Witam. Mam doczynienia z tym robotem na uczelni (praca dyplomowa) i nie posiadam książki "Instalation manual". Karta I/0 DSQC 223 zadeklarowana i możliwe jest wystawianie sygnałów wyjściowych "ręcznie". Pulpit programowania ma przyciski GRIPP (mocowanie i odmocowanie uchwytu) ale naciśnięcie nie powoduje wystawienia logicznej "1" na wyjściu (zawór chwytaka...
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie czujników inercyjnych w procesie sterowania robotem...
A moze cos w tym rodzaju , a do tego kontroler servomotorow z komunikacja do PC, lub z interfejsem do joysticku sterujacego ramieniem robota ? Moim zdaniem temat jest dosc ciekawy i nie za trywialny jak na prace dyplomowa.
co prawda podawalem kiedys ten link ale podam go ponownie to link do pracy dyplomowej pewnej osoby ktory znalazlem w wyniku wpisania do google hasla "odometria" opisuje ciekawy projekt wykozystania myszy komputerowej jako trzeciego kola wolnobieznego w celu okreslania polozenia autonomicznego mikro robota sterowanego mikroporcesorem niestety nie firmy...
Witam! Mam zrealizować na pracę dyplomową przedstawiony powyżęj temat. Na początek potrzebuję dobrych programów do symulacji robotów. Najlepiej taki który ma już w sobie robota Fanuc 420. Jeśli jesteście w posiadaniu takiego programu, bądź nie to w ostateczności przyda się jakikolwiek. Taki aby można było w nim symulować roboty. Dobrze by było, aby...
Witam, w ubiegłym roku w ramach pracy dyplomowej na Politechnice Łódzkiej stworzyłem od podstaw program sterujący oraz układ sterowania dla manipulatora SCARA. Program sterujący (polecam oglądać w 720p HD) [youtube][/youtube] Układ sterowania w działaniu [youtube][/youtube] Więcej informacji o całej konstrukcji pod adresem [URL=]www.k2site.pl/?page_id=198....
Zapytaj proszę promotora, czy to musi być akurat na tyrystorowym prostowniku, bo jeśli można to ciachniemy to na zwykłym mostku i dorobimy całą resztę, i będzie mniej kombinowania... Jak skończę porządki po malowaniu w mojej pracowni, i dokopię się do materiałów, to Ci podeślę przykładowy układ sterowania takim tyrystorkiem na układzie 555 - tylko ciągle...
Witam.Chciałbym na zakończenie edukacji--> praca dyplomowa<-- wykonać model robota.Czy istnieją jakieś konkretne projekty robotów opublikowane na przykład na łamach czasopism (np. ramię robota w EDW).Gdzie szukać schematów.Prosze o podpowiedzi.Pozdrawiam.
Witam, jestem w trakcie pisania pracy dyplomowej z Automatyki i Robotyki. Praca dotyczy sterowania oraz wizualizacji wybranego procesu przemysłowego z użyciem sterownika PLC oraz serwera OPC. Pracę mogę wykonać jako symulacje. Moje pytanie jest następujące, czy takie połączenie całości systemu ma szansę działać (komunikować się): Do dyspozycji mam cztery...
HIHI nom to sie pochwale 8) . w tym roku wygralismy (1 miejsce) etap małopolski konkursu NOT owskiego na najlepsza prace dyplomowa. Tematem był "dydaktyczny model przemysłowego ramienia robota". Generalnie komplikacja ukłądu byla srednia natomiast było efektowne i sie ładnie ruszało. Polecam widowiskowe prace a nie praktyczne :). Aha w etapie ogólnopolskim...
A dlaczego nie praca praktyczna?. Wiadomo, że jest z tym trochę problemów, kosztów i stresów, ale jeżeli ktoś ma trochę oleju w głowie i zna się na elektronice (przypuszczam, że awess spełnie te kryteria) to poradzi sobie bez problemu. Ponosisz większe koszty, masz więcej roboty, ale jesteś gościu!, bo wykonałeś jakąś pracę praktyczną, która wymagała...
Witam, jestem w trakcie pisania pracy dyplomowej z informatyki. Jej tematem jest symulacja inteligentnego robota mobilnego w ruchu ulicznym z wykorzystaniem algorytmów rozpoznawania obrazów, a ponieważ prace są już w zaawansowanym stadium mój promotor doradził mi ze mógłbym pokusić się o zaprojektowanie małego, rzeczywistego modelu takiego robota. Moglibyście...
Moge jedynie napisac co robie wraz z trzema kolegami : jesto to robot. Konstrukcja umieszczona w zabawce - zamochodziku terenowym. Sterowanie za pomoca jednego 89C2051. Jego zadaniem jest jazda wzdluz bialej linii narysowanej na czarnym podlozu (trche poskrecanej). Jako czujnik pracuje czytnik ze starego recznego skanera (za nic w swiecie nie wiem,...
male sprostowanko jezeli chodzi o serwa za 10 zl- napisalem, ze znalazlem 10 zloty tansze.. wiec za 55.. .w sklepie modelarskim... i sa caliem przyzwoite - Hitec... bycmoze trzeba bedzie cos mocniejszego zamontowac w miejscu mocowania ramienia... ale to ktore posiadam podejrzewam, ze w zupelnosci wystarczy do wykorzystania w "dłoni" naszego ramienia......
Zajrzyj na www.hercules.webpark.pl - moja praca dyplomowa - robot. Model suwnicy sterowaniej za pomocą portu równoległego. Możliwość sterowania elektromagnesem i ruchami w trzech osiach z komputera. Do tego "kogut", wyłączniki krańcowe itp. Łatwo wszystko przebudować na port szeregowy, możnaby wtedy wykorzystywać więcej fukcji do sterowania... Sam robot...
Co powiecie na taki układ? (rysunek) Znalazłem go w necie, a potrzebuję coś co będzie nadawało takt, którego częstotliwość i długość trwania będę mógł dynamicznie zmieniać. Zastanawiam się czy opłaca się budować coś takiego czy po prostu kupić scalaka, który przejmie całą robotę. Nie wiem tylko jakie scalaki stosuje sie do generowania taktu i jak sie...
Dzięki za odpowiedź - no tak - tylko, że druty to głównie zadanie dla elektrotechnika - ja chciałbym wiedzieć czy jest np możliwość projektowania i modelowania w matlabie/simulinku - wykorzystania wiedzy z typowej automatyki - teoria sterowania, układy regulacji, badanie ukłądów nieliniowych itp dla przykładu: podaję tu kilka propozycji prac dyplomowych...
Poczytaj sobie dowolny wątek na temat kierunków studiów i ich wyboru w tym dziale forum. Podpisuję się pod powyższą opinią, kierunek to tylko nazwa na papierku. Nie oczekujesz chyba, że w kilka weekendów rocznie przez kilka lat nauczysz się wszystkiego, czego będziesz potrzebował w pracy? To jest bardzo naiwny, całkowicie błędny i, niestety, bardzo...
Uproszczony schemat elektryczny mogę ci przesłać w najbliższym tygodniu programem na mikroprocesor też bym się zają ale dopiero później gdyż narazie musze pisać program na prace dyplomową i niechce tracić czasu ale już wkrótce pomyśle nad jakimś programem bo sam jestem zainteresowany w spółudziale tworzenia robota. Pozdrawiam.
Witam Przedstawiam moją konstrukcję ( Inżynierska praca dyplomowa, już po obronie a maszyna stoi w laboratorium automatyki i robotyki ) . Dla kogoś, kto chciałby coś takiego skonstruować służę pomocą. Krótko na temat tego co na zdjęciu: Sterowanie z portu LPT Mechanizmy wykonawcze razem z elektroniką sterującą własnej konstrukcji. ( Tu dla zainteresowanych...
Czasami bez tych cyferek nie ma sensu się za niektóre rzeczy zabierać, kolega robi pracę dyplomową o sensorach, niech znajdzie się tam akcelerometr z którego chce kolega chce uzyskać prędkość - nagle okazuje się że bez książki pełnej sterty równań matematycznych nie da się tego zrobić bo całkowanie niefiltrowanego akcelerometru daje same bzdury. Także...
Zbuduj mechanikę najpierw, elektroniką zajmiesz się później, kiedy całość będzie już miała silniki na swoim miejscu i koła. Jak chcesz próbować mierzyć przemieszczenie, to 1000zł to stanowczo za mało, radzę ten temat pominąć, takie rzeczy się na pracę dyplomową robi na gotowym robocie, a nie przy okazji budowy jakiegoś robota. ojjj wydaje mi się że...
Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki, i trzeba by wykonać jakieś stanowisko laboratoryjne....
No fakt trochę drogie, spodziewałem sie minimalnie taniej;-) No trzeba bedzie zainwestować. Miał ktoś do czynienia z tymi kołami? A może zamawiał?A może sam wykonywał? Chciałbym na moją pracę dyplomową wykonać takiego robota. Jakie mogą pojawić się dodatkowe trudności związane z tymi holonomicznymi kołami?
Jak samochód to samochód. Sugeruję zakupić nadajnik z odbiornikiem - wystarczy 3 kanałowy, pistoletowy. Do tego niewielki zasilacz (tzw. BEC zewnętrzny) i nieduży pakiet i serwo standard o momencie kilku kilogramów. To załatwia temat elektroniki. A co do napędu, sugeruję silnik spalinowy. Jeżeli masz dostęp do maszyn, jak tokarki i frezarki, to silnik...
Witam trzy lata temu miałem pisać podobną pracę dyplomową z kolegą - roboty kartezjański firmy SAMSUNG miał grać w warcaby z robotem SCARA MITSUBISHI, niestety ograniczyliśmy się tylko do zrobirnia programów SCADA sterująymi tymi robotami. Zabrakło funduszy na element wykonawczy w postaci elektromagnesu. Ale i tak prace były bardzo ciekawe. I warte...
jako iż nie posiadam oryginalnej dokumentacji mam tylko prace dyplomowa. zamieszcze schemat jak tylko się dokopie do płytki backupowej z tego okresu, --------- edit dodaje schemat, i służe pomocą przy dopasowaniu do własnych potrzeb bo w ten sposób powstał mój projekt, zamiast wymyślać koło przrobiłem stalfele na alusy :D
Witam, Przed wakacjami zacząłem zastanawiać sie nad wyborem pracy dyplomowej i stanęło po konsultacji z moim prowadzącym że będzie to projekt z wykorzystaniem sterownika PLC. Ponieważ mam już trochę pojęcia w tym temacie. W założeniu miałoby to być sterowanie trzema taśmociągami i np. segregacja detali przewożonych na nich. Pierwsze kroki czynię w tym...
(at)revolt Co do tego uczęszczania na uczelnie po tygodniu pracy - powiem tak, jeśli taka jest cena za to żeby rozwijać swoje zainteresowania i w przyszłości mieć większe szanse na znalezienie lepszej pracy - jestem w stanie ja zapłacić. Owszem ciężko jest pisać prace dyplomowa i jednocześnie wykonywać dokładnie swe obowiązki w pracy ale dla chcącego...
Witam. Aktualnie studiuję Automatykę i Robotykę i mam pytanko związane z moją pracą dyplomową. Otóż, temat brzmi "Cyfrowy pomiar i regulacja położenia silnika prądu stałego". Mam wykonać układ oparty o silnik DC + sterownik PLC i enkoder. Promotor powiedział że regulacja połozenia ma być bardzo precyzyjna i wizja jest taka, że mam zadawać z ekranu dotykowego...
Temat pracy jeszcze nie został dokładnie określony... Zbudowałęm robota sterowanego za pomocą portu LPT wraz z oprogramowaniem. Robotem jest model - suwnica...
Właśnie jestem w trakcie przygotowań od obrony pracy dyplomowej - Wojskową Akademię Techniczną wydział Mechatroniki (Zaoczne). Generalnie jestem technikiem elektronikiem i od 5 lat pracuję jako elektronik - automatyk. 3 lata przepracowałem w przemyśle samochodowym i 2 lata w branży wodociągowej. Przez 5 lat praktyki zaliczyłem szkolenia: Przemysłowy...
Cześć, pisze właśnie prace dyplomową o treści jak temat postu. I chce się dowiedzieć czy ktoś z forumowiczów miał podobny temat pracy dyplomowej, jeśli tak to prosiłym żeby mi napisał co zawarł w pracy. Jak narazie zrobiłem kinematyke i dynamike nóg. I nie jestem pewien co jeszcze jest potrzebne, a promotor niebardzo mi z tym pomaga:/
(at)macbe mam troche czasu w przewie obiadowej, wiec ci odpowiem. Wyobraz sobie, ze rozumiem "na czym polega egzamin na uczelni technicznej, na ktorej zdobywa sie tytul magistra inzyniera". Rozumiem, bo mam to za soba i moja praca dyplomowa nie miala w sobie zadnej czsci "praktycznej" i momo to dostalem za nia ocene "bardzo dobrze". :-) ****************************************...
Tak często bywa podczas rekrutacji do pracy na wyższej uczelni. W firmach jednak nikt nie patrzy na temat pracy dyplomowej. A czy wypowiedź była w kontekście pracy na uczelni czy w "poważnych firmach"? Na uczelniach pytają przede wszystkim "u kogo?". W firmach pytają o ogólne doświadczenie, czyli sumę wszystkiego. Nie rozumiem kogoś, kto w domu "coś...
Witam, kolego niczym się nie przejmuj, to nie jest tak, że jak nie miałeś fizyki w liceum, to będziesz miał nie wiem jak trudno :) Z twoimi wynikami jak i widocznymi ambicjami spokojnie dasz radę, nawet na najtrudniejszym kierunku, jeśli tylko będziesz systematyczny. Jeśli chodzi o naukę, to na pierwszym roku będziesz miał mało przedmiotów zawodowych,...
Jeżeli chcesz się bawić w inteligentne budynki to najpierw poczytaj coś o nich. Rozkmiń kilka systemów, jedź na szkolenia do producentów. W internecie jest sporo rzeczy i jeśli myślisz że skopiujesz to jesteś w błędzie. Sam mam teraz taki temat inteligentnego budynku na jakimś chińskim systemie i to co jest w sieci to bzdury moim zdaniem. Chłop część...
Z wykształcenia filolog (angielski i rosyjski), czyli do techniki lewe ręce. Ale to córka już po kilku miesiącach awansowała w fabryce na stanowisko dozoru i pnie się do góry, bo angielski zna perfekcyjnie, a z pracownikami innych nacji (Litwa, Ukraina) też potrafiła się dogadać. Dla Angoli okazała się niezbędną i szybko przegoniła syna w zarobkach,...
kurde byłbym wdzięczny z nr. tego EP. grepal- też właśnie gromadze dane jak coś znajde to dam znać -narazie mam tylko tyle co w EdW są jakieś 2 roboty.
Robię robota na pracę dyplomową na 8515 Atmela. Napęd jest na dwa silniki osobno sterowane poprzez przetworniki obr/imp(mysz)Program napisałem w Bascomie AVR. życzę pomyślnej pracy Pozdrawiam Grzesiek
witam dzięki za info właśnie zakupiłem iso w Uniprodzie i trzeba sie wziąść do roboty :) wszystko jest pieknie i ładnie napisane w nocie aplikacyjnej , lecz ja chciałbym przeprowadzić dowód na wytrzymałość tejze izolacji, Iso 124 wytrzymuje do 1,5 kV , ja chciałbym wypróbowac ta izolację doświadczalnie na pracowni jak to uczynić?? na razie to wszystko...
Witam. Wraz z kolegami wybraliśmy sobie temat pracy dyplomowej: jest nim Sobwofer. Teraz jedynie mamy problem czym by tu zaskoczyć nauczycieli w wykonaniu go tzn. wzmacniacz, filtr i inne urządzenia. Co można by zrobić i jeszcze dodać oprócz wzmacniacza oraz filtru aby zaskoczyć belfrów. Jaki najlepiej wykonać filtr, wzmacniacz (czy dobrze jest wykonać...
coolio0 no więc co do sterowania czołgowego to jest dobry pomysł. Powiem Ci że sam próbowałem z kolegą zrobić takiego robota na prace dyplomową ale jak zaczeliśmy kalibrować układ jezdny (aby obie strony miały tą samą prędkość to zrezygnowaliśmy-terminy nas goniły). Użyliśmy silników z wycieraczek od stara a układ sterowania kupiliśmy używany. Był on...
Cyfrowo i do auta? To może wzmacniacz w klasie T, tylko ta cena.... Centralka alarmowa, tu się można popisać bajerami, a roboty dużo nie ma. Swoją drogą dziwny ten nauczyciej. Ma jakąś obsesję na punkcie cyfrówki?
Tematem mojej pracy dyplomowej jest zrobienie joysticka do robota KUKA. Joystick ten ma miec 6 stopni swobody i zrealizowany ma byc na czujnikach piezorezystancyjnych. Sama realizacja joysticka nie jest problemem tylko potem trzeba go zaprogramowac w matlabie/simulinku , tak zeby np. podczas testowania w matlabie pojawial sie rysunek z pokazanymi ruchami...
Witam! W ramach swojej pracy dyplomowej zbudowałem zdalnie sterowanego robota o napędzie gąsienicowym. Do napędzania robota wykorzystałem silniki prądu stałego z wkrętarek akumulatorowych sterowane metodą zmiany współczynika wypełnienia impulsów poprzez specjalny układ mocy z mikrokontrolera. Problem polega na tym, iż zastosowane w układzie sterowania...
Dokładnie, podobnie w SBS 2000 lub 2003 server jest usługa Active Directoiry. Układ domenowy. Stawiasz OS-a i podpisansz się z zewnątrz jako root zdalny. XP też ma tą funkcje. Efekt takiego działania jest taki, że na cienkim kompie (klient) otwiera Ci się okno przeglądarki i w nim pulpit kompa z SBS (lub innym) (server). Podkreśliłem to że komp klienta...
Witam, Dopiero zaczynam zabawę z programowaniem i postanowiłem (właściwie to musze jako część pracy dyplomowej) napisać program, który przy pomocy portu LPT (wybrałem ten ze względu na interfejs równoległy oraz napięcia 0-5Vss) będzie sterował serwomechanizmami modelarskim (dokładnie pięcioma niezależnie). Planuje podpiąć do każdego bitu (d0-d4) sygnał...
Robot mobilny - też ciekawa praca. Takie roboty z klocków lego programowaliśmy na laborkach ;) Zadania takie jak: śledzenie czarnej ścieżki, odszukanie ścieżki gdy jest przerwana, ominięcie przeszkody leżącej na ścieżce itd. A potem z kumplami robiliśmy zawody, czyj robot przejdzie ścieżkę najszybciej. Wiem że jest taka praca, aby dorobić do tych robotów...
FITMA TB-AUTOMATION z Krakowa jest przedstawicielem firmy ADEPT, która to produkuje najlepsze roboty montażowe (typu SCARA) na świecie adres firmy to: zadzwoń, zapytaj , puść e-maila, przyjedź, albo odwiedź stronę. Informacje też możesz zdobyć na stronie producenta www.adept.com i możesz poprosić o materiały. Są to roboty z wysokozaawansowanym systemem...
Aby zrobić prostego robota potrzeba : 1. Mikrokontroler ( AT90S2313, ATMEGA8, ATTINY... ) 2. H-bridge do sterowania silnikami ( L293D, L293E, L293B, L293NE, L298, H-bridge na tranzystorach - schemat TILDENA... ) 3. Silniki DC ( tego jest dużo :) ) 4. Dobry program do uC ( Assembler, C, Basic....) 5. Kilka płytek drukowanych uniwersalnych ( Polecam...
Krzych2 zyroskop trzykrotnie mniejszy od robota i tak bedzie zbyt duzy, pozatym one sa wyposarzone w jakies takie lozyska powietrzne ktore musza miec odpowiedne zasilanie spraezarką (sam wirnik to wlasnie taka turbina z wywarzonym balastem), wiec niewiem jak dla was ale dla mnie to duzo za duzo zachodu jak na sterownaie robotem. tak jak mowiles akcelerometry...
witam nie wiem czy nie jest już trochu za późno na dołączenie się do dyskusji ale swoje spostrzeżenia napiszę :) właśnie skończyłem robić pracę dyplomową na robocie Hexor II i coś o nim się dowiedziałem bo dobre pół roku miałem z nim do czynienia :) trzeba przyznać jedno że producenci są jak studenci potrafili sprzedać i wypromować projekt który chyba...
witam 1.Czy jest ktoś w stanie podpowiedzieć lub przesłac link co do czujników i sterowników w automatyzacji procesów produkcyjnych, ściśle ma zrobić analize i ocene.Do jakich firm mam sie odwołać? 2.Mam równiez określić podatnosć procesów roboczych na automatyzacje robotyzacje i mechatronizacje na liniach produkcyjnych. Bardzo prosze o jakieś cenne...
Zbudowałem kiedyś takiego robota ( z kolegami razem). Przyznam się, że była to moja praca dyplomowa:) Najlepszy do orientacji takiego robota jet oczywiście żyroskop ale my zrobiliśmy to inaczej banalnie prosto:) Wyważyliśmy go:) Nie utrzymywało go to co prawda w bezwzględnej równowadze ale nawet przy szybkiej jeździe albo hamowaniu/ruszaniu dość szybko...
Witam Wiem, że temat z dłonią robota sie przewijał przez forum, ale nie znalazłem nic, co mogłoby mi się przydać. Za temat pracy dyplomowej wybrałem sobie stworzenie dłoni robota (pięciopalczastej) sterowanej za pomocą PLC SIMENS S7-222 (koniecznie). Do poruszania palcami muszę użyć serwomechanizmu. Znalazłem w Internecie ciekawe rozwiązanie. Palce...
piorun7890 "A gdzie kupiłeś te koła i jaką mają one średnice? " Koła kupiłem na Allegro a dokładniejsze ich zastosowanie to do taczek. A średnica koła to 25cm. marcin253 "A masz jakiś schemat regulatora który zrobiłeś , bym był bardzo wdzięczny ponieważ w moim ''robociku'' mam problem ze sterowaniem silników " Ja u siebie zrobiłem regulacje obrotów...
Witam, posiadam chwytak zamontowany na ramieniu robota jak w temacie: "Chwytak - Czym sterować ?". Moje pytanie brzmi: Jaki kompresor użyć do tego żeby był i wystarczająco wydajny i nie za duży, żeby nei przepołacać, to co prawda na pracę dyplomową i nei z mouch funduszy ale jednak - żeby można było je otrzymać. Czy takie zwykłe kompresorki 24L małe...
Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze tj. do czerwca 2009 mam wykonać konstrukcję mechaniczną...
Witam wszystkich. Chciałem opisać mój projekt ramienia robota który jest tematem mojej pracy dyplomowej (inżynierskiej). Wytyczne jakie dostałem od promotora: - ramie ma być napędzane silnikami krokowymi - wielkość ramienia dowolna - 5 lub 6 osi swobody - sterowanie ramienia za pomocą procesorów firmy Altera i/lub komputera - budżet 2000 zł (na część...
Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników w tym temacie: Ramię robota wykonane zostało z aluminium....
wszystko przedstawia sie dosyc fajnie ale przegladajac twoja prace moglbym sie pokusic o stwierdzenie ze jest wyssana z palca brak jakichkolwiek obliczen dotyczacych doboru przelozen silnikow oporow toczenia i calej reszty potrzebnych obliczen sam jestem w trakcie projektowania robota gasienicowego do inspekcji pomieszczen gospodarczych i problemy jakie...
witam, sorry, ze sie nie odzywalem. Dzieki w ogole za pomoc i zainteresowanie. Postaram się odpowiedzieć na pytania. Załóżmy, że elementy to będą opakowania po kosmetykach (coś jak szampony, czy balsamy), które będą nieregularnie ułożone na taśmie (ale będą stały pionowo i nie będą jeden na drugim). Tak więc z tego co mówi kolega forpac, wystarczy pozycja...
rzucilem okiem na broszurkę Twojego sterownika, wg. której posiada on RSy 232 oraz 485 - przy czym programować go można przez 232 - więc z wykonaniem kabla nie będzie większych problemów GND do GND, crossowany ( TxD do RxD i odwrotnie) lub zwykły 1:1 (TxD - TxD, RxD do RxD), któryś z nich musi zadziałać. W instrukcji do sterownika na pewno będzie rozpiska...
Witam Jako pracę dyplomową mam do wykonania robota usługowego poruszającego się na jednej osi. Robot będzie wyposażony w jedno mechatroniczny chwytak o długości około 1 metra. Chwytak będzie przemieszczał się w osi pionowej po śrubie. Całkowita masa robota ok 15 kg Robot będzie sterowany za pomocą pulpitu zdalnego lub zamiennie z joypada Posiadam następującą...
Może zbuduj jakiegoś robota zdalnie sterowanego z manipulatorem. Masz i mechanikę i elektronikę.
Witam. Prezentuję mojego drugiego robota, jakiego zbudowałem w mojej karierze robotyki. Robot jest następcą Nany_1. Prezentowany robot to platforma wielozadaniowa o nazwie Nana_2. Powstał specjalnie na potrzeby mojej pracy dyplomowej: "Projekt i badanie podstawowych układów elektronicznych robota mobilnego". Szybkie streszczenie budowy robota: Konstrukcja:...
Roboty szachowe nie są żadną nowością. Przedstawiony poniżej robot nie jest jednak kolejnym tworem zbudowanym w oparciu Arduino, ale ambitnym akademickim projektem zbudowanym od podstaw. Projekt był zrealizowany jako praca dyplomowa na Uniwersytecie w Kuwejcie. Robot został zbudowany w oparciu o mikrokontroler 32-bitowy Paralax Propeller. Cały projekt...
Akurat podróbkę Arduino UNO można kupic taniej niż części do własnego podobnego układu. To fakt, akurat Arduino Uno można ściągnąć po niecałe 10zł ;) ale już jakieś nieco rozbudowane moduły to mają niemal "kosmiczne" ceny. Jednak przy takim projekcie (gdzie sam autor widać że chce się w tym rozwijać) to zaproponował bym nawet wykonanie takiego "sterownik"...
To ma być tylko bramka GSM, połączona przewodowo z PC, więc chyba nie ma się co pakować w RPi. Z drugiej strony to na RPi spokojnie można by zrobić całość systemu. Robiąc na PC możesz to oprzeć o terminarz Outlook'a albo Thunderbirda, ew. Asanę, czy coś podobnego. Wtedy 90% roboty masz z głowy.
Mam pytanie kto by mogl na podstawie ukladow DARKA67 zrobic taka lutownice amatorsko - bo mam ja zadana na prace dyplomowa Jestem ze Szczecina Kontakt do mnie to GG:341274 lub mail majcher(at)vemo.pl
Wydaje mi się że w dobie dzisiejszego postępu... Podłączyć mikrofon można do kompa i zdjać widmo... Do projektowania filtrów na pewno jest nie jeden program... Zresztą są wzory i wszystko można jako tako wyprowadzić, do tego zaprojektowany sprawdzić np. w PSpice. Teraz algorytm - możnaby wykorzystać jakiś mikrokontroler albo coś takiego. Jak by się...
podoba mi sie ten sterownik .Podoba mi sie... bardzo wmiare tani ok 40 pln. Do tego na stronie znajduje sie separator . Kiedys jak sie uzyłem w szkole na prace dyplomowa jakis koles zrobił ploter ale wszesniej spalił 4 płyty gł. komputera :) Silniki niestety chyba bede uzywał z drukarki ..... mam narazie jeden o 7,5 st. na krok
Witam! Potrzebne mi informacje na temat "Układy sterowania robotów"(praca dyplomowa)
co do czytania w myslach, to chłopaczek z mojej byłej szkoły, skonstruował na pracę dyplomową, mechaniczną rękę poruszaną impulsami elektrycznymi wysyłanymi przez mózg. mnie to troszki zadziwiło,bo nie wiedziałem że można skonstruować coś takiego domowymi metodami. jednak nie znam szczegółów tego urządzenia, tylko widziałem jak pracuje. pozdrawiam
I tu jest właśnie problem. Potrzebuje tych silników do pracy dyplomowej. W Polsce jak to w Polsce jeśli już są to albo są i nie ma dokładnych danych katalogowych samoróbki czy co albo jeśli są to mają kosmiczne ceny.
ładna konstrukcja, również pracuję na manipulatorem lecz troszkę większym i na silnikach krokowych jako praca dyplomowa inżynierska, na serwach jest dużo łatwiej bo nie trzeba stosować przykładni które są drogi i bardzo kłopotliwe :/
(at)PoznanskaPyra - w moim cg z pracy dyplomowej na kondensatorach 50V szczyt impulsu prądowego to 160A było, w cg zasilanym z 350-400V z odpowiednim kluczem mogą być już kA!
Uczelnie są baaaaardzo pazerne na prawa autorskie i wszelkie inne profity jakie czyjaś praca mogłaby urodzić Nie jestem pewien na 100%, ale wydaje mi się, że niezależnie od finansowania prace dyplomowe są własnością uczelni ( powinno to być do sprawdzenia w statucie uczelni, czy innych dokumentach ). Poza tym - w 99% przypadków prace dyplomowe, nawet...
Na wejście układu LM317 mam połączyć zasilanie z zasilacza 24V. Do wyjścia LM317 mam podłączyć tranzystor, rezystor i katodę diody LED. A anodę diody gdzie mam podpiąć? W które miejsce mam podłączyć telefon. Możesz to narysować. Za bardzo tego nie rozumiem. Obwód liniowy jest narysowany Jest problem z otwarciem artykułu. Ale po wpisaniu w google znalazłem...
Jestem na MEiLu na AiR. Ogólnie to masz teraz (od nowszych roczników) dwie specjalizacje - Robotykę i coś z Biorobotyką/Biomechaniką. Mechanika: Oprócz standardowej mieszanki mechaniczno-matematycznej typu analiza, algebra, mechanika itp, to kierunek jest o wiele bardziej nastawiony na aspekty mechaniczne i te dotyczące teorii sterowania, aniżeli elektroniczne....
Czolem wszystkim. Ja robie prace dyplomowa. Robota mobilnego. I od dluzszego czasu poszukuje tych wlasnie ukladow optycznych. Chce je wykorzystac do pomiaru drogi i polozenia robota. Czy ktos wie gdzie mozna dostac te scalaki oprocz myszek?
Cześć! Poszukuję programisty do napisania programu i zaprogramowania procesora PIC18F4550 (może być inny procesor z wyjściem USB). Co ma robić procesor: dwoma portami odebrać 8 bitowe dane X,Y i wysłać przez USB do PC. Na dwóch stykach odebrać sygnały synchronizacji: START i CZYTAJ REJESTR. Rejestr pzrzesuwny jest taktowany zegarem około 1MHz. Czas...
witam, od jakiegoś czasu zacząłem się uczyć html/css uczę się za pomocą kursów znalezionych w sieci i są to dopiero podstawy w sumie. zakładam ten temat z nadzieją że komuś będzie się chciało przejrzeć pobieżnie chociaż mój kod i wytknąć mi palcem błędy które popełniam w strukturze kodu, czy wszelakie złe nawyki które mogą mi niepotrzebnie wejść w nawyk....
hej, mam pytanko do jakiej chodzisz szkoły, bo też bym chciał mieć na prace dyplomową coś takiego, tylko nie mam pojęcia w jakich szkołach uczą o robotyce :D, oczywiście nie chodzi mi o robotykę przemysłową to trochę inna bajka, Pozdrawiam i powodzenia życzę
Zidentyfikowałeś wszystkie 11 pinów w tym silniku? 3y z grubszymi ścieżkami to zasilanie. Wiesz gdzie jest podpięcie zasilania czujników Halla? Bo wyjścia to już łatwo będzie bo pewnie po kolei są... W tej pracy dyplomowej na stronie 25 Ten silnik ma też identyczną ilość par biegónów stojana 9 i z tego co pisali w tej pracy tamten z CD-ROMu miał też...
Witam jestem na trzecim roku Automatyki i Robotyki. Chciałem sie poradzić co do pracy dyplomowej ktora nosi temat "Zaimplementowanie mechanizmów automatyki w aspekcie zdalnego starowania brama wjazdową i oświetleniem". Mam do wyboru: 1. Kupić cały zestaw np z FAAC, BENINCA wraz z centralą sterującą i pilotami i podłączyć do niej oświetlenie które bedzie...
Robilismy cos podobnego na laborkach w szkole i nawet nie bylo tak zle jak sie na poczatku wydaje:)Wiem tez ze pare osob robilo cos podobobnego na prace dyplomowa.Moim zdaniem powinienes zmienic podejscie do sprawy i lepiej sie okreslic o co ci chodzi. Zadawaj raczej konkretne pytania z czy masz problm a nie : " e you ziomki moze jest tu jakis nygus...
Zależało mi żeby uruchomić ten silnik..bo to mój pierwszy sterowany własnoręcznie silnik krokowy. Tak maleńki silnik być może wykorzystam do budowy chwytaka w małym "manipulatorze". A po co mi on? To dłuższa historia.. ;-) Jestem studentem elektroniki, dla którego na czwartym roku (dziennych) studiów stało się jasne, że od falowodów, anten i przetwarzania...
Jeśli posiadasz odpowiednie zacięcie do nauki i jesteś ambitny - wybieraj mechatronikę. Na kierunku mechatronika poznasz zagadnienia związane z mechaniką (również płynów), elektroniką i telekomunikacją, informatyką oraz automatyką i robotyką. Posiądziesz znajomość obsługi wielu programów wspomagania projektowania z modelowaniem, wytwarzania oraz eksploatacji...
Witam Kolegę Excursor Wygląda na to, że Kolega jest w stanie spełnić jedno z moich marzeń (13.03.2007) W kwestii formalnej : często występuje mylenie wzmacniacza i przedwzmacniacza (podobnie jak diplexera i duplexera), dobrze było by tego uniknąć. Nie wiem czy Kolega chce coś zbudować jako pracę dyplomową lub jako praktyczno-teoretyczne ćwiczenia, czy...
Witam ponownie :) Chciałbym przedstawić własnej konstrukcji manipulator, który ze względu na kinową premierę nosi nazwę "Terminator_Hand". Robot posiada funkcję sterowania ręcznego oraz gotową funkcję "idź,złap-przenieś-upuść". Układ składa się z: - Atmega644P 16MHz, - 3x serwo TowerPro SG-5010 standard, 50Hz, - 1x serwo TowerPro SG-92 micro, 50Hz,...
tekst wcześniej pominę bez komentarza.... Jak jesteś zainteresowany zmianami w silniku, a raczej co można z takim silnikiem jeszcze zrobić to zajrzyj tu Chłopaki odwalili kawał porządnej roboty, jest to wtrysk do malucha jako praca dyplomowa. Dobry poczatek do własnych rozwiązań konstrukcyjnych..
powiem krotko pomysl fajny... ja na prace dyplomowa tez robilem robota tyle ze kupe czasu temu .... ale co do wyrywania ruchu .... sa urzadzenia do dzielenia obrazu w systemach dozorczych tzw quady z opcja detekcji ruchu ... a poza tym moim zdaniem pomysl nieracjonalny bo trzeba by analizowac sytuacje i wykrywac co to sie porusza co by niee reagowal...
Dokładniej na początek prostuje napięcie zmienne sieciowe (240 lub 400V) a potem zamienia napięcie stałe na zmienne sterując wartościami napięcia i częstotliwości. Falownik mocy 750W kosztuje poniżej 1000 PLN. Szczerze - wolałbym kupić tali falownik i mieć pewność, że chodzi. No chybaże jest to jakaś praca np dyplomowa. Co do robota Muchap falowniki...
Witam O zdjęcia będzie trudno, bo to była praca dyplomowa. Ten robot to było coś w rodzaju platformy, która mogła była sterowana z pilota i poprzez program mikrokontrolerem. Silniki znalazłem na złomie (z tego co mi koleś mówił to podobno były od jakiegoś papaja rolniczego z kabiny).Do największej zębatki przyczepiłem ośki i tak oto powstał napęd Pozdrawiam
Cześć :) marcin_grabczewski oprócz pracy dyplomowej zrobiłem opis ok. 60 stron do tego instrukcja, co masz robić przy badaniu, i przy obronie 2 pytania, jedno związane z pracą drugie ogólne, praca dyplomowa to naprawdę bardzo dużo doświadczenia. Adrian_GTC nie kable tylko przewody :) redart robi się z tego co się ma, nie ma się dzianych staruszków....
Dla jednego pracodawcy przeglądającego CV będzie to 15 miesięcy, a dla innego, będzie to po 5 różnych firm po 3 miesiące. Tak, czy inaczej, zawsze to coś, a w zasadzie duże coś, co daje przewagę nad tymi co zamiast stażów, zbierali truskawki w holandii. To nawet lepiej jak w 5 różnych firmach niż w jednej. Np. w raz w biurze projektowym, raz bardziej...
Ja swojego czasu (prawie 3 lata temu) robiłem i tu uwaga pracę dyplomową z wykorzystaniem takiego cuda!! Wszystko było oparte o dwa zwierciadła poruszające sie za pomocą silników krokowych w dwóch płaszczyznach. Wiązka lasera padała na jedno zwierciadło gdzie było odchylane (y) potem na drugi gdzie było odchylane w innej płaszczyżnie (x) i to na ścianę....
Czesc robie na prace dyplomowom wzmacniacz na ukladach TDA 7294. Kupiłem 2xkit 2153 z AVT.Złożyłem jeden działa i tłucze jak wściekły a drugi...hmmm no właśnie: drugi też działa ale jakoś dziwnie tzn. gra jakoś ciszej i strasznie sie grzeje i nie wiem co mu dolega. POMOCY!!! TERMIN PRACY DYPLOMOWEJ SIE ZBLIZA A JA JESTEM W LESIE Z ROBOTOM.
na wystawie prac dyplomowych widziałem potencjometry "optyczne" własnej roboty. Nie wiem jak to zrobili ale suwak poruszał przesłoną która znajdowała się między diodą a fotorezystorem. Potencjometr chodził beż oporów. Macie może pomysły odnośnie wykonania takiego elementu?? Wielkie dzięki za odpowiedzi:D
Za pomocą akcelerometru nie ustabilizujesz śmigłowca. Kłaniają się zagadnienia z teorii sterowania. Wymagany jest co najmniej żyroskop i akcelerometr, do tego odpowiednia fuzja tych sygnałów (filtr kalmana). Zamiast skupiać się na szczegółach technicznych trzeba by zacząć od modelu matematycznego śmigłowca (choćby uproszczonego) do tego sterownik, najlepiej...
Jeśli to jest część pracy dyplomowej to Ty chcesz kupić gotowy projekt ! Promotor kogo będzie oceniał Ciebie czy producenta. Wykonać taki projekt to praktycznie dwa dni roboty. Poszukaj o implementacji RS232 programowo choćby w AVR'e i po problemie. Ze strony sprzętowej to praktycznie 2 układy MAX232 i mikrokontroler. Z drugiej strony jak chcesz obsłużyć...
Moim zdaniem powinno się wrócić do prac dyplomowych. Teraz wielcy panowie i inzynierowie tam siedzą i mądrkują. Kiedyś jak była praca dyplomowa to sie dało komus robote do zrobienia za przysłowiową flaszke ale doszli do tego, że to nie uczciwe i w ogóle a sami tak w większości załatwili sobie dyplom. Nie wspomne , że prace dyplomowe robiono też w grupach
Tak, ale poprzedni projekt sprzedałem za flaszke. :) I zrobiłem jeszcze inaczej, mianowicie z dynama przez prostownik na przetwornice Uwy=7,4V. Wyjście przetwornicy równolegle do akumulatora 6V 4,5Ah (można mniejszy) tak jak alternator w aucie. I dopiero to stabilizowane LM2940 do 5V zamocowanym do radiatorka pod uchwytem do telefonu, chłodzonym ruchem...
Chciałbym przedstawić moją konstrukcję wzmacniacza gitarowego opartego o znany układ wzmacniacz „Red Baron”, którego różne realizacje znalazłem w sieci. Nim jednak przejdę do samego opisu, pozwolę sobie na dwa zdania wstępu. Sam nie jestem gitarzystą, natomiast potrzeba „zorganizowania” lampowego wzmacniacza do gitary wyszła...
Witam Chciałbym przedstawić Wam program SNP Monitor! . Powstał on w ramach realizowanej do niedawna przeze mnie pracy dyplomowej o tytule "Wizualizacja stanu pamięci sterownika programowalnego GE Fanuc z wykorzystaniem stron internetowych". Praca powstała na kierunku Automatyka i Robotyka na wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej....
Ja też jestem informatykiem rozwijającym ostatnio hobby elektroniczne. Informatyka to bardzo szerokie pojęcie i wszystko zależy od dziedziny. Przykładem mojego kierunku, ostatnio jest trend do uciekania od elektroniki i wszystkiego, co niskopoziomowe. U mnie na roku prawdopodobnie znalazłyby się osoby nie mające pojęcia, czym jest wskaźnik, z programu...
Jestem studentem Automatyki i Robotyki i jestem w trakcie przygotowań do pisania pracy dyplomowej. Temat mojej pracy jest następujący: W ramach pracy należy zapoznać się z programowaniem procesora komunikacyjnego CP-343-1 Advanced, będącego częścią systemu Simatic S7 firmy Siemens oraz przygotować przykładowe aplikacje pokazujące możliwości komunikacyjne...
Cześć, jestem w trakcie pisania pracy dyplomowej na temat "Serwomechanizmy przemysłowe". Pisze tutaj z prośbą o jak najwięcej materiałów z których mógłbym skorzystać. W chwili obecnej chce się skupić na konstrukcji serwomechanizmów więc potrzebuje jak najwięcej o: -rodzajach silników jakie się tam stosuje -sterownikach -enkoderach i pochodnych W późniejszej...
W myszkach są z regóły zintegrowane układy nadajnik odbiornik, transoptory odbiciowe, lub w prymitytwych diody nadawcze i odbiorcze, ale próba wykorzystania ich di innych celów wydaje mi sie pomysłem dziwnym- dopasowanie zasilań, sygnałów w standardzie RS lub ps-2 czy USB- dalej musiałby być komputer, a mechaniczne sprzężenie czegoś selekcjonującego...
Witam serdecznie! Mam problem związany z obliczeniem momentu obrotowego napędu robota będącego przedmiotem mojej pracy dyplomowej. Jest to robot grający w piłkę nożną budowany na podstawie międzynarodowego projektu Robo Cup. Sprawa wygląda następująco: 1. Robot jest napędzany dwoma napędami 2. Waga całości: ok 2 OSI kółek) aby rozpędzić mojego robota...
Witam. UWAGA : DŁUGIE !!! :P Do pracy dyplomowej o temacie "Minirobot mobilny z detekcja przeszkód poruszajacych się w jego otoczeniu" (Jeżdżący samochodzik z sonarami)musze zrobic czujniki linii. Nazwa może nie wiele mówi, ale chodzi o to, że jednym z zadań tego robota ma być poruszanie się wzdłuż białej linii (taśma klejąca szer 5 cm) na tle ciemniejszego...
mam pracę dyplomową muszę dwoma wyjściami mikrokontrolera Atmel 89C2051 sterować silniczek 12V w obie strony, tzn z jednego wyjścia silniczek ma się obracać w lewo, z drugiego wyjścia w prawo, a przy braku sygnału z któregokolwiek wyjścia ma się nie poruszać. jak ktoś miał by dobry pomysł na układ wykonawcz, załączający lub coś w tym stylu to proszę...
5, 6 maj 2006 Festiwal mechatroniki, Katowice - może kogoś z okolic zainteresuje ta impreza, dzisiaj był pierwszy dzień, w TVP3 była relacja, pokazali głównie roboty przemysłowe, kilka Hexor-ów i Aibo. - ------------- No i po imprezce (trzeba to nazwać imprezą skoro były tańczące roboty, tańczące dziewczyny ;-) i bufet) Udało mi się wpaść tam na chwilę,...
Obawiam się, że ze schematem możesz mieć kłopot. Często bowiem publikowane wersje mają charakter poglądowy i mogą być bazą do rozważań natury ogólnej. Poza tym odstępstwa układu od schematu są tak powszechne, że nawet nikt nie zwraca na to uwagi. W Twojej wypowiedzi jednak uderza mnie coś innego. Piszesz: "musze zamieścić ten schemat w pracy dyplomowej...
Witam zacząłem temat tutaj: ale to bardziej się nadaje do robotyki amatorskiej/hobby :) Jest to praca dyplomowa nareszcie obroniona :) Skaner oparty o laser i czujnik CCD ze zwykłego skanera pracujący jako dokładny dalmierz, współrzędne punktów wysyłane do kompa i zapisywane w pliku tekstowym, następnie konwertowane przez AutoCad (podprogramik w Lisp'ie)...
Właśnie to mnie dziwi, dlaczego technik elektronik idzie jeszcze na studia skoro bez problemu znajdzie robotę w zawodzie :| Mi to nie wygląda na pytanie a raczej na subiektywne zaprezentowanie własnych poglądów. Przy okazji, pracuję w pokrewnym zawodzie w dużej firmie produkcyjnej i tam jeszcze pokutuje przeświadczenie, że wciąż sie robi prace dyplomowe....
CervantesJ. czy posiadasz więcej skanów z tej książki? To stara dobra kopalnia wiedzy, zresztą tak jak wszystkie książki z tamtego okresu. Jeżeli mógłbym prosić to... =) tehaceole(malpa)wp.pl Jak na pracę dyplomową w technikum, i całkowicie ręczną robotę to oceniam Cię 5/5. Sam również kończyłem technikum i mogłem się napatrzeć do woli na "kwiatki"...
Przede wszystkim przeliczenie kinematyki prostej i odwrotnej. Potem jakiś dobry algorytm zapewniający chód i odsprzęganie wejściowo-wyjściowe. Wydaje mi się że lepiej do tego się nadaje C, ze względu na przenośność na inne rodziny. Ja bym użył do tego procka który będzie miał przynajmniej 16bitów i kilka kanałów 16bitowego PWMa. (może HCS12 freescale?)...
Sprzedam gotowy i uruchomiony układ z postu: Idealna na prace dyplomową, lub konkurs szkolny. Pytanie kierować proszę na adres: tesla(at)autograf.pl Wszystkie elementy wykorzystane do budowy były nieużywane. Odbiór tylko osobisty w Stalowej Woli, lub Rzeszowie. Próbne uruchomienie przy odbiorze. Cena za całość: 500zł w tym: 150zł - tekstolit 50zł -...
dex- w czsie wyborów można było zmienić ale jesteśmy krajem POżytecznych idiotów i masz tego obraz.To teraz nie narzekaj tylko trzymaj łapki równo jak ci karzą hi. Jeżeli chodzi o religię (młody jesteś) stając w smudze cienia zmienisz zdanie.Wtedy cały dotychczasowy sposób myślenia się przekręca nie będziesz wieczny i Bogiem a do raportu musisz stanąć.Nie...
Tzn powiem tak,to jest moja praca dyplomowa gdzie zadaniem moim jest wizualizacja i animacja obiektu jakim jest ta wciągarka no i opis tego i owego prawda ale nie zawsze zadanie idzie w parze z tym co człowiek potrafi i umie/co studiuje bo akurat modelować /animować itp itd w np. Inventorze potrafię ale żeby wiedzieć coś o przekładniach,silnikach ipt...
Wszystko fajnie, tylko chłopaki skończą Polibudę i trafią do pracy za 1600 PLN ot taka polska rzeczywistość. Nie, to nie jest polska rzeczywistość. Może żyjemy w 2 różnych Polskach. Powiem tak - każdy zarabia tyle, na ile zasługuje. Jeśli uważasz, że powinieneś zarabiać więcej, to negocjuj albo zmień pracę - rynek to zweryfikuje. A jeśli boisz się...
Uczelnie nie są zainteresowane komercjalizacją produktów, ponieważ to kosztuje i zabiera dużo czasu, a punktów do habilitacji z tego nie będzie. Mam nadzieję, że kiedyś to się zmieni i będzie dostęp do prac dyplomowych, będzie kontakt do autorów i też pojawią się takie organizacje wspierające. I Marku, to już się zmienia. Od dłuższego czasu, przy parametryzacji...
Wielkie dzięki!!! Właśnie ocaliłeś pracę dyplomową mojego kumpla:D Tylko mam pytanie. Skoro to bylo tak wazne... dlaczego kumpel sobie sam nie zrobil? To naprawde trwa nie wiecej niz 5 minut (nawet dla 40 nozek w 80x1). 1. W edytorze SchLib kliknac Tools - New Component, nzawac tworzony komponent. 2. Place -Rectangle - rysujemy "cialo" komponentu lewym...
widziałem to cudo na targach elektroniki w Katowicach - wystawa prac dyplomowych Cieszy mnie to, że ktoś to oglądał :-) Silnik na razie na stojaku, bo program do modułu wymaga poprawek (wiesza się czasami nie wiadomo czemu, gubi zapłon, masa syfu i roboty). spalanie, bo to pewnie zainteresuje większośc oraz dynamikę takiego silnika Co do dynamiki trudno...
Proponuje zacząć od czegoś prostszego;) Jakbyś zdobył slinik krokowy od starej stacji dysków 5.25' albo coś podobnego (żeby był 2fazowy i unipolarny) - ma 5 przewodów ;) To moge Ci udiostępnić układ podłączany pod LPT (schemat - badzo prosty; koszt max 5-10zł) wraz z programem (któy niedawno napisałem) do sterowania ustrojstwem. Jakby coś się rozwinęło...
No od tego trzeba zacząć. Reszta jak wyżej. A w tej twojej pracy dyplomowej na www to co to za robot jest?
Witam!!! Po długich zmaganiach przyszła pora pochwalić sie swoim osiągnięciem. Na początek pere słów o samym pomyśle. A wiec jestem uczniem szkoły o profilu elektronicznym i zbliza sie termin prac dyplomowych. Pytanie cotuzrobic?? Na mysl początkowo przyszło mi kilka innych projektow ale zakończyło sie na wzmacniaczu. No dobra wzmacniacz bedzie ale...
Z literaturą to akurat u mnie ciężko, bo jak koledzy chcieli coś do prac dyplomowych o robotach, to też nie mieliśmy zbyt dużo pomysłów.
Mam do napisania pracę dyplomową na temat umieszczony w tytule wiadomości. Układ sterowny jest modułem DSP Motion Control Kit MCK 240 firmy Technosoft który kosztuje bagatela jakieś 1000 euro. Kit ten zbudowany jest na bazie procesora TMS320F240 firmy Texas Instruments podłączonego do komputera za pomocą portu RS 232, układ steruje silnikiem bezszczotkowym...
Powiedzcie mi jak to sie robi zeby w exelu lub jakims innym składniku office-a zrobic wykres np. [Ku] w funkcji [F] wzmacniacza ? Czy tez możecie polecic do tej roboty jakies lepsze programy. Musze do pracy dyplomowej dołączyc około 20 wykresów, w tym z 8 logarytmicznych charakterystyk. Teraz nasuwa sie kolejne ptanie,czy jakis program narysuje mi skale...
doszliśmy już do konsensu w mojej sprawie przewody od świec wcale się nie nadają , nasz transformator podłączony został 2.5 do kondensator 2.5 kondensator E do uziemienia gdy podłączyłem 2.5 2.5 razem a E do drugiego końca pierwotnego gdy włączałem 220 w gniazdku iskrzyło a nie powinno zwara (nasz schemat tesli to równoległy kondensator) a więc rozwiązałem...
Sterownik? Do wielu rzeczy :) Ogólnie do sterowania urządzeniami (sterowanie nie koniecznie polega tylko na włącz-wyłącz). W oparciu o układy ULN2803A zbudowałem sterownik sterujący moją pracą dyplomową - robotem ( www.hercules.webpark.pl ) Można wykorzystać też do wizualizacji (plugin Disco litez pod winamp bodajże) - podłączyć żarówki, które będą...
Witam, Jestem studentem wydziału mechanicznego na bydgoskim przetwornik położenia myszki komputerowej (kulkowej) ?' Przyznam, że nie mam pojęcia do czego może być ten przetwornik wykorzystany w związku z moją pracą ? Jak prowadzący zaproponuje połączyć to z fotogrametrią ? Mimo wszystko mam dać odpowiedź czy ktoś jest w stanie mi w tym pomóc (ewentualnie...
Witam wszystkich czytajacych. od razu zaznaczam ze moja wiedza w temacie praktycznego wykorzystania roznych elementow ma sie nijak do teoretycznej znajomosci ich dzialania (jak to w szkole czasem bywa) ale do tematu: razem z kolegami z klasy pracujemy nad modernizacja robota stworzonego dobrych kilka lat temu jako prace dyplomowa (jest to cos w stylu...
Kawał dobrej roboty, jeszcze ciekawszy byłby to projekt gdybyś samodzielnie zrobił również samą przecinarkę plazmową. A wiem, że można to zrobić, kilka lat temu koledzy zrobili takie urządzenie niedużym kosztem na pracę dyplomową w technikum.
Myśle, że najlepszym rozwiązaniem dla użytkowników będzie język drabinkowo-podobny zamieniany przez program-kompilator z graficznym GUI na kod C. Napewno nie jest to zadanie proste do zrealizowania i jest pracochłonne, ale łączy w sobie te dwa skrajne przypadki : ucznia/studenta, który w 15 minut połączy kilka bloków lub innych drabinek i dostanie to...
Witam. Jesteśmy z kolegą na skraju załamania. Zostały nam 2 tygodnie na skończenie pracy dyplomowej. Właśnie, prawdopodobnie, padł nam juz drugi CoolRunner II. Właśnie przestał słuchać po JTAG'u. Płytka była "domowej roboty". NIe mamy już siły eksperymentować z kolejną, dlatego szukamy jakiegoś profesjonalnie wykonanego modułu z CPLD firmy Xilinx (nie...
Naprawdę ładnie wygląda. Na miejscu Twojego brata próbowałbym odzyskać pracę. Czasami wspomnienie o podaniu sprawy do sądu czy zgłoszeniu na policje pozwala pozbyć się "amnezji". Podejrzewam - jak ktoś wyżej napisał - że prace ktoś sobie przywłaszczył. Jeśli będzie problem z odzyskaniem - warto starać się o odszkodowanie. Chociaż troche zrekompensuje...
witajcie! Poruszyliscie ciekawy temat który mi przypomniał moje młode lata kiedy mialem ok 7-9lat i zostalem szczesliwym posiadaczem takowej maszyny parowej.Był to model (może praca dyplomowa jakiegos inzyniera) nie wiem .Wtedy to poszlismy ja i mój dziadek na targ i tam jakis facet mial takowe urzadzenie do sprzedania za jakies symboliczne pieniadze.Uparłem...
Witam Wielkie dzięki za wasze propozycje:D Po rozmowach z promotorem doszliśmy do wniosku że musi być to takie urządzenie które na stałe zamocujemy na wale silnika(dobry pomysł z czujnikiem,tarczką). Nie bawilbym sie w jakas tarczke. Najlepiej zamocowac enkoder, masz gotowy precyzyjny sygnal o ploozeniu walu. Od czego zaczac, hm , jak nie znasz sie...
dzięki za pomoc, wiem że będzie trochę roboty przy oprogramowywaniu tego LCD w asm. ale takie życie:) robie prace dyplomową, analizator widma Fouriera na lcd będą rysowane prążki, będą jak go zaprogramuje:) jutro z rana spróbuje go "odpalić" mam nadzieje że nie będzie problemów, jak znam już sterownik. Jeszcze raz dziękuje za pomoc
3440, bo jako wykonawca płacisz VAT tylko za elementy w sklepie a robocizna jest bez VATu Nie mogę się z tym zgodzić. Jeśli byśmy rozpatrywali rzeczywisty przypadek - masz rację. Ale tu nie wynika to jasna z treści zadania a nawet z poleceniu jest zapis: Materiały i wykonanie są objęte 22 % podatkiem VAT sugerujący, że należy liczyć VAT dla roboty...
Napisze tylko że kiedyś bawiłem się trochę portem LPT (jako prace dyplomową robiłem robota sterowanego z PC). Jednym z napędów który używałem do przemieszczania był silnik prądu stałego. Ponieważ po podłączeniu bezpośrednio do napięcia zasilania (wersja z przekaźnikiem) silnik kręcił zbyt szybko (no i nie można było regulować prędkości) - dlatego szeregowo...
Myślę nad tematem pracy dyplomowej i wpadłem na taki pomysł. Chcę zrobić robota, który sterowany jest przez wifi. Odbywa się to tak, że jest na nim zamontowany AP, do niego podłączony uC (ARM) przez ethernet. Na ARMie mamy postawiony serwer. No i wystarczy połączyć się z AP np z laptopa i wpisać adres serwera na ARMie. Tu załatwiona jest już sprawa...
Ostatecznie staneło na zestawie: ################################### ARM966 SRAM 2MB LCD 2x20 CZYTNIK KART SD KAMERKA CYFROWA 640x480 30fps SPARTAN3 200 z 32MB SDRAM 133MHz i 8MB FLASH MATRYCA COLOR 12,1" 800x600 18bit ################################### &nbs...
A nie można samemu napisać? Silnik krokowy może pracować w trybie "zwykłym" lub tzw. mikrokrokach. Poniżej kod który umożliwia sterowanie w obu trybach. Zmienną Z ustawiasz ile kroków ma wykonać silnik, delay decyduje o prędkości obrotowej silnika (im większa prędkość tym mniejsza wartosć delay (min 1)). Kiedyś zrobiłęm prace dyplomową - robota (kilka...
To moja praca dyplomowa więc im więcej widać zrobionej roboty i im więcej można napisać tym lepiej :) A mógłbyś podać jakiś link do przykładowego takiego kabla (sklep). Podejrzewam, że gniazdko nie będzie pasowało ni jak do elektrozaworów ale to już mniejszy problem. Czy taki gasik daje taki sam efekt co zastosowanie diody? Pozdrawiam
