http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1... http://www.youtube.com/watch?v=34tgu7ULk... Może coś się wam nasunie. Zacznijcie od schematu biomechanicznego ruchu. Musicie wiedzieć jak ma pracować konstrukcja. Na takim prostym schemacie można dopracować kąty, długości kończyn, i opracować podstawową pracę układu.
Masz zajebistą pralkę. Nic jej nie dolega po dogłębnej analizie Twoich filmików. Ciesz się praniem! :) PS. Pierwszy filmik ze wspaniałymi nogami laski, a co tam wali młotem? Jakieś roboty drogowe pneumatycznym młotem? Bo nic, poza fajnymi nogami z tego filmiku nie wynika...
masz racje nie zrobi tego nikt za mnie a robota chcialem wlasnie zrobic tak by moc kazdym silnikiem sobie sterowac czyli 6 silniczkami. na jedna noge 3 silniki. (oczywiscie silowniczki) tam roboty na tej strone sa wypasne nie dądzilem ze ludzie robią az takie rzeczy :) popierwsze potrzebuje 6 silniczkow najlepiej malych wolnoobrotowych i mocnych. robot...
sepro pip 80, jest prostym robotem, ma dwie osie pneumatyczne, ale za to można go zrobić na sterowniku plc
Dużo latwiej , taniej i szybciej jest zastosować serwomechanizmy. Jakiej wielkości jest robot?
dj-brylant(at)wp.pl termin trudno powiedzieć najlepiej na wczoraj:P robot jest na siłownikach pneumatycznych sterowany krańcówkami. program można dopisać do tego co jest wyżej mam tylko to tzn kawałek:)
Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
Może to ci się przyda: http://www.allegro.pl/show_item.php?item... Jak duży ma być ten robot? Bo nie za duży to te silniki chyba zdają egzamin. Konstrukcja z aluminium, jak mniemam?
Fakt Petman jest pneumatyczny, jednak Asimo posiada serwomechanizmy.
na robocie są lub nie tzw. pakiety robot nie ma swojego kompresora, zawsze podłącza się media; prąd, powietrze (np.: do próżni) jeśli brak pakietu, to masz wyjścia do sterowania elektrozaworem powodzenia s.
To jakieś zadanie do szkoły? Wkładasz zawory zwrotno-dławiące na obu portach blisko siłownika i po robocie.
Zacznij od przegubów które jesteś w stanie zdobyć/wykonać, a potem zajmij się ramionami. Te silniki które pokazałeś to napędy wycieraczek i do robota się nie nadają, chyba że to robot do mycia okien ;) Dobre serwonapędy bezluzowe do robotów kosztują majątek. Może lepiej zrobić to na napędach pneumatycznych? Zacznij od dokładnej specyfikacji wymagań...
Kiedyś na uczelni w ramach projektu konstruowałem robota opartego na siłownikach pneumatycznych. Ale też potrzebne są przewody do krańcówek oraz przewody pneumatyczne.
http://obrazki.elektroda.pl/3903150300_1... Roboty latają na misje kosmiczne, rozwiązują kostkę Rubika, sortują leki w szpitalach czy też nawet robią naleśniki. Jednakże większość z nich nie jest w stanie wykonać prostej czynności, jaką jest podniesienie ołówka i obrócenie go w palcach. Dla ludzkich zręcznych dłoni czynności, takie...
McRancor ty byłeś w grupie zajmującej się tym hexapodem? Robi wrażenie. Myślałem także o mięśniach pneumatycznych. Szybkie, mało awaryjne i zdecydowanie tańsze. Jednak nie jestem pewien czy da się uzyskać wystarczająco wysokie ciśnienie aby poruszać takim olbrzymem. Tak, zajmowaliśmy się tym robotem z kolegą. Fabryczne mięśnie (muskuły) pneumatyczne...
Tylko taki robot mógłby poruszać jednym przegubem w danym momencie. Nie wiem czy byłoby to uproszczenie konstrukcji czy raczej jej skomplikowanie. Pomysł ciekawy, stosowany w różnych formach w niektórych popularnych sprzętach (walkmany wykorzystują podobną zasadę, ale inne rozwiązania mechaniczne), ale czy aż tak rewelacyjny? Moim zdaniem do robotów...
Paleta to dwie osie a nie ramię robota. Więc typowy stół x-y. Jakby się uparł to mu prawie wyjdzie robot TTT (kartezjański). Dołoży 3 oś "z" i będzie wtedy nazywał to robotem :) Obawiam się, że po prostu kolega zobaczył robota na filmiku i też zapragnął takiej mini fabryki w swojej firmie/domu
ale jaki kształt ma ten detal i ta wypływka, jak byś pokazał zdjęcie to może ktoś by coś wymyślił, jaki ma być napęd tego mechanizmu - pneumatyczny, elektryczny? szukałeś w katalogach hasco dme fcpk ?, może tam coś by było.
Elektrozawory od samochodów ciężarowych.
Zacytuję jeden ze znalezionych linków na googlach: Dindorf R., Łaski P., Wołkow J.: "Projektowanie i symulacja działania układów elektropneumatycznych za pomocą programu FLUID SIM-3P", Pneumatyka, Nr 4, s. 14-15, 2002 A może jeszcze jeden: Dindorf R., Łaski P.: "Modelowanie kinematyki i animacji ruchu robotów za pomocą aplikacji SYMROB w pakiecie MATLAB",...
OK! Dzięki za wszystko! A ma ktoś może jakieś linki do polskich stron o mięśniach pneumatycznych i robotach gdzie użyta jest pneumatyka.
Z doświadczenia przy ploterach cnc odradzam te gazowce. Szybko się psują w takim zastosowaniu i nie ma praktycznie możliwości regulacji sily. Już lepiej użyć silownika pneumatycznego z reduktorem, wtedy można dokładnie ustawić siłę, ale minusem jest konieczność dostarczenia sprężonego powietrza. Proponuję zastosować serwonaped z hamulcem większej mocy...
Wpisz sobie w google hasło BALL FEEDER , przełącz na obrazki i oglądaj. Większość tyczy piłek do golfa i tenisowych, ale zasada działania podobne - napęd mechaniczny. Przy piłeczkach do ping ponga można się pokusić o wyrzut pneumatyczny. A odpowiednio ukształtowana dysza powinna nadać piłce rotację.
Wakaty są różne: - Inżynier elektyk CAD - projektowanie i modernizacja schematów elektrycznych, pneumatycznych itd. - Inżynier serwisu - serwis i doradztwo - Inżynier sprzedaży - jazda i promowanie produktów - Programista PLC lub roboty - wiadomo W dużej firmie wybierzesz sobie 1 z 4 w małej robisz wszystko co wyżej.
http://obrazki.elektroda.net/72_12243410... Witam. Co prawda temat nie ma zbyt wiele wspólnego z elektronika, jednak myślę ze nie jednego użytkownika forum zainteresuje tego typu uradzenie. Piaskarkę wykonałem samodzielnie na podstawie dokumentacji, zdjęć , oraz opisów znalezionych w internecie. Większość podzespołów posiadałem tj, zbiornik...
Zakładam że robot ma jakieś wyjścia cyfrowe - do takiego wyjścia należy podłączyć cewkę elektrozaworu. Elektrozawór musi być dobrany do typu zaworu- do jednostronnego wystarczy zawór typu 3/2 czyli 3 porty, dwa położenia. Dla zawory dwustronnego używa się elektrozaworów 5/3 lub 5/3 - w necie znajdziesz informacje jak to działa. Czy w chwytaku pneumatycznym...
Wystarczy końcówka z tranzystorami pracującymi w klasie AB lub D. Możesz wykorzystać kompletną końcówkę z zasilaczem. Będziesz musiał odcinać zasilanie sieciowe, co się da zrobić przedłużaczem z (w)łącznikiem. Może trzeba będzie dopasować poziom sygnału. Wzmacniacze pracujące w klasie D zazwyczaj wymagają niższych napięć zasilających, bo od razu pracują...
Jestem codziennie w temacie kontroli jakości i wsparcia procesu m.in automatycznego spawania na robotach i określaniu wymagań poka-yoke, error proofing na tego typu procesach i mam kilka pytań Cześć . Odniosę się do pytań które kolega mi zadał ; 1. Jak dla mnie to jak najbardziej powinny zamykać się automatycznie a tak nie jest jedynie otwierają się...
Najtaniej będzie ze szrotu od wentylatora poloneza. auta zachodnie mają często te silniki dość płaskie, co zaoszczedziłoby miejsca. Musisz tylko policzyc jaką mc potrzebujesz by tą swoja maszynę uciagnąć. Pozostaje jeszcze kwestia zasilania:przez kabel, czy z akumulatora? Akumulator daje niezależność i manewrowość ale ogranicza zasięg i moc robota....
Witam! Poczytaj o robotach przemysłowych, tam nie stosuje się hydrauliki tylko napędy elektryczne. Oszczędność energii, szybkość, pomiar położenia. Nie do końca się zgodzę, ponieważ w robotach (manipulatorach) przemysłowych stosuje się coraz częściej napędy hydrauliczne i pneumatyczne, których stosunek uzyskiwanej siły do jednostki masy jest zdecydowanie...
http://obrazki.elektroda.pl/2263959200_1... Z powodu rozrostu przydomowego warsztatu i potrzeby zasilenia urządzeń pneumatycznych zmuszony byłem zbudować kompresor. Założenia: - Minimum 6at ciśnienia; - Duży zasobnik; - Możliwość pracy ciągłej; - Możliwie jak największa mobilność; - Reduktor; - Wyłącznik ciśnieniowy. Z powodu ilości...
Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do zasilacza tyrystorowego z transformatorem. Na platformie...
http://obrazki.elektroda.pl/1443282500_1... Roboty mogą znaleźć różnorakie zastosowanie, począwszy od pracy w warunkach, których nie jest w stanie znieść człowiek, a skończywszy na udziale w badaniach nad naturą ich twórców, czyli homo sapiens. Japońscy naukowcy zdają się ostatnio podążać w tą drugą stronę, więc po robocie z twarzą...
Witam, Mam problem z siłownikiem pneumatycznym w mojej przecinarce domowej roboty. Na krótkim wysunięciu tłoczyska opadanie działa poprawnie, lecz gdy wysunę go do połowy lub więcej, a następnie przełączę zawór 5/3 oraz ustawię zawór dławiąco zwrotny tak aby siłownik powoli opadał to na początku nic się nie dzieje aż nagle gwałtownie opada na daną wysokość...
bardziej potrzebne jest hamowanie wciągania frezu przy wejściu w materiał. Dlatego napęd powinien bazować na silniczku z przekładnią ślimakową (samohamowną) typu "wycieraczkowiec". https://nowinky.pl/przekladnia-slimakowa... Czasem można trafić na...
Witam , szukam zamiennika do zaworu pneumatycznego firmy KURODA o symbolu A12RS25 -1P , lub informacji gdzie można taki zawór kupić , nie moge go nigdzie znaleźć a jest on mi bardzo potrzebny do robota firmy APEX ( robot do wtryskarek do tworzyw sztucznych ) . Załączam zdjęcie (sorry za jakość ) .
Ja potrzebował bym w samochodzie cos odkrecic od czasu do czasu. A tak prawde mówiąc to chciałbym cos odkrecić w pile kosiarce( jakis nóz, sprzegło, magneto). A jezeli chodzi o samochód to tylko cos w osobówce. Byłby to mój pierwszy pneumat, wiec nie chciałbym sie pchac w koszty jesli nie miałbym dla niego duzo roboty. Pozdrawiam.
Mam taki zaworek, jak chcesz jutro przyniose ci do roboty ;) W twoim przypadku myślę że podejdzie dowolny (lup prawie dowolny) ;) elektrozaworek od podciśnienia, np od sterowania EGRem pneumatycznym itd itp. Przyniosę kilka, to sobie coś wybierzesz ;) A pytnie: gdzie się podłącza sterowanie tego zaworka ? Czy może logika jest tu prostrza: klima włączona...
Dlatego też mnie ciekawi, ile potrzebują prądu (mA) "krokowce" w mechanizmie robota, aby wprawić go w ruch pieszego 3-5 Km/h ? A jeżeli będzie to "krokowiec" z napędem parowym, to też będzie potrzebował "mA"? ;) Ile jest w stanie przejść manekin (robot) o dwóch nogach Twojej postury.. ? Przejdzie 100Km względem twoich 500 Km Ale zrobiony z pianki czy...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Ale nie będziemy teraz większych schodów budować żeby toto nam do mieszkań mogło włazić ;) Myślę, że kwestia optymalizacji dla danej funkcji w przyszłości. Póki co myślę, że chcieli pokazać co zrobili - a według mnie jest się czym chwalić. I większe wrażenie robi całkiem zwinnie poruszający się kolos, niż dużo mniejszy robocik, który wpasowałby się...
Wracając do owijarek: były dwa zasadnicze typy stosowane w telekomunikacji 5 i 3 mm - wymiar w zaokrągleniu, wersja europejska stosowała głównie produkty ALCATEL-a. W Pentacontach stosowano większy rozmiar - bo odległości pomiędzy trzpieniami były większe i sam trzpień był grubszy, około 1 mm o przekroju kwadratu i bardzo ostrych krawędziach. W E10...
Dziękuję za odpowiedzi. Robot oczywiście ma skręcać i na każde koło przewidujemy osobny napęd. Dodatkowo chcemy zainstalować mechanizm wyskoku pneumatycznego ( z nabojem CO2) 15 kg to wersja najbardziej pesymistyczna, zastosowane przez nas materiały ( tworzywa sztuczne i kompozyty) zapewnią znaczną redukcję masy. Myślę, że wskazówka z serwomechanizmami...
WITAM JESTEM TU NOWY czy mysla ktos moze o siłownikch pneumatycznych do tego jaks sprezarka 12v do zasilania powietrzem jaK w filmie na youtube SZYBKA BRAMA PNEUMATYCZNA DWUSKRZYDŁOWA ,jak tak to prosze o porady
hmmmm, to by wyjaśniało obeność 2 otworów w chwytaku. OK czyli na pewno musi być 5/2 Teraz pytania, jaki ten elektrozawór ? Jakieś szczególne uwarunkowania co do przepustowości, szybkości działania do tego chwytaka ? Aha chciałbym aby zastosowane przewody były jak najbardziej elastyczne, jakiego rodzaju przewody to zapewniają ? PAN, PUN, PL, PT ???...
Czy zamiana zera i fazy spowoduje odwrotne działanie elektrozaworu na starcie? I to ma być bezpieczna maszyna w miejscu pracy jeżeli pytasz o takie banały ? Kto Ci zleca robotę do której nie masz bladego pojęcia ?
Czytają ten wpis przypominam sobie koncepcje ELEPHANT TRUNK jednego z wiodących liderów systemów pneumatycznych firmy FESTO. Poniżej zamieszczam link to tego jak się to prezentuje w ich wykonaniu: festo.com/cms/en_corp/9655_10219.htm Jakieś 4-5 lat temu miałem okazję obejrzeć z bliska ten projekt na targach elektronicznych w Warszawie , i byłem pod...
Sword nie ma, ale jego zadanie jest inne. Jego projektanci nie pisali, ze przejedzie krzesło magicznym sposobem, tylko je roz... a potem sobie przejedzie. Jego waga, materiał i wszystko co jest związane jest robione po to zeby trudno go było rozwalić, żeby siekał ludzi jak sałate i miał wszystko w d... . Tak samo nie jest to robot autonomiczny, nie...
Poczyniłem w końcu jakieś kroki do remontu kompresora Balma 150l 3kW, oryginalna pompa ABAC prawdopodobnie B3800 już tłucze niemiłosiernie, jak wzrośnie nieco ciśnienie, nie wiem czy to kwestia pierścieni, czy coś poważniejszego, na razie tylko zdejmowałem głowicę i od góry tragedii nie było (poza zauważalną ilością pyłu ze szpachli), ale głębiej nie...
To zdjęcie to ideał, do jakiego dążę, niestety nigdzie nie można kupić takich kół w polskim necie, a koła z drewna po namoknięciu się rozpadną, mi są potrzebne koła pneumatyczne
Ostatnio u mnie w firmie byl woz pokazowy firmy Festo. Jedno ze stanowisk zawieralo sytem, ktory mozna by uzyc do twojego pomyslu: kompilacja malych silownikow pneumatycznych i sterownika. Mysle ze ten system sprawdzilby sie znakomicie. Minusem bedzie wysoka cena.
A nie myślałeś o zrobieniu kompresora z silnika samochodowego? W necie są opisy jak taki silnik przerobić , wydajność takich sprężarek jest ogromna. Więcej roboty niż pożytku... Kup sobie samą sprężarkę z WAN-a AW. 80m3/h przy 810rpm. Przy 400rpm koło 40m3/h. Żywotność duża, mało hałasu. Tylko wypadało by zmienić pompę oleju, na zębatą, ta oryginalna...
Wszystkie te małe tranzystor są sterowane małymi prądami, a jeśli chciałbym za pomocą np. mikro kontrolera sterować większym prądem a nawet i zmiennym to gdzie szukać na ten temat teorii? Nie wiem czy teorii czy bardziej praktyki - jest wiele schematów gdzie mikro-kontroler steruje większa mocą: - silniki krokowe - silniki napędu robotów - lampki choinkowe...
A wiesz może, czy istnieją serwa pneumatyczne - takie, żeby utrzymywały zadaną pozycję niezależnie od działającej na nie siły zewnętrznej (w rozsądnych granicach oczywiści...)? Bo z tego by można było już bardzo ciekawe rzeczy budować... Roboty kroczące wszelkiego rodzaju...
Trójkącik na schemacie świadczy o tym, że powietrze wykonuje resztę roboty, więc bez powietrza na wejściu (1) nie przełączy. Dzięki temu cewka może mieć np 3W a nie 30W i nie musi przeciwdziałać sile sprężyny, cewka otwiera mały kanalik a tamtędy przedostajace powietrze pcha cały sworzeń.
Szukaj klucza np Yato, nie jest drogi a robi robote - poszukaj na forach motoryzacyjnych/wyposazenie garazu itp -> opinie ;)
Witam - to mój pierwszy post tu na podforum. Sorki za odgrzewanie ... dostałem prostego pneumatycznego robota z 3ma siłownikami plus sterownik simatic - połączone "fabrycznie" z jakimś simaticem .... to odzysk z niemcowa i zastanawiam się czy wywalić tego simatica czy wsadzić '51 zamiast niego bo assembler mam w miarę opanowany na '51 a słyszałem że...
no to zależy czego chcesz się uczyć. Ja uczę się w mechatroniku jest całkiem fajnie. Mechatronika to połączenie mechaniki elektroniki programowania i informatyki. jest to jakby rozszerzona robotyka bo taki kierunek też jest. W mechatroniku uczysz się między innymi jak programować sterowniki PLC, podstaw elektroniki, sterowania i budowania robotów np....
zrób górę sprężarki , prawdopodobni pompie jeden tłok lub 2 chodzą na pół gwizdka bo zawory blaszkowe nie są sterowane przez ramie czy cięgno tak jak powinny być , które prawdopodobnie jest uszkodzone(wytarte). Jesli obawiasz się tej roboty to powiem Ci że to łatwizna. Koszt 160-250 zł. Pozdro
Doskonale nadają sie do tego celu hydrauliczne/pneumatyczne siłowniki i cięgła.
Jezeli blacha byla.by do 2mm to mysle ze takie na powietrze starcza powyzej moze byc problem. Kup taka gietarke gdzie bedzie mozna bez problemu jakos zalozyc te silowniki i powinno chulac. Nie powinno byc duzo roboty z zalozeniem tych silownikow
Nie mogę znależć elektrozaworów mniejszych gabarytowo niż 18mm. Czy są zawory zespolone-wyspy o wymiarach b.małych. Jakich używa się do robotów-zabawek? I jeszcze mikro sprężarki-gdzie to wszystko się znajduje bo nic w necie nie mogę znaleźć, a firmy od których biorę przemysłówkę robią duże oczy i przedstawiciele inżynierowie tłumaczą mi o calach :?:...
Jeśli już ma to być działko jakieś, to chyba lepiej pneumatyczne. Ale może się mylę.
Dzięki za odpowiedź. No właśnie to na tych dniach otwartych AGH to był tylko linefollower, mini sumo i nano sumo, oraz coś co przypominało LEGO mind storm. Coś mi się wydaje, że na złym wydziale byłeś. Nie było jakiegoś pokazu w laboratorium wysokich napięć? A nie wiesz może jak jest z przedmiotami zawodowymi? Są one podparte jakąś konkretną praktyką...
Dzień dobry Hmm pytanie na kreatywność ale: - rozwiązanie pneumatyczne - w rurze zwiększamy/zmniejszamy ciśnienie które oddziałując na przemieszczany przedmiot przesuwa go. ( warunek szczelności pomiędzy rura a przedmiotem) -rozwiązanie mechaniczne - przedmiot zamocowany do wózka posiadającego napęd który przez koła dociśnięte do powierzchni rury przemieszcza...
Też uważam że jeśli nie planujesz pracować tym sprzętem zarobkowo a tyko od czasu do czasu to nie ma sensu ładowanie się w tak markowe niektóre narzędzia. Hitachi - OK, ale prawdę mówiąc to np Skill czy inna niższa marka zrobi tą samą robotę, taniej. I szybko nie padnie przy takim zastosowaniu, gwarantuję ;). Oczywiście nie mówimy o totalnej chińszczyźnie......
Zrobiłem sobie listę rzeczy, które chciałbym znać a przynajmniej, które są wymagane na stanowiskach, które mnie interesują. Czy byłby ktoś w stanie mi powiedzieć czego z tych rzeczy mogę się nauczyć sam (nie w pracy) na takim poziomie by móc się wypowiadać w różnych spornych kwestiach? Za co warto się brać samemu i co mogę się nauczyć? Gdyby ktoś miał...
Chcesz być częścią ekipy, która nie tylko zmienia branżę motoryzacyjną, ale też wprowadza nowe trendy? W takim razie mamy dla Ciebie świetną propozycję! Dołącz do międzynarodowej firmy z branży automotive z kapitałem niemieckim, która inwestuje w najnowsze technologie, modernizuje park maszynowy i stawia na intensywny rozwój zarówno firmy, jak i swoich...
Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 2 do wyboru: A1. Metody komputerowe w mechanice i budowie maszyn A2. Komputerowe wspomaganie prac inżynierskich. Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 3 do wyboru: B1. Hydraulika i pneumatyka B2. Pojazdy i urządzenia transportowe B3. Silniki i napędy spalinowe Studenci...
Witam ! Mam pytanie czy mogól by mi ktoś z Was pomoc ? Mam zaprojektowac (narysowac schemat) manipulator montazowy pneumatyczny który wykonywal by następujące ruchy: - obrót chwytaka o 90° (w pionie) do pozycji chwytającej (B), - dosunięcie chwytaka do palety ze sworzniami (C), - uchwycenie sworznia(E), - pobranie sworznia z palety (C), - identyfikacja...
http://obrazki.elektroda.pl/4532571000_1... Do wykonania prostego zbiornika na sprężone powietrze wykorzystać można np. rurę PVC - w wielu projektach takie coś w zupełności się sprawdza. Jest to także dosyć bezpieczny sposób na przechowywanie sprężonego powietrza - jakkolwiek są doniesienia o wypadkach z takimi pojemnikami, to zawsze...
Wielkie dzięki za odpowiedz, teraz czas się zabrać do roboty. Efekty mojej pracy opisze tutaj, ale póżniej :)
Witam bardzo serdecznie ... Z własnego doświadczenia sugeruję zastosowanie robota Fanuc z oprogramowaniem do paletyzacji. Można oczywiście zastosować robota portalowego lecz jego koszt będzie zbliżony znacznie do podstawowego robota przemysłowego. Aby stosować robota portalowego nie wystarczą tylko siłowniki pneumatyczne (zgadzam się tutaj z faktem...
Witam wszystkich ! Użytkownikiem forum jestem już od dawno ale dopiero teraz potrzebuje pomocy i zdecydowałem się zasięgnąć porad specjalistów :D Mam do wykonania projekt, a mianowicie wykorzystać robota takiego jak w opisie, aby automatycznie wymieniał końcówkę roboczą na jaką będziemy chcieli. Zaraz wszystko dokładnie wytłumaczę o co chodzi oraz zamieszczę...
Pisałem co do tego węża bo sam sie zastanawiam jaki zastosować bo ten wysokociśnieniowy od użądzeń pneumatycznych czy hydraulicznych to spore koszta a ja buduję na własny użytek a nie przemysłówkę. A jak się sprawuje ten kompresor Pana, daje radę bo ja mam na stanie Metabo 100l zbiorniik, do jakierowania jest wystarczający bo już troche pomalowałem...
Do podnoszenia i opuszczania elementu albo siłownik pneumatyczny albo elektryczny. Jeżeli wybierzesz elektryczny to potrzebny sterownik do niego. Co do obrotu z dużą dokładnością to masz do wyboru wg mnie jakieś małe serwo z enkoderem do tego oczywiście sterownik lub siłownik elektryczny z pełnym ruchem o 360° lub więcej. W przypadku serwa to masz sporo...
Witam! 1. Czy pracą inżynierską może być sam układ praktyczny - robot, układ sterowania jakiejś maszyny, silników etc. 2. Czy oprócz tego wymagana jest praca pisemna. 3. Jeśli punkt 2. jest obowiązkowy to czy praca pisemna może dotyczyć układu praktycznego (budowa, schematy, działanie, wniosku itd.). Układ praktyczny wymaga opisu, podstaw teoretycznych,...
Dzięki bardzo autorowi postu za temat i bardzo szczegółowy opis budowanego przedmiotu. Od paru msc szukałem inforamcji jak to jest zbudowane ale nie było żadnego info, a teraz moge się spokojnie zabierać za robote. Konstrukcja bardzo solidnie wykonana a kwestia bezpieczeństwa to każdy ocenia według swojego mniemania. Ja nawet mając podniesione auto...
Mając kompresor wybierasz klucz elektryczny?. Moim zdaniem popełniasz błąd. Zabierałem się do wymiany wydechu w aucie chyba ze 2 lata.Zapał do tej roboty odbierały stare zapieczone śruby, nakrętki, obejmy zwykłym kluczem męczyłbym sie ze 2 godziny.Kluczem pneumatycznym wszystko w 10min.Morda się cieszyła i radość wielka. https://obrazki.elektroda.pl/8352625700_...
chyba że chcesz ręcznie popuszczać śruby i dociągać po takim kluczu. Dobry klucz to min 600zł. Niezaleznie od ceny klucza jest to konieczne, jesli chcesz zrobic dobra robote. Jedyne inne wyjscie, to nasadki z ograniczeniem momentu, ale tylko do niektorych zastosowan (kola, np). Z zalozenia taki klucz nie jest powtarzalny. Dane techniczne, to jedynie...
Bierz BJC ma więcej obrotów (a to daje więcej uderzeń i większą szansę odkręcenia) i nie ma wystającego przełącznika co pozwala dobrze podpierać klucz. Ale przemyśl czy nie dozbierać bo: Na potrzeby amatorki polecam bateryjne, są bardziej przydatne w domu niż pneumatyczne , nie jesteś uwiązany przewodem pneumatycznym i nie musisz mieć super wydajnej...
http://obrazki.elektroda.pl/1592314100_1... Witam. Przedstawiam moją konstrukcję manipulatora jako stanowisko do segregacji kolorowych piłek. Konstrukcja wykonana z aluminium, stali ocynkowanej i poliamidu. Korpus robota jest wykonany z aluminium i jest podwójnie łożyskowany dzięki czemu jest bardzo stabilny wytrzymały i trwały. Końcówką...
Nie no w taka pogodę nie będę sobie dodawał roboty :) Wlutuję się w drzwi kierowcy. Dzięki za rozwianie wątpliwości. Pozdrawiam
W starej robocie miałem sekcje wentylatorów ruchomą. Ruch odbywał się za pomocą siłownika pneumatycznego. Czasówka która sterowała rozdzielaczem tego siłownika była ustawiona z tego co pamiętam na 10 sekund. Pracowało to przez ok. 8 godzin 7 dni w tygodniu. Przez 3 lata pracy w tym zakładzie nie wymieniłem ani jednego rozdzielacza, jedynie siłowniki...
Akurat dobrze się składa udało mi się wyrwać kompresor 50l (pionowy) ale coś ma z napędem więc będzie w razie czego jako sama butla do 24l ;).A no właśnie udarowy pneumat robi robotę,ostatnio mi pomagał przy montażu haku w aucie bo nakrętki były zapsikane farbą że grzechotką to szło ....A jakiej piaskarki używasz? Jakiejś lepszej czy takiej zwykłej...
Witam. Mam prośbę o pomoc w wybraniu odpowiedniego rozwiązania technicznego i ewentualnego dobrania odpowiednich elementów. Chcę usprawnić sobie pracę i wykonać urządzenie, które wykorzystywałbym w celu strojenia akordeonów. Potrzebuję wykonać mechanizm z siłownikiem, który będzie sterował miechem - raz go otwierał a raz zamykał. Ma on wykonywać podobną...
Co do klucza w środek to jest różnie, bo raz idzie gwiazdka 6 kątów a raz 12. Ale to nic nie da, wpustowym to możesz tylko zakręcać, jak chcesz rozkręcić to musisz rozpołowić alternator i wirnik chwycić w imadło. Oj, tu się nie zgodzę. Żadnego rozpoławiania alternatora. Robisz tak - kładziesz alt. na stole, do sprzęgiełka wkładasz ten specjalny klucz....
Witam, Chciałbym samodzielnie zaprojektować układ pneumatyki do chwytaka robota. Założenia: Chwyć. puść, utrzymaj po zaniku zasilania Jakie elementy dobrać? Elektrozawór monostabilny? jak zrealizować podtrzymanie, żeby po zaniku zasilania lub ciśnienia nie upuścił przedmiotu? Jestem ograniczony jedynie średnicą przewodów - 4mm Głównie chodzi mi o poprawne...
firmy zajmujace sie produkcja narzedzi dla robotow zrobia co sobie zazyczysz :) jesli chodzi o zgrzewarki to generalnie stosuje sie albo serwo albo pneumatyczne ze sterownikiem, innych nie widzialem. Spawanie to samo. Chwytaki albo na sztywno spawana rama albo skladany z profili (zalezy co ma nosic). Lakiernicze roboty to juz zupelnie inna bajka. Zobacz...
Możesz wykorzystać zębate paski rozrządu z samochodów. Wywijasz je na drugą stronę i masz gąsienice z poprzeczkami. Droższą, ale i ciekawszą opcją jest wykorzystanie plastikowej gąsienicy do prowadzenia przewodów elektrycznych i pneumatycznych w urządzeniach. Jest wiele dostępnych rozmiarów i można te gąsienice łączyć na odpowiedni rozmiar. Można tez...
Przyszedł mi do głowy genialny pomysł. Ułożyć te 8 przęseł jedno do drugiego, w pionie i czymś ściągnąć - choćby drutem, tak by się razem trzymały. Zakładając, że rama przęsła wykonana jest z kątownika 30, to otrzymamy bryłę przestrzenną o niewielkiej szerokości - 240 mm. Tak powstały pakiet przęseł można malować pistoletem pneumatycznym. Po pomalowaniu...
Witam Mam problem z kilkoma maszynami, sterowanymi za pomocą kart przekaźnikowych. Sytuacja w najgorszym przypadku wygląda tak, że np. 1 na 50 cykli zostanie przerwany. Postanowiłem zrobić tester kart mam już rozpisane schematy, zasady działania itp. jednak zastanawia mnie jedna rzecz Zamierzam testować przekaźniki łącząc szeregowo wszystkie styki i...
Wszystkie zakłady przesiadają się z pneumatyki na elektronike. Mógłbyś rozwinąć tę myśl? Nie wiem co masz na myśli. Pneumatyka jest normalnym działem automatyki i ma się bardzo dobrze. Tam, gdzie powinna, jest stosowana. Nie wyobrażam sobie aby zastąpić siłownik pneumatyczny tranzystorami ????? Kolega chyba chciał coś powiedzieć ale użył skrótu myślowego...
Od ponad 20 lat do lżejszych prac używam Celmy dwubiegowej PRCr 10_6S (lub jakoś tak). Maszyna jest nie do zabicia pod wrunkiem odpowiedniej konserwcji - raz tylko wymieniłem łożysko przednie na lepiej uszczelnione. Bardzo dobra do wiercenia bez udaru, szlifowania, cięcia - ma wiele przystawek o rozmaitych funkcjach. Oczywiście jest to wiertarka ze...
Uchodzi dopiero po wyłączeniu zapłonu? Zawór osi podnoszonej może nie trzymać. to słychać jak schodzi powietrze u dołu modulatora (z jednego z dwóch plastikowych tłumików). O ile instalacja pneumatyczna jest poprawnie podłączona i nikt tam nie robił żadnych przeróbek to tak jak pisałem wcześniej zawieszenie pneumatyczne jak i nawet oś podnoszona i...
Tuning Marek, super, dzięki za konkretną odpowiedź. Zabieram się do roboty:) Mam nadzieję, że teściowie będą wdzięczni:) Pozdrawiam serdecznie. Po rozebraniu przekaźnika okazało się, że sam przekaźnik pracuje poprawnie, natomiast wadliwa okazała się membrana. Czasami się zacinała. Przesmarowałem to co mogłem i jak na razie jest ok. Dzięki Tuning Marek!...
A jeszcze jedno. To mi służy do zasilania narzędzi pneumatycznych max 500 l/min. Jakby ktoś potrzebowal to mam filmik tego co poskładałem do KUPY. Ps. Do piaskowania agregaty śrubowe zbudowano... po co wymyślac koło ? Dodano po 13 pracuje jak kosiarka do trawy. obroty ma wysokie. Jednak na wale ma max. 1400 o/min. (powierze sie grzeje, spada efektywnoś)...
Budujemy w firmie robota (a w zasadzie manipulator) do sztaplowania produktów i przekazywania do pakowania zbiorczego. Prototyp bedzie w calosci na napedach pneumatycznych ( glownie do prob i sprawdzenia koncepcji). Docelowo zastapic je chce servami, zeby miec mozliwość wykorzystania maszyny z roznymi produktami bez konieczności zbednych "przezbrojen"....
Witam Kolego miałem identyczny problemik w passacie uszkodzony był mikrowyłącznik w drzwiach kierowcy przy zamku . Wróciłbym do podłączenia gdzie zamek zrobił cały cykl i sprawdził ten wyłącznik. Co jeszcze czas sterowania zamkiem (jeśli jest możliwość przestaw na 3 sek) możliwe że mikrus jest ok ale wysterowany czas zamykania jest zbyt krótki na jego...
Niestety taka jest prawda. To są zabawki. Sam na sobie w 2009 roku doświadczyłem tych "użytecznych" zabawek. Miałem kompresorek 50l - taki marketowy rokworth - chyba jakoś tak się nazywał. Nie powiem, do pompowania, przedmuchiwania, ba - nawet do psiknięcia 1 elementu dawał radę ale niestety do pistoletu pneumatycznego (załączonego w zestawie) nie za...
klucz pneumatyczny podnosnik pneumatyczny miech pneumatyczny
at9100 transformator dekoder cyfrowy polsat katalog transformator indel
szybkość internetu netia przesterowanie wejścia tunera
Napięcie sygnału wejściowego TPA3118D2: zakres i ustawienia Zaciski hamulcowe do Seata Leona 2 1.9 TDI: ATE, TRW, Brembo