Firma Evolution Robotics wprowadziła do sprzedaży nową wersję robota czyszczącego o nazwie Mint, będącego kolejną, po produktach takich jak Neato XV-11, czy ASUS E-Cleaner propozycją urządzenia, którego zadaniem jest odjęcie właścicielowi obowiązku rutynowego odkurzania podłóg. Mint do nawigacji wykorzystuje, stworzoną przez NorthStar technologię,...
Robot KUKA sterowany z sterownika Siemens S7 poprzez sieć Interbus. Robot ma w swojej przestrzeni wydzielony obszar pamięci widziany w sieciach INTERBUS. Sieć Interbus połączona z sterownikiem S7. Są tam wybór folgi (programu robota), start folgi, wybór trybu pracy (auto/ręczny), zezwolenie na włączenie napędów, itp. Dodatkowo realizacja warunków ryglowania...
Witam Serdecznie Mam za zadanie zainstalować robota KUKA KRC1 w hali, potrzebuje waszej pomocy odnośnie dokumentacji, sposóbu podłączenia elektrycznego, zmiany pozycji robota(potrzebna ponieważ robot w aktualnej pozycji transportowej nie mieści się w drzwiach aby go przetransportować) oraz uruchomienia i wgrania na niego scr. interbus
W jaki sposób taki mały czy jakikolwiek robot zapamiętuje pozycje najbardziej nasłonecznionego miejsca?
Witam Mam pewien problem. Mianowicie chciałbym aby robot po odczytaniu pozycji z dwóch czujników automatycznie zmienił układ współrzędnych użytkownika. Czujniki umieszczone są na zderzaku do którego dojeżdżają np. skrzynki no i oczywiście w czasie pracy zderzak może się przesunąć. Po odnalezieniu punktów sprawdzam czy nastąpiła zmiana pozycji. Jeśli...
Robota nie da się uruchomić Cały czas miga wolno lampka na regulatorze prędkości. Przed wystąpieniem problemu. Robot pracował na pozycji P. Po zmianie na pracę czasową ( min max) zaczynał pracę na wolnych obrotach a następnie przechodził samoczynnie na obroty max i się wyłączał. sygnalizator świetlny migał powoli. Próby ponownego uruchomienia kończyły...
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie czujników inercyjnych w procesie sterowania robotem...
Naukowcy pracują nad rozwinięciem 'robotycznej' tkaniny, która mogłaby poruszać się i zmieniać swoją objętość wraz z wbudowanymi w nią sensorami. Podejście to pozwoliłoby na stworzenie "aktywnej odzieży", nowej klasy miękkich robotów. Taka elastyczna technologia mogłaby wyposażyć istniejące roboty w 'skórę' z sensorami, ale także pozwolić wyprodukować...
Roboty przemysłowe są w powszechnym zastosowaniu już od lat 80. Obecnie powstaje wiele robotów z którymi możemy mieć styczność, np. roboty sprzątające lub humanoidy. W 2007 roku istniało około 6,5 miliona robotów . W przyszłym roku będzie ich już 18 milionów . Europa to obecnie, 1/4 rynku robotów na świecie. By utrzymać te pozycję UE powołała projekt...
Mini Pupper to robot-pies sterowany za pomocą Raspberry Pi 4. Jest on inspirowany czworonożnym robotem Stanford Pupper o otwartym kodzie źródłowym i zaprojektowany w "lekkiej współpracy" z Nathanem Kau, oryginalnym twórcą Stanford Pupper. Podobnie jak oryginalny projekt, Mini Pupper firmy MangDang jest oprogramowaniem typu open source, opartym na systemie...
Jest coś magicznego w obserwacji tysiąca robotów poruszających się samodzielnie bez ingerencji człowieka w sterowanie którymkolwiek z nich. I właśnie to udało się naukowcom, co zostało udokumentowane publikacją w prestiżowym Science. Rój tysiąca robotów jest w stanie układać się w bardzo kompleksowe kształty, bez potrzeby sterowania centralnym procesorem...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Niewielki, mięciutki pojazd wyposażony w miękkie koła, które obracać się mogą nawet pod wodą - marzenie, czy realna przyszłość robotyki? Do niedawna tematyka miękkich robotów była raczej futurologią, jednakże od niedawna robotycy poszukują w tego rodzaju maszynach pojazdów, które mogłyby pracować blisko ludzi. Dodatkowo, twórcy opisanej poniżej maszyny,...
Witam wszystkich ponownie. Jak już wspominałem skończyłem modyfikować napęd robota. Zamieszczam fotki i filmiki mojej odmłodzonej konstrukcji. Po przeróbce całość waży ok 16kg i niestety ramię nie dotknie podłoża (tak jak było wcześniej) - konstrukcja podniosła się o kilka dobrych centymetrów. Silniki są piekielnie silne a co za tym idzie pobór prądu...
Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500 g. Na początek wypiszę naważniejsze założenia, które...
Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może być zrealizowany przez każdego kto chciałby nauczyć się podstaw...
A teraz coś na temat szczegółów technicznych. 1. Napęd robota wykorzystany jest z elektrycznego wózka inwalidzkiego. Rama wózka została przerobiona w ten sposób że zostało usunięte jedno z kół podporowych natomiast to drugie przyspawane zostało na środku. W wózku inwalidzkim koła napędowe były z tyłu, natomiast w robocie są z przodu. Do napędu służą...
Jeśli chodzi o rzeczy niebezpieczne dla ludzi, to wyskakiwanie z samolotu z dziesiątek tysięcy metrów nad ziemią jest zdecydowanie wysoko na liście. W rzeczywistości skoki te nie są tak ryzykowne, a jednak powierzanie swojego życia kawałkowi materiału na sznurkach podczas lotu z ogromną prędkością ku ziemi, wydaje się bardzo groźne. Dlatego też dobrze...
Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje składników - ma pasować każda popularna szklanka i butelka - powinien dać sobie radę z sokami, alkoholem, mlekiem,...
Tak jak pisze bogdan_p. Nawet roboty przemyslowe ograniczas sie do 6 stopni swobody, by przeprowadzac jak najmniej obliczen. Jeden palec Twojej dloni ma 3 stopnie swobody, dodatkowo to nie jest prosty lancuch kinetyczny - tylko polaczenie pieciu w jednym punkcie (mowiac w duzym uproszczeniu). Aby moc plynnie tym sterowac, to oprocz napedu kazdego przegubu,...
Problem polega na tym ze robot sie rozkalibrował. Na tabliczce sa podane wartosci poszegolnych osi, jednak jak ustawiam robota w pozycji do kalibracji wartosci aktualne roznia sie od tej z tabliczki. Jak to ustawic?
Naukowcy z Georgia Institute of Technology stworzyli robotyczną rękę, którą można przypiąć do ciała i wykorzystać do grania na perkusji. Długa na około 60 cm kończyna mocowana jest do ramienia kontrolowana jest poprzez gesty muzyka, a na jej działania ma wpływ grana aktualnie muzyka. Dostosowuje ona swoją pozycję do tego, co aktualnie perkusista robi...
Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez ostatnie 2 lata powstały 3 konstrukcje: Proof of concept-...
Witam. W tym dziale przeważają konstrukcje robotów jeżdżących. Mało jest tematów dotyczących robotów kroczących. Chciałbym poruczyć temat bardzo ciekawej konstrukcji Mark'a Tilden'a, a mianowicie robota czteronożnego na pięciu silnikach. Konstrukcja mechaniczna to cztery nogi poruczane czterema silnikami w płaszczyźnie horyzontalnej i jeden silnik obracający...
Witam wszystkich serdecznie. Mam do napisania pracę na temat :Zastosowanie urządzeń klasy PDA w automatyce i robotyce", jednakże nie mogę znaleźć nic na ten temat. Będę wdzięczny za każdego linka, artykuł, czy pozycję literaturową ale w języku polskim. Z góry dzięki.
Rozwiązanie z 4 czujnikami o ile dobre, nie jest najtańszym rozwiązaniem :cry: Rozwiązanie z obracaną za pomocą silnika krokowego głowicą wydaje mi się dobrym rozwiązaniem. Głowica nie powinna ważyć tyle, żeby silnik krokowy, prawidłowo wysterowany, gubił kroki. Silnik krokowy z przekładnią (a mam taki akurat) jest w stanie utrzymać (bez zasilania)...
Jeśli ktoś ma jakieś pomysły jak zrobić takiego robota jak w robotice to piszcie:) A własnie jeszce jedno pytanie do czego służą te pokrętła podpisane trimmung. Jak masz taczkę gotówki i sporo doświadczenia, to takiego robota zrobisz :) Wyjaśnienia zacznę od końca- pokrętła służą do trymowania aparatury, czyli "po ludzku"- do precyzyjnego ustawiania...
Bardzo schludny projekcik. Swoje zadanie podstawowe na pewno projekt spełnia w 100%. Jeżeli chodzi o zaawansowane sterowanie manipulatorem to i samego twórce projektu jak i zainteresowanych zachęcam do przestudiowania zagadnień : kinematyka odwrotna - sterowanie pozycją oraz dynamika odwrotna - tu w grę dochodzą siły działające na ramię. Jest to trudny...
W ofercie firmy Zodiac Pool System, producenta urządzeń czyszczących do basenów, pojawił się nowy robot czyszczący o nazwie Polaris 9400. Jest to zaawansowany model z linii Sport Robotic na 2012 rok. Urządzenie wyposażono w napęd na 4 koła oraz technologię ActivMotion Sensor odpowiedzialną za jak najlepszy rezultat czyszczenia niezależnie od rodzaju...
Witam, Temat taki stary, że moja konstrukcja ramienia robota perwnie już rozpadła się z rdzy w piwnicy :) Jeśli chodzi o odczyt pozycji - każde z ramion posiadało w swojej skrajnej pozycji prosty czujnik stykowy który dawał informację o osiagnięciu tej skranej pozycji. W procedurze bazowania napędów każde z ramion poruszało się w stronę tych czujników...
Dla naszego Klienta, którym jest międzynarodowy koncern zlokalizowany w Łodzi, poszukujemy osoby na stanowisko Inżynier ds. robotyki (umowa o pracę). Zakres odpowiedzialności: Tworzenie nowych oraz modyfikacja istniejących programów robotów ABB i/lub KUKA Rozwój rozwiązań sterowania maszyn i urządzeń, pod kątem zoptymalizowania ich pracy oraz podwyższenia...
Główny problem budowy dwukołowego dynamicznego robota utrzymującego równowagę to zapewnić mu równowagę i uchronić przed upadkiem jego górnej części. Jeżeli koła robota będą mogły być kierowane w taki sposób, aby zawsze znajdowały się pod jego środkiem ciężkości, to robot pozostanie w stanie równowagi. W praktyce wymaga to dwóch czujników w układach...
Witam, jako prace inżynierską mam zrobić robota posiadającego jedną oś - dwa koła i ma balansować żeby się nie przewrócić. Wstępnie przeglądnąłem to forum i czytałem artykuły na temat podobnych robotów. Z tego co się dowiedziałem żeby odczytać pozycje robota będę potrzebował żyroskopu, akcelerometra i to jakoś przepuścić przez filtr kalmana, czy mam...
Seeker II jest jednym z wielu autonomicznych robotów minisumo charakteryzującym się zwartą konstrukcją i dobrymi osiągami. Jest to druga, ulepszona wersja. W normalnej pozycji jego wymiary nie przekraczają 10x10cm, a waga wynosi prawie 500 gramów. Mózg Seekera oparty jest na mikroprocesorze PIC 16F876. Do napędzania robota autor zastosował silniki...
Ten czujnik robota śledzącego linię jest bardzo prostym podczerwonym detektorem zbliżeniowym, wielkości znaczka pocztowego, mającym niewielki zasięg (5-10 mm), zbudowanym w oparciu o standardowy odbiciowy czujnik optyczny CNY70(IC1). W pewnych zastosowaniach robot śledzący linię lub inny zabawkowy pojazd elektroniczny porusza się wzdłuż czarnej linii...
Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą się obracać niezależnie o 360°. Rynkiem docelowym takiego...
Celem projektu o nazwie Sentinel było stworzenie w pełni autonomicznego kroczącego dwunożnego robota. Projekt wzorowany był na pojazdach Sentinel Walker z gry Warhammer 40k oraz na AT-AT z Gwiezdnych Wojen, ale nie jest wierną kopią żadnego z wymienionych. Oba wymienione roboty pomimo, że świetnie się prezentują są dosyć trudne do zrealizowania w rzeczywistości...
Witam! Automatyka- tu brak pomysłów, nie wiem czy istnieją książki tłumaczące od podstaw, proszę o sugestie Proponuję zacząć od następujących tytułów: Jerzy Kostro-Podstawy automatyki Stefan Węgrzyn-Podstawy automatyki J.Pułaczewski, K.Szacka, A.Manitius-Zasady automatyki G.Płoszajski-Automatyka A.Markowski, J.Kostro, A.Lewandowski-Automatyka w pytaniach...
tak by pozorne południe (strzałka w dół) wymuszało jazdę robota w naszą stronę Teraz rozumiem. Mówisz o sytuacji gdzie kierunki świata narzuca plansza, po ktorej porusza sie robot. W takiej sytuacji sterowanie faktycznie będzie proste. Niekoniecznie do tego jest porzebny prawdziwy kompas; warunkiem koniecznym do zadziałania tego patentu jest jakiś...
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma działać, nie wyglądać", poza tym lubię ostre porno elektroniczne,...
Cześć! Przedstawiony robot mobilny został wyposażony w system autonomicznej nawigacji działający w środowisku ROS i wykorzystujący sensor Microsoft Kinect oraz kilka innych czujników. Platforma posiada cztery niezależnie napędzane koła i jest stosunkowo niewielkich rozmiarów. Szerokość oraz długość nie przekraczają 35 cm, a wysokość wraz z sensorem...
Myślę, że wnętrza niektórych sprzętów AGD także mogą być ciekawe. Dzisiaj bardzo popularny robot kuchenny firmy MPM, model 116 czyli popularna Kasia. Ogólny widok robota z zamontowaną misą. Widoczny trzpień napędowy, oraz uchwyt służący do przeniesienia napędu na tarczę. Istotną sprawą w tym, ale i w każdym innym robocie jest prawidłowy montaż pokrywy...
Serwomechanizm spełnia Twoje kryteria, poszukaj w temacie serwomechanizmów używanych w modelarstwie i robotyce. Oczywiście do serwa jeszcze jakiś sterownik który będzie realizował Twoje warunki.
Witam wszystkich, własnie rozpoczynam tworzyć swojego pierwszego robota. Aktualnie nie mam zbyt wiele czasu na niego, średnio jakieś 15min dziennie :) wiem, to bardzo mało, ale powolutku mam nadzieje coś stworzyć - niekoniecznie szybko :) Ogólne założenia robota: - jazda w przód tył, skręcanie dzięki kręceniu się kół w strony przeciwne, precyzja mniej...
Nie wiem do końca czy dobrze cie zrozumiałem: - spróbuj z regulacją powtarzalności pozycji końcówki roboczej. Musiałbyś to skorelować z danymi z czujnika odległości końcówki od idealnej pozycji zadanej - albo algorytm "jest otwór->zgadza się średnica->jest gwint->zadana akcja" prostsze, chyba nawet za proste. Kiedys widziałem taki regulator w akcji...
Jak ktoś potrzebuje jeszcze dławik/balast/statecznik do lamp (100W, 140W, 160W) w solarium, oraz inne części do solariów, oto paru ludzi do których warto się zgłosić: 1. www.allegro.pl/show_user_auctions.php?ui... Najsolidniejszy sprzedawca, oferuje szeroki wybór części, wysyła szybko i dobrze zabezpieczone. Jak chodzi o ceny to też ardzo korzystne....
Pomysł nie jest orginalny - taki układ jest w niektórych "kombajnach graficznych" typu duze ksero, drukarka laserowa, lub w samochodzie. Jak się buduje robota to największy problem to chyba cięzar i zużycie energii - 1 silnik to np napęd 1 ręki , drugi przedramienia , 3 nogi itd itd Do tego dochodzi ciężar akumulatorów , i jest robot z "nadwagą" lub...
Jakbyś kolego dokładniej szukał informacji na ten temat na forum to być może sprzęt byłby już sprawny! Prawdopodobnie naderwane jest łączenie jednego z dławików pracującego w zasilaniu bodajże mostu północnego. Jest to wada fabryczna, spotykam ją często. Przelutowanie wszystkich dławików to około 5 minut roboty...
Małe info: lewe oko robota, wiadomo czujnik odległości Sharpa 20-150; prawe oko to kamerka (póki co internetowa na usb, do testowania w sam raz- docelowo będzie bezprzewodowa); w ustach sonar stereo. Kamerka przesyła obraz do aplikacji sterującej robotem. Tam obraz jest analizowany i tak np. robot reaguje na poruszające się obiekty - śledzi ich ruch...
Moim zdaniem idealnym rozwiązaniem na podstawę konstrukcji takiego robota jest czołg RC + aparat cyfrowy + microkontroler :D. Aparat cyfrowy można już kupić za ok 100 zł nowy :D, czas nagrywania zależny jest wtedy od wielkości karty i pojemności baterii ;) Podstawa konstrukcji z czołgu RC pozwoli ci uniknąć kłopotliwej mechaniki dodatkowo masz gotowa...
Pohang Institute of Intelligent Robotics z Korei Południowej stworzył nowego robota o nazwie Windoro, którego zadaniem ma być...mycie okien. Jego konstrukcja oparta jest na dwóch modułach, każdy po przeciwnej stronie szyby, co umożliwić mają specjalne magnesy neodymowe. Takie rozwiązanie pozwala nie tylko na współpracę obydwu elementów, ale również...
BARDZO proszę o przetestowanie właściwości cudownej wody w odniesieniu do cytowania nr 5 na człowieku! :) To przetestuj, proszę, na sobie to, co zrobiono tym szczurom dla wykazania, że "jonizowana" woda ma działanie lecznicze: napij się wody DESTYLOWANEJ. W porównaniu z działaniem na organizm wody destylowanej (o ile się nie mylę, to w większych dawkach...
Witam. Dziś mam okazję zaprezentować mojego pierwszego robota kroczącego "kardbarder". Jest to hexapod w najprostszym możliwym wariancie budowy robota kroczącego - na pokładzie znajdują się tylko trzy serwa. Projektowanie: Nogi oraz platformy robota zostały narysowane w programie Corel Draw. Elementy mechaniczne ze względu na swoją prostotę nie były...
Witam, Ja na pracy inż. miałem podobny sprzęt. Serwonapędami sterowałem z wykorzystaniem modułu pozycjonującego, za pomocą wejść/ wyjść cyfrowych PLC oraz sieci ModBus. W przypadku PLC Horner sprawa trudniejsza bo nie mam gotowych bloczków ale można to obejść i wykonać komunikację między PLC a serwonapędami po sieci ModBus o ile PLC na to pozwoli. Kolejna...
Pomysł rzeczywiście dobry, ale widzę pewien problem. Mianowicie, podczas transportu walizki, będzie ona w pozycji pionowej, a wtedy, wszystko co w przegródkach, powypada. Przydałoby się więc jakieś wieczko, które temu zapobiegnie. Mógłbyś też wykleić wnętrze miękkim materiałem, co wpłynęłoby na estetykę i funkcjonalność kuferka.
Po co chcesz stosować dwa różnego typu silniki na wspólnej osi? Silnik DC dla momentu powyżej 300obr/min i prędkości, silnik krokowy do precyzji. Zmiana 0.9° (krok) przy podstawie daje mi 0.005mm ruchu na końcu ramienia. Założona precyzja robota <0.1 mm będzie chyba nieosiągalna przy konstrukcji tylko z DC. Jaka jest realna kontrola nad silnikiem...
Jeszce nie ale za jakiś czas znajdę wpiszę tablicę położeń ramienia w postaci tablic to powinno się ładnie ruszać. Film gdzieś był ale teraz nie pamiętam gzie jest :) Na razie sterowanie jest proporcjonalne z zablokowaniem krytycznych pozycji. W takim przypadku jeśli to nie jest konieczne nie jestem zwolennikiem stosowania jakiejś grubej matematyki,...
Odstąpię książki: "Katalog przewodów telekomunikacyjnych" - WEMA - 1989 - 5 zł "Systemy wizyjne robotów przemysłowych - R.Tadeusiewicz - WNT - 1992 - 8 zł "Manipulatory i roboty przemysłowe - M.Olszewski - WNT - 1992 - 8 zł Dwie ostatnie pozycje są w stanie "jak nowe", okładka Katalogu nosi normalne ślady użytkowania. Ew. wysyłka wg cennika Poczty Polskiej...
A ja miałem z 8 lat temu taką dziwną sytuację w firmie Technical. Na stronie mają ceny (dopiero po zalogowaniu, no ale jednak mają). Zamawiać można przez maila albo przez stronę. Jednak nie ma podanych dostępności produktów. No to piszę maila (albo zadzwoniłem do nich, już nie pamiętam), i pytam czy mają to i tamto. Mówią (jakaś baba) że mają, i proszą...
Ok czyli w properties tych modułów mam zdefiniowany jakiś Start Address i End Address. Tylko właśnie to nie jest bezpośrednie przepisanie tego na adres. Trzeba to powiązać jakoś z Hardware Identifierem, które są na screenie z poprzedniego posta? Tak na logikę wg mnie jak coś jest Output w sterowniku od adresu 100 do 163 to w robocie byłby to input czyli...
Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano ultradźwiękowy czujnik odległości typu HC-SR04, aby pojazd...
Witam! marka: Robojet model: Sensual numer: brak (zdjęcie tabliczki znam.) Cyferki powyżej tabliczki, to numer z serwisu. Robot ma dziwny objaw związany jak sądzę z baterią (NiMH, U znam. 14,4V) lub z kontrolą napięcia. Po ok. 15-tu minutach od rozpoczęcia pracy ze świeżo naładowaną, sygnalizuje rozładowanie baterii, wyłącza szczotki oraz turbinkę ssącą...
Ja znam to miejsce w menu. Próbowałem już jakiś czas temu, wiem że musi być tak samo na robocie - zgodnie z tym, jak jest ustawiony repeater od robota. Sprawdziłem przed chwilą i ciągle mam to samo. Ja już nawet bez tego żyć mogę. Oby tylko on w ogóle kosił. Miałem powtarzający się błąd e2. Non stop, na dosłownie wszystkim. Wczoraj już tak się zdenerwowałem,...
Wprawdzie ze sporym opoznieniem, ale jednak, ponizej znajdziecie niesupportowana, dobrze dzialajaca wersje demo osmiokanalowego kontrolera servomechanizmow. Z roznych wzgledow musialem przyciac wersje pelna kontrolera, ale to co zostalo jest wciaz w pelni dzialajacym sterownikiem. Mozna go uzyc do jednoczesnego sterowania osmiu serv w pelnym zakresie....
Witam Odnośnie wyliczania elipsy błedu i ogólnie błedów pozycjonowania polecam ksiązki z nawigacji zarówno morskiej jak i ladowej. Studiuje nawigacje (hobbystycznie zajmuje się elektroniką i robotyka) i z zagadnień błedów mieliśmy duzo zajęć. Myślę że przy odrobinie pracy nad wzorami zaczerpnietymi z nawigacji mozna by opracować sposób wyliczania elipsy...
zdobyłem wyświetlacz j.w, prawdopodobnie byly stosowane w maszynach do pisania prod. b. NRD, są to czteropozycyjne panele, na każdej pozycji matryca 5x7 i chyba jakis wbudowany układ sterujący, calość ma 24 wyprowadzenia i nazywa się WF VQC 10 D, nie mogę nigdzie znależć informacji jak wysterowac taki panel a chcialbym go wykorzystać, czy ktoś pomoże?
A co do zawodow w kwietniu, to moze macie chlopaki jakies blizsze info, bo chetnie bym przybyl? Smile Proszę bardzo. Zawody sumo robotó odbywają się na Politechnice Poznańskiej od czerwca 2004. Czyli jak łatwo policzyć przed nami trzecia edycja tych zawodów. Odbędzie się ona 22 kwietnia 2006. Zgłoszenia robotów trwają do 10 marca. Opłata za udział...
No ba, zgadzam się, że takie książki są potrzebne. Dlatego polscy inżynierowie zresztą są lepsi od usa-owskich:) Za to "robotykom" amatorskim przydałyby się zaoceanowe pozycje książkowe.
o sterowaniu silnikiem DC nie wiele trzeba pisać , zmiana polaryzacji zasilania zmienia kierunek , zmiana napięcia ( w pewnych granicach ) powoduje zmianę prędkości , do sterowania stosuje się mostki H które można zrealizować na przekaźnikach , tranzystorach lub zastosować scalone mostki H , do regulacji prędkości używa się modulacji PWM to właściwie...
Oto robot domowy służący do umilania życia mieszkańców, patrolowania i otwierania drzwi. Wyposażony jest dwa ramiona potrafiącymi udźwignąć przedmioty o wadze do 800g (opcjonalnie 1kg). W głowie zamontowano dwie kolorowe kamery o rozdzielczości 640x480. Na korpusie robota umieszczono ekran 3.5-calowy wyświetlający filmy w formacie wmv i pokazującym...
Klocki Robot Tiles – zawsze grunt pod nogami... Przedstawiam urządzenie, dzięki któremu można naprawdę poczuć jak ziemia rusza się pod stopami. Te oto elektroniczne klocki są zaprojektowane tak, aby automatycznie wyczuwały, w którą stronę idzie poruszający sie po nich człowiek i ustawiały się tam, gdzie postawiony zostanie następny krok, nie...
Wodoodporny kontroler zaprojektowany i stworzony przez naukowców z York University umożliwił swobodną kontrolę podwodnego robota poruszającego się w wyjątkowy sposób. AQUA , wyposażony w płetwy robot-amfibia jest mały i zwinny, a zaprojektowano go w celu zbierania trudno dostępnych danych dotyczących wraków oraz raf. Bezprzewodowa kontrola nad robotem...
Zwróć uwagę na to co napisał kol. McRancor na temat sterowania , musisz jednocześnie wysłać dwa sygnały dla obu silników , może tak będzie prościej - przód oba silniki w prawo - wstecz oba silniki w lewo -w prawo silnik1 stop silnik2 wprawo - w lewo silnik1 wprawo silnik2 stop pomijamy regulację prędkości i skręt z nawrotem , same regulatory zamieniają...
Witam! Mam problem z Philips HR7775 00. Robot jest po gwarancji, na stronie Philipsa zostałem skierowany do lokalnego serwisu, tu przez telefon Pan poinformował mnie, że sama diagnoza kosztuje 70, a naprawa prawdopodobnie ponad 200 PLN... niefajnie. Tyle wstępem, co do usterki: robot stał nieużywany przez ok. 3 miesiące (remont), jakieś 2 tygodnie temu...
Mam taki sam napęd. Krańcowki to zwykłe kontaktrony rurkowe oblane plastikiem a w wózku jeździ magnesik. Może kontaktron już jak zimno w piętkę goni (sztywnieją blaszki) albo przerwa na podłączeniu kontaktronu (zimny lut wyłażący przy niskiej temperaturze....) Spróbuj podpiąć nowy kontaktron oblany np glutem na goraco, możesz jeszcze sprawdzić kontaktron...
Ten niesamowicie zręczny hexapod (robot kroczący na sześciu odnóżach) może wyglądać jak każdy inny robot wzorowany na pajęczakach, nawet mimo zredukowanej liczby odnóż, ale tak na prawdę to co czyni go specjalnym to fakt, iż jego nogi wykonane są w tej samej technologii co zdalnie kontrolowane robo-węże. Sam robot wygląda i porusza się w ten sposób:...
Manipulator może maksymalnie podnieść 400-500g. Przy pełnym wyprostowaniu ramienia w bok do pozycji poziomej?
W końcu dopisałem moduł uczenia manipulatora. Wygląda to tak, że po osiągnięciu jakiegoś żądanego punktu w przestrzeni, zapisujemy wartość enkoderów, przesuwamy do kolejnego punktu i czynność powtarzamy. Na koniec możemy powrócić do pozycji startowej (Home). Taką siatkę złożoną z wartości poszczególnych enkoderów zapisujemy do pliku. Aby wykonać taki...
Witam, po pierwsze - Uno są 4 (słownie: cztery), nie kilkanaście :) po drugie, Malina ma wiele innych zadań związanych z nadzorem pracy całego układu. Oczywiście teoretycznie się da zrobić sterowanie bez Arduino, ale praktyka wykazała, że jest to zawodne. Oto dlaczego: 1. w trakcie ruchu Malina musiałaby odczytywać pozycję wszystkich czterech serwo...
Oj gugul... Regulamin forum mówi o posiadaniu min wiedzy etc. Przełącznik to chyba nie BSUEl - Bardzo Skomplikowany Układ Elektroniczny, czegoś bardziej minimalnego chyba nie ma..... Upss, jest - włącznik jednobiegunowy a tu są dwa. A tak już bez kiwania palcem. Odłącz wtyczkę i zrób odpowiednio dla luzu zwarcie. Sprawdź czy auto widzi luz - odpal na...
Witam ponownie, czekałem cierpliwie, aż w końcu sam zabrałem się do roboty. Pamięć w tym radiu to 24LC32A1 wystarczyło zmyć przezroczysty lakier z jego obudowy zmywaczem do paznokci. Odczytałem EEPROM, załączam oryginalny wsad, teraz to już naprawdę utknąłem w miejscu, bo radio w pozycji LOCKED, nie znalazłem nowego wsadu, na forach są wsady do wersji...
Witam wszystkich i dziękuję za informację co do tej głowicy od kasowania - to nie moja robota (myślałem, że tak ma być 😂🤣😂🤣). Było tak od początku, a zk trafił do mnie na żekomą wymianę pasków i przylutowanie dwóch kabelków. Po tym, jak syn czy wnuk - już nie pamiętam, wziął się sam za wymianę pasków dziadkowi, zk trafił do mnie w proszku. Nie lutuje...
Sprawdź styczniki które uruchamiają elektromagnesy.Może któryś nie łączy miałem kiedyś taki przypadek.Sprawdź również same elektromagnesy które załączają mechanizm.Zdarza się , że przegrzane potrafią stopić karkas .Zegarmistrzowska robota.Nie można również wykluczyć elektroniki ale pierwsze zacznij od podstawowych oględzin.Mogą również być wyślizgane...
Narazie dziękuję koledzy.Jutro widzę mam pełne ręce roboty.Oczywiście o rezultatach poinformuje.Oby się udało.)
Witam mieszkam w starym robotniczym bloku na pierwszym piętrze blok nie jest nieocieplony w pokoju mam grzejnik 9 żebrowy temperatura w pokoju to 21 stopni lub 20 regulator odkręcony cały czas na 5 kryza w pozycji N. Pomieszczenie ma 13.5 m kwadratowego. Wszystkich oknach zamontowane nowe uszczelki a na parapecie dane rolki przed przeciągami. Grzejnik...
...zdaza się ze serwer nie chodzi jak powinien ale teraz jest coraz lepiej... Niestety, ciągle mam taki oto komunikat: Nie można wysłać wiadomości, ponieważ jeden z odbiorców został odrzucony przez serwer. Odrzucony adres e-mail to: „ r2d2(at)faith.pl”. Temat 'r2d2', Konto: 'olgtero2', Serwer: 'smtp.poczta.onet.pl', Protokół: SMTP, Odpowiedź...
Silnikami elektrycznymi tez mozna sterowac analogowo.... wiec jezeli to jest twoje jedyne kryterium to moze rozwaz je jeszcze raz... A co do pneumatyki to ma kilka powaznych wad: -spory ciezar silownikow -wymaga sprezonego powietrza (jezeli ma to byc docelowo system autonomiczny to musisz pomyslec o jakiejs przenosnej sprezarce i/lub butli ze sprezonym...
Prawie każdy układ sterowania silnikiem DC oparty na mostku H umożliwia uzyskanie pełnego momentu dla prędkości równej 0. chyba nie zrozumiałeś pytania adamsssona nie chodzi o regulację tylko o fakt zachamowania , trzymania wirnika w określonej pozycji z pewnym momentem siły Jak masz pozycyjne sprzężenie zwrotne i dobrze dobrane nastawy regulatorów,...
Ebrahim Jahandar opublikował bardzo ciekawe urządzenie, które gra z użytkownikiem w szachy. Robot ma umiejętność rozpoznawania ruchów przeciwnika, podejmowania decyzji o własnych ruchach, przemieszczania pionków. Mikrokontroler sterujący to oczywiście AVR :), konkretnie Atmega128. Program mikrokontrolera zajmuje 6500 linii i został napisany w C. Dodatkowo...
Witam, chcielibyśmy poinformować, iż wraz z dostawą brakujących produktów pojawiły się także nowe pozycje w naszej ofercie: - [URL=]Ogniwo Słoneczne - 0.45W - [URL=]3-osiowy Żyroskop Cyfrowy ITG-3200 - [URL=]6DOF IMU Digital Combo Board - ITG3200/ADXL345 - [URL=]CMOS Micro Camera - 1300x1040 - [URL=]FTDI Basic Breakout - 5V - [URL=]RF Receiver - 434MHz...
Nikt nie powiedział że jego technikum jest ograniczeniem ono jest szansą by wybić się z całej masy teoretyków. Bo to jest ważne „ praktyczna pozycja startowa”. V541 rzesze żałosnych ludzi po studiach np. mechanicznych, a we własnym samochodzie boją się wymienić klocki hamulcowe, czy olej nie nauczą się tego na studiach ( bo tam wykres żelazo...
Witam, Obecnie pracuję nad stacją z robotem Comau C5G i jedną z funkcji jest wyznaczanie dla każdej palety z częścią nowego frama (ponieważ ma dużą możliwość przesunięcia się i obrotu) a następnie zakładnie paru rzeczy oraz dokręcenie śrubek (wszystko robotem). Sprawdzam czujnikiem laserowym pozycję 3 punktów na części (zatrzymuje robota gdy mi czujnik...
Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów, mam jedynie pytania co do silnika oraz akcelerometru....
Zespół naukowców z ETH - Politechniki Federalnej w Zurychu, stworzył robota innego niż wszystkie. Robot „Cubli” ma kształt sześciennej kostki, która może chodzić, skakać i utrzymywać równowagę stojąc na jednej z krawędzi lub jednym z rogów. Cubli ma wymiary 15 x 15 cm. W trzech ścianach robota zostały zamontowane koła zamachowe, obracające...
Witam. Mam problem z robotem KUKA V KRC2 typ volkswagen , nowy nabytek z 2005 roku w naszej firmie,otóż w pozycji przełącznika "ręczny" robot zachowuje się normalnie czyli po załadowaniu programu każe sobie przejechać do pozycji SAK i to udaje się osiągnąć, problem zaczyna się wtedy gdy przełączam przełącznik w tryb auto wyświetla mi komunikat "wymagany...
Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że atmega 8 w zupełności wystarczy. W konstrukcji znalazło się 7 serw - jedno...
Buduję ramię robota, które będzie w stanie grać w szachy, tj. przekładać pionki po planszy. Udało mi się nawet ramię w miarę zaprogramować i już pierwsze przestawienia pionków mam za sobą. Największym moim aktualnym problemem są tanie serwa, których użyłem do budowy ramienia. Luz, który powstaje w urządzeniu praktycznie uniemożliwia dokładne chwytanie...
Czy jak gdzieś pisałem od druku metalu? Pisałem od wytrzymałości, gęstości nalewanych tworzyw sztucznych. I miałem tutaj rację. Nie miałem natomiast racji pisząc że są bezużyteczne. Faktycznie są media które nanosi się szybko sprawnie i precyzyjnie drukarkami 3d jak żadną inną metodą. Wyobrażam sobie że raz na 1000 przypadków nawet amatorska drukarka...
Witam. Ostatnio bawiłem się robotami mitsubishi ,takie sobie 5cio osiowe ramie z chwytakiem na linię produkcyjną programowane w melfa-basic. Jeśli chce się robota zaprogramować DOKŁADNIE to raczej niezbędny jest tutaj panel uczący z funkcją jog. Tam pozycje programuje się tak: 1.Ustawiamy pozycję po osiach np. żeby robot coś złapał 2.Tworzymy pole w...
Witam Temat umieściłem już w , ale jeżeli jest taka opcja, chciałbym tez umieścić go w temacie Arduino Ostatnio zacząłem przygodę z Arduino UNO. Po nauczeniu się sterowania serwami postanowiłem kupić sobie robota "6 DOF manipulator" z Chin, ponieważ w Polsce jeszcze nie znalazłem stronki skąd można to kupić. Jak widać na filmiku powyżej (duży rozmiar,...