Ja robilem jedna plytke w satlandzie, po 3 tygodniach oczekiwan okazalo sie ze nie bylo wszystkich otworow. Odeslalem zrobili nowa, tym razem nie bylo wylanej masy na plytce ;) Moze mialem pecha... Potem sie dowiedzialem ze na uczelni wszyscy robia w http://www.merkar.pl/ . Ponoc w 2 tygodnie masz gotowa plytke a i poprawia za ciebie cos jak sknocisz...
Najpierw rozbij skarbonkę i podlicz budżet. Oszacuj ile stopni swobody potrzebujesz, czyli ile napędów. Zweryfikuj to z kasą. Musisz też wiedzieć, że dla początkującego elektronika to BARDZO TRUDNE zadanie, możesz się zrazić po kilkunastu niepowodzeniach :)
witam! Ja tez niedawno zaczełem budować swojego robocika i moze nie bedo to najlepsze rady ale powinneś zaczac od : - zebrania elementów napedu ( silniki krokowe czy zwykłe, musisz pamietac ze te silniki musza " uradzic" twojego rorota, i to z pewnym zapasem siły im wiekszym tym lepszym) -musisz w jakis sposub rozwiazac problem skrecania -jezeli ma...
Proponuję zacząć od czujników stykowych, czyli "czułków", jak np. ten: http://www.beam-online.com/Robots/Tutori... Działa jak on jak zwykły wyłącznik normalnie otwarty Na stronie: http://www.beam-online.com/Robots/Tutori... jest dokładny toturial jak takie czułki wykonać we własnym zakresie.
Chyba bardziej gdfs, ale to nie robota dla początkującego.
Proponował bym Ci na początku "ćwiczyć" mechanikę. Zrobić np. układ ręki takiego robota (lewo/prawo góra/dół) ewentualnie zaciskana łapa na końcu. Wszystko jak na początek napędzane silniczkami DC z reduktorem, a potem z czasem silniki krokowe, sterowanie z uP itp. Pozdrawiam PS: Jeśli chodzi o robotykę, to dziś w dobie Atmeli i innych mniej lub bardziej...
Na początek przeczytaj ten wątek -> http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic31... Jeśli po przeczytaniu stwierdzisz, że nie rozumiesz zasady działania mostka H albo czujnika fotoelektrycznego to daj sobie spokój z budowaniem robotów do czasu aż poznasz podstawy elektroniki.
To pewnie trzeba odrysować schemat "z natury" i pomierzyć napięcia. Trochę to niestety żmudne, na parę godzin roboty (dla początkującego może nawet kilka godzin).
Wszystko zależy od tego, jaki prąd pobiera silnik. Z kostki o symbolu AC (74AC240) da się według noty katalogowej wyciągnąć do 50mA na jednym wyjściu. Z 74LVX240 juz tylko 25mA... Łącząc dwie AC240 uzyskasz 100mA, więc całkiem słuszny prąd. Reszta zależy od silnika.
Rozumiem, że chodzi o programowanie w BASCOMIE? Czy jest jakaś wersja dla zielonych? Właśnie Bascom jest dla zielonych. Z niczym prostrzym sie nie spodkalem. A jezeli jestes ambitny i poswiecisz troche czasu w wakacje to zacznij sie uczyc bezposrednio asemblera lub C. Na elektrodzie znajdziesz bardzo duzo na temat wielkosci tych jezykow nad Bascomem....
fajny robot sam takie robie ale z oświetleniem nie próbowałem!!
Oj to jeszcze dużooooo musisz się nauczyc jak mówisz że chcesz to podłączyc do silników... Robiłeś kiedyś jakiegoś robota :?: Żeby to działało to musiał byś to podłączyc do uC w którym byłby napisany odpowieni program a napisac taki program wcale nie tak łatwo. Wejdz na link w moim podpisie, na tym portalu/forum jest kilka robotów dla początkujących....
Co prawda moje doświadczenia z budową robotów są mizerne praktycznie żadne, ale tak jak Ty mam w planach robocika. Jeśli chodzi o robienie płytki to najlepiej jest (jak się ma już zaprojektowaną płytkę pcb) wydrukować to na zwykłym papierze(jak się nie ma drukarki laserowej to jest najlepszy sposób) pójść do punktu ksero i skopiować to na folii(na papieże...
Po co programowanie?!.. Myślę że chodzi im o podłączenie silników do zasilania przez włącznik, a do tego nie trzeba mieć dużej wiedzy o elektronice. No to ciekawe jak czymś takim będą skręcać albo jechać do tyłu? I jeszcze mi powiedz, jak będą za pomocą tego włącznika obsługiwać chwytak, który pewnie będzie na conajmniej 2-3 serwach?
Więc tak: Jeżeli to ma być tylko "zdalny wózek" do kamery! To łącznie z kamerą będzie mniej niż 2-3 kg, a zatem niemal każdy większy silnik krokowy (za 15-20PLN) sobie z tym poradzi - najwyżej będziesz musiał zwrócić większą uwagę na przyspieszenie. Zatem: konstrukcja jezdna, z 2 silnikami krokowymi + trzecie kólko dla równowagi. Zakładam, że sterowanie...
Nie wiem czy o to Ci chodzi : [syntax=c]void setup() { } void loop() { if ( ma_jechac_w_przod ) w_przod(); if ( ma_jechac_w_tyl ) w_tyl(); } void w_przod() { digitalWrite(PIN_1, HIGH); digitalWrite(PIN_2, LOW); } void w_tyl() { digitalWrite(PIN_1, LOW); digitalWrite(PIN_2, HIGH); } [/syntax] Tworzysz poza pętlą loop() funkcje o dowolnej nazwie , np....
Jako autor polecam :) więc: ad.1 tak, działa ;) ad.2 Na pewno projekt jest bardziej skomplikowany i trudniejszy do wykonania. Jeżeli chodzi o poziom techniczny, to elektronika jest wykonana dobrze, jest to 4 wersja tej samej płytki, dopracowana, sprawdzona i niezawodna, śmiało można na niej się opierać. Założeniem KŚE było żeby robot był maksymalnie...
Zdajesz sobie sprawę z tego że kluczowym elementem takiego robota jest konieczność zaprogramowania mikrokontrolera? W przypadku tego mikrokontrolera nie jest to proste i wymaga specjalnego sprzętu. Zdecydowanie nie jest to robot dla początkujących i na pewno będziesz miał problemy z jego uruchomieniem. Masę (GrouND - GND) łączy się razem - na schemacie...
Witam ponownie. Zerknij do tego działu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum85... i tu poszukaj natchnienia do tworzenia :-) Pozdrawiam
No trochę kolege postraszyłeś... Myślę, że to troche przesadzona kwota... Chyba, że przyjmiemy dosłownie te "paręset" czyli 200zł... w takiej kwocie można by się spokojnie zamknąć w przypadku amatorskiej konstrukcji... Chyba, że jeszcze liczymy wypadki które się mogą zdarzyć... uwalony uC lub inne mniej odporne elementy...
Uzyj szukaj (u gory ekranu) Temat ten jest tutaj walkowany caly czas, a chociazby w konkursie (patrz temat przyklejony na gorze) startuja 3 roboty, kazdy z nich ma mozliwosc dzialania jako line-follower i sa one niezle opisane (wlacznie z tym, ze masz caly schemat elektryczny z opisem jak dziala i wiele linkow do innych materialow)
To wszystko zależy od tego jak duży jest robot oraz ile ma czujników i silników. Standardowo pewnie ma 2 silniki + ok 3 czujniki. Do tego ATMega8 to za dużo. Starczy poczciwy AT09S2313, a jeszcze zostanie :-)
ja to widzę tak: cały sterownik ma przypominać sterownik PLC tylko być tańszym i mieć około 7 wejść i około 5 wyjść na wejścia dawał bym sygnały np z czujników zbliżeniowych a na wyjściach załączał bym odpowiednie komendy sterownikom do silników krokowych oczywiście wszystko miało by swój program dzięki któremu jeśli jeden z czujników wykryje przeszkodę...
proponuję lekturę archiwalnych nr edw-było tam tego trochę na stronie www.edw.com.pl jest w dziele download spis artyjułów do kończ 2002 i w nim znajdziesz namiary na interesujące cie artykuły
Witam. Czy mógłby ktoś wytłumaczyć mi i pewnie przydało by się to wszystkim początkującym budowę i działanie programu sterującego robotem? Pozdrawiam Lopez:)
Potrzebuje do czwartku-9 marca 2006 zrobić jakiegoś robota do szkoły!Taki żeby był prosty w budowie i nie z jakimiś strasznie trudnymi do znalezienia częściami.Najlepiej,żeby to było coś w stylu "omijacza przeszkód" i tyle-aha-i bez żadnych µC,bo to dla mnie jak do czwartku za wesokie progi!Błagam o pomoc!!!!!!!!!
OK, mam nadzieje, ze jesli jestes poczatkujacy, to napierw przeczytasz ten post, a pozniej zaczniesz szukac... A nie na odwrot... Napisalem ten temat po to, aby ewentualnych poczatkujacych tworcow robotow poinformowac, co i jak... Wszystkich forumowiczow chyba troche denerwuja regularnie pojawiajace sie posty, w stylu "chcialbym zrobic robota, ma byc...
Mój nowy linefollower [url=http://www.forbot.pl/forum/postlink... który jako pierwszy przekroczył prędkość 1m/s.
samo zdjęcie obudowy nie wystarczy. Trzeba się dobrać do COF-ów czyli rozbebeszyć matrycę. jak to wygląda masz w zielonym linku ( kliknij sobie w niego). Ale to raczej nie robota dla początkującego...
Witam, jest to mój pierwszy post na forum, mam nadzieję że w prawidłowym dziale więc proszę o wyrozumiałość. Poszukuję lutownicy do celów hobbystycznych, dokładnie rzecz ujmując konstrukcja robota typu BEAM. Przeglądnąłem trochę forum i zauważyłem że polecane są stacje lutownicze typu PT-803, przy czym po pierwsze są trochę za drogie, a po drugie chyba...
Dzięki Christophorus. Robisz kawał dobrej roboty dla tego świetnego projektu. :)
Zacznij od Waldka albo Milibota (kilka tematów wyżej).
Witam. Chciałbym stworzyć sobie dowolnego robota. Jestem początkujący. Moglibyście doradzić jaki na początek stworzyć i od czego zacząc?
google nie gryzie: http://www.geocities.com/SouthBeach/6897... to jest prościutki robot i to z całym tutorialem.... A na forum nikt ci nie przedstawi tego prościej - wybacz, ale jeśli nie jesteś w stanie zrealizować prostego schematu, to nie powinieneś brać się za budowę robotów... Postudiuj tematy, przypatrz się rozwiązaniom... każdy kiedyś...
a ile masz kasy na ten cel :) (bo ja akurat bardzo potrzebuję) i jak bardzo Ci się spieszy z tym? jak chcesz to mogę Ci zgrupować części a Ty sobie poskładasz :D
Taka zabawka jest w sam raz na rozpoczęcie przygody z "robotami". Ta konstrukcja to przykład, że prościej się już nie da. Ja zacząłem od od czegoś takiego: https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... ale ten kit też mi się spodobał i go kupiłem. Polecam dla początkujących.
Kawał roboty, dzięki.
Przesuwka zapina koła zębate, synchronizator wyrównuje prędkoci obrotowe nim przesuwka nie zapnie. Wiecie mnie uczyli że zespół synchronizatora to komplet elementów - przesuwka, pierścień synchronizatora, piasta - plus ewentualnie dodatkowy osprzęt w zależności od rozwiązania - kulki, kamienie, sprężynki. W każdym razie jest tak jak Elektrit napisał,...
wpisz do google po kolei: "bc337 datasheet" "bc327 datasheet" a diody mają katodę zwykle tam, gdzie maja narysowaną "kreskę" na obudowie. Z tego co pamiętam, to oba te tranzystory maja kolejność nóżek Wejście-baza-wyjście.
Opisz wszystko... najlepiej :) Opisz z jakimi problemami się barowałeś i jak je rozwiązałeś.
Tawez - No dobra dobra... ale czego brakuje Hexorowi?? Faktem jest że program do niego jest w Bascomie, ale to ma być robot dla "początkujących". Pozdrawiam!!
Warto wspomnieć, że najpierw należy podłączyć znane, zmierzone obciążenie, a następnie wprowadzić wartości kalibracyjne. Początkujący mogą czytać nasze wątki. Dobra robota, czy jest już w pełni funkcjonalny?
Wlanie taki maly reczny odkurzacz chcialem wykorzystac... Co do laptopa tez nad tym szczerze mowiac myslalem i chyba faktycznie taki bede musial zalatwic. Co do orientowania sie w otoczeniu to robot bedzie dosyc glupi...Poprostu w jednym miejscu w domu ustawie ladowarke przy ktorej robot bedzie mogl sam parkowac i tam bedzie taki punkt 0. Stamtad tylko...
Kurde, przeprogramowanie biosu to dla mnie czarna magia. - ciężka to robota dla początkującego? Dość poważna sprawa.
Podziwiam was koledzy w powstrzymywaniu się od wysłania autora postu _jta_ do serwisu, który naprawi autorowi tego LG-ka. Wszak jest to robota dla początkującego elektronika, który sobie szybko z tym poradziłby. Autor posiada jakieś wiadomości na temat elektroniki, ale potrzebuje dokładnej instrukcji naprawy od a do z. Nie wie tylko ze są ułamki sekund...
Jestem początkujący w tej dziedzinie i chciałbym posłuchać jakijś rad dotyczących robienia prostych robocików[/i]
I jeszcze dla początkujących: zamiast l293d można użyć l293b, lecz trzeba pamiętać, by pin nr.8 podłączyć do + a nie do - .
CZeść !! CZy mógłby mi ktoś wytłumaczyć jak zrobbić najprostrzejszego robota jaki może być??Bardzo proszę!!!Jestem początkujący
Zapewne się da, ale nie jest to robota dla początkującego :) U Ciebie najlepiej będzie chyba zrobić zwykły wskaźnik wysterowania i podłączyć go pod wyjście głośnikowe we wzmacniaczu (o ile go masz).
Najtańszy programotor - najlepiej własnej roboty.
elektryk początkująca generator początkująca samochód początkująca
ekspres nivona przepływomierz immergas wyświetlane błędy alcatel centralka programowanie
drukarka drukuje białe kartki problemy diagbox
Różnice między funkcjami Wytnij a Usuń w systemach operacyjnych Ursus C-360: Opadanie podnośnika po 2 dniach