miejsce. Nazwa...
Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że...
MIT NUKLEARNEGO BEZPIECZEŃSTWA ZAHAMOWAŁ ROZWÓJ ROBOTYKI ZACHOWAJ ARTYKUŁ Japońscy inżynierowie stworzyli cudowne roboty udające pieski oraz jeszcze cudowniejsze roboty udające ludzi, ale nie stworzyli robotów do prac w razie katastrofy nuklearnej Główną przyczyną hamującą rozwój robotyki jądrowej...
Korporacja Panasonic ogłosiła wyprodukowanie robota medycznego , który przygotowuje leki dla pacjentów, jednocześnie stawiając pierwszy krok w robotyce. Japońska firma, w marcu przyszłego roku, rozpocznie sprzedaż robotów do japońskich szpitali, a następnie będzie je dostarczać do Stanów...
To mój pierwszy post a już się przyczepie! To, co piszesz jest bardzo żenujące, nie znasz podstaw ani mechaniki ani elektroniki. "znam się już na elektronice wszystko umiem..." - nie powiedziałbym. Może to nie jest najważniejesze, ale Twoje posty bardzo źle się czyta. Osobiście jako modelarz twierdze,...
25 stycznia 1921 roku w Pradze, podczas premierowego przedstawienia sztuki Karela Čapka pod tytułem R.U.R., po raz pierwszy użyty został termin „robot”. Jego właściwym twórcą jest brat pisarza, Josef Čapek, a termin wywodzi się od słowa „robota”, sformułowania stosowanego często...
Chodzi o pomoc w napisaniu makra działąjącego na W2K, które będzie sterowało robotem – ramieniem do nagrywarki DVD. Ramię robota sterowane jest komendą w kodzie ASCII, przez złącze szeregowe RS232. Ramię ma przekładać płyty DVD do nagrania. Szczegóły: program do nagrywania to NERO, napędy to...
Pora na kolejne podsumowanie tygodnia. W środę, 30 marca, w znajdującym się nieopodal Kyoto japońskim laboratorium ATR, odbyło się spotkanie dobrze znanych, niesamowicie realistycznych androidów z ich prawdziwymi odpowiednikami. Udział w spotkaniu wzięli Roboty grają w piłkę i robią pyszne śniadanie!...
Witam, mój pierwszy post zatem się przywitam. Mam zamiar zbudować, a raczej złożyć swojego pierwszego robota. Szukam gotowej, składającej się na podwozie robota uniwersalnego do celów edukacyjnych z platformą ATmega/Arduino lub skompletowaniem takowego zestawu. Do tego Arduino Motor Shield...
Kolego pomogę na pewno tylko się przypomnij. Przed chwilą napisałem Ci wyczerpującą odpowiedź którą zamiast wysłać jakoś skasowałem. Nie chce mi się pisać już drugi raz bo późno a rano trzea wstać do pracy. Jak Ci jutro nie napiszę to się przypomnij na PW. Dodano po 10 Witam ponownie. Miałem okazję...
Witam, Niedawno ukończyłem budowę swojego pierwszego robota (w tej chwili przechodzi drobne przeróbki w związku z przygotowywaniem go do nowej roli) i chciałem opisać cała konstrukcję. Opis taki miałby za zadanie pomóc innym początkującym w te klocki zbudować swojego pierwszego robota. W związku...
Szukałem i nic nie znalazłem, potrzebuję wiedzieć w jakim zakresie częstotliwości działa czujnik. Albo masz problemy z czytaniem albo kłamiesz. Wpisz sobie w googlach symbol czujnika, PIERWSZY link prowadzi do dokumentacji Na tych całych 7 stronach znajdziesz tabelkę gdzie masz odchyłkę częstotliwości...
Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może być...
Inżynierowie z Korei Południowej stworzyli dużego załogowego robota, pilotowanego przez człowieka znajdującego się w środku. Gdy maszyna kroczy przez warsztat, gdzie go wyprodukowano, podłoga trzęsie się, mimo, że to dopiero jego pierwsze kroczki. Robot, nazwany Method-2, ma ponad cztery metry...
Roboty nie przejmują jeszcze władzy nad światem, ale pojazdy autonomiczne, samochody sterowane radiowo i roboty stały się już powszechnym widokiem w wielu miejscach pracy. Od wojska i przemysłu po energetykę i służby ratownicze, roboty stają się częścią regularnej załogi i to nie bez powodu. W...
Robot, który potrafi błyskawicznie zmieniać kierunek jazdy i poruszać się dosłownie w dowolnym kierunku jest z pewnością przydatny w miejscach, gdzie występuje sporo przeszkód lub wąskich przejść. Jest też idealny do realizacji zadań polegających na gonieniu czegoś lub uciekaniu. Zwykle wydaje...
Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. Projekt zakładał zbudowanie autonomicznego...
Zaawansowane roboty z biegiem czasu wykonują coraz więcej czynności zarezerwowanych tylko dla ludzi. Bohater tego artykułu aspiruje do zabrania ludziom kolejnej aktywności jaką jest archeologia podwodna. Omawiany robot został po raz pierwszy zaprezentowany przez profesora Oussama Khatib na...
Powiem tak: Projekt dość ciekawy, no ale: 1. Musisz zrezygnować z tej frezarki :-D, co najwyżej możesz tam zamontować wrzeciono od frezarki (to taka wiertarka z frezem), ale to też ci odradzam ponieważ żeby to stabilnie pracowało robot musiałby być bardzo obciążony, pistolet malujący to już co...
Witam, wiem ze rzucam się na głęboką wodę ale jestem uparty i chciałbym zrobić swojego robota w kategorii mini sumo czyli robot o wymiarach 10 x 10cm i wadze 0,5kg. pierwsze co chciałem zrobić to podwozie wraz z kołami i czujnikami białej linii czujniki jakie chce zastosować to CNY70 mam ich 4szt i będą...
Dane techniczne Waga: 54 kg (pierwotnie 52 kg) Prędkość chodu: 2,7 km/h (pierwotnie kolejno 1,6 km/h i 2,5 km/h) Prędkość biegu: wprost 6 km/h (pierwotnie 3 km/h), po okręgu (o średnicy 2,5 m) - 5 km/h Wysokość: 130 cm (pierwotnie 120 cm) Szerokość: 45 cm Głębokość: 44 cm Czas działania:...
...postanowiłem stworzyć mały FAQ dotyczący początkujących "robotyków", których wysyp możemy ostatnio obserwować w dziale. . 1. Czy za 20zł da się zrobić robota? ODP: Tak, jeżeli masz dostęp do sporej bazy części. W każdym innym wypadku- nie. O ile elektronikę do prostego BEAMa kupi się za...
Budujesz roboty i chciałbyś je sprawdzić podczas zawodów? A może szukasz motywacji do skonstruowania nowej maszyny? Robomaticon to jest miejsce właśnie dla Ciebie! Jako członkowie Koła Naukowego Wydziału Mechatroniki PW Robomatic już po raz czwarty mamy zaszczyt zaprosić Was na Turniej Robotów Mobilnych...
Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika...
Witam to mój pierwszy wpis na forum więc jeśli coś zrobię źle to proszę o poprawienie mnie. Kupiłem robot kuchenny w USA KitchenAid model Artisan (dużo taniej niż w PL) podaje dane Robota: 120 volts 60 HZ MAX WATTS 325 i teraz tak jestem bardzo "zielony" z elektryki więc kupiłem zwykłą...
Witam całą społeczność tego inspirującego forum :) Potrzebuje zautomatyzować pewien etap produkcji jednego z moich produktów. Do automatyzacji produkcji potrzebuje 3 silników współpracujących ze sobą, obracających się w dwóch kierunkach i zatrzymujących się w określonych pozycjach z blokadą ruchu...
Funkcję spawana sobie odpuść. Jest to tak złożony temat, że nie ogarniesz. Coś więcej? Czy po prostu nie bo nie? Mam dość duże pojęcie o spawaniu i doskonale sobie zdaję sprawę że to bardzo złożony proces technologiczny z tym że robot jest budowany bardziej dla zabawy i radości tworzenia. Natomiast...
Witam ponownie, jakkolwiek używanie "delay" nie jest zalecane i generalnie jest dosyć słabym sposobem pisania programów, to w tym akurat przypadku nie jest aż tak bardzo tragiczne. Z oglądu tego programu wynika, że ten robot porusza się "etapami", to znaczy jedzie, staje, rozgląda się, obraca, rusza...
Kolego temat prawie ogarnięty. Układ Ciciego podwójnie wykonany- działa tak jak należy. Podwójnie gdyż do 2 bram będę stosować i do 2 oddzielnych silniczków. I tu jeszcze 2 pytania: 1) Z racji że wykonuję podwójny układ ale korzystający z tego samego zasilacza- jak wykonać zabezpieczenie aby w przypadku...
Wiesz, możliwe, że będzie z tym kłopot. Elektronika na rynku konsumenckim to ostatnie dno, a parametry są wyssane z palca. Musiałbyś sam zmierzyć ile mocy ten silnik naprawdę pobiera i zaprojektować sterownik do niego... 900 W piszesz. Ale zapewne sam silnik mający prawdziwe 900 W byłby większy...
Główny problem budowy dwukołowego dynamicznego robota utrzymującego równowagę to zapewnić mu równowagę i uchronić przed upadkiem jego górnej części. Jeżeli koła robota będą mogły być kierowane w taki sposób, aby zawsze znajdowały się pod jego środkiem ciężkości, to robot pozostanie w stanie równowagi....
Witam. Jestem początkującym w tym temacie, więc jeśli zauważycie gdziekolwiek jakiś błąd to piszcie. A więc do rzeczy. po dłuższym czasie postanowiłem zaprojektować i zbudować robota. Jakiego? MiniSumobota. Dlaczego MiniSumobot? Sumobot dlatego że wydawał mi się łatwiejszy do zrobienia niż inne, a mini...
Odświeżam prośbę. Na forum podanym przez kolege wyżej na pomoc raczej nie mam szans. Na tym forum widzie że programują ludzie więc ponowie zapytanie lecz rozszerzę o co mi właściwie chodzi z tym sterowaniem robota: Moje pytanie brzmi w czym (jakim programie) i jak sie programuje tego robota? On...
W czasie imprezy All Japan Robot Tournament przedstawiciele FUJI zaprezentowali pierwszy komercyjny robot humanoidalny w historii firmy. Zdobywające coraz większą popularność zawody All Japan Robot Tournament pozwalają zmierzyć się dwunożnym robotom w dyscyplinie będącej odpowiednikiem tradycyjnego...
Aby zrobić to w elegancki sposób należy sie posłużyć instrukcją "TEST" a jak do tego się zabrać? W pierwszej kolejności należy podać sygnały z czujników na wejścia cyfrowe robota ale jest kłopot - piszesz że jest to kod BCD co sprawia drobny kłopot bo robot preferuje system dziesiętny i należy BCD w...
Niemiecka Agencja kosmiczna DLR od dwóch lat pracuje nad swoim flagowym robotem - Rollin’ Justin, który po raz pierwszy został zaprezentowany podczas targów CeBIT. Od tamtego czasu robot doczekał się wielu ulepszeń i modyfikacji. Najnowszą umiejętnością robota jest łapanie piłeczek lecących...
Witam wszystkich, chciałbym Wam dzisiaj zaprezentować mojego pierwszego robota. Wstęp Swego czasu obejrzałem parę filmików na yt z ciekawymi konstrukcjami robotów, które wyglądem (a czasem zachowaniem) naśladują owady, zwierzęta lub obce formy życia, no i akurat mnie też nagle wzięło i...
Witam. Jest to mój pierwszy post na forum więc może się przedstawię. Mam na imię Grzegorz i mam 14 lat, uczęszczam do pierwszej klasy Gimnazjum. Zamierzam kształcić się na Informatyka ale i też na elektryka. Pod kątem informatycznym zaczynam tworzyć strony internetowe w Html'u i CSS'sie oraz uczę się...
Stworzenie robotów medycznych, które zastąpiłyby ręce lekarza i poszerzyły precyzję jego działania na pierwszy rzut oka wydaje się być dobrym pomysłem. Niestety, wygląda to tak tylko w sytuacji idealnej, w której wszystko idzie zgodnie z planem, a robot wykonuje dokładnie przewidziane i zaplanowane...
Witam serdecznie, jestem właśnie na etapie budowy swojego pierwszego robota podwodnego ROV. Do pomysłu zabrałem się z entuzjazmem choć przyznam że na elektronice nie znam się prawe wcale, za to jestem nurkiem idea wywodzi się właśnie z tej pasji. Tak jak zaznaczyłem wcześniej z racji mojej ubogiej wiedzy...
Dyson 360 Eye to inteligentny robot odkurzający, który posiada najwyższą moc ssącą (22AW) spośród wszystkich odkurzaczy automatycznych dostępnych obecnie na rynku. Przechwytuje więcej brudu niż jakikolwiek inny robot za pierwszym razem. Łączy w sobie najnowszy silnik cyfrowy Dyson digital motor V2...
Witam, Jestem w trakcie realizowania projektu robota kontrolującego podwozia samochodów. Idea jest taka aby robot sterowany za pomocą Arduino z modulem WiFi był bezprzewodowy. Wymysliłem sobie to w ten sposób że na robocie zamontuje kamerę WiFi która będzie wysyłała obraz do komputera. Z komputera...
Niedawno donosiliśmy o [url=]zakupie holdingu ARM przez Japoński koncern SoftBank. Ta międzynarodowa korporacja, działająca na rynkach telekomunikacyjnym, multimedialnym i finansowym zajmuje się także rozwojem technologii w sektorze robotyki. Aby móc szybciej projektować nowatorskie maszyny, SoftBank...
RENEX Group ogłasza, że ze względu na duże zainteresowanie, wydarzenia specjalne organizowane w ramach Targów Warsaw Industry Week - pojedynek Człowieka z Robotem lutowniczym REECO oraz kwalifikacje na MISTRZOSTWA POLSKI W LUTOWANIU "Dzika Karta" - będą nam towarzyszyć przez wszystkie trzy dni Targów...
Witam wszystkich, wprawdzie elektrode przeglądam już dłuższy czas ale dopiero teraz pisze swojego pierwszego posta. Razem z kolegami wpadliśmy na pomysł zrobienia robocika podobnego do tego: i w związku z tym mam pare pytań do was. Pierwszym problem są silniki, które są dość drogie a ten robot ma...
witajcie, to mój pierwszy wpis na forum. przybyłem w sprawie, któa jak sądze zainteresuje większośc młodych twórców robotów, tych początkujacych i być może tych troche starszych. znalazłem przed chwilą w sieci informacje o magazynie real robots. ta gazeta działa na zasadzie znanych juz w naszym...
Witam. Jako że zbliżają się kolejne zawody follow the line w Polsce - konkretnie 2 grudnia 2008. Postanowiłem opublikować swoją konstrukcję line followera, który "zrobił swoje" na konkursach technicznych zarówno w tym i w tamtym roku. Robot ma już grubo ponad półtora roku, w chwili obecnej jest...
Witam serdecznie Smile Opracowałem robota który jest przystosowany do pracy w trybie swarm. Swarm znaczy po angielsku rój. Polega to na tym że poszczególne roboty zbierają informację o otoczeniu i przekazują ją sobie. Coś jak mrowisko. Moja konstrukcja opiera się o sprawdzony sposób wykonania...
Plany budowy parku robotów Robot Land powstały już w 2007. Park Robotów ma znajdować się w mieście Masan w Południowej Korei. Grupa inwestorów już spotkała się z radą miasta Masan w celu uzgodnienia szczegółów. Projekt ma kosztować 600 milionów dolarów, z czego rząd wyłoży 229 milinów dolarów....
Witajcie! W imieniu i na prośbę organizatorów mam przyjemność zaprosić Wszystkich chętnych do wzięcia udziału w zawodach Baltic Robot Sumo 2011, które w tym roku odbędą się 23 kwietnia w Kłajpedzie na Litwie. Oto najważniejsze informacje dotyczące zawodów, przekazane przez organizatorów: 1. Kategorie...
MinisterQ : i będziemy się opierać tylko na naukowym opisie świata No nauki całej jeszcze nie zgłębiliśmy, więc to czego jeszcze nie odkryliśmy, nie oznacza, że to coś jest nierealne (czy "metafizyczne"), tylko jeszcze niezbadane. Ale fakt, faktem, na tyle ile dzisiaj wiemy, mózg człowieka opiera...
Witam mam zbudować model w dwóch trybach pracy mianowicie w pierwszym robot pobiera element z ''source'' odkłada na pierwszą obrabiarke''server1'', czeka na jej wykonanie, nastepnie robot przenosi element na drugą obrabiarke ''server2'' i przenosi do wyjscia ''sink''. w drugim trybie robot gdy odlorzy...
Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy...
Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...
Może wypowiem się na temat Yaskawy i Fanuca, bo z nimi miałem do czynienia . Fanuc ma moim zdaniem przyjemniejszy interfejs użytkownika (sterowanie prędkością procentowo (1-5% co 1%, 5-100% co 5%) i zachowuje się przewidywanie przy programowaniu i uruchamianiu. Fanuc jeżeli chodzi o firmę to raczej...
Witam to bodajże mój pierwszy post także miło mi. Kupiłem robota z nowym silnikiem szczotki głównej kupionym z Chin, który wygląda identycznie jak stary. Nowy silnik za szybko się kręci i przez to powoduje duże obciążenie dlatego robot się wyłącza ale nie znam przyczyny dlaczego kręci się tak szybko....
Ja w tym tygodniu rozpoczołem projekt swego pierwszego robota, wersja testowa programu sterującego już jest napisana ( i przetestowana na diodach Very Happy ), robocik będzie na czterech kołach napędzany czterema niezależnymi silnikami, niestety pierwsza wersja nie będzie na silnikach krokowych, lecz...
Witam ponownie- uwalilo mi neta,nie dkonczylem wczoraj pisac, i nie mam polskich znakow, wiec bede pisal w jezyku commodore :) caly tytul tematu brzmi "zapraszam do dyskusji" , jako forum- jest do dyskusji Robot inspecksyjny- dzieki za slad jamtex, szukalem pod haslem robot szpiegowski. Zalozenia...
Neato Robotics, nowo powstała firma z Doliny Krzemowej zaprezentowała robota sprzątającego, który według zapewnień ma podnieść poprzeczkę dla automatycznych urządzeń czyszczących. Neato XV-11 zapowiadany jest jako pierwsza realna konkurencja dla popularnego modelu Roomba. Podobnie jak w przypadku...
Uroczyście oznajmiamy, iż jako Wałbrzyskie Koło Robotyki po raz pierwszy w Wałbrzychu organizujemy zawody robotów pod nazwą T-BOT 2010 Szczegółowe informacje: Nazwa: T-BOT 2010 Data: 23 stycznia 2010 (sobota) Miejsce: T-PARK ul. Szczawieńska 2 Szczawno-Zdrój Rozpoczęcie: godzina...
Uroczyście oznajmiamy, iż jako Wałbrzyskie Koło Robotyki po raz pierwszy w Wałbrzychu organizujemy zawody robotów pod nazwą T-BOT 2010 Szczegółowe informacje: Nazwa: T-BOT 2010 Data: 23 stycznia 2010 (sobota) Miejsce: T-PARK ul. Szczawieńska 2 Szczawno-Zdrój Rozpoczęcie: godzina...
Witam, Zaczynamy od pytan: - Elementy poukladane przypadkowo sa oddzielone czy tez moga byc jeden na drugim? W pierwszym przypadku wystarczy ze kamera da ci pozycje X Y i kat obrotu. W drugim zalecam zadzwonic do producenta kamery o pomoc w wykonaniu softwaru, bo to nie bedzie juz taki prosty programik -...
Przez miesiąc nie zablokował żadnego porządnego robota, i nie ma prawa tak się stać o ile robot będzie przestrzegał zasad. robots.txt uaktualniłem tydzień wcześniej zanim zastawiłem pułapkę, tak więc roboty miały czas aby go pobrać i jak widać zdążyły. Ręczne blokowanie? Nie mam na to czasu. Skrypt...
Witam Dzięki za garść linków i informacji, dopiero dziś conieco przejrzałem. Jednak z ciekawości: polecasz (nazwijmy umownie ;-)) w stosunku do Agait/Asusa tego Samsunga NaviBota. Twierdzisz, że jeśli już, lepiej dołożyć te 300zł. Hm, ciekawi mnie skąd wzięłeś tę cenę, bo jeżeli przyjąć, że Agait...
ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
Nie koniecznie trzeba byc inżynierem, żeby zbudowac robota. Tutaj poradnik, jak zrobic prostą konstrukcje robota
Witam Jako pracę dyplomową mam do wykonania robota usługowego poruszającego się na jednej osi. Robot będzie wyposażony w jedno mechatroniczny chwytak o długości około 1 metra. Chwytak będzie przemieszczał się w osi pionowej po śrubie. Całkowita masa robota ok 15 kg Robot będzie sterowany za...
Przedstawiciele japońskiego koncernu Sharp zapowiedzieli wprowadzenie do sprzedaży pierwszego w ofercie firmy autonomicznego robota sprzątającego oznaczonego symbolem RX-V100. Konstrukcja urządzenia oparta została o patentowy system Cocoro Engine i filtr HEPA. Szczegółowa specyfikacja techniczna...
Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna....
Cześć, chciałbym przedstawić Wam mojego robota. ;) Celem pracy było wykonanie zdalnie sterowanego robota dobrze radzącego sobie w terenie, który wysyła obraz i dane z czujników do operatora. Budowa: Pierwszy etap budowy to projekt CAD w programie Autodesk Inventor 2015. Zawieszenie...
atom1477 , każdy ma prawo decydować co zrobić ze swoim majątkiem ale przeważnie każdy dąży do jego pomnażania. Nie każdego stać aby kupować sprzęt po to aby stał bezużytecznie. Osobiście nie spotkałem się z takim przypadkiem. Jest jednak takie powiedzenie " bogatemu wszystko wolno". Ja nie mówię...
Dzień dobry, chciałbym zaprezentować konstrukcję mojego pierwszego robota. Jest to robot sterowany gestami. Gestów w sumie jest cztery, do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo. Konstrukcja mechaniczna składa się z podstawy ZK-2WD, podstawa ta jest wyposażona w dwa silniki z przekładniami. Konstrukcja...
Witam wszystkich. Po paru latach od mojej rejestracji na tym forum, mam w końcu przyjemność przedstawić Wam mojego pierwszego w miarę poważnego robota - linefollower'a. Na początek trochę o nim: Projekt został w całości sfinansowany przez moją szkołę, ma służyć jako pokaz na dni otwarte, ale...
Grupa RENEX zapowiedziała wydarzenia specjalne w ramach Targów Warsaw Industry Week ? pojedynki w lutowaniu pomiędzy czołowymi polskimi specjalistami w lutowaniu, reprezentantami kadry Polski a najwyższej klasy robotem lutowniczym REECO. Wydarzenie odbędzie się w dniach 13 i 14 listopada....
W tym temacie jestem zielony dlatego pytam się z czystej ciekawości. Jak w temacie czy co potrzebne(nie licząc wiedzy) 1.jakie układy 2. jak ustawia się sterowanie 3.najprostszy robot( niech nawet chodzi o ruszanie sie obojętnie gdzie) zrobiony przez wsas(pierwszy moze byc) 4.assembler czy jakieś...
Info na temat silników krokowych Mam już długą drogę z robotami i muszę Ci powiedzieć że jest to bardzo ekscytujace hobby. Mój pierwszy robot była to konstrukcja oparta na aluminiowej ramie ( blacha aluminiowa + kątowniki aluminiowe ) , za silniki posłużyły mi silniki z przekładniami od wkrętaków...
oczywiscie ze latwiej ale robota mam juz gotowego i nie chce zmieniac plyki i mojego procka attiny2313 Wracajac do tego pierwszego rozwiazania. Nie zbytnio nadal rozumiem co ten lm324 ma robic i jaki sygnal bedzie na wyjsciu. Poczytam o tym troche pozniej ale jak byscie mi pomogli to zrozumiec to tez...
Witam robię prostego robota: Robot składa się z 2 mikrokontrolerów oraz układu L293D. Jeden mikrokontroler robi za sterownik do silników, a drugi za dekoder kodu RC5 - oba to AVRy (wiem można to zrobić inaczej ale takie rozwiązanie właśnie jest mi potrzebne). Wszystko niby działa poprawnie tak długo...
Kiedy pierwszy raz można było zobaczyć Bar2d2 – barowego robota na przyjęcia, od razu pojawił się problem, który wymagał rozwiązania. Początkowo robot miał za zadanie nalewanie drinków, podawanie gościom butelek piwa, czy tez puszek coca-coli. Jednak robot nie był w stanie mieszać alkoholi,...
W elektronice mam już jakieś tam doświadczenie. Zmontowałem parę układów: ( nocny dręczyciel, generator na ne555, strzelnica laserowa i elektroniczna klepsydra a obecnie biorę się za zasilacz laboratoryjny ale to tyle.) Z C++ znam jedynie podstawy z podstaw od podstaw podstaw czyli prawie nic. Jest to...
Żołnierze i służby ratunkowe wkrótce mogą mieć lepsze możliwości w kwestii oceny wnętrz niebezpiecznych obiektów. Wszystko dzięki projektowi realizowanemu przez Missouri University of Science and Technology i University of Missouri-Columbia. Częścią projektu, nad którym prace rozpoczęły się...
Zdaję sobie sprawę że ten pierwszy rysunek to czysta fantastyka, chciałem tylko zobrazować co mam na myśli, zresztą jest on tylko ilustracją z książki. Źródło zasilania- na moim szkicu (trochę poprawionym w paincie) jest narysowany akumulator, który byłby ważny także przy poruszaniu się przód-tył bo...
Witam. Jestem studentem 2 roku Automatyki i Robotyki we Wrocławiu. chcialbym zrobic robota minisumo. To będzie mój pierwszy robot tego typu i rosiłbym o kilka rad. Chciałbym nie używać w nim serw, bo mają mało mocy. Silnik o duzych obrotach i do tego przekladnia z duzym przelozeniem. Natknąłem się...
Witam, postanowiłem skonstruować robota z serii "mój pierwszy robot" tzn. typowego trójkołowca. Z tą różnicą, że silniki (krokowe) będą sterowane przez procesor ARM (zakupiłem płytkę ewaluacyjną ) z poziomu systemu operacyjnego czasu rzeczywistego, a sterowanie ruchem robota będzie odbywało się za pośrednictwem...
Na tegorocznych targach elektroniki IFA2011 w Berlinie Samsung zaprezentował kilka nowych odkurzaczy automatycznych. Najpierw Samsunga Navibot S . Pomimo tego samego wyrazu w nazwie modelu - "Navibot" - model nie przypomina prawie zupełnie wyglądem swoich poprzedników. Design uległ praktycznie...
Opisywany projekt, pod nazwą AGRowBot to pierwszy z rodziny robotów - kołowych i latających - jakie przeznaczone są do pracy na małych i średnich farmach, typowych dla wiejskich terenów USA czy Europy. Niewielkie farmy, szczególnie w Stanach Zjednoczonych, znikają, ustępując pola ogromnym gospodarstwom...
Robot jest podobny do tego co na filmiku (link na dole), działa na tej samej zasadzie co mój. Składa się z bluetooth XM-15B, dwa silniki, płyta Arduino Rev3 UNO i dwu kanałowy sterownik silników L293D. Potrzebuje kody aby sterować nim za pomocą telefonu (apk). Mam własny kod, nie napisałem go tylko przerobiłem...
Proponuje światłolub. Robot jadący za światłem. 3.1.19. Nie wysyłaj wiadomości w tematach archiwalnych, jeśli jest to kolejne pytanie, w szczególności inne niż osoby pytającej. Z racji szacunku do pytającego załóż własny temat. Możesz dopisać tylko sposób rozwiązania problemu.
Witam. Jest to mój pierwszy post i dlatego proszę o wyrozumiałość :-) Mój komis w ramach rozliczeń wszedł w posiadanie urządzenia do Kalibracji robotów kuka o numerze 00-109-835 Mam Pytania: Czy ten sprzęt służy tylko do robotów kuka?czy pasuje również do pracy z innymi robotami? ...
Septentrio, lider w dziedzinie wysoce precyzyjnych rozwiązań pozycjonowania GNSS, zaprezentował niedawna dwa nowe, w pełni otwarte elementy systemu nawigacji dla swoich odbiorników modułowych GPS/GNSS. Pierwszy, ROSaic, to sterownik systemu operacyjnego robota (ROS) dla modułu mosaic-X5, a także...
Witam Oto obiekt naprawy: Ogledziny: NR na rys : 1- przewod fazowy wychodzi z kondensatora wchodzi bezpośrednio na płytke z elektroniką 2- są to 2 przewody wychodzące z płytki 1 połaczony z przewodem fazowym w/w Drugi wychodzi z układu rezystor żaróweczka podlaczona do tego samego przewodu...
Dobra robota. Przelozenia sa dobrze zrobione. Dobrze to przemyslane. Na pewno przy odpowiednim ustawieniu przelozen w obu skrzyniach nic nie bedzie w stanie zatrzymac tego potworka. Mysle ze powinienes teraz popracowac nad trzema sprawami. 1. Zwrotnosc. Mysle ze i tak jest juz duza, pojazd krotki....
Witam. Jest to mój pierwszy temat więc się przedstawię. Jestem Olek i mam 15 lat :D. Nie jestem elektronikiem chociaż bardzo mnie ciekawią niektóre rzeczy. Postanowiłem wykonać swój pierwszy projekt którym jest przetwornik gitarowy. Robiąc go korzystam z Pozdrawiam.
