Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do zasilacza tyrystorowego z transformatorem. Na platformie...
coz droga daleka a pomyslow miliony i czasem tak bywa ze sie rozpisuje wybaczcie :) mysle ze bedzie dzialac w przyszlosci noga bedzie rozbudowana o jeszcze 2 silowniki by mozna nią skrecac czyli zeby robot w fajny sposob i naturalny zawracal. gorzej bedzie z sterowaniem tym wszystkim ale moze sie naucze :)
na robocie są lub nie tzw. pakiety robot nie ma swojego kompresora, zawsze podłącza się media; prąd, powietrze (np.: do próżni) jeśli brak pakietu, to masz wyjścia do sterowania elektrozaworem powodzenia s.
Paleta to dwie osie a nie ramię robota. Więc typowy stół x-y. Jakby się uparł to mu prawie wyjdzie robot TTT (kartezjański). Dołoży 3 oś "z" i będzie wtedy nazywał to robotem :) Obawiam się, że po prostu kolega zobaczył robota na filmiku i też zapragnął takiej mini fabryki w swojej firmie/domu
http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1... http://www.youtube.com/watch?v=34tgu7ULk... Może coś się wam nasunie. Zacznijcie od schematu biomechanicznego ruchu. Musicie wiedzieć jak ma pracować konstrukcja. Na takim prostym schemacie można dopracować kąty, długości kończyn, i opracować podstawową pracę układu.
Witam ! Mam pytanie czy mogól by mi ktoś z Was pomoc ? Mam zaprojektowac (narysowac schemat) manipulator montazowy pneumatyczny który wykonywal by następujące ruchy: - obrót chwytaka o 90° (w pionie) do pozycji chwytającej (B), - dosunięcie chwytaka do palety ze sworzniami (C), - uchwycenie sworznia(E), - pobranie sworznia z palety (C), - identyfikacja...
Masz zajebistą pralkę. Nic jej nie dolega po dogłębnej analizie Twoich filmików. Ciesz się praniem! :) PS. Pierwszy filmik ze wspaniałymi nogami laski, a co tam wali młotem? Jakieś roboty drogowe pneumatycznym młotem? Bo nic, poza fajnymi nogami z tego filmiku nie wynika...
Silowniki pneumatyczne maja dosyc niski stosunek mocy do wagi. Nie uzywa sie w robotyce raczej silownikow elektrycznych (w sumie to sie nazywa silniki liniowe). Przewaznie uzywa sie zwyklych silnikow z przekladnia (najczesciej serwomechanizmow modelarskich ze wzgledu na dobre parametry i duza dostepnosc). Glownym problemem to policzenie masy calosci...
To jakieś zadanie do szkoły? Wkładasz zawory zwrotno-dławiące na obu portach blisko siłownika i po robocie.
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Witam! Poczytaj o robotach przemysłowych, tam nie stosuje się hydrauliki tylko napędy elektryczne. Oszczędność energii, szybkość, pomiar położenia. Nie do końca się zgodzę, ponieważ w robotach (manipulatorach) przemysłowych stosuje się coraz częściej napędy hydrauliczne i pneumatyczne, których stosunek uzyskiwanej siły do jednostki masy jest zdecydowanie...
Kiedyś na uczelni w ramach projektu konstruowałem robota opartego na siłownikach pneumatycznych. Ale też potrzebne są przewody do krańcówek oraz przewody pneumatyczne.
Wakaty są różne: - Inżynier elektyk CAD - projektowanie i modernizacja schematów elektrycznych, pneumatycznych itd. - Inżynier serwisu - serwis i doradztwo - Inżynier sprzedaży - jazda i promowanie produktów - Programista PLC lub roboty - wiadomo W dużej firmie wybierzesz sobie 1 z 4 w małej robisz wszystko co wyżej.
Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
Elektrozawory od samochodów ciężarowych.
http://obrazki.elektroda.pl/3903150300_1... Roboty latają na misje kosmiczne, rozwiązują kostkę Rubika, sortują leki w szpitalach czy też nawet robią naleśniki. Jednakże większość z nich nie jest w stanie wykonać prostej czynności, jaką jest podniesienie ołówka i obrócenie go w palcach. Dla ludzkich zręcznych dłoni czynności, takie...
Mam taki zaworek, jak chcesz jutro przyniose ci do roboty ;) W twoim przypadku myślę że podejdzie dowolny (lup prawie dowolny) ;) elektrozaworek od podciśnienia, np od sterowania EGRem pneumatycznym itd itp. Przyniosę kilka, to sobie coś wybierzesz ;) A pytnie: gdzie się podłącza sterowanie tego zaworka ? Czy może logika jest tu prostrza: klima włączona...
Najtaniej będzie ze szrotu od wentylatora poloneza. auta zachodnie mają często te silniki dość płaskie, co zaoszczedziłoby miejsca. Musisz tylko policzyc jaką mc potrzebujesz by tą swoja maszynę uciagnąć. Pozostaje jeszcze kwestia zasilania:przez kabel, czy z akumulatora? Akumulator daje niezależność i manewrowość ale ogranicza zasięg i moc robota....
OK! Dzięki za wszystko! A ma ktoś może jakieś linki do polskich stron o mięśniach pneumatycznych i robotach gdzie użyta jest pneumatyka.
Trójkącik na schemacie świadczy o tym, że powietrze wykonuje resztę roboty, więc bez powietrza na wejściu (1) nie przełączy. Dzięki temu cewka może mieć np 3W a nie 30W i nie musi przeciwdziałać sile sprężyny, cewka otwiera mały kanalik a tamtędy przedostajace powietrze pcha cały sworzeń.
W butlach o których tutaj piszemy nie ma nic w środku. W profesjonalnych z pneumatycznym zamykaniem zasypu jest parę rzeczy. http://obrazki.elektroda.pl/8222812600_1...
sepro pip 80, jest prostym robotem, ma dwie osie pneumatyczne, ale za to można go zrobić na sterowniku plc
WITAM JESTEM TU NOWY czy mysla ktos moze o siłownikch pneumatycznych do tego jaks sprezarka 12v do zasilania powietrzem jaK w filmie na youtube SZYBKA BRAMA PNEUMATYCZNA DWUSKRZYDŁOWA ,jak tak to prosze o porady
Dużo latwiej , taniej i szybciej jest zastosować serwomechanizmy. Jakiej wielkości jest robot?
http://obrazki.elektroda.pl/2263959200_1... Z powodu rozrostu przydomowego warsztatu i potrzeby zasilenia urządzeń pneumatycznych zmuszony byłem zbudować kompresor. Założenia: - Minimum 6at ciśnienia; - Duży zasobnik; - Możliwość pracy ciągłej; - Możliwie jak największa mobilność; - Reduktor; - Wyłącznik ciśnieniowy. Z powodu ilości...
Wystarczy końcówka z tranzystorami pracującymi w klasie AB lub D. Możesz wykorzystać kompletną końcówkę z zasilaczem. Będziesz musiał odcinać zasilanie sieciowe, co się da zrobić przedłużaczem z (w)łącznikiem. Może trzeba będzie dopasować poziom sygnału. Wzmacniacze pracujące w klasie D zazwyczaj wymagają niższych napięć zasilających, bo od razu pracują...
Zacznij od przegubów które jesteś w stanie zdobyć/wykonać, a potem zajmij się ramionami. Te silniki które pokazałeś to napędy wycieraczek i do robota się nie nadają, chyba że to robot do mycia okien ;) Dobre serwonapędy bezluzowe do robotów kosztują majątek. Może lepiej zrobić to na napędach pneumatycznych? Zacznij od dokładnej specyfikacji wymagań...
dj-brylant(at)wp.pl termin trudno powiedzieć najlepiej na wczoraj:P robot jest na siłownikach pneumatycznych sterowany krańcówkami. program można dopisać do tego co jest wyżej mam tylko to tzn kawałek:)
Fakt Petman jest pneumatyczny, jednak Asimo posiada serwomechanizmy.
Witam, Mam problem z siłownikiem pneumatycznym w mojej przecinarce domowej roboty. Na krótkim wysunięciu tłoczyska opadanie działa poprawnie, lecz gdy wysunę go do połowy lub więcej, a następnie przełączę zawór 5/3 oraz ustawię zawór dławiąco zwrotny tak aby siłownik powoli opadał to na początku nic się nie dzieje aż nagle gwałtownie opada na daną wysokość...
Cześć, Jestem codziennie w temacie kontroli jakości i wsparcia procesu m.in automatycznego spawania na robotach i określaniu wymagań poka-yoke, error proofing na tego typu procesach i mam kilka pytań: 1. Czy siłowniki musza być ręczne zamykane? One powinny zamykać się automatycznie i otwierać po osadzeniu części 2. Co się może wydarzyć jak nie zostanie...
Witam, Muszę zaprojektować i zbudować chwytak pneumatyczny działający na robocie Fanuc ARC Mate 100iB jako pracę inżynierską. Niestety nie znam się na tym a zajęcia na uczelni były prowadzone w tak nie profesjonalny sposób że tylko własna wiedzą z czasów technikum pozwoliła mu ukończyć przedmiot. Mam wstępnie zaprojektowany sam chwytak tyle że nie wiem...
bardziej potrzebne jest hamowanie wciągania frezu przy wejściu w materiał. Dlatego napęd powinien bazować na silniczku z przekładnią ślimakową (samohamowną) typu "wycieraczkowiec". https://nowinky.pl/przekladnia-slimakowa... Czasem można trafić na...
firmy zajmujace sie produkcja narzedzi dla robotow zrobia co sobie zazyczysz :) jesli chodzi o zgrzewarki to generalnie stosuje sie albo serwo albo pneumatyczne ze sterownikiem, innych nie widzialem. Spawanie to samo. Chwytaki albo na sztywno spawana rama albo skladany z profili (zalezy co ma nosic). Lakiernicze roboty to juz zupelnie inna bajka. Zobacz...
Zacytuję jeden ze znalezionych linków na googlach: Dindorf R., Łaski P., Wołkow J.: "Projektowanie i symulacja działania układów elektropneumatycznych za pomocą programu FLUID SIM-3P", Pneumatyka, Nr 4, s. 14-15, 2002 A może jeszcze jeden: Dindorf R., Łaski P.: "Modelowanie kinematyki i animacji ruchu robotów za pomocą aplikacji SYMROB w pakiecie MATLAB",...
Ja potrzebował bym w samochodzie cos odkrecic od czasu do czasu. A tak prawde mówiąc to chciałbym cos odkrecić w pile kosiarce( jakis nóz, sprzegło, magneto). A jezeli chodzi o samochód to tylko cos w osobówce. Byłby to mój pierwszy pneumat, wiec nie chciałbym sie pchac w koszty jesli nie miałbym dla niego duzo roboty. Pozdrawiam.
Tylko taki robot mógłby poruszać jednym przegubem w danym momencie. Nie wiem czy byłoby to uproszczenie konstrukcji czy raczej jej skomplikowanie. Pomysł ciekawy, stosowany w różnych formach w niektórych popularnych sprzętach (walkmany wykorzystują podobną zasadę, ale inne rozwiązania mechaniczne), ale czy aż tak rewelacyjny? Moim zdaniem do robotów...
ale jaki kształt ma ten detal i ta wypływka, jak byś pokazał zdjęcie to może ktoś by coś wymyślił, jaki ma być napęd tego mechanizmu - pneumatyczny, elektryczny? szukałeś w katalogach hasco dme fcpk ?, może tam coś by było.
Poczyniłem w końcu jakieś kroki do remontu kompresora Balma 150l 3kW, oryginalna pompa ABAC prawdopodobnie B3800 już tłucze niemiłosiernie, jak wzrośnie nieco ciśnienie, nie wiem czy to kwestia pierścieni, czy coś poważniejszego, na razie tylko zdejmowałem głowicę i od góry tragedii nie było (poza zauważalną ilością pyłu ze szpachli), ale głębiej nie...
zrób górę sprężarki , prawdopodobni pompie jeden tłok lub 2 chodzą na pół gwizdka bo zawory blaszkowe nie są sterowane przez ramie czy cięgno tak jak powinny być , które prawdopodobnie jest uszkodzone(wytarte). Jesli obawiasz się tej roboty to powiem Ci że to łatwizna. Koszt 160-250 zł. Pozdro
A wiesz może, czy istnieją serwa pneumatyczne - takie, żeby utrzymywały zadaną pozycję niezależnie od działającej na nie siły zewnętrznej (w rozsądnych granicach oczywiści...)? Bo z tego by można było już bardzo ciekawe rzeczy budować... Roboty kroczące wszelkiego rodzaju...
To zdjęcie to ideał, do jakiego dążę, niestety nigdzie nie można kupić takich kół w polskim necie, a koła z drewna po namoknięciu się rozpadną, mi są potrzebne koła pneumatyczne
Na zaworach najczęsciej jest schemat jego działania. Jeżeli nie ma to poszukaj dokumentacji pneumatycznej tego robota. Poszukaj tego i wrzuć na elke lub sprawdż sam na www.festo.com.pl - producent pneumatyki ma wszystko co można sobie wymyślić - nie wiem jednak jak jest z zasilaniem cewek (czy ma na wszelkiego typu napięcia)
Ostatnio u mnie w firmie byl woz pokazowy firmy Festo. Jedno ze stanowisk zawieralo sytem, ktory mozna by uzyc do twojego pomyslu: kompilacja malych silownikow pneumatycznych i sterownika. Mysle ze ten system sprawdzilby sie znakomicie. Minusem bedzie wysoka cena.
Doskonale nadają sie do tego celu hydrauliczne/pneumatyczne siłowniki i cięgła.
Jeśli już ma to być działko jakieś, to chyba lepiej pneumatyczne. Ale może się mylę.
Jezeli blacha byla.by do 2mm to mysle ze takie na powietrze starcza powyzej moze byc problem. Kup taka gietarke gdzie bedzie mozna bez problemu jakos zalozyc te silowniki i powinno chulac. Nie powinno byc duzo roboty z zalozeniem tych silownikow
Wracając do owijarek: były dwa zasadnicze typy stosowane w telekomunikacji 5 i 3 mm - wymiar w zaokrągleniu, wersja europejska stosowała głównie produkty ALCATEL-a. W Pentacontach stosowano większy rozmiar - bo odległości pomiędzy trzpieniami były większe i sam trzpień był grubszy, około 1 mm o przekroju kwadratu i bardzo ostrych krawędziach. W E10...
McRancor ty byłeś w grupie zajmującej się tym hexapodem? Robi wrażenie. Myślałem także o mięśniach pneumatycznych. Szybkie, mało awaryjne i zdecydowanie tańsze. Jednak nie jestem pewien czy da się uzyskać wystarczająco wysokie ciśnienie aby poruszać takim olbrzymem. Tak, zajmowaliśmy się tym robotem z kolegą. Fabryczne mięśnie (muskuły) pneumatyczne...
Ja mam Satrę tą z pierwszego linku założyciela postu. Kompresor 2 tłokowy Stanley 100 litrów zbiornik , przewód 10/17 i kółka w rodzinnych 6 autach zmieniam bez problemu. Kompresor zasila też bałwanka przy tych operacjach a klucz szczerze mówiąc odkręca wszystkie szpilki bez problemu. Z dokręcaniem trzeba tylko delikatniej np. na 2 i klucz dynamometryczny....
klucz pneumatyczny maszt pneumatyczny pneumatyczny klucz
mitsubishi sterowanie komputerem odpalić wymian akumulator klucz pralka electrolux
suszarka electrolux suszarka electrolux
Jak sprawdzić usterki bez testera w Mercedes A 160 silnik 266.920 Nissan X-Trail T30 T31 T32 T33 – lokalizacja klapy nawiewu, Mode Door, Recirculation, Intake
